KR200253313Y1 - 계단의 논 슬립 광택기 - Google Patents

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KR200253313Y1
KR200253313Y1 KR2020010022371U KR20010022371U KR200253313Y1 KR 200253313 Y1 KR200253313 Y1 KR 200253313Y1 KR 2020010022371 U KR2020010022371 U KR 2020010022371U KR 20010022371 U KR20010022371 U KR 20010022371U KR 200253313 Y1 KR200253313 Y1 KR 200253313Y1
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본 고안은 건물(아파트나 빌딩 등)에 설치된 계단을 청소함에 있어, 신속하고도 간편·용이한 계단청소작업과 최소의 인력으로 단기간내에 최대의 청소효과를 얻을 수 있으며, 특히 계단에 미끄럼방지를 위해 결합된 논 슬립(non slip)의 청결유지를 위한 청소(이물질이나 먼지)는 물론, 연마제에 의한 연마작용으로 인해 논 슬립의 광택을 높일 수 있도록 한 계단의 논 슬립 광택기에 관한 것으로서, 손잡이부 상단 전방에 설치된 콘트롤패널 및 그 하방에 형성된 몸체부와, 상기 몸체부에 내설된 전동모우터에 의해 회동되도록 체인으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치가 장착된 제1, 2, 3바퀴와, 상기 몸체부에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓에 의해 지지판이 고정되고 상기 지지판의 상면 후단부 중앙에 와이어의 일단부가 걸쇠에 의해 고정되고 선단부에는 계단폭감지부가 하향 절곡된 상태로 부착되어 계단모서리 및 계단 벽면을 따라 청소부위(논 슬립)를 감지하여 브러쉬가 자동 접착되며 배면에는 피니언과 구동기어가 장착되되, 상기 구동기어가 제 1가이드 레일을 따라 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일에는 힌지결합되는 고정체와 슬라이더에 의해 왕복프레임이 상기 구동기어와 연동되도록 결합된 구동부와, 연마제가 혼합되고 저면에 요철부가 형성되며 상기 왕복프레임 저면에 등간격을 이루며 결합된 브러쉬와, 상기 피니언과 치합되는 랙이 링크로 연결된 구동모우터가 구비되고, 또한, 상기 제 1, 2, 3바퀴의 제동장치는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠과 상기 손잡이부에 설치된 조작레버와 와이어로 연결된 래칫으로 이루어지며, 상기 구동부의 왕복프레임은 제 3가이드 레일에 의해 폭조절이 가능하도록 구동기어로부터 전·후진 이동되도록 결합되며, 상기 지지판에는 선단이 지지브라켓에 고정되는 댐퍼가 설치됨에 따라, 최소의 인력으로 단시간내에 최대의 청소효율을 높일 수 있으므로 논 슬립 청소에 따른 인력 및 시간과 비용을 최소화 할 수 있어 경제적일 뿐만 아니라, 간편·용이한 논 슬립의 청결유지를 위한 청소는 물론, 연마제에 의한 광택효과를 동시에 얻을 수 있고 청소 및 광택작업시 발생되는 소음을 최소화하여 소음으로 인한 스트레스 및 작업환경을 개선할 수 있는 것이다.

Description

계단의 논 슬립 광택기{GLOSS DEVICE FOR STAIR OF NON SLIP}
본 고안은 계단의 논 슬립 광택기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물(아파트나 빌딩 등)에 설치된 계단을 청소함에 있어, 신속하고도 간편·용이한 계단청소작업과 최소의 인력으로 단기간내에 최대의 청소효과를 얻을 수 있으며, 특히 계단에 미끄럼방지를 위해 결합된 논 슬립(non slip)의 청결유지를 위한 청소(이물질이나 먼지)는 물론, 연마제에 의한 연마작용으로 인해 논 슬립의 광택을 높일 수 있도록 한 계단의 논 슬립 광택기에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 건물에는 통행을 위한 계단이 설치되어져 있으며, 이러한 계단에는 통행시 미끄럼 방지를 위해 논 슬립이 형성되어 있다.
이러한, 논 슬립은 건물특성이나 사용자의 취양에 따라, 고무나 합성수지 또는 동(銅)재질로 이루어져 있으나, 주로, 견고하고 광택이 뛰어나 외관이 미려하게 표출되는 동(銅)재질의 논 슬립이 주로 사용된다.
한편, 현재 아파트나 빌딩 등과 같이 고층 건물에 설치된 논 슬립의 청결유지를 위해 행해지고 있는 청소방법으로는 돌가루를 반죽하여 솔과 걸레를 이용하는 수작업에 의한 방법과 그라인더를 이용한 방법이 이용되고 있다.
