KR200267211Y1 - apparatus for rearranging a plurality of cut pieces - Google Patents

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KR200267211Y1 KR2020010037849U KR20010037849U KR200267211Y1 KR 200267211 Y1 KR200267211 Y1 KR 200267211Y1 KR 2020010037849 U KR2020010037849 U KR 2020010037849U KR 20010037849 U KR20010037849 U KR 20010037849U KR 200267211 Y1 KR200267211 Y1 KR 200267211Y1
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본 고안은 복수의 절단편을 재배열시키는 장치에 관한 것으로서, 일단부가 절단편을 절단편의 폭방향으로 이송시키는 이송 컨베이어(121) 상에 위치되어 있고, 그리고 타단부가 절단편을 절단편의 길이방향으로 이송시키는 유입 컨베이어(131) 상에 위치되어 있는 한쌍의 길이방향 가이드레일(101); 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)에 양단이 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있는 횡방향 가이드레일(102); 상기 횡방향 가이드레일(102)을 상기 길이방향 가이드레일(102)을 따라 밀고 당기는 길이방향 이송장치(103); 상기 횡방향 가이드레일(102)을 따라 상기 횡방향 가이드레일(102) 상에 미끄럼이동가능하게 지지된 복수의 리프트장치(104); 파지위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비하고 있는 복수의 파지수단(105); 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101) 사이에서 서로에 평행하게 뻗어 있는 복수의 이격 가이드레일(106)을 포함하고 있으며, 여기에서 상기 복수의 이격 가이드레일(106)은 서로에 일정 간격을 두고 배치되고, 그리고 상기 복수의 이격 가이드레일(106)의 횡폭두께는 유입측에서 유출측으로 갈수록 서로에 동일한 비율로 증가된다.The present invention relates to a device for rearranging a plurality of cut pieces, one end is located on the conveying conveyor 121 for transferring the cut piece in the width direction of the cut piece, and the other end is a longitudinal direction of the cut piece A pair of longitudinal guide rails 101 which are located on an inlet conveyor 131 for conveying therethrough; A transverse guide rail (102) having both ends slidably mounted along the pair of longitudinal guide rails (101) to the pair of longitudinal guide rails (101); A longitudinal conveying device (103) for pushing and pulling said transverse guide rail (102) along said longitudinal guide rail (102); A plurality of lift devices (104) slidably supported on the lateral guide rail (102) along the lateral guide rail (102); A plurality of gripping means (105) having a gripping device (105b) for moving to a gripping position and a gripping release position; And a plurality of spaced guide rails 106 extending parallel to each other between the pair of longitudinal guide rails 101, wherein the plurality of spaced guide rails 106 are disposed at a predetermined distance from each other. And, the lateral width of the plurality of spaced guide rails 106 is increased in the same proportion to each other from the inlet side to the outlet side.

Description

복수의 절단편을 재배열시키는 장치{apparatus for rearranging a plurality of cut pieces}Apparatus for rearranging a plurality of cut pieces}

본 고안은, 복수의 절단편을 재배열시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 광물성 섬유쉬트로 적층되어 샌드위치 패널에 충전재로서 사용되는 광물성 섬유보드가 일정한 크기로 두께방향으로 절단되어, 그 절단된 면이 상기 광물성 섬유보드의 양 주표면을 형성하도록 나란하게 접하여 배열되어, 컨베이어에 의해 이송되어 오는 복수의 절단편을 서로에 일정 간격을 갖도록 재배열시켜, 이 재배열된 복수의 절단편을, 절단편 이송방향과 직각으로 배치된 절단편 접착장치에, 이송시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for rearranging a plurality of cut pieces, more specifically, a mineral fiber board laminated with a plurality of mineral fiber sheets and used as a filler in a sandwich panel is cut to a predetermined size in the thickness direction, The cut surfaces are arranged side by side so as to form both main surfaces of the mineral fiber board, and rearrange the plurality of cut pieces conveyed by the conveyor to have a predetermined distance from each other, so that the plurality of rearranged cuts A device for conveying a piece to a cut piece bonding apparatus arranged at right angles to a cut piece conveying direction.

건축물의 벽 등으로서 사용되는 기존 샌드위치 패널에는 양 철판 사이에 방음성, 단열성 및 강도성이 우수한 스치로폼이 충전재로서 삽입되어 있다. 하지만, 상기 충전재인 스치로폼은 내화성을 갖고 있지 않아서, 건축물에 화재 발생시, 그 건축물이 쉽게 타버리게 한다는 단점을 가지고 있다.In the existing sandwich panel used as a wall of a building, styrofoam excellent in sound insulation, heat insulation, and strength is inserted as a filler between the two plates. However, Schirofoam, which is the filler, does not have fire resistance, and thus has a disadvantage in that the building easily burns out when a fire occurs in the building.

