KR200254186Y1

KR200254186Y1 - Automatic position adjusting device of high pressure jet nozzle for removing side extremity of slab

Info

Publication number: KR200254186Y1
Application number: KR2019970034014U
Authority: KR
Inventors: 김순주
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2002-01-17
Also published as: KR19990020536U

Abstract

본 고안은 슬라브 측면에 고압수를 분사하는 분사노즐이 기어모터에 의한 구동력을 받아 수평이동하도록 된 레일에 장착되고 이러한 레일 선단부에 슬라브와의 접촉을 감지하는 센서가 장착됨으로서 분사노즐과 슬라브와의 위치조정이 자동으로 이루어질 수 있도록 된 슬라브의 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치에 관한 것으로서, 스모크후드(1)에는 슬라브측으로 향하는 레일(100)이 갖추어져 다수개로 되어 스모크후드(1)에 장착된 상부롤(10)과 하부롤(20)에 의해 이동가능하도록 지지되고, 상기 레일(100)의 일측에 길이방향으로 갖추어진 랙크기어(72)는 기어모터(70)의 피니언기어(71)에 맞물려 구동력을 제공받으며, 상기 레일(100)의 일측에는 스프링(53)을 매개로 센서(50)가 고정되고, 상기 스프링(53)은 절연체(55)를 매개로 레일(100)과 절연되며, 상기 센서(50)와 슬라브(6)에는 각각 전기가 인가되고, 상기 분사노즐(5)는 복수개의 쉬벨죠인트(90)를 매개로 배관(2)에 연결됨으로서 그 회전이 자유로움을 특징으로 한다.According to the present invention, the spray nozzle for spraying high pressure water on the side of the slab is mounted on a rail which is horizontally moved by the driving force of the gear motor, and the sensor that senses contact with the slab is mounted on the tip of the rail, It relates to the automatic position adjustment device of the high-pressure water jet nozzle for side flank removal of the slab, which allows the position adjustment to be made automatically, the smoke hood (1) is provided with a plurality of rails facing the slab side smoke smoke ( 1) is supported by the upper roll 10 and the lower roll 20 mounted to be movable, the rack size gear 72 is provided on one side of the rail 100 in the longitudinal direction of the pinion of the gear motor 70 The driving force is provided by being engaged with the gear 71, and the sensor 50 is fixed to one side of the rail 100 via a spring 53, and the spring 53 is a rail through the insulator 55. Insulated from (100), the sensor 50 and the slab (6) is applied to the electricity, respectively, the injection nozzle (5) is connected to the pipe (2) via a plurality of shibel joints 90, the rotation thereof It is characterized by this freedom.

Description

Automatic position adjusting device of high pressure jet nozzle for removing side extremity of slab

본 고안은 스카핑 작업시 발생되는 슬라브 측면의 덧살을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브 측면에 고압수를 분사하는 분사노즐이 기어모터에 의한 구동력을 받아 수평이동하도록 된 레일에 장착되고 이러한 레일 선단부에 슬라브와의 접촉을 감지하는 센서가 장착됨으로서 분사노즐과 슬라브와의 위치조정이 자동으로 이루어질 수 있도록 된 슬라브의 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing the side of the slab generated during the scarfing work, and more particularly, the injection nozzle for injecting high pressure water to the side of the slab is horizontally moved on the rail under the driving force of the gear motor And a sensor for detecting contact with the slab at the tip of the rail, and automatically adjusts the position of the high pressure jet nozzle for removing the side flap of the slab. will be.

스카핑(Scarfing)이란, 연주공정에서 주조 생산되는 열간슬라브(SLAB)의 표면흠을 제거하기 위하여 산소와 엘피지(LPG) 화염을 이용한 버너로 슬라브의 외표면부를 산화시키는 것을 말하고, 측면덧살이란, 슬라브 상부면을 스카핑작업하는 때에 발생하는 산화 또는 미산화 용융물이 슬라브 측면에 덧붙은 상태를 말한다.Scarfing refers to oxidation of the outer surface of the slab with burners using oxygen and LPG flames to remove the surface flaws of the slab produced in the casting process. An oxidized or unoxidized melt that occurs when scarfing the upper surface of the slab is added to the side of the slab.

