KR200250906Y1

KR200250906Y1 - a tractor rotavator trailed system composite pest control system

Info

Publication number: KR200250906Y1
Application number: KR2020010022722U
Authority: KR
Inventors: 김완
Original assignee: 김완
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2001-11-22

Abstract

본 고안은 트랙터로터베이터용복합방제장치에 관한 것으로,최근 농촌 인구의 감소와 고형화와 더불어 생산비중 인건비의 비중이 절대적인 추세지만, 농용트랙터를 이용한 많은 작업중 멀팅재배용 피복작업은 트랙터에 로터베이터와 흙갈이용쟁기를 장착함과 동시에 비료나 퇴비살포기와 비닐피복기등의 작업기를 트랙터 후방에 장착하여 동시작업을 하고 있는 실정이다.이에 본 고안은 통상의 농용 트랙터(1) 유압승강로커와 레벨링아암에 의해 3점연결된체 로터베이터동력입력축 (1')과 조합되는 장치에 있어서,트랙터(1)에 약제통(3)과 메인컨트롤(4)을 탑재하고 상기 로터베이터(2)의 상부커버에는 컨트롤박스 (14)와 전자클러치(5') 장착한 분무기(5)를 탑재하되, 상기 로터베이터 (2)로부터 장착된 노즐프레임(8)에는 수압감지센서(12)를 장착한 노즐대(8)를 장착하고 연이어 노즐대프레임(7)에 장착한 비닐피복기(9)에는 회전감지센서(11)를 장착한 것으로, 로터베이타작업과 분무작업, 비닐피복작업이 일률적으로 수행됨과 동시에 분사노즐만 이동하면 종자파종기(도시되지 않았음)등에도 노즐대(8)를 옮겨 로터베이터작업과 종자파종작업과 분무작업을 동시에 수행할수 있는 유용한 고안이다.The present invention relates to a hybrid control device for a tractor rotor lifter. In recent years, the reduction of rural population and solidification, and the share of labor costs in the production ratio is an absolute trend. At the same time, working machines such as fertilizers, manure spreaders and vinyl coating machines are mounted on the rear of the tractor, and at the same time, the present invention is applied to a conventional agricultural tractor (1) hydraulic lifting rocker and leveling arm. In the apparatus combined with the three-point connected sieve rotor power input shaft (1 '), the drug container (3) and the main control (4) is mounted on the tractor (1), and the upper cover of the rotor (2) controls A nozzle unit 8 equipped with a box 14 and an atomizer 5 equipped with an electromagnetic clutch 5 ', wherein the nozzle frame 8 mounted from the rotor baiter 2 is equipped with a hydraulic pressure sensor 12 ), And the vinyl coating machine (9), which is mounted on the nozzle-to-frame (7) successively, is equipped with a rotation sensor (11). Just move the nozzle to move the nozzle stand (8) to the seed sowing machine (not shown), etc. It is a useful design that can perform the rotor operation, seed sowing and spraying at the same time.

Description

Combined control system for tractor rotorbait {a tractor rotavator trailed system composite pest control system}

본 고안은 트랙터로터베이터용복합방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid control device for a tractor rotor bait.

농용 트랙터 후방에는 로터베이터작업,퇴비살포작업,흙갈이용쟁기,배토기,파종기,결속기등 각종 작업기들을 장착사용하고 있는 범용작업기이다.Behind the agricultural tractor, it is a general-purpose working machine equipped with various work tools such as rotor work, manure spreading work, plow for plowing, plowing, seeding and binding machine.

최근 농촌 인구의 감소와 고형화와 더불어 생산비중 인건비의 비중이 절대적인 추세이다.With the recent decline and solidification of the rural population, the share of labor costs in production is an absolute trend.

이와 같은 상황을 감안하여 농용트랙터를 이용한 많은 작업중 멀팅재배용 피복작업은 트랙터에 로터베이터와 흙갈이용쟁기를 장착함과 동시에 비료나 퇴비살포기와 비닐피복기등의 작업기를 트랙터 후방에 장착하여 동시작업을 하고 있는 실정이다.In consideration of such circumstances, the multing cultivation coating work of many tractor farming tractors is equipped with a rotor rotor and a plow for plowing, and a work machine such as fertilizer, manure spreader and vinyl coating machine is installed at the rear of the tractor. I'm doing it.

