KR200241372Y1 - The measurement instrument of the distance covered attached at a pig - Google Patents

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KR200241372Y1
KR200241372Y1 KR2020010011921U KR20010011921U KR200241372Y1 KR 200241372 Y1 KR200241372 Y1 KR 200241372Y1 KR 2020010011921 U KR2020010011921 U KR 2020010011921U KR 20010011921 U KR20010011921 U KR 20010011921U KR 200241372 Y1 KR200241372 Y1 KR 200241372Y1
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pig
pipe
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mileage
fixed
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KR2020010011921U
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Korean (ko)
Inventor
노용우
유휘룡
박대진
구성자
박승수
조성호
김동규
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한국가스공사연구개발원
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Abstract

본 고안은 배관을 따라 배관내부를 이동하며 이동하며 배관 내부를 검사하도록 된 피그(PIG)에 장착되어 주행거리를 측정할 수 있는 주행거리 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mileage measurement device that can measure the mileage is mounted on the pig (PIG) to move and move inside the pipe along the pipe to inspect the inside of the pipe.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 배관(P)의 내측으로 이동하는 피그를 이용하여 배관 내부를 점검하도록 된 것에 있어서, 상기 피그의 후미에 주행거리를 측정하도록 된 한 쌍의 주행거리 측정장치(80)가 부설되어지되, 상기 주행거리 측정장치(80)는 피그의 배면부에 설치되어 서로 마주하도록 바디(10)의 양쪽에 서로 대향 배치되게 설치되며, 일측단이 바디프레임(16)에 축핀(81)으로 고정되는 지지부재(82)와; 축핀(81)으로 고정되는 바디프레임(16)과 지지부재(82)사이에 개재되어 지지부재(82)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(82')과; 상기 지지부재(82)의 타측단에 조립되어 배관(P)의 내주면에 구름 접촉하도록 된 롤러(84)와; 상기 롤러(84)의 한쪽면에 고정핀(85)으로 고정되어 함께 회전 운동하도록 된 치차(86)와; 상기 지지부재(82)에 고정되어 치차(86)의 회전량을 감지하는 감지센서(88);로 이루어진다.The present invention for achieving the above object is to check the inside of the pipe by using a piglet moving inside the pipe (P), a pair of mileage measuring device 80 to measure the mileage at the rear of the pig ) Is installed, the mileage measuring device 80 is installed on the back of the pig to be opposed to each other on both sides of the body 10 so as to face each other, one end is the shaft pin 81 in the body frame (16) Support member 82 is fixed to; A spring 82 'interposed between the body frame 16 fixed to the shaft pin 81 and the support member 82 to impart an elastic force to the support member 82; A roller (84) assembled at the other end of the support member (82) to make a rolling contact with the inner circumferential surface of the pipe (P); A tooth (86) fixed to one side of the roller (84) by a fixing pin (85) to rotate together; It is fixed to the support member 82, the sensing sensor 88 for detecting the amount of rotation of the gear 86; consists of.

Description

피그에 부설된 주행거리 측정장치{The measurement instrument of the distance covered attached at a pig}The distance instrument attached to the pig {The measurement instrument of the distance covered attached at a pig}

본 고안은 배관을 따라 배관내부를 이동하며 배관 내부를 검사하도록 된 피그(PIG)에 장착되어 주행거리를 측정할 수 있는 주행거리 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mileage measurement device that can measure the mileage is mounted on a pig (PIG) to move the inside of the pipe along the pipe and inspect the inside of the pipe.

최근 에너지 수요의 증가와 더불어 가스 수송관의 규모는 점점 증가하고, 기존에 설치된 가스 수송관이 노화됨에 따라 이들을 점검해야 할 필요성이 제기되고 있다. 또한, 국토는 제한된 반면 인구는 계속 증가하고 있어서 가스관을 설치할 수 있는 영역이 점차적으로 제한되고 있는 실정이다.With the recent increase in energy demand, the size of gas pipelines is gradually increasing, and as the existing gas pipelines are aged, there is a need to check them. In addition, the country is limited, while the population continues to grow, the area where gas pipes can be installed is gradually being limited.