따라서, 상기 단점을 극복하고자, 상기 샌드위치 패널에는 스치로폼 재질의 충전재 대신에 내화성이 우수한 광물성 섬유 재질의 보드가 충전재로서 지금까지 사용되고 있다.Therefore, in order to overcome the above disadvantages, instead of the filler of the styrofoam material in the sandwich panel, a board made of mineral fiber material having excellent fire resistance has been used as a filler until now.

상기 샌드위치 패널에 충전재로서 사용되는 상기 광물성 섬유 재질의 보드는 광물성 섬유 재질의 쉬트가 여러 겹으로 포개어져서 적층되어 있는 보드이다. 이 보드는 상기 겹에 수직한 방향에 대해서는 강도가 작아, 샌드위치 패널의 구성요소로서 부적합하다.The board of the mineral fiber material used as the filler in the sandwich panel is a board in which the sheets of the mineral fiber material are stacked in multiple layers. This board is small in strength in the direction perpendicular to the ply and is not suitable as a component of a sandwich panel.

따라서, 상기 보드는 좌측면에서 우측면 방향으로 또는 우측면에서 좌측면 방향으로 균등하게 분배하여 길이방향 및 두께방향으로 절단된 균등한 복수의 절단편으로 절단되고, 가로방향에 있어서 그 절단된 복수의 절단편의 절단면이 상기 광물성 섬유보드의 주 표면이 되도록 서로 접착제에 의해 접착되게 하는 방식으로, 그 구조를 변형시켜 본래의 강도 보다 큰 강도를 갖게 할 필요가 있다.Accordingly, the board is cut into a plurality of equally cut pieces cut in the longitudinal direction and the thickness direction by equally distributing from the left side to the right side or from the right side to the left side, and the plurality of cuts in the transverse direction. It is necessary to modify the structure to have a strength greater than the original strength in such a manner that the cut surfaces of the piece are adhered to each other by an adhesive so as to be the main surface of the mineral fiber board.

광물성 섬유보드에 보다 큰 강도를 제공하기 위한 구조변경처리공정은 통상 광물성 섬유보드를 절단하여 복수의 절단편으로 만드는 단계, 상기 복수의 절단편을 90°회전시키는 단계, 90°회전된 상기 복수의 절단편들을 서로 접착제에 의해이음시키는 단계, 접착제에 의해 서로 이음된 상기 복수의 절단편들을 소정의 규격으로 절단하는 단계, 그리고 소정의 규격으로 절단된 상기 복수의 절단편들을 적재하는 단계로 이루어져 있다.Structural modification processing to provide greater strength to the mineral fiber board is usually a step of cutting the mineral fiber board into a plurality of cut pieces, the step of rotating the plurality of cut pieces 90 °, the plurality of rotated 90 ° Joining the cut pieces to each other by an adhesive, cutting the plurality of cut pieces joined to each other by an adhesive to a predetermined standard, and stacking the plurality of cut pieces cut to a predetermined standard. .

상기 여러 단계들 중에서, 90°회전된 상기 복수의 절단편들을 서로 이음시키는 단계 이전의 공정으로서 복수의 절단편을 재배열시키는 공정을 수행하는 장치(10)가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.Among the various steps, an apparatus 10 for performing a process of rearranging a plurality of cut pieces as a process before the step of joining the plurality of cut pieces rotated by 90 ° to each other is shown in FIGS. 1 and 2. .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 광물성 섬유보드는 도시되지 않은 절단장치에 의해 절단되어 복수의 절단편(2')으로 만들어진 후, 이 복수의 절단편(2')은 절단편 회전장치(20)에 의해 90°회전되어 서로에 일정 간격을 갖고서 제 1컨베이어군(11)에 배치된다.As shown in Figs. 1 and 2, the mineral fiber board is cut by a cutting device (not shown) to be made into a plurality of cutting pieces 2 ', and then the plurality of cutting pieces 2' are cut pieces rotating apparatuses. It is rotated 90 degrees by 20, and is arrange | positioned at the 1st conveyor group 11 at regular intervals with respect to each other.

