KR200241994Y1 - 편심용접기용 용접토치의 구동장치 - Google Patents

편심용접기용 용접토치의 구동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200241994Y1
KR200241994Y1 KR2020010005540U KR20010005540U KR200241994Y1 KR 200241994 Y1 KR200241994 Y1 KR 200241994Y1 KR 2020010005540 U KR2020010005540 U KR 2020010005540U KR 20010005540 U KR20010005540 U KR 20010005540U KR 200241994 Y1 KR200241994 Y1 KR 200241994Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
welding torch
welding
drive
eccentric
Prior art date
Application number
KR2020010005540U
Other languages
English (en)
Inventor
김재호
Original Assignee
(주)우진기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)우진기계 filed Critical (주)우진기계
Priority to KR2020010005540U priority Critical patent/KR200241994Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200241994Y1 publication Critical patent/KR200241994Y1/ko

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 회전체인 소음기본체(1a)를 회전하는 구동축(4)이 구동스프로킷(4a)와 연결되어 구동타이밍벨트(5)와 연결되고, 상기 구동타이밍벨트(5)와 종동스프로킷(6)이 연결되고, 상기 종동스프로킷(6)이 다수의 베어링(7)에 의하여 각각 지지되는 두 개의 축(8) 중의 하나의 단부에 설치되며, 이 두 개의 축(8)의 단부에 동일한 크기의 회전판(9)이 각각 설치되고, 용접토치(2)를 전진 또는 후진하는 실린더(3)가 설치된 실린더설치로드(10)이 두 개의 회전판(9)에 설치되어 평면적으로 원운동하게 되고, 두 개의 축(8) 사이와 두 개의 회전판(9) 사이 중의 하나에 연동수단을 설치하여 상기 실린더설치로드(10)를 평면 원운동을 할 수 있도록 하는 것으로 이루어지며, 회전체의 회전수와 실린더설치로드(10)의 회전수가 동일하게 작용하게 된다.
따라서 본 고안은 회전체의 측면에서 회전체와 함께 전체적으로 편심 회전되는 파이프와 동일한 회전반경으로 용접토치를 회전시켜서 용접하게 때문에, 파이프의 단부 둘레면을 회전체의 측면에 용접토치로 용이하게 용접할 수 있어 생산성을 향상할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

