KR100371848B1 - a camera mechanism watching a specific area - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Abstract
본 발명은 백화점이나 할인유통업체 등의 상품진열매장이나 금융기관, 그 밖의 빌딩 등 보안이 필요한 장소에 설치되는 감시용 카메라장치에 관한 것으로, 종래에 제안된 것들은 대부분 하우징의 부피가 크기 때문에 설치공간이 많이 필요하게 되고, 카메라가 일 방향으로 연속 회전하는 것이 불가능하게 되어 동작제어가 어렵고 동작시간이 많이 걸리게 되는 등의 문제가 있었던 바, 하부에 상부 회로기판(53)이 설치되는 상부판(43)이 지지링(42)의 상부에 설치되고 지지링(42)의 하부에 상부판(43)에 고정되는 하부판(44)이 설치되는 고정베이스(41)의 하부판(44)에 회전접점형 연결부재(45)를 통해 하부에 하우징 회로기판(34)이 설치되는 모터 브라켓트(21)를 좌우방향으로 회전이 자유롭게 설치하고, 모터 브라켓트(21)에 팬 제어모터(24)와 틸트 제어모터(25)를 설치하며, 팬 제어모터(24)를 회전접점형 연결부재(45)와 접속하고, 케이스(14) 내부에 줌렌즈가 내장된 줌렌즈 일체형 카메라 (13)의 상단에 설치한 카메라 브라켓트(16)를 모터 브라켓트(21)의 틸트 제어모터 (25)에 접속하는 한편 일측에 투시창(12)이 마련된 하우징(11)을 모터 브라켓트 (21)의 상단에 설치되는 지지판(19)에 설치한 것 등을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 줌렌즈가 카메라 케이스 외부로 돌출되지 않는 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 사용함은 물론 콤팩트하게 구성한 팬틸트장치를 하우징(11)에 일체로 내장시킴으로써 하우징(11)의 부피를 대폭 저감시킬 수 있게 되므로 보다 간편하게 감시용 카메라장치를 구성할 수 있게 될 뿐 아니라 보다 작은 설치공간에 간편하게 설치할 수있게 되고, 하우징(11)의 외부 노출을 최대한 억제할 수 있게 되어 카메라장치 설치부위의 미관을 크게 개선할 수 있게 되며, 줌렌즈 일체형 카메라(13) 및 하우징 (11)을 좌우방향으로 각도제한 없이 회전시킬 수 있게 되므로 카메라(13)로 감시할 수 없는 사각지역을 없앨 수 있게 될 뿐 아니라 일 감시지점으로부터 다른 감시지점으로의 절환이 쉽게 되고, 그 동작시간도 크게 단축시킬 수 있게 되며, 상부 회로기판(53)의 접속커넥터(55)와 케이블 연결축(55)에 제어전선 및 케이블단자를 극히 용이하게 접속할 수 있게 될 뿐 아니라 각 부품에 대한 고장을 수리할 때에 간편하게 제어전선 접속커넥터(58)를 분리할 수 있게 되어 사후관리를 용이하게 할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a surveillance camera device that is installed in a place that requires security, such as merchandise display stores, financial institutions, and other buildings, such as department stores and discount distributors, most of the conventionally proposed installation space because of the large volume of the housing Since much of the necessity is required and the camera cannot be rotated continuously in one direction, it is difficult to control the operation and the operation time takes a lot. Therefore, the upper plate 43 on which the upper circuit board 53 is installed is provided. ) Is installed in the upper portion of the support ring 42 and the rotary contact type connection to the lower plate 44 of the fixed base 41 is installed on the lower plate 44 is fixed to the upper plate 43 in the lower portion of the support ring 42 The motor bracket 21 in which the housing circuit board 34 is installed below the member 45 is rotatably installed in the left and right directions, and the fan control motor 24 and the tilt control motor 25 are mounted on the motor bracket 21. ) The fan control motor 24 is connected to the rotary contact type connecting member 45, and the camera bracket 16 installed on the upper end of the zoom lens integrated camera 13 in which the zoom lens is built in the case 14 is connected to the motor. It is characterized in that the housing 11, which is connected to the tilt control motor 25 of the bracket 21 and the sight window 12 is provided on one side, is installed on the support plate 19 installed on the upper end of the motor bracket 21, and the like. According to the present invention to use a zoom lens integrated camera 13, the zoom lens does not protrude out of the camera case, as well as to incorporate a compactly configured pan tilt device in the housing 11 to significantly reduce the volume of the housing 11 Since it is possible to more easily configure the camera device for surveillance, it is possible to install easily in a smaller installation space, it is possible to suppress the external exposure of the housing 11 as much as possible The aesthetics of the installation device can be greatly improved, and since the zoom lens integrated camera 13 and the housing 11 can be rotated in the horizontal direction without angle limitation, the blind area that cannot be monitored by the camera 13 can be eliminated. In addition, it is easy to switch from one monitoring point to another monitoring point, and the operation time can be greatly shortened, and the connection connector 55 and the cable connecting shaft 55 of the upper circuit board 53 can be reduced. The control wire and cable terminals can be connected very easily, and the control wire connection connector 58 can be easily disconnected when repairing a fault on each component, thereby facilitating follow-up management. Will be obtained.