그러나, 상기와 같이 계단의 논 슬립을 청소함에 있어, 전자인 수작업에 의한 방법에서는 논 슬립을 작업자가 손으로 일일이 문질러 청소해야되므로 많은 인력과 작업시간이 소요되어 효율적이지 못한 문제점을 안고 있으며, 후자인 그라인더를 이용한 방법에서는 비교적 전자인 수작업에 의한 방법보다는 작업시간이 단축되기는 하나, 그라인더에서 발생되는 소음이 요란하여 입주자에게 소음으로 인한 스트레스를 주게 되며 또한, 그라인더의 회전력에 의해 논 슬립 광택을 위한 돌가루 반죽 또는 이물질이 사방으로 난사되므로 주변이 오염되어 논 슬립의 그라이딩 작업이 완료된 후, 다시 주변청결을 위한 마감청소작업을 해야되는 번거로움이 수반되는 폐단을 갖게 되었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점 및 폐단을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 계단에 형성된 논 슬립의 청결유지를 위해 청소를 행함에 있어, 전동수단에 의해 연마제가 혼합된 브러쉬가 자동으로 횡방향으로 구동됨에 따라, 동시에 2계단의 논 슬립을 청소할 수 있어 최소의 인력으로 단시간내에 최대의 청소효율을 높일 수 있으므로 논 슬립 청소에 따른 인력 및 시간과 비용을 최소화 할 수 있어 경제적일 뿐만 아니라, 간편·용이한 논 슬립의 청결유지를 위한 청소는 물론, 연마제에 의한 광택효과를 동시에 얻을 수 있고 청소 및 광택작업시 발생되는 소음을 최소화하여 소음으로 인한 스트레스 및 작업환경을 개선할 수 있도록 된 새로운 형태의 계단의 논 슬립 광택기를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 논 슬립을 청소함에 있어서, 손잡이부 상단 전방에 설치된 콘트롤패널 및 그 하방에 형성된 몸체부와, 상기 몸체부에 내설된 제 1전동모우터에 의해 회동되도록 체인으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치가 장착된 제1, 2, 3바퀴와, 상기 몸체부에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓에 의해 지지판이 고정되고 상기 지지판의 상면 후단부 중앙에 와이어의 일단부가 걸쇠에 의해 고정되고 선단부에는 계단폭감지부가 하향 절곡된 상태로 부착되어 계단모서리 및 계단 벽면을 따라 청소부위(논 슬립)를 감지하여 브러쉬가 자동 접착되며 배면에는 피니언과 구동기어가 장착되되, 상기 구동기어가 제 1가이드 레일을 따라 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일에는 힌지결합되는 고정체와 슬라이더에 의해 왕복프레임이 상기 구동기어와 연동되도록 결합된 구동부와, 연마제가 혼합되고 저면에 요철부가 형성되며 상기 왕복프레임 저면에 등간격을 이루며 결합된 브러쉬와, 상기 피니언과 치합되는 랙이 링크로 연결된 구동모우터가 구비된 특징을 갖는다.
이와 같은 본 고안에서, 상기 제 1, 2, 3바퀴의 제동장치는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠과 상기 손잡이부에 설치된 조작레버와 와이어로 연결된 래칫으로 이루어진 특징을 갖는다.
이와 같은 본 고안에서, 상기 구동부의 왕복프레임은 지지판 전면에 하향절곡되도록 고정된 계단폭감지부에 의해 계단의 폭 크기에 따라 제 3가이드 레일에 의해 구동기어로부터 전·후진 이동되어 폭 저절이 가능하도록 결합되며, 상기 지지판에는 선단이 지지브라켓에 고정되는 댐퍼가 설치된 특징을 갖는다.
