KR200234308Y1 - Switching a tool-exchange holder of automatic tools-ezchange apparatus for an engineering machine a device thereof - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구 교환홀더 개폐장치의 개량 고안에 관한 것으로, 방사형으로 다 수개의 공구교환홀더(10)를 설치하고 이 홀더에 여러 종류의 공구를 수납한 수치제어 공작기계용 공구매거진 내측에 설치되어 공작기계 본체에 설치된 헤드(20)의 승강에 의해 홀더작동레버(60)가 승강하면서 공구매거진에 설치된 공구교환홀더(10)를 회동시켜 홀더에 장착된 공구를 헤드(20)의 공구착탈부(22)에 착탈시켜주는 공지의 공작기계용 자동 공구 교환장치에 있어서, 공구매거진 내측에 설치되는 부착판(30) 상부에 안내봉(32)을 설치하여 이 안내봉(32)을 따라 승강하는 작동체(40) 하부에 연결봉(42)의 상단부을 나사결합하고, 이 연결봉(42)의 하단부는 부착판(30) 하부에 설치된 메인블럭(50)의 가운데에 형성된 작동홈부(52)로 삽입하여 이 작동홈부(52)를 따라 승강하게 설치된 홀더작동레버(60)의 상단부에 나사결합하며, 메인블럭(50) 상부의 덮개(54)와 홀더작동레버(60)에는 코일스프링(62)을 탄설하고 상기 작동체(40)와 메인블럭(50)간에는 절첩부(70a)에 가압로울러(72)를 부설한 링크(70)로 연결 설치하므로서 공작기계의 헤드와 공구교환홀더간의 직접적인 접촉을 방지하여 공구교환홀더의 마모나 파손등과 같은 손상을 방지할 수 있을 뿐 만 아니라 구조가 보다 단순화되어 제조가 용이하고 고장의 우려가 적으며 보다 정확한 동작수행이 이루어지게 된다.The present invention relates to an improved design of a tool change holder opening and closing device of an automatic tool changer for a machine tool, and a numerically controlled work in which a plurality of tool change holders 10 are radially installed and various kinds of tools are stored in the holder. As the holder operating lever 60 is moved up and down by the lifting and lowering of the head 20 installed inside the machine tool magazine for the machine tool, the tool change holder 10 installed in the tool magazine is rotated so that the tool mounted on the holder is headed. In the well-known automatic tool changer for attaching and detaching the tool detachable part 22 of the 20, the guide rod 32 is provided in the upper part of the attachment plate 30 installed in a tool magazine. An upper end of the connecting rod 42 is screwed into the lower portion of the actuator 40 that moves up and down along 32, and the lower end of the connecting rod 42 is formed at the center of the main block 50 installed below the attachment plate 30. Insert into groove 52 Screwed to the upper end of the holder operating lever (60) installed up and down along the operating groove (52), the coil spring 62 is installed in the cover 54 and the holder operating lever 60 of the upper portion of the main block (50) The actuator 40 and the main block 50 are connected to each other by a link 70 in which a pressure roller 72 is attached to the folded portion 70a, thereby preventing direct contact between the head of the machine tool and the tool change holder. Not only can it prevent damage such as wear or breakage of exchange holders, but also the structure is simplified, making it easier to manufacture, less trouble of failure, and more accurate operation.
Description
본 고안은 공작기계의 자동 공구 교환장치에서 필요에 따라 공작기계의 헤드부분에 공구를 착탈시켜주는 공구 교환홀더 개폐장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는 메인블럭에 설치되어 링크장치에 의해 공구교환활더를 작동시키는 개폐장치의 구성을 보다 단순화하여 작동오차를 줄이고 생산성을 높일 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an improved design of a tool change holder opening and closing device for attaching and detaching a tool to a head part of a machine tool in an automatic tool changer of a machine tool. By simplifying the configuration of the switchgear to operate the exchanger to reduce the operating error and increase the productivity.
공작물에 대하여 단일 기계로 여러가지 공정을 수행할 수 있는 머시닝센터(machining canter)로 통칭되는 수치제어 공작기계는 가공물에 대하여 나사절삭이나 구멍뚫기등 여러 종류의 작업을 수행하게 되는데 작업의 특성에 맞는 공구를 이용하기 위하여 공작기계에는 여러종류의 공구를 수납하고 있는 자동 공구교환장치가 필수적으로 설치되며 이러한 자동공구 교환장치의 작동예를 설명하면 다음과 같다.Numerically controlled machine tools, commonly referred to as machining canters, which can perform various processes on a workpiece with a single machine, perform various kinds of operations such as thread cutting or drilling on the workpiece. In order to use the machine tool, an automatic tool changer for accommodating various types of tools is essentially installed, and an operation example of the automatic tool changer will be described below.
