KR200259071Y1 - Apparatus for cleaning tunnel - Google Patents
Apparatus for cleaning tunnel Download PDFInfo
- Publication number
- KR200259071Y1 KR200259071Y1 KR2020010028351U KR20010028351U KR200259071Y1 KR 200259071 Y1 KR200259071 Y1 KR 200259071Y1 KR 2020010028351 U KR2020010028351 U KR 2020010028351U KR 20010028351 U KR20010028351 U KR 20010028351U KR 200259071 Y1 KR200259071 Y1 KR 200259071Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brush
- support
- tunnel
- support frame
- fixed
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/32—
Abstract
본 고안은 터널 청소장치에 관한 것으로 좀더 구체적으로는 자체적으로 충전기능을 갖는 직류 전원을 통해 구동되는 유압장치를 이용하여 장치의 왕복이동과 브러쉬의 승강이 가능케 함으로써 장치의 구동을 위해 별도의 전선을 연결하지 않아도 됨과 아울러 작업인력이 필요 없는 무인시스템으로 구축할 수 있도록 하여 인력의 낭비를 억제하고 작업조건과 시간에 구애받지 않는 전천후 작업이 가능토록 하여 작업일정의 편의성을 기할 수 있고, 청소작업 시 차선을 일체 점유하지 않는 방식을 택함으로써 작업 중에도 차량의 통행이 가능하여 차량의 우회나 교통체증으로 인한 경제적인 손실을 억제할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a tunnel cleaning device, and more specifically, by connecting a separate electric wire for driving the device by enabling the reciprocating movement of the device and the lifting and lowering of the brush by using a hydraulic device driven by a DC power source having a charging function. In addition, it can be built as an unmanned system that does not require work manpower, thereby reducing waste of manpower and enabling all-weather work regardless of working conditions and time, making it easier to schedule work. By adopting a method that does not occupy all of the vehicle, the vehicle can be passed during work, so that it is possible to suppress economic losses due to the detour or traffic jam of the vehicle.
Description
본 고안은 터널 청소장치에 관한 것으로 좀더 구체적으로는 자체적으로 충전기능을 갖는 직류 전원을 통해 구동되는 유압장치를 이용하여 장치의 왕복이동과 브러쉬의 승강이 가능케 함으로써 장치의 구동을 위해 별도의 전선을 연결하지 않아도 됨과 아울러 작업인력이 필요 없는 무인시스템으로 구축할 수 있도록 하여 인력의 낭비를 억제하고 작업조건과 시간에 구애받지 않는 전천후 작업이 가능토록 하여 작업일정의 편의성을 기할 수 있고, 청소작업 시 차선을 일체 점유하지 않는 방식을 택함으로써 작업 중에도 차량의 통행이 가능하여 차량의 우회나 교통체증으로 인한 경제적인 손실을 억제할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a tunnel cleaning device, and more specifically, by connecting a separate electric wire for driving the device by enabling the reciprocating movement of the device and the lifting and lowering of the brush by using a hydraulic device driven by a DC power source having a charging function. In addition, it can be built as an unmanned system that does not require work manpower, thereby reducing waste of manpower and enabling all-weather work regardless of working conditions and time, making it easier to schedule work. By adopting a method that does not occupy all of the vehicle, the vehicle can be passed during work, so that it is possible to suppress economic losses due to the detour or traffic jam of the vehicle.
각종 도로에는 지형에 따라 혹은 주변환경에 따라 터널 및 지하차도를 형성하여 차량의 원활한 소통을 유도하는 바, 전기한 터널 및 지하차도는 도로의 급커브나 오르막 및 내리막 등을 최소화하므로 연료절감을 꾀하는 효과 또한 갖는 것이다.Various roads form tunnels and underground roadways according to the terrain or the surrounding environment to induce smooth communication of vehicles. The electric tunnels and underground roadways save fuel by minimizing road curves and uphills and downhills. It also has an effect.
또한, 터널 내부에는 운전자의 시야확보를 용이하게 하기 위해 다수의 조명등을 설치하여 그 내부를 조명하고 있는 것이다.In addition, the inside of the tunnel is installed a number of lights to facilitate the driver's field of view to illuminate the interior.
