KR200221405Y1 - Speed sensing device of anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 안티록 브레이크 시스템의 속도감지장치에 관한 것이다. 본 고안에서의 안티록 브레이크 시스템의 휠속도 감지부는 디스크의 회전을 감지하도록 설치된 휠속도 감지센서를 구비하며, 디스크의 표면에는 휠속도 감지센서에 의하여 감지되는 다수개의 감지홈을 구비한 것이다. 이러한 구성은 종래 휠속도 감지부를 구성하기 위해 설치되었던 지지체와 구동체를 설치하지 않아도 되기 때문에, 휠속도 감지부의 구성이 크게 단순화되어 상당한 원가절감의 효과를 얻을 수 있고, 또한 디스크에 형성된 감지홈에 이물질이 쉽게 적체되지 않기 때문에 종래의 구동체에 비하여 회전속도 감지효율이 크게 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a speed sensing device of an antilock brake system. The wheel speed detection unit of the anti-lock brake system according to the present invention includes a wheel speed sensor installed to detect the rotation of the disk, and the surface of the disk has a plurality of detection grooves detected by the wheel speed sensor. Such a configuration does not require the installation of the support body and the drive body, which are conventionally installed to constitute the wheel speed detection unit, greatly simplifying the configuration of the wheel speed detection unit, thereby obtaining a significant cost reduction effect, and also providing a detection groove formed in the disc. Since foreign matters are not easily accumulated, the rotational speed sensing efficiency is greatly improved as compared with the conventional driving body.
Description
본 고안은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 속도를 감지하는 휠속도 감지부분을 개선한 안티록 브레이크 시스템의 속도 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system, and more particularly, to a speed sensing device of an anti-lock brake system in which a wheel speed sensing portion for detecting a wheel speed is improved.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템은 눈길이나 비에 젖은 아스팔트 노면 등에서 급 브레이크를 작동시키면 바퀴가 로크되어 조향을 하더라도 의도하는 방향으로 자동차가 진행하지 않거나, 또는 제동거리가 길어지는 것을 방지하기 위한 장치이다.In general, anti-lock brake system is a device for preventing the vehicle from proceeding in the intended direction or the braking distance is long even if the wheel is locked and steered when the brake is operated on snowy road or rain-soaked asphalt road.
이러한 종래의 안티록 브레이크 시스템의 구성은 차륜에 설치되어 차륜의 회전속도를 감지하는 휠속도감지부와, 제동력을 제어하는 액츄에이터를 구비하고, 또한 도로면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 제어지령을 액츄에이처에 보낸는 마이컴으로 구비된다.The conventional anti-lock brake system has a wheel speed sensing unit installed on the wheel to sense the rotational speed of the wheel, and an actuator for controlling the braking force, and also controls to obtain an optimum braking force suitable for the road surface condition. The microcomputer sends a command to the actuator.
여기서 휠속도감지부는 도 1에 도시된 바와 같이 차축(10)에 압입결합된 지지체(11)(retainer)와 톱니형상으로 마련된 구동체(12)(excitor)로 구비되며, 구동체(12)는 지지체(11)에 압입 결합되어 있다. 그리고 차축(10)의 단부에는 차량의 제동동작을 위한 디스크(14)가 결합되어 있다.Here, the wheel speed sensing unit is provided with a support body 11 (retainer) press-fitted to the axle 10 and a drive body 12 (excitor) provided in the form of a tooth, as shown in FIG. 1, the drive body 12 is It is press-fitted to the support 11. A disk 14 for braking operation of the vehicle is coupled to the end of the axle 10.
또한 휠속도 감지부는 구동체(12)의 구동속도를 감지하는 휠속도 감지센서(13)를 포함한다. 이 휠속도 감지센서(13)는 구동체(12)의 회전에 따라 구동체(12)의 톱니들을 감지하면서 자속변화를 일으켜, 이에 따라 차륜의 속도를 감지하도록 되어 있다.In addition, the wheel speed detection unit includes a wheel speed detection sensor 13 for detecting the drive speed of the drive body 12. The wheel speed sensor 13 detects the teeth of the drive body 12 in accordance with the rotation of the drive body 12 and causes a change in magnetic flux, thereby sensing the speed of the wheel.
