FI107795B

FI107795B - Guide roller

Info

Publication number: FI107795B
Application number: FI991303A
Authority: FI
Inventors: Heikki Halme; Lasse Lotila
Original assignee: Roxon Oy
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2001-10-15
Also published as: DE10084683T1; WO2000075054A1; DE10084683B4; AU760723B2; FI991303A; AU5080600A; FI991303A0

Description

107795107795

OhjausrullaThe guide roller

Keksinnön kohteena on ohjausrulla, joka on tarkoitettu hihnakuljet-timen kuljetushihnan ohjaamiseen, joka ohjausrulla käsittää hihnaa vasten tu-5 levän vaipan, rullan läpi sovitetun akselin sekä rullan keskiosuudeile, mainittujen vaipan ja akselin välille järjestetyn laakerin, joka laakeri mahdollistaa vaipan kallistumisen hihnan pinnalle poikittaisessa suunnassa akseliin nähden ja joka sallii vaipan kääntymisen hihnan pinnan suunnassa akselille poikittaisen tapin tai vastaavan kääntöakselin ympäri ja edelleen joka ohjausrulla on sovi-10 tettu kuljettimeen niin, että kääntöakseli on vinossa ohjauskulmassa pystysuoraan nähden, jolloin kuljettimessa sivuun ajautuva hihna on sovitettu painamaan rullan vaippaa alaspäin siitä reunasta, jossa hihna virheellisesti on, jonka seurauksena vaippa ohjauskulman vaikutuksesta alaspainuessaan on samalla sovitettu kääntymään alaspainuneesta päästään hihnan kulkusuun-15 taan päin ohjauskulman suuruuteen verrannollisesti.The present invention relates to a guide roller for guiding a conveyor conveyor belt comprising a skirt facing against the belt, an axis disposed through the roller, and a center bearing portion of the roller, said bearing being disposed in a circumferential manner, which allows the cam to pivot the belt in the direction of the belt surface about the transverse pin or the like pivot axis, and further, the guide roll being fitted to the conveyor such that the pivot axis is inclined at right angles to the conveyor. wherein the belt is erroneously provided, as a result of which, under the action of the steering angle, the sheath is adapted to pivot from its depressed end to the direction of travel of the belt in proportion to the size of the steering angle.

Massatavaran kuljettamisessa käytetään yleisesti hihnakuljettimia. Yleensä tällaisten kuljettimien hihnat ovat valmistettu kumista ja ne ovat suhteellisen ohuita. Hihnojen lujuuden lisäämiseksi on niiden rakenteeseen vulka-noitu keinokuituisia ja/tai teräksisiä lankoja lujuuden lisäämiseksi. Hihnalla on-20 kin oltava riittävä lujuus, jotta se kestää siihen hihnan vetokoneistolla aikaan- • X: saatavan hihnavoiman sekä hihnan päällä olevasta kuljetettavasta massasta aiheutuvan vetorasituksen. Hihnan on kuitenkin oltava joustava ja kyllin ohut, • · · jotta luotettava ja taloudellinen tehonsiirto hihnan ja sitä käyttävän vetorum-mun välillä on mahdollista. Edelleen voivat tehonsiirrossa tarvittavat rummut • · 25 näin olla kohtuullisen kokoisia. Hihna halutaan pitää edellä esitetyistä seikoista * · · I.. johtuen ohuena. Ohut hihna ei ole kuitenkaan tukeva sivusuunnassaan, vaan • · · erilaisista häiriöistä seuraa helposti se, että hihna lähtee kulkemaan sivuttain. Tällainen häiriötilanne voi aiheutua mm. rullavauriosta, materiaalin juuttumi-sesta hihnaan tai rullaan sekä rullien/rumpujen linjausvirheistä. Hihnan siirty- • · · 30 essä sivuun, voi seurauksena olla, että hihna tyhjentyy sille kuormatusta mate-riaalista. Edelleen voi hihna sivuun ajautuessaan hinkautua ja vaurioitua kuljet- • · · ]··.. timen runkorakenteisiin. Koska kuljetinhihna on tyypillisesti hihnakuljettimen • · ’!* kallein ja laitteiston toiminnan kannalta keskeisin komponentti, pyritään sen • · · : *.·' vaurioituminen kaikin tavoin estämään.Belt conveyors are commonly used to transport bulk goods. In general, the belts of such conveyors are made of rubber and are relatively thin. In order to increase the strength of the belts, synthetic and / or steel yarns are vulcanized in their structure to increase the strength. The belt must also have a strength of-20 to withstand the belt force exerted on it by the drive mechanism of the belt and the tensile load caused by the transportable mass on the belt. However, the belt must be flexible and thin enough to allow reliable and economical power transfer between the belt and the drive drum using it. Further, the drums required for power transmission may be • · 25 reasonably sized. Due to the above * * · I .., the strap should be kept thin. However, the thin strap is not sturdy sideways, and • · · easily causes the strap to move sideways. Such a disruption can occur due to e.g. roller damage, material jamming on the belt or roller, and roller / drum alignment errors. As the belt moves to the side, · · · it may result in the belt being emptied of material that is loaded on it. Further, when strapped to the side, the strap may swell and be damaged • · ·] ·· .. by the frame structure. Because the conveyor belt is typically the most expensive component in the belt conveyor and is the most important component for the operation of the equipment, it strives to prevent damage to the belt conveyor.