여러 종류의 공구를 수납하고 있는 공구교환홀더는 공구메거진에 코일스프링으로 탄설되어 공구메거진 내측에 위치한 헤드가 하강할 때 헤드 아래에 위치한 공구교환홀더에 장착된 공구가 헤드의 공구체결공에 접속되면서 공구교환홀더에 수납된 공구는 공구교환홀더에서 분리되고 공구교환홀더는 하강하는 헤드에 의해 가압되어 회동하면서 외측으로 전개되므로서 헤드의 공구착탈부에 공구장착이 완료되게 되는 것이다.The tool change holder, which holds various types of tools, is installed in the tool magazine with coil springs. When the head located inside the tool magazine descends, the tool mounted on the tool change holder located under the head is connected to the tool fastener of the head. The tool housed in the tool change holder is separated from the tool change holder, and the tool change holder is pushed by the descending head and rotates to develop outward, thereby completing the tool mounting on the tool detachable part of the head.
그러나 이와 같은 종래의 공구교환홀더 전개방식은 헤드가 하강할 때 중량체인 헤드부분이 공구교환홀더와 직접적으로 접촉하기 때문에 장기간 사용하게되면 공구교환에 따른 충격이 공구교환홀더에 누적되어 홀더 손상의 원인이 될 뿐 만 아니라 잦은 접촉으로 인한 공구교환홀더에 마모가 발생할 경우 정확한 공구교환이 이루어지지 못하는 문제점이 있었으며 본원 출원인은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이미 특허출원 제 99-40302호의 '공작 기계용 자동공구 교환장치의 공구 교환홀더 개폐방법 및 그 장치'의 발명을 출원한 바 있다.However, in the conventional tool change holder deployment method, the heavy chain head portion directly contacts the tool change holder when the head is lowered, so that when used for a long time, the impact of tool change accumulates on the tool change holder, causing damage to the holder. In addition to this, there was a problem in that the correct tool change was not made when the tool change holder was worn out due to frequent contact, and the applicant of the present invention already applied for the 'machine tool' of Patent Application No. 99-40302. The invention has been applied for a method for opening and closing a tool change holder of an automatic tool changer and the device.
본 고안은 본원 출원인이 특허출원한 제 99-40302호의 출원에 대한 개량 고안에 관한 것으로 기존 장치의 구조를 보다 단순화하여 제작이 용이하고 작동오차를 최소화하여 보다 정밀한 작동이 가능케 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to an improved design for the filing of the application No. 99-40302 filed by the applicant of the present application to simplify the structure of the existing device to facilitate the manufacturing and to minimize the operating error more precise operation is attached to the accompanying drawings When described in detail as follows.
도 1은 본 고안의 사시도1 is a perspective view of the present invention
도 2는 본 고안의 정면 예시도2 is a front view of the present invention
도 3은 공구교환홀더에 공구가 장착되어 있는 상태를 나타낸 측면예시도3 is a side view illustrating a state in which a tool is mounted on a tool change holder;
도 4는 본 고안의 작동상태를 나타낸 예시도4 is an exemplary view showing an operating state of the present invention
도 5는 공구교환홀더의 공구가 실린더헤드에 결합되는 상태를 나타낸5 shows a state in which the tool of the tool change holder is coupled to the cylinder head.
예시도이다.It is an illustration.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
A : 공구매거진 10 : 공구교환홀더A: Tool magazine 10: Tool change holder
12 : 돌부 20 : 헤드12: protrusion 20: head
24 : 링크가압편 30 : 부착판24: link pressing piece 30: mounting plate
32 : 안내봉 40 : 작동체32: guide rod 40: actuator
42 : 연결봉 50 : 메인블럭42: connecting rod 50: main block
52 : 작동홈부 54 : 덮개52: operating groove 54: cover
60 : 홀더작동레버 62 : 코일스프링60: holder operating lever 62: coil spring
62a : 스프링설치공 70 : 링크62a: spring mounting hole 70: link
70a : 절첩부 72 : 가압로울러70a: folded portion 72: pressurized roller
방사형으로 다 수개의 공구교환홀더(10)를 설치하고 이 홀더에 여러 종류의 공구를 수납한 수치제어 공작기계용 공구매거진 내측에 설치되어 공작기계 본체에 설치된 헤드(20)의 승강에 의해 홀더작동레버(60)가 승강하면서 공구매거진에 설치된 공구교환홀더(10)를 회동시켜 홀더에 장착된 공구를 헤드(20)의 공구착탈부(22)에 착탈시켜주는 공지의 공작기계용 자동 공구 교환장치에 있어서, 공구매거진 내측에 설치되는 부착판(30) 상부에 안내봉(32)을 설치하여 이 안내봉(32)을 따라 승강하는 작동체(40) 하부에 연결봉(42)의 상단부을 나사결합하고, 이 연결봉(42)의 하단부는 부착판(30) 하부에 설치된 메인블럭(50)의 가운데에 형성된 작동홈부(52)로 삽입하여 이 작동홈부(52)를 따라 승강하게 설치된 홀더작동레버(60)의 상단부에 나사결합하며, 메인블럭(50) 상부의 덮개(54)와 홀더작동레버(60)에는 코일스프링(62)을 탄설하고 상기 작동체(40)와 메인블럭(50)간에는 절첩부(70a)에 가압로울러(72)를 부설한 링크(70)로 연결 설치하여서 된 구조이다.The holder is operated by lifting and lowering the head 20 installed on the machine tool main body, which is installed inside the tool magazine for numerical control machine