JPH10109795A - Sheet material supplying device - Google Patents

Sheet material supplying device

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Publication number
JPH10109795A
JPH10109795A JP26046196A JP26046196A JPH10109795A JP H10109795 A JPH10109795 A JP H10109795A JP 26046196 A JP26046196 A JP 26046196A JP 26046196 A JP26046196 A JP 26046196A JP H10109795 A JPH10109795 A JP H10109795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
paper
roller
unit
siding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP26046196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Sasaki
政博 佐々木
Yosaku Nakamura
与作 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Petrochemical Industries Ltd
Hitec Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Petrochemical Industries Ltd
Hitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Petrochemical Industries Ltd, Hitec Co Ltd filed Critical Mitsui Petrochemical Industries Ltd
Priority to JP26046196A priority Critical patent/JPH10109795A/en
Publication of JPH10109795A publication Critical patent/JPH10109795A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To pay out sheet material by turning a roller at low speed and draw out the paid out sheet material at high speed and smoothly. SOLUTION: A sheet material supplying device pay out sheet material IP from a roller 701 through a tension roller 103-705 and a pay out roller 706, 707 and the sheet material is drew out by holding a tip of the paid out sheet material with a chuck part 756 and traveling and the sheet material in the way to drawing out is cut by a cutter roller 720 and the sheet material paid out after being cut is braked by a braked roller 710. Difference between speed for paying out the sheet material from the roller from tension speed of the sheet material is attracted by rising movement of the tension roller and the sheet material may not be affected by excess force when the sheet material is drawn out at high speed and the sheet material can be paid out in stable and at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロールからシート
材を繰り出し、繰り出したシート材を高速に引き出し
て、シート材を供給するシート材供給装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material feeding apparatus for feeding a sheet material from a roll, drawing out the fed sheet material at a high speed, and supplying the sheet material.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動化若しくは半自動化された生産ライ
ンでは製品の搬送経路に各種処理装置が配置され、製品
の搬送ピッチに依存する時間毎に種々の処理を施すこと
によって、生産効率を上げることができる。このとき、
特定の処理に時間がかかると、結果として、所謂Door T
o Door時間が長くなって(スループットが低下して)、
全体の生産効率が低下される。
2. Description of the Related Art In an automated or semi-automated production line, various processing devices are arranged in a product transport path, and various processes are performed at intervals depending on a product transport pitch, thereby increasing production efficiency. it can. At this time,
If a specific process takes a long time, as a result, the so-called Door T
o Door time becomes longer (throughput decreases),
Overall production efficiency is reduced.

【0003】本発明者は、次々に搬送されてくる製品の
上に紙等のシート材を被せて製品の表面を保護する工程
に着目した。例えば、本発明者は、建物の外壁材として
木材やプラスチックに代えて広く利用されているサイデ
ィング材の生産ラインに着目した。このサイディング材
は、例えば鉄塗装鋼板、アルミ塗装鋼板、フィルムラミ
ネート鋼板、フィルムラミネートアルミ鋼板、ステンレ
ス塗装鋼板、エンボス加工鋼板などによって化粧面(外
壁面に利用される面)を構成し、その芯材に断熱性の高
い硬質フォームや遮音性の高い石膏ボードなどを採用し
て成るものである。サイディング材は、例えば圧延され
たアルミ又は鉄等のロール鋼板を順次冷間成形しながら
芯材を充填若しくは張り合わせ、最後に定尺で切断して
製造することができる。定尺切断されたサイディング材
は段積みされて梱包されるが、そのとき、サイディング
材の化粧面が損傷しないように、段積み過程において化
粧面同士の突き合わせ面に紙などのシート材を介在させ
ておくことが要求される。
[0003] The inventor paid attention to a process of protecting a surface of a product by covering a product conveyed one after another with a sheet material such as paper. For example, the present inventor has focused on a siding material production line that is widely used instead of wood and plastic as a building outer wall material. This siding material constitutes a decorative surface (surface used for the outer wall surface) by, for example, an iron-coated steel plate, an aluminum-coated steel plate, a film-laminated steel plate, a film-laminated aluminum steel plate, a stainless-coated steel plate, an embossed steel plate, and the like. In addition, a rigid foam having high heat insulation properties and a gypsum board having high sound insulation properties are employed. The siding material can be produced, for example, by rolling or rolling a rolled steel plate of aluminum or iron and filling or bonding the core material while cold-forming the rolled steel plate, and finally cutting it to a fixed size. The siding material cut to a fixed size is stacked and packed.At this time, a sheet material such as paper is interposed between the facing surfaces of the decorative surfaces in the stacking process so that the decorative surface of the siding material is not damaged. Is required.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
から紙を繰り出してこれを短時間で、サイディング材の
ような長尺材の上に被せる場合には、紙の引き出しを高
速化しなければならないが、その引き出し速度と同等の
速度で質量の大きなロールを回転させることは、ロール
駆動系の動力が過大になることから得策でないことが明
らかにされた。これにより、ロールを比較的低速回転さ
せて紙をロールから繰り出し、繰り出した紙を高速に引
き出そうとするとき、その速度差を確実に吸収して紙を
円滑に供給出来るようにしなければならないことが本発
明者によって見出された。
However, in the case where the paper is unwound from a roll and put on a long material such as a siding material in a short time, the speed of paper drawing must be increased. It was clarified that rotating a roll having a large mass at a speed equal to the pulling speed was not advisable because the power of the roll drive system became excessive. Thus, when the roll is rotated at a relatively low speed and the paper is unwound from the roll, and when the unwound paper is to be pulled out at a high speed, it is necessary to reliably absorb the speed difference and to supply the paper smoothly. Found by the inventor.

【0005】本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、ロールを比較的低速回転させてシート材
をロールから繰り出し、繰り出したシート材を高速に且
つ円滑に引き出すことができるシート材供給装置を提供
することにある。
An object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and a sheet material that can be drawn out from a roll by rotating the roll at a relatively low speed, and that the fed sheet material can be drawn out quickly and smoothly. An object of the present invention is to provide a material supply device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材供
給装置は、ロール(701)からシート材(IP)を繰
り出して供給する供給部(70)と、供給部から繰り出
されたシート材の先端をチャック部(756)で解離可
能に挾持して走行しながら前記供給部からシート材を引
き出す引き出し部(75)とを備える。前記供給部は、
昇降動自在な複数本のテンションローラ(703〜70
5)と繰り出しローラ(706、707)を通してロー
ルからシート材を繰り出す繰り出し機構と、前記引き出
し手段による引き出し途上のシート材を所定位置で切断
するカッター(720)と、切断後に繰り出し機構から
カッターの先方に繰り出されるシート材の走行を停止さ
せるブレーキ手段(710)とを備えて成る。前記引き
出し部は、前記チャック部を往復動可能に支持し、前記
チャック部はシート材の切断後に該シート材を離して前
記供給部寄りに復動するものである。
According to the present invention, there is provided a sheet supply apparatus comprising: a supply section (70) for supplying a sheet material (IP) from a roll (701); and a supply section for supplying the sheet material (IP) from the supply section. A drawer (75) for pulling out the sheet material from the supply unit while running with the front end held so as to be detachable by the chuck (756) is provided. The supply unit includes:
A plurality of tension rollers (703 to 70)
5) and a feeding mechanism for feeding the sheet material from the roll through the feeding rollers (706, 707), a cutter (720) for cutting the sheet material being drawn by the drawing means at a predetermined position, and a cutter from the feeding mechanism after cutting. And a brake means (710) for stopping the running of the sheet material fed out. The drawer section supports the chuck section so as to be able to reciprocate, and the chuck section releases the sheet material after cutting the sheet material and returns toward the supply section.

【0007】ロールは比較的大きな質量を有するからロ
ールそれ自体を高速回転させることはロール駆動系の動
力を大きくしなければならず得策ではない。前記シート
材引き出し部(75)によるシート材の引き出し速度
は、引き出したシート材を処理するための動作ピッチを
短くする(処理速度を向上させる)観点より、高速化す
ることが望ましい。シート材の繰り出しとその引き出し
速度に関するそのような相違は、シート材の引き出し時
におけるテンションローラ(703〜705)の上昇動
によって吸収される。これにより、シート材が高速に引
き出されるとき、その引っ張り力が直接ロールに回転力
を作用することはなく、シート材の高速引き出しに際し
てシート材供給部に無理な力が作用されず、シート材を
安定且つ高速に繰り出すことができる。しかも、シート
材の引き出し速度に相当する速度で繰り出しローラを駆
動したりロールを高速回転させることを要せず、シート
材供給部(70)におけるシート材繰り出しのための動
力系の小型化若しくは低消費電力化を実現できる。
[0007] Since the roll has a relatively large mass, rotating the roll itself at a high speed is not advantageous because the power of the roll drive system must be increased. It is desirable that the speed at which the sheet material is pulled out by the sheet material drawing section (75) is increased from the viewpoint of shortening the operation pitch for processing the drawn sheet material (improving the processing speed). Such a difference between the feeding of the sheet material and the drawing speed is absorbed by the upward movement of the tension rollers (703 to 705) when the sheet material is drawn. Thus, when the sheet material is pulled out at a high speed, the pulling force does not directly apply a rotating force to the roll, and when the sheet material is pulled out at a high speed, an excessive force is not applied to the sheet material supply portion, and the sheet material is removed. It can be fed out stably and at high speed. Further, it is not necessary to drive the feeding roller at a speed corresponding to the sheet material drawing speed or to rotate the roll at a high speed, and it is possible to reduce the size or the power of the power supply system for feeding the sheet material in the sheet material supply section (70). Power consumption can be reduced.

【0008】前記引き出し部によるシート材の高速引き
出しによって変位されたテンションローラ(703〜7
0)の初期位置への復帰動作に同期して、繰り出しロー
ラ(706,707)の回転停止を制御することができ
る。すなわち、シート材の繰り出し先端部に近い方から
テンションローラが初期位置に復帰するのに応じて繰り
出しローラの動作を停止していき、最後にロールに隣接
するテンションローラ(703)の初期位置復帰に応じ
てロール(70)の回転を止める。これにより、シート
材の引き出し前のテンションローラの位置は常に同じ状
態に保たれ、これによりシート材の引き出し代は常に一
定にされ、シート材の高速引き出しに支障を生ずる虞を
未然に防止することができる。これとは逆に、シート材
引き出し開始前における複数本のテンションローラの位
置が毎回相違されるとするなら、引き出し部によるシー
ト材の走行途上で全てのテンションローラが上限に達し
てしまうことが予想され、そのような事態を生ずると、
引き出し途上でシート材に無理な力が作用し、不所望に
シート材が切断されたり破れたりすることが予想され
る。上記シート材供給装置ではそのような事態の発生が
未然に防止される。
The tension roller (703 to 7) displaced by the high speed drawing of the sheet material by the drawing section.
The rotation stop of the feeding rollers (706, 707) can be controlled in synchronization with the return operation to the initial position of (0). That is, the operation of the feeding roller is stopped in response to the return of the tension roller to the initial position from the side closer to the leading end of the sheet material, and finally, the tension roller (703) adjacent to the roll returns to the initial position. The rotation of the roll (70) is stopped accordingly. As a result, the position of the tension roller before the sheet material is pulled out is always kept in the same state, whereby the sheet material drawing-out margin is always kept constant, and the possibility of obstructing high-speed sheet material drawing out is prevented. Can be. Conversely, if the positions of the plurality of tension rollers are different each time before the start of the sheet material withdrawal, it is expected that all the tension rollers reach the upper limit during the movement of the sheet material by the drawer. When such a situation occurs,
It is expected that an unreasonable force acts on the sheet material during the drawing, and the sheet material is undesirably cut or torn. Such a situation is prevented beforehand in the sheet material supply device.

【0009】そして、切断された後の繰り出し側のシー
ト材の先端位置はブレーキ手段による制動作用によって
一定に制御されるから、チャック部によるシート材の挾
持も常に確実に行われる。
Since the leading end position of the sheet material on the feeding side after being cut is controlled to be constant by the braking action of the braking means, the sheet material is always reliably held by the chuck portion.

【0010】更に、引き出し部が先端を挟持して引き出
したシート材の基端側を前記カッターで切断したとき、
切断分離されたシート材の後端を払い落として吸引する
吸引部(77)を設けることにより、切断されたシート
材の後端が浮遊してその位置が不定になる状態を抑制す
ることができ、これにより、引き出されて切断された紙
に対する取り扱いが容易になる。
[0010] Further, when the base end side of the sheet material pulled out by the drawer portion holding the leading end is cut by the cutter,
By providing the suction portion (77) for removing and sucking the rear end of the cut and separated sheet material, it is possible to suppress the state where the rear end of the cut sheet material floats and the position thereof is uncertain. This facilitates handling of the pulled-out and cut paper.

【0011】また、上記供給部(70)によるシート材
の繰り出し、シート材の制動及びシート材の切断のため
の構成をフレーム(FRM4)の左右に一対備え、夫々
の構成に含まれるカッターを、交互にシート材引き出し
部(75)の正面に臨ませるように、前記フレームをベ
ース(732)に配置することができる。これにより、
相互に一方が動作されているとき、他方では次の動作に
備えて予じめロールの装着を完了させておくことがで
き、ロールを使い果したとき、即座に他方の構成に切り
替えることができ、ロール交換のために、シート材供給
作業を中断しなくてもよくなり、この点においてもシー
ト材の供給効率を向上させることができる。
Further, a pair of structures for feeding the sheet material, braking the sheet material, and cutting the sheet material by the supply unit (70) are provided on the left and right sides of the frame (FRM4), and a cutter included in each structure is provided. The frame can be arranged on the base (732) so as to face the front of the sheet material drawer (75) alternately. This allows
When one of them is operating, the other can complete the installation of the roll in advance for the next operation, and can immediately switch to the other configuration when the roll is exhausted. In addition, the sheet supply operation does not need to be interrupted for the roll replacement, and in this regard, the supply efficiency of the sheet can be improved.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下の説明では本発明に係るシー
ト材供給装置の一例である紙供給ユニット7をサイディ
ング材の段積み装置に適用した場合をについて説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description, a case where a paper supply unit 7, which is an example of a sheet material supply device according to the present invention, is applied to a siding material stacking device will be described.