·:*·: 35 Kuljetinhihnan keskittämiseksi on konstruoitu mm. erilaisia ohjaavia rullastotelineitä, joiden toiminta on kuitenkin osoittautunut epäluotettavaksi.·: * ·: 35 For centering the conveyor belt, a. various guiding roller racks, which, however, have proven to be unreliable.

107795 2107795 2

Edelleen niiden ongelmana on riittämätön ohjausteho. Erityisen vaikeaksi tätä konstruktiota käyttämällä on osoittautunut muodostaa sellainen hihnan ohjain, joka toimii moitteetta kuljettimissa, joissa hihnaa ajetaan molempiin suuntiin.A further problem with them is insufficient control power. It has been particularly difficult to use this construction to form a belt guide that functions properly in conveyors in which the belt is driven in both directions.

Ongelmaa on yritetty ratkaista kehittämällä erilaisia ohjausrullia, jot-5 ka on laakeroitu niiden keskikohdalta. Tällöin kuljettimen reunaan ajautunut hihna painaa ohjausrullan vaippaa sen keskikohdan laakeroinnin suhteen alaspäin siitä reunasta, jossa hihna virheellisesti kulkee. Koska ohjausrulla on sovitettu 45° kulmaan, vinosti hihnan kulkusuuntaan nähden, on se sovitettu samalla alaspainumisen vaikutuksesta automaattisesti kääntymään hihnan 10 kulkusuuntaan nähden, jolloin ohjausrulla erityisesti tämän hihnan kulkusuun-taisen kääntymisen vaikutuksesta korjaa hihnan sivuunsiirtymää. Tunnettujen keskeltä laakeroitujen ohjausrullien haittana on kuitenkin se, että vaipan alas-painumisesta aiheutuvat pysty- ja vaakasuuntaiset komponentit ovat samansuuruiset johtuen juuri mainitusta 45° kulmasta. Tällöin vaakasuuntainen eli 15 hihnan kulkusuuntainen komponentti jää rullan mitoituksesta johtuen pieneksi, jolloin rullan vaippa kääntyy hihnan tason suunnassa vain vähän, eikä tehokasta ohjausta saada aikaan, kun käytetään normaalia rullan mitoitusta.Attempts have been made to solve the problem by developing various guide rollers bearing the center of each. In this case, the belt struck at the edge of the conveyor presses down on the guide roller sheath with respect to the center of its bearing downwards from the edge where the strap is misaligned. Since the guide roll is arranged at an angle of 45 °, obliquely to the direction of travel of the belt, it is also adapted to automatically rotate with respect to the direction of travel of the belt 10 due to downward movement. However, the disadvantage of the known center-bearing guide rollers is that the vertical and horizontal components resulting from the collapse of the jacket are of equal size due to the aforementioned 45 ° angle. Thus, the horizontal component, i.e. the running component of the 15 belts, remains small due to the size of the roll, so that the roll envelope pivots only slightly in the direction of the belt level, and effective control is not achieved when normal roll size is used.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan ohjainrulla, joka välttää tunnetun tekniikan yhteydessä esiintyneitä ongelmia.It is an object of the present invention to provide a guide roll which avoids the problems encountered in the prior art.