상기 제 1컨베이어군(11) 상에 서로에 일정 간격 이격되어 배치되어 있는 복수의 절단편(2')이 소정의 갯수가 되면, 이 소정 갯수의 절단편(2')은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1컨베이어군(11)의 밑에 배치되어 있는 제 2컨베이어군(12)에 의해 제 1컨베이어군(11)의 이송방향에 직각인 방향으로 이송되어 후처리인 접착장치(30)에 공급된다. 상기 절단편(2')을 상기 제 1컨베이어군(11)의 이송방향에 직각인 방향으로 상기 제 2컨베이어군(12)에 의해 이송시키는 이유는 첫째로, 후처리인 상기 접착장치(30)가 상기 제 1컨베이어군(11)의 측부에 배치되어 있고, 그리고 둘째로, 이전 공정인 절단편(2') 90°회전시키는 공정으로 인하여 절단편(2')이 제 1컨베이어군(11) 상에 절단편의 길이방향이 제 1컨베이어군(11)의 이송방향에 직각인 상태에서 배치되어 있고, 상기 접착장치가 절단편의 길이방향이상기 절단장치의 이송방향과 평행하게 놓인 상태에서, 복수의 절단편(2')을 이송시키면서 접착공정을 수행하기 때문이다.When a plurality of cutting pieces 2 'are arranged on the first conveyor group 11 spaced apart from each other by a predetermined number, the predetermined number of cutting pieces 2' are shown in Figs. As shown in FIG. 2, the second conveyor group 12 disposed below the first conveyor group 11 is transferred in a direction perpendicular to the conveying direction of the first conveyor group 11 to be a post-processing adhesive. Supplied to the device 30. The reason for transferring the cut pieces 2 'by the second conveyor group 12 in a direction perpendicular to the conveying direction of the first conveyor group 11 is first, the bonding apparatus 30 which is a post treatment. Is disposed on the side of the first conveyor group 11, and secondly, the cutting piece 2 'is the first conveyor group 11 due to the process of rotating the cutting piece 2' by 90 degrees. A plurality of cuts are arranged on the cutting machine in a state in which the lengthwise direction of the cut pieces is perpendicular to the transfer direction of the first conveyor group 11, and the adhesive device is placed in parallel with the transfer direction of the cutting device. This is because the bonding process is performed while the piece 2 'is transferred.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2컨베이어군(12)은 상기 제 1컨베이어군(11)의 아래에 배치되어 있고, 상기 제 1 및 제 2컨베이어군(11, 12)들은 그 이송방향들이 서로 직각을 이루고 있다. 복수의 절단편(2')을 절단편의 두께방향으로 이송시킬 시에는, 제 2컨베이어군(12)은 제 1컨베이어군(11) 아래에 위치되어 정지되어 있고 제 1컨베이어군(11)은 가동되어 있으며, 그리고 복수의 절단편(2')을 절단편의 길이방향으로 이송시킬 시에는, 제 2컨베이어군(12)은 제 1컨베이어(11) 위에 위치되어 가동되어 있고, 제 1컨베이어군(11)은 정지되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the second conveyor group 12 is disposed below the first conveyor group 11, and the first and second conveyor groups 11, 12 are transported. The directions are perpendicular to each other. When transferring the plurality of cut pieces 2 'in the thickness direction of the cut pieces, the second conveyor group 12 is positioned below the first conveyor group 11 and is stationary, and the first conveyor group 11 is movable. And when conveying the several cutting piece 2 'in the longitudinal direction of a cutting piece, the 2nd conveyor group 12 is located above the 1st conveyor 11, and moves, and the 1st conveyor group 11 ) Is stopped.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치는 다음과 같은 순서로 작동된다.The conventional apparatus for rearranging a plurality of cut pieces configured as described above is operated in the following order.

먼저, 90°회전된 절단편(2')은 제 1컨베이어군(11)상에 일정 간격을 두고서 일정 갯수까지 하나씩 하나씩 적재되어 상기 제 1컨베이어군(11)에 의해 절단편의 두께방향으로 이송된다.First, the cutting pieces 2 'rotated by 90 ° are loaded one by one up to a predetermined number at regular intervals on the first conveyor group 11 and are conveyed in the thickness direction of the cutting pieces by the first conveyor group 11. .

그 다음, 상기 제 1컨베이어군(11) 상에 일정 갯수 적재되면 이송완료되면, 상기 제 2컨베이어군(12)이 제 1컨베이어군(11) 위로 상승되어 상기 일정 갯수의 절단편을 상기 절단편의 길이방향으로 다음공정으로 이송시킨다.Then, when a certain number is loaded on the first conveyor group 11, when the transfer is completed, the second conveyor group 12 is raised above the first conveyor group 11 to move the predetermined number of cutting pieces of the cutting piece. Transfer to the next process in the longitudinal direction.

그 다음, 제 2컨베이어군(12)의 이송공정이 완료되면, 제 2컨베이어군(12)은 제 1컨베이어군(11) 밑으로 내려가고, 다시 제 1컨베이어군(11)에 의한 상기 절단편의 두께방향 이송공정을 시작한다.Then, when the transfer process of the second conveyor group 12 is completed, the second conveyor group 12 is lowered below the first conveyor group 11, and again of the cutting piece by the first conveyor group 11 Start the thickness transfer process.

상기와 같은, 종래의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치의 작동 순서는 각 공정마다 단계적으로 작업이 진행되어 작업속도가 늦다는 문제점을 가지고 있다.As described above, the operation sequence of the apparatus for rearranging a plurality of cutting pieces according to the related art has a problem that the work is progressed step by step for each process and the working speed is low.