그런데,멀팅재배용 비닐은 검정색과 투명을 사용하는데, 검정색은 햇볕을 차단하여 비닐아래에는 잡초가 자라지 않아 제초제를 사용할 필요가 없으나, 구근작물의 경우에는 투명한 비닐을 사용하여 일조량을 증가시키는 것이 작물의 수확량향상에 도움이 된다.By the way, multi-cultivation vinyl uses black and transparent, black does not need to use herbicide because the weeds do not grow under the vinyl, but in the case of bulb crops it is necessary to increase the amount of sunshine using transparent vinyl It helps to improve yield.

이에 종전에는 투명비닐에 의한 멀팅재배의 경우에는 도 4에 도시된바와 같이 농용트랙터의 로터베이터에 비닐피복기를 장착해 정지작업을 수행함과 동시에 비닐피복작업을 마친후 재차 비닐을 들쳐낸후 제초제를 살포하는 수고를 해야 하거나, 흙갈이전 제초제 방제를 마친후 흙갈이 정지와 비닐피복작업을 수행하는 비효율적인 방식으로 인건비 비중이 가중되는 농법으로 운영되여 왔었다.In the past, in the case of multing cultivation by transparent vinyl, as shown in FIG. 4, the vinyl coating machine is mounted on the rotor tractor of the agricultural tractor to perform the stopping operation and finish the vinyl coating work and then spray the herbicide after lifting the vinyl again. It has been operated as a farming method that adds to the labor cost in an inefficient way to stop the grinding and vinyl coating after finishing the herbicide control before the plowing.

본 고안에서는 상기와 같은 점을 감안하여, 트랙터의 로터베이터로 흙갈이용 정지작업을 수행하면서,농약분무,비닐피복작업이나, 종자파종까지 동시에 작업을 수행할수 있게 하여 인건비를 감축하여 농작물의 생산단가를 낮추는데 있다.In the present invention, in consideration of the above points, while performing the grounding work to stop the soil in the tractor rotor, the pesticide spraying, vinyl coating or seed sowing can be carried out at the same time to reduce labor costs production costs of crops To lower.

이와 같은 트랙터로터베이터용복합방제장치는 사용자가 임의적으로 탈부착과 정비하기 용이해야 하며,각종 다양한 방제 작업기와도 쉽게 호환되도록 해야 한다.Such a composite control device for a tractor rotor bait should be easy to be detached and maintained by the user arbitrarily, and to be easily compatible with various control workers.

특히, 트랙터의 로터베이터로 흙갈이용 정지작업을 수행하면서,농약분무,투명비닐피복작업을 수행하는 도중 방제용 약품이 떨어질때 분무기로부터 이를 감지할수 있는 수단과, 농약의 분무방향을 전환하는 3경로방식의 밸브를 노즐대에 부착하여,이 수단에 의해 운전자에게 경고등 및 경고음이 울리도록해 운전자가 즉시 작업을 중단할수 있도록 하는 방제장치를 제안하여 작업의 능률을 극대화 하는데 있다.In particular, while performing the grounding operation of the tractor with the rotor rotor of the tractor, while the spraying pesticides, transparent vinyl coating during the fall of the control chemicals means for detecting it from the sprayer, and three paths for switching the spray direction of the pesticides By attaching a valve of the type to the nozzle stand, this means that the warning lights and warning sounds to the driver by this means to propose a control device that allows the driver to stop work immediately to maximize the work efficiency.

도 1은 본 고안의 일실시 사용상태사시도1 is a perspective view of one embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 사용상태 시스템도2 is a state of use system diagram of the present invention

도 3은 본 고안의 사용상태 블럭도Figure 3 is a block diagram of the use state of the present invention

도 4는 종래의 사용상태 시스템도4 is a conventional state of use system diagram

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1:트랙터 1':로터베이터동력입력축1: Tractor 1 ': Rotor rotor power input shaft

2:로터베이터 3:약제통2: rotor 3: pharmaceutical container

4:메인컨트롤 5:분무기4: main control 5: atomizer

5a:분무기벨트 6:노즐프레임설치아암5a: Atomizer belt 6: Nozzle frame mounting arm

6':지지대링크 6a:힌지블럭6 ': support link 6a: hinge block

6b:힌지블럭실린더 6c:노즐프레임설치블럭너클그룹6b: Hinge block cylinder 6c: Nozzle frame mounting block knuckle group