그러나 이러한 구성의 종래 안티록 브레이크 시스템의 속도감지장치는 휠속도 감지부의 구성을 위해 차축(10)에 결합된 별도의 지지체(11)와 구동체(12)를 구비하여야 하며, 또한 휠속도 센서(13)의 감지를 위해 구동체(12)의 외주연을 톱니형상으로 가공해야 하기 때문에 제작이 어렵고 설치작업이 복잡하여 제조원가가 비싸지는 문제점이 있었다. 또한 종래 속도감지장치는 구동체(12)의 톱니부분에 이물질이 끼일 경우, 속도 감지센서(13)가 차륜의 속도를 잘못감지하여 안티록 브레이크 시스템의 작동상에 오류를 야기하는 문제점이 있었다.However, the speed sensing device of the conventional anti-lock brake system having such a configuration should include a separate support 11 and a driving body 12 coupled to the axle 10 for the construction of the wheel speed sensing unit, and also the wheel speed sensor ( 13) because the outer periphery of the drive body 12 must be processed into a sawtooth shape for the detection of 13), manufacturing is difficult and the installation work is complicated, resulting in a high manufacturing cost. In addition, the conventional speed sensing device has a problem in that when the foreign matter is caught in the teeth of the drive body 12, the speed sensor 13 incorrectly detects the speed of the wheel, causing an error in the operation of the anti-lock brake system.
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 안티록 브레이크 시스템에 있어서, 차축의 회전 속도를 감지하는 휠속도 감지부의 구조를 게선하여 보다 저렴한 가격으로 휠속도 감지부를 구현할 수 있도록 하며, 이와 동시에 작동안정성 또한 향상시킬 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템의 속도감지 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to implement a wheel speed detection unit at a lower price by improving the structure of the wheel speed detection unit for detecting the rotational speed of the axle in the anti-lock brake system At the same time, it provides a speed sensing device of the anti-lock brake system to improve the operation stability.
도 1은 종래의 안티록 브레이크 시스템에서의 휠속도 감지부를 도시한 부분 사시도이다.1 is a partial perspective view illustrating a wheel speed detector in a conventional anti-lock brake system.
도 2는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템에 있어서의 휠속도 감지부를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a wheel speed detection unit in the anti-lock brake system according to the present invention.
도 3은 도 2의 A - A 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
20...차축 21...디스크20 axle 21 disc
22...감지홈 23...휠속도 감지센서22 Detecting groove 23 Wheel speed sensor
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 속도감지장치는, 차륜과 함께 회전하도록 차축에 결합된 디스크와, 상기 디스크의 표면을 가압 마찰하여 상기 디스크를 제동하는 마찰패드와, 차량의 제동동작 제어를 위해 상기 차축의 회전속도를 감지하는 휠속도 감지부를 포함하는 안티록 브레이크 시스템에 있어서, 상기 휠속도 감지부는 상기 마찰패드와 면접하는 상기 디스크의 양측 표면 중 어느 일면에 소정깊이로 함몰 형성되되 상기 디스크와 동심원을 이루도록 등간격으로 배치된 다수의 감지홈과, 상기 디스크의 회전을 감지하도록 상기 감지홈에 근접하여 설치된 휠속도 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Speed detection device of the anti-lock brake system according to the present invention for achieving the above object, a disk coupled to the axle to rotate together with the wheel, a friction pad for braking the disk by pressurizing the surface of the disk, In the anti-lock brake system including a wheel speed detection unit for detecting the rotational speed of the axle for controlling the braking operation of the vehicle, the wheel speed detection unit has a predetermined depth on any one surface of the both sides of the disk in contact with the friction pad It is characterized in that it comprises a plurality of sensing grooves formed at equal intervals so as to form a concentric circle with the disk, and a wheel speed sensor installed in close proximity to the sensing groove to detect the rotation of the disk.
또한 상기 감지홈은 상기 감지홈 내부에 적체되는 이물질이 상기 디스크의 회전력에 의해 배출되기 용이하도록 상기 디스크의 회전방향 반대쪽 내면이 소정각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing groove is characterized in that the inner surface opposite to the rotation direction of the disk is inclined at a predetermined angle so that foreign matter accumulated in the sensing groove is easily discharged by the rotational force of the disk.
이하에서는 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.
