KR200235911Y1 - Machine tool automatic door safety device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공작기계 자동도어 안전장치에 관한 것으로서, 특히 공작기계 및 자동화기계의 자동도어가 클로우즈(close)동작중에 작업자 또는 이물질등의 간섭으로 인해 클로우즈 동작이 정해진 시간동안에 실행되지 않았을 경우 자동으로 오픈 및 클로우즈(open/close)동작을 정해진 횟수만큼 계속 같은 상황일 경우에는 램프(Lamp)를 동작하여 작업자에게 표시해 주도록 한 공작기계 자동도어 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool automatic door safety device, and more particularly, to an automatic door safety device for a machine tool, which automatically opens when a close operation of the automatic door of a machine tool or an automatic machine is not performed during a predetermined time due to interference of an operator, And an operation of a lamp is displayed to an operator when an open / close operation is continued for a predetermined number of times.
종래 기술에 따른 공작기계 자동도어 안전장치는 자동도어 동작중에 작업자나 이물질의 간섭으로 클로우즈 리미트스위치가 온되지 않는 경우에도 계속 클로우즈 지령을 유지하고 있으므로 작업자가 수동으로 오픈 지령을 해야 다음공정을 행할 수 있는 문제점이 있다.The conventional automatic door safety device for a machine tool maintains the close command even when the close limit switch is not turned on due to interference of an operator or a foreign object during operation of the automatic door, There is a problem.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치는 공작기계의 자동도어 클로우즈 지령을 위한 스위치(SW2)를 온시키면 릴레이(RY3)가 여자되어 클로우즈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이(RY6)이 온된후 클로우즈 리미트스위치(LS2)가 온되지 않아 상기 릴레이(RY6)가 일정시간 만큼 계속 온되면 타이머(TMR) 접점 T1이 온되며, 상기 타이머(TMR) 접점 T1이 온되면 클로우즈 리미트스위치(LS2)가 온되기 전까지 릴레이(RY7)이 계속적으로 온상태를 유지하며, 상기 릴레이(RY7)가 온되면 릴레이(RY8)이 릴레이(RY9)와 릴레이(RY6)이 온되기 전까지 계속 온되어 도어 오픈을 지령하는 릴레이(RY1)을 온시키며, 이상 상태 릴레이인 릴레이(RY7)이 온되어 있는 상태에서 오픈 리미트스위치(LS1)가 온되어 릴레이(RY2)가 온되면 릴레이(RY9)가 온되어 도어를 클로우즈시키며, 카운터(TR)에 설정된 횟수만큼 계속적으로 클로우즈 동작이 되면 상기 클로우즈 동작을 차단하고 도어 이상 표시램프를 온되도록 구성되어 공작기계 또는 자동도어에 이물질등에 의해 간섭이 발생되었을 때 도어를 자동으로 열고 다시 닫는 동작을 반복적으로 하여 이물질을 제거할 수 있으며, 이상발생을 작업자에게 표시해 줌으로써 신속하게 보수를 하여 안전 및 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.Machine tool automatic door safety device according to the present invention for achieving the above objects is when turning on the automatic door switch (SW 2) for the closing command, the relay (RY3) is excited closed solenoid action relay unit relays of the machine tool (RY6 The timer TMR contact T 1 is turned on when the relay RY6 is kept on for a predetermined time after the close limit switch LS 2 is turned on and the timer TMR contact T 1 is turned on, and until the limit switch (LS 2) on relay (RY7) is continuously remains on the, if the relay (RY7) is on relay (RY8) is continued until the relay (RY9) and the relay (RY6) on It is turned on sikimyeo on the relay (RY1) for instructing the door open, when the open limit switch (LS 1) on in a state that the relays (RY7) over state relay turns on a relay (RY2) is on relay (RY9) Come on And closes the door when the door is closed by the number of times set in the counter (TR), and when the door is turned off, the door abnormality indicator lamp is turned on. When interference occurs due to a foreign material or the like on the machine tool or the automatic door It is possible to remove foreign substances by repeatedly opening and closing the automatic opening and displaying the fault occurrence to the operator, thereby improving the safety and the working efficiency by performing the maintenance quickly.
Description
제1도는 일반적인 공작기계의 자동도어 유공압도.Fig. 1 is an automatic door hydraulic pressure diagram of a general machine tool.