도 1은 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기를 나타내는 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부 확대 사시도,
도 3은 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부 확대 저면 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부를 확대해 보인 평면 개랙도,
도 5(a), 도 5(b)는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 사용상태를 나타내는 것으로서, 도 5(a)는 요부 확대 사시도이고, 도 5(b)는 평면 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1:광택기 2:콘트롤패널
3:손잡이부 4;몸체부
11:제 1바퀴 12:제 2바퀴
13:제 3바퀴 14:제동장치
15:래칫휠 16:조작레버
17:래칫 20:구동부
21:지지브라켓 22:지지판
23:걸쇠 24:계단폭감지부
31:피니언 32, 32':구동기어
33, 33':제 1가이드 레일 34, 34':제 2가이드 레일
35:고정체 36:슬라이더
37, 37':왕복프레임 38:브러쉬
39:요철부 40:랙
41:링크 42, 42':제 3가이드 레일
43:댐퍼 44:권취롤
51:회전판 52:스크류
53:핸들 M1:구동모우터
M2:제 1전동 모우터 M3:제 2전동 모우터
W:와이어 C:체인
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5(a), (b)에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 광택기(1)의 콘트롤패널(2)은 손잡이부(3) 상단 전방에 설치되고, 상기 콘크롤패널(2) 하방에는 몸체부(4)가 설치되며, 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)는 상기 몸체부(4)에 내설된 제 1전동모우터(M1)에 의해 회동되도록 체인(C)으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치(14)가 장착되고, 구동부(20)는 상기 몸체부(4)에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓(21)에 의해 지지판(22)이 고정되고 상기 지지판(22)의 상면 후단부 중앙에 와이어(W)의 일단부가 걸쇠(23)에 의해 고정되고 선단부에는 계단폭감지부(24)가 하향 절곡되도록 고정되며 배면에는 피니언(31)과 구동기어(32, 32')가 장착되되, 상기 구동기어(32, 32')가 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일(34, 34')에는 힌지결합되는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37')이 결합되어 상기구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 것이다.
또한, 브러쉬(38)는 연마제가 혼합되고 저면에 요철부(39)가 형성되며 상기 왕복프레임(37, 37') 저면에 등간격을 이루며 결합되고, 상기 피니언(31)은 구동모우터(M3)와 링크(41)로 연결된 랙(40)에 의해 회전되며, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)의 제동장치(14)는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠(15)과 상기 손잡이부(3)에 설치된 조작레버(16)와 연결된 래칫(17)으로 이루어진다.
이때, 상기 구동부(20)의 왕복프레임(37)은 제 3가이드 레일(42, 42')에 의해 폭조절이 가능하도록 구동기어(32, 32')로부터 전·후진 이동되도록 결합되며, 상기 지지판(22)에는 선단이 지지브라켓(21)에 고정되는 댐퍼(43)가 설치되고, 상기 와이어(W)는 제 1전동모우터(M1)에 의해 구동되는 권취롤(44)에 권취된다.
도 1은 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기를 나타내는 사시도로서, 광택기(1)는 손잡이부(3) 상단 전방에 설치된 콘트롤패널(2) 및 그 하방에 형성된 몸체부(4)와, 상기 몸체부(4)에 내설된 제 1전동모우터(M1)의 구동에 의해 회동되도록 체인(C)으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치(14)가 장착된 제1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)와, 상기 몸체부(4)에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓(21)에 의해 지지판(22)이 고정되고 상기 지지판(22)의 상면 후단부 중앙에 와이어(W)의 일단부가 고정되며 선단부에는 계단폭감지부(24)가 고정되고 배면에는 피니언(31)과 구동기어(32, 32')가 장착되되, 상기 구동기어(32, 32')가 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일(34, 34')에는 힌지결합되는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37)이 상기구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 구동부(20)와, 연마제가 혼합되고 저면에 요철부(39)가 형성되며 상기 왕복프레임(37) 저면에 등간격을 이루며 결합된 브러쉬(38)와, 상기 피니언(31)과 치합되는 랙(40)이 링크(41)로 연결된 구동모우터(M1)가 구비된 것을 나타내는 것이다.
이때, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)의 제동장치(14)는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠(15)과 손잡이부(3)에 설치된 조작레버(16)와 연결된 래칫(17)으로 이루어지고, 상기 구동부(20)의 왕복프레임(37, 37')은 제 3가이드 레일(42, 42')에 의해 폭조절이 가능하도록 구동기어(32, 32')로부터 전·후진 이동되도록 결합되며, 상기 지지판(22)에는 선단이 지지브라켓(21)에 고정되는 댐퍼(43)가 설치된 것을 나타낸다.
도 2는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부 확대 사시도로서, 손잡이부(3)에 전방에 설치된 콘트롤패널(2)은 구동부(20) 및 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)의 구동을 위해 각각의 제 1, 2전동모우터(M2, M3), 구동모우터(M1)와 전기적으로 연결되고, 몸체부(4)에 내설된 제 2전동모우터(M3)에는 권취롤(44)이 결합되어 이에 와이어(W)가 권취되되, 상기 와이어(W)가 권취롤(44)에 감기게 되는 경우는 구동부(20)가 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 승강회동되는 경우이고, 와이어(W)가 권취롤(44)에 권취된 상태에서 풀어지는 경우는 구동부(20)가 승강회동된 상태에서 상기 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 하강회동되는 상태 즉, 구동부(20)의 왕복프레임(37, 37')에 결합된 브러쉬(38)가 계단의 논 슬립에 접촉되도록 하강회동되는 경우이다.