【0013】《段積み装置の概要》図6には段積み装置
の概略正面図が示され、図7にはその段積み装置の大凡
左側半分の部分斜視図が示される。この段積み装置は、
一面を化粧面とする定尺の板体としてのサイディング材
MSを所定枚数づつ段積みして後段の梱包ユニット9に
送る省力化機器である。サイディング材MSそれ自体の
内容については前述の通りであり、サイディング材の化
粧面は外壁面として利用される。
<< Outline of Stacking Device >> FIG. 6 is a schematic front view of the stacking device, and FIG. 7 is a partial perspective view of the left half of the stacking device. This stacking device,
This is a labor-saving device that stacks a predetermined number of siding materials MS as a fixed-sized plate having one face as a decorative surface and sends the siding material MS to a packing unit 9 at a subsequent stage. The contents of the siding material MS itself are as described above, and the decorative surface of the siding material is used as an outer wall surface.

【0014】この段積み装置は、ローラコンベアユニッ
ト1、ベルトコンベアユニット2、反転ユニット3、重
ね合わせユニット4、回動ストッカ5、段積みユニット
6、紙供給ユニット7、移載ユニット8、制御部CON
T1,CONT2及び操作パネルOPRを備えて成る。
The stacking apparatus includes a roller conveyor unit 1, a belt conveyor unit 2, a reversing unit 3, a superposing unit 4, a rotating stocker 5, a stacking unit 6, a paper supply unit 7, a transfer unit 8, a control unit. CON
T1, CONT2 and an operation panel OPR.

【0015】前記制御部CONT1,CONT2は、特
に制限されないが、夫々図示を省略するマイクロプロセ
ッサ、マイクロプロセッサの動作プログラムを格納する
ROM(Read Only Memory)又はPROM(Programmab
le Read Only Memory)、マイクロプロセッサのワーク
領域若しくはデータの一時記憶領域とされるRAM(Ra
ndom Access Memory)、後述するセンサからの検出信号
や前記操作パネルOPRを介して設定されたデータ(サ
イディング材の長さデータやサイディング材の段積み枚
数データ)等を入力するとともに後述する制御信号等を
出力する入出力ポート、及びA−D(Analog to Digita
l)コンバータ等の周辺回路を備えて構成することがで
きる。
Although not particularly limited, the control units CONT1 and CONT2 are respectively a microprocessor not shown, a ROM (Read Only Memory) for storing an operation program of the microprocessor, or a PROM (Programmab).
le Read Only Memory), RAM (Ra) used as a work area for the microprocessor or a temporary storage area for data.
ndom Access Memory), a detection signal from a sensor to be described later, data set via the operation panel OPR (length data of siding material, data of the number of stacked siding materials), and a control signal to be described later. I / O port to output the data and AD (Analog to Digita
l) It can be configured with a peripheral circuit such as a converter.

【0016】前記ローラコンベアユニット1は、フレー
ムFRM1に取付けられたシリンダブロック10にて昇
降可能なローラコンベア11を有する。ローラコンベア
11は、図示を省略するサイディング材MSの製造ライ
ンから定尺切断されて送り出されてくるサイディング材
MSを、その長尺方向に沿って図6の紙面の裏面から表
面に向かって搬送する。ローラコンベア11で搬送され
てくるサイディング材MSは、ストッパ12にてその停
止位置が規定され、サイディング材MSが定位置まで搬
送されてきたことはセンサS1が検出する。サイディン
グ材MSが定位置まで搬送されてくると、制御部CON
T1はシリンダブロック10によってローラコンベア1
1を降下させ、これによってサイディング材MSはベル
トコンベアユニット2に引き渡される。引き渡し後、ロ
ーラコンベア11の位置はベルトコンベアユニット2の
搬送面上方位置に復帰される。
The roller conveyor unit 1 has a roller conveyor 11 which can be moved up and down by a cylinder block 10 attached to a frame FRM1. The roller conveyor 11 conveys the siding material MS cut and sent out from the production line of the siding material MS (not shown) along the longitudinal direction from the back surface to the front surface in FIG. . The stop position of the siding material MS conveyed by the roller conveyor 11 is defined by the stopper 12, and the sensor S1 detects that the siding material MS has been conveyed to the home position. When the siding material MS is transported to the home position, the control unit CON
T1 is the roller conveyor 1 by the cylinder block 10.
1 is lowered, whereby the siding material MS is delivered to the belt conveyor unit 2. After the delivery, the position of the roller conveyor 11 is returned to a position above the conveying surface of the belt conveyor unit 2.

【0017】前記ベルトコンベアユニット2は、ローラ
コンベア11で搬送されてくるサイディング材MSを受
け取って図6の紙面の右から左方向に搬送する無端状の
コンベアベルト20を有する。コンベアベルト20は所
定間隔を置いて複数本が並列配置され、夫々のコンベア
ベルト20はコンベアローラに張設され、モータ21に
よって走行駆動される。これによってサイディング材M
Sはその短手方向に沿ってコンベアベルトで20で搬送
される。前記ローラコンベア11の一部は、並設された
複数本のコンベアベルト20の間にも配置され、前述の
ように、ローラコンベア11の昇降動により、ローラコ
ンベア11の搬送面はコンベアベルト20の搬送面に対
して選択的に上下出来る。
The belt conveyor unit 2 has an endless conveyor belt 20 that receives the siding material MS conveyed by the roller conveyor 11 and conveys it from right to left on the paper of FIG. A plurality of conveyor belts 20 are arranged in parallel at predetermined intervals, and each conveyor belt 20 is stretched on a conveyor roller and driven to run by a motor 21. With this, the siding material M
S is conveyed at 20 by a conveyor belt along its short direction. A part of the roller conveyor 11 is also arranged between a plurality of conveyor belts 20 arranged in parallel, and as described above, the conveying surface of the roller conveyor 11 is It can be moved up and down selectively with respect to the transport surface.

【0018】前記反転ユニット3は、シリンダブロック
30、反転ロッド31及びセンサS2を有する。フレー
ムFRM1の上部に設けられたシリンダブロック30の
ピストンロッド32には前記反転ロッド31が結合さ
れ、この反転ロッド31は並列配置されたコンベアベル
ト20の間で昇降動可能にされる。反転ロッド31の下
端に形成された顎部はピストンロッド32の降下状態に
おいてコンベアベルト20の搬送面よりも下に位置す
る。センサS2でサイディング材MSが前記顎部の直上
に到達したことを検出すると、制御部CONT1はピス
トンロッド32を上昇移動させ、これによってサイディ
ング材MSの搬送方向先端部が顎部に係合して持ち上げ
られ、コンベアベルト20の上でサイディング材MSが
表裏反転される。制御部CONT1はこのサイディング
材MSに対する反転動作を選択的に実行させる。
The reversing unit 3 has a cylinder block 30, a reversing rod 31, and a sensor S2. The reversing rod 31 is connected to a piston rod 32 of a cylinder block 30 provided on an upper portion of the frame FRM1, and the reversing rod 31 can be moved up and down between the conveyor belts 20 arranged in parallel. The jaw formed at the lower end of the reversing rod 31 is located below the conveying surface of the conveyor belt 20 when the piston rod 32 is lowered. When the sensor S2 detects that the siding material MS has reached just above the jaw, the control unit CONT1 moves the piston rod 32 upward, whereby the tip of the siding material MS in the transport direction engages with the jaw. The siding material MS is lifted and turned over on the conveyor belt 20. The control unit CONT1 selectively executes the inversion operation on the siding material MS.

【0019】前記重ね合わせユニット4はリフタ40、
バキューム保持部41及びセンサS3を有する。リフタ
40は前記コンベアベルト20の下方に配置され、ピス
トンロッド400を上に向けたシリンダブロック401
の当該ピストンロッド400の先端にリフト板402を
備え、コンベアベルト20の上で搬送されてくるサイデ
ィング材MSを所定のタイミングで持ち上げる。バキュ
ーム保持部41はリフタ40で持ち上げられたサイディ
ング材MSを吸引保持する。前記センサS3は重ね合わ
せユニット4に搬送されてくるサイディング材MSを検
出する。この重ね合わせユニット4は、コンベアベルト
20による搬送途上のサイディング材MSを選択的にコ
ンベアベルト20の搬送面から離脱させて次に搬送され
てくる別のサイディング材MSと相互に化粧面の反対面
を突き合わせて重ね合わせるように、前記制御部CON
T1によってその動作が制御される。
The overlapping unit 4 includes a lifter 40,
It has a vacuum holding section 41 and a sensor S3. The lifter 40 is disposed below the conveyor belt 20 and has a cylinder block 401 with the piston rod 400 facing upward.
A lift plate 402 is provided at the tip of the piston rod 400 to lift the siding material MS conveyed on the conveyor belt 20 at a predetermined timing. The vacuum holding unit 41 sucks and holds the siding material MS lifted by the lifter 40. The sensor S3 detects the siding material MS conveyed to the overlapping unit 4. The superimposing unit 4 selectively separates the siding material MS being conveyed by the conveyor belt 20 from the conveyance surface of the conveyor belt 20 and is opposite to the facing surface of another siding material MS that is conveyed next. So that the control unit CON
The operation is controlled by T1.

【0020】前記回動ストッカ5は、フレームFRM2
に配置されたドライブスプロケット50とアイドルスプ
ロケット51とに架設されたコンベアチェーン52を有
し、コンベアチェーン52には2本で一組のロッド53
A,53Bが所定ピッチで多数立設され、2本で一組の
ロッド53A,53Bの間にサイディング材MSが移送
されたことはセンサS4が検出する。制御部CONT1
は、センサS4がサイディング材MSを検出する毎に前
記2本で一組のロッド53、A53Bを1ピッチ反時計方
向に進めるようにコンベアチェーン52を間欠駆動させ
る。この回動ストッカ5の搬送終端位置においてサイデ
ィング材MSは、コンベアベルト20から受け取った状
態に対して天地逆転されることになる。回動ストッカ5
の搬送終端位置には、サイディング材MSの到達を検出
するセンサS5と、到達したサイディング材を前記2本
で一組のロッド53A,53Bの間から先方に送り出す
押し出しアーム54が設けられ、制御部CONT1は、
そのセンサS5によってサイディング材MSを検出する
と、押し出しアーム54を進出させ、これによって、サ
イディング材MSが段積みユニット6に向けて押し出さ
れる。
The rotating stocker 5 is provided with a frame FRM2.
A conveyor chain 52 is installed on a drive sprocket 50 and an idle sprocket 51 arranged on the conveyor chain 52. The conveyor chain 52 has a set of two rods 53.
The sensor S4 detects that a large number of A and 53B are erected at a predetermined pitch and that the siding material MS has been transferred between a pair of rods 53A and 53B. Control unit CONT1
Drives the conveyor chain 52 intermittently so as to advance the pair of rods 53 and A53B counterclockwise by one pitch each time the sensor S4 detects the siding material MS. At the transport end position of the rotating stocker 5, the siding material MS is turned upside down with respect to the state received from the conveyor belt 20. Rotating stocker 5
Is provided with a sensor S5 for detecting the arrival of the siding material MS, and a pushing arm 54 for sending the reached siding material MS forward between the pair of rods 53A and 53B. CONT1 is
When the siding material MS is detected by the sensor S5, the pushing arm 54 is advanced, whereby the siding material MS is pushed toward the stacking unit 6.

【0021】前記段積みユニット6は、押し出しアーム
54によって押し出されたサイディング材MSを所定枚
数ずつ順次積層載置していく。図6にはサイディング材
MSが順次載置されるに従って降下動される載置テーブ
ル60が代表的に示されている。センサS8は載置テー
ブル60にサイディング材MSが到達したことを検出す
る。制御部CONT2はセンサS8からの検出信号に基
づいて段積みユニット6へのサイディング材MSの到達
回数を計数すると共に、載置テーブル60の位置制御を
行う。
In the stacking unit 6, a predetermined number of siding materials MS extruded by the extruding arms 54 are sequentially stacked and mounted. FIG. 6 exemplarily shows a placing table 60 which is lowered as the siding materials MS are successively placed. The sensor S8 detects that the siding material MS has reached the mounting table 60. The control unit CONT2 counts the number of times the siding material MS has reached the stacking unit 6 based on the detection signal from the sensor S8, and controls the position of the mounting table 60.

【0022】紙供給ユニット7は、前記段積みユニット
6にサイディング材MSが載置される毎に当該サイディ
ング材MSの表面にシート材の一例である紙(IP)を
被せる。
Each time the siding material MS is placed on the stacking unit 6, the paper supply unit 7 covers the surface of the siding material MS with paper (IP), which is an example of a sheet material.

【0023】前記移載ユニット8は、前記段積みユニッ
ト7に所定枚数のサイディング材MSが積層載置された
とき、サイディング材MSを積層状態のまま後段の梱包
ユニット9に送り出す。図6には移載ユニット8に含ま
れる移載アーム80及びバックストッパ82が代表的に
示されている。
When a predetermined number of siding materials MS are stacked and mounted on the stacking unit 7, the transfer unit 8 sends out the siding materials MS to the subsequent packing unit 9 in a stacked state. FIG. 6 representatively shows a transfer arm 80 and a back stopper 82 included in the transfer unit 8.

【0024】《回動ストッカ》前記回動ストッカ5の詳
細な一例を説明する。図12は回動ストッカ5の正面
図、図13は回動ストッカ5の部分側面図である。図1
3には回動ストッカの左半分の構成が代表的に図示され
ているが、右側も実質的に同じように構成されている。
<< Rotating Stocker >> A detailed example of the rotating stocker 5 will be described. FIG. 12 is a front view of the rotating stocker 5, and FIG. 13 is a partial side view of the rotating stocker 5. FIG.
Although the configuration of the left half of the rotating stocker is representatively shown in FIG. 3, the configuration on the right side is also substantially the same.

