KR200266480Y1

KR200266480Y1 - Camera for Inspection

Info

Publication number: KR200266480Y1
Application number: KR2020010037228U
Authority: KR
Inventors: 정진현
Original assignee: 유니모테크놀로지주식회사
Priority date: 2001-12-03
Filing date: 2001-12-03
Publication date: 2002-02-28

Abstract

본 고안은 본체가 고정된 상태에서 미러의 움직임으로 전 방향을 관측할수 있도록 한 감시용 카메라를 개시한다.The present invention discloses a surveillance camera that can observe the front direction by the movement of the mirror while the main body is fixed.

이러한 본 고안은 미러의 방향에 따라 카메라가 선택적으로 회전되도록 함으로써, 미러에 반사되는 모든 피사체가 고체촬상소자에 정위상으로 되도록 함과 아울러, 이와 관련된 모든 구동 요소가 본체 내부에 내장됨으로써 보호될 수 있도록 한 것으로, 몸체 내부에 카메라가 설치되고 상기 카메라의 상방에 미러가 설치된 공지의 것에 있어서, 상기 카메라의 하단에 설치되며 외주연에 기어가 형성된 회전원판과, 상기 회전원판의 기어와 치합되고 구동 모우터의 동력으로 회전되는 구동기어로 구성된 감시용 카메라를 제안한다.The present invention allows the camera to be selectively rotated according to the direction of the mirror, so that all subjects reflected by the mirror are in phase with the solid-state image pickup device, and all driving elements related thereto can be protected by being built into the main body. In the known, the camera is installed inside the body and the mirror is installed above the camera, the rotating disc is installed on the lower end of the camera and the gear is formed on the outer periphery, and the gear of the rotating disc is engaged and driven. We propose a surveillance camera composed of a drive gear that rotates with the power of a motor.

상기한 바와 같이 본 고안은 미러의 위치가 이동됨에 따라 카메라의 위치도 미러와 동일한 방향으로 이동되므로 카메라의 고체촬상소자에 항상 정상적으로 상이 맺히며, 회전체를 회전시키는 모터와 미러를 회전시키는 모터가 기기 내부에서 보호되기 때문에, 먼지나 이물질 등에 의하여 모터에 트러블 또는 고장이 발생될 우려가 감소되는 등의 유용한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as the position of the mirror is moved, the position of the camera is also moved in the same direction as the mirror, so that the image is always normally formed on the solid-state image pickup device of the camera, and the motor for rotating the rotating body and the motor for rotating the mirror are Since it is protected inside the equipment, there is a useful effect such that the risk of trouble or failure in the motor due to dust or foreign matters is reduced.

Description

Surveillance Cameras {Camera for Inspection}

본 고안은 감시용 카메라에 관한 것으로, 특히 카메라 본체가 고정된 상태에서 미러의 움직임으로 임의의 지역을 감시하도록 하는 감시용 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly to a surveillance camera to monitor any area by the movement of the mirror in the fixed state of the camera body.

일반적으로 감시용 카메라는 렌즈, 고체 촬상소자(CCD) 및 회로기판 등으로 구성된 것으로, 옥외 또는 실내에 설치하여 임의의 지역을 감시할 수 있도록 하는 것이다.In general, the surveillance camera is composed of a lens, a solid-state imaging device (CCD), a circuit board, and the like, to be installed outdoors or indoors to monitor any area.

이러한 감시용 카메라는 수시로 변경되는 임의의 지역을 감시하기 위해서는 다수의 감시용 카메라가 필요하고, 영상분할 장비 또는 영상자동 선택장비를 사용한 시스템이 요구됨은 물론, 감시 카메라의 상,하,좌,우 각을 조절하기 위한 회전대가 필요하게 된다.Such surveillance cameras require a large number of surveillance cameras to monitor any area that is changed frequently, and a system using image segmentation equipment or automatic image selection equipment, as well as the top, bottom, left, right of the surveillance camera. Swivels are needed to adjust the angle.