제2도는 종래 기술에 따른 공작기계 자동도어 안전장치의 시퀀스 회로구성도.FIG. 2 is a sequence circuit configuration diagram of a conventional machine tool automatic door safety device. FIG.
제3도는 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치의 시퀀스 회로구성도.Fig. 3 is a sequence circuit diagram of the automatic door safety device of the machine tool according to the present invention; Fig.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
LS1,2: 리미트스위치 SOL1,2: 솔레노이드LS 1,2 : Limit switch SOL 1,2 : Solenoid
CTR : 카운터 TMR : 타이머CTR: Counter TMR: Timer
본 고안은 공작기계 자동도어 안전장치에 관한 것으로서, 특히 공작기계 및 자동화기계의 자동도어가 클로우즈(close)동작중에 작업자 또는 이물질등의 간섭으로 인해 클로우즈 동작이 정해진 시간동안에 실행되지 않았을 경우 자동으로 오픈 및 클로우즈(open/close)동작을 정해진 횟수만큼 반복하고 계속 같은 상황일 경우에는 램프(Lamp)를 동작하여 작업자에게 표시해 주도록 한 공작기계 자동도어 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool automatic door safety device, and more particularly, to an automatic door safety device for a machine tool, which automatically opens when a close operation of the automatic door of a machine tool or an automatic machine is not performed during a predetermined time due to interference of an operator, And an open / close operation is repeated a predetermined number of times, and in the case of the same situation, a lamp is operated to display to a worker.
일반적으로 종래 기술에 따른 공작기계의 자동도어에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Generally, an automatic door of a machine tool according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 일반적인 공작기계 자동도어의 유공압도이고, 제2도는 종래 기술에 따른 공작기계 도어장치의 시퀀스(Sequence)회로 구성도이다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a general automatic machine door, and FIG. 2 is a sequence circuit diagram of a conventional machine tool door apparatus.
먼저 제1도에 도시된 바와 같이, 공작기계의 자동도어(Auto door)의 본체에 연결된 실린더(10)를 전후진시키는 솔레노이드 밸브(SOL1, SOL2)와; 상기 실린더(10)의 오픈/클로우즈(open/close)와 정상 동작 완료를 확인하는 오픈/클로우즈 확인 리미트스위치(LS1, LS2)로 유공압회로도가 구성된다.First, as shown in FIG. 1 , solenoid valves SOL 1 and SOL 2 forward and backward the cylinder 10 connected to the main body of the automatic door of the machine tool; A hydraulic pressure circuit diagram is constituted by the open / close confirmation limit switches LS 1 and LS 2 for confirming the open / close of the cylinder 10 and completion of normal operation.
여기서 제2도에 도시된 바와같이 상기 솔레노이드 밸브(SOL1, SOL2)를 제어하기 위한 시퀀스 회로는 공작기계 자동도어의 오픈 및 클로우즈 동작 지령을 위한 스위치(SW1, SW2)와, 상기 리미트스위치(LS1, LS2)의 입력을 받는 릴레이(R2, R4)로 구성된다.As shown in FIG. 2 , the sequence circuit for controlling the solenoid valves SOL 1 and SOL 2 includes switches SW 1 and SW 2 for commanding the opening and closing of the automatic door of the machine tool, And relays R 2 and R 4 receiving the inputs of the switches LS 1 and LS 2 .
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 공작기계 자동도어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional automatic door device of the machine tool will now be described.
제2도에 도시된 바와 같이, 공작기계 자동도어의 오픈을 위해 사용자에 의해 스위치(SW1)가 온(ON)되면 오픈지령 릴레이부의 릴레이(RY1)가 여자되고, 상기 릴레이(RY1)가 여자됨에 따라 오픈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이접점(RY-1)이 온되어 상기 오픈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이(RY5)가 여자된다.The second, as illustrated in Fig., When the switch (SW 1) is turned on (ON) by the user to open the machine tool automatic door open command relay unit relays (RY 1) is excited, the relay (RY 1) The relay contact RY-1 of the open solenoid operation relay unit is turned on and the relay RY5 of the open solenoid operation relay unit is excited.
상기 릴레이(RY5)가 여자됨에 따라 실린더(10)가 계속 전진후 리미트스위치(LS1)를 동작시킨다.After the moving cylinder 10 as the relays (RY5), a girl operates the limit switch (LS 1).