또한, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)는 제 1전동모우터(M2)의 구동에 의해 회동되도록 체인(C)으로 연결되어 논 슬립 청소 및 광택을 위한 이동이 이루어지되, 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)에는 각각 래칫휠(15)과 래칫(17)으로 이루어지는 제동장치(14)가 설치되어져 있으며, 이러한, 제동장치(14)는 광택기(1)의 이동시에 제동이 해제된 상태를 이루게 되고 청소 및 광택을 위한 작동시에는 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)에 제동을 가하게 되는 것으로서, 이때, 제동장치(14)는 손잡이부(3)에 설치된 조작레버(16)에 의해 구동되며, 상기 구동부(20)의 지지판(22) 저면에 장착된 피니언(31)은 구동모우터(M1)와 링크(41)로 연결되어 전·후진 왕복이동되는 랙(40)과 치합되고 피니언(31)에는 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우방향으로 왕복이동되는 구동기어(32, 32')가 치합되되, 제 2가이드 레일(34, 34')에는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37')이 상기 구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 것을 나타낸다.
이때, 상기 제 2가이드 레일(34, 34')은 구동기어(32, 32')와 제 3가이드 레일(42)로 연결되므로 일정 거리 만큼 전·후진 이동이 가능하도록 결합되며, 상기 왕복프레임(37, 37')에는 연마제가 혼합된 다수개의 브러쉬(38)가 등간격을 이루며 결합되고, 상기 지지판(22)의 선단부에 하향 절곡되도록 고정된 계단폭감지부(24)의 단부에는 가이드 로울러(24')가 결합된다.
여기에서, 상기 제 1, 2전동모우터(M2, M3)는 A/C 및 D/C 겸용이고 주기적인 정·역회전이 가능한 것이다.
도 3은 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부 확대 저면 사시도로서, 광택기(1)의 구동부(20)를 나타내는 것으로, 구동모우터(M1)와 링크(41)로 연결되어 전·후진 왕복이동되는 랙(40)이 지지판(22)의 저면에 결합된 피니언(31)과 치합되고 피니언(31)에는 좌·우방향으로 왕복이동되도록 구동기어(32, 32')가 결합되되, 구동기어(32, 32')는 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우방향으로 왕복이동되며, 제 2가이드 레일(34, 34')에는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37')이 상기 구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 것을 나타내는 것이다.
이때, 상기 제 2가이드 레일(34, 34')에는 힌지결합되는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37)이 좌·우방향으로 왕복이동 되도록 결합되고 상기 구동기어(32, 32')와 직교되는 방향으로 설치되는 제 3가이드 레일(42, 42')에 의해 상기 제 1가이드 레일(33, 33')로부터 전·후진 이동가능하도록 설치되며, 상기 제 2전동모우터(M3)와 구동모우터(M1)는 A/C 및 D/C 겸용이고 정/역회전 구동이 가능하다.
또한, 상기 구동모우터(M1)에 연결된 링크(41)에 의해 랙(40)이 전진 이동될 경우에는 피니언(31)이 일방향으로 회전되어 이에 치합된 구동기어(32, 32')가 좌·우방향으로 왕복이동되고 랙(40)이 후진 이동될 경우에는 피니언(32, 32')이 역방향으로 회전되는 것으로서, 이와 같은 구동이 연속·반복됨에 따라, 구동기어(32, 32')가 좌·우방향으로 연속·반복하여 왕복이동되되, 구동기어(32, 32') 상호간에 좌·우 이동방향은 전방에 위치된 구동기어(32)가 좌측방향으로 이동될 경우에는 후방에 위치된 구동기어(32')는 우측방향으로 이동되고 이와는 반대로 전방에 위치된 구동기어(32)가 우측방향으로 이동될 경우에는 후방에 위치된 구동기어(32')가 좌측방향으로 이동된다.
도 4는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 요부를 확대해 보인 평면 개랙도로서, 구동모우터(M1)와 링크(41)로 연결되어 전·후진 이동되는 랙(40)에 의해 피니언(31)이 회동되는 것을 나타내는 것으로, 이때, 상기 랙(40)은 구동모우터(M1)의 회전축에 결합된 회전판(51)과 이를 가로지르도록 설치된 스크류(52)와 스크류 일측단에 결합된 핸들(53)에 의해 전·후진 이동거리 즉, 계단 논 슬립의 좌·우 폭 길이에 따른 브러쉬(38)의 좌·우 이동거리가 조절되는 것이다.