tools in which a plurality of tool change holders 10 are radially installed and various kinds of tools are stored in the holders. A well-known automatic tool changer for a machine tool which rotates the tool change holder 10 installed in the tool magazine while the lever 60 moves up and down to attach and detach the tool mounted on the holder to the tool detachable portion 22 of the head 20. In the installation, the guide rod 32 is installed on the upper side of the mounting plate 30 installed inside the tool magazine, screwing the upper end of the connecting rod 42 to the lower portion of the actuator 40 to move along the guide rod 32 The lower end of the connecting rod 42 is inserted into the operation groove 52 formed in the center of the main block 50 installed under the attachment plate 30, and the holder operation lever 60 is installed up and down along the operation groove 52. Screwed to the upper end of the main block, on the main block (50) Coil spring 62 is installed in the cover 54 and the holder operating lever 60 of the part, and a link in which a pressure roller 72 is provided between the actuator 40 and the main block 50 in the folded part 70a. 70) It is the structure made by connecting and installing.
이와 같이 된 본 고안은 공작기계의 헤드(20)부분이 승강하면 헤드(20)에 설치된 링크가압편(24)이 작동체(40)와 메인블럭(50)간에 설치된 링크(70)의 가압로울러(72)를 조절하여 링크(70)를 작동시키되고 이로 인해 홀더작동레버(60)를 승강시키는 작동체(40)가 상, 하로 승강하므로서 홀더작동레버(60)에 의한 공구교환홀더(10)의 작동이 이루어지게 되는 것이다.According to the present invention, when the head 20 portion of the machine tool is elevated, the link press piece 24 installed in the head 20 is pressurized by the link 70 installed between the actuator 40 and the main block 50. The tool change holder 10 by the holder operating lever 60 by adjusting the 72 to operate the link 70 and thereby the actuator 40 for elevating the holder operating lever 60 up and down. Will be working.
즉, 첨부도면 도 3과 같이 공구교환홀더(10)에 공구가 수납될때는 공작기계의 헤드(20)가 상승하면서 헤드(20) 양측에 부착된 링크가압편(24)이 안내봉(32)을 따라 승강하는 작동체(40)와 메인블럭(50)간에 설치된 링크(70)의 가압로울러(72) 양측에 각각 밀착하게 되는데 헤드(20)에 부착된 링크가압편(24) 간의 간격은 링크(70)의 절첩부(70a)에 설치된 가압로울러(72)의 간격보다 좁기때문에 링크가압편(24)에 의해 가압된 양측의 가압로울러(72)는 중앙으로 모이면서 링크(70)의 절첩부(70a)가 펴지게된다.That is, when the tool is accommodated in the tool change holder 10 as shown in FIG. 3, the link pressing piece 24 attached to both sides of the head 20 is raised while the head 20 of the machine tool is raised. The pressure roller 72 of the link 70 installed between the actuator 40 and the main block 50, which are moved up and down, is in close contact with each other, and the distance between the link pressing pieces 24 attached to the head 20 is a link. Since the pressure rollers 72 are narrower than the intervals of the pressure rollers 72 provided at the folded portions 70a of the 70, the pressure rollers 72 on both sides pressed by the link pressing pieces 24 are gathered toward the center and folded portions of the links 70. 70a is unfolded.
이때 링크(70)의 하단부는 부착판(30)에 고정된 메인블럭(50)에 설치되어 있고 링크(70)의 상단부는 안내봉(32)을 따라 승강이 가능한 작동체(40)에 설치되어 있기때문에 링크(70)의 절첩부(70a)가 링크가압편(24)에 의해 강제로 펴지게되면 작동체(40)가 링크(70)에 의해 떠밀려져서 위로 상승하게되고 이로 인해 작동체(40)와 연결봉(42)으로 연결된 홀더작동레버(60)가 상부로 끌려올라가면서 홀더작동레버(60) 하부의 삽입홈(64)에 끼워진 공구교환홀더(10)의 돌부(12)를 당겨올리기때문에 공구교환홀더(10)가 내향으로 닫히면서 공구를 장착하여 공구매거진(A)에 수납되게 되는것이다.At this time, the lower end of the link 70 is installed on the main block 50 fixed to the attachment plate 30 and the upper end of the link 70 is installed on the actuator 40 which can be elevated along the guide rod 32. Therefore, when the folded portion 70a of the link 70 is forcibly unfolded by the link pressing piece 24, the actuator 40 is pushed up by the link 70 and raised upward, thereby causing the actuator 40 Since the holder operating lever 60 connected with the connecting rod 42 is pulled upward, the protrusion 12 of the tool change holder 10 inserted into the insertion groove 64 below the holder operating lever 60 is pulled up. The tool change holder 10 is closed inwardly so that the tool is mounted in the tool magazine A by mounting the tool.
한편 첨부도면 도 5와 같이 공작물에 필요한 공정을 수행하기 위하여 헤드(20)가 하강하게되면 링크(70)의 가압로울러(72)을 양측에서 내향으로 가압하던 링크가압편(24)이 하강하여 가압로울러(72)가 링크가압편(24)의 수직면구간 끝부분에 다달은 순간 헤드(20)의 공구착탈부(22)가 공구교환홀더(10)에 장착되어 있는 공구와 접속되어 결합이 이루어지게되며 그 후에도 헤드(20)가 필요한 작업높이까지 하강을 계속하게되면 링크(70) 절첩부(70a)에 설치된 가압로울러(72)는 링크가압편(24)의 상부에 형성된 외향경사면으로 접어들면서 가압로울러(72)를 가압하던 링크가압편(24)간의 간격이 점차적으로 넓어지지게 된다.On the other hand, when the head 20 is lowered to perform the process required for the workpiece as shown in Figure 5, the link pressing piece 24 that presses the pressure roller 72 of the link 70 inward from both sides is lowered and pressed. When the roller 72 reaches the end of the vertical section of the link pressing piece 24, the tool detachable part 22 of the head 20 is connected to the tool mounted on the tool change holder 10 so as to be engaged. After that, if the head 20 continues to descend to the required working height, the pressing roller 72 installed in the linkage 70 and the folding portion 70a is pressed into the outwardly inclined surface formed on the upper side of the link pressing piece 24. The interval between the link pressing pieces 24 which press the roller 72 becomes gradually wider.
이때 메인블럭(50) 상부의 덮개(54)와 홀더작동레버(60)의 상부에 형성된 스프링설치공(62a) 사이에는 코일스프링(62)이 탄설되어 있어서, 헤드(20)가 상승할때 압축된 코일스프링(62)의 복원력에 의해 작동체(40)와 홀더작동레버(60)는 하강하게되며 이로 인해 공구교환홀더(10)의 돌부(12)를 아래로 밀리면서 공구교환홀더(10)가 외향으로 전개되어 헤드(20)가 계속적을 하강할 수 있는 길을 열어주므로서 헤드(20)의 공구장착이 완료되게 되는 것이다.At this time, the coil spring 62 is installed between the cover 54 of the upper portion of the main block 50 and the spring installation hole 62a formed on the holder operating lever 60, so that the head 20 is compressed when the head 20 is raised. By the restoring force of the coil spring 62, the actuator 40 and the holder operating lever 60 are lowered, which causes the tool exchange holder 10 to push down the protrusion 12 of the tool change holder 10. Is unfolded outward to open the way for the head 20 to continuously descend, the tool mounting of the head 20 is completed.
이와 같이 본 고안은 공작기계의 헤드와 공구교환홀더간의 직접적인 접촉을 방지하여 공구교환홀더의 마모나 파손등과 같은 손상을 방지할 수 있을 뿐 만 아니라 구조가 보다 단순화되어 제조가 용이하고 고장의 우려가 적으며 보다 정확한 동작수행이 이루어지는 이점이 있다.As such, the present invention prevents direct contact between the head of the machine tool and the tool change holder to prevent damage such as abrasion or breakage of the tool change holder, as well as simplifying the structure and making it easy to manufacture. There is less and has the advantage that more accurate operation is performed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010004606U KR200234308Y1 (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Switching a tool-exchange holder of automatic tools-ezchange apparatus for an engineering machine a device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010004606U KR200234308Y1 (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Switching a tool-exchange holder of automatic tools-ezchange apparatus for an engineering machine a device thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200234308Y1 true KR200234308Y1 (en) | 2001-10-06 |
Family
ID=73080950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010004606U KR200234308Y1 (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Switching a tool-exchange holder of automatic tools-ezchange apparatus for an engineering machine a device thereof |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200234308Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100995956B1 (en) | 2010-08-13 | 2010-11-22 | 대영코어텍(주) | Automatic tool changer |
-
2001
- 2001-02-22 KR KR2020010004606U patent/KR200234308Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100995956B1 (en) | 2010-08-13 | 2010-11-22 | 대영코어텍(주) | Automatic tool changer |
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