상기 리미트스위치(LS1)의 동작에 따라 오픈확인 리미트스위치부의 릴레이(RY2)가 여자되고, 상기 릴레이(RY2)가 여자됨에 따라 오픈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이(RY5)는 소자가 되어 상기 실린더(10)는 동작을 정지한다.A relay (RY2) open confirmation limit switch portion according to the operation of the limit switch (LS 1) is excited, the relay (RY2) is the cylinder (10 relays (RY5) portion open solenoid operation relay as the woman is a device ) Stops the operation.
또한 공작기계의 자동도어 클로우즈 동작의 경우는 사용자에 의해 클로우즈 지령 릴레이부의 스위치(SW2)를 온(ON)시키면 릴레이(RY3)가 여자되어 클로우즈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이(RY6)가 여자된다.In the case of the automatic door closing operation of the machine tool is turned on (ON) when the relay (RY3) is women closed solenoid action relay unit relays (RY6) a closing command relay unit switch (SW 2) by the user is a woman.
그리고 상기 릴레이(RY6)가 여자됨에 따라 실린더(10)가 계속 후퇴후 리미트스위치(LS2)를 동작시킨다.And operates the relay to continue after retraction limit switch cylinder (10) as (RY6) is women (LS 2).
상기 리미트스위치(LS2)의 동작에 따라 클로우즈 확인 리미트스위치부의 릴레이(RY4)가 여자되고, 상기 릴레이(RY4)의 여자에 따라 릴레이(RY6)이 소자되어 실린더(10)의 클로우즈 동작이 정지되는 것이다.The limit switch relay (RY4) close confirmation limit switch portion in accordance with an operation of the (LS 2) is a woman, is a relay (RY6) device according to the woman of the relay (RY4) which is closed operation of the cylinder 10 stops will be.
이때 자동도어 동작중에 작업자나 이물질의 간섭으로 클로우즈 리미트스위치가 온되지 않는 경우에도 계속 클로우즈 지령을 유지하고 있으므로 작업자가 수동으로 오픈 지령을 해야 다음 공정을 행할 수 있다.At this time, even if the close limit switch is not turned on due to the interference of the operator or the foreign object during the automatic door operation, the operator keeps the close command.
특히, 자동화 공정에서 클로우즈 리미트스위치가 온되지 않으면 다음 공정작업이 계속되지 못하므로 작업자에게 이 상황을 알려 수동보수작업을 해야 하는 문제점이 있다.In particular, if the close limit switch is not turned on in the automation process, the next process operation can not be continued.
따라서, 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치는 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 공작기계 및 자동화기계의 자동도어가 클로우즈(close)동작중에 작업자 또는 이물질등의 간섭으로 인해 클로우즈 동작이 정해진 시간동안에 실행되지 않았을 경우 자동으로 오픈 및 클로우즈(open/close)동작을 정해진 횟수만큼 반복하고 계속 같은 상황일 경우에는 램프(Lamp)를 동작하여 작업자에게 표시해 주도록 한 공작기계 자동도어 안정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a machine tool automatic door safety device for a machine tool and an automatic door machine of an automatic machine, If the close operation is not performed for a predetermined time due to interference of foreign substances, the open / close operation is automatically repeated a predetermined number of times. In case of the same situation, the lamp is operated to be displayed to the operator And to provide a machine tool automatic door stabilizer.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치는 공작기계의 자동도어 클로우즈 지령을 위한 스위치(SW2)를 온시키면 릴레이(RY3)가 여자되어 클로우즈 솔레노이드 동작 릴레이부의 릴레이(RY6)가 온된후 클로우즈 리미트스위치(LS2)가 온되지 않아 상기 릴레이(RY6)가 일정시간 만큼 계속 온되면 타이머(TMR) 접점 T1이 온되며, 상기 타이머(TMR) 접점 T1이 온되면 클로우즈 리미트스위치(LS2)가 온되기 전까지 릴레이(RY7)가 계속적으로 온상태를 유지하며, 상기 릴레이(RY7)가 온되면 릴레이(RY8)가 릴레이(RY9)와 릴레이(RY6)가 온되기 전까지 계속 온되어 도어 오픈을 지령하는 릴레이(RY1)을 온시키며, 이상 상태 릴레이인 릴레이(RY7)이 온되어 있는 상태에서 오픈 리미트스위치(LS1)가 온되어 릴레이(RY2)가 온되면 릴레이(RY9)가 온되어 도어를 클로우즈시키며, 카운터(TR)에 설정된 횟수만큼 계속적으로 클로우즈 동작이 되면 상기 클로우즈 동작을 차단하고 도어 이상 표시램프를 온되도록 함을 특징으로 한다.Machine tool automatic door safety device according to the present invention for achieving the above objects is when turning on the automatic door switch (SW 2) for the closing command, the relay (RY3) is excited closed solenoid action relay unit relays of the machine tool (RY6 The timer TMR contact T 1 is turned on when the relay RY6 is kept on for a predetermined time after the close limit switch LS 2 is turned on and the timer TMR contact T 1 is turned on, and until the limit switch (LS 2) on relay (RY7) maintains the continuously oN state, when the relay (RY7) is on relay (RY8) is continued until the relay (RY9) and the relay (RY6) on It is turned on sikimyeo on the relay (RY1) for instructing the door open, when the open limit switch (LS 1) on in a state that the relays (RY7) over state relay turns on a relay (RY2) is on relay (RY9) Come on Sikimyeo closing the door, when the continuously closing operation a number of times set in the counter (TR) interrupting the closing operation, and is characterized in that to turn on the indicator light above the door.