종래에는, 연주공정에서 주조생산되는 슬라브(6)를 스카핑하기 위하여, 도 1에 도시한 바와같이 한명의 운전자(300b)가 슬라브(6)를 스카핑 위치로 이송시킨 후, 다른 한명의 작업자(300b)에게 신호하여 연락하면, 작업자(300b)는 분사노즐(5)이 장착된 배관(2)을 고정하고 있던 클램프핸들(3)을 손으로 돌려 푼 다음, 배관(2)을 손으로 잡고 밀면, 상기 배관(2)은 스모크후드(Smoke Hood)(1)에 고정된 하부앵글 고정을 위한 고정프레임(7a)과, 롤 고정을 위한 고정프레임(4a)(4b)에 장착된 배관안내용 앵글(7) 및, 배관안내롤(4)에 의하여 지지 및 안내되고, 따라서 분사노즐(5)이 슬라브(6) 측면으로 이동된다.Conventionally, in order to scarf the slab 6 cast in the playing process, as shown in FIG. 1, one driver 300b transfers the slab 6 to the scarfing position and then another worker 300b. The operator 300b unscrews the clamp handle 3, which is fixing the pipe 2 on which the injection nozzle 5 is mounted, by hand, and then holds and pushes the pipe 2 by hand. The pipe (2) is a fixed frame (7a) for fixing the lower angle fixed to the smoke hood (Smoke Hood) (1), and a pipe guide angle mounted to the fixed frame (4a) (4b) for fixing the roll ( 7) and, supported by the pipe guide roll 4, so that the injection nozzle 5 is moved to the side of the slab 6.

즉, 상기 분사노즐(5)은 슬라브 폭에 따라 슬라브와 분사노즐과의 간격 및 각도가 적정한 상태에 있도록 수동작업에 의해 슬라브(6) 측면으로 이동되어지고, 이러한 이동 및 조정작업이 완료되면 작업자(300b)는 배관고정용 클램프핸들(3)을 조여 배관(2)을 고정한 다음, 운전실측 작업자(300a)에게 신호로서 연락하여 스카핑작업이 실시되며, 동시에 슬라브(6) 측면에 발생되는 덧살은 분사노즐(5)로부터 분사되는 고압의 냉각수에 의하여 제거되는 것이다. 이렇게 종래기술에 따른 측면덧살제거방법은 슬라브의 폭이 변경될때마다 작업자 2명이 운전실과 외부에서 수동으로 작동시키는 것이다.That is, the injection nozzle (5) is moved to the side of the slab (6) by manual operation so that the interval and angle between the slab and the injection nozzle is in a proper state according to the slab width, and when such movement and adjustment work is completed 300b is fixed to the pipe fixing clamp handle (3), and then fixed the pipe (2), and then contacting the operator of the cab operator 300a as a signal to perform a scarfing operation, at the same time the side teeth generated on the side of the slab (6) Is removed by the high pressure cooling water injected from the injection nozzle (5). Thus, the side extremity removal method according to the prior art is to manually operate from the cab and the outside of two operators whenever the width of the slab is changed.

미설명부호 (8)은 분사노즐(5)측으로 고압수를 공급하기 위한 호스이다.Reference numeral 8 is a hose for supplying high pressure water to the injection nozzle (5) side.

그러나, 이러한 종래방법에 의한 측면덧살제거방법은 작업이 필요한 경우마다 작업자 2명이 운전실과 외부에서 서로 신호하여 분사노즐(5)이 슬라브(6) 측면에 적정한 간격과 각도를 가지도록 조정하는 작업이 반복적으로 이루어지는 것이어서, 작업이 매우 비능률적이며, 이로인한 생산성 저하 및 주위작업환경에서 오는 안전사고의 위험에 노출되어 있는 것이다.However, the method of removing the side extremity according to the conventional method is to adjust the spray nozzle 5 so as to have a proper spacing and angle on the side of the slab 6 by two workers signaling each other from the cab and the outside whenever a work is required. As it is done repeatedly, the work is very inefficient and therefore exposed to the risks of reduced productivity and safety accidents from the surrounding work environment.