그러나, 통상의 터널 및 지하차도의 내벽면 및 조명등은 내부의 공기 흐름이 원활하지 못하여 자동차에서 배출되는 매연에 의해 항상 검게 그을려 있으므로 정기적인 청소작업을 하여야 하는 것이며, 이러한 청소작업은 터널내부의 환경을 개선함은 물론 조명등을 청소하므로 운전자의 시야확보를 개선할 수 있도록 하는 것이다.However, in general tunnels and inner walls of tunnels and underground roads, the internal air flow is not smooth and is always blackened by the smoke emitted from the car. Therefore, regular cleaning must be performed. In addition to improving the visibility of the lights to improve the visibility of the driver is to improve.
종래에는 터널의 벽면에 고착화되어 있는 이물질을 제거하기 위하여 고압세척기를 장착한 차량을 이용하여 터널의 내벽면에 고착되어 있는 이물질을 고압의 물을 분사하여 분리하면서 회전식 전동 브러쉬가 장착되는 청소도구를 사용하여 이물질을 세척으로 분리하여 내는 방법을 주로 사용하였다.Conventionally, using a vehicle equipped with a high-pressure cleaner to remove foreign matters fixed on the wall of the tunnel, a cleaning tool equipped with a rotary electric brush while separating foreign matters fixed on the inner wall of the tunnel by spraying with high pressure water is used. The method of separating foreign matters by washing was mainly used.
즉, 터널로 진입하는 차량을 일시적으로 차량 통제를 하거나 차량의 차선변경을 유도한 후에 고압세척기를 장착한 차량을 터널로 진입시켜 벽면에 고착된 이물질에 고압의 물을 분사하면서 작업자가 청소 솔 등을 이용하여 벽면의 이물질을 세척하여 내면서 작업을 진행하게 되는 것이다.That is, after temporarily controlling the vehicle entering the tunnel or inducing a lane change of the vehicle, the vehicle equipped with the high-pressure cleaner enters the tunnel and injects high-pressure water into the foreign matter stuck to the wall while the worker cleans the brush. It will be working while cleaning out the foreign substances on the wall using.
하지만 이와 같은 기존의 터널벽면 청소방법은 작업차량과 작업자가 차선의 일부 또는 전부를 점유하는 상태로 작업을 하게 되고 차량통제시간을 길게 잡은 상태에서 작업이 이루어지므로 심한 교통체증의 원인을 유발할 뿐만 아니라 통과차량이 우회하는 등의 경제적인 손실을 초래할 우려가 있으며,However, the existing tunnel wall cleaning methods such as work vehicles and workers occupy part or all of the lanes and work in a state in which the vehicle control time is long are not only causing the heavy traffic. There is a risk of economic loss, such as a detour of a passing vehicle.
이를 최소화하기 위해 주로 심야에 작업을 하게 되어 작업자의 신체적 리듬을 저해하는 경우가 허다하여 작업 중 안전사고의 우려가 크게되며,In order to minimize this, work is done late at night, which often hinders the physical rhythm of the worker.
작업에 많은 인력과 장비들이 요구됨으로 청소작업에 인력과 시간의 소모가 크게되어 작업의 비효율적이고 소요경비가 과다하게 지출되는 문제가 있다.Since a lot of manpower and equipment are required for the work, there is a problem that the consumption of manpower and time is greatly increased in the cleaning work, resulting in inefficient work and excessive expenses.
또한 전동식 청소도구나 고압세척기 등의 전기기구를 사용하기 위해 긴 전원코드를 이용하여 터널의 벽에 설치된 전원콘센트까지 연결시켜야 하고 장치의 이동 시 전원코드를 끌고 이동하여야 함으로써 작업상의 장애요인이 됨은 물론 번거로움과 불편함을 초래하여 작업능률을 저하케 하는 것이며,In addition, in order to use electric appliances such as electric cleaning equipment or high pressure washer, it must be connected to the power outlet installed in the wall of the tunnel by using a long power cord, and when the device is moved, the power cord must be dragged and moved. It leads to hassle and inconvenience, which reduces work efficiency.
또한 물을 사용하여 청소하게 됨으로써 기온이 낮은 동절기 등에는 도로의 결빙을 방지하기 위해 청소작업이 불가능하게 되는 것이어서 작업시기에 제한을 받게되는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the cleaning operation is not possible to prevent the freezing of the road in the winter, such as low temperature by cleaning with water, there is a problem that the working time is limited.