즉, 상기 종래의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치는 그 기계적 구조상, 제 2컨베이어군이 절단편 아래에 정지하고 있다가, 제 1컨베이어군에 대한 절단편의 적재가 완료되면, 상승하여서 상기 절단편을 절단편의 길이방향으로 이송하고, 상기 절단편의 길이방향 이송이 완료되면, 다시 아래로 하강하여 정지되어야 하는 구조로 되어 있기 때문에, 제 1컨베이어군의 적재 공정을 제 2컨베이어군의 이송공정중에는 수행할 수 없고, 제 2컨베이어군의 이송공정완료 후에만 수행할 수 있어서, 작업능률이 저하된다고 하는 문제점이 있다.That is, in the conventional apparatus for rearranging a plurality of cut pieces, the second conveyor group stops under the cut pieces on the basis of its mechanical structure, and when the loading of the cut pieces to the first conveyor group is completed, the device is raised to cut the cut pieces. Since the piece is conveyed in the longitudinal direction of the cut piece and the longitudinal conveyance of the cut piece is completed, the structure is to be lowered and stopped again. Therefore, the loading process of the first conveyor group is performed during the transfer process of the second conveyor group. There is a problem that it can not be performed, and can be performed only after completion of the transfer process of the second conveyor group, thereby reducing work efficiency.

따라서, 본 고안은 상기된 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 이송방향이 서로에 직각을 이루고 가동되는 절단편 폭방향 이송용 제 1컨베이어와 그리고 절단편 길이방향 이송용 제 2컨베이어에서 복수의 절단편을 상기 제 1컨베이어에서 상기 제 2컨베이어로 이송시킬 시에 상기 제 1 및 제 2컨베이어를 정지시킴 없이 연속적으로 가동시킬 수 있는 복수의 절단편을 재배열시키는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, a plurality of cutting pieces in the first conveyor for cutting widthwise conveyance and the second conveyor for cutting longitudinal direction, the conveying direction is operated at right angles to each other. It is an object of the present invention to provide a device for rearranging a plurality of cutting pieces that can be continuously operated without stopping the first and second conveyors when transferring from the first conveyor to the second conveyor.

도 1은 종래의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치를 도시한 개략 평면도,1 is a schematic plan view showing a device for rearranging a plurality of conventional cutting pieces;

도 2는 도 1의 종래의 장치에 대한 개략 정면도,2 is a schematic front view of the conventional device of FIG. 1;

도 3은 본 고안에 따른 복수의 절단편을 재배열시키는 장치를 도시한 사시도, 그리고3 is a perspective view showing an apparatus for rearranging a plurality of cut pieces according to the present invention, and

도 4a 내지 도 4h는 대기, 파지, 상승, 이송, 하강, 파지해제, 상승, 복귀 순으로 진행되는 본 고안의 재배열 단계를 도시한 개략도.4A to 4H are schematic views showing the rearrangement steps of the present invention in the order of waiting, holding, raising, transporting, lowering, releasing, raising and returning.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해, 프레임에 고정되어 있고, 일단부가 절단편을 절단편의 폭방향으로 이송시키는 이송 컨베이어 상에 위치되어 있고, 그리고 타단부가 절단편을 절단편의 길이방향으로 이송시키고 그 이송방향이 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 직각을 이루는 유입 컨베이어 상에 위치되어 있는 한쌍의 길이방향 가이드레일; 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일에 양단이 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있는 횡방향 가이드레일; 상기 횡방향 가이드레일의 양단 일측부에 선단이 고정적으로 장착되어, 상기 횡방향 가이드레일을 상기 길이방향 가이드레일을 따라 밀고 당기는 길이방향 이송장치; 상기 횡방향 가이드레일을 하단부가 관통되고, 상기 횡방향 가이드레일을 따라 상기 횡방향 가이드레일 상에 미끄럼이동가능하게 지지되어, 그리고 선단 각각에 복수의 파지수단을 고정 장착하여 상하방향으로 왕복운동하는 복수의 로드를 구비하고 있는 복수의 리프트장치; 상기 각각의 리프트장치의 로드에 고정적으로 부착된 베이스부, 상기 베이스부에 장착되어 파지요소를 파지위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치를 구비하고 있는 복수의 파지수단; 그리고 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일 사이에서 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일의 전장에 걸쳐 길이방향으로 그리고 서로에 평행하게 뻗어 있고, 상기 횡방향 가이드레일 바로 밑에 위치되어 프레임에 고정적으로 부착되어 있는 복수의 이격 가이드레일을 포함하고 있으며, 여기에서 상기 복수의 이격 가이드레일은 서로에 일정 간격을 두고 배치되고, 상기 리프트장치의 하단부 양측에 형성된 2개의 롤러가 상기 복수의 이격 가이드레일을 따라 구름운동하도록 상기 복수의 이격 가이드레일 사이에 개재되어 있고, 그리고 상기 복수의 이격 가이드레일의 횡폭두께는 상기 복수의 이격 가이드레일의 최외측에 배치되어 있는 이격 가이드레일을 제외하고는, 절단편의 유입측에서 절단편의 유출측으로 갈수록 서로에 동일한 비율로 증가되어 있는 것으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is fixed to a frame, one end of which is located on a conveying conveyor for transferring the cutting piece in the width direction of the cutting piece, and the other end conveying the cutting piece in the longitudinal direction of the cutting piece. A pair of longitudinal guide rails positioned on an inlet conveyor whose conveying direction is perpendicular to the conveying direction of the conveying conveyor; A transverse guide rail having both ends slidably mounted along the pair of longitudinal guide rails to the pair of longitudinal guide rails; A longitudinal feeder fixedly mounted at both ends of one side of the transverse guide rail to push and pull the transverse guide rail along the longitudinal guide rail; A lower end portion penetrates the transverse guide rail, and is slidably supported on the transverse guide rail along the transverse guide rail, and fixedly mounts a plurality of gripping means at each of the front ends to reciprocate in the vertical direction. A plurality of lift devices having a plurality of rods; A plurality of gripping means having a base part fixedly attached to a rod of each lift device, and a gripping device mounted on the base part to move a gripping element to a gripping position and a gripping position; And a plurality of longitudinal guide rails extending longitudinally and parallel to each other across the entire length of the pair of longitudinal guide rails, which are positioned directly below the transverse guide rails and fixedly attached to the frame. It includes a spaced guide rail, wherein the plurality of spaced guide rails are arranged at a predetermined interval to each other, the two rollers formed on both sides of the lower end of the lift device to the cloud movement along the plurality of spaced guide rails The lateral width of the plurality of spaced guide rails is interposed between the plurality of spaced guide rails, and the width of the cut pieces is different from the inflow side of the cut piece except for the spaced guide rails disposed on the outermost side of the plurality of spaced guide rails. Toward the outflow side, It is a.

