KR200223587Y1 - Engine speed reduction prevention device during electric load operation - Google Patents

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Abstract

본 고안은 엔진 회전수를 설정된 수식에 의해 필터링하여 검출된 값과 실제 엔진 회전수를 비교한 후 나타나는 차이값에 따라 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하여 엔진 회전수가 아이들 상태의 설정 기준 RPM이하로 저하됨을 보상하여 주기 위한 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치에 관한 것이다. 본 고안은 전기부하 작동시 엔진 회전수 제어장치에 있어서, 엔진 회전수 감지부와, 차속 감지부와, 아이들 상태 감지부와, 전기부하 작동부를 포함하며, 차량의 동작상태에 따라 가변되는 출력신호를 공급받아 소정의 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단과; 엔진을 시동 온 한 후 차량의 차속이 0kph이고 아이들 조건이며 전기를 많이 소모하는 부하장치가 작동되면 설정된 기준 rpm이하로 저하되는 엔진 rpm을 필터링하여, 소정의 필터일 값(Nfilter)을 산출하고, 실제 엔진 rpm의 최저 값과 설정된 기준 rpm과의 가변 차이값(ΔN)을 산출하여 연산하여 산출된 차이값(dnnot)을 연산하여 엔진 rpm의 보정값(Qp)을 산출한 후 엔진 보정 제어신호를 출력하는 ECU와; 상기 ECU에서 출력되는 제어신호에 의해 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하는 구동 수단을 포함하여 이루어진다.The present invention filters the engine speed by the set formula and compares the detected value with the actual engine speed, and then controls the ignition timing and the intake air amount according to the difference that appears and the engine speed drops below the set reference RPM in the idle state. The present invention relates to an engine speed reduction prevention device during an electric load operation to compensate for this. The present invention is an engine speed control device in the electric load operation, the engine speed detection unit, the vehicle speed detection unit, the idle state detection unit, the electric load operation unit, the output signal which is variable according to the operating state of the vehicle Vehicle operating state detection means for receiving a and outputs a predetermined electrical signal; After the engine is turned on, if the vehicle speed is 0kph, an idle condition, and a load consuming device that consumes a lot of electricity is operated, the engine rpm that is lowered below the set reference rpm is filtered to calculate a predetermined filter day value (Nfilter), After calculating the calculated difference value dnnot by calculating the variable difference value ΔN between the lowest value of the actual engine rpm and the set reference rpm, the calculated compensation value Qp of the engine rpm is calculated and then the engine correction control signal is calculated. ECU output; And driving means for controlling the ignition timing and the intake air amount by the control signal output from the ECU.

Description

전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치Engine speed reduction prevention device during electric load operation

본 고안은 엔진제어장치에 관한 것으로서, 특히 엔진 아이들시 에어콘등 전기부하 작동시 엔진 회전수가 일시적으로 저하되는 것을 방지하기 위한 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control apparatus, and more particularly, to an engine speed reduction prevention device during electric load operation to prevent the engine speed temporarily decreases during electric load operation such as an air conditioner during engine idle.

일반적으로 자동차는 배터리에서 전원을 공급하여 엔진을 시동 온 시킨 후 교류 발전기의 구동에 따라 차량에 사용되는 전기를 발생시켜 배터리에 전원을 충전시키거나 에어콘을 작동시키고 열선에 전원을 공급하여 뒷 유리창의 습기를 제거시킨다.In general, a car supplies power from a battery to start an engine and generates electricity used in a vehicle according to the operation of an alternator to charge the battery or to operate an air conditioner and supply heat to the heating wire. Remove moisture

따라서 차량을 동작시키기 위해 엔진을 시동 온 한 후 엔진의 아이들 상태에서 뒷 유리창에 습기제거를 위한 열선 및 에어콘, 냉각팬 작동이 이루어지면 종래에는 엔진 회전수가 아이들 상태의 설정 기준 RPM이하로 저하됨을 보상하기 위해 엔진 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하였다.Therefore, if the heating wire, air conditioner, and cooling fan are operated to remove moisture from the rear window after the engine is started to operate the engine, the engine speed is conventionally compensated to fall below the set reference RPM of the idle state. To control the engine ignition timing and intake air volume.