Description
본 발명은 백화점이나 할인유통업체 등의 상품진열매장이나 금융기관, 그 밖의 빌딩 등 보안이 필요한 장소에 설치되는 감시용 카메라장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 카메라를 좌우방향 및 상하방향으로 회전시켜 보다 넓은 면적을 감시할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera device that is installed in a place that requires security, such as merchandise display stores, financial institutions, and other buildings, such as department stores and discount distributors, more specifically, by rotating the camera in the left and right and up and down directions It's about allowing large areas to be monitored.
본 발명은 특히 실내의 천장에 설치되어 그 하부의 일정범위를 감시할 수 있도록 하는 감시용 카메라장치에 관계하는 것인 바, 이와 같은 감시용 카메라장치에 있어서는 감시영상을 확보할 수 있도록 하는 카메라를 상하방향으로 이동시켜 감시범위를 상하방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 틸트기능(tilt)과 카메라를 좌우방향으로 회전시켜 감시범위를 좌우방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 팬기능(pan), 그리고 감시영상중의 특정 부위를 확대할 수 있도록 하는 줌기능(zoom)을 갖게 하는 예가 많다.The present invention particularly relates to a surveillance camera device installed on the ceiling of a room to monitor a certain range of the lower part thereof. In such a surveillance camera device, a camera for securing a surveillance image is provided. Tilt function to move the monitoring range up and down by moving up and down, pan function to expand the monitoring range to the left and right by rotating the camera to the left and right, and the monitoring image. Many examples have a zoom feature that allows you to zoom in on a specific area of the.
이처럼 틸트기능과 팬기능, 그리고 줌기능을 갖춘 감시용 카메라장치는 한 대의 카메라장치로 보다 넓은 공간을 자세하게 감시하는 것이 가능하게 되지만 종래에 제안된 것들은 대부분 그 부피가 크기 때문에 설치공간이 많이 필요하게 되고, 카메라가 일 방향으로 연속 회전하는 것이 불가능하게 되어 동작제어가 어렵고 동작시간이 많이 걸리게 되는 등의 문제가 있었다.As such, the surveillance camera device equipped with the tilt function, the pan function, and the zoom function can monitor a wider space in detail with one camera device, but most of the conventionally proposed ones require a lot of installation space because they are large in volume. As a result, the camera cannot be continuously rotated in one direction, which makes it difficult to control the operation and takes a long time.
즉, 감시영상중에서 특정 부위를 확대하기 위한 줌기능을 위해서는 카메라에 줌렌즈가 설치되어야 하는 바, 종래의 감시용 카메라장치는 카메라의 전방에 별도의 줌렌즈를 설치하는 형태로 되어 있어 줌렌즈 자체가 돌출되는 데다가 줌렌즈의 작동공간도 확보해야 하기 때문에 부피가 큰 하우징을 사용해야 할 뿐 아니라 카메라의 일측에 팬구조와 틸트구조가 함께 조립된 별도의 팬틸트장치(pan-tilt)를 부착 설치하였기 때문에 그 구조가 복잡하고 제작이 번거롭게 되는 등의 문제가 있었다.That is, a zoom lens should be installed in a camera for a zoom function for enlarging a specific part of the surveillance image. The conventional surveillance camera device has a form in which a separate zoom lens is installed in front of the camera so that the zoom lens itself protrudes. In addition, the space for the zoom lens must be secured, and not only a bulky housing is required, but also a pan-tilt, which is assembled with a pan structure and a tilt structure, is attached to one side of the camera. There were problems such as complicated and cumbersome production.
