KR200227468Y1 - Workpiece pushing device of numerical control lathe for multi-processing - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스핀들의 척에 클램핑된 일정 길이방향으로 길이가 긴 공작물로 여러차례 가공을 해야 할 경우 별도의 가공공정을 거치지 않고 한 공정상에서 공작물을 가공하기 위해 각각의 가공위치로 축이동시키도록 하는 다중가공을 위한 수치제어선반의 공작물 푸싱장치에 관한 것이다. 길이가 긴 공작물을 수용하여 클램핑하고 클램핑한 공작물을 고속으로 회전시킬수 있도록 내부에 드로튜브가 설치된 스핀들 유니트(10)와, 다수의 공구가 분할되어 인덱싱하고 클램핑한 공작물을 가공하는 회전공구대를 구비하는 NC 선반에 있어서,The present invention, when multiple machining of a long length of workpiece clamped to the spindle chuck is required multiple times to move the shaft to each machining position to process the workpiece in one process without a separate machining process A workpiece pushing device of a numerical control lathe for machining. A spindle unit 10 having a draw tube installed therein to accommodate a long workpiece and to rotate the clamped workpiece at a high speed, and a rotary tool stand for processing a workpiece which is divided and indexed and clamped by a plurality of tools. In NC lathe,
상기 스핀들 유니트의 후방에 공압에 의해 작동되는 피스톤로드가 전진 또는 후진하면서 클램핑한 공작물을 언클램핑상태에서 일정길이로 이동시키는 푸싱수단(20)과; 일측단이 상기 푸싱수단의 피스톤로드에 고정설치되어, 타측단이 드로튜브로부터 베어링결합되는 비회전체인 제 1 연결바아와; 상기 제 1 연결바아의 동일 축방향으로 드로튜브의 내츨면에 면접되어 연동하되, 직선이동이 가능하도록 된 회전체인 제 2 연결바아와; 상기 제 2 연결바아의 끝단에 설치되어 푸싱수단의 구동에 의해 공작물을 다음 공정을 위해 외측방향으로 미는 푸싱바아; 및 상기 회전공구대의 회전터릿의 분할일측에 설치되어 공구대와 연동하고, 푸싱수단에 의해 이동되는 공작물의 가공위치를 결정하기 위해 그 범위를 단속하는 위치결정수단을 포함하여 구성된 것이다.Pushing means (20) for moving the clamped workpiece to a predetermined length in an unclamped state while the piston rod operated by the pneumatic pressure is moved forward or backward in the rear of the spindle unit; A first connection bar having one end fixed to the piston rod of the pushing means, the other end being a non-rotating body bearing the other end from the draw tube; A second connection bar which is a rotating body which is connected to the inner surface of the draw tube in the same axial direction of the first connection bar and is interlocked to allow linear movement; A pushing bar installed at the end of the second connecting bar to push the work outwardly for the next process by driving the pushing means; And a positioning means installed on one side of the rotary turret of the rotary tool, interlocking with the tool post, and interfering with the tool to determine the machining position of the workpiece moved by the pushing means.
Description
본 고안은 NC 선반에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스핀들의 척에 클램핑된 길이가 긴 공작물을 여러차례 가공을 해야 할 경우 별도의 가공공정을 거치지 않고 한 공정상에서 공작물의 가공을 위한 각각의 가공위치로 축이동시키도록 하는 다중가공을 위한 수치제어(NC)선반의 공작물 푸싱장치에 관한 것이다.The present invention relates to an NC lathe, and more particularly, when a long length workpiece clamped to a spindle chuck needs to be processed several times, each machining position for a workpiece is processed in one process without a separate machining process. The present invention relates to a workpiece pushing device of a numerically controlled (NC) lathe for multi-axis machining.
일반적으로 수치제어 선반은 공작물이 척에 파지된 상태에서 입력된 데이터에 의해 3차원 가공을 자유자재로 행하는 절삭용 자동화장치로 알려져 있다.In general, a numerically controlled lathe is known as a cutting automation device that freely performs three-dimensional machining by input data while a workpiece is held by a chuck.