그러나 상기한 종래의 기술은 엔진 아이들 상태에서 전기부하 작동시 엔진 회전수가 아이들 상태의 설정 기준 RPM이하로 저하됨을 보상하기 위해 엔진 점화시기 및 흡입 공기량을 제어할 때 지연시간이 발생하여 엔진 회전수가 아이들 상태의 설정 기준 RPM이하로 저하됨을 보상하기에 미흡한 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional technique, a delay time occurs when controlling the engine ignition timing and intake air amount to compensate that the engine speed decreases below the set reference RPM of the idle state when the electric load is operated in the engine idle state. There was a problem that is insufficient to compensate for the lowering below the set reference RPM of the state.

본 고안의 목적은 엔진 회전수를 설정된 수식에 의해 필터링하여 검출된 값과 실제 엔진 회전수를 비교한 후 나타나는 차이값에 따라 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하여 엔진 회전수가 아이들 상태의 설정기준 RPM이하로 저하됨을 보상하여 주기 위한 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치를 제고하는데 있다.The purpose of the present invention is to filter the engine speed by the set formula and control the ignition timing and intake air amount according to the difference value after comparing the detected value with the actual engine speed. It is to improve the engine speed reduction prevention device during the electric load operation to compensate the fall.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 전기부하 작동시 엔진 회전수 제어 장치에 있어서,엔진 회전수 감지부와, 차속 감지부와, 아이들 상태 감지부와, 전기부하 작동부를 포함하며, 차량의 동작상태에 따라 가변되는 출력신호를 공급받아 소정의 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단과; 엔진을 시동 온 한 후 차량의 차속이 0kph이고 아이들 조건이며 전기를 많이 소모하는 부하장치가 작동되면 설정된 기준 rpm이하로 저하되는 엔진 rpm을 하기의 수학식 1에 필터링하여, 소정의 필터링 값(Nfilter)을 산출하고, 실제 엔진 rpm의 최저 값과 선정된 기준 rpm과의 가변 차이값(ΔN)을 하기의 수학식 2에 의해 산출하여 하기의 수학식 3에 의해 연산하여 산출된 차이값(dnnot)을 수학식 4에 의해 연산하여 엔진 rpm의 보정값(Qp)을 산출한 수 엔진 보정 제어신호를 출력하는 ECU와; 상기 ECU에서 출력되는 제어신호에 의해 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object in the engine speed control apparatus during the electric load operation, including the engine speed detection unit, vehicle speed detection unit, idle state detection unit, the electric load operation unit, the operation of the vehicle Vehicle operating state detection means for receiving an output signal that varies according to a state and outputting a predetermined electric signal; After the engine is turned on, if the vehicle speed is 0kph, an idle condition, and a load-consuming load device is operated, the engine rpm that is lowered below the set reference rpm is filtered by Equation 1 below, and the predetermined filtering value (Nfilter ), The difference between the lowest value of the actual engine rpm and the selected reference rpm (ΔN) is calculated by the following equation (2) and calculated by the following equation (3) And an ECU for outputting a number engine correction control signal obtained by calculating the correction value Qp of the engine rpm by calculating the equation (4); And driving means for controlling the ignition timing and the intake air amount by the control signal output from the ECU.

(수학식 1)(Equation 1)

< <

(상기에서 ΔNfilter는 실제 rpm을 필터링한 값이고,(In the above, ΔN filter is the actual rpm filtered value,

Nold는 전회 엔진rpm값이고,Nold is the previous engine rpm value,

T/256은 시간을 16진수로 나눈 값이고,T / 256 is the time divided by the hexadecimal number,

Nold-Nnew는 전회의 엔진 rpm에서 새로운 엔진 rpm에서 새로운 엔진 rpm값을 뺄셈 연산한 값이다.)Nold-Nnew is the new engine rpm value minus the new engine rpm from the previous engine rpm.)