이는 가스의 안전한 수송을 위한 다양한 기술을 요구하며, 이미 기술선진국에서 개발하여 사용하고 있는 PIG가 그 좋은 예가 되고 있다.This requires various technologies for the safe transportation of gas, and PIG, which is already developed and used in advanced countries, is a good example.

배관(pipeline) PIG 시스템은 배관 내부에 삽입되어 내부를 흐르는 매체에 의하여 추진되는 장치로, 처음에는 매체의 흐름을 방해하는 퇴적물 등을 제거하기 위하여 개발되었다.Pipeline PIG system is a device inserted into a pipe and propelled by a flowing medium. It was originally developed to remove sediments and the like that obstruct the flow of the medium.

그러나, 오늘날에는 배관의 건설, 유지/보수, 그리고 해체하는 단계까지 배관을 운용하기 위한 거의 모든 단계에서 사용되고 있을 만큼 PIG의 활용범위가 매우 넓어지고 있으며, 이에 따라 배관을 이용하는 석유, 가스 등의 수송에 필수적인 요소가 되었다.However, PIG's scope of application is now very wide enough to be used in almost all stages of pipe operation, from the construction, maintenance, and dismantling of pipes. Has become an essential element.

또한, PIG는 배관 자체의 위치 변동, 내부의 움푹 파인 곳이나 블록 튀어나온 곳의 위치/형태/크기, 그리고 배관의 뒤틀림 여부를 결정하기 위하여 사용되고 있는 것으로 가스 수송관을 검사하는데 필수적인 요소이지만 현재 국내에서는 이러한 기술을 보유하고 있지 못하기 때문에 가스 배관의 유지/보수를 위하여 이미 기술을 확보하고 있는 외국업체에 의존할 수 밖에 없는 상황이다.In addition, PIG is used to determine the fluctuations in the pipe itself, the location / shape / size of the inner dents or protruding blocks, and whether the pipe is warped. Since they do not have these technologies, they have to rely on foreign companies that already have the technology to maintain and repair gas pipelines.

그러나, 외국 업체에 의뢰하는 경우에는 부가 가치가 높은 PIG에 대한 기술 이전이 되지 못하여 지속적으로 많은 외화를 유출하는 결과를 초래하는 문제점을 안고 있다.However, in the case of requesting a foreign company, there is a problem of failing to transfer the technology to the high value-added PIG, resulting in the continuous outflow of many foreign currency.

따라서, 에너지 사용량이 더욱 증가할 미래에는 가스 수송관의 규모도 점차적으로 증가하게 될 것이며 이에 따라 전체 가스 수송관을 점검하는데 요구되는 비용도 더욱 커질 것으로 사료되며, 이러한 세계 배관 진단 시장은 몇몇 기술선진국에서만 독점하고 있는 상황이므로 PIG시스템을 국내에서도 독자적으로 개발해야 할 필요성이 본격적으로 대두되고 있는 실정이다.Therefore, in the future when energy consumption will increase further, the size of gas pipelines will gradually increase, and accordingly, the cost required to inspect the entire gas pipeline will be increased. The situation is monopolized exclusively in Korea, so the need to develop PIG system independently in Korea is increasing.

이에 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 배관 상태를 점검은 물론 피그의 주행거리도 보다 정도 높게 산출할 수 있는 주행거리 측정장치를 부가하여 배관의 유지/보수가 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 하여, 그 동안 외국 업체에 의존 해오던 가스배관의 검사나 각종 배관 검사 등이 국내 기술로도 가능하게 하여 외화의 절약과 PIG 장비에 사용된 기술과 유사한 기술을 필요로 하는 각종 정밀 장비를 자체 개발할 수 있는 기반을 제공하는데 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to add a mileage measuring device that can calculate the mileage of the pig as well as to check the pipe condition, so that the maintenance and repair of the pipe can be made more efficiently, The inspection of gas pipes and various pipe inspections, which had been dependent on foreign companies, can be done with domestic technology, and the basis for developing various precision equipments that require saving of foreign currency and similar technology to those used in PIG equipment can be developed. The purpose is to provide.