또한 부피가 큰 하우징을 사용하는 상기 종래의 감시용 카메라장치들은 하우징의 설치 공간을 많이 확보해야 할 뿐 아니라 외부로 노출되는 부위의 면적이 비교적 넓게 되어 미관상에도 좋지 못한 문제가 있었고, 아울러 회전하는 하우징 내부에 설치되는 각종 전기장치와 천장에 설치되는 고정베이스에 설치된 상부회로기판이 연결케이블을 통해 연결되므로 카메라가 내장된 하우징의 좌우 회전범위가 제한되어 360도이상 회전할 수 없게 되는 문제가 있었다.In addition, the conventional surveillance camera device using a bulky housing not only has to secure a lot of installation space of the housing, but also has a relatively large area of the exposed area to the outside has a problem in terms of aesthetics, as well as a rotating housing Since the upper circuit board installed in the various electrical devices installed inside and the fixed base installed on the ceiling is connected through a connection cable, there is a problem that the left and right rotation range of the housing in which the camera is built is limited and cannot rotate more than 360 degrees.
따라서 종래의 감시용 카메라장치는 카메라를 일정 위치에 고정하여 일 지점을 감시하다가 그 좌측이나 우측의 다른 지점을 감시방향을 바꾸고자 할 때에 카메라를 작은 각도로 회전시키지 못하고 큰 각도로 회전시켜야 하는 경우가 많게 되어 카메라의 제어가 번거롭게 되고, 동작시간이 많이 걸리게 되는 등의 문제가 있었다.Therefore, in the conventional surveillance camera device when the camera is fixed at a certain position to monitor one point, and when the camera is to be rotated at a large angle without rotating the camera at a small angle to change the monitoring direction to another point on its left or right side. There are a lot of problems such as troublesome control of the camera, takes a lot of operation time.
그리고 종래의 감시용 카메라장치는 도 5와 같이 외부의 제어신호와 전원을 공급하는 연결전선(80)이 고정베이스의 상부판(75)에 형성된 관통공(76) 및 상부판 (75)의 하단에 부착 설치되는 상부 회로기판(73)의 관통공(74)을 통과하여 상부회로기판(73)의 하부에서 결선되기 때문에 그 결선작업이 극히 번거롭게 될 뿐 아니라 일단 설치를 마친 후에 연결전선(80)을 상부 회로기판(73)에서 분리하기가 곤란하게 되므로 사후관리가 어렵게 되는 등의 문제가 있었다.In the conventional camera apparatus for monitoring, as shown in FIG. 5, the connecting wire 80 for supplying external control signals and power is formed at the bottom of the through hole 76 and the upper plate 75 formed on the upper plate 75 of the fixed base. Since through the through hole 74 of the upper circuit board 73 to be attached to the connection is connected in the lower portion of the upper circuit board 73, the wiring work becomes extremely cumbersome, and once the installation is completed, the connecting wire 80 Since it becomes difficult to separate from the upper circuit board 73, there has been a problem that the aftercare becomes difficult.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 하우징의 부피를 줄여 설치공간 및 외부 노출면적을 대폭 축소시킬 수 있도록 하고, 카메라를 좌우방향으로 무제한으로 회전시킬 수 있도록 하는 것에 의해 카메라의 제어를 용이하게 할 수 있도록 함은 물론 감시범위를 크게 확장시킬 수 있도록 하며, 연결전선의 결선작업 및 사후관리를 보다 용이하게 할 수 있도록 하는 감시용 카메라장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the conventional situation as described above, the object is to reduce the volume of the housing to significantly reduce the installation space and the external exposure area, and to allow the camera to rotate indefinitely in the left and right directions In order to facilitate the control of the camera, as well as to greatly expand the surveillance range, and to provide a surveillance camera device for facilitating the wiring work and the post-management of the connecting wire. will be.