본 고안은 상기에서와 같은 종래의 터널청소장치에서 기인되는 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 장치의 구동을 위해 별도의 전선을 연결하지 않아도 됨과 아울러 작업인력이 필요 없는 무인시스템으로 구축할 수 있도록 하여 인력의 낭비를 억제하고 작업조건과 시간에 구애받지 않는 전천후작업이 가능토록 하여 작업일정의 편의성을 기할 수 있고, 청소작업 시 차선을 일체 점유하지 않는 방식을 택함으로써 작업 중에도 차량의 통행이 가능하여 차량의 우회나 교통체증으로 인한 경제적인 손실을 억제할 수 있는 터널청소장치를 제공함에 있으며,The present invention is devised to solve all the problems caused by the conventional tunnel cleaning device as described above, the object of the present invention is not required to connect a separate wire for the operation of the device, and also does not require work personnel The system can be constructed to reduce waste of manpower and allow for all-weather work regardless of working conditions and time, allowing convenience of work schedule, and work by choosing a method that does not occupy any lane during cleaning work. It is possible to provide a tunnel cleaning device that can control the economical loss caused by detour or traffic congestion of the vehicle by allowing traffic to pass on the road.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 터널의 양측 변에 설치되는 레일상에서 이동 가능하게 설치되며 청소장치의 왕복이동을 수행하기 위한 장치이동구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device movement structure for reciprocating movement of the cleaning device is installed to be movable on the rail installed on both sides of the tunnel.
또한 본 고안은 상기 장치이동구조상에 고정 설치되며 브러쉬의 지지와 종으로 브러쉬의 이동궤도를 설정하여주기 위한 브러쉬이동가이드를 구비하는 지지프레임을 제시한다.In addition, the present invention proposes a support frame fixedly installed on the device moving structure and having a brush movement guide for setting the brush trajectory to the support and longitudinal of the brush.
또한 본 고안은 상기 지지프레임의 브러쉬이동가이드에 승강 가능하게 끼워지며 곡선이동과 일정한 설치간격을 유지하는 상태로 이동되며 터널 벽면을 털어 청소하기 위한 다수의 브러쉬를 제공한다.In addition, the present invention is inserted into the brush movement guide of the support frame to be lifted and moved to maintain a curved movement and a constant installation interval, and provides a plurality of brushes for cleaning the tunnel wall surface.
또한 본 고안은 구동유압모터의 회전력을 통하여 상기 각 브러쉬를 자체 회전시키기 위한 회전수단을 제공한다.The present invention also provides a rotating means for rotating the respective brushes through the rotational force of the driving hydraulic motor.
또한 본 고안은 브러쉬를 승, 강시켜 주기 위한 브러쉬승강수단을 제공한다.In addition, the present invention provides a brush lifting means for lifting and strengthening the brush.
또한 본 고안은 청소 작업 시 지지프레임의 상측부를 지지하여 주기 위한 상부지지수단을 제공한다.The present invention also provides an upper support means for supporting the upper portion of the support frame during the cleaning operation.
또한 본 고안은 유압감속기와 구동유압모터의 구동을 위한 전원의 충전과 이동방향의 전환을 위한 신호를 콘트롤러로 전송시키기 위한 충전수단을 제공하는 것으로, 이하 첨부된 도면에 따라서 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention provides a charging means for transmitting a signal for charging the power and switching the movement direction for driving the hydraulic reducer and the driving hydraulic motor to the controller, according to the accompanying drawings the technical configuration of the present invention It will be described in detail as follows.
도 1은 본 고안 장치의 적용상태를 보이는 도면.1 is a view showing an application state of the present invention device.
도 2는 본 고안 장치의 구성과 작동을 설명하기 위한 정면도.Figure 2 is a front view for explaining the configuration and operation of the device.
도 3은 본 고안 장치의 일 요부인 장치이동구조를 보이는 도면.3 is a view showing a device moving structure which is a main part of the device of the present invention.
도 4는 도 2의 '가' 부분의 요부 확대도.4 is an enlarged view illustrating main parts of a portion of FIG. 2;
도 5는 본 고안 장치의 브러쉬 진행과정을 보이는 도면.5 is a view showing a brush progress of the device of the present invention.
도 6은 본 고안의 일 요부인 브러쉬지지링크의 구성을 보이는 측면도.Figure 6 is a side view showing the configuration of a brush support link that is one part of the present invention.
도 7은 본 고안의 자동 전원충전과 방향전환과정을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining the automatic power charging and redirection process of the present invention.