이하, 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 고안에 따른 복수의 절단편을 재배열시키는 장치(100)에 대한 실시예가 설명될 것이다.3 and 4, an embodiment of an apparatus 100 for rearranging a plurality of cut pieces according to the present invention will be described.

본 실시예의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 절단장치에 의해 광물성 섬유보드가 복수의 절단편(2')으로 절단되어 복수의 절단편 90°회전장치(120)에 의해 90°회전되어 이송 컨베이어(121)에 의해 복수의 절단편의 폭방향으로 이송되어 오는 복수의 절단편을, 서로에 일정 간격 이격시켜, 상기 이송 컨베이어(121)의 옆에 배치된 접착장치(130)의 유입 컨베이어(131)에 복수의 절단편의 길이방향으로 공급하는 장치이다.In the apparatus 100 for rearranging a plurality of cut pieces of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a mineral fiber board is cut into a plurality of cut pieces 2 'by a cutting device (not shown). The plurality of cut pieces which are rotated by 90 ° by the cut pieces 90 ° rotating device 120 and conveyed in the width direction of the plurality of cut pieces by the transfer conveyor 121 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the transfer conveyor ( It is a device for supplying in the longitudinal direction of the plurality of cut pieces to the inflow conveyor 131 of the bonding apparatus 130 arranged next to 121.

상기 복수의 절단편 재배열 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 프레임에 고정되어 있고 일단부가 상기 이송 컨베이어(121) 상에 그리고 타단부가 상기 유입 컨베이어(131) 상에 위치되어 있는 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)을 가지고 있다.The plurality of cut pieces rearrangement apparatus 100 is fixed to a frame, not shown, as shown in Figure 3, one end on the transfer conveyor 121 and the other end on the inlet conveyor 131 It has a pair of longitudinal guide rails 101 positioned thereon.

상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)에는 양단이 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 횡방향 가이드레일(102)이 장착되어 있다. 또한, 상기 횡방향 가이드레일(102)의 양단 일측부에는 선단이 고정적으로 장착된 길이방향 이송장치(103)가 배치되어 있고, 이 길이방향 이송장치는 상기 횡방향 가이드레일(102)을 상기 길이방향 가이드레일(101)을 따라 밀고 당긴다.The pair of longitudinal guide rails 101 are provided with transverse guide rails 102 so that both ends thereof slide along the pair of longitudinal guide rails 101. In addition, longitudinal ends of the transverse guide rails 102 are disposed at both ends of the longitudinal conveying device 103, the tip of which is fixedly mounted, the longitudinal conveying device is a length of the transverse guide rails (102) Push and pull along the directional guide rail 101.

또한, 상기 복수의 절단편 재배열 장치(100)에 구비되어 있는 상기 횡방향가이드레일(102)은 상하방향으로 밀고 당기는 복수의 리프트장치(104)를 횡방향으로 미끄럼이동가능하게 하여 그리고 양측에 2개의 롤러(104b)를 구비한 상기 복수의 리프트장치(104)의 하단부를 관통시켜 상기 복수의 리프트장치(104)를 지지하고 있다. 그리고 상기 복수의 리프트장치(104)에 구비되어 상하로 왕복운동하는 복수의 로드(104a)는 상기 횡방향 가이드레일(102)을 수직하여 뻗어 있고, 그 선단 각각에는 복수의 파지수단(105) 각각이 고정 장착되어 있다.In addition, the lateral guide rails 102 provided in the plurality of cutting pieces rearrangement apparatus 100 allow the plurality of lift devices 104 to be pushed and pulled in the vertical direction to be slidable in the transverse direction and on both sides. The plurality of lift devices 104 are supported by passing through lower ends of the plurality of lift devices 104 having two rollers 104b. The plurality of rods 104a provided in the plurality of lift devices 104 and reciprocating up and down extend vertically to the lateral guide rails 102, and each of the plurality of holding means 105 is provided at each of its front ends. It is fixedly mounted.