도 1은 본 발명의 한 실시예의 분해 사시도1 is an exploded perspective view of one embodiment of the present invention
도 2는 동 실시예의 요부 결합상태의 사시도Figure 2 is a perspective view of the main portion coupled state of the embodiment
도 3은 동 실시예의 상부회로기판 결속부위의 분해사시도Figure 3 is an exploded perspective view of the upper circuit board binding portion of the embodiment
도 4는 동 실시예의 결합상태의 요부 종단면도4 is a longitudinal sectional view showing main parts of the engaged state of the embodiment;
도 5는 도 3에 대비한 종래 장치의 상부회로기판 결속부위의 분해사시도FIG. 5 is an exploded perspective view of a binding portion of an upper circuit board of the related art device of FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
11 : 하우징 12 : 투시창11 housing 12 viewing window
13 : 카메라 14 : 케이스13: camera 14: case
15 : 표면렌즈 16 : 카메라 브라켓트15: surface lens 16: camera bracket
18 : 틸트 기준편 19 : 지지판18: tilt reference piece 19: support plate
21 : 모터 브라켓트 22 : 수평지지부21: motor bracket 22: horizontal support
23 : 수직지지부 24 : 팬 제어모터23: vertical support 24: fan control motor
25 : 틸트 제어모터 26 : 모터축기어25: Tilt control motor 26: Motor shaft gear
27 : 기어벨트 28 : 모터축기어27: gear belt 28: motor shaft gear
29 : 외측 연결기어 30 : 기어벨트29: outer connecting gear 30: gear belt
31 : 내측 연결기어 32 : 틸트 회전기어31: inner connecting gear 32: tilt rotating gear
33 : 기어벨트 34 : 회로기판33: gear belt 34: circuit board
36 : 틸트 기준센서 37 : 팬 기준센서36: Tilt reference sensor 37: Pan reference sensor
41 : 고정베이스 42 : 지지링41: fixed base 42: support ring
43 : 상부판 44 : 하부판43: upper plate 44: lower plate
44a : 팬 기준편 45 : 회전접점형 연결부재44a: fan reference piece 45: rotary contact type connecting member
47 : 고정기어 48 : 지지축47: fixed gear 48: support shaft
49 : 고정너트 53 : 상부 회로기판49: fixing nut 53: upper circuit board
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 장방형의 케이스 내부에 줌렌즈가 내장된 줌렌즈 일체형 카메라를 하우징의 내하부에 설치하고, 하우징의 상부에 설치되는 고정베이스의 상부판에 고정되는 하부판과 하우징에 고정되는 모터 브라켓트를 회전접점형 연결부재를 통해 접속하는 한편 모터 브라켓트에 카메라를 상하방향 및 좌우방향으로 회전시킬 수 있도록 하는 틸트제어모터와 팬 제어모터를 설치하는 것 등을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention provides a zoom lens integrated camera having a built-in zoom lens in a rectangular case and installed in the lower part of the housing, and is fixed to the lower plate and the housing fixed to the upper plate of the fixed base installed on the upper part of the housing. And a tilt control motor and a fan control motor for connecting the motor bracket through the rotation contact type connecting member while allowing the camera bracket to rotate in the vertical and horizontal directions. The technical contents will be described in more detail based on the attached drawings as follows.
즉, 도 1에서 도 4까지에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있는 바, 이 실시예에 있어서는 일측에 투시창(12)이 길이방향으로 마련되는 돔형 하우징(11)의 내하부에 장방형의 케이스(14)의 내부에 줌렌즈(미도시)가 내장되고 케이스(14)의 전방에 표면렌즈(15)가 노출된 줌렌즈 일체형 카메라(13)가 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다.That is, one embodiment of the present invention is illustrated in FIGS. 1 to 4, and in this embodiment, a rectangular case (not shown) is provided in the inner lower part of the dome-shaped housing 11 in which the viewing window 12 is provided in one side in the longitudinal direction. The zoom lens integrated camera 13 in which the zoom lens (not shown) is built in the inside 14 and the surface lens 15 is exposed in front of the case 14 is rotatably installed in the vertical direction.
상기 줌렌즈 일체형 카메라(13)의 상부에는 일측에 하부로 절곡된 접속부 (17)가 마련되고 타측에 상부로 절곡된 틸트기준편(18)이 마련된 장방형의 카메라 브라켓트(16)가 설치되며, 이 카메라 브라켓트(16)의 접속부(17)는 후술할 모터 브라켓트(21)에 결합된 틸트 회전기어(32)의 일측에 결합된다.The upper part of the zoom lens integrated camera 13 is provided with a rectangular camera bracket 16 provided with a connecting portion 17 bent downward on one side and a tilt reference piece 18 bent upward on the other side. The connecting portion 17 of the bracket 16 is coupled to one side of the tilt rotary gear 32 coupled to the motor bracket 21 to be described later.