7:노즐프레임7: Nozzle Frame

7a:노즐프레임설치블럭 7b:이랑성형보습7a: nozzle frame mounting block 7b: mockup moisturizing

7c:이랑성형보습하우징 7d:방제기휠프레임7c: mockup moisturizing housing 7d: controller wheel frame

8:노즐대 9:비닐피복기8: Nozzle stand 9: Vinyl coating machine

10:비닐피복롤 11:회전감지센서10: vinyl coated roll 11: rotation detection sensor

12:수압감지센서 13:비닐피복기힌지12: Hydraulic pressure sensor 13: vinyl cloth hinge

13a:비닐피복기설치그룹아암13a: Vinyl cloth mounting group arm

14:컨트롤박스 15:방제기휠14: control box 15: controller wheel

16:복토휠16: covered wheel

상기와 같은 목적을 위하여 이하 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 일실시 구성 및 작용을 첨부도면에 의하여 알아보면 다음과 같다.For the purpose as described above by referring to the accompanying drawings, an embodiment configuration and operation of the present invention by the accompanying drawings as follows.

통상의 농용 트랙터(1) 유압승강로커와 레벨링아암에 의해 3점연결된체 로터베이터동력입력축(1')과 조합되는 장치에 있어서,트랙터(1)에 약제통(3)과 메인컨트롤(4)를 탑재하고 상기 로터베이터(2)의 상부커버에는 컨트롤박스(14)와 전자클러치(5') 장착한 분무기(5)를 탑재하되, 상기 로터베이터(2)로부터 장착된 노즐프레임(8)에는 수압감지센서(12)를 장착한 노즐대(8)를 장착하고 연이어 노즐대프레임(7)에 장착한 비닐피복기(9)에는 회전감지센서(11)를 장착한 것이다.In the apparatus combined with a conventional agricultural tractor (1) hydraulic lifting rocker and the three-dimensional body rotor rotor power input shaft (1 ') connected by a leveling arm, the tractor (1), the medicine barrel (3) and the main control (4) And a spray box (5) equipped with a control box (14) and an electronic clutch (5 ') on the upper cover of the rotor (2), and the nozzle frame (8) mounted from the rotor (2). The rotation detecting sensor 11 is attached to the vinyl coating machine 9 which is equipped with the nozzle stand 8 equipped with the hydraulic pressure sensor 12 and subsequently attached to the nozzle stand frame 7.

상기와 같이 구성에 있어서,이의 구성 각 작용을 첨부도면에 의해 상세히 알아보면,상기 로터베이터(2) 상부커버에 설치된 분무기(5)의 구동은 통상의 로터베이터동력입력축(1') 인출축에 형성한 플리에 분무기벨트(5a)를 걸어 분무기(5)가 구동되게 한 것이다.In the configuration as described above, the operation of the atomizer (5) installed in the rotor cover 2, the upper cover of the respective rotor, the operation of the configuration of the rotor rotor (2) drive shaft 1 ' The atomizer belt 5a is attached to the formed fleece so that the atomizer 5 is driven.

한편, 상기 분무기(5)의 플리에는 전자클러치(5')를 형성해 운전석에서 버튼하나로 동력 공급차단할수 있게 한 것이다.On the other hand, the fleece of the sprayer 5 is formed with an electromagnetic clutch 5 'to enable the power supply to be cut off with a single button in the driver's seat.

또한, 로터베이터(2)와 노즐프레임(7)간의 설치는 로터베이터(2) 커버 양측으로부터 지지대링크(6')를 돌출형성해 노즐프레임설치아암(6)의 중간단에 조립한 힌지블럭(6a)과 로터베이터(2)의 톱마스트간에는 힌지블럭실린더(6b)를 형성시켜 상기 힌지블럭(6a)의 후측센터에 용착한 노즐프레임설치블럭너클그룹(6c)에는 노즐프레임설치블럭(7a)를 축결합 한것이다.In addition, the installation between the rotorbator 2 and the nozzle frame 7 is a hinge block 6a, which is formed at the intermediate end of the nozzle frame mounting arm 6 by protruding the support link 6 'from both sides of the rotorbait 2 cover. ) And a nozzle block mounting block 7a is formed in the nozzle frame mounting block knuckle group 6c welded to the rear center of the hinge block 6a by forming a hinge block cylinder 6b between the top mast of the rotorbator 2 and the rotor mast 2. It is condensed.