상기 수치제어(NC) 선반은 종래의 핸들조작 공작기계에 있어서는 도저히 상상할 수 없는 높은 정밀도로, 복잡한 곡면형태의 공작물이라도 쉽고 빠르게 가공할 수 있고, 작업자의 기분과 피로 등의 영향을 받지 않으며, 작업자의 착오로 인한 실수도 적으므로 공작물에는 불량품이 적으며, 정밀도가 고르고 대칭성이 양호하며 반복의 정밀도가 높고 공작물의 균일성이 우수하여 조립이 쉬워지는 장점이 있는 한편 절삭속도나 절입량(切入量) 등을 모두 사전에 적당한 수치로 선정할 수 있으므로 절삭시간과 끝손질한 면의 최적(最適)을 기할 수 있는 잇점 등이 있다.The NC lathe is highly precisely unimaginable in a conventional handle operating machine tool, and can easily and quickly process even a complicated curved workpiece, and is not affected by operator's mood and fatigue. Due to the small number of mistakes, the workpiece has few defects, the precision is good, the symmetry is good, the repeatability is high, the uniformity of the workpiece is excellent, and the assembly is easy. ) Can be selected to a suitable value in advance, and there are advantages such as cutting time and optimum surface finish.
NC 선반의 구성은 스핀들모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 구비되어 있는 스핀들 유니트와, 공작물이 긴 경우 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대 유니트와, 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 유니트와 결합하여 연동하고 공작물로 접근하여 탭작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대로 구성되어 있다.The NC lathe consists of a spindle unit with a shaft interlocked with a high speed rotation of the spindle motor and a chuck capable of clamping a workpiece on the axis, and in the case of a long workpiece, the NC lathe is prevented from being decentered by centrifugal force due to high speed rotation. The tailstock unit located on the same center line as the drive shaft of the spindle unit to support the center of the workpiece, the ball screw unit installed on the bed and performing horizontal and vertical movements, the ball screw unit interlocked with the ball screw unit, It is composed of tools equipped with various tools to approach and tap or turn.
특히, 스핀들 유니트는 도 1 에 도시된 바와 같이 스핀들바디(1)내에 베어링결합되고 스핀들모터(도시안됨)와 벨트결합되어 고속회전의 구동력을 얻는 스핀들축(2), 그 축내의 드로튜브(3), 상기 드로튜브(3)의 전단 즉, 스핀들축(2)의 전단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 죠(4a)가 구비된 척킹장치(4) 등으로 구성되어 있다.In particular, the spindle unit is a spindle shaft (2), which is bearing-coupled in the spindle body (1) and belt-coupled with the spindle motor (not shown) to obtain a driving force of high speed rotation, as shown in FIG. ), A chucking device 4 or the like provided at the front end of the draw tube 3, that is, at the front end of the spindle shaft 2 and having a jaw 4a for clamping a workpiece.