한편 개구된 돔형 하우징(11)의 상단부에는 일측에 결여부(20)가 마련된 원판상의 지지판(19)이 고정 설치되고, 이 지지판(19)의 하부면 일측에는 일측에 수평지지부(22)의 일측 하부에 수직지지부(23)가 마련된 형태의 모터 브라켓트(21)가 설치된다.On the other hand, at the upper end of the open dome-shaped housing 11, a disc-shaped support plate 19 provided with a lacking portion 20 on one side is fixedly installed, and on one side of the lower surface of the support plate 19, one side of the horizontal support portion 22 on one side. The motor bracket 21 of the form in which the vertical support part 23 is provided at the bottom is installed.
상기 모터 브라켓트(21)의 수평지지부(22) 하단 일측에는 팬 제어모터(24)가 설치되고, 수직지지부(23)의 내측에는 틸트 제어모터(25)가 설치되는 바, 팬 제어모터(24)의 모터축기어(26)는 수평지지부(22)의 상부로 돌출 설치되어 후술할 회전접점형 연결부재(45)의 고정기어(47)와 기어벨트(27)를 통해 접속되고, 틸트 제어모터(25)의 모터축기어(26)는 수직지지부(23)의 외측으로 돌출되어 수직지지부(23)의 외측 중앙 전방에 설치되는 외측 연결기어(29)와 기어벨트(30)를 통해 접속되며, 이 외측 연결기어(29)와 축으로 연결되어 함께 회전하는 내측 연결기어(31)는 수직지지부(23)의 내측 하부에 설치되는 틸트 회전기어(32)와 기어벨트(33)를 통해 접속된다.The fan control motor 24 is installed on one side of the lower side of the horizontal support part 22 of the motor bracket 21, and the tilt control motor 25 is installed inside the vertical support part 23, and the fan control motor 24 is provided. Motor shaft gear 26 of the protruding to the upper portion of the horizontal support 22 is connected via a fixed gear 47 and the gear belt 27 of the rotary contact type connecting member 45 to be described later, the tilt control motor ( The motor shaft gear 26 of the 25 is protruded to the outside of the vertical support portion 23 and is connected through the gear belt 30 and the outer connecting gear 29 which is installed at the outer center front of the vertical support portion 23. The inner connecting gear 31 which is connected to the outer connecting gear 29 and the shaft and rotates together is connected via the tilting rotary gear 32 and the gear belt 33 installed at the lower inner side of the vertical support 23.
본 발명에 있어서 팬 제어모터(24) 및 틸트 제어모터(25)는 외부에서 그 회전속도 및 회전량을 정밀 제어할 수 있는 스테핑모터(stepping motor)나 서보모터 (servo motor)를 사용하는 것이 극히 바람직하다.In the present invention, the fan control motor 24 and the tilt control motor 25 may use a stepping motor or a servo motor capable of precisely controlling the rotation speed and the rotation amount from the outside. desirable.
상기 모터 브라켓트(21)의 하단에는 일측에 결여부(35)가 마련되는 원판형의 하우징 회로기판(34)이 설치되며, 이 하우징 회로기판(34)의 하부면 일측에는 카메라 브라켓트(16)의 틸트 기준편(18)과 대응되는 틸트 기준센서(36)가 설치되고, 상부면 일측에는 후술할 고정베이스 하부판(44)의 하단 일측에 마련되는 팬 기준편 (44a)과 대응되는 팬 기준센서(37)가 설치된다.The lower end of the motor bracket 21 is provided with a disc-shaped housing circuit board 34 having a lacking portion 35 on one side thereof, and on one side of the lower surface of the housing circuit board 34 of the camera bracket 16. A tilt reference sensor 36 corresponding to the tilt reference piece 18 is installed, and a fan reference sensor corresponding to the fan reference piece 44a provided at one lower end of the fixed base lower plate 44 to be described later on one side of the upper surface ( 37) is installed.
한편 실내의 천장에 고정 설치되는 고정베이스(41)는 지지링(42)의 상부와 하부에 각각 원판상의 상부판(43)과 하부판(44)이 설치되는 형태를 갖으며, 회전접점형 연결부재(45)를 통해 모터 브라켓트(21)가 좌우방향으로 회전이 자유롭게 결합되는 하부판(44)은 그 상단에 설치된 다수의 거리유지봉(44b)을 통해 상부판(43)과 결합되고, 상부판(43)은 그 하단에 회전접점형 연결부재(45)와 접속되는 상부회로기판(53)이 설치된다.On the other hand, the fixed base 41 fixed to the ceiling of the room has a form in which the upper plate 43 and the lower plate 44 on the disc is installed on the upper and lower portions of the support ring 42, respectively, the rotary contact type connecting member The lower plate 44 to which the motor bracket 21 is freely coupled in the left and right directions through the 45 is coupled to the upper plate 43 through a plurality of distance holding rods 44b installed at the upper end thereof, and the upper plate ( 43 is provided with an upper circuit board 53 connected to the rotary contact type connecting member 45 at the lower end thereof.