도 8은 본 고안의 브러쉬이동가이드의 다른 구성 예를 보이는 종단면도.Figure 8 is a longitudinal sectional view showing another configuration example of the brush movement guide of the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
C:콘트롤러 L:조명등C: Controller L: Lighting
T:터널 BT:직류배터리T: Tunnel BT: DC battery
10:장치이동구조 11:레일10: Device movement structure 11: Rail
12:지지대 13:원동바퀴12: support 13: driving wheel
13A:기어부 13':피동바퀴13A: Gear 13 ': Driven Wheel
14:유압감속기 14':원동기어14: Hydraulic reducer 14 ': Drive gear
20:지지프레임 21:브러쉬이동가이드20: support frame 21: brush movement guide
30:브러쉬 31:회전축30: brush 31: rotating shaft
32:이동로울러 40:브러쉬지지링크32: moving roller 40: brush support link
50:회전수단 51:구동유압모터50: rotation means 51: driving hydraulic motor
51':구동 스프로킷 휠 52:피동스프로킷 휠51 ': Drive sprocket wheel 52: Drive sprocket wheel
53:체인 60:브러쉬승강수단53: Chain 60: Brush lifting means
61:피스톤로드 62:실린더61: piston rod 62: cylinder
70:상부지지수단 71:상부레일70: upper support means 71: upper rail
71':브라켓 72:안내 로울러71 ': Bracket 72: Guide Roller
73:안전편 80:충전수단73: Safety section 80: Charging means
81:전원 플러그 82:전원 콘센트81: power plug 82: power outlet
도 1은 본 고안 장치의 적용상태를 보이는 것으로서,1 shows an application state of the present invention device,
터널(T)의 양측 변에 설치되는 레일(11)과, 기어부(13A)를 갖는 원동바퀴(13) 및 피동바퀴(13')를 통해 상기 레일(10)을 타고 이동되는 지지대(12)와, 상기 지지대(12)상에 고정 설치되며 자체적으로 충전기능을 갖는 직류배터리(BT)를 통해 구동되며 원동바퀴(13)의 기어부(13A)와 치합되는 원동기어(14')를 통해 지지대(12)에 이동력을 부여하기 위한 유압감속기(14)를 포함하는 장치이동구조(10)와;Support 12 which is moved on the rail 10 through the rail 11 and the driven wheel 13 and the driven wheel 13 'having the gear portion 13A installed on both sides of the tunnel (T). And, the support is fixed on the support 12 and driven through a direct-drive battery (BT) having a charging function and is engaged with the gear 13 'of the gear 13A of the driving wheel 13, the support through A device moving structure (10) comprising a hydraulic reducer (14) for imparting a moving force to (12);
임의의 돌출 설치물을 청소하기 위하여 일부에 변형궤도부(21')를 구비하는 브러쉬이동가이드(21)를 길이방향으로 구비하며 측부가 터널(T)의 내면과 같은 호형으로 구성되어 상기 장치이동구조(10)상에 입설 상태로 고정 설치되는 지지프레임(20)과;The device movement structure is provided with a brush movement guide 21 having a deformation trajectory portion 21 'in a lengthwise direction for cleaning an arbitrary protruding installation, and the side portion having an arc shape like the inner surface of the tunnel T. A support frame 20 fixedly installed in a standing position on the 10;
회전축(31)의 양단부에 상기 지지프레임(20)의 브러쉬이동가이드(21)에 승강 가능하게 끼워지는 이동로울러(32)가 설치되는 다수의 브러쉬(30)와;A plurality of brushes (30) provided at both ends of the rotating shaft (31) with movable rollers (32) fitted to lift and lower the brush moving guides (21) of the support frame (20);
상기 각 브러쉬(30)의 회전축(31)에 연결되며 브러쉬(30)의 곡선이동이 가능하게 함과 아울러 설치간격을 유지시켜주기 위하여 관절운동이 가능하도록 구성되는 다수의 브러쉬지지링크(40)와;A plurality of brush support links 40 connected to the rotational shafts 31 of the brushes 30 and configured to enable the movement of the curves of the brushes 30 and the joint movements to maintain the installation intervals; ;