상기 각각의 파지수단(105)은 상기 각각의 리프트장치(104)의 로드(104a)에 고정적으로 부착된 베이스부(105a), 상기 베이스부(105a)에 장착되어 파지요소(105c)를 파지 위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비하고 있다.The respective holding means 105 is a base portion 105a fixedly attached to the rod 104a of the respective lift device 104, and is mounted on the base portion 105a to hold the holding element 105c. And a gripping device 105b for moving to the gripping release position.

또한, 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101) 사이에서는 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)의 전장에 걸쳐 길이방향으로 그리고 서로에 평행하게 뻗어 있는 복수의 이격 가이드레일(106)이 배치되어 있으며, 이 복수의 이격 가이드레일(106)은 상기 횡방향 가이드레일(102) 바로 밑에 위치되어 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(107)에 고정적으로 부착되어 있다.In addition, a plurality of spaced guide rails 106 are disposed between the pair of longitudinal guide rails 101 and extend in the longitudinal direction and parallel to each other over the entire length of the pair of longitudinal guide rails 101. The plurality of spaced apart guide rails 106 are located directly below the transverse guide rails 102 and fixedly attached to the frame 107 as shown in FIG. 3.

이 복수의 이격 가이드레일(106)은 서로에 일정 간격을 두고 배치되어 이들 사이에 리프트장치(104)의 하단부 양측에 형성되어 있는 2개의 롤러(104b)가 삽입되어 있고, 그리고 상기 복수의 이격 가이드레일(106)의 최외측에 배치되어 있는 이격 가이드레일(106)을 제외하고는 절단편의 유입측에서 절단편의 유출측으로 갈수록 그 횡폭두께가 서로에 동일한 비율로 증가되어 있어, 상기 길이방향이송장치(103)에 의해 상기 횡방향 가이드레일(102)을 밀면, 상기 2개의 롤러(104b)가 상기 이격 가이드레일(106)을 따라 굴러서, 상기 이격 가이드레일(106)을 따라 상기 리프트 장치(104)가 횡방향으로 이격되게 함으로써, 항상 복수의 절단편을 배출측에서 서로에 일정 간격으로 이격시킬 수 가 있다.The plurality of spaced guide rails 106 are arranged at regular intervals from each other, and two rollers 104b formed on both sides of the lower end of the lift device 104 are inserted therebetween, and the plurality of spaced guides Except for the spaced guide rails 106 arranged on the outermost side of the rail 106, the transverse thicknesses increase from the inflow side of the cutting piece toward the outflow side of the cutting piece at the same rate to each other, so that the longitudinal transfer device ( When the lateral guide rail 102 is pushed by 103, the two rollers 104b roll along the spaced guide rail 106, so that the lift device 104 moves along the spaced guide rail 106. By being spaced laterally, a plurality of cut pieces can always be spaced apart from each other on the discharge side at regular intervals.

상기된 복수의 절단편 재배열 장치(100)에 구성요소로서 포함되어 있는 이송장치, 리프트장치, 파지수단은 각각 도시되지 않은 유압 또는 공압원에 접속되어 도시되진 않은 제어장치에 의해 제어를 받는다. 이와 같은 구성은 공지되어 있는 구성이므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.The conveying device, the lift device, and the gripping means, which are included as components in the plurality of cutting piece rearrangement devices 100 described above, are controlled by a control device, not shown, connected to a hydraulic or pneumatic source, not shown, respectively. Since such a structure is a well-known structure, detailed description is abbreviate | omitted.

상기와 같이 구성된 상기 복수의 절단편 재배열 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 작동될 수 있다.The plurality of cut pieces rearrangement apparatus 100 configured as described above may be operated as shown in FIG. 4.

먼저, 도시되지 않은 절단장치에 의해 광물성 섬유보드가 복수의 절단편(2')으로 절단되어 복수의 절단편 90°회전장치(120)에 의해 90°회전되어 이송 컨베이어(121)에 의해 복수의 절단편의 폭방향으로 이송되어 오는 소정된 복수의 절단편을 파지하여 이송시키기 위해 도 4a에 도시된 상태로 대기하고 있다.First, the mineral fiber board is cut into a plurality of cutting pieces 2 'by a cutting device (not shown) and rotated by 90 ° by a plurality of cutting pieces 90 ° rotating device 120, and the plurality of cutting pieces are conveyed by the conveying conveyor 121. The state shown in FIG. 4A waits for holding and conveying the predetermined | prescribed several cut piece conveyed in the width direction of a cut piece.