상기의 노즐프레임(7)에는 수압감지센서(12)를 부착한 노즐대(8)를 설치하되,상기 노즐프레임설치블럭(7a) 전측에는 비닐피복기설치그룹아암(13a)을 형성해비닐피복기힌지(13)를 용접설치한 비닐피복기(9)의 양단에 설치된 비닐피복롤 (10)의 일측에는 회전감지센서(11)를 형성해 비닐피복이 풀림유무를 컨트롤박스(14)를 통해 운전석에 마련된 메인컨트롤(4)에 부착된 부저를 통해 운전자가 감지해 약제분무를 공급차단 하도록 한것이다.The nozzle frame (7) is provided with a nozzle stand (8) having a hydraulic pressure sensor (12) attached to the nozzle frame (7), and a vinyl coating machine installation group arm (13a) is formed on the front side of the nozzle frame mounting block (7a). The rotation sensing sensor 11 is formed on one side of the vinyl coating roll 10 installed at both ends of the vinyl coating machine 9 on which the hinge 13 is welded, and the vinyl coating is released to the driver's seat through the control box 14. The buzzer attached to the prepared main control (4) is to detect the driver to cut off the supply of chemical spray.

한편, 상기의 노즐프레임(7)에 마련된 수압감지센서(12)는 트랙터(1)에 실린 약제통(3)에서 공급되는 약제가 유입되지 않는 경우에도 운전석에 마련된 메인컨트롤(4)에 부착된 부저를 통해 운전자가 감지해 비닐피복작업을 중단하고 약제를 보충한후 다시 작업함으로서 방제작업을 충실히 수행할수 있도록 한것이다.On the other hand, the hydraulic pressure sensor 12 provided in the nozzle frame 7 is attached to the main control 4 provided in the driver's seat even when the medicine supplied from the medicine container 3 loaded on the tractor 1 does not flow. The driver sensed through the buzzer to stop the plastic coating work, refill the medicine and work again to ensure that the preventive work is faithfully performed.

도면중 미 설명부호,7b는 노즐프레임(7) 양단 하방에 설치된 이랑성형보습으로서, 로터베이터(2)에 의해 흙갈이된 경작지에 골을 내는 것이다.Unexplained reference numeral 7b in the drawings is a ridged moisturizing moisturizing installed below both ends of the nozzle frame 7, and the goal is to cultivate the soil that has been ground by the rotorbator (2).

한편,7c는 이랑성형보습(7b)를 노즐프레임(7)에 장착시키기 위한 이랑성형 보습하우징 이다.On the other hand, 7c is a mockup moisturizing housing for mounting the mockup moisturizing 7b to the nozzle frame 7.

상기와 같은 이랑성형보습(7b) 위에 설치된 방제기휠프레임(7d)에 설치된 복토휠(16)은 노즐대(8)로 부터 약제를 방제한 직후 비닐피복기(9)의 비닐피복롤(10)로부터 비닐이 풀린후 골의 흙을 이랑쪽으로 모아 비닐양단을 눌러 주는 역활을 하여 비닐이 들뜨지 않도록 않게 하는 작용을 한다.The covering wheel 16 installed in the control device wheel frame 7d installed on the mockup moisturizing 7b as described above is immediately after controlling the medicine from the nozzle stand 8 of the vinyl coating roll 10 of the vinyl coating machine 9. After the vinyl is released from the bone soil to the ridges to collect the role of pressing the vinyl ends to prevent the vinyl from lifting.

방제기휠(15)은 로터베이터(2)에 장착된 노즐프레임(7)과 비닐피복기(9)등의 하중을 분산하기 위해 설치한 것이다.The control wheel 15 is provided for distributing the loads of the nozzle frame 7 and the vinyl coating machine 9 mounted on the rotorbator 2.

도 2는 본 고안의 사용상태 시스템도서,트랙터(1)로부터 로터베이터(2),노즐대프레임(7),비닐피복기(9)와 같은 작업기를 장착하되, 각 작업기의 성능을 보조하기 위해 부가장치로 분무기(5)에는 전자클러치(5')를 노즐대(8)에는 수압감지센서 (12)를 비닐피복기(9)에는 회전감지센서(11)를 장착하여 기기의 효율을 높이도록 한 것이다.Figure 2 is a state of use system book of the present invention, from the tractor (1), rotor rotor (2), nozzle to frame (7), vinyl coating machine (9) such as to mount a working machine, to assist the performance of each working machine As an additional device, an electromagnetic clutch (5 ') is attached to the sprayer (5), a hydraulic pressure sensor (12) is mounted on the nozzle unit (8), and a rotation sensor (11) is mounted on the vinyl coating machine (9) to increase the efficiency of the device. It is.