【0025】図13に示されるように、前記ドライブス
プロケット5はフレームFRM2に枢軸されたドライブ
軸500に固定され、当該ドライブ軸500は例えばチ
ェーン伝動でモータ501によって駆動される。アイド
ルスプロケット51はフレームFRM2に枢軸されたア
イドル軸510に固定される。前記2本で一組のロッド
53A,53Bは、コンベアチェー52のリンク520
(図12参照)に取り付けたホルダ520に立設固定さ
れているものと理解されたい。図12に示される52
1、522は、コンベアチェーン52と一緒に変位する
前記ホルダ520を支えるためのガイドレールである。
As shown in FIG. 13, the drive sprocket 5 is fixed to a drive shaft 500 pivoted on a frame FRM2, and the drive shaft 500 is driven by a motor 501 by, for example, a chain transmission. The idle sprocket 51 is fixed to an idle shaft 510 pivoted on the frame FRM2. The two rods 53A and 53B are connected to the link
It should be understood that it is upright and fixed to the holder 520 attached to (see FIG. 12). 52 shown in FIG.
1, 522 are guide rails for supporting the holder 520 displaced together with the conveyor chain 52.

【0026】前記押し出しアーム54は図13から明ら
かなように、左右に配置されたコンベアチェーン52の
間に位置して設けられている。すなわち、フレームFR
M2にガイドレール540が設けられ、このガイドレー
ル540に前記押し出しアーム54が水平往復動自在に
支持されている。押し出しアーム54の底面側にはフレ
ームFRM2に設けられたシリンダブロック541の作
動端542が連結され、これによって、押し出しアーム
54が水平方向に往復動される。
As is apparent from FIG. 13, the pushing arm 54 is provided between the conveyor chains 52 arranged on the left and right. That is, the frame FR
A guide rail 540 is provided on M2, and the pushing arm 54 is supported by the guide rail 540 so as to be able to reciprocate horizontally. An operating end 542 of a cylinder block 541 provided on the frame FRM2 is connected to the bottom surface side of the pushing arm 54, whereby the pushing arm 54 reciprocates in the horizontal direction.

【0027】前述のように間欠駆動されるコンベアチェ
ーン52の停止状態において前記押し出しアーム54は
コンベアチェーン52に設けられた2本一組のロッド5
3A,53Bの間に位置され、搬送されてきたサイディ
ング材MSの直下に位置することになる。この状態で、
押し出しアーム54が進出移動されると、サイディング
材MSは押し出しアーム54の押し出し面543に押さ
れて前進し、サイディング材MSがロッド53Aから離
脱したところで当該サイディング材MSは押し出しアー
ム54の平面部544に載って変位される。
When the conveyor chain 52 is intermittently driven as described above, the pushing arm 54 is connected to the pair of rods 5 provided on the conveyor chain 52.
It is located between 3A and 53B, and is located immediately below the conveyed siding material MS. In this state,
When the pushing arm 54 is moved forward, the siding material MS is pushed forward by the pushing surface 543 of the pushing arm 54, and when the siding material MS is separated from the rod 53 </ b> A, the siding material MS becomes a flat portion 544 of the pushing arm 54. And is displaced.

【0028】《段積みユニット、移載ユニット》前記段
積みユニット6及び移載ユニット8の詳細な一例を説明
する。図14は段積みユニット6及び移載ユニット8の
正面図、図15はそれらの平面図、図16は同じく部分
側面図である。
<< Stacking Unit, Transfer Unit >> A detailed example of the stacking unit 6 and the transfer unit 8 will be described. 14 is a front view of the stacking unit 6 and the transfer unit 8, FIG. 15 is a plan view of them, and FIG. 16 is a partial side view of the same.

【0029】前記載置テーブル60は、図14に例示さ
れるようにその底面に垂設固定した2本のロッド600
を介してフレームFRM3に昇降可能に設けられ、ギヤ
ボックス601に内蔵されたピニオンギヤに噛合するラ
ックギヤ602の上端が載置テーブル60に結合されて
いる。載置テーブル60に係る上記構成は図15に示さ
れるように左右一対設けられ、双方のギヤボックス60
1に内蔵された前記ピニオンギヤはシャフト603を介
してモータ604で駆動される。
The placing table 60 has two rods 600 vertically fixed to the bottom surface as shown in FIG.
The upper end of a rack gear 602 which is provided to be able to ascend and descend through the frame FRM3 via a pinion gear incorporated in the gear box 601 is connected to the mounting table 60. The above configuration relating to the mounting table 60 is provided as a pair of left and right as shown in FIG.
The pinion gear built in 1 is driven by a motor 604 via a shaft 603.

【0030】図14及び図15の夫々において61で示
されるものは前ストッパ、62で示されるものは後スト
ッパである。後ストッパ62は押し出しアーム54で押
し出されてきたサイディングMSの押し出し先端部に当
接してサイディング材MSを載置テーブル60の直上で
止める。前ストッパ61は押し出しアーム54を復動す
るとき、サイディング材MSの後端に当接して当該サイ
ディング材MSを載置テーブル60の上に残留させる。
前記双方のストッパ61、62はシリンダ610、62
0で昇降駆動され、サイディング材の搬送時に邪魔にな
らないようになっている。
14 and 15, reference numeral 61 denotes a front stopper, and reference numeral 62 denotes a rear stopper. The rear stopper 62 stops the siding material MS immediately above the mounting table 60 by abutting on the pushing tip of the siding MS pushed out by the pushing arm 54. The front stopper 61 abuts on the rear end of the siding material MS when the pushing arm 54 is moved backward, and causes the siding material MS to remain on the mounting table 60.
The two stoppers 61, 62 are cylinders 610, 62
When the siding material is conveyed, it is not obstructed when the siding material is transported.

【0031】図15(図6)に示されるセンサS6は前
記押し出しアーム54によってサイディング材MSが押
し出し開始されたことを検出する。センサS7は前スト
ッパ61の上昇完了を検出する。センサS8は、載置テ
ーブル60にサイディング材MSが到達したことを検出
する。センサS6によって押し出しアーム54の前進が
検出されると、前記制御部CONT2は前ストッパ61
の上昇を開始させ、上昇完了する前にサイディング材M
Sは載置テーブル60の直上に到達する。センサS7に
よって前ストッパ61の上昇完了を検出すると、前記制
御部CONT1は押し出しアーム54を復動させる。
A sensor S6 shown in FIG. 15 (FIG. 6) detects that the pushing of the siding material MS by the pushing arm 54 is started. The sensor S7 detects completion of the raising of the front stopper 61. The sensor S8 detects that the siding material MS has reached the mounting table 60. When the forward movement of the pushing arm 54 is detected by the sensor S6, the control unit CONT2 sets the front stopper 61
Of the siding material M before the ascent is completed.
S reaches just above the mounting table 60. When the completion of the raising of the front stopper 61 is detected by the sensor S7, the control unit CONT1 moves the pushing arm 54 backward.

【0032】前記制御部CONT2は前記センサS8か
らサイディング材MSの検出信号を受ける度に、モータ
604をステップ駆動して載置テーブル60を所定量降
下させる。また、制御部CONT2は、センサS8から
の検出信号を計数して、載置テーブル60に載置された
サイディング材が所定枚数に達したかを判定する。所定
枚数に達すると、制御部CONT2は載置テーブル60
を更に降下させて、段積みされたサイディング材をスラ
イドアーム81に引き渡す。
Each time the control unit CONT2 receives the detection signal of the siding material MS from the sensor S8, the control unit CONT2 drives the motor 604 stepwise to lower the mounting table 60 by a predetermined amount. Further, the control unit CONT2 counts the detection signal from the sensor S8, and determines whether the number of the siding materials placed on the placing table 60 has reached a predetermined number. When the number of sheets reaches the predetermined number, the control unit CONT2 sets the placement table 60
Is further lowered to deliver the stacked siding materials to the slide arm 81.

【0033】前記移載ユニット8は、移載アーム80、
スライドアーム81及びバックストッパ82を有する。
The transfer unit 8 includes a transfer arm 80,
It has a slide arm 81 and a back stopper 82.

【0034】前記スライドアーム81は概略U字状に形
成され、図14及び図16に示されるように、その底面
に垂設固定した2本のロッド801を介してスライダ8
11に昇降可能に設けられ、スライダ811に設けられ
たシリンダ812によって昇降可能にされる。上記スラ
イドアーム81に係る構成は図15に示されるようにフ
レームFRM3に一対設けられている。夫々のスライダ
811はフレームFRM3に敷設されたガイドレール8
13に案内されて移動可能とされる。モータ814の駆
動軸に固定されたドライブプーリ815とアイドルプー
リ816に張設されたベルト817に前記スライダ81
1が連結され、これによってスライドアーム81はガイ
ドレール813に沿って往復動することができる。
The slide arm 81 is formed in a substantially U-shape, and as shown in FIGS. 14 and 16, the slider 8 is provided with two rods 801 vertically fixed to the bottom surface thereof.
The slider 811 is provided so as to be able to move up and down, and can be moved up and down by a cylinder 812 provided to the slider 811. As shown in FIG. 15, a pair of components of the slide arm 81 is provided on the frame FRM3. Each slider 811 is a guide rail 8 laid on the frame FRM3.
13 and can be moved. The slider 81 is attached to a drive pulley 815 fixed to a drive shaft of a motor 814 and a belt 817 stretched over an idle pulley 816.
The slide arm 81 can reciprocate along the guide rail 813.

【0035】前記移載アーム80は図14及び図16に
示されるように、その基端側の底面に垂設固定したブラ
ケット800を有し、このブラケット800にはホルダ
801が嵌入され、ホルダ801はフレームFRM3に
敷設されたガイドレール802に沿って往復動可能に支
持されている。ホルダ801の先端部にはシリンダ80
3が設けられ、ブラケット800はこのシリンダ803
のピストンロッドに結合され、昇降動可能にされてい
る。上記移載アーム80に係る構成は図15に示される
ようにフレームFRM3に一対設けられている。フレー
ムFRM3に敷設されたガイドレール802に支持され
たホルダ801は、モータ804により可逆回転される
チェーン805を介して往復駆動される。
As shown in FIGS. 14 and 16, the transfer arm 80 has a bracket 800 vertically suspended and fixed to the bottom surface on the base end side thereof. A holder 801 is fitted into the bracket 800, and the holder 801 is inserted into the bracket 800. Are supported reciprocally along a guide rail 802 laid on the frame FRM3. A cylinder 80 is provided at the tip of the holder 801.
3 is provided, and the bracket 800
And is movable up and down. As shown in FIG. 15, the configuration related to the transfer arm 80 is provided in a pair on the frame FRM3. The holder 801 supported by the guide rail 802 laid on the frame FRM3 is reciprocally driven via a chain 805 reversibly rotated by a motor 804.

【0036】前記バックストッパ82はシリンダ820
のピストンロッド821とガイドロッド822の先端に
固定されている。ガイドロッド822は、シリンダ82
0と一体のジャーナルベアリング823に摺動自在に嵌
合されており、ピストンロッド821と一緒に動き、こ
れによって、バックストッパ82はピストンロッド82
1と一体になって進退動する。上記バックストッパ82
に係る構成は図15に示される通り、前記一対の移載ア
ーム80の間に配置されたプレート824の上に一対設
けられている。このプレートはその底面に垂設固定した
2本のロッド825を介してホルダ826に昇降可能に
設けられ、ホルダ826に設けられたシリンダ827に
よって昇降可能にされる。ホルダ826はフレームFR
M3に固定されている。前記移載アーム80が前進され
るときバックストッパ82は移載アーム80に載置され
たサイディング材MSに当接しない位置に降下されてお
り、通過後、シリンダ827によってプレート824が
上昇され、移載アーム上の段積みされたサイディング材
MSをバックストッパ82で後ろから押して、当該段積
みされたサイディング材MSを梱包ユニット9へ向けて
押し出す。
The back stopper 82 is a cylinder 820
Are fixed to the distal ends of the piston rod 821 and the guide rod 822. The guide rod 822 is
0 is slidably fitted to a journal bearing 823 integrated with the piston rod 821, and moves together with the piston rod 821.
It moves forward and backward together with 1. The back stopper 82
15, a pair is provided on a plate 824 arranged between the pair of transfer arms 80. As shown in FIG. This plate is provided on a holder 826 via two rods 825 vertically fixed to the bottom surface so as to be able to move up and down, and is made to be able to move up and down by a cylinder 827 provided on the holder 826. Holder 826 is frame FR
Fixed to M3. When the transfer arm 80 is advanced, the back stopper 82 is lowered to a position where it does not come into contact with the siding material MS placed on the transfer arm 80. After passing through, the plate 824 is raised by the cylinder 827, and the transfer is performed. The stacked siding materials MS on the mounting arm are pushed from behind by the back stopper 82, and the stacked siding materials MS are pushed toward the packing unit 9.

【0037】《段積み制御》図8を参照しながら段積み
制御の内容を説明する。図8の(A)には化粧面を下向
きにしてサイディング材がローラコンベア11で搬送さ
れてくる場合の処理内容が概略的に示され、図8の
(B)には化粧面を上向きにしてサイディング材がロー
ラコンベア11で搬送されてくる場合の処理内容が概略
的に示されている。特に制限されないが、図8の例で
は、段積み枚数は操作部OPRによって6枚に設定され
ているものとする。これによって制御部CONT1は、
6枚のサイディング材毎に同じ制御を繰り返す。目的と
する段積み枚数は許容限度内で任意に設定可能である。
<< Stacking Control >> The contents of the stacking control will be described with reference to FIG. FIG. 8A schematically shows processing contents when the siding material is conveyed by the roller conveyor 11 with the decorative surface facing downward, and FIG. 8B shows the processing content with the decorative surface facing upward. The processing contents when the siding material is conveyed by the roller conveyor 11 are schematically shown. Although not particularly limited, in the example of FIG. 8, it is assumed that the stacking number is set to six by the operation unit OPR. This causes the control unit CONT1 to:
The same control is repeated for each of the six siding materials. The desired number of stacked sheets can be arbitrarily set within an allowable limit.