상기 직류 배터리(BT)와 전기적으로 연결되는 구동유압모터(51)와, 이에 설치된 구동 스프로킷 휠(51') 및 각 브러쉬(30)의 회전축(31) 일측에 고정 설치되는 피동스프로킷 휠(52)과, 상기 각 구동 및 피동 스프로킷 휠(51')(52)에 연결되어 구동유압모터(51)의 회전력을 브러쉬(30)로 전동시켜주기 위한 다수의 체인(53)으로 구성되며 구동유압모터(51)의 회전력을 통하여 상기 각 브러쉬(30)를 자체 회전시키기 위한 회전수단(50)과;A driving hydraulic motor 51 electrically connected to the DC battery BT, a driving sprocket wheel 51 'installed thereon, and a driven sprocket wheel 52 fixed to one side of the rotation shaft 31 of each brush 30. And a plurality of chains 53 connected to each of the driving and driven sprocket wheels 51 'and 52 for transmitting the rotational force of the driving hydraulic motor 51 to the brush 30, and the driving hydraulic motor ( Rotation means (50) for rotating the respective brushes (30) by themselves through the rotational force of (51);
상기 브러쉬지지링크(40)에 고정 설치되는 실린더(62)의 피스톤로드(61)를 상기 지지대(12)상에 고정시켜 구성되는 브러쉬승강수단(60)과;Brush lifting means (60) configured to fix the piston rod (61) of the cylinder (62) fixed to the brush support link (40) on the support (12);
터널(T)의 벽면에 브라켓(71')을 통해 고정 상태로 횡설되는 상부레일(71)과, 상부레일(71)을 타고 이동되며 상기 지지프레임(20)의 상부에 설치되는 안내 로울러(72)와, 상기 지지프레임(20)에 설치되며 상부레일(71)의 후측으로 위치되는 안전편(73)으로 구성되며 작업 시 지지프레임(20)의 상측부를 지지하여 주기 위한 상부지지수단(70)과;A guide roller 72 which is moved on the upper rail 71 and fixed to the wall surface of the tunnel T in a fixed state through a bracket 71 ', and is installed on the support frame 20. And an upper support means 70 installed on the support frame 20 and configured as a safety piece 73 positioned to the rear side of the upper rail 71 to support the upper portion of the support frame 20 during operation. and;
상기 직류배터리(BT)와 연결되는 상태로 상기 지지프레임(20)의 양측면에 고정 설치되는 전원 플러그(81)와, 지지프레임(20)의 이동 시 전원 플러그(81)와 선택적으로 접속되도록 터널(T)의 양단부측 벽면에 고정 설치되며 외부의 교류전원이 인가되는 전원 콘센트(82)를 포함하며 전원의 충전과 지지대(12)의 이동방향의 전환을 위한 신호를 콘트롤러(C)로 전송시키기 위한 충전수단(80)을 각각 포함하여서 된 것이다.A power plug 81 fixed to both sides of the support frame 20 in a state of being connected to the DC battery BT and a tunnel to be selectively connected to the power plug 81 when the support frame 20 is moved. It is fixedly installed on the wall of both ends of T) and includes a power outlet 82 to which an external AC power is applied, for transmitting a signal for charging the power and for changing the moving direction of the support 12 to the controller C. It is to include the filling means 80, respectively.
※ 도면 중 미 설명 부호 ※※ Unexplained code in the drawing ※
(L)는 조명등을 보인 것이다.(L) shows the lamp.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described in detail as follows.
본 고안의 장치는 도 1 및 도 2에서와 같이 터널(T)의 양측 변의 레일(11)상에 각각 설치되는 지지대(12)를 이동시켜가면서 이에 설치되는 지지프레임(20)과 결합되는 브러쉬(30)를 회전과 동시에 일정 궤도로 승강시켜 가면서 터널(T)의 벽면을 청소하게 되는 것으로 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The device of the present invention is a brush coupled to the support frame 20 is installed while moving the support 12 is installed on each rail 11 of both sides of the tunnel (T) as shown in Figs. As described above in more detail as to clean the wall surface of the tunnel (T) while moving up and down in a predetermined track while rotating 30).
먼저 작동 스위치(미 도시됨)를 '온'시키면 유압감속기(14)와 구동유압모터(51) 및 브러쉬승강수단(60)이 동시에 구동되는 것으로,First, when the operation switch (not shown) is turned on, the hydraulic reducer 14 and the driving hydraulic motor 51 and the brush lift means 60 are simultaneously driven.