또한, 배관안내롤(4)과 앵글(7)이 마모 또는 변형되는 것이고, 클램프핸들(3)을 손으로 풀고 조임으로 인하여 매우 비효율적이며, 핸들나사부에 녹이 발생하여 작동불량의 요인이 되어, 유지보수에 많은 시간이 소요되고, 작업의 정확도가 현저하게 떨어지는 것이었다.In addition, the pipe guide roll (4) and the angle (7) is worn or deformed, is very inefficient due to loosening and tightening the clamp handle (3) by hand, rust occurs in the handle screw portion, causing a malfunction, maintenance It took a lot of time to repair, and the accuracy of the work was significantly reduced.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 슬라브의 표면흠을 제거하기 위한 스카핑작업시 발생하는 측면덧살을 제거하기 위하여 고압수를 분사하는 고압수 분사노즐의 위치를 자동으로 조절할 수 있도록 하여 설비의 효율화 및 생산성 향상이 가능하도록 된 슬라브의 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, so as to automatically adjust the position of the high-pressure water injection nozzle for injecting high pressure water to remove the side flaw generated during the scarfing operation to remove the surface flaw of the slab The purpose of the present invention is to provide a device for automatically adjusting the position of the high-pressure water jet nozzle for removing side flaws of the slab, which is capable of improving the efficiency and productivity of the equipment.

도 1은 종래기술에 따른 슬라브 측면덧살제거설비를 개략적으로 도시한 구성도Figure 1 is a schematic view showing a side slab removal equipment according to the prior art

도 2는 본 고안에 따른 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치를 갖춘 슬라브의 측면덧살제거설비를 개략적으로 도시한 구성도Figure 2 is a schematic diagram showing the side surface removal equipment of the slab equipped with the automatic position adjustment device of the high-pressure water jet nozzle according to the present invention

도 3은 본 고안의 레일을 도시한 구성도3 is a block diagram showing a rail of the present invention

도 4는 본 고안의 상부롤을 도시한 구성도Figure 4 is a block diagram showing an upper roll of the subject innovation

도 5는 본 고안의 기어모터를 도시한 구성도5 is a block diagram showing a gear motor of the present invention

도 6은 본 고안의 센서와 주변구성요소를 도시한 구성도6 is a block diagram showing the sensor and the peripheral components of the present invention

도 7은 본 고안에 채용된 쉬벨죠인트를 도시한 개략 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram illustrating a Shibel joint employed in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ... 스모크후드1 ... Smoke Hood