【0038】先ず化粧面を下向きにして6枚のサイディ
ング材MS1〜MS6が搬送されてくる場合を説明す
る。第1枚目のサイディング材MS1がローラコンベア
11で搬送されてきたとき、制御部CONT1はセンサ
S1を介してそれを検出すると、サイディング材MS1
をベルトコンベアユニット2に載せて搬送するととも
に、反転ユニット3及び重ね合わせユニット4を非動作
状態にして、サイディング材MS1をそのまま回動スト
ッカ5に送り込む。制御部CONT1はセンサS1の出
力に基づいてサイディング材の枚数を計数しており、そ
の計数値に応じた制御を行うことになる。
First, a case where six siding materials MS1 to MS6 are conveyed with the decorative surface facing downward will be described. When the control unit CONT1 detects that the first siding material MS1 is conveyed by the roller conveyor 11 via the sensor S1, the control unit CONT1 detects the siding material MS1.
Is placed on the belt conveyor unit 2 and transported, and the reversing unit 3 and the superimposing unit 4 are set in a non-operating state, and the siding material MS1 is sent to the rotary stocker 5 as it is. The control unit CONT1 counts the number of siding materials based on the output of the sensor S1, and performs control according to the counted value.

【0039】第1枚目のサイディング材MS1がセンサ
S4で検出されると、制御部CONT1は回動ストッカ
5を1ピッチだけ先に進め、受け取ったサイディング材
MS1を一対にロッド53A,53Bの間に載置して搬
送する。
When the first siding material MS1 is detected by the sensor S4, the control unit CONT1 advances the rotating stocker 5 by one pitch, and transfers the received siding material MS1 to the pair of rods 53A and 53B. And transport it.

【0040】制御部CONT1は、第2枚目のサイディ
ング材MS2がローラコンベア11で搬送されてきたの
をセンサS1を介して検出すると、そのサイディング材
MS2をベルトコンベアユニット2に載せて搬送し、そ
の搬送途上でセンサS2の出力によりサイディング材M
S2を検出したとき反転ユニット3によって当該サイデ
ィング材MS2を表裏反転させる。そして制御部CON
T1は、センサS3の出力によって当該サイディング材
MS2を検出すると、重ね合わせユニット4にて当該サ
イディング材MS2をリフタ40で持ち上げ、これをバ
キューム保持部41で保持させる。
When the control unit CONT1 detects via the sensor S1 that the second siding material MS2 has been conveyed by the roller conveyor 11, the control unit CONT1 places the siding material MS2 on the belt conveyor unit 2 and conveys it. During the transfer, the siding material M is output by the output of the sensor S2.
When S2 is detected, the siding material MS2 is reversed by the reversing unit 3. And control unit CON
When T1 detects the siding material MS2 based on the output of the sensor S3, the overlapping unit 4 lifts the siding material MS2 with the lifter 40 and holds the siding material MS2 with the vacuum holding unit 41.

【0041】次に、第3枚目のサイディング材MS3が
搬送されてくるのをセンサS1で検出すると、制御部C
ONT1は、サイディング材MS3をベルトコンベアユ
ニット2に載せて搬送するとともに、反転ユニット3を
非動作状態とし、センサS3でそのサイディング材MS
3が検出されるのに同期して、バキューム保持部41に
保持させていた第2枚目のサイディング材MS2を第3
枚目のサイディング材MS3の上に積んで、それらサイ
ディング材MS2,MS3を2枚重ねの状態で回動スト
ッカ5送り込む。第2及び第3枚目のサイディング材M
S2,MS3がセンサS4で検出されると、制御部CO
NT1は回動ストッカ5を1ピッチだけ先に進め、受け
取ったサイディング材MS2、MS3を一対のロッド5
3A,53Bの間に載置して搬送する。
Next, when the sensor S1 detects that the third siding material MS3 has been conveyed, the control unit C
The ONT 1 transports the siding material MS3 placed on the belt conveyor unit 2 and makes the reversing unit 3 inoperative, and the sensor S3 detects the siding material MS3.
In synchronization with the detection of the third siding material MS2, the second siding material MS2 held in the
The siding materials MS2 and MS3 are stacked on the second siding material MS3, and the rotary stocker 5 is fed in a state where two siding materials MS2 and MS3 are stacked. Second and third siding material M
When S2 and MS3 are detected by the sensor S4, the control unit CO
NT1 moves the rotating stocker 5 forward by one pitch, and transfers the received siding materials MS2 and MS3 to a pair of rods 5.
It is placed between 3A and 53B and transported.

【0042】第4枚目のサイディング材MS4は第2枚
目と同様の制御で処理され、第5枚目のサイディング材
MS5は第3枚目と同様の制御で処理される。
The fourth siding material MS4 is processed under the same control as that of the second sheet, and the fifth siding material MS5 is processed under the same control as that of the third sheet.

【0043】第6枚目のサイディング材MS6が搬送さ
れてくるのをセンサS1で検出すると、制御部CONT
1は、そのサイディング材MS6をベルトコンベアユニ
ット2に載せて搬送し、その搬送途上でセンサS2を介
してサイディング材MS6を検出すると、反転ユニット
3によって当該サイディング材MS6を表裏反転させ、
重ね合わせユニット4を非動作状態のまま、当該サイデ
ィング材MS6を回動ストッカ5に送り込む。第6枚目
のサイディング材MS6がセンサS4で検出されると、
制御部CONT1は回動ストッカ5を1ピッチだけ先に
進め、受け取ったサイディング材MS6を一対のロッド
53A,53Bの間に載置して搬送する。
When the sensor S1 detects that the sixth siding material MS6 has been conveyed, the controller CONT
1 carries the siding material MS6 on the belt conveyor unit 2 and conveys it. When the siding material MS6 is detected via the sensor S2 during the conveyance, the reversing unit 3 reverses the siding material MS6,
The siding material MS6 is fed into the rotating stocker 5 while the superimposing unit 4 is in a non-operating state. When the sixth siding material MS6 is detected by the sensor S4,
The control unit CONT1 advances the rotating stocker 5 by one pitch, and places and conveys the received siding material MS6 between the pair of rods 53A and 53B.

【0044】上記サイディング材の6枚毎の制御を繰り
返して順次サイディング材が回動ストッカ5で搬送さ
れ、それがセンサS5によって検出されると、制御部C
ONT1は、その度に、押し出しアーム54を前進させ
て、一対のロッド53A,53Bの間からサイディング
材を押し出す。
The control for every six siding materials is repeated, and the siding materials are sequentially conveyed by the rotating stocker 5 and when the siding materials are detected by the sensor S5, the control unit C
Each time the ONT 1 advances the pushing arm 54 to push out the siding material from between the pair of rods 53A and 53B.

【0045】前記制御部CONT2は、センサS6を介
してサイディング材の押し出しを検出すると、前記前ス
トッパ61を上昇開始させる。前ストッパ61は押し出
しアーム54によってサイディング材が通過された後に
その搬送面の上方に達する。制御部CONT1は、セン
サS7によって前ストッパ61の上昇完了を検出した
後、押し出しアーム54を復帰移動させ、これによって
サイディング材は押し出しアーム54から段積みユニッ
ト6に引き渡される。
When the control unit CONT2 detects the extrusion of the siding material via the sensor S6, it starts moving the front stopper 61 upward. The front stopper 61 reaches above the transport surface after the siding material is passed by the pushing arm 54. After detecting the completion of the elevation of the front stopper 61 by the sensor S7, the control unit CONT1 returns the pushing arm 54 to the return position, whereby the siding material is delivered from the pushing arm 54 to the stacking unit 6.

【0046】前記制御部CONT2はセンサS8の出力
に基づいて段積みユニット6にサイディング材が到達し
たことを検出すると、前記紙供給ユニット7に指示を与
えて、今回到達されたサイディング材の上に紙を被せる
動作を行わせる。図8の(A)においてIP1は段積み
途上においてサイディング材MS1の上に被せられた
紙、IP2はサイディング材MS3の上に被せられた
紙、IP3はサイディング材MS5の上に被せられた紙
である。
When the control unit CONT2 detects that the siding material has reached the stacking unit 6 based on the output of the sensor S8, it gives an instruction to the paper supply unit 7 and places it on the siding material that has reached this time. The operation of covering the paper is performed. In FIG. 8A, IP1 is a paper covered on the siding material MS1 in the course of stacking, IP2 is a paper covered on the siding material MS3, and IP3 is a paper covered on the siding material MS5. is there.

【0047】この紙を被せる動作には、直列的にサイデ
ィング材がローラコンベアユニット1に供給される時間
間隔(搬送ピッチ)の2倍の時間を費やすことができ、
1枚づつサイディング材を段積みして紙を被せる動作に
比べて、ローラコンベアユニット1から供給されてくる
サイディング材の搬送速度を速くすることができ、化粧
面に紙を被せてサイディング材を段積みする処理効率を
向上させることができる。当然、紙を被せる動作回数も
減らすことができる。
For the operation of covering the paper, it is possible to spend twice the time interval (transport pitch) in which the siding material is supplied to the roller conveyor unit 1 in series.
Compared with the operation of stacking the siding materials one by one and covering the paper, the conveyance speed of the siding material supplied from the roller conveyor unit 1 can be increased, and the siding material can be stacked by covering the decorative surface with the paper. The processing efficiency of stacking can be improved. Naturally, the number of operations for covering the paper can be reduced.

【0048】前記制御部CONT2は、センサS8の出
力に基づいて段積みユニット6へのサイディング材の到
達回数を計数する。この例に従えば、段積み枚数は6枚
に設定されている。これにしたがって、制御部CONT
2は、サイディング材が4回到達した状態(6枚のサイ
ディング材が段積みされた状態)を前記センサS8の出
力に基づいて検出すると、前記ストッパ62を降下させ
ると共に、載置テーブル60を降下させて、段積みされ
たサイディング材を段積み状態にまま前記スライドアー
ム81の上に移し、このスライドアーム81を前進させ
てから、降下させ、スライドアーム81の上のサイディ
ング材を今度は段積み状態にまま移載アーム80に移
す。そして制御部CONT2は、移載アーム80を前進
させ、移載アーム80がバックストッパ82の上を通過
した後、バックストッパ82をシリンダブロック820
と共に上昇させ、移載アーム80上のサイディング材を
段積み状態のままバックストッパ82で前方に押し出さ
せて、梱包ユニット9の段ボール箱にそのサイディング
材を段積み状態にまま引き渡す。
The control unit CONT2 counts the number of times the siding material has reached the stacking unit 6 based on the output of the sensor S8. According to this example, the number of stacked sheets is set to six. Accordingly, the control unit CONT
2 detects the state in which the siding material has reached four times (the state in which six siding materials are stacked) based on the output of the sensor S8, lowers the stopper 62 and lowers the mounting table 60. Then, the stacked siding material is transferred onto the slide arm 81 in the stacked state, and the slide arm 81 is advanced and then lowered, and the siding material on the slide arm 81 is now stacked in a stacked state. It is transferred to the transfer arm 80 as it is. Then, the control unit CONT2 advances the transfer arm 80, and after the transfer arm 80 passes over the back stopper 82, the back stopper 82 is moved to the cylinder block 820.
The siding material on the transfer arm 80 is pushed forward by the back stopper 82 in the stacked state, and the siding material is delivered to the cardboard box of the packing unit 9 in the stacked state.

【0049】図8の(B)に示されるように、サイディ
ング材MS11〜MS16が化粧面を上向きにしてロー
ラコンベアユニット1に供給される場合には、奇数枚目
のサイディング材が反転ユニット3により反転され、反
転された3枚目のサイディング材MS13の上に非反転
状態の2枚目のサイディング材MS12が重ねられ、反
転された5枚目のサイディング材MS15の上に非反転
状態の4枚目のサイディング材MS14が重ねられる。
最初と最後のサイディング材MS11,MS16に対し
ては上記同様、重ね合わせの処理は行われない。図8の
(B)においてIP11は段積み途上においてサイディ
ング材MS11に上に被せられた紙、IP12はサイデ
ィング材MS13の上に被せられた紙、IP13はサイ
ディング材MS15の上に被せられた紙である。
As shown in FIG. 8B, when the siding materials MS11 to MS16 are supplied to the roller conveyor unit 1 with the decorative surface facing upward, the odd-numbered siding materials are removed by the reversing unit 3. The non-inverted second siding material MS12 is stacked on the inverted and inverted third siding material MS13, and the four non-inverted siding materials MS15 are inverted on the inverted fifth siding material MS15. The eye siding material MS14 is overlaid.
The overlapping process is not performed on the first and last siding materials MS11 and MS16 as described above. In FIG. 8B, IP11 is paper covered on the siding material MS11 during stacking, IP12 is paper covered on the siding material MS13, and IP13 is paper covered on the siding material MS15. is there.

【0050】《他の段積み形態》前記重ね合わせユニッ
ト4を経て搬送されてきたサイディング材を段積みユニ
ット6に搬送するための機構は回動ストッカ5の構成に
限定されず、水平移動、又は水平及び垂直移動を行う搬
送手段に代えることが可能である。図9にはその例が段
積み態様と共に示されている。
<< Another Stacking Form >> The mechanism for transferring the siding material conveyed through the overlapping unit 4 to the stacking unit 6 is not limited to the configuration of the rotary stocker 5, and may be horizontally moved or It is possible to replace the transporting means with horizontal and vertical movement. FIG. 9 shows an example thereof together with a stacking mode.