그러나, 이와 같은 종래의 스핀들 유니트는 공작물을 가공하기 위해 단지 클램핑하면서 고속회전하는 역할만을 하고 있기 때문에 공구대(5)의 회전터릿(5a)의 접근에 의해 클램핑된 위치에서만 가공작업을 할 수밖에 없었다. 만약 봉이나 파이프형상의 길이가 긴 공작물의 외면으로 다수의 작업공정이 가해져야 하는 경우에는 선반을 적어도 2대 이상을 구비하여 각 해당 작업공정으로 분업해야 하는 문제가 발생되기 때문에, 이러한 경우에는 채산성이 맞지 않아 생산성이 급감하게 되는 요인이 발생될 수 있고, 또한 1대의 선반을 사용할 경우에는 작업자가 별도로 임의의 스토퍼를 이용하여 가공때마다 공작물을 가공위치로 옮기는 작업을 해야만 하는 불편함 등이 공존하였기 때문에 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 시급히 요구되었다.However, such a conventional spindle unit has only a clamping position for machining a workpiece, and thus only a machining operation can be performed at a clamped position by the approach of the rotary turret 5a of the tool post 5. . If a large number of work processes are to be applied to the outer surface of a long rod- or pipe-shaped workpiece, there is a problem of having at least two lathes to divide the work into the respective work processes. This may cause a factor of a sudden decrease in productivity, and in the case of using one lathe, the inconvenience of having to move a work piece to a machining position every time a worker uses a separate stopper coexists. Because of this problem, there is an urgent need for a solution to this problem.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 스핀들의 척에 클램핑된 일정 길이방향으로 길이가 긴 공작물을 여러차례 가공을 해야 할 경우 별도의 가공공정을 거치지 않고 한 공정상에서 공작물의 가공을 위해 각각의 가공위치로 축이동시키도록 하는 다중가공을 위한 수치제어(NC)선반의 공작물 푸싱장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to process a workpiece having a long length in a predetermined length direction clamped to a chuck of a spindle several times without a separate machining process. To provide a workpiece pushing device of a numerically controlled (NC) lathe for multi-machining which allows the shaft to be moved to respective machining positions for machining a workpiece on the workpiece.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 길이가 긴 공작물을 클램핑하고 클램핑한 공작물을 고속으로 회전시킬수 있도록 내부에 드로튜브(14)가 설치된 스핀들 유니트(10)와, 다수의 공구가 분할되어 인덱싱하고 클램핑한 공작물을 가공하는 회전공구대(30)를 구비하는 NC 선반에 있어서,The present invention devised to achieve the above object is a spindle unit 10 and a plurality of tools are installed inside the draw tube 14 is installed to clamp the long workpiece and rotate the clamped workpiece at high speed In an NC lathe equipped with a rotary tool bench 30 for processing an indexed and clamped workpiece,
상기 스핀들 유니트(10)의 후방에 공압에 의해 작동되는 피스톤로드(21a)가 전진 또는 후진하면서 클램핑한 공작물을 언클램핑상태에서 일정길이로 이동시키는 푸싱수단과(20)과; 일측단이 상기 푸싱수단(20)의 피스톤로드(21a)에 고정설치되어, 타측단이 드로튜브(14)로부터 베어링(23) 결합되는 비회전체인 제 1 연결바아(24)와; 상기 제 1 연결바아(24)의 동일 축방향으로 드로튜브(14)의 내측면에 면접되어 연동하되, 직선이동이 가능하도록 된 회전체인 제 2 연결바아(25)와; 상기 제 2 연결바아(25)의 끝단에 설치되어 푸싱수단(20)의 구동에 의해 공작물을 다음 공정을 위해 외측방향으로 미는 푸싱바아(26); 및 상기 회전공구대의 회전터릿의 분할일측에 설치되어 공구대와 연동하고, 푸싱수단에 의해 이동되는 공작물의 가공위치를 결정하기 위해 그 범위를 단속하는 위치결정수단을 포함하여 구성된 특징을 갖는다.Pushing means for moving the clamped workpiece to a predetermined length in an unclamped state while the piston rod 21a operated by pneumatic pressure at the rear of the spindle unit 10 moves forward or backward; A first connection bar 24 having one end fixed to the piston rod 21a of the pushing means 20, the other end being a non-rotating body coupled to the bearing 23 from the draw tube 14; A second connection bar 25 which is a rotating body which is connected to the inner surface of the draw tube 14 in the same axial direction of the first connection bar 24 and interlocks with each other, thereby allowing linear movement; A pushing bar 26 installed at an end of the second connecting bar 25 to push the work outwardly for the next process by driving the pushing means 20; And positioning means installed on one side of the rotary turret of the rotary tool, interlocking with the tool post, and interfering with a tool to determine the machining position of the workpiece moved by the pushing means.
도 1 은 종래 NC 선반의 스핀들 유니트를 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a spindle unit of a conventional NC lathe.
도 2 는 본 고안에 따른 다중가공을 위한 수치제어선반의 공작물 푸싱장치를 도시한 내부 측단면도.Figure 2 is an internal side cross-sectional view showing a workpiece pushing device of the numerical control lathe for multi-processing according to the present invention.