따라서 많은 주변장치가 요구될 뿐만 아니라 무겁고 부피가 크며, 회전대에 의해 감시 카메라가 상,하,좌,우로 움직일 경우 침입자가 감시 카메라의 움직임을 간파할 수 있는 문제점이 있고, 설치된 감시 카메라의 직하방 구역을 감시할 수 없는 사각 지대가 발생되는 문제점이 있다.Therefore, not only many peripheral devices are required, but also heavy and bulky, there is a problem that an intruder can see the movement of the surveillance camera when the surveillance camera moves up, down, left and right by the swivel, and directly below the installed surveillance camera. There is a problem that blind spots that cannot monitor the area occurs.

이러한 문제로 인하여 첨부한 도면 도 1로 도시한 바와 같이 직하방 구역 감시를 가능하게 하고, 카메라 상,하,좌,우 회전대를 사용하지 않으면서 동일한 움직임 효과를 얻을 수 있도록 하기 위하여, 케이스(103) 내부에 카메라(100), 제어회로(106), 회로기판(104), 전원회로(106) 등이 설치되고, 상기 카메라(100)의 전방에 미러(Mirror;108)가 설치된 이축구동장치(109)가 형성된 감시용 카메라가 국내 실용신안등록 제20-168312호로 개시된 바 있다.Due to this problem, as shown in the accompanying drawings, as shown in FIG. 1, in order to enable direct monitoring of the lower part and to obtain the same movement effect without using the camera up, down, left, and right rotating tables, the case 103 A biaxial drive device (100) having a camera (100), a control circuit (106), a circuit board (104), a power supply circuit (106), and a mirror (108) installed in front of the camera (100). Surveillance cameras formed with 109 have been disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-168312.

이러한 감시용 카메라는 미러(108)에 반사된 입사광이 고체촬상소자(CCD;102)에 맺히도록 하는 것으로, 제어회로(106)와 연결된 모터(107,110)에 의해 이축구동장치(109)와 미러(108)가 구동되도록 함으로써, 사각 지대가 없게 되는 잇점이 있으나, 카메라(100)가 고정된 상태로 있기 때문에 미러(108)의 각도에 따라 고체촬상소자(102)에 역상이 맺히게 되는 문제와 모터(107,110)에 작동 트러블이 야기되는 문제가 있다.The surveillance camera is configured to cause incident light reflected by the mirror 108 to be formed on the solid state image pickup device (CCD) 102. The biaxial drive unit 109 and the mirror (by the motors 107 and 110 connected to the control circuit 106) are formed. 108 is driven, there is an advantage that there is no blind spot, but since the camera 100 is in a fixed state, a problem that a reverse phase is formed in the solid state image pickup device 102 according to the angle of the mirror 108 and the motor ( There is a problem that causes operational troubles at 107,110.

즉, 미러(108)가 어느 일측 구역을 향할 때에는 고체촬상소자(102)에 정상적으로 상이 맺히게 되나, 상기 미러(108)가 반대방향을 향할 때에는 역상이 맺혀 모니터요원이 임의의 지역을 관찰함에 있어 혼란이 야기되는 문제가 있다.In other words, when the mirror 108 is directed to one side area, the image is normally formed on the solid state image pickup device 102. However, when the mirror 108 is directed in the opposite direction, an image is formed in reverse and confused when the monitor agent observes an arbitrary area. There is a problem that is caused.

또한, 모터(107,110)가 외부에 노출되어 있으므로 이물질이나 먼지 등이 상기 모터(107,110)에 묻게 되고, 그 결과 모터(107,110)의 작동이 원활하지 못하게 되거나 또는 고장을 발생시키는 트러블이 발생되기 쉬울 뿐만 아니라, 감시용 카메라의 부피가 커지게 되는 문제가 있다.In addition, since the motors 107 and 110 are exposed to the outside, foreign matter or dust may be buryed in the motors 107 and 110, and as a result, the motors 107 and 110 may not operate smoothly or may cause troubles that cause failures. Rather, there is a problem that the volume of the surveillance camera becomes large.