【0051】図9の例に従えば、ベルトコンベアユニッ
ト2で搬送されてきたサイディング材は押し出しアーム
54Aに載置されて段積みユニット6に供給される。押
し出しアーム54Aは前記押し出しアーム54と類似の
水平搬送機構である。押し出しアーム54Aの機構を用
いた場合には、前記回動ストッカ5のようにサイディン
グ材は途中で天地逆転されないから、そのことを考慮し
て反転ユニット3や重ね合わせユニット4が制御されな
ければならない。回動ストッカ5を利用しない場合、化
粧面を下向きにしてサイディング材がローラコンベアユ
ニット1から供給される場合の段積み態様を示す図9の
(A)は、図8の(A)に対し、サイディング材MS1
に対する処理とサイディング材MS6に対する処理を入
換えるように制御される。化粧面を上向きにしてサイデ
ィング材がローラコンベアユニット1から供給される場
合の段積み態様を示すを図9の(B)では、同様に図8
の(B)に対し、サイディング材MS11に対する処理
とサイディング材MS16に対する処理を入換えるよう
に制御される。
According to the example of FIG. 9, the siding material conveyed by the belt conveyor unit 2 is placed on the pushing arm 54A and supplied to the stacking unit 6. The pushing arm 54A is a horizontal transfer mechanism similar to the pushing arm 54. When the mechanism of the push-out arm 54A is used, the siding material is not turned upside down in the middle like the rotary stocker 5, so that the reversing unit 3 and the superimposing unit 4 must be controlled in consideration of the fact. . When the rotating stocker 5 is not used, FIG. 9A showing a stacking mode in a case where the siding material is supplied from the roller conveyor unit 1 with the decorative surface facing down is different from FIG. Siding material MS1
And the process for the siding material MS6 are switched. FIG. 9B shows a stacking mode when the siding material is supplied from the roller conveyor unit 1 with the decorative surface facing upward.
(B), the processing for the siding material MS11 and the processing for the siding material MS16 are controlled to be switched.

【0052】また、サイディング材の段積み形態は図8
及び図9で説明したように段積みされた底面のサイディ
ング材を上向き(底面が反化粧面)とし、最上面のサイ
ディング材を下向き(上表面が化粧面)とするように制
御したが、梱包される段ボールの構造によっては、サイ
ディング材の反化粧面同士を突き合わせた2枚重ねのも
のだけを順次積み上げていく段積み形態を採用すること
も可能である。例えば、図10は回動ストッカー5を用
いる構造の段積み装置による場合を示し、図10の
(A)の段積み形態は、化粧面を下向きとする4枚のサ
イディング材MS1〜MS4を受け取って段積みする場
合であり、これは、図8の(A)におけるサイディング
材MS2〜MS5に対する処理と同じである。また、図
10の(B)の段積み形態は、化粧面を上向きとする4
枚のサイディング材M11〜MS14を受け取って段積
み場合であり、これは、図8の(B)におけるサイディ
ング材MS12〜MS15に対する処理と同じである。
FIG. 8 shows a siding material stacking configuration.
As described with reference to FIG. 9, the siding material on the bottom of the stack is controlled to face upward (the bottom face is a non-decorative face), and the top siding material is controlled to face downward (the top face is a decorative face). Depending on the structure of the corrugated cardboard to be used, it is also possible to adopt a cardboard stacking configuration in which only the two-layered siding materials whose anti-decorated surfaces are abutted to each other are sequentially stacked. For example, FIG. 10 shows a case in which a stacking device having a structure using a rotating stocker 5 is used, and the stacking mode of FIG. 10A receives four siding materials MS1 to MS4 with the decorative surface facing downward. This is a case of stacking, which is the same as the processing for the siding materials MS2 to MS5 in FIG. In addition, the stacking configuration in FIG. 10B has the decorative surface facing upward.
This is a case where the siding materials M11 to MS14 are received and stacked, and this is the same as the processing for the siding materials MS12 to MS15 in FIG.

【0053】サイディング材の反化粧面同士を突き合わ
せた2枚重ねのものだけを段積みする上記と同様の段積
み形態を、スライドアーム54Aを採用した段積み装置
に採用する場合は、図11に示されるように、反転及び
重ね合わせ制御態様は図10の場合と同じである。
FIG. 11 shows a case where a stacking device similar to the above, in which only two stacked siding materials whose opposite decorative surfaces are abutted to each other, is stacked in a stacking device employing the slide arm 54A. As shown, the inversion and superposition control modes are the same as those in FIG.

【0054】《紙供給ユニット》次に前記紙供給ユニッ
ト7の詳細な一例を説明する。図2は紙供給ユニット7
を全体的に示す正面図である。紙供給ユニット7は、紙
供給部70、紙引き出し部75、紙吸引部77から成
る。紙引き出し部75は前記段積みユニット6を跨いで
配置される。
<< Paper Supply Unit >> Next, a detailed example of the paper supply unit 7 will be described. FIG. 2 shows the paper supply unit 7
It is a front view which shows the whole. The paper supply unit 7 includes a paper supply unit 70, a paper drawer 75, and a paper suction unit 77. The paper drawer 75 is disposed so as to straddle the stacking unit 6.

【0055】図3は紙供給部70の側面図、図4は紙供
給部70の正面図、図5は紙吸引部77の側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view of the paper supply unit 70, FIG. 4 is a front view of the paper supply unit 70, and FIG. 5 is a side view of the paper suction unit 77.

【0056】図3において700は、紙を芯材に巻回し
たロール701を交換可能に装着するホルダであり、チ
ェーン等を介してモータ702で回転駆動される。70
3,704,705はテンションローラであり、70
6,707はモータ706M,707Mで駆動される繰
り出しローラである。夫々のテンションローラ703〜
705は、図4に例示されるように、ローラホルダ70
7に回転可能に軸支され、そのローラホルダ707がフ
レームFRM4に垂設されたガイドロッド708に摺動
自在に嵌合され、これによって、テンションローラ70
3〜705はガイドロッド708に沿って自由に昇降で
きる。センサS9はテンションローラ703との距離に
応じたアナログ信号を前記制御部CONT2に与える。
例えばそのセンサS9として超音波センサを採用するこ
とができる。センサS10,S11はテンションローラ
704,705が下限位置にあるか否かを検出し、その
検出信号を前記制御部CONT2に与える。ロール70
1に巻回されている紙は、テンションローラ703、繰
り出しローラ706、テンションローラ704、繰り出
しローラ707、テンションローラ705の順に掛け渡
され、モータ702によるロール701の回転駆動と、
繰り出しローラ706,707の回転駆動によって先方
に繰り出される。このとき、テンションローラ703〜
705はその自重によって降下しようとするから、紙の
繰り出し最中及び繰り出し停止状態において紙は実質的
な弛みを生じない。
In FIG. 3, reference numeral 700 denotes a holder for exchangeably mounting a roll 701 in which paper is wound around a core material, and is rotatably driven by a motor 702 via a chain or the like. 70
Reference numerals 3, 704 and 705 denote tension rollers.
Reference numerals 6 and 707 denote feeding rollers driven by motors 706M and 707M. Each tension roller 703-
705 is a roller holder 70 as illustrated in FIG.
7, the roller holder 707 is slidably fitted on a guide rod 708 suspended from the frame FRM4.
3 to 705 can freely move up and down along the guide rod 708. The sensor S9 gives an analog signal corresponding to the distance from the tension roller 703 to the control unit CONT2.
For example, an ultrasonic sensor can be used as the sensor S9. The sensors S10 and S11 detect whether or not the tension rollers 704 and 705 are at the lower limit position, and provide a detection signal to the control unit CONT2. Roll 70
1 is wound around a tension roller 703, a feeding roller 706, a tension roller 704, a feeding roller 707, and a tension roller 705 in this order.
The sheet is fed forward by the rotation of the feed rollers 706 and 707. At this time, tension rollers 703-
Since the sheet 705 attempts to descend by its own weight, the sheet does not substantially loosen during the sheet feeding and during the sheet feeding stop state.

【0057】図3において710は電磁ブレーキを内蔵
してフレームFRM4に軸支されたブレーキドローラで
あり、押圧ローラ711との間で紙を挾持する。ブレー
キドローラ710が電磁ブレーキによって制動される
と、押圧ローラ711との間で紙を挾圧固定して、紙の
引き出しを阻止する。電磁ブレーキが作動されていない
状態ではブレーキドローラ710は自由に回転し、紙を
先方へ引き出すことを許容する。
In FIG. 3, reference numeral 710 denotes a braked roller which has a built-in electromagnetic brake and is supported by a frame FRM4, and sandwiches the paper between the roller and a pressing roller 711. When the braked roller 710 is braked by the electromagnetic brake, the paper is pressed and fixed between the brake roller 710 and the pressing roller 711 to prevent the paper from being pulled out. In a state where the electromagnetic brake is not operated, the braked roller 710 rotates freely and allows the paper to be drawn forward.

【0058】ブレーキドローラ710の先方にはカッタ
ーローラ720とその受けローラ721が対向配置され
ている。カッターローラ720の表面にはその軸方向に
沿って切断刃722が設けられている。図4に示される
ようにカッターローラ720と受けローラ721には相
互に噛合する同一のスパーギヤが固定され、カッターロ
ーラ720が回転すると受けローラ721も回転するよ
うになっている。カッターローラ720には電磁クラッ
チ723を介してモータ724の回転力が伝達可能にな
っている。モータ724から電磁クラッチ723、そし
て電磁クラッチ723からカッターローラ720への動
力伝達にはチェーン伝動等を採用することができる。前
記カッターローラ720にはフォトセンサ726による
検出標識(検出対象)725が設けられており、フォト
センサ726による検出信号は制御部CONT2に与え
られる。制御部CONT2は、電磁クラッチ723でカ
ッターローラ720を回転させた後、フォトセンサ72
6からの検出標識725の検出信号を受け取って、電磁
クラッチ723を切り、これによって、カッターローラ
720は1回転して初期位置に停止される。尚、前記電
磁クラッチ723は動力伝達を切ったときにその出力軸
を制動するためのブレーキを備えており、慣性によって
カッターローラ720が過回転することはない。
A cutter roller 720 and its receiving roller 721 are disposed in front of the braked roller 710. A cutting blade 722 is provided on the surface of the cutter roller 720 along the axial direction thereof. As shown in FIG. 4, the same spur gear meshing with each other is fixed to the cutter roller 720 and the receiving roller 721, and when the cutter roller 720 rotates, the receiving roller 721 also rotates. The torque of a motor 724 can be transmitted to the cutter roller 720 via an electromagnetic clutch 723. The power transmission from the motor 724 to the electromagnetic clutch 723 and the power transmission from the electromagnetic clutch 723 to the cutter roller 720 may employ a chain transmission or the like. The cutter roller 720 is provided with a detection mark (detection target) 725 by the photo sensor 726, and a detection signal by the photo sensor 726 is given to the control unit CONT2. The control unit CONT2 rotates the cutter roller 720 with the electromagnetic clutch 723, and then controls the photo sensor 72.
6, the electromagnetic clutch 723 is disengaged, whereby the cutter roller 720 makes one rotation and stops at the initial position. The electromagnetic clutch 723 has a brake for braking the output shaft when power transmission is cut off, so that the cutter roller 720 does not rotate excessively due to inertia.

【0059】上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断
のための各構成は、図4に代表的に示されるように、フ
レームFRM4に左右一対設けられている。フレームF
RM4は、図3に示されるように、その底面の左右にス
ライダ730,731を有し、このスライダ730,7
31は、ベース732の上に設けられた一対のガイドレ
ール733,734に載置されている。更に、図4に例
示されるように、ベース732にはモータ735で回転
駆動されるリードスクリュー軸736が配置され、その
リードスクリュー軸736に螺子嵌合するリードナット
737がフレームFRM4の底面に固定されている。こ
れによってフレームFRM4はガイドレール733,7
34に沿って左右にモータ駆動で変位できるようにな
り、上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断のための
左右一対の構成は、交互に紙引き出し部75の正面に臨
むことができる。したがって、相互に一方が動作されて
いるとき、他方では次の動作に備えて予じめロールの装
着を完了させておくことができ、ロールを使い果したと
き、即座に他方の構成に切り替えることができ、ロール
交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよくな
り、作業効率を向上させることができる。
As shown in FIG. 4, a pair of left and right components for feeding the paper, braking the paper, and cutting the paper are provided on the frame FRM4. Frame F
As shown in FIG. 3, the RM 4 has sliders 730 and 731 on the left and right sides of the bottom surface thereof.
31 is mounted on a pair of guide rails 733 and 734 provided on a base 732. Further, as illustrated in FIG. 4, a lead screw shaft 736 rotationally driven by a motor 735 is disposed on the base 732, and a lead nut 737 screw-fitted to the lead screw shaft 736 is fixed to the bottom surface of the frame FRM4. Have been. As a result, the frame FRM4 is connected to the guide rails 733 and
The pair of left and right structures for feeding out the paper, braking the paper, and cutting the paper can alternately face the front of the paper drawer 75. Therefore, when one of the rolls is operated, the other can complete the mounting of the roll in advance in preparation for the next operation, and when the roll is exhausted, switch to the other configuration immediately. Therefore, it is not necessary to interrupt the stacking work or the like for the roll exchange, and the working efficiency can be improved.