이때, 상기 구동기어(32, 32')의 전·후진 이동 거리 조절 즉, 계단의 논 슬립 좌·우폭 길이에 적합하도록 브러쉬(38)의 좌·우 이동 거리 조절은 상기 핸들(53) 조작에 의해 스크류(52)상에서 변화되는 링크(41)의 고정점에 의한 것으로서, 먼저, 계단의 논 슬립 좌·우 폭 길이가 길 경우에는 핸들(53)을 일방향으로 돌려 스크류(52)에 고정된 링크(41)의 고정점을 구동모우터(M1)의 회전축과 먼 거리에 위치되도록 이동시켜 회전판(51)에 의한 회전시 큰 곡률반경으로 회전되도록 하여 링크(41)에 의한 랙(40)의 전·후진 이동 거리를 크게 하면, 랙(40)에 의해 회전되는 피니언(31)의 회전수가 늘어남에 따라 이에 치합된 구동기어(32, 32')의 좌·우 이동거리가 커지게 되어 브러쉬(38)의 좌·우 왕복 이동거리가 길어지게 되고, 계단의 좌·우 폭 길이가 짧은 경우에는 위에서와는 반대방향으로 핸들(53)을 돌려 스크류(52)상의 링크(41) 고정점을 구동모우터(M1)의 회전축에 가까워지도록 이동시키게 되면 링크(41)가 회전판(51)에 의해 작은 곡률반경으로 회전됨에 따라상기 랙(40)의 전·후진 이동거리가 작아져 이에 치합되어 회전되는 피니언(31)의 회전수가 줄어들게 되어 구동기어(32, 32')의 좌·우이동거리가 짧아짐에 따라, 브러쉬(38)의 좌·우 왕복 이동거리가 논 슬립의 좌·우 폭 길이에 적합하게 짧아지게 되는 것이다.
도 5(a), 도 5(b)는 본 고안에 따른 계단의 논 슬립 광택기의 사용상태를 나타내는 것으로서, 도 5(a)는 요부 확대 사시도이고, 도 5(b)는 평면 개략도로서, 콘트롤패널(2)의 작동스위치(통상적으로 사용되는 스위치이므로 자세한 설명 및 도면 표시는 생략함)에 의해 제 1전동모우터(M2)가 구동되어 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)를 회동시켜 광택기(1)를 계단상에 위치되도록 이동시키고, 제 2전동모우터(M3)를 구동시켜 권취롤(44)에 감겨진 와이어(W)가 풀어지도록 함에 따라, 구동부(20)의 지지판(22)이 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 하강 회동되되, 이때, 상기 구동부(20)가 갖는 자체 하중에 의한 급하강 회동을 방지하기 위해 지지브라켓(21)과 지지판(22)사이에 댐퍼(43)가 위치된 것을 나타낸다.
또한, 계단에 형성된 논 슬립과 구동부(20)의 제 2가이드 레일(34, 34')에 고정체(35)와 슬라이더(36)로 결합된 왕복프레임(37, 37')에 등간격을 이루도록 고정된 브러쉬(38)와의 정확한 위치조절을 위해 계단의 폭 크기를 자동으로 감지하기 위한 계단폭감지부(24)가 상 기 지지판(22) 선단부에 부착된다.
이때 상기 계단폭감지부(24)의 단부에는 롤러(24')가 결합된다.
이와 같은 본 고안의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5(a), (b)에 도시된 바와 같이, 손잡이부(3) 상단 전방에 설치된 콘트롤패널(2) 및 그 하방에 형성된 몸체부(4)와, 상기 몸체부(4)에 내설된 제 1전동모우터(M2)의 구동에 의해 회동되도록 체인(C)으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치(14)가 장착된 제1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)와, 상기 몸체부(4)에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓(21)에 의해 지지판(22)이 고정되고 상기 지지판(22)의 상면 후단부 중앙에 와이어(W)의 일단부가 고정되며 선단부에는 계단폭감지부(24)가 고정되고 배면에는 피니언(31)과 구동기어(32, 32')가 장착되되, 상기 구동기어(32, 32')가 제 1가이드 레일(33, 33')에 의해 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일(34, 34')에는 힌지결합되는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37')이 상기 구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 구동부(20)와, 연마제가 혼합되고 저면에 요철부(39)가 형성되며 상기 왕복프레임(37, 37') 저면에 등간격을 이루며 결합된 브러쉬(38)와, 상기 피니언(31)과 치합되는 랙(40)이 링크(41)로 연결된 구동모우터(M1)가 구비되되, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)의 제동장치(14)는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠(15)과 손잡이부(3)에 설치된 조작레버(16)와 연결된 래칫(17)으로 이루어지고, 상기 구동부(20)의 왕복프레임(37, 37')은 제 3가이드 레일(42, 42')에 의해 폭조절이 가능하도록 구동기어(32, 32')로부터 전·후진 이동되도록 결합되며, 상기 지지판(22)에는 선단이 지지브라켓(21)에 고정되는 댐퍼(43)가 설치된 광택기(1)를 이용하여 건물의 계단에 형성된 논 슬립을 청소하자 할 경우에는 먼저, 상기 제 1전동모우터(M2)를 구동시켜 이와 체인(C)으로 회동되도록 연결된 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)를 회동시켜 광택기(1)를 이동시켜 청소하고자 하는 위치의 계단에 위치시킨다.