상기에서 회전접점형 연결부재(45)는 몸체(46)의 상부가 고정베이스 하부판 (44)의 상부로 돌출되고, 몸체(46)의 하부가 고정베이스 하부판(44)의 하부로 돌출되는 것으로, 몸체(46)의 하단부에 팬 제어모터(24)와 접속되는 회전기어(27)가 설치되고, 고정기어(47)의 하단면에 모터 브라켓트(21)의 접속공(21a)에 삽입되는 지지축(48)이 마련된 형태를 갖는다.In the rotary contact type connecting member 45 as the upper portion of the body 46 protrudes to the upper portion of the fixed base lower plate 44, the lower portion of the body 46 protrudes to the lower portion of the fixed base lower plate 44, A rotary gear 27 connected to the fan control motor 24 is installed at the lower end of the body 46, and a support shaft inserted into the connection hole 21a of the motor bracket 21 at the lower end surface of the fixed gear 47. 48 has a form provided.
상기에서 모터 브라켓트(21)의 접속공(21a)에 삽입되어 모터 브라켓트(21)의 하단으로 돌출되는 회전접점형 연결부재(45)의 지지축(48)의 하단부 외주에는 고정너트(49)가 결합되며, 지지축(48)의 하단으로 인출되는 연결전선(50)은 하우징 회로기판(34)에 접속된다.The fixing nut 49 is inserted into the connection hole 21a of the motor bracket 21 and is provided at the outer circumference of the lower end of the support shaft 48 of the rotary contact type connecting member 45 protruding to the lower end of the motor bracket 21. The connecting wire 50 coupled to the lower end of the support shaft 48 is connected to the housing circuit board 34.
도 3에는 고정베이스 상부판(43)과 상부 회로기판(53)의 분해 사시도가 도시되어 있는 바, 하부판(44)의 상부로 돌출된 회전접점형 연결부재 몸체(46)에 연결된 연결전선(51)의 접속커넥터(52)가 하단부에 접속되는 원판상의 상부 회로기판 (53)의 상단부 중앙에는 접속커넥터(54)와 케이블 연결축(55)이 설치되며, 상부판 (43)의 중앙에는 그에 대응되는 장방형의 관통공(56)과 원형의 연결공(57)이 형성된다.3 is an exploded perspective view of the fixed base upper plate 43 and the upper circuit board 53, the connecting wire 51 connected to the rotary contact type connecting member body 46 protruding to the upper portion of the lower plate 44. In the center of the upper end portion of the upper circuit board 53 of the disk in which the connection connector 52 of the () is connected to the lower end, a connection connector 54 and a cable connecting shaft 55 are installed, and at the center of the upper plate 43 A rectangular through hole 56 and a circular connection hole 57 are formed.
따라서 본 발명에 있어서는 상부판(43)의 상부로 돌출된 상부 회로기판(53)의 접속커넥터(54) 및 케이블 연결축(55)에 제어전선(미도시)이 결선되는 접속커넥터(58) 및 케이블단자(미도시)를 간편하게 접속할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the connecting connector 58 in which a control wire (not shown) is connected to the connecting connector 54 and the cable connecting shaft 55 of the upper circuit board 53 protruding to the upper part of the upper plate 43; Cable terminals (not shown) can be easily connected.
도면부호중 미설명부호 60은 고정베이스(41)의 지지링(42) 하부에 설치되어하우징(11)과 고정베이스(41) 연결부위를 밀폐하는 밀폐링이다.Reference numeral 60 in the drawing is a sealing ring which is installed under the support ring 42 of the fixed base 41 to seal the connecting portion of the housing 11 and the fixed base 41.