【0060】前記紙引き出し部75は、図2に示される
ように、前記段積みユニット6を跨いで配置されたアー
チ状のフレームFRM5を有し、そのフレームFRM5
には一端側から他端側にガイドレール750が架設さ
れ、それに沿って、ドライブベルト751がドライブプ
ーリ752とアイドルプーリ753に張設されている。
ドライブプーリ752は電磁ブレーキを内蔵したモータ
754で駆動される。前記ガイドレール750にはそれ
に嵌入して摺動移動自在なホルダ755が設けられ、こ
のホルダ755には前記カッターローラ720と受けロ
ーラ721の間から突出されている紙の先端部を着脱可
能に保持するチャック部756が垂設固定されている。
チャック部756は、特に制限されないが、圧縮空気を
利用して接離する一対の挾持板756A,756Bを有
し、この挾持板756A,756Bを圧縮空気で作動す
るエアーシリンダ756Cで接離可能にした構造を採用
することができる。前記ホルダ755は前記ドライブベ
ルト751に連結固定され、ドライブベルト751と一
体になって走行し、これにより、チャック部756が紙
を挾持した後、ドライブベルト751を走行駆動するこ
とによって、紙を紙供給部70から引っ張り出して、前
記段積みユニット6の載置テーブル60の上に載置され
ているサイディング材の上に紙を被せることができる。
As shown in FIG. 2, the paper drawer 75 has an arch-shaped frame FRM5 which is arranged so as to straddle the stacking unit 6.
A guide rail 750 is provided from one end to the other end, and a drive belt 751 is stretched along a drive pulley 752 and an idle pulley 753 along the guide rail 750.
The drive pulley 752 is driven by a motor 754 having a built-in electromagnetic brake. The guide rail 750 is provided with a holder 755 which is fitted to the guide rail 750 and is slidable. The holder 755 detachably holds the leading end of the paper projecting from between the cutter roller 720 and the receiving roller 721. The chuck portion 756 to be attached is vertically fixed.
The chuck portion 756 includes, but is not limited to, a pair of holding plates 756A and 756B that contact and separate using compressed air. The holding plates 756A and 756B can be connected and separated by an air cylinder 756C that operates with compressed air. Can be adopted. The holder 755 is connected and fixed to the drive belt 751 and travels integrally with the drive belt 751, whereby the chuck portion 756 clamps the paper and then drives the drive belt 751 to travel, thereby driving the paper. The paper can be put on the siding material placed on the placing table 60 of the stacking unit 6 by being pulled out from the supply unit 70.

【0061】前記紙引き出し部75による紙の引き出し
量はチャック部756の走行移動量によって決定され、
その走行移動量は前記制御部CONT2が制御する。す
なわち、前記操作部OPRに、処理すべきサイディング
材の長さ設定されると、制御部CONT2はその設定値
を参照して、チャック部756の初期位置からの走行量
を演算してモータ754の回転量を制御し、載置テーブ
ルに載置されているサイディング材の遠端部よりも僅か
に進んだ位置でチャック部756の走行移動を停止させ
る。制御部CONT2はモータ754を停止した後、チ
ャック部756から紙を離し、モータを逆転してチャッ
ク部756を初期位置に復帰させる。
The amount of paper drawn by the paper drawer 75 is determined by the amount of travel of the chuck 756,
The travel distance is controlled by the control unit CONT2. That is, when the length of the siding material to be processed is set in the operation unit OPR, the control unit CONT2 refers to the set value, calculates the traveling amount of the chuck unit 756 from the initial position, and calculates the travel amount of the motor 754. The amount of rotation is controlled, and the traveling movement of the chuck unit 756 is stopped at a position slightly advanced from the far end of the siding material placed on the placing table. After stopping the motor 754, the control unit CONT2 releases the paper from the chuck unit 756, and reverses the motor to return the chuck unit 756 to the initial position.

【0062】前記紙吸引部77は、チャック部756が
先端を挟持して引き出した紙の基端側を前記カッターロ
ーラ720で切断したとき、切断分離された紙の後端が
浮遊してその位置が不定になる状態を抑制するものであ
る。すなわち、この紙吸引部77は、図5にその詳細な
一例が示されるように、吸着ブロック770と払い落と
しレバー部771とをフレームFRM6に備えて成る。
吸着ブロック770は上表面にエアーの吸引孔を多数有
し、チャック部756によって引き出される紙走行面の
直下に配置されている。払い落としレバー部771は空
気圧利用のアクチェータであって、往復直線動形式のピ
ストンロッドに90°往復回動形式のエアーロータが配
置され、そのエアーロータの回動軸を作動端722とし
て備え、この作動端722に回動レバー773が設けら
れて成る。チャック部756が図2の初期位置にあると
き、回動レバー773は上向きとされ、紙の引き出しの
邪魔にならない向きにされている。紙の繰り出し開始後
に、チャック部756が紙吸引部77を通過するタイミ
ングで回動レバー733は紙表面の直上で水平状態にさ
れる。そして、紙の切断に同期するタイミングを以っ
て、回動レバー773が降下され、且つ吸着ブロック7
70の吸引動作が開始され、これによって、切断された
紙の後端部が回動レバー773によって下方に払い落と
され、払い落とされた紙の後端部が吸着ブロック770
にエアーで吸着される。切断された紙の後端が落ち着い
た後、回動レバー773は上向きの初期状態に復帰さ
れ、吸着ブロック770の吸引動作が停止される。
The paper suction unit 77 is configured such that when the chuck unit 756 cuts the base end side of the paper that has been pulled out with the front end held by the cutter roller 720, the rear end of the cut and separated paper floats to the position. Is suppressed from becoming unstable. That is, as shown in a detailed example in FIG. 5, the paper suction section 77 includes a suction block 770 and a sweeping-off lever section 771 provided on a frame FRM6.
The suction block 770 has a large number of air suction holes on its upper surface, and is disposed immediately below the paper running surface pulled out by the chuck unit 756. The sweeping-off lever portion 771 is an actuator using air pressure, and a 90 ° reciprocating rotation type air rotor is disposed on a reciprocating linear movement type piston rod, and the rotation shaft of the air rotor is provided as an operating end 722. The operating end 722 is provided with a rotating lever 773. When the chuck portion 756 is at the initial position in FIG. 2, the rotating lever 773 is oriented upward, and is oriented so as not to obstruct the paper drawing. After the feeding of the paper is started, the rotation lever 733 is brought into a horizontal state immediately above the surface of the paper at the timing when the chuck unit 756 passes through the paper suction unit 77. Then, at a timing synchronized with the cutting of the paper, the rotating lever 773 is lowered and the suction block 7 is moved.
The suction operation of the paper 70 is started, whereby the rear end of the cut paper is wiped downward by the rotating lever 773, and the rear end of the paper that has been cut off is sucked by the suction block 770.
Is absorbed by air. After the trailing end of the cut paper is settled, the rotating lever 773 is returned to the initial upward state, and the suction operation of the suction block 770 is stopped.

【0063】《紙供給制御》次に前記制御部CONT2
による紙供給ユニット7の制御内容を図1をも参照しな
がら説明する。図1においてDT1〜DT6は各種セン
サS8〜S12,726から供給される検出信号、CN
1〜CN9は制御部CONT2から出力される夫々1ビ
ット又は複数ビットの制御信号である。
<< Paper Supply Control >> Next, the control unit CONT2
Will be described with reference to FIG. In FIG. 1, DT1 to DT6 are detection signals supplied from various sensors S8 to S12, 726, CN
1 to CN9 are 1-bit or multiple-bit control signals output from the control unit CONT2.

【0064】前記チャック部756の初期位置及び紙の
初期先端位置は図1の時刻t0の位置とされる。この状
態において、モータ702、706M,707Mの回転
は停止され、電磁クラッチ723は動力非伝達状態にさ
れ、ブレーキドローラ710の電磁ブレーキは開放状態
にされている。チャック部756は紙供給部から繰り出
されている紙の先端部を挾持して待機している。
The initial position of the chuck portion 756 and the initial leading edge position of the paper are the positions at time t0 in FIG. In this state, the rotation of the motors 702, 706M, and 707M is stopped, the electromagnetic clutch 723 is in the power non-transmission state, and the electromagnetic brake of the braked roller 710 is in the released state. The chuck unit 756 is on standby while holding the leading end of the paper fed from the paper supply unit.

【0065】この状態で制御部CONT2は、前記セン
サS8からサイディング材MSの検出信号DT5を受け
ると、制御信号CN3にてモータ754を駆動し、チャ
ック部756を走行駆動させて紙IPの引き出しを開始
する。これに同期して制御部CONT2は、制御信号C
N6にてモータ707Mを駆動し、チャック部756に
よる紙の引き出しに呼応して紙の繰り出しを開始する。
チャック部756が払い落としレバー部771を通過す
るタイミングで制御部CONT2は回動レバー773を
垂直状態から水平状態に予じめ回動させ、後述する紙の
切断時に即座に紙を回動レバー773で払い落とせるよ
うにしておく。
In this state, when the control unit CONT2 receives the detection signal DT5 of the siding material MS from the sensor S8, it drives the motor 754 with the control signal CN3 to drive the chuck unit 756 to drive out the paper IP to draw out the paper IP. Start. In synchronization with this, the control unit CONT2 outputs the control signal C
The motor 707M is driven by N6, and the feeding of the paper is started in response to the drawing of the paper by the chuck unit 756.
The control unit CONT2 preliminarily rotates the rotation lever 773 from the vertical state to the horizontal state at the timing when the chuck unit 756 passes the sweeping-off lever unit 771, and immediately rotates the paper when the paper is cut, which will be described later. To be able to pay off.

【0066】紙供給部70による紙IPの繰り出し速度
は紙引き出し部75による紙の引き出し速度に比べて遅
く、紙IPの引き出しに従ってテンションローラ705
が徐々に上昇し、引き続いてテンションローラ704が
上昇開始する。センサS10がこれを検出すると、制御
部CONT2は制御信号CN7にてモータ706Mの駆
動を開始する。このとき、制御部CONT2はモータ7
02を駆動すると共に、超音波センサS9からの検出信
号DT4に基づき、テンションローラ703の上昇位置
に比例した速度でモータ702の回転速度を制御してロ
ール701から紙IPを繰り出す。
The speed at which the paper supply unit 70 feeds out the paper IP is slower than the speed at which the paper drawer 75 draws out the paper IP.
Gradually rises, and then the tension roller 704 starts to rise. When the sensor S10 detects this, the control unit CONT2 starts driving the motor 706M with the control signal CN7. At this time, the control unit CONT2
02, and the paper IP is fed from the roll 701 by controlling the rotation speed of the motor 702 at a speed proportional to the ascending position of the tension roller 703 based on the detection signal DT4 from the ultrasonic sensor S9.

【0067】ここで、ロール701は比較的大きな質量
を有し、モータ702の負荷駆動能力は経済性の観点か
ら比較的小さいものが採用され、ロールの回転速度は比
較的低速とされる。モータ706Mによるローラ706
の回転速度はそれよりも速く、また、モータ707Mに
よるローラ707の回転速度はローラ706よりも早く
されるというように、紙IPの引き出し側に近い程、紙
IPの繰り出し速度は早くされる。そして、チャック部
756に挾持されて走行される紙IPの引き出し速度は
格段に高速とされる。それら各部における紙搬送速度の
相違は、テンションローラ703〜705の上昇動によ
って吸収される。したがて、紙の引き出し速度にと同じ
速度でモータ702,706,707を駆動して紙を繰
り出すことを要せず、モータ702に代表される紙繰り
出しのための動力系の小型化若しくは低消費電力化を実
現することができる。
Here, the roll 701 has a relatively large mass, the load driving capability of the motor 702 is relatively small from the viewpoint of economy, and the rotation speed of the roll is relatively low. Roller 706 by motor 706M
, And the rotation speed of the roller 707 by the motor 707M is made faster than that of the roller 706. As the paper IP is closer to the drawing side, the feeding speed of the paper IP is increased. The speed at which the paper IP is drawn while traveling while being clamped by the chuck portion 756 is set to be extremely high. The difference in the paper transport speed in each section is absorbed by the upward movement of the tension rollers 703 to 705. Therefore, it is not necessary to drive the motors 702, 706, and 707 at the same speed as the paper drawing speed to feed the paper, and to reduce the size of the power system for feeding the paper represented by the motor 702 or to reduce the power. Power consumption can be reduced.

【0068】モータ754の駆動量(チャック部756
の走行移動量)は制御部CONT2にて数値制御され
る。例えば、モータ754にステップモーを採用し、制
御部CONT2は必要な走行量を得るためのモータ75
4の駆動ステップ数を計数し、それが目標値に至るまで
モータ754を駆動する。目標値は、操作部OPRで設
定されたサイディング材の長さデータに基づいて制御部
CONT2が演算若しくはテーブルを参照して取得す
る。モータ754の駆動制御において、停止位置近傍で
は減速することも可能である。また、モータ756はそ
の回転停止に際して制動される。
The driving amount of the motor 754 (the chuck portion 756)
Is controlled numerically by the control unit CONT2. For example, a step motor is adopted for the motor 754, and the control unit CONT2 controls the motor 75 to obtain a necessary traveling amount.
The number of driving steps of 4 is counted, and the motor 754 is driven until the number reaches the target value. The target value is acquired by the control unit CONT2 by calculation or referring to a table based on the length data of the siding material set by the operation unit OPR. In the drive control of the motor 754, it is possible to decelerate near the stop position. Further, the motor 756 is braked when its rotation stops.

【0069】制御部CONT2は、時刻t2で示される
チャック部756の停止位置手前の時刻t1の地点にお
いて、制御信号CN5により電磁クラッチ723を接続
してカッターローラ720を回転させる。カッターロー
ラ720が大凡半回転されると紙が切断される。このと
き制御部CONT2は制御信号CN2にて回動レバー7
73を降下させると共に制御信号CN1にて吸着ブロッ
ク770に吸着動作を開始させる。これによって切断分
離された紙の後端部は吸着ブロック770に吸い寄せら
れるようにして当該吸着ブロック770の上を通過す
る。カッターローラ720が1回転するとそれをセンサ
726が検出することにより、制御部CONT2はカッ
ターローラ720を元の位置に停止させる。
The control unit CONT2 connects the electromagnetic clutch 723 by the control signal CN5 and rotates the cutter roller 720 at the point of time t1 before the stop position of the chuck unit 756 shown at time t2. The paper is cut when the cutter roller 720 is rotated approximately half a turn. At this time, the control unit CONT2 controls the rotation lever 7 by the control signal CN2.
At the same time, the suction block 770 starts the suction operation by the control signal CN1. As a result, the rear end of the cut and separated paper passes over the suction block 770 so as to be attracted to the suction block 770. When the sensor 726 detects that the cutter roller 720 makes one rotation, the controller CONT2 stops the cutter roller 720 at the original position.