20 Keksinnön mukaiselle ohjausrullalle on tunnusomaista se, että oh- .X: jauskulman arvo on välillä 10 - 40°, jolloin vaippa on sovitettu hihnaa ohjatta- essa kääntymään aina enemmän hihnan suuntaisesti kuin kallistumaan hihnal- ·»» le poikittaisessa suunnassa.The guide roller according to the invention is characterized in that the guide angle is between 10 and 40 °, whereby the guide is guided to always rotate more in the direction of the belt than to tilt the belt in the transverse direction.

Keksinnön olennainen ajatus on, että keskilaakerin yhteydessä ole-t...# 25 van tapin tai vastaavan kääntöakseli, jonka ympäri vaippa pääsee hihnan ta- • · ♦ Λ son suunnassa kääntymään, on sovitettu 10 - 40 kulmaan pystyakseliin näh- • · · den. Tätä kulmaa nimitetään ohjauskulmaksi k. Nyt liikekomponentti vaaka- eli hihnan suunnassa on aina suurempi kuin liikekomponentti alaspäin eli hihnan poikkisuunnassa. Edullisesti k on välillä 25 - 35°. Keksinnön erään edullisen • ·· 30 sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että ohjauskulman suuruutta voidaan säätää, eli vaaka- ja pystysuuntaisen komponentin suhdetta voidaan • · · muuttaa kuljettimen rakenteen ja erilaisten käyttötarpeiden mukaan. Edelleen • · *:* on keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatukse- • · · : ’.·* na se, että ohjausrulla on järjestetty niin, että ohjauskulma k on hihnan mo- ·:*·: 35 lempiin kulkusuuntiin välillä 10 - 40°. Keksinnön erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena se, että ohjauskulmaa voidaan 107795 3 säätää hihnan molemmissa kulkusuunnissa. Keksinnön etuna on, että nyt, kun ohjauskulma on välillä 10 - 40°, on ohjausrullan hihnan suuntainen liikekom-ponentti aina suurempi verrattuna siihen, että käytetään tunnetun tekniikan mukaista kulmaa 45°. Suurempi rullan kääntyminen hihnan liikesuunnassa 5 tarkoittaa tehokkaampaa ohjausta, jolloin hihna saadaan nopeammin keskitettyä normaalille kulku-uralle ennen kuin se vaurioituu. Edelleen, kun vaaka- ja pystysuuntaisen komponentin suhdetta voidaan ohjauskulmaa säätämällä muuttaa, saadaan ohjausrulla toimimaan aina parhaalla mahdollisella tavalla erilaisissa käyttötilanteissa. Lisäksi kahteen suuntaan ajettavien kuljettimien 10 yhteydessä voidaan vaaka- ja pystysuuntaisten liikekomponenttien suhde hihnan molemmissa ajosuunnissa säätää erikseen.It is an essential idea of the invention that the pivot axis of a pivot pin or the like around the center bearing about which the sheath can pivot in the direction of the belt plane is arranged at 10-40 angles to the vertical axis. . This angle is called the steering angle k. Now the motion component in the horizontal or belt direction is always greater than the motion component in the downward direction, i.e. in the cross direction of the belt. Preferably, k is between 25 and 35 °. An essential idea of a preferred embodiment of the invention is that the steering angle can be adjusted, i.e., the ratio of the horizontal to the vertical component can be altered according to the design of the conveyor and the various operating needs. Further, it is an essential idea of another preferred embodiment of the invention that the guide roller is arranged such that the guide angle k is in the direction of motion of the belt between 10 - 40 °. It is an essential idea of a third preferred embodiment of the invention that the guide angle 107795 3 can be adjusted in both directions of travel of the belt. An advantage of the invention is that now that the guide angle is between 10 and 40 °, the motion component in the direction of the guide roll belt is always larger compared to using the prior art angle of 45 °. Greater rotation of the roll in the direction of movement of the belt 5 means more efficient guidance, allowing the belt to be centered more rapidly in the normal path before it is damaged. Further, when the ratio of the horizontal component to the vertical component can be changed by adjusting the steering angle, the guide roller is always made to function optimally in various operating situations. In addition, in the case of two-way conveyors 10, the ratio of the horizontal and vertical motion components in both driving directions of the belt can be adjusted separately.