유압감속기(14)의 원동기어(14')가 이에 치합된 원동바퀴(13)를 회전시켜 지지대(12)를 레일(11)상에서 천천히 진행시키며 이와 동시에 구동유압모터(51)의 구동 스프라킷 휠(51')이 회전되어 체인(53)을 통해 브러쉬지지링크(40)에 연결 지지된 각 브러쉬(30)들을 자체 회전시키도록 하여 터널(T)의 벽면에 부착된 각종 먼지나 이물질 등을 털어 내게 되며,The driving gear 14 'of the hydraulic reducer 14 rotates the driving wheel 13 meshed with the driving gear 13 to slowly move the support 12 on the rail 11, and at the same time the driving sprocket of the driving hydraulic motor 51. The wheel 51 'is rotated so that each brush 30 connected to the brush support link 40 through the chain 53 rotates itself so that various dusts or foreign substances attached to the wall surface of the tunnel T can be rotated. Will be confessed
또한 브러쉬승강수단(60)의 실린더(62)는 반복적으로 피스톤 로드(61)를 인출, 몰입시키면서 브러쉬지지링크(40)를 지지프레임(20)에서 승, 강시켜 브러쉬(30)가 터널(T)의 종방향으로 상하 이동되도록 하는 것으로, 브러쉬(30)는 지지대(12)에 의해 횡방향으로 이동됨과 동시에 브러쉬승강수단(60)에 의해 종방향으로의 이동을 동시에 수행하게 되어 터널(T)의 벽면을 빠짐없이 고르게 청소하게 되는 것이다.In addition, the cylinder 62 of the brush lifting means 60 lifts and lowers the brush support link 40 from the support frame 20 while repeatedly drawing and immersing the piston rod 61 so that the brush 30 is tunnel T. In order to vertically move in the longitudinal direction of the brush, the brush 30 is moved in the transverse direction by the support 12 and at the same time the movement in the longitudinal direction by the brush lifting means 60 to perform the tunnel (T) The walls of the house will be cleaned evenly.
상기에서 브러쉬지지링크(40)는 각 브러쉬(30)의 설치간격을 일정하게 유지시키는 상태로 곡선이동이 가능한 상태로 지지하는 기능을 한다.The brush support link 40 in the above function to support the state in which the curve can be moved in a state that maintains a constant installation interval of each brush (30).
상기에서 브러쉬(30)는 특정한 구조로 한정되는 것은 아니나 본 고안에서는 세절된 피혁편을 이용하게 되며 브러쉬(30)의 회전 시 피혁편이 원심력에 의해 펴지면서 벽면을 때리도록 하여 이물질을 털어 낼 수 있도록 한 것이다.Brush 30 in the above is not limited to a specific structure, but in the present invention is to use a shredded leather piece and to shake off the foreign material by hitting the wall while the leather piece is unfolded by the centrifugal force during the rotation of the brush (30) It is.
한편 터널(T)의 벽면에는 각종 설치물(조명등이나 비상전화박스, 화재용 소화전 박스 등)에 의한 돌출부가 구성되는 것으로 이를 청소하기 위해서는 브러쉬(30)가 이들 돌출물의 전면과 같은 변형된 이동 궤도를 유지해야만 함으로써 이들 돌출물의 위치에서 브러쉬이동가이드(21)의 궤도를 터널의 내면형상이 아닌 돌출물의 전면형상으로 변경시켜야 됨은 물론이다.On the other hand, the wall of the tunnel (T) is formed with protrusions by various installations (lights, emergency call boxes, fire hydrant boxes, etc.). To clean them, the brush 30 uses a modified moving track such as the front of these protrusions. It must be maintained that the trajectory of the brush movement guide 21 at the position of these protrusions should be changed to the front shape of the protrusions rather than the inner shape of the tunnel.
그에 대한 본 고안의 구조와 작동이 도 5에서 표현되고 있다.The structure and operation of the present invention therefor are represented in FIG. 5.
터널(T) 내벽의 조명등(L)의 위치에서 브러쉬이동가이드(21)의 궤도를 조명등(L)의 전면 형상과 같이 호형으로 돌출되게 구성시킨 변형 궤도부(21')를 구비하게 됨으로 이를 통과하는 브러쉬(30)는 조명등(L)의 전면형상과 같은 이동궤도로 진행될 수 있어 조명등(L)의 표면을 손상 없이 안전하게 청소할 수 있게되는 것으로 돌출물의 전면형상에 따라 적절히 변형 궤도부(21')의 형상도 변경하게 됨은 당연하다.Since the trajectory of the brush movement guide 21 at the position of the lamp L on the inner wall of the tunnel T is provided with a deformed track part 21 ′ configured to protrude in an arc shape like the front shape of the lamp L, it passes therethrough. Brush 30 can proceed to the same movement trajectory as the front shape of the lamp (L) is to be able to safely clean the surface of the lamp (L) without damage to suit the deformed track portion 21 'according to the front shape of the projections. Of course, the shape of the will also change.