상기 이송 컨베이어(121)에 의해 이송되어 오는 소정의 복수의 절단편이 파지될 위치에 있으면, 상기 파지수단(105)은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 파지장치(105b)의 파지요소(105c)를 하강시켜 절단편(2')을 파지한다.When the predetermined plurality of cutting pieces conveyed by the transfer conveyor 121 are in a position to be gripped, the gripping means 105 is, as shown in FIG. 4B, a gripping element 105c of the gripping apparatus 105b. ) And the cutting piece 2 'is gripped.

그 다음, 상기 파지공정이 완료되면, 상기 리프트장치(104)는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 파지수단(105)을 상승시켜, 절단편(2')을 파지상태로 하여 상승시킨다.Then, when the gripping step is completed, the lift apparatus 104 raises the gripping means 105, as shown in FIG. 4C, and raises the cutting piece 2 'in a gripping state.

그 다음, 상기 상승공정이 완료되면, 상기 길이방향 이송장치(103)는, 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 밀어, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 상기 길이방향 가이드레일(101)을 따라 유출측으로 이동하도록 하여서, 상기 복수의 절단편(2')이 상기 이격 가이드레일(106)에 의해 서로에 일정간격을 두고 이격되게 한다.Then, when the ascending step is completed, the longitudinal conveying device 103, as shown in Figure 4d, pushes the lateral guide rail 102, the longitudinal guide rail 102 to the length By moving to the outflow side along the direction guide rail 101, the plurality of cutting pieces (2 ') are spaced apart from each other by the spacing guide rail 106 at a predetermined interval.

그 다음, 상기 유출측으로 상기 횡방향 가이드레일(102)이 이동완료되면, 상기 리프트장치(104)는, 도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 절단편(2')이 상기 파지장치(105b)에 의해 파지된 상태로, 상기 파지수단(105)을 하강시킨다.Then, when the transverse guide rail 102 is completed to the outflow side, the lift device 104, as shown in Figure 4e, the cutting piece 2 'is attached to the holding device 105b In the state held by, the holding means 105 is lowered.

그 다음, 상기 파지수단(105)이 하강되면, 상기 파지수단(105)은 도 4f에 도시된 바와 같이, 상기 파지장치(105b)의 상기 파지요소(105c)를 상승시켜서, 상기 절단편(2')에 대한 파지상태를 해제하여, 상기 접착장치(130)의 유입 컨베이어(131) 상에 놓는다.Then, when the gripping means 105 is lowered, the gripping means 105 raises the gripping element 105c of the gripping apparatus 105b, as shown in FIG. 4F, so that the cutting piece 2 The gripping state for ') is released and placed on the inlet conveyor 131 of the bonding apparatus 130.

그 다음, 상기 절단편(2')에 대한 파지상태를 해제한 후, 상기 리프트장치(104)는, 도 4g에 도시된 바와 같이, 상기 절단편(2')이 상기 파지장치(105b)에 의해 파지되지 않은 상태로, 상기 파지수단(105)을 상승시킨다.Then, after releasing the holding state with respect to the cutting piece 2 ', the lift device 104, as shown in Figure 4g, the cutting piece 2' is attached to the holding device 105b. The holding means 105 is raised in a state not held by the grip.

그 다음, 상기 파지수단의 상승이 완료되면, 상기 길이방향 이송장치(103)는 도 4h에 도시된 바와 같이, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 당겨, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 상기 길이방향 가이드레일(101)을 따라 유입측으로 이동하도록 하여서, 원래의 위치로 복귀시키고, 일사이클 공정을 완료한다.Then, when the ascending of the holding means is completed, the longitudinal conveying device 103 pulls the lateral guide rail 102, as shown in Figure 4h, to lift the lateral guide rail 102 It moves to the inflow side along the longitudinal guide rail 101, it returns to an original position, and completes a one cycle process.

상기와 같이 구성된 본 고안의 복수의 절단편을 재배열시키는 장치는 이송방향이 서로에 직각을 이루고 가동되는 절단편 폭방향 이송용 제 1컨베이어와 그리고 절단편 길이방향 이송용 제 2컨베이어에서 복수의 절단편을 상기 제 1컨베이어에서 상기 제 2컨베이어로 이송시킬 시에, 상기 제 1 및 제 2컨베이어를 정지시킴 없이 연속적으로 그리고 확실하게 종래 보다 신속히 원하는 배열로 복수의 절단편을 배치시킬 수 있게 하여 생산성을 향상시킬 수 있게 하였다.The apparatus for rearranging a plurality of cutting pieces of the present invention configured as described above includes a plurality of cutting pieces in a widthwise conveying first conveyor and a second conveyor for cutting lengthwise conveying, the conveying direction being perpendicular to each other. When transferring the cut pieces from the first conveyor to the second conveyor, it is possible to arrange a plurality of cut pieces in a desired arrangement continuously and reliably faster than conventionally without stopping the first and second conveyors. Productivity can be improved.