(수학식 2)(Equation 2)

△N = 기준 엔진rpm - 실제 엔진rpm의 최저값ΔN = reference engine rpm-lowest value of actual engine rpm

(수학식 3)(Equation 3)

dnnot = Nfiter - 실제 엔진rpmdnnot = Nfiter-actual engine rpm

(수학식 4)(Equation 4)

Qp = Dlpp × C × dnnotQp = Dlpp × C × dnnot

(상기에서 Qp는 전기 부하 장치 작동시 엔진 rpm보정값이고,(Qp is the engine rpm compensation value when the electric load device is operated,

Dlpp는 메모리에 저장된 가변 가능한 맵값이고,Dlpp is a variable map value stored in memory,

C는 계산 상수값이고,C is a calculated constant value,

dnnot는 필터링된 엔진 rpm과 실제 엔진 rpm과의dnnot is the difference between the filtered engine rpm and the actual engine rpm.

차이값이다.)Difference.)

도1은 본 고안의 실시예에 따른 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치 블럭도.1 is a block diagram of the engine speed reduction prevention during electric load operation according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 고안의 실시예에 따른 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method of preventing engine speed decrease during electric load operation according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 고안의 실시예에 따른 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지그래프.Figure 3 is a graph of preventing engine speed decrease during electric load operation according to an embodiment of the present invention.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 고안의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 고안의 설명을 위해 예시한 것으로 본 고안이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the subject innovation, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the subject invention and are not meant to limit the subject matter thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도1에 도시되어 있듯이 본 고안에 따른 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치의 구성은,As shown in Figure 1 the configuration of the engine speed reduction prevention device during the electric load operation according to the present invention,

차량의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되어 출력되는 신호를 공급받아 소정의 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과;A vehicle operation state detecting means (10) for receiving an output signal in which the operation state is varied according to the operation state of the vehicle and outputting a predetermined electric signal;

상기 차량 동작상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 공급받아 엔진 아이들 상태에서 전기부하장치가 작동되면 실제 엔진회전수와 필터링된 엔진 회전수의 차이값을 산출하여 엔진 회전수 저하를 보상하기 위한 제어신호를 출력하는 ECU(20)와;When the electric load device is operated in the engine idle state by receiving the signal output from the vehicle operating state detecting means 10, the difference between the actual engine speed and the filtered engine speed is calculated to compensate for the engine speed drop. An ECU 20 for outputting a control signal;

상기 ECU(20)에서 출력되는 제어신호에 의해 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a drive means 30 for controlling the ignition timing and the intake air amount by the control signal output from the ECU (20).

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle operating state detection means 10,

차량 엔진 시동 온 후 엔진의 동작상태에 따라 가변되어 출력되는 엔진 회전수를 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(11)와;An engine speed detecting unit (11) configured to detect an engine speed that is varied and output according to an operating state of the engine after the vehicle engine is started and output a predetermined electric signal;

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 차속을 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a vehicle speed which is varied according to a driving state of the vehicle and outputs a predetermined electric signal;

운전자의 가속페달 조작에 따라 엔진의 아이들 상태를 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 아이들 상태 감지부(13)와;An idle state detection unit 13 for detecting an idle state of the engine and outputting a predetermined electric signal according to a driver's accelerator pedal operation;

운전자의 스위치조작 상태에 따라 에어콘 및 열선 또는 냉각팬의 가변 동작상태를 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 전기부하 동작부(14)를 포함하여 이루어져 있다.And an electric load operation unit 14 for detecting a variable operation state of the air conditioner and the heating wire or the cooling fan in accordance with the switch operation state of the driver and outputting a predetermined electric signal.

상기한 구성에 의해 이루어져 있는 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지방법을 도3을 첨부하여 설명한다.A method of preventing engine speed decrease during electric load operation made by the above configuration will be described with reference to FIG.

운전자가 차량을 주행하기 위해 엔진을 시동 온하면 ECU(20)는 사용되는 모든 변수를 리셋시키고, 차량의 차속이 0kph인가를 판단한다(S100,S110).When the driver starts the engine to drive the vehicle, the ECU 20 resets all variables used and determines whether the vehicle speed is 0 kph (S100 and S110).

상기에서 차량이 주행하지 않는 차속이 0Kph인 경우, ECU(20)는 엔진이 아이들 조건인가를 판단한다(S120),In the case where the vehicle speed at which the vehicle does not travel is 0 Kph, the ECU 20 determines whether the engine is in an idle condition (S120).

상기에서 차속이 0Kph이며 엔진이 아이들 조건인 경우, ECU(20)는 전기를 많이 소모하는 부하장치가 작동되었는가를 판단한다(S130).When the vehicle speed is 0 Kph and the engine is in the idle condition, the ECU 20 determines whether a load device that consumes a lot of electricity is operated (S130).