이를 첨부된 예시 도면을 참고하여 본 고안의 구성 및 작용 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

도 1은 본 고안에 따른 피그(PIG)에 부설된 주행거리 측정장치의 예시도,1 is an exemplary view of a mileage measurement device installed in a pig (PIG) according to the present invention,

도 2와 도 3은 본 고안에 따른 주행거리 측정장치의 정면도와 평면도,2 and 3 are a front view and a plan view of a mileage measuring apparatus according to the present invention,

도 4는 본 고안의 작동관계를 나타낸 참고도,4 is a reference diagram showing the operation of the present invention,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

P: 배관 10: 바디P: Piping 10: Body

16: 바다 프레임 80: 주행거리 측정장치16: Marine Frame 80: Mileage Meter

81: 축핀 82: 지지부재81: shaft pin 82: support member

84: 롤러 85: 고정핀84: roller 85: fixing pin

86: 치차 87: 치차 홈86: gear 87: gear home

88: 감지센서88: sensor

도 1은 본 고안에 따른 피그에 부착된 주행거리 측정장치의 예시도이고, 도 2와 도 3은 본 고안에 따른 주행거리 측정장치의 정면도와 평면도이다.1 is an exemplary view of a mileage measurement apparatus attached to the pig according to the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a plan view of the mileage measurement apparatus according to the present invention.

본 고안의 피그(PIG)에 장착된 주행거리 측정장치는 원통체로 된 바디(10)와; 상기 바디(10)의 외원주면을 따라 방사상으로 설치되는 다수의 가이드링크(20)와; 상기 가이드링크(20)의 중앙부에 고정되어 가이드링크(20)가 케이블에 의해 일방향으로 회전 인장력이 작용할 수 있도록 케이블에 설치된 인장스프링(30)과; 상기 가이드링크(20)에 조립되며, 선단에는 조립되는 롤러(50)가 배관(P)의 내주면과 접촉되는 보조가이드(40);로 이루어져, 배관을 따라 이동하며 관 내부에 장애물의 유,무 및 배관의 손상 부위 예를 들어, 내부의 움푹 파인 곳이나 블록 튀어나온 곳의 위치/형태/크기, 그리고 배관의 뒤틀림 여부를 검사하므로서, 배관의 검사나 각종 배관 검사 등을 용이하게 하여 배관의 유지/보수를 위한 피그의 후미에 스프링(81)과 지지부재(82)와 롤러(84) 및 회전수를 감지하는 센서(88)로 구성되는 한 쌍의 주행거리 측정장치(80)를 설치하고, 이를 통해 배관(P)의 내주면과 긴밀하게 접촉하도록 하여 주행거리를 측정하도록 한다.The mileage measuring device mounted to the pig of the present invention (PIG) and the body 10 of the cylindrical body; A plurality of guide links 20 radially installed along the outer circumferential surface of the body 10; A tension spring (30) fixed to the center portion of the guide link (20) and installed on the cable such that the guide link (20) can rotate in one direction by the cable; Assembled in the guide link 20, the end of the roller 50 is assembled to the auxiliary guide 40 in contact with the inner circumferential surface of the pipe (P); consisting of, move along the pipe and the presence or absence of obstacles inside the pipe And maintenance of piping by facilitating inspection of pipes and various piping inspections by inspecting the damage / damage points of pipes, for example, the position / shape / size of the inner dents or protruding blocks, and whether the pipes are warped. Install a pair of mileage measuring device 80 consisting of a spring 81, the support member 82, the roller 84 and the sensor 88 to detect the number of revolutions at the rear of the pig for maintenance / repair, Through close contact with the inner peripheral surface of the pipe (P) to measure the mileage.