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuviot 1a ja 1b esittävät tunnetun tekniikan mukaisia ratkaisuja, kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti eräitä hihnakuljettimia, joi-15 den yhteydessä keksinnön mukaista ohjausrullaa voidaan käyttää, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna keksinnön mukaisen ohjausrullan keskiosuudelle järjestettyä laakerointia hihnan kulkusuunnasta päin katsottuna, kuviot 4a ja 4b esittävät kaavamaisesti ohjausrullaa silloin, kun hih- 20 na kulkee oikein ja kuviot 5a ja 5b ohjausrullan kääntymistä hihnan ajauduttua .!·*: sivuun, • ♦ kuvio 6 esittää kaavamaisesti tekniikan tason mukaista ratkaisua, ··· .The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which Figures 1a and 1b show prior art solutions, Figures 2a and 2b schematically show some belt conveyors in which the guide roller according to the invention can be used, Fig. 3 shows a schematic and sectional view of the central part of the guide roller viewed from the direction of travel, Figures 4a and 4b schematically illustrate a guide roll when the belt is moving correctly, and Figures 5a and 5b show a deflection of the guide roll as the belt wears off.! · *: Figure 6 schematically shows a prior art solution, .

jossa ohjauskulma k = 45 , ja kuviot 7 ja 8 havainnollistavat keksinnön mukaista ratkaisua.wherein the steering angle k = 45, and Figures 7 and 8 illustrate the solution of the invention.

• « ... 25 Kuviossa 1a on esitetty yksinkertaistettuna kuvantona tekniikan ta- son mukaisesti 45° kulmaan asennettu ohjainrulla 1 sen päästä päin katsottu- • · · *·* * na. Edelleen on kuviossa 1b esitetty eräs tekniikan tason mukainen kiinni- tyselin ohjausrullan asentamiseksi. Ohjausrullan akselin päähän muodostettu osuus 2 sovitetaan kiinnittimeen 45° asteen kulmaan muodostettuun uraan 3. 30 Hihnan 4 kulkusuunta on osoitettu kuviossa nuolella A.Fig. 1a is a simplified view of a guide roll 1 mounted at a 45 ° angle according to the prior art, viewed from its end. Further, Fig. 1b shows a prior art mounting member for mounting a guide roller. The portion 2 formed at the end of the guide roller shaft is fitted to the clamp in a groove 3 formed at an angle of 45 °. 30 The direction of travel of the belt 4 is indicated by an arrow A in the figure.

Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty esimerkin vuoksi eräitä hihnakuljetti- • ♦ · mia, joissa keksinnön mukaista ohjainrullaa voidaan käyttää. Kuvioon on mer- * · T kitty nuolella kohdat, joihin ohjausrulla on edullisinta asentaa. Ohjausrulla sovi- • · · : V tetaan kuljettimessa yleensä hihnan paluupuolelle, jossa se korvaa normaalin *:··: 35 rullan. Keksinnön mukaista ohjausrullaa voidaan soveltaa yhteen suuntaan ja molempiin suuntiin ajettavissa kuljettimissa.Figures 2a and 2b show, by way of example, some belt conveyors in which the guide roller according to the invention can be used. The points in the figure where the guide roller is best installed are marked with an arrow. The guide roller is fitted in the conveyor • · ·: usually on the return side of the belt where it replaces the normal *: ··: 35 rollers. The guide roller according to the invention can be applied to conveyors which are driven in one direction and in both directions.

107795 4107795 4

Kuviossa 3 on esitetty aukileikattuna ohjausrullan 1 keskiosuudelle sovitettu laakerijärjestely 6, joka käsittää rullan vaippaan kiinnitetyn ulkokehän 6a ja rullan akselille 7 sovitetun sisäkehän 6b. Laakeri sallii rullan keinumisen ylös- ja alaspäin kuvioon merkityssä suunnassa B, sillä sisäkehän 6b ja akse-5 Iin 7 välinen liitospinta 8 on kaareva. Rullan kallistuminen suunnassa B voidaan nähdä jäljempänä kuviosta 5a. Edelleen voi rulla kääntyä akseliin 7 nähden poikittaisen tapin 9 ja sen kääntöakselin 10 ympäri kuvioon merkityssä suunnassa C. Tämä hihnan tason suunnassa tapahtuva rullan vaipan 11 kääntyminen on puolestaan nähtävissä havainnollisesti kuviosta 5b. Vaipan 10 kallistumista suunnassa B sekä kääntymistä suunnassa C rajoittaa ohjausrullan mitoitus. Vaippa voi kääntyä ääriasennoissaan niin, että sen sisäpinta asettuu vasten rullan akselia 7, kuten kuvioista 5a ja 5b voidaan nähdä. Tämän yksityiskohtaisemmin ei ohjausrullan laakerointijärjestelyä ole syytä tässä yhteydessä esittää, koska se on sinällään ennestään tunnettu ja niin ollen kuu-15 luu alan ammattimiehen tietämykseen.Fig. 3 is an exploded view of a bearing arrangement 6 fitted to a central portion of a guide roller 1 comprising an outer periphery 6a secured to the roll shell and an inner periphery 6b fitted to the roll shaft 7. The bearing allows the roll to swing up and down in the direction B shown in the figure, since the connecting surface 8 between the inner periphery 6b and the axle 5 In 7 is curved. The inclination of the roll in direction B can be seen below in Figure 5a. Further, the roll may pivot about a transverse pin 9 and its pivot axis 10 in the direction C shown in the figure. This rotation of the roll cover 11 in the direction of the belt level is illustrated in Figure 5b. The inclination of the sheath 10 in direction B and the rotation in direction C is limited by the design of the guide roller. In its extreme positions, the diaper may pivot so that its inner surface abuts against the roll axis 7, as can be seen in Figures 5a and 5b. There is no need to disclose this guide roller bearing arrangement in more detail in this context, since it is known per se and therefore is within the skill of one of ordinary skill in the art.