도 3 은 도 2 에서 'A'부분을 확대 도시한 측단면도.3 is an enlarged side sectional view showing a portion 'A' in FIG.
도 4 는 공작물의 가공상태의 일실시예를 도시한 개략적인 작동도.4 is a schematic operation diagram showing an embodiment of a machining state of a workpiece.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 스핀들 유니트, 12: 스핀들바디,10: spindle unit, 12: spindle body,
14: 드로튜브, 16: 척,14: Drawtube, 16: Chuck,
16a: 죠, 20: 푸싱수단,16a: jaw, 20: pushing means,
21: 공압실린더, 21a: 피스톤로드,21: pneumatic cylinder, 21a: piston rod,
22: 지지브래킷, 23: 베어링,22: support bracket, 23: bearing,
24, 25: 제 1, 2 연결바아, 26: 푸싱바아,24, 25: 1st and 2nd connection bars, 26: Pushing bars,
30: 회전공구대, 32: 회전터릿,30: rotary tool stand, 32: rotary turret,
40: 위치결정수단, 42: V-블럭,40: positioning means, 42: V-block,
44: 탄성스프링, 50: 공작물,44: elastic spring, 50: workpiece,
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안에 따른 다중가공을 위한 수치제어선반의 공작물 푸싱장치를 도시한 내부 측단면도이고, 도 3 은 도 2 에서 'A'부분을 확대 도시한 측단면도이며, 도 4 는 공작물의 가공상태의 일실시예를 도시한 개략적인 작동도이다.Figure 2 is an internal side cross-sectional view showing a workpiece pushing device of the numerical control lathe for multi-processing according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view showing an enlarged portion 'A' in Figure 2, Figure 4 is a machining of the workpiece A schematic operation diagram showing one embodiment of a state.
본 고안의 구성은, 공작물을 클램핑하고 클램핑한 공작물을 고속으로 회전시키는 스핀들 유니트(10)와, 다수의 공구가 분할되어 인덱싱하고 클램핑한 공작물을 가공하는 회전공구대(30)를 구비하는 NC 선반에 있어서,The structure of the present invention is an NC lathe comprising a spindle unit 10 for clamping a workpiece and rotating the clamped workpiece at high speed, and a rotary tool stand 30 for machining a workpiece in which a plurality of tools are divided and indexed and clamped. To
상기 스핀들 유니트(10)의 후방에 공압에 의해 작동되는 피스톤로드(21a)가 전진 또는 후진하면서 클램핑한 공작물을 언클램핑상태에서 가공위치로 이동시키는 푸싱수단(20)과; 상기 회전공구대(30)의 회전터릿(32)의 분할일측에 설치되어 그 회전공구대(30)와 연동하고, 푸싱수단(20)에 의해 이동되는 공작물의 가공위치를 결정하기 위해 그 범위를 단속하는 위치결정수단(40)을 포함하여 구성된 것이다.Pushing means (20) for moving the clamped workpiece to a machining position in an unclamped state while the piston rod (21a) operated by pneumatic pressure at the rear of the spindle unit (10) is moved forward or backward; It is installed on one side of the rotary turret 32 of the rotary tool stand 30 and interlocks with the rotary tool stand 30, and the range thereof is determined to determine the machining position of the workpiece moved by the pushing means 20. It is comprised including the positioning means 40 to interrupt.