이와같이, 피그의 후미에 설치되는 상기 주행거리 측정장치(80)는 일측단이 바디프레임(16)에 축핀(81)으로 고정되는 지지부재(82)와; 축핀(81)으로 고정되는 바디프레임(16)과 지지부재(82)사이에 개재되어 지지부재(82)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(82')과; 상기 지지부재(82)의 타측단에 조립되어 배관(P)의 내주면에 구름 접촉하도록 된 롤러(84)와; 상기 롤러(84)의 한쪽면에 고정핀(85)으로 고정되어 함께 회전 운동하도록 된 치차(86)와; 상기 지지부재(82)의 안쪽면에 고정되며, 배관의 내주면과 접촉으로 인해 변화되는 롤러(84)와 이에 따른 치차(86)의 회전량을 감지하는 감지센서(88);로 이루어져, 바디(10)의 양쪽면에 서로 배치되게 설치된다.As such, the traveling distance measuring device 80 installed at the rear of the pig may include a support member 82 having one end thereof fixed to the body frame 16 by the shaft pin 81; A spring 82 'interposed between the body frame 16 fixed to the shaft pin 81 and the support member 82 to impart an elastic force to the support member 82; A roller (84) assembled at the other end of the support member (82) to make a rolling contact with the inner circumferential surface of the pipe (P); A tooth (86) fixed to one side of the roller (84) by a fixing pin (85) to rotate together; It is fixed to the inner surface of the support member 82, the detection sensor 88 for detecting the rotation amount of the roller 84 and thereby the tooth 86 is changed due to contact with the inner peripheral surface of the pipe; 10) are arranged to be disposed on each side of each other.

본 고안에서의 보조센서로는 속도계 및 위치기준점(position reference point), 그리고 배관의 용접부위 측정센서(weld detector) 등이 구비되고, 속도계는 PIG의 단위 시간당 이동거리의 측정치를 제공하며, 위치 기준점은 GPS 등을 이용하여 배관의 일정거리마다 기준위치를 정확하게 측정하도록 되어 있다.Auxiliary sensors in the present invention include a speedometer, a position reference point, and a weld detector of a pipe, and the speedometer provides a measurement of the movement distance per unit time of the PIG. GPS is used to accurately measure the reference position every certain distance of the pipe using GPS.

도 4는 본 고안의 작동 관계를 나타낸 참고도를 나타내고 있는 것으로 이를 참고하여 본 고안의 작용 효과는 다음과 같다.Figure 4 shows the reference diagram showing the operating relationship of the present invention with reference to this the effect of the present invention is as follows.

배관(P) 배관 내부의 상태를 점검하고자 할 때는 도시한 바와같이, 배관(P) 내부를 점검하도록 된 피그의 일측단부를 배관(P)의 내측으로 밀어 넣게 되면, 부설된 롤러(84)는 배관(P)의 내주면과 긴밀하게 접촉하게 되어 배관의 진원도를 검사하게 된다.When checking the state inside the pipe P, as shown in the drawing, when one side end of the pig which is to check the inside of the pipe P is pushed into the inside of the pipe P, the installed roller 84 In close contact with the inner circumferential surface of the pipe P, the roundness of the pipe is examined.

이 상태에서 바디가 배관(P)의 내주면을 따라 이동되면 피그는 배관 내면을 따라 이동하게 된다. 이때는 지지부재(82)에 부설된 롤러(84)는 배관 내주면과 긴밀하게 접촉하고 있어 피그의 주행거리를 산출한다.In this state, when the body moves along the inner circumferential surface of the pipe P, the piglets move along the inner surface of the pipe. At this time, the roller 84 attached to the support member 82 is in intimate contact with the inner circumferential surface of the pipe to calculate the traveling distance of the pig.

만약, 피그가 이동하는 중간에 요철면이나 크랙 등이 있으면 그 해당 위치를 통과하게 되는 롤러(84)가 요철이나 크랙 모양을 따라 상, 하로 이동하게 된다.If there is an uneven surface or crack in the middle of moving the pig, the roller 84 passing through the corresponding position moves up and down along the uneven or crack shape.