2 ... 배관2 ... piping

5 ... 분사노즐5 ... spray nozzle

6 ... 슬라브6 ... slabs

8 ... 호스8 ... hose

10 ... 상부롤10 ... upper roll

20 ... 하부롤20 ... lower roll

50 ... 센서50 ... sensor

53 ... 스프링53 ... spring

70 ... 기어모터70 ... gearmotor

81 ... 리미트스위치81 ... limit switch

100 ... 레일100 ... rail

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 고압수공급용 호스에 일측이 연결되고 타측에는 슬라브측에 근접하여 고압수를 분사하도록 된 분사노즐을 갖춘 배관이 스모크후드의 일측에 설치됨으로서 슬라브의 측면덧살제거시 고압수를 분사하고, 상기 배관은 슬라브측으로 이동이 가능하여 분사노즐과 슬라브와의 거리 등을 조정하도록 된 장치에 있어서, 상기 스모크후드에는 슬라브측으로 향하는 레일이 갖추어져 다수개로 되어 스모크후드에 장착된 상부롤과 하부롤에 의해 이동가능하도록 지지되고, 상기 레일의 일측에 길이방향으로 갖추어진 랙크기어는 기어모터의 피니언기어에 맞물려 구동력을 제공받으며, 상기 레일의 일측에는 스프링을 매개로 센서가 고정되고, 상기 스프링은 절연체를 매개로 레일과 절연되며, 상기 센서와 슬라브에는 각각 전기가 인가되고, 상기 분사노즐은 복수개의 쉬벨죠인트를 매개로 배관에 연결됨으로서 그 회전이 자유로움을 특징으로 하는 슬라브의 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the one side is connected to the high pressure water supply hose, and the other side is provided with a pipe having an injection nozzle to inject high pressure water close to the slab side is installed on one side of the smoke hood High pressure water is injected when removing the side flank of the slab, the pipe is movable to the slab side to adjust the distance between the injection nozzle and the slab, etc., The smoke hood is provided with a plurality of rails facing the slab side Supported by the upper roll and the lower roll mounted on the smoke hood to be movable, the rack gear is provided longitudinally on one side of the rail is engaged with the pinion gear of the gear motor to receive a driving force, and one side of the rail is provided with a spring The sensor is fixed to the rail, the spring is insulated from the rail via an insulator, Electricity is applied to the stand and the slab, respectively, and the injection nozzle is connected to the pipe via a plurality of shibel joints, so that the rotation is free. By providing.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치를 갖춘 슬라브의 측면덧살제거설비를 개략적으로 도시한 구성도로서, 고압수공급용 호스(8)에 연결된 분사노즐(5)이 슬라브(6)의 일측에 위치한다.Figure 2 is a schematic view showing the side of the slab removal equipment of the slab equipped with the automatic position adjustment device of the high-pressure water injection nozzle according to the present invention, the injection nozzle 5 connected to the high-pressure water supply hose (8) slab It is located on one side of (6).

스모크후드(1)에 갖추어진 레일(100)은 상하단부가 길이방향으로 연속된 산마루형으로 형성되고, 이는 도 3에 보다 상세하게 도시한 바와같이 양단부의 스모크후드(1)측에는 2분할형으로 된 배관고정용 클램프(30)가 보울트(31)를 매개로 고정되어 배관(2)을 수용할 수 있게 된다.The rail 100 provided in the smoke hood 1 is formed in a ridge shape in which the upper and lower ends are continuous in the longitudinal direction, and as shown in more detail in FIG. 3, the rail 100 has a two-split type at the smoke hood 1 side of both ends. Pipe fixing clamp 30 is fixed via the bolt 31 to accommodate the pipe (2).

상기 레일(100)은 상부롤(10)과 하부롤(20)에 의해 지지되어 슬라브(6)측으로 이동가능하도록 장착되는바, 상기 상부롤(10)과 하부롤(20)은 각각 다수개의 안내롤(10a)(10b)(10c), (20a)(20b)로 이루어지고, 레일(100)의 상하단부와 상하부롤(10)(20)의 접촉부는 레일(100)이 흔들림없이 보다 안정적으로 이동할 수 있도록 "V"자형으로 형성되며, 도 4에 도시한 바와같이 회전축(12)에 베어링(11)을 매개로 조립되어 원할한 구동이 이루어지도록 하고, 안내롤 고정용 프레임(13)에 너트(14)를 매개로 체결되며, 롤고정용 프레임(13)은 스모크후드(1)에 용접등으로 고정된다.The rail 100 is supported by the upper roll 10 and the lower roll 20 so as to be movable to the slab 6 side, the upper roll 10 and the lower roll 20 are each a plurality of guides Roll 10a, 10b, 10c, and 20a and 20b, and the upper and lower ends of the rail 100 and the contact portion of the upper and lower rolls 10 and 20 are more stably without shaking the rail 100. It is formed in a "V" shape so as to move, as shown in Figure 4 is assembled via the bearing 11 to the rotating shaft 12 to achieve a smooth drive, the nut on the guide roll fixing frame 13 (14) is fastened, the roll fixing frame 13 is fixed to the smoke hood (1) by welding or the like.