이하, 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an automatic door safety device for a machine tool according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치의 시퀀스 회로 구성도이다.FIG. 3 is a sequence circuit diagram of a machine tool automatic door safety device according to the present invention.
먼저 제3도에 도시된 바와 같이, 공작기계 자동도어의 오픈 및 클로우즈 동작지령을 위한 스위치(SW1, SW2)와, 상기 자동도어의 오픈 및 클로우즈 확인을 알리는 리미트스위치(LS1, LS2)와, 상기 리미트스위치(LS1, LS2)의 입력을 받아 솔레노이드 밸브(SOL1, SOL2)를 동작하는 릴레이(RY2, RY4)로 구성된 공작기계 자동도어장치에 있어 상기 자동도어의 클로우즈 동작이 지령된 후 상기의 클로우즈 동작을 일정시간 지연시키는 타이머(TMR)와; 도어의 동작이 정상적인 상태가 아닌 이상상태를 나타내는 릴레이(RY7)와; 도어의 이상상태에서 오픈/클로우즈 지령을 하는 릴레이(RY8, RY9)와; 도어의 이상 발생시 표시하는 도어 이상 표시램프를 포함하여 구성된다.First, a limit switch, a switch for the open and close operation command of the machine tool automatic door (SW 1, SW 2), and inform the open and closed confirmation of the automatic door as shown in FIG. 3 (LS 1, LS 2 ), and the limit switch (LS 1, LS 2) enter the accept solenoid valve (SOL 1, SOL 2) in the machine tool automatic door apparatus consisting of a relay (RY2, RY4) for operating a closing operation of the automatic door of the A timer (TMR) for delaying the closing operation for a predetermined time after the command is issued; A relay RY7 indicating a state in which the operation of the door is not in a normal state; A relay (RY8, RY9) for making an open / close command in an abnormal state of the door; And a door abnormality indication lamp which is displayed when an abnormality occurs in the door.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the machine tool automatic door safety device according to the present invention will be described as follows.
먼저 제3도에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 오픈지령스위치(SW1)를 온시키면 릴레이(RY1)이 여자되고, 상기 릴레이(RY1)의 여자에 따라 오픈 솔레노이드 동작 릴레이(RY5)가 여자됨에 따라 오픈 솔레노이드가 동작된다.First claim as the third degree of when turning on the open command switch (SW 1) by the user, the relay (RY1) is excited, the open solenoid operation relays (RY5) in accordance with the excitation of the relay (RY1) women, as shown in Open solenoid is operated.
상기 솔레노이드 동작에 따라 오픈 확인 리미트스위치(LS1)가 온되고, 오픈이 확인되면 릴레이(RY2)의 여자에 의해 오픈 솔레노이드 동작 릴레이(RY5)가 소자되면서 도어의 오픈 동작을 정상적으로 완료하는 것이다.To make an open limit switch (LS 1) according to the solenoid operation is turned on, if the open is confirmed as an open solenoid operation relay (RY5) element by the excitation of the relay (RY2) successfully completed the open operation of the door.
또한 도어의 클로우즈시 사용자에 의해 클로우즈 지령스위치(SW2)를 온시키면 릴레이(RY3)가 여자되고, 상기 릴레이(RY3)의 여자에 따라 클로우즈 솔레노이드 동작 릴레이(RY6)와 클로우즈 동작시간 체크타이머(TMR)가 여자되어 클로우즈 솔레노이드가 동작된다.In addition, when turning on the close command switch (SW 2) by the user upon closing of the door relay (RY3) is a woman, it said relay (RY3) woman closed solenoid operation relay (RY6) and closing operation time check timer (TMR according to the ) Is energized and the close solenoid is operated.