상기에서 엔진이 아이들 상태에서 에어콘 또는 냉각 팬, 열선 등의 전기를 많이 소모하는 장치가 작동된 경우, ECU(20)는 도3에 도시되어 있듯이 설정된 기준 rpm이하로 저하되는 엔진 rpm을 하기의 수학식 1에 의해 필터링하여, 소정의 필터링 값(Nfilter)을 산출한다(S140).In the above case, when the engine consumes a lot of electricity such as an air conditioner, a cooling fan, or a heating wire while the engine is in an idle state, the ECU 20 performs the engine rpm lowering below the set reference rpm as shown in FIG. By filtering by Equation 1, a predetermined filtering value Nfilter is calculated (S140).

(상기에서 △Nfilter는 실제 rpm을 필터링한 값이고,(In the above, ΔNfilter is a value obtained by filtering the actual rpm.

Nold는 전회 엔진rpm값이고,Nold is the previous engine rpm value,

T/256은 시간을 16진수로 나눈 값이고,T / 256 is the time divided by the hexadecimal number,

Nold-Nnew는 전회의 엔진 rpm에서 새로운 엔진 rpm값을 뺄셈 연산한 값이다.)Nold-Nnew is the new engine rpm value minus the previous engine rpm.)

또한 ECU(20)는 실제 엔진 rpm의 최저 값과 설정된 기준 rpm과의 가변 차이값(△N)을 하기의 수학식 2에 의해 산출한다(S150).In addition, the ECU 20 calculates the variable difference value ΔN between the lowest value of the actual engine rpm and the set reference rpm by Equation 2 below (S150).

△N = 기준 엔진rpm - 실제 엔진rpm의 최저값ΔN = reference engine rpm-lowest value of actual engine rpm

상기에서 실제 엔진 rpm를 필터링하여 산출한 필터링된 엔진 rpm(Nfilter)과 실제 엔진 rpm을 하기의 수학식 3과 같이 연산하여 그 차이값(dnnot)를 산출하고 수학식 4에 의해 엔진 rpm의 보정값(Qp)을 산출하고, 상기에서 산출된 에진 rpm보정값(Qp)으로 엔진의 rpm이 저하됨을 방지하기 위한 제어신호를 구동수단(30)인 스로틀 밸브에 출력함으로서 엔진의 아이들 상태를 안정시킬 수 있다.(S160,S170).The filtered engine rpm (Nfilter) and the actual engine rpm calculated by filtering the actual engine rpm are calculated as shown in Equation 3 below to calculate the difference value dnnot, and the correction value of the engine rpm according to Equation 4. It is possible to stabilize the idle state of the engine by calculating (Qp) and outputting a control signal to the throttle valve, which is the driving means 30, to prevent the engine's rpm from being lowered by the throttle rpm correction value Qp calculated above. (S160, S170).

dnnot = Nfiter - 실제 엔진rpmdnnot = Nfiter-actual engine rpm

Qp = Dlpp × C × dnnotQp = Dlpp × C × dnnot

(상기에서 Qp는 전기 부하 장치 작동시 엔진 rpm보정값이고,(Qp is the engine rpm compensation value when the electric load device is operated,

Dlpp는 메모리에 저장된 가변 가능한 맵값이고,Dlpp is a variable map value stored in memory,

C는 계산 상수값이고,C is a calculated constant value,

dnnot는 필터링된 엔진 rpm과 실제 엔진 rpm과의dnnot is the difference between the filtered engine rpm and the actual engine rpm.

차이값이다.)Difference.)

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 고안에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and can be easily described from the above embodiments.