상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 모터 브라켓트(21)에 설치된 틸트제어모터(25)를 통해 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 상하방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 회전접점형 연결부재(45)의 지지축(48)에 결합된 모터 브라켓트(21) 및 그에 결합된 하우징, 줌렌즈 일체형 카메라(13) 등을 좌우방향으로 무제한 회전시킬 수 있게 된다.In the present invention configured as described above it is possible to rotate the zoom lens integrated camera 13 in the vertical direction through the tilt control motor 25 installed in the motor bracket 21, the support shaft of the rotary contact type connecting member 45 The motor bracket 21 coupled to the 48, the housing coupled thereto, the zoom lens integrated camera 13, and the like can be rotated in an unlimited direction in the left and right directions.
즉, 본 발명에 있어서 틸트제어모터(25)를 일 방향으로 회전시키게 되면 그의 모터축기어(28)에 접속된 외측 연결기어(29) 및 내측 연결기어(31)를 통해 틸트 회전기어(32)가 일 방향으로 회전하게 되므로 틸트 회전기어(32)에 접속된 카메라 브라켓트(16)와 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 상부 방향으로 회전시킬 수 있게 되며, 틸트제어모터(25)를 타 방향으로 회전시키게 되면 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 하부 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.That is, in the present invention, when the tilt control motor 25 is rotated in one direction, the tilt rotation gear 32 is connected to the outer connecting gear 29 and the inner connecting gear 31 connected to the motor shaft gear 28 thereof. Since it rotates in one direction, it is possible to rotate the camera bracket 16 and the zoom lens integrated camera 13 connected to the tilt rotating gear 32 in the upper direction, and to rotate the tilt control motor 25 in the other direction. In this case, the zoom lens integrated camera 13 may be rotated downward.
상기에서 상하방향으로 회전하는 줌렌즈 일체형 카메라(13)의 표면렌즈(15)는 하우징(11)의 투시창(12)쪽을 향하게 됨은 물론이다.The surface lens 15 of the zoom lens integrated camera 13 that rotates in the vertical direction is directed toward the viewing window 12 of the housing 11.
또한 본 발명에 있어서 팬 제어모터(24)를 일 방향으로 회전시키게 되면 그의 모터축기어(28)가 일 방향으로 자전하는 동시에 회전접점형 연결부재(45)의 고정기어(47)를 중심으로 그 둘레를 일 방향으로 공전하게 되므로 회전접점형 연결부재(45)의 지지축(47)에 지지되는 모터 브라켓트(21) 및 그에 결합된 지지판(19), 하우징(11), 하우징 회로기판(34), 카메라 브라켓트(16), 줌렌즈 일체형 카메라 (13)를 좌측 방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 팬 제어모터(24)를 타 방향으로 회전시키게 되면 모터 브라켓트(21) 및 하우징(11), 그리고 줌렌즈 일체형 카메라 (13) 등을 우측 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.In addition, in the present invention, when the fan control motor 24 is rotated in one direction, the motor shaft gear 28 rotates in one direction and at the same time around the stationary gear 47 of the rotary contact type connecting member 45. Since the circumference is circulated in one direction, the motor bracket 21 supported by the support shaft 47 of the rotary contact type connecting member 45 and the support plate 19, the housing 11, and the housing circuit board 34 coupled thereto are provided. The camera bracket 16 and the zoom lens integrated camera 13 can be rotated in the left direction, and when the fan control motor 24 is rotated in the other direction, the motor bracket 21 and the housing 11 and the zoom lens integrated are included. The camera 13 and the like can be rotated in the right direction.
따라서 본 발명에 있어서는 하우징(11)의 내하부에 내장된 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 상하방향 및 좌우방향으로 자유롭게 제어할 수 있게 되므로 카메라(13)하부의 각 지역을 사각부분 없이 감시할 수 있게 됨은 물론 필요한 경우 줌렌즈를 작동하여 감시화면을 확대할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, since the zoom lens integrated camera 13 built in the lower part of the housing 11 can be freely controlled in the vertical direction and the horizontal direction, each area under the camera 13 can be monitored without a blind spot. Of course, if necessary, the zoom lens can be operated to enlarge the monitoring screen.