이때, 상기 구동부(20)는 와이어(W)가 제 2전동모우터(M3)에 의해 권취롤(44)에 감겨진 상태 즉, 구동부(20)의 지지판(22)이 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 승강회동되어진 상태이다.
이상태에서, 제 2구동모우터(M3)를 구동시켜 권취롤(44)에 감겨진 와이어(W)를 풀어주게 되면, 구동부(20)가 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 하강회동되어 상기 제 2가이드 레일(34, 34')을 따라 좌·우방향으로 왕복이동되는 왕복프레임(37, 37')에 등간격을 이루며 고정된 브러쉬(38)가 논 슬립에 얹혀져 밀착된 상태를 이루게 되며, 상기 구동부(20)가 와이어(W)에 의해 하강회동됨에 있어, 구동부(20) 자체하중으로 인한 급하강회동이 발생될 수 있으나, 이는 상기 지지판(22)과 지지브라켓(21)에 결합된 댐퍼(43)에 의해 와이어(W)에 의한 구동부(20)의 승하강 회동시 자중에 의한 충격이 흡수되므로 급속하강회동 및 자중에 의한 와이어(W) 및 제 2전동모우터(M3)에 가해지는 하중을 최소화 할 수 있는 것이다.
이때, 상기 왕복프레임(37, 37') 상호간의 간격은 일정간격으로 설정되어진 상태로써, 청소하고자 하는 논 슬립의 간격이 계단에 따라 다소 차이를 갖게 되므로 논 슬립과 브러쉬(38)의 밀착시 간격 차이로 인해 격차가 발생하게 되나, 이는 구동부(20)의 지지판(22) 전면에 하향절곡되어지고 단부에 롤러(24')가 결합된 계단폭감지부(24)에 의해 계단 폭 크기가 감지되어 왕복프레임(37, 37')의 위치 즉, 브러쉬(38)와 계단의 논 슬립의 정확한 접촉 위치가 자동으로 설정되는 것으로서, 이는 상기 계단폭감지부(24)에 의한 계단 감지에 의해 상기 제 2가이드 레일(34, 34')이 제 3가이드 레일(42, 42')에 의해 계단 폭 크기에 따라 전·후진 이동됨에따라, 정상적인 논 슬립의 청소 및 광택이 이루어지게 된다.
위에서와 같이, 계단의 논 슬립 폭 크기에 따른 브러쉬(38)와 논 슬립 상호간의 간격차이로 인해 발생되는 격차는 상기 계단폭감지부(24)와 제 2가이드 레일(34, 34')에 의해 자동으로 감지되어 조절하므로써, 간편하게 설정되는 것으로서, 이는 상기 제 2가이드 레일(34, 34')이 구동기어(32, 32')에 직교 되도록 결합된 제 3가이드 레일(42, 42')에 의한 것이다.
이와 같이, 광택기(1)의 브러쉬(38)가 논 슬립에 밀착된 상태를 이루게 되면, 구동모우터(M1)를 구동시켜 이와 링크(41)로 연결된 랙(40)을 전·후진 왕복이동시키게 되면, 상기 랙(40)과 치합된 피니언(31)이 회전되고, 상기 피니언(31)이 회전됨에 따라, 이에 치합된 구동기어(32)가 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우 왕복 이동되되, 상호간에 역방향 즉, 전방에 위치된 구동기어(32)가 좌측방향으로 이동될 경우에는 후방에 위치된 구동기어(32')는 우측방향으로 이동되고 이와는 반대로 전방에 위치된 구동기어(32)가 우측방향으로 이동될 경우에는 후방에 위치된 구동기어(32')가 좌측방향으로 이동된다.
따라서, 상기 구동기어(32, 32')가 좌·우방향으로 구동되면, 이와 연동되도록 제 2가이드 레일(34, 34')에 결합된 슬라이더(36)가 좌·우방향으로 이동되면서 왕복프레임(37, 37')이 좌·우로 왕복이동되어 브러쉬(38)에 의해 계단의 논 슬립이 청소되는 것이다.