편심용접기용 용접토치의 구동장치{DRIVING DEVICE OF WELDING TORCH USED IN OFFCENTER WELDER}
본 고안에 의한 차량용 소음기 등을 제조할 때에 회전체의 측면에 파이프를 편심되도록 용접하는 편심용접기용 용접토치의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전체의 측면에서 회전체와 함께 편심 회전되는 파이프와 같은 회전반경으로 용접토치를 회전시킴으로써 파이프의 단부 둘레면을 회전체의 측면에 용이하게 용접할 수 있도록 하는 편심용접기용 용접토치의 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 소음기 등을 제작하기 위해서는 소음기본체를 회전체로 하고 소음기본체의 측면에 파이프를 용접으로 접합하게 된다.
그래서 종래에는 도 7에 도시한 바와 같이, 소음기본체(101)를 회전시키고 상기 소음기본체(101)의 양측면 중앙에 파이프(102)를 각각 배치한 뒤, 소음기본체(101)의 양쪽에 토치(103)를 근접시켜 소음기본체(101)의 양쪽면에 파이프(102)를 동시에 용접하게 된다.
그러나 종래에는 토치를 소음기본체의 측면과 파이프의 단부 사이에 고정 배치하여 소음기본체의 측면에 파이프를 용접으로 연결하기 때문에, 파이프가 소음기본체의 측면의 회전 중심에 위치하지 않을 때에 소음기본체와 파이프를 용접할 수 없다는 단점이 있다.
그리고 종래에는 소음기본체의 측면 중앙에 정확하게 파이프의 단부를 위치시킨 뒤에 용접하게 되므로 용접 작업이 쉽지 않다는 다른 단점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 회전체의 측면에서 회전체와 함께 전체적으로 편심 회전되는 파이프와 동일한 회전반경으로 용접토치를 회전시킴으로써 파이프의 단부 둘레면을 회전체의 측면에 용접토치로 용이하게 용접할 수 있는 편심용접기용 용접토치의 구동장치를 제공하는 데 있다.
이를 실현하기 위하여, 본 고안은 전후로 이동하는 용접토치의 선단부의 위치를 조정 가능하게 실린더의 작용로드에 상기 용접토치를 설치하여 동력으로 회전되는 회전체의 측면과 파이프의 단부를 상기 용접토치로 편심 용접하는 편심용접기에 있어서, 회전체를 회전하는 구동축의 동력을 전달하는 구동타이밍벨트, 상기 구동타이밍벨트와 연결되어 구동타이밍벨트의 동력에 의해 회전되는 종동스프로킷, 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되어 두 개가 나란하게 배치되고 둘중의 하나가 상기 종동스프로킷과 연결되는 두 개의 축, 직경 방향으로 장공이 형성되어 두개의 상기 축의 단부에 각각 고정 설치되는 두 개의 회전판, 선단부에 공지의 실린더가 결합되어 선단부가 상기 회전판과 연동하여 평면적으로 회전하도록 후단부와 중앙부가 상기 회전판의 장공에 회전 가능하게 각각 설치되는 실린더설치로드, 그리고 두 개의 회전판을 동일한 회전수로 회전시키는 연동수단으로 이루어지되, 상기 회전체의 회전수와 실린더설치로드의 회전수가 동일한 것을 특징으로 하는 편심용접기용 용접토치의 구동장치를 제공한다.
도 1은 본 고안에 의한 용접토치의 구동장치가 적용되는 편심용접기의 일 예를 나타내는 개략적인 측단면도,
도 2는 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치의 일 예를 나타내는 단면도,
도 3은 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치의 요부를 나타내는 개략도,
도 4는 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치를 이용한 용접상태를 나타내는 사용상태도,
도 5는 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치의 다른 예를 나타내는 단면도,
도 6은 본 고안에 의한 용접토치의 구동장치가 적용되는 편심용접기의 용접상태를 개략적으로 나타내는 사용상태도,
도 7은 종래에 관련하는 더블토치 용접기의 용접상태를 개략적으로 나타내는 사용상태도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 소음기 1a : 소음기본체
1b : 파이프 2 : 용접토치
2a : 토치가이드부재 3 : 실린더
4 : 구동축 5 : 구동타이밍벨트
6 : 종동스프로킷 7 : 베어링
8 : 축 9,9b : 회전판
10 : 실린더설치로드
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안에 의한 용접토치의 구동장치가 적용되는 편심용접기 즉 차량용 소음기(일명 머플러라고 함)의 용접기를 나타내는 도면으로서, 상기 편심용접기는 회전체인 소음기본체(1a)와, 상기 소음기본체(1a)의 양측면에 연결되는 파이프(1b)로 구성되는 소음기(1)를 제조하게 되며, 상기 소음기본체(1a)의 측면에 파이프(1b)의 단부를 편심 용접하게 된다.물론 상기 회전체는 용접의 대상이 되는 것이면서 구동축(4)의 동력으로 회전되는 구조이면 충분한 것으로서, 본 실시예에서는 소음기본체(1a)를 회전체로 하여 상술(詳述)되며, 상기 소음기본체(1a)의 측면에 파이프(1b)의 단부를 용접하는 것이 설명된다.
즉 상기 편심용접기는 도 1과 도 6에 도시한 바와 같이, 소음기본체(1a)와 파이프(1b) 사이로 용접토치(2)를 이격 또는 근접할 수 있도록 용접토치(2)를 토치가이드부재(2a)에 설치하여 전후로 이동하는 용접토치(2)의 선단부의 위치를 조정 가능하게 하고, 상기 용접토치(2)를 설치한 토치가이드부재(2a)를 실린더(3)의 작용로드(3a)에 동력으로 회전되는 회전체 즉 소음기본체(1a)의 측면과 파이프(1b)의 단부를 상기 용접토치(2)로 편심 용접하는 구조로 이루어진다.
그리고 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 회전체인 상기 소음기본체(1a)를 회전하는 구동축(4)이 구동스프로킷(4a)와 연결되어 구동타이밍벨트(5)와 연결되고, 상기 구동타이밍벨트(5)와 종동스프로킷(6)이 연결되고, 상기 종동스프로킷(6)이 다수의 베어링(7)에 의하여 각각 지지되는 두 개의 축(8) 중의 하나의 단부에 설치되며, 이 두 개의 축(8)의 단부에 동일한 크기의 회전판(9)이 각각 설치되고, 이 두 개의 회전판(9)에 실린더설치로드(10)가 설치되고, 두 개의 축(8) 사이와 두 개의 회전판(9) 사이 중의 하나에 연동수단을 설치하여 상기 실린더설치로드(10)를 평면 원운동을 할 수 있도록 하는 구조로 이루어진다.
여기서 상기 구동타이밍벨트(5)는 소음기본체(1a)를 회전하는 구동축(4)의 동력을 종동스프로킷(6)과 두 개의 축(8)에 전달하는 것이고, 상기 두 개의 축(8) 중의 하나는 구동축(4)에서 출력되는 회전력으로 회전되는 것이다.