Kuviossa 4a on esitetty ohjausrulla hihnan kulkusuunnasta nähtynä ja kuviossa 4b vastaavasti ylhäältäpäin nähtynä. Kuvioiden mukaisessa tilanteessa hihna 4 kulkee oikein ohjausrullan 1 keskellä, jolloin rullan vaippa 11 on olennaisesti samansuuntainen rullan akselin 7 kanssa. Kuviossa 4b on hihna 4 20 esitetty selvyyden vuoksi katkoviivoilla. Ohjausrulla voidaan kiinnittää sen ak-:·**: selin päihin sovitettujen kiinnityselimien 12 avulla kuljettimen runkorakentee- f seen. Kiinnityselimet ovat yksinkertaisimmillaan levystä taittamalla muodostet- ·*·*: tuja kannattimia. Edelleen on rullan akselin ja kiinnityselimien 12 välille sovitet- • · ....: tu säätömekanismi 5, jonka avulla kääntöakseli 13 saadaan sovitettua halut- 25 tuun ohjauskulman arvoon. Säätömekanismi voi käsittää sopivat tapit tai vas- • · · taavat, jotka voidaan kytkeä kiinnityselimeen tehtyihin säätöreikiin. Toisaalta ’·* * säätömekanismi voi käsittää portaattomasti säädettävän rajoittimen, kuten säätöruuvin epäkeskon tai vastaavan. Vielä on ohjausrullan yhteydessä edulli- : sesti välineet, jotka mahdollistavat tapin 9 kääntymisen hihnan kulloisenkin • · · 30 kulkusuunnan mukaisesti, jolloin ohjauskulma on hihnan molemmissa kulku- :\e suunnissa keksinnön mukainen. Myös ohjauskulman säätö voi olla järjestetty .·♦·. molempiin hihnan liikesuuntiin.Fig. 4a shows the guide roller as seen from the direction of travel of the belt and Fig. 4b respectively from above. In the situation shown in the figures, the belt 4 runs correctly in the middle of the guide roll 1, the roll shell 11 being substantially parallel to the roll axis 7. In Fig. 4b, the strap 4 20 is shown with dashed lines for clarity. The guide roller can be fastened to the conveyor frame structure by means of fastening means 12 mounted at its ends. The fasteners are, in their simplest form, folded brackets formed by folding the plate. Further, there is an adjusting mechanism 5 between the roller shaft and the fastening means 12, by means of which the pivot axis 13 can be adjusted to the desired steering angle value. The adjusting mechanism may comprise suitable pins or the like which may be attached to the adjustment holes made in the mounting member. On the other hand, the adjusting mechanism may comprise a steplessly adjustable stop, such as an eccentric screw of the adjusting screw or the like. Preferably, there is further provided with the guide roller means for allowing the pin 9 to pivot according to the respective running directions of the belt, the guide angle being in each direction of travel of the belt according to the invention. The steering angle adjustment may also be provided. · ♦ ·. in both directions of strap movement.