상기와 같이 주행거리 측정장치(80)는 피그의 이동시 동일하게 이동하는 것으로 배관(P) 내주면을 따라 구름 접촉하게 되는 롤러(84)는 피그가 진행함에 따라 회전하게 되고 이때 롤러(84)와 일체로 설치된 치차(86)도 함께 회전운동을 한다.As described above, the mileage measuring device 80 moves in the same manner as the pig moves, and the roller 84 which is in contact with the cloud along the inner circumferential surface of the pipe P rotates as the pig proceeds. Gear (86) also installed as a rotational movement together.

이와같이, 치차(86)가 회전할 때 치차(86)의 외주면에는 일정한 간격으로홈(87)을 형성하고 있어 감지센서(88)는 상기 홈의 수를 읽어 들어 데이터 신호를 관리자 서버에 전송하게 되고 이를 근거로 관리자는 피그의 이동거리를 측정할 수 있는 것이다.As such, when the gear 86 rotates, grooves 87 are formed on the outer circumferential surface of the gear 86 at regular intervals, so that the detection sensor 88 reads the number of the grooves and transmits a data signal to the manager server. Based on this, the administrator can measure the moving distance of the pig.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 배관의 내부를 점검 및 검사하도록 된 피그를 원통형으로 구성하여 주행거리 측정장치의 롤러가 배관 내부주면을 따라 이동하게 되므로서, 이를 통해 피그의 이동거리를 알 수 있게 되어 배관의 유지/보수를 위한 점검이 보다 효율적으로 이루어질 수 있다는 장점을 지니는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention consists of a cylindrical cylinder configured to inspect and inspect the inside of the pipe, so that the roller of the mileage measuring device moves along the inner circumferential surface of the pipe, so that the moving distance of the pig can be known. It is a very useful design with the advantage that the inspection for the maintenance of the pipe can be made more efficiently.

Claims (2)

배관(P)의 내측으로 이동하는 피그를 이용하여 배관 내부를 점검하도록 된 것에 있어서,In inspecting the inside of the pipe by using the piglet moving inside the pipe P, 상기 피그의 후미에 주행거리를 측정하도록 된 한 쌍의 주행거리 측정장치(80)가 부설되는 것을 특징으로 하는 피그(PIG)에 장착된 주행거리 측정장치.A mileage measuring device mounted to a pig (PIG), characterized in that a pair of mileage measuring device 80 is arranged to measure the mileage at the rear of the pig. 제 1항에 있어서, 상기 주행거리 측정장치(80)는 피그의 배면부에 설치되어 서로 마주하도록 바디(10)의 양쪽에 대향 배치되게 설치되며, 일측단이 바디프레임(16)에 축핀(81)으로 고정되는 지지부재(82)와; 축핀(81)으로 고정되는 바디프레임(16)과 지지부재(82)사이에 개재되어 지지부재(82)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(82')과; 상기 지지부재(82)의 타측단에 조립되어 배관(P)의 내주면에 구름 접촉하도록 된 롤러(84)와; 상기 롤러(84)의 한쪽면에 고정핀(85)으로 고정되어 함께 회전 운동하도록 된 치차(86)와; 상기 지지부재(82)에 고정되어 치차(86)의 회전량을 감지하는 감지센서(88);로 이루어진 것을 특징으로 피그(PIG)에 장착된 주행거리 측정장치.According to claim 1, The mileage measuring device 80 is installed to be opposite to both sides of the body 10 so as to face each other is installed on the back portion of the pig, one end is the shaft pin 81 in the body frame (16) A support member 82 fixed to the cover member; A spring 82 'interposed between the body frame 16 fixed to the shaft pin 81 and the support member 82 to impart an elastic force to the support member 82; A roller (84) assembled at the other end of the support member (82) to make a rolling contact with the inner circumferential surface of the pipe (P); A tooth (86) fixed to one side of the roller (84) by a fixing pin (85) to rotate together; The sensor is fixed to the support member 82 for detecting the amount of rotation of the gear (86); The mileage measuring device mounted to the pig (PIG), characterized in that consisting of.
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