상기 회전판(9)에는 직경 방향으로 장공(9a)이 형성되어 두 개의 상기 축(8)의 단부에 각각 고정 설치되며, 상기 실린더설치로드(10)는 선단부에 공지의 실린더(3)가 결합되고, 선단부가 상기 회전판(9)과 연동하여 평면 원운동을 실현하면서 전체적으로 평면 회전운동을 할 수 있도록 후단부와 중앙부가 상기 회전판(9)의 장공(9a)에 회전 가능하게 힌지(10a)로 각각 설치되며, 후단부의 힌지(10a)와 축(8)의 거리와 중앙부의 힌지(10a)와 축(8)의 거리는 동일하다.
상기 연동수단은 도 2에 도시한 바와 같이, 동일한 직경의 두 개의 스프로킷(12)을 상기 축(8) 상에 각각 설치한 뒤, 스프로킷(12)을 타이밍벨트(13)로 연결하는 구조로 이루어진다.
한편 상기 연동수단은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전판(9)을 대신하여 둘레면에 동일한 잇수의 치형을 형성한 회전판(9b)을 설치하고, 두 개의 회전판(9a) 사이에 아이들기어(14)를 회전 가능하게 설치하는 것이며, 본 실시예에서는 회전 가능하게 설치된 보조축(15)의 단부에 상기 아이들기어(14)를 설치하게 된다.
물론 상기 베어링(7), 두 개의 축(8) 및 연동수단은 케이스(11)에 설치할 수 있음이 자명하다.
특히 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 회전체 즉 소음기본체(1a)의 회전수와 실린더설치로드(10)의 선단부의 회전수가 동일하게 된다.
이와 같이 이루어지는 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 구동하게 위하여, 편심용접기에 소음기(1)를 설치하여 소음기본체(1a)를 회전하게 됨과 동시에 실린더(3)를 작동하여 용접토치(2)의 선단부가 소음기본체(1a)의 측면과 파이프(1b)의 단부 사이에 위치하게 한다.
그러면 편심용접기로 용접 작업을 시작하면 구동축(4)의 회전과 함께 구동타이밍벨트(5)의 작동으로 두 개의 축(8)이 회전하게 되고, 이에 연동하여 두 개의 회전판(9)이 연동수단에 의하여 함께 회전하게 된다.
두 개의 회전판(9)이 함께 회전하면 회전판(9)의 회전수와 동일하게 실린더설치로드(10)가 평면적으로 원운동하게 되며, 이에 따라 실린더설치로드(10)의 선단부에 설치된 실린더(3) 및 용접토치(2)가 회전하게 되는 것이다.
그래서 상기 용접토치(2)는 도 4에 도시한 바와 같이, 회전체 즉 소음기본체(1a)가 1회 회전하는 동안에 파이프(1b)의 단부 둘레면을 1회 회전하게 되고, 소음기본체(1a)의 측면과 파이프(1b)의 단부를 용이하게 용접하게 된다.
물론 상기 파이프(1b)의 중심과 소음기본체(1a)의 회전 중심의 거리는 용접토치(2)의 선단부의 회전 반경과 동일함이 바람직한 것으로서, 상기 파이프(1b)의 편심 정도에 따라 회전판(9)에 설치된 실린더설치로드(10)의 위치를 평면 이동할 수 있는 것이다.
이렇게 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 용접토치를 원운동으로 이동함으로써 소음기본체(1a)의 측면 즉 회전체의 측면에 편심 설치되는 원형의 파이프를 쉽게 용접할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 편심용접기용 용접토치의 구동장치는 회전체의 측면에서 회전체와 함께 전체적으로 편심 회전되는 파이프와 동일한 회전반경으로 용접토치를 회전시켜서 용접하게 때문에, 파이프의 단부 둘레면을 회전체의 측면에 용접토치로 용이하게 용접할 수 있어 생산성을 향상할 수 있다는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 용접토치의 선단부의 위치를 전후로 조정하는 실린더의 작용로드에 상기 용접토치를 설치하여, 동력으로 회전되면서 용접의 대상이 되는 회전체의 측면에 용접하고자 하는 파이프의 단부를 상기 용접토치로 편심 용접하는 편심용접기에 있어서;
    용접의 대상인 회전체를 회전하는 구동축(4);
    상기 구동축(4)의 단부에 설치되는 구동스프로킷(4a);
    상기 구동스프로킷(4a)와 결합되는 구동타이밍벨트(5);
    상기 구동타이밍벨트(5)와 연결되어 구동타이밍벨트(5)의 동력에 의해 회전되는 종동스프로킷(6);
    베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되어 두 개가 나란하게 배치되고, 둘중의 하나가 상기 종동스프로킷(6)과 연결되는 두 개의 축(8);
    직경 방향으로 장공(9a)이 형성되어 두 개의 상기 축(8)의 단부에 각각 고정 설치되는 두 개의 회전판(9);
    공지의 상기 실린더(3)와 결합된 선단부가 상기 회전판(9)과 연동하여 평면적으로 회전됨과 더불어 상기 구동축에 의하여 구동되는 용접대상인 회전체와 동일한 회전수로 회전되고, 후단부와 중앙부가 상기 회전판(9)의 장공(9a)에 회전 가능하게 각각 설치되는 실린더설치로드(9);
    그리고 두 개의 회전판(9)을 동일한 회전수로 회전시키는 연동수단으로 이루어지는 편심용접기용 용접토치의 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연동수단은 동일한 직경의 두 개의 스프로킷(12)을 두 개의 축(8) 상에 각각 설치한 뒤, 상기 스프로킷(12)을 타이밍벨트(13)로 연결하는 것으로 이루어지는 편심용접기용 용접토치의 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연동수단은 두 개의 회전판(9)의 둘레면에 동일한 잇수의 치형을 형성하고, 두 개의 회전판(9) 사이에 아이들기어(14)를 회전 가능하게 설치하는 것으로 이루어지는 편심용접기용 용접토치의 구동장치.
KR2020010005540U 2001-03-02 2001-03-02 편심용접기용 용접토치의 구동장치 KR200241994Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020010005540U KR200241994Y1 (ko) 2001-03-02 2001-03-02 편심용접기용 용접토치의 구동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020010005540U KR200241994Y1 (ko) 2001-03-02 2001-03-02 편심용접기용 용접토치의 구동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200241994Y1 true KR200241994Y1 (ko) 2001-09-26