• · y Kuviossa 5a on esitetty hihnan kulkusuunnasta päin nähtynä tilan- : V ne, jossa hihna on ajautunut rullan vasempaan reunaan, jonka seurauksena « 35 hihnan ja rullan painopisteet ovat eri kohdilla ja rulla sen vuoksi kallistunut niin, että sen vasemman puoleinen pää, jossa hihna kuviossa esitetyllä tavalla 107795 5 virheellisesti kulkee, on painunut alaspäin ja vastaavasti vastakkainen pää tietenkin noussut ylöspäin. Koska tappi 9 sovitetaan vinosti haluttuun kulmaan hihnan pintaan nähden, seuraa vaipan alaspäin painumisesta se, että vaippa 5 kääntyy myös tapin 9 kääntöakselin 10 suhteen hihnan tason suunnassa kuviossa 5b esitetyllä tavalla. Tätä on havainnollistettu kuvioissa 6-8, joissa on esitetty tilanne ohjausrullan päässä. Kuviossa 6 on ensin esitetty tekniikan tason mukainen ratkaisu, jossa kääntöakseli 10 on sovitettu kiinteästi 45° kulmaan pystysuoraan 13 nähden. Kääntöakselin muodostamaa kulmaa pys-10 tysuoraan nähden nimitetään ohjauskulmaksi, josta käytetään jatkossa lyhennettä k. Kun ohjauskulma k on kuviossa esitetty 45°, ovat hihnalle poikkisuun-tainen eli alaspäin suunnattu liikekomponentti a-\ ja hihnan kulkusuuntainen eli vaakasuuntainen liikekomponentti bi yhtä suuria. Resultantin Ci , eli maksimi kääntökulman, suuruus määräytyy ohjausrullan mitoituksen mukaan. Vaikka 15 kuviossa 6 onkin havainnollistettu ohjauksen geometriaa piirtämällä katkoviivalla akseli 7 rullan keskipisteessä ja vastaavasti asettuneena vaipan sisäreunaan, on kuitenkin huomattava, että kuljettimen runkoon kiinnitetty akseli 7 pysyy todellisuudessa paikoillaan ja vaippa 11 liikkuu resultantin Ci suunnassa. Kun ohjausrulla on keskittänyt hihnan jälleen kulkemaan kuljettimen keskellä, 20 ovat hihnan ja ohjausrullan painopisteet kohdakkain ja ohjausrulla asettunee- • · na vaakasuoraan sekä kääntyneenä takaisin kohtisuorasi! hihnaan nähden, jolloin se ei enää ohjaa hihnaa.Fig. 5a shows a view, seen from the direction of travel of the belt, of the belt in which the belt has drifted to the left edge of the roll, as a result of which the center of gravity of the belt 35 and the roll are inclined so that its left end the strap as shown in the figure 107795 5 is misaligned, has been depressed and the opposite end, of course, has risen upwards. As the pin 9 is disposed obliquely to the desired angle with respect to the belt surface, it follows from the downward displacement of the shell that the shell 5 also pivots with respect to the pivot axis 10 of the pin 9 as shown in Fig. 5b. This is illustrated in Figures 6-8, which show the situation at the end of the guide roller. Fig. 6 first shows a prior art solution in which the pivot axis 10 is arranged at a fixed angle of 45 ° to the vertical 13. When the steering angle k is shown in the figure at 45 °, the transverse or downward movement component α-1 and the moving or horizontal motion component bi of the belt are equal. The magnitude of the resultant Ci, i.e. the maximum turning angle, is determined by the size of the guide roller. Although Figure 15 illustrates the geometry of the control by drawing a dashed line on the axis 7 at the center of the roll and correspondingly positioned at the inner edge of the shell, it should be noted that the shaft 7 fixed to the conveyor body actually remains in position When the guide roller has centered the belt again to travel in the center of the conveyor, the center of the belt and the guide roller are aligned and the guide roller is • · horizontal and pivoting back perpendicular! with respect to the belt so that it no longer controls the belt.

·*·’: Kuviossa 7 on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukaisen ohjaus- • * rullan pää ensin sen pienimmällä ohjauskulman arvolla ja sitten kuviossa 8 25 suurimmalla k:n arvolla. Molempiin kuvioihin on havainnollisuuden vuoksi mer-t*;.# kitty k:n arvoa 45° vastaava hihnan kulkusuunnan suuntainen liikekomponentti * b-ι. Kuten kuvioista voidaan selvästi havaita, on molemmissa esitetyissä tapa uksissa bi pienempi kuin keksinnön mukaisilla ohjauskulman arvoilla saatavat liikekomponentit b2 ja b3. Jotta voidaan olla varmoja, että ohjausrulla tekee tar-30 vittavat ohjausliikkeet hihnan ajautuessa sivuun, ei ohjauskulmaa ole syytä , ;*... pienentää kuviossa 8 esitettyä ratkaisua k=10° pienemmäksi. Komponentilla a .···. on siten ohjausrullan toiminnan kannalta minimiarvo a3, joka varmistaa riittä- vän ohjausvoiman. Resultantit Ci - c3 ovat kaikilla ohjauskulman arvoilla sa-: V mansuuruiset, sillä niiden suuruus riippuu rullan mitoituksesta. Edullista on 35 käyttää ohjauskulman arvoa k välillä 25 - 35°, jolloin saadaan reilu liike alaspäin ja kuitenkin tehokas hihnan suuntainen kääntyminen.· * · ': Fig. 7 schematically shows the end of a guide roll in accordance with the invention first with its smallest steering angle value and then in Fig. 8 with the largest k value. For the sake of illustration, both figures are marked with t *;. # Marked with a movement component * b-ι corresponding to a value of k of 45 °. As can be clearly seen in the figures, in both cases shown, bi is smaller than the motion components b2 and b3 obtained by the control angle values according to the invention. In order to be sure that the guide roller makes the necessary steering movements as the belt drifts aside, there is no reason to; * ... reduce the solution shown in Figure 8 to k = 10 °. Component a. ···. thus, for the operation of the guide roller, is a minimum value a3 which ensures sufficient steering force. The resultant Ci-c3 are all equal to -V at all control angle values, since their magnitude depends on the size of the roll. It is preferable for 35 to use a steering angle k between 25 and 35 ° to provide a fair downward movement while still providing effective belt-to-belt rotation.