본 고안은 상기와 같은 문제를 감안하여 미러의 방향에 맞게 카메라가 회전되도록 함으로써, 미러에 반사되는 모든 피사체가 고체촬상소자에 정상적으로 맺히도록 하는 감시용 카메라를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a surveillance camera that allows the camera to rotate in accordance with the direction of the mirror in view of the above problems, so that all subjects reflected on the mirror are normally formed on the solid-state image pickup device.

본 고안의 또 다른 목적은 모터가 기기의 내부에서 보호되도록 함으로써, 상기 모터의 트러블 발생 우려를 제거하고 기기의 부피를 축소시킬 수 있도록 함에 있다.Still another object of the present invention is to allow the motor to be protected inside the device, thereby eliminating the fear of the motor trouble and reducing the volume of the device.

도 1은 종래 감시용 카메라의 구성을 보인 설명도.1 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional surveillance camera.

도 2는 본 고안에 의한 감시용 카메라의 구성을 보인 설명도.2 is an explanatory diagram showing a configuration of a surveillance camera according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 감시용 카메라의 작동상태를 보인 설명도.3 is an explanatory view showing an operating state of the surveillance camera according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 감시용 카메라 11 : 몸체 12 : 카메라10: surveillance camera 11: body 12: camera

13 : 회전원판 14,25 : 기어 15,20,27 : 모터13: rotating disc 14,25 gear 15,20,27 motor

16,21,28 : 구동기어 17,22,29 : 베어링 18 : 회전체16, 21, 28: drive gear 17, 22, 29: bearing 18: rotating body

19 : 내접기어 23 : 미러 24 : 회전축19: Internal gear 23: Mirror 24: Rotating shaft

26 : 포스트26: Post

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 몸체 내부에 카메라가 설치되고 상기 카메라의 상방에 미러가 설치된 공지의 것에 있어서, 상기 카메라의 하단에 설치되며 외주연에 기어가 형성된 회전원판과, 상기 회전원판의 기어와 치합되는 구동기어가 회전축 선단에 형성된 모터로 구성되는 감시용 카메라를 제안한다.The present invention for achieving the above object is a camera installed inside the body and the mirror is installed on the upper side of the known camera, the bottom of the camera is installed on the outer periphery of the rotating disc and the rotation of the disc The present invention proposes a surveillance camera composed of a motor formed at a distal end of a rotating gear gear meshed with a gear.

이로써 본 고안은 카메라가 미러의 방향에 따라 적절히 회전되므로, 피사체의 역상이 없어 제품의 성능이 향상된다.Thus, the subject innovation of the present invention is that the camera is properly rotated in accordance with the direction of the mirror, there is no inverse of the subject improves the performance of the product.

상기와 같은 본 고안의 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail based on the accompanying drawings the configuration and operation of the present invention as follows.

도 2는 본 고안에 의한 감시용 카메라의 구성을 보인 설명도이고, 도 3은 본 고안에 의한 감시용 카메라의 작동상태를 보인 설명도이다.2 is an explanatory view showing a configuration of a surveillance camera according to the present invention, Figure 3 is an explanatory view showing an operating state of the surveillance camera according to the present invention.

본 고안은 몸체(11)의 내부에 카메라(12)를 설치하고, 외주연에 기어(14)가 형성된 회전원판(13)을 상기 카메라(12)의 하측에 설치하며, 상기 기어(14)에 치합되는 구동기어(16)가 회전축에 설치된 모터(15)와 회전원판(13)의 회전마찰을 감소시켜 회전을 원활하게 하는 베어링(17)을 상기 회전원판(13)의 측부와 하부에 각각 설치한다.According to the present invention, the camera 12 is installed inside the body 11, and a rotating disc 13 having a gear 14 formed on an outer circumference thereof is installed below the camera 12, and on the gear 14. The driving gear 16 to be engaged is installed on the side and the bottom of the rotating disk 13, respectively, bearings 17 for smooth rotation by reducing the rotational friction of the motor 15 and the rotating disk 13 installed on the rotating shaft. do.