상기 레일(100)을 전후진시키는 동력은 기어모터(70)에 의해 제공되는바, 이는 스모크후드(1)에 수직하게 설치되는 별도의 아이빔(60)에 보울트(61)를 매개로 체결되어 고정되고, 기어모터(70)에 전원을 공급하기 위한 전선(73)은 운전실의 스위치패널(200)에 연결되며, 상기 스위치패널(200)은 후술할 슬라브센서(50) 및 레일(100)의 후단부에 의하여 작동되어 그의 홈위치(Home Position)을 감지하도록 된 홈 리미트 스위치(81)와 각각 전기적으로 연결되어 그들로부터 정보를 제공받는다.The power to move the rail 100 forward and backward is provided by the gear motor 70, which is fastened by fixing the bolt 61 to a separate eye beam 60 installed perpendicular to the smoke hood 1. And, the electric wire 73 for supplying power to the gear motor 70 is connected to the switch panel 200 of the cab, the switch panel 200 is after the slab sensor 50 and the rail 100 to be described later Each is electrically connected to and receives information from a home limit switch 81 which is operated by an end to sense its home position.

그리고, 상기 레일(100)에는 길이방향으로 랙크기어(72)를 갖추고, 기어모터(70)는 피니언기어(71)를 갖추어, 이들이 서로 맞물림으로서 기어모터(70) 구동시 레일(100)이 전후진된다.In addition, the rail 100 includes a rack gear 72 in the longitudinal direction, and the gear motor 70 is equipped with a pinion gear 71, so that the rail 100 is moved back and forth when the gear motor 70 is driven by being engaged with each other. It is true.

상기 슬라브 센서(50)는 도 6에 도시한 바와같이, 대략의 파이프형상으로 이루어져 전단부가 마모되는 것을 보정하기 위하여 직경방향으로 관통되면서 길이방향에 여러개 형성되는 구멍에 끼워지는 핀(57)을 매개로 중공축(51)에 끼워지고, 상기 축(51)과 스프링(53)이 밴드(52)로 결합되며, 상기 스프링(53)의 타단부를 고정한 축(54)은 복수개의 절연체(56)를 매개로 다른 구성요소와 절연되도록 센서고정용 클램프(40)에 너트(58)를 매개로 고정된다. 그리고, 센서(50)를 지지하는 클램프(40)는 레일(100)에 용접 등에 의하여 고정된다.As shown in FIG. 6, the slab sensor 50 is formed in an approximately pipe shape and has a pin 57 inserted into a hole formed in the longitudinal direction while penetrating in the radial direction to compensate for the wear of the front end portion. The shaft 51 is fitted to the hollow shaft 51, the shaft 51 and the spring 53 are coupled to the band 52, and the shaft 54 fixing the other end of the spring 53 is provided with a plurality of insulators 56. The nut 58 is fixed to the sensor fixing clamp 40 so as to be insulated from other components. The clamp 40 supporting the sensor 50 is fixed to the rail 100 by welding or the like.

그리고, 본 고안은 상기 배관(2)의 선단부에 갖추어지는 분사노즐(5)이 복수개의 쉬벨죠인트(90)에 의하여 연결되어 그 회전등이 자유롭게 하는바, 이러한 쉬벨죠인트(90)는 도 7에 개략적으로 도시한 바와같이, 연결몸체(93)(94)가 다수개의 볼(92)을 매개로 서로 회전가능하도록 연결되는 통상의 연결수단이다.In addition, the present invention is the injection nozzle (5) provided at the front end of the pipe (2) is connected by a plurality of shibel joints 90, the rotation and the like is free, such a shibel joint (90) is shown in FIG. As shown schematically, the connecting bodies 93 and 94 are conventional connecting means connected to each other rotatably via a plurality of balls 92.