【0070】切断分離された紙IPは時刻t2までチャ
ック部756により搬送され、その後制御部CONT2
は制御信号CN9にてチャック部756から紙を離脱さ
せ、これによって切断分離された紙がサイディング材M
Sの上に確実に落下される。その後、モータ754が逆
転駆動され、チャック部756が初期位置に復帰され
る。
The cut and separated paper IP is transported by the chuck unit 756 until time t2, and thereafter the control unit CONT2
Releases the paper from the chuck portion 756 by the control signal CN9, and the paper cut and separated by the
It is surely dropped on S. Thereafter, the motor 754 is driven to rotate in the reverse direction, and the chuck 756 is returned to the initial position.

【0071】前記カッターローラ720で紙IPが切断
されても、紙供給部70の動作の慣性によって紙IPの
繰り出しは継続される。制御部CONT2は、切断され
た紙の繰り出し側の先端部を初期位置で停止させるよう
に、カッターローラ720に対する回転指示から所定の
遅延時間を経た後に、制御信号CN4にてブレーキドロ
ーラ710の電磁ブレーキを作動して当該ローラ710
を制動する。
Even if the paper IP is cut by the cutter roller 720, the feeding of the paper IP is continued due to the inertia of the operation of the paper supply unit 70. The control unit CONT2 controls the electromagnetic force of the braked roller 710 by the control signal CN4 after a predetermined delay time from the rotation instruction to the cutter roller 720 so as to stop the leading end of the cut-out sheet at the feeding side at the initial position. Activate the brake to activate the roller 710
Brake.

【0072】これによって紙IPの先端の繰り出しが停
止されると、テンションローラ705が降下動し、その
下限位置をセンサS11が検出すると、制御部CONT
2は制御信号CN6にてモータ707Mを停止する。モ
ータ707Mが停止されると、今度はテンションローラ
704が降下動し、その下限位置をセンサS10が検出
すると、制御部CONT2は制御信号CN7にてモータ
706Mを停止する。そうすると、今度はテンションロ
ーラ703が降下し、降下量に応じた検出信号DT4を
受ける制御部CONT2は徐々にモータ702を減速
し、テンションローラ703の下限位置でモータ702
を停止される。これによって紙供給部の状態が初期状態
に戻され、制御部CONT2は、チャック部756に紙
の先端部を挾持させて、次の紙引き出し動作の指示を待
つ。
As a result, when the leading end of the paper IP is stopped, the tension roller 705 moves down. When the sensor S11 detects the lower limit position, the control unit CONT
2 stops the motor 707M by the control signal CN6. When the motor 707M is stopped, the tension roller 704 descends, and when the sensor S10 detects the lower limit position, the control unit CONT2 stops the motor 706M with the control signal CN7. Then, the tension roller 703 descends, and the control unit CONT2 receiving the detection signal DT4 corresponding to the descending amount gradually decelerates the motor 702, and the motor 702 moves to the lower limit position of the tension roller 703.
Will be stopped. As a result, the state of the paper supply unit is returned to the initial state, and the control unit CONT2 holds the leading end of the paper with the chuck unit 756 and waits for an instruction for the next paper drawing operation.

【0073】図4に示されるように、上記紙の繰り出
し、紙の制動及び紙の切断のための左右の構成の入換え
制御は、特に制限されないが、ロール701の残量検出
に基づいて行う。例えば、ロール701に巻回されてい
る紙IPの終端部分には所定のマーキングが施され、こ
れをセンサS12が検出すると、制御部CONT2は、
カッターローラ720による紙の切断後、モータ735
を駆動して左右の構成を入換える。入換え終了後、制御
部CONT2は交換された方の紙の先端部をチャック部
756に挾持させて次の動作に備える。
As shown in FIG. 4, the above-described control of switching between the left and right components for feeding the paper, braking the paper, and cutting the paper is not particularly limited, but is performed based on the detection of the remaining amount of the roll 701. . For example, a predetermined marking is given to the end portion of the paper IP wound on the roll 701, and when the sensor S12 detects this, the control unit CONT2
After the paper is cut by the cutter roller 720, the motor 735 is cut.
To swap the left and right configurations. After the replacement, the control unit CONT2 holds the leading end of the replaced paper by the chuck unit 756 to prepare for the next operation.

【0074】上記段積み装置によれば以下の作用効果が
ある。
According to the above stacking device, the following operation and effect can be obtained.

【0075】〔1〕反転ユニット3及び重ね合わせユニ
ット4を介して、2枚のサイディング材MSを、化粧面
とは反対面同士を突き合わせて重ね、順次サイディング
材を段積みユニット6に渡すから、段積みユニット6に
渡されたサイディング材の上表面(化粧面)に紙IPを
被せる動作には、直列的にサイディング材がベルトコン
ベアユニット2に供給される時間間隔(搬送ピッチ)の
2倍の時間を費やすことができる。したがって、1枚づ
つサイディング材を段積みしてその都度紙を被せる構成
に比べて、紙を被せる動作回数を減らすことができるの
はもとより、ベルトコンベアユニット2におけるサイデ
ィング材MSの搬送速度を速くすることができ、化粧面
の間に紙を介在させてサイディング材を段積みする処理
効率を向上させることができる。
[1] The two siding materials MS are stacked via the reversing unit 3 and the overlapping unit 4 with the surfaces opposite to the decorative surface facing each other, and the siding material is sequentially passed to the stacking unit 6. The operation of covering the upper surface (decorative surface) of the siding material transferred to the stacking unit 6 with the paper IP is twice the time interval (transport pitch) in which the siding material is supplied to the belt conveyor unit 2 in series. You can spend time. Therefore, as compared with a configuration in which the siding materials are stacked one by one and the paper is covered each time, the number of operations for covering the paper can be reduced, and the transport speed of the siding material MS in the belt conveyor unit 2 is increased. Therefore, the processing efficiency of stacking the siding material with the paper interposed between the decorative surfaces can be improved.

【0076】〔2〕紙供給ユニット7は、ロール701
から紙を繰り出す紙供給部70と、繰り出された紙IP
の先端を挾持して高速に引き出す紙引き出し部75とを
有し、紙供給部70は、テンションローラ703〜70
5を介してロール701から紙IPを繰り出しローラ7
06,707で繰り出し、繰り出された紙IPが紙引き
出し部75のチャック部756に挾持されて高速に引き
出されている状態で紙IPをカッターローラ720で切
断し、切断後にカッターローラ720から先方に走行し
ようとする紙IPの走行をブレーキドローラ710で制
動する。このとき、ロール701は比較的大きな質量を
有するからロールから繰り出しローラを介して繰り出さ
れる紙の繰り出し速度は比較的遅くしてある。紙引き出
し部75による紙IPの引き出し速度は、段積み装置全
体の動作速度向上の観点から、紙繰り出し速度に比べて
格段に速くされている。紙の搬送速度に関するそのよう
な相違は、テンションローラ703〜705の上昇動に
よって吸収される。したがって、紙IPがチャック部7
56に挾持されて高速に引き出されるとき、その引っ張
り力が直接ロール701に伝達されないから、紙IPの
引き出しに際して紙供給部70に無理な力が作用され
ず、紙IPを安定且つ高速に繰り出すことができる。し
かも、紙の引き出し速度に相当する速度で紙繰り出しロ
ーラを駆動したりロールを回転させることを要せず、紙
供給部70における紙繰り出しのための動力系の小型化
若しくは低消費電力化を実現することができる。
[2] The paper supply unit 7
Supply unit 70 that feeds paper from paper feeder, and paper IP that is fed
And a paper drawer 75 for holding the leading end of the paper at a high speed and pulling out the paper at a high speed.
Roller 7 for feeding paper IP from roll 701 through
06, 707, the paper IP is cut by a cutter roller 720 in a state where the fed paper IP is nipped by a chuck portion 756 of a paper drawer 75 and pulled out at high speed, and after cutting, the paper IP is moved forward from the cutter roller 720. The travel of the paper IP to be traveled is braked by the braked roller 710. At this time, since the roll 701 has a relatively large mass, the feeding speed of the paper fed from the roll via the feeding roller is relatively low. The speed at which the paper IP is pulled out by the paper drawer 75 is significantly higher than the paper feeding speed from the viewpoint of improving the operation speed of the entire stacking device. Such a difference in the paper conveyance speed is absorbed by the upward movement of the tension rollers 703 to 705. Therefore, the paper IP is stored in the chuck 7
When the paper IP is pulled out at high speed, the pulling force is not directly transmitted to the roll 701, so that no excessive force is applied to the paper supply unit 70 when the paper IP is pulled out, and the paper IP is fed out stably and at high speed. Can be. In addition, it is not necessary to drive the paper feed roller or rotate the roll at a speed corresponding to the paper drawing speed, so that the power supply system for feeding the paper in the paper supply unit 70 can be reduced in size or reduced in power consumption. can do.

【0077】〔3〕上記により、紙供給ユニット7によ
る紙IPの安定且つ高速な供給が実現されているので、
その動作速度が許容する範囲でサイディング材の段積み
動作速度の高速化を保証することができる。
[3] As described above, stable and high-speed supply of the paper IP by the paper supply unit 7 is realized.
It is possible to guarantee a high stacking operation speed of the siding material within a range permitted by the operation speed.

【0078】〔4〕特に、紙引き出し部75による紙の
高速引き出しによって変位されたテンションローラ70
3〜705は、繰り出しローラ706,707の動作と
無関係に単に自重で初期位置に復帰する構成を採るもの
ではなく、紙IPの繰り出し先端部に近い方からテンシ
ョンローラ703〜705が初期位置に復帰するのに応
じて繰り出しローラ706,707の動作を停止してい
き、最後にロール201に隣接するテンションローラ7
03の初期位置復帰に応じてロール701の回転を止め
るから、紙IPの引き出し前のテンションローラ703
〜705の位置は常に同じ状態に保たれ、これにより紙
IPの引き出し代は常に一定にされ、紙の高速引き出し
に支障を生ずる虞を未然に防止することができる。これ
とは逆に、紙引き出し開始前における複数本のテンショ
ンローラ703〜705の位置が毎回相違されるとする
ならば、チャック部756による紙の走行途上で全ての
テンションローラ703〜705が上限に達してしまう
ことが予想され、そのような事態を生ずると、引き出し
途上で紙に無理な力が作用し、不所望に紙が切断された
り破れたりすることが予想される。上記紙供給部70で
はそのような事態の発生は未然に防止されている。
[4] In particular, the tension roller 70 displaced by the high-speed drawing of the paper by the paper drawer 75
Reference numerals 3 to 705 do not adopt a configuration in which the tension rollers 703 to 705 return to the initial position from the side closer to the leading end of the paper IP at which the paper IP is fed, irrespective of the operation of the feeding rollers 706 and 707. Then, the operation of the feeding rollers 706 and 707 is stopped, and finally the tension roller 7 adjacent to the roll 201 is stopped.
Since the rotation of the roll 701 is stopped in response to the return of the initial position of the paper IP 03, the tension roller 703 before the paper IP is pulled out.
The positions of .about.705 are always kept in the same state, so that the paper IP withdrawal allowance is always kept constant, and the risk of obstructing the high-speed paper withdrawal can be prevented. Conversely, if the positions of the plurality of tension rollers 703 to 705 before the start of the paper drawing are different each time, all the tension rollers 703 to 705 are set to the upper limit while the paper is running by the chuck unit 756. When such a situation occurs, an excessive force acts on the paper during drawing, and it is expected that the paper is undesirably cut or torn. In the paper supply unit 70, such a situation is prevented from occurring.

【0079】〔5〕そして、切断された後の繰り出し側
の紙の先端位置もブレーキドローラ710による制動作
用によって一定に制御されるから、チャック部による紙
の挾持も常に確実化することができる。
[5] Since the leading end position of the paper on the feeding side after being cut is also controlled to be constant by the braking action of the braked roller 710, the gripping of the paper by the chuck portion can always be ensured. .

【0080】〔6〕紙供給ユニット7は更に、チャック
部756が先端を挟持して引き出した紙IPの基端側を
前記カッターローラ720で切断したとき、切断分離さ
れた紙の後端を払い落として吸引する紙吸引部77を有
するから、切断された紙IPの後端が浮遊してその位置
が不定になる状態を抑制することができ、これにより、
段積みユニット6のサイディング材MSの上に確実に紙
IPを被せることができる。
[6] The paper supply unit 7 further removes the trailing end of the cut and separated paper when the chuck portion 756 cuts the base end side of the paper IP pulled out with the front end held by the cutter roller 720. Since the paper suction unit 77 for dropping and sucking the paper IP is provided, it is possible to suppress a state where the rear end of the cut paper IP floats and the position of the paper IP becomes unstable.
The paper IP can be reliably covered on the siding material MS of the stacking unit 6.

【0081】〔7〕上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙
の切断のための左右一対の構成をフレームFRM4の左
右に一対備え、夫々の構成に含まれるカッターローラ
を、交互に紙引き出し部75の正面に臨ませることがで
きる。したがって、相互に一方の構成が動作されている
とき、他方では次の動作に備えて予じめロールの装着を
完了させておくことができ、ロールを使い果したとき、
即座に他方の構成に切り替えることができるので、ロー
ル交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよくな
り、この点においても段積み作業効率を向上させること
ができる。
[7] A pair of left and right components for feeding the paper, braking the paper, and cutting the paper are provided on the left and right sides of the frame FRM4, and the cutter rollers included in each configuration are alternately provided in the paper drawer 75. To the front of the building. Therefore, when one of the components is operated on the other, the mounting of the roll can be completed in advance for the next operation on the other side, and when the roll is used up,
Since it is possible to immediately switch to the other configuration, it is not necessary to interrupt the stacking work or the like for the roll exchange, and the stacking work efficiency can be improved also in this regard.

【0082】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更可能であることは言うまでもない。
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist of the invention. No.