상기 푸싱수단(20)을 보다 구체적으로 기술하면 스핀들 유니트(10)의 스핀들바디(12) 후방에 스핀들축(도시하지 않음)에 내설되는 드로튜브(14)의 길이중심과 일치되고 지지브래킷(22)에 의해 고정 설치되는 일정한 스트로크를 갖는 공압실린더(21)이다. 상기 공압실린더(21)의 피스톤로드(21a)에는 스핀들모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 상기 드로튜브(14)에 간섭되지 않도록 베어링(23)결합된 비회전체인 제 1 연결바아(24)가 설치되고, 상기 제 1 연결바아(24)의 끝단에는 그 제 1 연결바아(24)의 동일 축방향으로 드로튜브(14)의 내측면에 면접되어 연동하되, 공압실린더(21)의 푸싱작동에 의해 직선이동이 가능하도록 된 회전쳉니 제 2 연결바아(25)가 공압실린더(21)와 공작물간의 일정거리를 보상하도록 연결 설치되며, 상기 제 2 연결바아(25)의 끝단에는 척(16)에 클램핑된 공작물(50)을 다음가공을 위해 미는 푸싱바아(26)가 연결 고정되어 있다.More specifically, the pushing means 20 is coincided with the length center of the draw tube 14 in the spindle shaft (not shown) behind the spindle body 12 of the spindle unit 10 and supports bracket 22. It is a pneumatic cylinder 21 which has a fixed stroke fixedly installed by (). The first connecting bar 24, which is a non-rotating body having a bearing 23 coupled to the piston rod 21a of the pneumatic cylinder 21, does not interfere with the draw tube 14 that is rotated by a spindle motor (not shown). Is installed, the end of the first connection bar 24 is interlocked with the inner surface of the draw tube 14 in the same axial direction of the first connection bar 24, interlocking, pushing operation of the pneumatic cylinder 21 The second connection bar 25 is rotated so that the linear movement is possible by the linear connection is installed so as to compensate for a predetermined distance between the pneumatic cylinder 21 and the workpiece, the chuck 16 at the end of the second connection bar (25) The pushing bar 26, which pushes the workpiece 50 clamped on for the next machining, is connected and fixed.
한편, 상기 푸싱수단(20)의 공압실린더(21)는 그 작동유체가 압축성을 가진 공기이기 때문에 정확하고 완전한 거리의 푸싱동작을 실현시킬 수가 없다. 이에 따라 척킹된 공작물의 축중심 대향측에 해당되는 상기 회전터릿(32)의 분할일측에 푸싱하는 공작물의 정확한 인출길이를 가이드하기 위해 위치결정수단(40) 즉, V-블럭(42)이 설치 구성되는데, 상기 V-블럭(42)의 후측에는 공작물(50)이 공압실린더(21)의 스트로크에 의해 인출될 때 V-블럭(42)에 부딪치면서 소음이나 충격에 의한 공작물의 손상을 방지하기 위해 탄성스프링(44)이 개재되어 있다. 물론 공작물의 인출과정에서 척(16)의 죠(16a)가 일시적으로 클램핑된 상태가 해제되도록 프로그램됨은 당연한 일일 것이다.On the other hand, the pneumatic cylinder 21 of the pushing means 20 can not realize a precise and complete distance pushing operation because the working fluid is air with compressibility. Accordingly, the positioning means 40, i.e., the V-block 42, is installed to guide the accurate withdrawal length of the workpiece to be pushed to the divided one side of the rotary turret 32 corresponding to the axial center opposing side of the chucked workpiece. To prevent damage to the workpiece due to noise or impact while hitting the V-block 42 when the workpiece 50 is drawn out by the stroke of the pneumatic cylinder 21 on the rear side of the V-block 42 An elastic spring 44 is interposed therebetween. Of course, it will be obvious that the jaw 16a of the chuck 16 is programmed to be temporarily released in the process of withdrawing the workpiece.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
봉형이나 파이프형태의 길이가 긴 공작물(50)을 복수가공하고자 하는 경우 먼저 공작물(50)을 드로튜브(14)내에 위치된 푸싱바아(26)와 근접되도록 척(16)의 죠(16a)에 클램핑시킨 다음 드로튜브(14)를 포함한 스핀들축(도시하지 않음)을 회전시킨다. 이 상태는 공압실린더(21) 끝단에 연결설치된 제 1 연결바아(24)가 베어링(23)결합되어 있기 때문에 드로튜브(14)의 회전에 간섭받지 않는 상태이고, 제 2 연결바아(25)는 그 베어링(23)으로부터 결합되고 드로튜브(14)의 내측면에 면접되어 있는 구조이기 때문에 드로튜브(14) 및 척(16)에 클램핑된 공작물과 함께 회전하게 된다.In the case of plural workpieces having a long rod or pipe shape, the workpiece 50 is first placed on the jaw 16a of the chuck 16 such that the workpiece 50 is brought close to the pushing bar 26 located in the draw tube 14. After clamping, the spindle shaft (not shown) including the draw tube 14 is rotated. In this state, since the first connecting bar 24 connected to the end of the pneumatic cylinder 21 is connected to the bearing 23, the second connecting bar 25 is not interfered with by the rotation of the draw tube 14. Since the structure is coupled from the bearing 23 and is interviewed on the inner surface of the draw tube 14, it is rotated together with the workpiece clamped to the draw tube 14 and the chuck 16.