Family

ID=73097066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020010005540U KR200241994Y1 (ko) 2001-03-02 2001-03-02 편심용접기용 용접토치의 구동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200241994Y1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101152004B1 (ko) 2010-10-19 2012-06-01 (주)우진기계 소음기 용접기용 용접토치의 위치조정장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101152004B1 (ko) 2010-10-19 2012-06-01 (주)우진기계 소음기 용접기용 용접토치의 위치조정장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023073294A5 (ko)
JP4913045B2 (ja) 偏心揺動型減速機および偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造
JP3659707B2 (ja) ロボット等の旋回部構造
EP2172671B1 (en) Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device
JP5231530B2 (ja) 歯車装置
US11630032B2 (en) Vehicle inspection wheel support vibrating device
CN106090134B (zh) 外齿轮、偏心摆动型齿轮装置、机器人、偏心摆动型齿轮装置的使用方法
JP2010249262A (ja) 偏心揺動型歯車装置
JP2009293650A (ja) 偏心揺動型歯車装置
KR200241994Y1 (ko) 편심용접기용 용접토치의 구동장치
KR101152004B1 (ko) 소음기 용접기용 용접토치의 위치조정장치
JP3514730B2 (ja) 絞り加工装置における主軸機構
JP3481875B2 (ja) 減速装置及びこれを用いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置
US8337355B2 (en) Eccentric speed reducer
CN212509389U (zh) 适用于电动助力转向器的同步带涨紧调整结构
JP2009191946A (ja) 偏心揺動型歯車装置
JP5139854B2 (ja) 揺動歯車装置およびこれを備えるユニット型歯車装置ならびにその組立方法
JP3580578B2 (ja) ねじ転造用ダイヘッドの微調整機構
JP2001254785A (ja) 油圧モータ内蔵形遊星歯車減速機
TWI756410B (zh) 諧波齒輪裝置
JP5140654B2 (ja) パイプのロータリー切断装置
JPS63299821A (ja) パイプの端部矯正装置
JP2002317865A (ja) ローラギヤカム
JP2006112633A (ja) 針状コロ軸受およびその組み付け方法
JP2006144888A (ja) 偏心揺動型歯車装置

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100730

Year of fee payment: 10

EXPY Expiration of term