이때, 상기 구동모우터(M1)는 주기적으로 정/역회전되며 상기 콘트롤패널(2)에 설치된 속도조절레버(도면에 도시되지 않음)에 의해 회전속도를 자유롭게 조절할 수 있고 이에 따라, 상기 왕복프레임(37)의 좌·우 왕복 이동속도를 조절하여 브러쉬(38)에 의한 논 슬립의 청소 및 광택작업능률을 향상시킬 수 있으며, 상기 구동모우터(M1)가 정/역회전됨에 따라 이와 링크(41)로 연결된 랙(40)이 주기적으로 전·후진 이동되고 피니언(31)의 회전방향이 정/역회전되므로 구동기어(32, 32')가 좌·우방향으로 왕복이동되되, 상호간에 좌·우이동 방향이 반대로 이루어짐에 따라, 구동기어(32, 32')와 연동되는 왕복프레임(37, 37') 좌·우 이동시 광택기(1) 전체의 중심이 어느 한쪽으로 편중되지 않고 안정되게 중심이 유지되고, 상기 브러쉬(38)는 흡수력이 우수한 재질의 스폰지(합성고무 등)로 이루어져 있고 일정량의 연마제가 혼합된 상태이므로 평상시에는 연마제에 의해 딱딱하게 응고된 상태를 이루게 되고 논 슬립 청소를 위한 광택기(1) 사용시에는 반드시 브러쉬(38)에 수분을 분사시켜 브러쉬(38)에 혼합되어 응고된 연마제를 풀어 브러쉬(38)가 유연성을 갖도록 하며, 브러쉬(38)에 의해 논 슬립의 이물질이나 찌든때는 물론, 연마제에 의해 광택효과를 얻을 수 있는 것이다.
한편, 청소하고자 하는 계단의 논 슬립 좌·우 폭의 길이가 길거나 짧을 경우에는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 논 슬립의 좌·우 폭 길이에 따라, 상기 구동기어(32, 32')의 전·후진 이동 거리를 조절하여 브러쉬(38)의 좌·우 이동 거리 조절하게 되는 것으로서, 이러한 브러쉬(38)의 좌·우 이동 거리 조절은 상기 핸들(53) 조작에 의해 스크류(52)상에서 변화되는 링크(41)의 고정점에 의한 것으로 먼저, 계단의 논 슬립 좌·우 폭 길이가 길 경우에는 핸들(53)을 일방향으로 돌려 스크류(52)에 고정된 링크(41)의 고정점을 구동모우터(M1)의 회전축과 먼 거리에 위치되도록 이동시켜 회전판(51)에 의한 회전시 큰 곡률반경으로 회전되도록 하여 링크(41)에 의한 랙(40)의 전·후진 이동 거리를 크게 하면, 랙(40)에 의해 회전되는 피니언(31)의 회전수가 늘어남에 따라 이에 치합된 구동기어(32, 32')의 좌·우 이동거리가 커지게 되어 브러쉬(38)의 좌·우 왕복 이동거리가 길어지게 되고, 계단의 좌·우 폭 길이가 짧은 경우에는 위에서와는 반대로 핸들(53)을 돌려 스크류(52)상의 링크(41) 고정점을 구동모우터(M1)의 회전축에 가까워지도록 이동시키게 되면 링크(41)가 회전판(51)에 의해 작은 곡률반경으로 회전됨에 따라 상기 랙(40)의 전·후진 이동거리가 작아져 이에 치합되어 회전되는 피니언(31)의 회전수가 줄어들게 되어 구동기어(M1)의 좌·우이동거리가 짧아짐에 따라, 브러쉬(38)의 좌·우 왕복 이동거리가 논 슬립의 좌·우 폭 길이에 맞게 짧아지게 되므로 계단의 논 슬립 좌·우 폭 길이에 따라 그에 적합하게 브러쉬(38)의 좌·우 왕복 이동거리를 자유롭게 조절하여 원할한 청소 및 광택작업을 수행할 수 있는 것이다.