한편 본 발명에 있어서는 하우징 회로기판(34)의 하부면에 설치한 틸트 기준센서(34)와 카메라 브라켓트(16)의 상부면에 마련한 틸트 기준편(18)을 통해 틸트 기준각도를 설정하고, 하우징 회로기판(34)의 상부면에 설치한 팬 기준센서(37)와 고정베이스 하부판(44)의 하부면에 마련한 팬 기준편(44a)을 통해 팬 기준각도를 설정한 후 이를 기준으로 감시하고자 하는 지역의 틸트 각도와 팬 각도를 설정하는 것에 의해 다수의 감시장소를 설정하게 되면 일정한 시간간격으로 설정된 각 장소를 순차적으로 감시하는 프리셋 포지션(Preset Position)기능을 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, in the present invention, the tilt reference angle is set through the tilt reference sensor 34 provided on the lower surface of the housing circuit board 34 and the tilt reference piece 18 provided on the upper surface of the camera bracket 16, and the housing After setting the fan reference angle through the fan reference sensor 37 installed on the upper surface of the circuit board 34 and the fan reference piece 44a provided on the lower surface of the fixed base lower plate 44, the fan reference angle is to be monitored. If multiple monitoring sites are set by setting the tilt angle and the pan angle of the area, it is possible to perform the preset position function that sequentially monitors each set place at a predetermined time interval.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하우징(11)의 내하부에 설치한 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 팬 제어모터(24) 및 틸트 제어모터(25)를 지지하는 모터 브라켓트(21)에 접속하며, 모터 브라켓트(21)를 회전접점형 연결부재(45)를 통해 고정베이스(41)의 하부판(44)에 접속한 것으로, 본 발명에 의하면 렌즈가 카메라 케이스 외부로 돌출되지 않는 줌렌즈 일체형 카메라(13)를 사용함은 물론 콤팩트하게구성한 팬틸트장치를 하우징(11)에 일체로 내장시킴으로써 하우징(11)의 부피를 대폭 저감시킬 수 있게 되므로 보다 간편하게 감시용 카메라장치를 구성할 수 있게 될 뿐 아니라 보다 작은 설치공간에 간편하게 설치할 수 있게 되고, 하우징(11)의 외부 노출을 최대한 억제할 수 있게 되어 카메라장치 설치부위의 미관을 크게 개선할 수 있게 된다.As described above, the present invention connects the zoom lens integrated camera 13 installed in the lower part of the housing 11 to the motor bracket 21 supporting the pan control motor 24 and the tilt control motor 25. The motor bracket 21 is connected to the lower plate 44 of the fixed base 41 through the rotation contact type connecting member 45. According to the present invention, the zoom lens integrated camera 13 does not protrude out of the camera case. In addition, since the compactly configured pan tilt device is integrated into the housing 11, the volume of the housing 11 can be greatly reduced, so that the monitoring camera device can be configured more easily, and the installation is smaller. It can be easily installed in the space, it is possible to suppress the external exposure of the housing 11 as much as possible to greatly improve the aesthetics of the installation portion of the camera device.
또한 본 발명에 의하면 회전접점형 연결부재(45)를 사용하여 줌렌즈 일체형 카메라(13) 및 하우징(11)을 좌우방향으로 각도제한 없이 회전시킬 수 있게 되므로 카메라(13)로 감시할 수 없는 사각지역을 없앨 수 있게 될 뿐 아니라 일 감시지점으로부터 다른 감시지점으로의 절환이 쉽게 되고, 그 동작시간도 크게 단축시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the zoom lens integrated camera 13 and the housing 11 can be rotated in the horizontal direction without the angle limitation by using the rotary contact type connecting member 45, the blind area cannot be monitored by the camera 13. In addition, the switching from one monitoring point to another monitoring point becomes easy, and the operation time can be greatly shortened.
아울러 본 발명에 의하면 고정베이스(41)의 상부판(43)의 외부로 돌출되는 상부 회로기판(53)의 접속커넥터(55)와 케이블 연결축(55)에 외부의 제어신호와 전원을 공급하는 제어전선을 결선한 접속커넥터(58) 및 케이블단자를 간편하게 접속하거나 분리할 수 있게 되므로, 제어전선 및 케이블단자의 접속을 극히 용이하게 할 수 있게 될 뿐 아니라 각 부품에 대한 고장을 수리할 때에 간편하게 제어전선 접속커넥터(58)를 분리할 수 있게 되어 사후관리를 용이하게 할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, according to the present invention for supplying external control signals and power to the connection connector 55 and the cable connecting shaft 55 of the upper circuit board 53 protruding to the outside of the upper plate 43 of the fixed base 41 Since the connection connector 58 and the cable terminal that connect the control wire can be easily connected or disconnected, the connection of the control wire and the cable terminal is extremely easy, and when repairing the failure of each part, Since the control wire connection connector 58 can be detached, it is possible to obtain the effect of facilitating after-care.
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