아울러 내부 하단에 내접기어(19)를 형성하고, 상기 내접기어(18)에 치합되는 구동기어(21)가 회전축에 설치된 모터(20)를 설치하며, 내부 상측에 포스트(26)를 형성하여서 된 회전체(18)를 몸체(11)의 상측에 설치하되, 몸체(11)와 회전체(18) 사이에 베어링(22)을 설치하여 회전체(18)의 회전마찰이 감소되도록 한다.In addition, the internal gear 19 is formed at the lower end of the inside, and the drive gear 21 meshed with the internal gear 18 is provided with the motor 20 installed on the rotating shaft, and the post 26 is formed at the upper side of the internal gear. The rotor 18 is installed on the upper side of the body 11, but the bearing 22 is installed between the body 11 and the rotor 18 to reduce the rotational friction of the rotor 18.

또한, 미러(23)의 양측 선단에 회전축(24)을 형성하고, 상기 회전축(24)의 어느 일측에 기어(25)를 형성하며, 회전축(24)의 선단을 포스트(26)에 결합시키되, 상기 포스트(26)에 회전축(24)의 회전마찰을 감소시키는 베어링(29)을 설치하고, 기어(25)와 치합되는 구동기어(28)가 회전축에 설치된 모터(27)를 회전체(18)의 내부에 설치하여 구성한다.In addition, the rotating shaft 24 is formed on both ends of the mirror 23, the gear 25 is formed on either side of the rotating shaft 24, and the front end of the rotating shaft 24 is coupled to the post 26, The post 26 is provided with a bearing 29 to reduce the rotational friction of the rotating shaft 24, and the motor 18, which is provided with a drive gear 28 engaged with the gear 25 on the rotating shaft, the rotating body 18 Configure it by installing it inside.

이때, 미러(23)와 카메라(12)의 렌즈(12a) 및 고체촬상소자(CCD;12b)는 동일한 수직선상에 위치되도록 하고, 모터(15,20,27)는 정역회전 모터를 사용한다.At this time, the lens 23a and the solid state image pickup device (CCD) 12b of the mirror 23, the camera 12 are positioned on the same vertical line, and the motors 15, 20, 27 use a forward and reverse rotation motor.

이러한 본 고안은 건물의 실내 또는 실외에 설치하고, 별도의 장소에 구비된 제어실에서 모니터요원이 원격제어함으로써 임의의 지역을 관찰하는 것으로, 감시용 카메라(10)가 설치된 상태에서 모니터요원이 미러(23)를 회동시키기 위한 모터(27)와 회전체(18)를 회동시키기 위한 모터(27)에 전원을 인가하여 작동시키면 미러(23)가 회전축(24)을 중심으로 회동됨과 아울러 회전체(18)가 회전되기 때문에 임의의 지역을 향하게 되고, 상기 임의의 지역 상황이 미러(23)에 반사되어 카메라(12)의 렌즈(12a)를 통과하여 고체촬상소자(12b)에 상으로 맺히게 된다.The present invention is installed indoors or outdoors of the building, and monitors the arbitrary area by remote control of the monitor personnel in the control room provided in a separate place, the monitor personnel in the state that the monitoring camera 10 is installed in the mirror ( When power is applied to the motor 27 for rotating the motor 23 and the motor 27 for rotating the rotor 18, the mirror 23 is rotated about the rotating shaft 24 and the rotor 18 is rotated. Is rotated to face an arbitrary area, and the random area situation is reflected by the mirror 23 and passes through the lens 12a of the camera 12 to form an image on the solid state image pickup device 12b.

이러한 상은 카메라(12)의 회로장치에 의하여 전기적 신호로 변환되어 제어실로 이송되고, 제어실에서 모니터요원이 관찰할 수 있도록 디스플레이되는 것이며, 미러(23)를 360°회전시킴과 아울러 그 각도를 자유자재로 변경시킬 수 있으므로, 관찰 가능범위가 확대되고 사각지대가 없게 되는 것이다.This image is converted into an electrical signal by a circuit device of the camera 12 and transferred to the control room, and is displayed for the monitor personnel to observe in the control room. The mirror 23 is rotated 360 ° and the angle is freely changed. Because of this, the observable range is expanded and there is no blind spot.