이와 같이, 광택기(1)의 브러쉬(38)에 의해 논 슬립의 청소 및 연마가 완료되면, 상기 콘트롤패널(2)의 스위치를 조작하여 구동모우터(M1)를 멈춰 피니언(31)에 의해 구동기어(32, 32')의 좌·우 왕복이동을 멈추게 한 다음, 제 2전동모우터(M3)를 역회전 구동시켜 와이어(W)를 권취롤(44)에 감기도록 하면, 와이어(W)에 의해 구동부(20) 즉, 지지판(22)이 지지브라켓(21)의 힌지점을 기점으로 승강회동되어 일정높이로 들어 올려지면, 상기 제 2전동모우터(M3)의 구동을 정지한 후, 제 1전동모우터(M2)를 구동시켜 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)를 회동시켜 광택기(1)를 전진이동시켜 다음 단계의 계단에 위치된 논 슬립을 위에서와 같은 방법으로 청소 및 광택작업을 연속·반복하게 되면 되는 것으로서, 이때, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)에 설치된 제동장치(14)는 손잡이부(14)에 설치된 조작레버(16)에 의해 제동이 부여되거나 해제 되는 것으로서, 광택기(1)의 브러쉬(38)에 의한 계단의 논 슬립 청소 및 광택작업시에는 상기 제동장치(14) 즉, 래칫휠(15)에 래칫(17)이 맞물려진 상태를 취하게 되므로 진동 및 충격으로 인한 광택기(1)의 유동과 계단의 경사도에 의해 발생되는 돌발적인 이동(전·후진)현상을 방지하게 되며, 또한, 논 슬립의 청소 및 광택작업 완료시 계단 이동시에는 조작레버(16)를 잡아당기게 되면, 래칫(17)이 회동되어 래칫휠(15)로부터 이탈되어 제동이 해제되므로 자유롭게 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)가 회동되는 것이다.
한편, 상기와 같은 계단의 논 슬립 광택기(1)에 있어서, 상기 구동기어(32, 32')을 좌·우방향으로 왕복이동시키는 피니언(31)을 링크(41)를 이용하지 않고 정/역회전이 가능하고 감속기능을 갖는 구동모우터에 직접 연결하여 사용할 수 있음음 물론이며, 상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)는 필요에 따라서는 2개 또는 4개 등의 다수개로 이룰 수 있다.
이와 같이, 본 고안에 따른 광택기를 이용하여 계단의 논 슬립을 청소함에 따라, 최소의 인력으로 단시간내에 최대의 청소효율을 높일 수 있으므로 논 슬립 청소에 따른 인력 및 시간과 비용을 최소화 할 수 있어 경제적일 뿐만 아니라, 간편·용이한 논 슬립의 청결유지를 위한 청소는 물론, 연마제에 의한 광택효과를 동시에 얻을 수 있고 청소 및 광택작업시 발생되는 소음을 최소화하여 소음으로 인한스트레스 및 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 계단의 논 슬립을 청소함에 있어서,
    손잡이부(3) 상단 전방에 설치된 콘트롤패널(2) 및 그 하방에 형성된 몸체부(4)와;
    상기 몸체부(4)에 내설된 제 1전동모우터(M1)에 의해 회동되도록 체인(C)으로 연결되되, 일정한 각도로 등분·분할되고 제동장치(14)가 장착된 제1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)와;
    상기 몸체부(4)에 회동가능하도록 힌지결합되는 지지브라켓(21)에 의해 지지판(22)이 고정되고 상기 지지판(22)의 상면 후단부 중앙에 와이어(W)의 일단부가 걸쇠(23)에 의해 고정되고 선단부에는 계단폭감지부(24)가 하향 절곡된 상태로 고정되며 배면에는 피니언(31)과 구동기어(32, 32')가 장착되되, 상기 구동기어(32, 320')가 제 1가이드 레일(33, 33')을 따라 좌·우방향으로 구동되며 제 2가이드 레일(34, 34')에는 힌지결합되는 고정체(35)와 슬라이더(36)에 의해 왕복프레임(37, 37')이 상기 구동기어(32, 32')와 연동되도록 결합된 구동부(20)와;
    연마제가 혼합되고 저면에 요철부(39)가 형성되며 상기 왕복프레임(37, 37') 저면에 등간격을 이루며 결합된 브러쉬(38)와;
    상기 피니언(31)과 치합되는 랙(40)이 링크(41)로 연결된 구동모우터(M1)가 구비된 것을 특징으로 하는 계단의 논 슬립 광택기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1, 2, 3바퀴(11, 12, 13)의 제동장치(14)는 외주면에 치부가 형성된 래칫휠(15)과 상기 손잡이부(3)에 설치된 조작레버(16)와 연결된 래칫(17)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계단의 논 슬립 광택기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(20)의 왕복프레임(37, 37')은 지지판(22) 전면에 하향절곡되도록 고정된 계단폭감지부(24)에 의해 계단의 폭 크기에 따라 제 3가이드 레일(42)에 의해 구동기어(32, 32')로부터 전·후진 이동되어 폭 저절이 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 계단의 논 슬립 광택기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지판(22)과 지지브라켓(21) 사이에는 댐퍼(43)가 설치된 것을 특징으로 하는 계단의 논 슬립 광택기.
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KR101016775B1 (ko) 2010-12-01 2011-02-25 인천대학교 산학협력단 계단 로봇청소기

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