상기 솔레노이드 동작에 따라 클로우즈 확인 리미트스위치(LS2)가 온되고, 클로우즈가 확인되면 릴레이(RY4)가 여자에 의해 클로우즈 솔레노이드 동작릴레이(RY6)가 소자되면서 도어의 클로우즈 동작이 완료된다.The closed check limit switch (LS 2) according to the solenoid operation is turned on, when closing the check relay (RY4) is closed while the solenoid operation relay (RY6) by the excitation device is close operation of the door is completed.
그러나 상기 클로우즈 솔레노이드 동작시 이물질들의 간섭으로 이상발생시 타이머(TMR)의 설정시간 경과후 타이머접점(T1)이 여자되고, 상기 타이머접점(T1)의 여자에 따라 이상상태 릴레이(RY7)와 오픈지령 릴레이(RY8)가 여자되면서 카운터(CRT)가 1번 동작한다.However, the close-set time has elapsed after the timer contact (T 1) of any error timer (TMR) to the interference of foreign matter when solenoid operation is excited, the timer contact (T 1) open and the abnormal state relay (RY7) according to the woman's The counter (CRT) operates once when the command relay (RY8) is energized.
상기 카운터(CTR) 동작완료후 릴레이(RY1)가 여자되어 오픈 솔레노이드 동작릴레이(RY5)를 동작시켜 오픈 솔레노이드를 동작시킨다.After the counter (CTR) operation is completed, the relay RY1 is energized to operate the open solenoid operation relay RY5 to operate the open solenoid.
상기 오픈 솔레노이드 동작으로 오픈 확인 리미트스위치(LS1)가 동작되고, 상기 오픈 리미트스위치(LS1)의 동작으로 릴레이(RY2)는 여자되고, 상기 릴레이(RY2)의 여자에 따라 릴레이(RY9)는 여자되고, 릴레이(RY8)은 소자된다.The open confirmation limit switch (LS 1) with the open solenoid operated and operation, the relay (RY2) by operation of the open limit switch (LS 1) is a woman, a relay (RY9) in accordance with the excitation of the relay (RY2) And the relay (RY8) is turned off.
이때 상기 릴레이(RY9)의 여자에 따라 클로우즈 지령릴레이(RY3)가 여자되어 클로우즈 솔레노이드를 동작시키고, 상기 릴레이(RY8)의 소자에 따라 오픈 솔레노이드는 정지되는 것이다.At this time, the close command relay RY3 is energized to operate the close solenoid according to the energization of the relay RY9, and the open solenoid is stopped according to the element of the relay RY8.
여기서, 상기의 과정을 카운터 지정횟수만큼 반복 동작후 카운터(CTR)가 동작되어 도어이상 표시램프와 이상동작 정지모드 릴레이(RY10)를 온시켜 사용자에게 표시해 주는 것이다.Here, the counter (CTR) is operated after repeating the above-described process for a predetermined number of times and the door abnormality display lamp and the abnormality stop mode relay RY10 are turned on and displayed to the user.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 공작기계 자동도어 안전장치는 공작기계 또는 자동도어에 이물질등에 의해 간섭이 발생되었을 때 도어를 자동으로 열고 다시 닫는 동작을 반복적으로 하여 이물질을 제거할 수 있으며, 이상발생을 작업자에게 표시해줌으로써 신속하게 보수를 하여 안전 및 작업효율을 높일수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic machine door safety device of the present invention can automatically remove the foreign object by repeatedly opening and closing the door when interference occurs due to foreign materials or the like on the machine tool or the automatic door. It is possible to improve the safety and the working efficiency by promptly repairing the trouble by displaying the occurrence to the operator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950050302U KR200235911Y1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Machine tool automatic door safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950050302U KR200235911Y1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Machine tool automatic door safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970027729U KR970027729U (en) | 1997-07-24 |
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Family
ID=60839251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950050302U KR200235911Y1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Machine tool automatic door safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR200235911Y1 (en) |
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1995
- 1995-12-28 KR KR2019950050302U patent/KR200235911Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR970027729U (en) | 1997-07-24 |
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