아울러 본 고안은 모터(15)를 작동시켜 카메라(12)를 회전시키는데, 이는 고체촬상소자(12b)에 역상이 맺히는 것을 방지하기 위한 것이다.In addition, the present invention operates the motor 15 to rotate the camera 12, which is to prevent the reverse phase is formed on the solid state image pickup device (12b).

즉, 예를 들어 미러(23)가 카메라(12)의 전방을 향할 때에는 고체촬상소자(12b)에 올바르게 상이 맺힌다고 하면 상기 미러(23)가 카메라(12)의 후방을 향할 때에는 역상이 맺히게 된다. 따라서 이를 방지하기 위하여 미러(23)가 카메라(12)의 후방을 향할 때에는 모터(15)를 작동시켜 회전원판(13)을 적절한 각도로 회전시킴으로써 카메라(12)가 적절하게 회전되도록 하고, 이에 따라 미러(23)의 위치가 가변되더라도 고체촬상소자(12b)에는 항상 정상적으로 상이 맺히도록 한다.That is, for example, if the mirror 23 correctly faces the solid state image pickup device 12b when the mirror 12 faces the front of the camera 12, the reverse phase occurs when the mirror 23 faces the rear of the camera 12. . Therefore, in order to prevent this, when the mirror 23 faces the rear of the camera 12, the motor 15 is operated to rotate the rotating disc 13 at an appropriate angle so that the camera 12 is properly rotated. Even if the position of the mirror 23 is variable, the solid state image pickup device 12b always forms an image normally.

한편, 본 고안은 회전체(18)와 미러(23)를 회전시키는 모터(20,27)는 각각몸체(11)와 회전체(18) 내부에 설치되었으므로, 먼지나 이물질 등이 묻거나 그 내부로 유입되지 않게 된다. 따라서 모터(20,27)의 작동이 원활하고 먼지나 이물질 등에 의한 트러블이 발생되지 않으며, 감시용 카메라(10)의 부피가 작아진다.On the other hand, according to the present invention, since the motors 20 and 27 for rotating the rotor 18 and the mirror 23 are installed in the body 11 and the rotor 18, respectively, dirt or foreign matter, etc. may be buryed therein. It will not flow into. Therefore, the operation of the motors 20 and 27 is smooth and no trouble caused by dust or foreign matter is generated, and the volume of the monitoring camera 10 becomes small.

상기한 바와 같이 본 고안은 카메라가 미러의 위치에 따라 적절한 위치로 가변될 수 있도록 하고, 회전체와 미러를 회전시키는 모터를 각각 몸체와 회전체 내부에 설치하여서 된 것으로, 미러의 위치가 이동됨에 따라 카메라의 위치도 미러와 동일한 방향으로 이동되므로 카메라의 고체촬상소자에 항상 정상적으로 상이 맺히며, 회전체를 회전시키는 모터와 미러를 회전시키는 모터가 기기 내부에서 보호되기 때문에, 먼지나 이물질 등에 의하여 모터에 트러블 또는 고장이 발생될 우려가 감소되는 등의 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention allows the camera to be changed to an appropriate position according to the position of the mirror, and the rotor and the motor for rotating the mirror are installed in the body and the rotor respectively, and the position of the mirror is moved. Therefore, the position of the camera is also moved in the same direction as the mirror, so the solid-state imaging device of the camera always forms a normal image, and the motor for rotating the rotating body and the motor for rotating the mirror are protected inside the device. There is a useful effect such that the risk of trouble or failure can be reduced.

Claims

In the known body in which the camera 12 is installed inside the body 11 and the mirror 23 is provided above the camera 12,

The rotating disk 13 is installed at the lower end of the camera 12, the gear 14 is formed on the outer periphery, and the drive gear 16 meshed with the gear 14 of the rotating disk 13 is formed at the tip of the rotation shaft Surveillance camera, characterized in that consisting of a motor (15).