한편 본 고안의 지지프레임(20)의 상측부의 안정적인 지지를 위해 상부지지수단(70)이 설치되며 터널(T)의 벽면에 횡설되는 상부레일(71)에 지지프레임(20)상부의 안내 로울러(72)가 구름운동이 가능하게 접촉 지지되고 상부레일(71)의 후측으로는 안전편(73)이 위치되어 만일 안내로울러(72)가 상부레일(71)에서 이탈되는 경우가 발생되더라도 안전편(73)이 상부레일(71)에 걸려지도록 함으로써 지지프레임(20)이 전도되는 안전사고를 방지할 수 있도록 한다.On the other hand, the upper support means 70 is installed for the stable support of the upper side of the support frame 20 of the present invention and the guide roller upper portion of the support frame 20 on the upper rail 71 is rolled on the wall of the tunnel (T) ( 72 is supported by the rolling movement and the safety piece 73 is located to the rear side of the upper rail 71, even if the guide roller 72 is separated from the upper rail 71, the safety piece ( 73 to be caught by the upper rail 71 to prevent the safety accident that the support frame 20 is conducted.
한편 청소작업을 하면서 도 7의 가상선과 같이 터널(T)의 끝단까지 이동된 지지프레임(20)의 전원 플러그(81)가 교류전원이 인가되는 전원 콘센트(82)에 접속됨과 동시에 지지대(12)가 정지되고 전원 플러그(81)를 통해 인가되는 전원은 직류배터리(BT)를 충전하게 되며 충전의 완료신호와 더불어 콘트롤러(C)에서 유압감속기(14)의 원동기어(14')를 역회전시켜 지지대(12)를 반대방향으로 이동해 가면서 터널(T)의 내부를 왕복하면서 청소작업을 수행하게 되는 것으로, 상기와 같은 전원충전작용과 이동방향의 전환은 터널의 양측단에서 반복적으로 이루어지게 된다.Meanwhile, while the cleaning operation is performed, the power plug 81 of the support frame 20 moved to the end of the tunnel T as shown in the virtual line of FIG. 7 is connected to the power outlet 82 to which AC power is applied, and at the same time, the support 12 Is stopped and the power applied through the power plug 81 charges the DC battery BT and reversely rotates the prime mover 14 'of the hydraulic reducer 14 in the controller C together with the completion signal of charging. By moving the support 12 in the opposite direction to perform the cleaning operation while reciprocating the inside of the tunnel (T), the power charging action and the change of the moving direction as described above is made repeatedly at both ends of the tunnel.
도 8은 브러쉬이동가이드(21)의 다른 구성 예를 보이는 것으로 도면에서는 지지프레임(20)에 길이방향으로 관통시킨 구멍으로 브러쉬이동가이드(21)를 구성하였지만 도 8에서와 같이 지지프레임(20)의 내측면에 '⊂' 자형단면의 레일형 궤도(21A)를 이용할 수 있는 것으로 어느 특정한 구조로 한정되는 것은 아니다.8 shows another configuration example of the brush movement guide 21. In the drawing, the brush movement guide 21 is formed by a hole penetrated in the longitudinal direction to the support frame 20, but the support frame 20 is as shown in FIG. It is possible to use the rail-shaped track (21A) of the '⊂' shaped cross-section on the inner side of is not limited to any particular structure.