이러한 구성으로 된 본 고안은, 스카핑작업을 하기 위하여 운전실(300)에서 운전자(300a)가 슬라브(6)를 적정위치로 이송하여 고정시킨후 운전스위치패널(200)에서 전진스위치를 누르게 되면, 기어모터(70)가 구동되고 피니온기어(71)와 랙크기어(72)에 의하여 레일(100)이 슬라브(6)의 측면으로 이동되면서 센서(50)가 슬라브 측면에 접촉되는 순간 슬라브(6)와 센서(50)에 각각 인가되어 있던 전기가 연결되면서 센서(50)와 슬라브의 접촉이 감지되고, 스위치패널(200)의 적색램프가 켜지면서 자동적으로 기어모터(70)가 정지된다. 이때 분사노즐(5)은 레일(100)에 고정된 배관(2)의 선단부측에 복수개의 쉬벨죠인트(90)를 매개로 체결되어 있으므로 그 위치가 슬라브(6)의 표면부와 적정한 간격과 각도를 가지도록 유지될 수 있다.The present invention has such a configuration, when the driver 300a in the cab 300 to move the slab 6 to the appropriate position to fix the scarfing operation, and then press the forward switch in the operation switch panel 200, As the gear motor 70 is driven and the rail 100 is moved to the side of the slab 6 by the pinion gear 71 and the rack size 72, the slab 6 contacts the side of the slab 6. ) And the electricity applied to the sensor 50 are connected, the contact between the sensor 50 and the slab is detected, and the red motor of the switch panel 200 is turned on to automatically stop the gear motor 70. At this time, since the injection nozzle 5 is fastened to the distal end side of the pipe 2 fixed to the rail 100 via a plurality of shibel joints 90, the position of the injection nozzle 5 is appropriately spaced and angled from the surface of the slab 6. It can be maintained to have.

스카핑작업과 측면덧살이 제거되고, 슬라브폭 변경으로 분사노즐 위치를 재조정하기 위하여 운전자(300a)가 스위치패널(200)에서 후진스위치를 누르면 기어모터(70)가 역방향으로 회전하고, 레일(100)은 후진하면서 그 후단부에 갖추어지는 리미트바(80)가 리미트스위치(81)에 접촉하는 순간, 스위치패널(200)의 녹색램프가 켜지면서 자동적으로 기어모터(70)가 정지된다. 이와같이 측면덧살제거설비의 작동을 운전실내 패널에서 운전자 1인에 의하여 정확하고 신속하게 제어할 수 있다.The scarf motor and side extremities are removed, and when the driver 300a presses the reverse switch on the switch panel 200 to reposition the spray nozzle by changing the slab width, the gear motor 70 rotates in the reverse direction, and the rail 100 When the limit bar 80 provided at its rear end contacts the limit switch 81 while reversing, the green motor of the switch panel 200 is turned on and the gear motor 70 is automatically stopped. In this way, the operation of the side extinguishing system can be accurately and quickly controlled by one driver in the cab panel.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 슬라브의 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치자동조정장치에 의하면, 슬라브의 스카핑 제거작업과 동시에 이루어지는 측면덧살제거를 위한 고압수 분사노즐의 위치가 기어모터에 의하여 자동적으로 조정됨으로서 측면덧살제거작업에 소요되는 인원의 절감에 따른 설비의 효율적인 이용이 가능한 우수한 효과가 있다.As described above, according to the automatic position adjustment device of the high-pressure water jet nozzle for side flank removal of the slab according to the present invention, the position of the high-pressure water jet nozzle for side flank removal simultaneously with the slab removal operation of the slab is gear motor. As it is automatically adjusted by, there is an excellent effect that the efficient use of the equipment according to the reduction of personnel required for side extinguishing work.

Claims

One side of the smoke hood 1 is provided with a pipe 2 having one side connected to the high pressure water supply hose 8 and the other side having an injection nozzle 5 for injecting high pressure water close to the slab 6 side. In the device to the high pressure water is injected when removing the side flank of the slab 6, the pipe (2) is movable to the slab 6 side to adjust the distance between the injection nozzle (5) and the slab, etc.

The smoke hood 1 is provided with a plurality of rails facing the slab side and is supported by the upper roll 10 and the lower roll 20 mounted on the smoke hood 1 so as to be movable. Rack length 72 is provided in one side of the longitudinal direction is engaged with the pinion gear 71 of the gear motor 70 is provided with a driving force, one side of the rail (100) via a spring (53) via a sensor ( 50 is fixed, the spring 53 is insulated from the rail 100 via the insulator 55, electricity is applied to the sensor 50 and the slab 6, respectively, the injection nozzle (5) The automatic adjustment device of the high-pressure water injection nozzle for removing side flanks of the slab, characterized in that the rotation is free by being connected to the pipe (2) via a plurality of Shibel joints (90).