한편, 스핀들축 및 드로튜브(14)의 회전과 함께 회전터릿(32)이 구비된 회전공구대(30)가 접근하면서 1차로 공작물(50)을 가공하게 된다. 상기 1차 가공이 완료되면 프로그램밍 상태에 따라 공압실린더(21)내에 피스톤로드(21a)가 전진할 수 있는 유체가 유입되고, 이에 따라 연속적으로 연결된 제 1 및 제 2 연결바아(24)(25)와 푸싱바아(26)가 함께 전진하게 된다.On the other hand, with the rotation of the spindle shaft and the draw tube 14, the rotary tool stand provided with the rotary turret 32 approaches the workpiece 50 is primarily processed. When the primary processing is completed, the fluid into which the piston rod 21a can be advanced is introduced into the pneumatic cylinder 21 according to the programming state, and thus the first and second connecting bars 24 and 25 connected continuously. And pushing bar 26 are advanced together.
상기 푸싱바아(26)는 공압실린더(21)의 전진력에 의해 1차 가공된 공작물(50)을 척(16)으로부터 얼마간 인출되게 한다. 물론 이 상태는 척(16)의 죠(16a)가 일시적으로 언클램핑되어 있는 상태이다.The pushing bar 26 causes the workpiece 50 primarily processed by the forward force of the pneumatic cylinder 21 to be drawn out from the chuck 16 for some time. Of course, this state is a state where the jaw 16a of the chuck 16 is temporarily unclamped.
한편, 이와 같은 상기 공압실린더(21)의 작동전에 다시 회전터릿(32)의 V-블럭(42)이 공작물의 대향위치에 놓여질 수 있도록 분할회전되어 회전공구대(30)가 공작물(50)방향으로 접근하면서 2차 가공위치에 해당되는 지점에서 멈춰 토출되는 공작물(50)을 가이드하게 된다.On the other hand, before the operation of the pneumatic cylinder 21, the rotary turret 32 is rotated so that the V-block 42 can be placed at the opposite position of the workpiece so that the rotary tool bench 30 is in the direction of the workpiece 50. While approaching to guide the workpiece 50 discharged to stop at a point corresponding to the secondary machining position.
상기 V-블럭(42)에 의해 공작물(50)의 가공지점을 가이드하게 되면 척(16)의 죠(16a)가 공작물(50)을 다시 클램핑하게 되고, 회전공구대(30)의 회전터릿(32)의 분할회전으로 별도의 가공공정이 시작되는 것이다.When the machining point of the workpiece 50 is guided by the V-block 42, the jaw 16a of the chuck 16 clamps the workpiece 50 again, and the rotary turret of the rotary tool stand 30 32) The separate rotation starts the separate machining process.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 복수의 가공공정을 한 번의 공정에서 연속하여 가공할 수 있기 때문에 작업시간이 단축될 뿐만 아니라 대량생산을 필요로 하는 작업장에서는 생산성을 극대화시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 기대할 수 있다.Applying the present invention as described above, it is possible to process a plurality of processing processes in one process continuously, not only shorten the working time but also very useful for maximizing productivity in workplaces requiring mass production You can expect the effect.
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- 1998-07-22 KR KR2019980013459U patent/KR200227468Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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