이상과 같은 본 고안은 장치의 구동을 위해 별도의 전선을 연결하지 않아도 됨과 아울러 작업인력이 필요 없는 무인시스템으로 구축할 수 있어 인력의 낭비억제와 소요경비의 절감은 물론 작업의 편의성과 고 효율성을 기할 수 있으며,The present invention as described above does not need to connect a separate wire to drive the device and can be built as an unmanned system that does not require a workforce, thereby reducing the waste of manpower and reducing the required cost, as well as the convenience and high efficiency of work. You can
또한 작업조건과 시간에 구애받지 않는 전천후 작업이 가능하여 작업일정의 편의성을 기할 수 있으며, 청소작업 시 차선을 일체 점유하지 않게 됨으로 작업 중에도 차량의 통행이 가능하여 차량의 우회나 교통체증으로 인한 경제적인 손실을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, all-weather work is possible regardless of working conditions and time, which makes it easy to schedule work, and because it does not occupy any lane during cleaning work, it is possible to pass the vehicle during work, which is economical due to traffic detour or traffic jam. Phosphorus loss can be suppressed.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010028351U KR200259071Y1 (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Apparatus for cleaning tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010028351U KR200259071Y1 (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Apparatus for cleaning tunnel |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010056648A Division KR20030023909A (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Apparatus for cleaning tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200259071Y1 true KR200259071Y1 (en) | 2001-12-31 |
Family
ID=73082440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010028351U KR200259071Y1 (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Apparatus for cleaning tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200259071Y1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100439605B1 (en) * | 2001-11-23 | 2004-07-12 | 구영숙 | Auto cleaner for domes of tunnels |
| KR100807956B1 (en) | 2006-05-11 | 2008-03-03 | 정선덕 | Tunnel wall cleaner |
| KR101260018B1 (en) | 2010-10-21 | 2013-05-06 | 서일수 | cleaner of car for cleaning tunnel |
| CN108906790A (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | 中铁工程服务有限公司 | A kind of walking tunnel duct piece automatic flushing device |
| CN109540570A (en) * | 2019-01-08 | 2019-03-29 | 北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心） | The cleaning sampling platform system of sweep machine sweep performance test stand |
-
2001
- 2001-09-14 KR KR2020010028351U patent/KR200259071Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100439605B1 (en) * | 2001-11-23 | 2004-07-12 | 구영숙 | Auto cleaner for domes of tunnels |
| KR100807956B1 (en) | 2006-05-11 | 2008-03-03 | 정선덕 | Tunnel wall cleaner |
| KR101260018B1 (en) | 2010-10-21 | 2013-05-06 | 서일수 | cleaner of car for cleaning tunnel |
| CN108906790A (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | 中铁工程服务有限公司 | A kind of walking tunnel duct piece automatic flushing device |
| CN108906790B (en) * | 2018-08-20 | 2023-12-15 | 中铁工程服务有限公司 | Walking type tunnel segment automatic cleaning device |
| CN109540570A (en) * | 2019-01-08 | 2019-03-29 | 北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心） | The cleaning sampling platform system of sweep machine sweep performance test stand |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100700130B1 (en) | Cleanning vechile for guardrail | |
| CN202104868U (en) | Glass curtain wall cleaning system | |
| CN107663829B (en) | Painting zebra crossing device for road facilities | |
| CN102776857B (en) | Full-automatic road guardrail washing device | |
| CN206398574U (en) | Being capable of self-cleaning street lamp | |
| WO2014204040A1 (en) | System for removing rust and coating from inside of pipe by using vehicle and induction principles | |
| KR200259071Y1 (en) | Apparatus for cleaning tunnel | |
| CN204753459U (en) | Road and bridge guardrail belt cleaning device | |
| CN111889408A (en) | Intelligent traffic guiding device | |
| KR20030023909A (en) | Apparatus for cleaning tunnel | |
| CN205341417U (en) | Machine people is cleaned in cable channel inspection | |
| CN201095737Y (en) | Road curb cleaning device | |
| CN104190027B (en) | The barrier clearing device and fire fighting truck of fire fighting truck | |
| KR100816883B1 (en) | Movable type median strip | |
| KR100807956B1 (en) | Tunnel wall cleaner | |
| EP1767418A2 (en) | Vehicle wash system | |
| CN204530548U (en) | A kind of arrester and use the obstruction system of this arrester | |
| CN204676946U (en) | Single-arm suspension parking of automobile frame | |
| CN114508108A (en) | Foundation pit supporting and reinforcing device | |
| CN103726466B (en) | A kind of guard rail cleaning machine | |
| CN110593185B (en) | Bus with a movable rail | |
| CN107812736A (en) | A kind of traffic lights lamp stand cleaning equipment | |
| CN107815999A (en) | Road guardrail cleaning device | |
| CN207319471U (en) | A kind of solar energy stop-light being moved easily | |
| CN103758035B (en) | A kind of bridge site mobile road guardrail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071217 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |