KR200228974Y1 - To use gears at track altering device for a conveyer belt - Google Patents

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KR200228974Y1 KR2020010003607U KR20010003607U KR200228974Y1 KR 200228974 Y1 KR200228974 Y1 KR 200228974Y1 KR 2020010003607 U KR2020010003607 U KR 2020010003607U KR 20010003607 U KR20010003607 U KR 20010003607U KR 200228974 Y1 KR200228974 Y1 KR 200228974Y1
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노정현
이재훈
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장무웅
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Abstract

(고안의 명칭) 기어를 이용한 콘베이어 벨트의 궤도수정장치(Name of design) Orbital correction device of conveyor belt using gear

(목적) 콘베이어 벨트의 궤도 수정장치가 분진 등에 의한 고착현상으로 인한 작동 지연의 방지와, 원활한 궤도 수정을 기어를 이용하여 하기 위함에 있다.(Objective) The conveyor belt track correction device is intended to prevent operation delay due to seizure due to dust and the like, and to smoothly correct the track using a gear.

(구성) 콘베이어 벨트의 궤도 이탈을 감지하는 안내롤러를 부착한 감지기구①와, 벨트의 사행에 의해 감지기구에 작용하는 작용력을 벨트의 사행을 수정하는 방향으로 조향기구를 회전시키는 작용을 하는 지렛대기구②와, 분진 등의 고착등을 방지하기 위한 오일 방을 구비한 기어기구③와, 그 작용력으로 사행을 수정하는 역할을 하는 조향기구④ 및 이들을 지지하는 지지기구⑤로 구성된 것이다.(Configuration) The lever (1) with the guide roller for detecting the deviation of the conveyor belt and the lever for rotating the steering mechanism in the direction to correct the meandering of the belt by the belt meandering. A mechanism ②, a gear mechanism ③ having an oil chamber for preventing seizure of dust and the like, a steering mechanism ④ which serves to correct meandering by the action force thereof, and a support mechanism ⑤ supporting them.

Description

기어이용 콘베이어 밸트의 궤도수정장치{TO USE GEARS AT TRACK ALTERING DEVICE FOR A CONVEYER BELT}TO USE GEARS AT TRACK ALTERING DEVICE FOR A CONVEYER BELT}

본 고안은 콘베이어 벨트의 궤도수정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track correction device for a conveyor belt.

채광 산업체 현장과 같이 원료 등의 운송에는 콘베이어 벨트를 설치하여 상, 하부의 구동 롤러에 의한 구동력으로 무단으로 운송하는 시스템을 활용하고 있다. 비교적 원거리를 운송하는 콘베이어 벨트는 상부에 적재된 운송체가 편위되거나 지지롤러와 구동 롤러의 수평에 따라 벨트가 일정 궤도를 이탈하는 경우가 있다 벨트가 본래의 궤도를 이탈하게 되면 그 속도와 하중에 의하여 벨트가 절단되는 문제가 발생한다. 종래의 이러한 문제점을 방지하기 위하여 콘베이어 롤러의 중심부에 지축을 두고 롤러가 좌우방향으로 일정한 반경 내에서 회전할 수 있게 하고 상기 롤러 지축의 단부에 수직으로 안내 롤러를 형성하여 콘베이어 벨트의 궤도가 일정 괴도에서 이탈되면 그방향의 안내롤러에 벨트가 접촉하면서 벨트의 수평방향의 작용력에 의하여 콘베이어 롤러가 저항을 받는 방향으로 조향되어 벨트가 롤러에서 벗어나지 않게 하는 수단이 있다.As in the mining industrial field, a conveyor belt is used for transportation of raw materials, and thus, a system that uses an upper and lower driving rollers for unauthorized transportation is used. Conveyor belts that carry relatively long distances may have deviations in a certain track depending on the level of the vehicle loaded on the upper part or the horizontal of the supporting roller and the driving roller. The problem is that the belt is cut. In order to prevent this problem in the related art, a roller is rotated within a constant radius in the horizontal direction in the center of the conveyor roller and a guide roller is formed perpendicularly to the end of the roller bearing so that the trajectory of the conveyor belt is constant. When the belt is separated from the guide roller in its direction, the conveyor roller is steered in a direction in which the conveyor roller is resisted by the force in the horizontal direction of the belt, so that the belt does not escape from the roller.

또 본원인이 선 출원한 콘베이어 벨트의 자동궤도수정장치(실용신안 등록출원제 2001-528호)는, 콘베이어의 궤도 수정장치에 있어서 벨트의 양 연부에서 궤도 변위를 감지하여 지지롤러를 제어하는 제어기구와, 제어기구의 동작을 큰 힘으로 조향기구측에 전달하는 레버기구와 레버기구의 작동에 의하여 벨트 지지롤러를 궤도수정방향으로 조향되게 하는 조향기구 및 이들의 기구를 설치하는 지지기구로 구성되어 콘베이어 벨트의 궤도가 변위되면 벨트의 연부와 안내롤러와의 접촉마찰에 의하여 제어기구가 레버를 통하여 조향기구를 벨트의 궤도를 수정하는 방향으로 회전시켜 벨트의 궤도를 자동 수정하게 되어 있다.In addition, the automatic track correcting device (utility model registration application No. 2001-528) of the conveyor belt applied by the present applicant controls the support roller by detecting the track displacement at both edges of the belt in the track correction device of the conveyor. Mechanism, a lever mechanism for transmitting the operation of the control mechanism to the steering mechanism side with great force, a steering mechanism for steering the belt support roller in the orbit modification direction by operation of the lever mechanism, and a support mechanism for installing these mechanisms. When the trajectory of the conveyor belt is displaced, the control mechanism rotates the steering mechanism in the direction of correcting the trajectory of the belt by means of contact friction between the edge of the belt and the guide roller, thereby automatically correcting the trajectory of the belt.

본 고안은 상기 실용신안 등록출원제 2001-528호의 '콘베이어 벨트의 자동궤도 수정장치'의 관련 고안으로서 상기 발명은 콘베이어 벨트가 이동하는 중 어떠한 원인에 의하여 일정 궤도를 벗어나 변위 되면, 안내롤러와 수직방향으로 작용하는 힘에 의하여 안내롤러가 밀리게 되며 이때 레버기구와 연결된 조향판에 의하여 벨트의 변위 되는 방향으로 틀어져서 지지롤러의 중심점과 벨트의 중심선이 일치되는 궤도로 수정되며 지지대의 양측 하부에 설치된 접동 롤러는 하중을 분산시켜 보다 원활하고 지축의 마모가 감소되어 보다 오래 안전하게 사용할 수 있게 안출한 것이었다.The present invention is a related design of the 'automatic track correction device of the conveyor belt' of the Utility Model Registration Application No. 2001-528. The present invention is perpendicular to the guide roller when the conveyor belt is displaced out of a certain track by any cause during the movement. The guide roller is pushed by the force acting in the direction. At this time, the guide roller is displaced in the direction of displacement of the belt by the steering plate connected to the lever mechanism. The guide roller is modified to a track in which the center point of the support roller coincides with the belt. The installed sliding rollers were designed to distribute the load more smoothly, reduce the wear of the shaft, and allow for longer, safer use.

그러나 다수의 링크부분과 접동 롤러부분에 이송 원료에서 발생하는 분진에 의한 고착현상으로 마찰저항 증가와 장시간에 걸친 사용시간에 따른 노후현상등이 발생하여 조향 작동이 원활하지 못한 미비점이 있었다.However, due to the sedimentation phenomenon caused by the dust generated from the feed material on the link portion and the sliding roller portion, the frictional resistance was increased and the aging phenomenon due to the long time of use occurred.

본 고안은 이러한 문제점을 시정하기 위하여 상기 실용신안 등록출원 발명의 콘베이어 벨트의 조향기구를 지지기구⑤위에 스러스트 베어링, 니들 케이지 등으로 구성된 하나의 회전축으로 하는 반 밀폐형 기어실을 설치하여 분진의 유입을 최소화하였고, 링크부분의 수를 줄이기 위해 기어를 이용하였으며, 회전부하를 줄이기 위해 베어링을 추가하여 보다 적은 수의 회전부를 두어도 종래의 콘베이어 벨트 자동 궤도수정장치의 이점을 모두 유도해 낼 수 있도록 안출한 것이다.The present invention provides a semi-hermetic gear chamber having a rotating shaft composed of a thrust bearing, a needle cage, etc. on the support mechanism ⑤ on the support mechanism ⑤ to correct this problem. Minimized, gears are used to reduce the number of links, and bearings are added to reduce the rotational load, so that even with fewer rotations, all the advantages of the conventional conveyor belt automatic track correction system can be derived. will be.

도 1은 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

도 2는 본 고안의 콘베이어 벨트의 궤도 수정장치의 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the track correction device of the conveyor belt of the present invention.

도 3은 본 고안의 상부 평행도.3 is a top parallel view of the present invention.

도 4는 본 고안의 정면도.4 is a front view of the present invention.

도 5는 본 오일방을 구비한 기어기구의 상세도.5 is a detailed view of a gear mechanism provided with the oil chamber.

1. 감지기구. 2. 지렛대 기구. 3. 기어기구 4. 조향기구. 5. 지지기구.1. Sensor port. 2. Crowbar Mechanism. 3. Gear mechanism 4. Steering mechanism. 5. Support mechanism.

2b,3b. 기어. 3d. 스러스트 베어링. 3f. 니들 케이지.2b, 3b. Gear. 3d. Thrust bearing. 3f. Needle cage.

일정 궤도에서 콘베이어 벨트의 상부에 운송체를 적재하여 이송 중이던 콘베이어 벨트가 그 원래의 궤도를 이탈하게 되면 이를 감지하게되는 감지기구①가 콘베이어 벨트의 수평방향으로 작용하는 힘에 의하여 하나의 축을 기준으로 지렛대 기구②에 의해 회전하게 되어 기어기구③를 회전시켜 지지기구⑤에 설치된 조향기구④를 반대 방향으로 회전시켜 벨트의 궤도를 수정하는 것에 있어서,When the conveyor belt that is being transported by moving the vehicle on the upper part of the conveyor belt in a certain track moves out of its original track, the detector port ① that detects it is based on one axis by the force acting in the horizontal direction of the conveyor belt. In rotating the gear mechanism ③ by rotating the lever mechanism ② and rotating the steering mechanism ④ provided in the support mechanism ⑤ in the opposite direction, in correcting the trajectory of the belt,

감지기구①을 중간부의 핀(1d)를 기준으로 양측으로 구성하고 감지기구①의위치 이동에 의한 지렛대기구 ②와의 각도 변환을 핀(1d)에 의해 가능하게 하였으며 양측의 감지기구간의 폭을 조정하기 위하여 핀(1b)를 설치하였다.The detector port ① is configured on both sides of the middle pin (1d) as a reference, and the angle of the lever mechanism ② can be changed by the pin (1d) by moving the position of the detector port ①. In order to install the pin 1b.

또 지렛대 기구②는 감지기구의 위치 이동을 축(2c)에 의하여 지렛대 기구 ②에 부착한 기어에 의해 기어기구③에 전달하게 하였다.In addition, the lever mechanism ② transmits the positional movement of the detector tool to the gear mechanism ③ by the gear attached to the lever mechanism ② by the shaft 2c.

또 기어기구③은 상부의 수직하중과 운송체의 변위에 의한 편심에 대한 콘베이어 벨트 자동궤도수정을 원활하게 하기 위하여 스러스트 베어링과 레이디얼 볼 베어링으로 구성하였고 그 배치를 분진의 유입을 최대한 방지하는 구조로 배치하여 지렛대 기구②에 부착된 기어에 의해 기어기구③이 반대 방향으로 회전토록 구성하였다In addition, the gear mechanism ③ consists of thrust bearing and radial ball bearing to smooth the conveyor belt automatic track correction against eccentricity due to vertical load on the upper part and displacement of the vehicle. The gear mechanism ③ is rotated in the opposite direction by the gear attached to the lever mechanism ②.

또 조향 역활을 하는 롤러로 구성된 조향기구①로 구성된 것이다.In addition, it consists of a steering mechanism ① composed of a roller that plays a role of steering.

이와 같이 된 본 고안은 콘베이어 벨트가 본 궤도로 바르게 진행중일 때에는 지지롤러(4a)의 원주 방향과 벨트의 이동방향이 일치하여 이때 발생하는 마찰저항이 전체적으로 평행상태를 유지한다.According to the present invention, the circumferential direction of the support roller 4a coincides with the movement direction of the belt when the conveyor belt is correctly progressing in the main track so that the frictional resistance generated at this time is maintained in parallel.

그러나 도면 4에서와 같이 벨트 상부의 운송 물체가 한 부분으로 쏠리게 되면 벨트의 진행 궤도가 한쪽으로 변위 되면서 지지롤러(4a)의 원주 회전 방향과 벨트의 진행방향 각이 어긋나게 된다. 이렇게 변화된 벨트의 진행방향에 의해 감지롤러(1a)에 접촉하게 되므로 감지기구①는 벨트의 변화된 수평 방향의 저항을 받게 되고 그와 같은 방향으로 밀리게 된다.However, as shown in FIG. 4, when the transporting object on the upper portion of the belt is inclined in one portion, the traveling track of the belt is displaced to one side, and the circumferential rotational direction of the support roller 4a is shifted from the moving direction of the belt. Since the sensor roller 1a is brought into contact with the sensing roller 1a by the changed direction of the belt, the sensor sphere ① receives the resistance of the changed horizontal direction of the belt and is pushed in the same direction.

이렇게 감지기구①에 작용하는 힘은 지렛대 기구②에 의해 한 축(1d)를 기준으로 회전하게 되고 그 회전력은 기어기구②에 반대 방향으로의 회전을 주게 되고,이 회전력은 조향기구④를 회전시켜 조향기구 상부에 부착된 롤러(4a)와 벨트와의 간섭에 따른 영향으로 벨트의 궤도를 수정하게 된다.In this way, the force acting on the detector port ① is rotated about the axis 1d by the lever mechanism ②, and the rotational force is applied to the gear mechanism ② in the opposite direction, and this rotation force rotates the steering mechanism ④. The track of the belt is corrected under the influence of the interference between the roller 4a attached to the steering mechanism and the belt.

본 고안은 원거리용 콘베이어 벨트의 궤도 수정장치에 있어서 조향기구에 설치된 롤러를 하나의 기어기구로 구성한 조향기구로 구성하여 조향을 위한 링크 부분의 수를 줄여 분진에 대한 고착과 링크 부분의 파손을 방지하여 보다 원활하게 벨트의 잘못된 궤도를 자동 수정할 수 있는 효과가 있다.The present invention consists of a steering mechanism consisting of a single gear mechanism of a roller installed in a steering mechanism in a track correction device for a remote conveyor belt, thereby reducing the number of link portions for steering to prevent seizure of dust and damage to the link portions. It is more effective to automatically correct the wrong track of the belt.

Claims (2)

원거리용 콘베이어 벨트의 이동궤도 이탈을 감지하는 감지기구①와, 감지기구에서 발생하는 작용력에 의한 힘을 지렛대 원리로 기어기구③와 일체를 이룬 조향기구에 전달하기 위한 지렛대 기구②와 지렛대 기구에서 전달되는 힘의 회전방향을 바꿔주는 기어기구③과 기어기구의 회전에 의한 회전력을 벨트의 궤도 수정에 이용하는 조향기구④로 구성된 콘베이어 벨트의 궤도 수정장치에 있어서,The detector mechanism ① detects the deviation of the trajectory of the long-distance conveyor belt, and the lever mechanism ② and the lever mechanism to transmit the force by the action force generated by the detector mechanism to the steering mechanism integrated with the gear mechanism ③ on the principle of lever. In the conveyor belt track correction device comprising a gear mechanism ③ for changing the rotational direction of the force to be rotated and a steering mechanism ④ for using the rotational force of the gear mechanism to correct the track of the belt, 조향기구④를 감지기구①이 벨트의 궤도 이탈에서 오는 작용력에 의한 힘의 전달을 기어기구③를 이용하여 반대의 방향으로 회전시켜 주는 것을 특징으로 하는 콘베이어 벨트의 궤도수정장치.Conveyor belt orbital correction device, characterized in that the steering mechanism (4) rotates in the opposite direction by the gear mechanism (3) the transmission of force due to the action force coming from the deviation of the belt. 제 1항에 있어서 기어기구③은 콘베이어 벨트에 상부의 적재된 운송체의 하중 등의 수직하중에 대해 원활한 회전력을 주기 위해 스러스트 베어링(3d)과, 편심하중에 의한 수평하중에 대항하여 원활한 회전력을 주기 위해 니들케이지(3f)를 분진에 의한 고착 등의 문제점을 방지하기 위한 반 밀폐형 베어링 실을 복합 설치구조로 조합한 것을 특징으로 하는 콘베이어 벨트의 궤도 수정장치.According to claim 1, the gear mechanism (3) provides a smooth rotational force against the thrust bearing (3d) and the horizontal load caused by the eccentric load in order to give a smooth rotational force to the vertical load, such as the load of the vehicle loaded on the conveyor belt. Conveyor belt orbit correction device characterized in that the combination of the semi-hermetic bearing seal to prevent the problems such as sticking due to dust to the needle cage (3f) to give a combination.
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