상기한 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치는 엔진이 시동 온 된 상태에서 차속이 0Kph일 때 전기를 많이 소모하는 부하장치가 작동되면 엔진 rpm이 설정된 기준 rpm보다 저하됨을 방지하기 위해 실제 엔진 rpm과 필터링된 엔진 rpm과의 차이값을 맵값과 연산 상수와 함께 연산하여 산출된 엔진 보정값으로 흡입 공기량을 보정함으로써 엔진 rpm이 저하된 직후 회복시기에 설정된 기준 rpm를 넘는 오버 셧(Over Shoot)을 방지할 수 있고, 전기 부하장치 작동시 엔진의 아이들상태를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the engine speed reduction prevention device during the electric load operation according to an embodiment of the present invention is a reference rpm at which the engine rpm is set when the load device that consumes a lot of electricity when the vehicle speed is 0 Kph while the engine is turned on. In order to prevent further deterioration, the reference rpm set at the time of recovery immediately after the engine rpm is lowered by correcting the intake air amount by calculating the difference value between the actual engine rpm and the filtered engine rpm together with the map value and the calculation constant. Overshoot can be prevented, and the idle state of the engine can be stabilized when the electric load device is operated.

Claims (1)

전기부하 작동시 엔진 회전수 제어장치에 있어서,In the engine speed control device during electric load operation, 엔진 회전수 감지부와, 차속 감지부와, 아이들 상태 감지부와, 전기부하 작동부를 포함하며, 차량의 동작상태에 따라 가변되는 출력신호를 공급받아 소정의 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단과;Vehicle operating state detection means for outputting a predetermined electric signal by receiving an output signal that varies according to the operating state of the vehicle, including an engine speed detection unit, vehicle speed detection unit, idle state detection unit, electric load operation unit and; 엔진을 시동 온 한 후 차량의 차속이 0kph이고 아이들 조건이며 전기를 많이 소모하는 부하장치가 작동되면 설정된 기준 rpm이하로 저하되는 엔진 rpm을 하기의 수학식 1에 의해 필터링하여, 소정의 필터링 값(Nfilter)을 산출하고, 실제 엔진 rpmp의 최저 값과 설정된 기준 rpm과의 가변 차이값(ΔN)을 하기의 수학식 2에 의해 산출하여 하기의 수학식 3에 의해 연산하여 산출된 차이값(dnnot)을 수학식 4에 의해 연산하여 엔진 rpm의 보정값(Qp)을 산출한 후 엔진 보정 제어신호를 출력하는 ECU와;After the engine is turned on, if the vehicle speed is 0kph, an idle condition, and a load-consuming load device is operated, the engine rpm that is lowered below the set reference rpm is filtered by Equation 1 below, and the predetermined filtering value ( Nfilter), the difference value dnnot calculated by calculating the variable difference value ΔN between the lowest value of the actual engine rpmp and the set reference rpm by Equation 2 below and calculating by Equation 3 below. An ECU for calculating the correction value Qp of the engine rpm by calculating the equation 4 and outputting the engine correction control signal; 상기 ECU에서 출력되는 제어신호에 의해 점화시기 및 흡입 공기량을 제어하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기부하 작동시 엔진 회전수 저하 방지장치.And an engine means for controlling the ignition timing and the intake air amount by the control signal output from the ECU. (수학식 1)(Equation 1) (상기에서 △Nfilter는 실제 rpm을 필터링한 값이고,(In the above, ΔNfilter is a value obtained by filtering the actual rpm. Nold는 전회 엔진rpm값이고,Nold is the previous engine rpm value, T/256은 시간을 16진수로 나눈 값이고,T / 256 is the time divided by the hexadecimal number, Nold-Nnew는 전회의 엔진 rpm에서 새로운 엔진 rpm값을 뺄셈 연산한 값이다.)Nold-Nnew is the new engine rpm value minus the previous engine rpm.) (수학식 2)(Equation 2) △N = 기준 엔진rpm - 실제 엔진rpm의 최저값ΔN = reference engine rpm-lowest value of actual engine rpm (수학식 3)(Equation 3) dnnot = Nfiter - 실제 엔진rpmdnnot = Nfiter-actual engine rpm (수학식 4)(Equation 4) Qp = Dlpp × C × dnnotQp = Dlpp × C × dnnot (상기에서 Qp는 전기 부하 장치 작동시 엔진 rpm보정값이고,(Qp is the engine rpm compensation value when the electric load device is operated, Dlpp는 메모리에 저장된 가변 가능한 맵값이고,Dlpp is a variable map value stored in memory, C는 계산 상수값이고,C is a calculated constant value, dnnot는 필터링된 엔진 rpm과 실제 엔진 rpm과의dnnot is the difference between the filtered engine rpm and the actual engine rpm. 차이값이다.)Difference.)
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