107795 6107795 6

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä ohjausrullan keskiosan laakerointi voidaan aivan hyvin järjestää muullakin tapaa, kuin mitä esimerkiksi kuviossa 3 on esitet-5 ty. Olennaista keksinnön kannalta onkin se, että ohjauskulma k on määritellyllä välillä, jolloin hihnan ohjauksen kannalta olennaisempi vaakasuuntainen liike-komponentti on aina suurempi kuin pystysuuntainen liikekomponentti.The drawings and the description related thereto are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims. Thus, the bearing of the center portion of the guide roller can quite well be arranged in ways other than those illustrated, for example, in Figure 3. It is essential for the invention that the guide angle k is within a defined range, whereby the horizontal motion component, which is more important for belt control, is always larger than the vertical motion component.

• · • · • · · • · • · · • · • · • · · • · · • · · • · • · • · • · · • · · • · · ··· • · · • · » • · • · 1 • · • · · • 1 • · • · · • · · • · • · • · · 1 · • · · • · • · • ·•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• · 1 · 1 · · · 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Claims

A guide roller intended for guiding the conveyor belt (4) of a belt conveyor, comprising a roller (11) approaching the belt (4), a shaft (7) arranged by the roller, and a center portion of the roller between said jacket and shaft (6), which bearing (6) allows for inclination of man (11) relative to shaft (7) in the transverse direction (B) of the belt surface and permitting pivoting of man (11) in direction (C) with the belt surface around a relative shaft (7) transverse pin (9) or corresponding pivot shaft (10), and which guide roller is further arranged in the conveyor so that the pivot shaft (10) is at an oblique guide angle (k) relative to a vertical (13). , wherein the belt pushing against the side of the conveyor is arranged to push the sheath of the roller downwards at the edge where the belt is incorrectly located, whereby it follows that the manifold (11), as it descends, is simultaneously arranged to pivot in the guide angle (k). its submerged end in orbit its (4) running direction in proportion to the magnitude of the steering angle, characterized in that the value of the steering angle (k) is between 10 and 40 °, whereby the mane (11) is arranged to always swing more in the direction of the strap than to lean in the transverse direction when steering the strap. band.

The guide roller according to claim 1, characterized by the steering control X: the value of the angle (k) is between 25 and 35 °.

3. A guide roller according to claim 1 or 2, the guide roller comprising means, most of which its pivot axis (10) is arranged to pivot according to the direction of travel of the belt (4) so that the guide angle (k) is 10 - 40 ° in the belt. (4) both running directions (A).

• · ..... 4. Steering roller according to any of the preceding claims, characterized by the fact that a control mechanism (5) is provided in connection with the steering roller (5) for controlling the size of the steering angle (k).

Steering roller according to claims 3 and 4, characterized by the size of the steering angle (k) can be adjusted separately for the two running directions (A) of the belt (4). · »« • · ··· • · • · • «« ··· • · · · 1 ♦ • · · • · · • · • · «