Claims (1)

프레임에 고정되어 있고, 일단부가 절단편을 절단편의 폭방향으로 이송시키는 이송 컨베이어(121) 상에 위치되어 있고, 그리고 타단부가 절단편을 절단편의 길이방향으로 이송시키고 그 이송방향이 상기 이송 컨베이어(121)의 이송방향과 직각을 이루는 유입 컨베이어(131) 상에 위치되어 있는 한쌍의 길이방향 가이드레일(101);It is fixed to the frame, one end of which is located on the conveying conveyor 121 for conveying the cut piece in the width direction of the cut piece, and the other end conveys the cut piece in the longitudinal direction of the cut piece, and the conveying direction is the conveying conveyor. A pair of longitudinal guide rails 101 positioned on an inlet conveyor 131 perpendicular to the conveying direction of 121; 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)에 양단이 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)을 따라 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있는 횡방향 가이드레일(102);A transverse guide rail (102) having both ends slidably mounted along the pair of longitudinal guide rails (101) to the pair of longitudinal guide rails (101); 상기 횡방향 가이드레일(102)의 양단 일측부에 선단이 고정적으로 장착되어, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 상기 길이방향 가이드레일(102)을 따라 밀고 당기는 길이방향 이송장치(103);Longitudinal transfer device 103 is fixed to the front end portion of the both ends of the lateral guide rail 102, pushing and pulling the lateral guide rail 102 along the longitudinal guide rail (102); 상기 횡방향 가이드레일(102)을 하단부가 관통되고, 상기 횡방향 가이드레일(102)을 따라 상기 횡방향 가이드레일(102) 상에 미끄럼이동가능하게 지지되어, 그리고 선단 각각에 복수의 파지수단(105)을 고정 장착하여 상하방향으로 왕복운동하는 복수의 로드(104a)를 구비하고 있는 복수의 리프트장치(104);A lower end portion penetrates the lateral guide rail 102, is slidably supported on the lateral guide rail 102 along the lateral guide rail 102, and a plurality of holding means is provided at each of the front ends thereof. A plurality of lift devices 104 having a plurality of rods 104a fixedly mounted and reciprocating in the vertical direction; 상기 각각의 리프트장치(104)의 로드(104a)에 고정적으로 부착된 베이스부(105a), 상기 베이스부(105a)에 장착되어 파지요소(105c)를 파지위치 및 파지해제 위치로 이동시키는 파지장치(105b)를 구비하고 있는 복수의 파지수단(105); 그리고A gripping device which is fixedly attached to the rod 104a of each lift device 104 and mounted to the base 105a to move the gripping element 105c to a gripping position and a gripping position. A plurality of holding means 105 having a 105b; And 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101) 사이에서 상기 한쌍의 길이방향 가이드레일(101)의 전장에 걸쳐 길이방향으로 그리고 서로에 평행하게 뻗어 있고, 상기 횡방향 가이드레일(102) 바로 밑에 위치되어 프레임(107)에 고정적으로 부착되어 있는 복수의 이격 가이드레일(106)을 포함하고 있으며,Extends longitudinally and parallel to each other across the entire length of the pair of longitudinal guide rails 101 between the pair of longitudinal guide rails 101 and is located directly below the transverse guide rails 102 A plurality of spaced guide rails 106 fixedly attached to 107, 여기에서 상기 복수의 이격 가이드레일(106)은 서로에 일정 간격을 두고 배치되고, 상기 리프트장치(104)의 하단부 양측에 형성된 두개의 롤러(104b)가 상기 복수의 이격 가이드레일(106)을 따라 구름운동하도록 상기 복수의 이격 가이드레일(106) 사이에 개재되어 있고, 그리고 상기 복수의 이격 가이드레일(106)의 횡폭두께는 상기 복수의 이격 가이드레일(106)의 최외측에 배치되어 있는 이격 가이드레일(106)을 제외하고는, 절단편의 유입측에서 절단편의 유출측으로 갈수록 서로에 동일한 비율로 증가되어 있는 것을 특징으로 하는 복수의 절단편을 재배열시키는 장치.Here, the plurality of spaced guide rails 106 are disposed at regular intervals from each other, and two rollers 104b formed on both sides of the lower end of the lift device 104 are along the plurality of spaced guide rails 106. The spaced guides interposed between the plurality of spaced guide rails 106 so as to move in a rolling motion, and the horizontal widths of the plurality of spaced guide rails 106 are arranged on the outermost side of the plurality of spaced guide rails 106. Except for the rail (106), an apparatus for rearranging a plurality of cut pieces, characterized in that they are increased in proportion to each other from the inlet side of the cut pieces toward the outlet side of the cut pieces.
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KR101812959B1 (en) 2016-06-16 2017-12-28 고인석 Insertion apparatus of trapezoidal core material for roof pannel

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