상기와 같이 구성된 본 고안 트랙터로터베이터용복합방제장치는 별도의 동력원이 없이, 로터베이터동력입력축(1')으로부터 동력을 취출해 분무기(5)를 가동함으로서 구조를 간편해지며,이어 분무기(5) 풀리에 장착한 전자크러치(5')에 의해 운적석에서 자유롭게 분무기(5)의 동작차단을 조정할수 있어 조작이 간편한 효과가 있었다.Combined control device for the present invention tractor rotorba constructed as described above is simplified in structure by operating the sprayer (5) by extracting power from the rotorbutter power input shaft (1 ') without a separate power source, the sprayer (5) The operation of the sprayer 5 can be freely adjusted in the cumulus stone by the electromagnetic clutch 5 'mounted on the pulley, and the operation is easy.

또한,도 4에 도시된바와 같이 종전 트랙터(1)에 의한 로터베이터(2)작업은 단순하게 비닐피복기(9)만을 장착할수 있으나, 분무방제작업을 동시에 수행할수 없어 이중으로 작업을 수행해야 했으나, 본 고안의 특질인 노즐프레임(7)에 수압감지센서(12)를 장착한 노즐대(8)와 로터베이터(2)의 상부커버에 직접설치하되 전자클러치(5')를 장착한 분무기(5)를 장착한 방제장치에 의하여,로터베이타작업과 분무작업, 비닐피복작업이 일률적으로 수행됨과 동시에 분사노즐만 이동하면 종자파종기(도시되지 않았음)등에도 노즐대(8)를 옮겨 로터베이터작업과 종자파종작업과 분무작업을 동시에 수행할수 있는 편리와 더불어 기본적으로는 로터베이터작업과 분무작업이 수행할수 있게 되는 등의 효과가 있었다.In addition, as shown in Figure 4, the rotorbutter (2) operation by the conventional tractor (1) can simply be equipped with only a vinyl coating machine (9), but can not be carried out at the same time spray control work should be performed in duplicate However, the sprayer equipped with the electromagnetic clutch 5 'is installed directly on the nozzle cover 8 equipped with the hydraulic pressure sensor 12 on the nozzle frame 7 and the rotor cover 2, which are the characteristics of the present invention. (5) By the control device equipped with the rotor beta work, spraying, vinyl coating work is carried out uniformly at the same time move the nozzle nozzle only to the seed planter (not shown), etc. In addition to the convenience of performing the rotor work, seed sowing and spraying at the same time, there was basically an effect such that the rotor work and spraying can be performed.

이와 같은 작업의 편리에 따라 인건비를 절감할수 있어 농작물의 생산단가를 낮춰 농가에 많은 이익을 실현할수 있는 유용한 고안인 것이다.It is a useful design that can realize a lot of benefits to the farmers by lowering the production cost of crops can be reduced labor costs according to the convenience of such work.

Claims

In the apparatus combined with a conventional agricultural tractor (1) hydraulic lifting rocker and the three-dimensional body rotor rotor power input shaft (1 ') connected by a leveling arm, the tractor (1), the medicine barrel (3) and the main control (4) The sprayer 5 mounted with the control box 14 and the electromagnetic clutch 5 'is mounted on the upper cover of the rotor aviator 2, and the nozzle frame 8 mounted from the rotor aviator 2 is mounted. Tractor rotors, characterized in that the mounting of the nozzle unit (8) equipped with the hydraulic pressure sensor (12), and the rotational sensor (11) is attached to the vinyl coating machine (9) which is subsequently mounted on the nozzle unit frame (7) Compound Control Device

The sprayer (5) according to claim 1, wherein the sprayer (5) is mounted on the rotor rotor (2) upper cover by hooking the sprayer belt (5a) on a pulley formed on a drawer shaft of a conventional rotor rotor power input shaft (1 '). Combined control device for a tractor rotor, characterized in that driven.