【0083】例えば、紙供給ユニットにおけるテンショ
ンローラの数及び繰り出しローラの数は、上記の例に限
定されず、紙の許容最大引き出し長さなどに応じて適宜
変更することができる。また、シート材は紙に限定され
ず、樹脂フィルム等であってもよい。また、本発明に係
るシート材供給装置はサイディング材の段積み装置に適
用される場合に限定されず、切断されたシート材の供給
を受けて有効な装置若しくはシステムに広く適用するこ
とができる。
For example, the number of tension rollers and the number of feed rollers in the paper supply unit are not limited to the above examples, but can be changed as appropriate according to the allowable maximum drawing length of paper. Further, the sheet material is not limited to paper, but may be a resin film or the like. Further, the sheet material supply device according to the present invention is not limited to the case where the sheet material supply device is applied to a siding material stacking device, but can be widely applied to an effective device or system that receives supply of cut sheet material.

【0084】[0084]

【発明の効果】本願発明によれば、ロールから複数本の
テンションローラと繰り出しローラを通してシート材を
繰り出し、繰り出されたシート材の先端を挾持して段積
み手段に段積みされた板体の上方を走行しながらシート
材を引き出し、引き出し途上のシート材を所定位置で切
断し、切断後に繰り出されるシート材を制動するよう
に、シート材供給装置を構成することにより、質量の大
きなロールからシート材を繰り出す速度と、繰り出され
たシート材を高速に引っ張り出す速度との相違は、シー
ト材の引き出し時におけるテンションローラの上昇動に
よって吸収することができ、これにより、シート材が高
速に引き出されるとき、その引っ張り力が直接ロールに
回転力を作用することはなく、シート材の高速引き出し
に際してシート材供給部に無理な力が作用されず、シー
ト材を安定に且つ高速に繰り出すことができ、しかも、
シート材の引き出し速度に相当する速度で繰り出しロー
ラを駆動したりロールを高速回転させることを要せず、
シート材供給手段におけるシート材繰り出しのための動
力系の小型化若しくは低消費電力化を実現することがで
きる。
According to the present invention, a sheet material is fed out from a roll through a plurality of tension rollers and a feeding roller, and the leading end of the fed sheet material is clamped above the plate stacked on the stacking means. The sheet material is pulled out while traveling, the sheet material being drawn is cut at a predetermined position, and the sheet material feeding device is configured to brake the sheet material fed after cutting, so that the sheet material can be moved from a roll having a large mass. The difference between the speed at which the sheet material is fed out and the speed at which the fed sheet material is pulled out at a high speed can be absorbed by the upward movement of the tension roller when the sheet material is pulled out, so that when the sheet material is pulled out at a high speed. However, the pulling force does not directly apply a rotating force to the roll. Excessive force is not applied to the part, the sheet material can be fed out stably and rapidly, moreover,
There is no need to drive the feed roller or rotate the roll at high speed at a speed equivalent to the sheet material withdrawal speed.
The power system for feeding the sheet material in the sheet material supply means can be reduced in size or reduced in power consumption.

【0085】前記引き出し部によるシート材の高速引き
出しによって変位されたテンションローラの初期位置へ
の復帰動作に同期して繰り出しローラを停止制御するこ
とにより、シート材の引き出し前のテンションローラの
位置は常に同じ状態に保たれ、これによりシート材の引
き出し代は常に一定にされ、シート材の高速引き出しに
支障を生ずる虞を未然に防止することができる。
By stopping and controlling the feed roller in synchronization with the returning operation of the tension roller to the initial position, which is displaced by the high speed drawing of the sheet material by the drawing section, the position of the tension roller before the sheet material is drawn is always maintained. The same state is maintained, so that the sheet material withdrawal allowance is always kept constant, and the possibility of obstructing the high-speed sheet material withdrawal can be prevented.

【0086】切断された後の繰り出し側のシート材の先
端位置はブレーキ手段による制動作用によって一定に制
御されるから、チャック部によるシート材の挾持も常に
確実に行うことができる。
Since the leading end position of the sheet material on the feeding side after being cut is controlled to be constant by the braking action of the brake means, the chucking of the sheet material by the chuck portion can always be performed reliably.

【0087】更に、引き出し部が先端を挟持して引き出
したシート材の基端側を前記カッターで切断したとき、
切断分離されたシート材の後端を払い落として吸引する
吸引部を設けることにより、切断されたシート材の後端
が浮遊してその位置が不定になる状態を抑制することが
でき、これにより、引き出されて切断された紙に対する
取り扱いが容易になる。
Further, when the base end side of the sheet material pulled out by holding the leading end by the drawer section is cut by the cutter,
By providing a suction unit that wipes off the rear end of the cut and separated sheet material and suctions it, it is possible to suppress the state where the rear end of the cut sheet material floats and the position becomes unstable, thereby In addition, the handling of the pulled-out and cut paper becomes easy.

【0088】また、上記供給部によるシート材の繰り出
し、シート材の制動及びシート材の切断のための構成を
フレームの左右に一対備え、夫々の構成に含まれるカッ
ターを、交互にシート材引き出し部の正面に臨ませるよ
うに、前記フレームをベースに配置することにより、ロ
ール交換のために、シート材供給作業を中断しなくても
よくなり、この点においてもシート材の供給効率を向上
させることができる。
Further, a pair of structures for feeding the sheet material, braking the sheet material, and cutting the sheet material by the supply unit are provided on the left and right sides of the frame, and the cutters included in the respective structures are alternately provided with the sheet material drawing unit. By arranging the frame on the base so as to face the front of the sheet, it is not necessary to interrupt the sheet material supply operation for the roll exchange, and in this respect, it is possible to improve the sheet material supply efficiency. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一例に係る紙供給ユニットの全体説明
図である。
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a paper supply unit according to an example of the present invention.

【図2】紙供給ユニットを全体的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the entire paper supply unit.

【図3】紙供給部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a paper supply unit.

【図4】紙供給部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a paper supply unit.

【図5】紙吸引部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the paper suction unit.

【図6】図1の紙供給ユニットを適用した段積み装置の
概略正面図である。
FIG. 6 is a schematic front view of a stacking apparatus to which the paper supply unit of FIG. 1 is applied.

【図7】図6の段積み装置の部分斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of the stacking device of FIG. 6;

【図8】図6の段積み装置における段積み態様の第1の
例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a first example of a stacking mode in the stacking device of FIG. 6;

【図9】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手段
を採用した段積み装置と共にそれを利用した段積み形態
の一例を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a stacking apparatus employing a transporting means for performing horizontal movement instead of a rotary stocker, and an example of a stacking mode using the stacking apparatus.

【図10】サイディング材の反化粧面同士を突き合わせ
た2枚重ねのものだけを段積みする形態を図6の段積み
装置に採用した場合の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view of a case in which a form in which only two sheets of siding material with their non-decorated surfaces abutting each other are stacked is used in the stacking device of FIG. 6;

【図11】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手
段を採用した段積み装置に図10と同様の段積み形態を
採用した場合の説明図である。
11 is an explanatory diagram of a case where a stacking mode similar to that of FIG. 10 is adopted in a stacking apparatus that employs a transport unit that performs horizontal movement instead of a rotary stocker.

【図12】回動ストッカの正面図である。FIG. 12 is a front view of the rotating stocker.

【図13】回動ストッカの左半分の構成を代表的に示し
た部分側面図である。
FIG. 13 is a partial side view representatively showing the configuration of the left half of the rotating stocker.

【図14】段積みユニット及び移載ユニットの正面図で
ある。
FIG. 14 is a front view of the stacking unit and the transfer unit.

【図15】段積みユニット及び移載ユニットの平面図で
ある。
FIG. 15 is a plan view of a stacking unit and a transfer unit.

【図16】段積みユニット及び移載ユニットの部分側面
図である。
FIG. 16 is a partial side view of the stacking unit and the transfer unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ローラコンベアユニット 11 ローラコンベア 2 ベルトコンベアユニット 20 コンベアベルト 3 反転ユニット 31 反転ロッド 4 重ね合わせユニット 40 リフタ 41 バキューム保持部 5 回動ストッカ 52 コンベアチェーン 53A,53B ロッド 54 押し出しアーム 54A 押し出しアーム 6 段積みユニット 60 載置テーブル 61 前ストッパ 62 後ストッパ 7 紙供給ユニット 70 紙供給部 700 ロール IP 紙 703〜705 テンションローラ 706,707 繰り出しローラ 710 ブレーキドローラ 720 カッターローラ 722 切断刃 723 電磁クラッチ 726 フォトセンサ 75 紙引き出し部 754 モータ 756 チャック部 77 紙吸引部 770 吸着ブロック 771 払い落としレバー部 773 回動レバー 8 移載ユニット 80 移載アーム 81 スライドアーム 82 バックストッパ S1〜S12 センサ CONT1,CONT2 制御部 OPR 操作パネル 1 Roller Conveyor Unit 11 Roller Conveyor 2 Belt Conveyor Unit 20 Conveyor Belt 3 Reversing Unit 31 Reversing Rod 4 Laminating Unit 40 Lifter 41 Vacuum Holder 5 Rotating Stocker 52 Conveyor Chain 53A, 53B Rod 54 Pushing Arm 54A Pushing Arm 6 Stacking Unit 60 Mounting table 61 Front stopper 62 Rear stopper 7 Paper supply unit 70 Paper supply unit 700 Roll IP paper 703 to 705 Tension roller 706, 707 Feeding roller 710 Braked roller 720 Cutter roller 722 Cutting blade 723 Electromagnetic clutch 726 Photo sensor 75 Paper drawer 754 Motor 756 Chuck 77 Paper suction 770 Suction block 771 Removing lever 773 Rotation Over 8 transfer unit 80 transfer arm 81 slide arm 82 back stoppers S1~S12 sensor CONT1, CONT2 controller OPR operation panel

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロールからシート材を繰り出して供給す
る供給部と、前記供給部から繰り出されたシート材の先
端をチャック部で解離可能に挾持して走行させながら前
記供給部からシート材を引き出す引き出し部とを有し、 前記供給部は、昇降動自在な複数本のテンションローラ
と繰り出しローラとを通してロールからシート材を繰り
出す繰り出し機構と、前記引き出し手段による引き出し
途上のシート材を所定位置で切断するカッターと、前記
カッターと繰り出し機構との間に設けられ、切断後に繰
り出し機構からカッターの先方に繰り出されるシート材
の走行を制動するブレーキ手段とを備えて成り、 前記引き出し部は、前記チャック部を往復動可能に支持
し、前記チャック部はシート材の切断後に該シート材を
離して前記供給部寄りに復動するものであることを特徴
とするシート材供給装置。
1. A supply section for feeding a sheet material from a roll and supplying the sheet material, and a sheet material pulled out from the supply section while the tip of the sheet material fed from the supply section is detachably held by a chuck section and is run. A feeding mechanism for feeding a sheet material from a roll through a plurality of vertically movable tension rollers and a feeding roller; and a cutting unit for cutting the sheet material being drawn by the drawing unit at a predetermined position. And a brake means provided between the cutter and the feeding mechanism for braking the travel of the sheet material fed from the feeding mechanism to the front of the cutter after cutting. Is reciprocally movable, and the chuck portion separates the sheet material after cutting the sheet material and is closer to the supply portion. Sheet feeding apparatus, characterized in that the dynamic.
【請求項2】 前記供給部は、前記繰り出し機構、カッ
ター及びブレーキ手段をフレームの左右に一対有し、ベ
ースの上に前記フレームを変位可能に設け、左右のカッ
ターを選択的に前記引き出し部に臨ませるものであるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート材供給装置。
2. The supply section has a pair of the feeding mechanism, cutter, and brake means on the left and right sides of a frame, displaces the frame on a base, and selectively places left and right cutters on the drawer section. The sheet material supply device according to claim 1, wherein the sheet material supply device is provided.
【請求項3】 前記引き出し部によって引き出されたシ
ート材が前記カッターで切断されたとき、切断分離され
たシート材の後端を払い落として吸引するシート材吸引
部を更に備えて成るものであることを特徴とする請求項
1又は2記載のシート材供給装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a sheet material suction unit that, when the sheet material pulled out by the drawer unit is cut by the cutter, wipes off the rear end of the cut and separated sheet material to suck the sheet material. The sheet material supply device according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記繰り出し機構は、前記複数本のテン
ションローラに対して1本少ない数の前記繰り出しロー
ラを有し、前記ロールを回転させる第1のモータと、前
記繰り出しローラを夫々個別に回転させる第2のモータ
と、前記テンションローラの下限位置を夫々検出するセ
ンサとを有し、前記ブレーキ手段によるシート材の制動
後、個々の繰り出しローラの下流側直近に配置されたテ
ンションローラの下限位置検出に同期して当該繰り出し
ローラの回転が停止されると共に、前記ロールの下流側
直近に配置されたテンションローラの下限位置検出に同
期して当該ロールの回転が停止されるものであることを
特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載のシート材
供給装置。
4. The delivery mechanism has a number of the delivery rollers one less than the plurality of tension rollers, and individually rotates a first motor for rotating the rolls and the delivery roller. And a sensor for detecting a lower limit position of the tension roller, respectively, and after the braking of the sheet material by the brake means, a lower limit position of the tension roller disposed immediately downstream of each of the feed rollers. The rotation of the feed roller is stopped in synchronization with the detection, and the rotation of the roll is stopped in synchronization with the detection of the lower limit position of the tension roller disposed immediately downstream of the roll. The sheet material supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein
【請求項5】 前記繰り出し機構は、前記チャック部に
よるシート材の引き出し開始に同期して前記繰り出しロ
ーラとロールの回転駆動を開始するものであることを特
徴とする請求項4記載のシート材供給装置。
5. The sheet material supply according to claim 4, wherein the feeding mechanism starts rotating the feed roller and the roll in synchronization with the start of the sheet material being pulled out by the chuck portion. apparatus.
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Cited By (7)

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