먼저 안티록 브레이크 시스템에 대하여 간략히 설명하면, 시스템의 구성은 차륜에 설치되어 차륜의 회전속도를 감지하는 휠속도감지부와, 차륜측의 휠실린더로 공급되는 브레이크의 유압을 감압 또는 증압시켜 제동동작을 제어하는 액츄에이터를 구비하고, 또한 휠속도 감지부로부터 전달된 차륜 속도신호에 의해 차체 속도를 추측하고 아울러 각 차륜의 회전상황을 감지하여 도로면 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 액츄에이터에 보내는 마이컴을 포함한다.First, the anti-lock brake system will be briefly described. The configuration of the system includes a wheel speed sensing unit installed on the wheel to sense the rotational speed of the wheel, and a brake operation by reducing or increasing the hydraulic pressure of the brake supplied to the wheel cylinder on the wheel side. It is equipped with an actuator to control, and also to estimate the vehicle speed by the wheel speed signal transmitted from the wheel speed sensor, and to detect the rotational state of each wheel to send the microcomputer to the actuator to obtain the optimum braking force suitable for the road surface condition It includes.
이러한 구성에서 마이컴은 휠속도 감지부에서 감지된 신호와 차량의 실제속도를 감지하여 슬립율을 계산하고, 이를 토대로 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 제동유압이 감압 또는 증압되어 제동력이 조절되도록 함으로써, 적당한 코너링 포스를 통한 조향 안정성성을 얻을 수 있도록 하고, 차량의 제동거리가 짧아지도록 하는 기능을 한다.In this configuration, the microcomputer detects the signal detected by the wheel speed detection unit and the actual speed of the vehicle to calculate the slip ratio, and based on this, the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of each wheel is reduced or increased so that the braking force is adjusted. Steering stability can be achieved through proper cornering force, and the braking distance of the vehicle is shortened.
한편 도 2에 도시된 바와 같이, 차륜이 결합되는 차축(20)에는 차량의 제동을 위한 구성으로 원반형상의 디스크(21)가 장착되어 있다. 이때 통상적인 브레이크시스템의 디스크(21) 양측에는 도면상에 도시하지는 않았지만 상술한 휠실린더의 동작을 통해 디스크(21)의 양쪽표면(21a)을 가압 마찰하여 디스크(21)의 제동이 이루어지도록 하는 마찰패드가 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 2, the wheel is coupled to the axle (20) is equipped with a disk-shaped disk 21 as a configuration for braking the vehicle. In this case, although not shown in the drawings, the disk 21 of the conventional brake system presses and rubs both surfaces 21a of the disk 21 by the above-described operation of the wheel cylinder to brake the disk 21. Friction pads are installed.
이러한 구성에서 본 고안의 특징부인 휠속도 감지부는 마찰패드(미도시)와 면접촉을 하는 디스크(21)의 표면(21a)에 함몰되어 형성된 다수의 감지홈(22)과, 디스크(21)가 회전할 때 이 감지홈(22)의 회전을 감지하도록 설치된 휠속도 감지센서(23)로 이루어진다.In this configuration, the wheel speed sensing unit, which is a feature of the present invention, includes a plurality of sensing grooves 22 formed in the surface 21a of the disk 21 in surface contact with the friction pad (not shown), and the disk 21 It consists of a wheel speed sensor 23 installed to detect the rotation of the detection groove 22 when rotating.
이때 감지홈(22)은 다수개가 등 간격을 이루어 이격된 상태로 디스크(21)와 동심원을 이루도록 배치되며, 휠속도 감지센서(23)는 감지부가 감지홈(22)에 근접하도록 배치된 상태에서 별도의 지지수단을 통해 차량의 차체(미도시)에 고정된다. 즉 본 고안은 종래 별도로 구성되었던 톱니형상의 구동체 대신에 디스크(21)의 표면에 감지홈(22)이 형성됨으로써 휠속도 감지부의 구성이 크게 단순화되도록 한 것이다.At this time, the plurality of sensing grooves 22 are arranged to form a concentric circle with the disk 21 in a state spaced apart at equal intervals, the wheel speed sensor 23 is in a state in which the sensing unit is located close to the sensing groove 22 It is fixed to the vehicle body (not shown) through a separate support means. That is, the present invention is to simplify the configuration of the wheel speed detection unit by forming a sensing groove 22 on the surface of the disk 21 instead of the tooth-shaped drive body that was conventionally configured.
또한 감지홈(22)은 도 3에 도시된 바와 같이, 감지홈(22)에 쌓이는 먼지 등의 이물질이 디스크(21)의 회전력에 의해 자동으로 배출될 수 있도록 디스크(21) 회전방향(B)의 반대쪽 내면이 소정각도로 경사를 이루도록 구성된다. 이는 감지홈(22)에 이물질이 쌓이지 않도록 함으로써 디스크921)의 회존속도를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한 것이다..In addition, as illustrated in FIG. 3, the sensing groove 22 rotates the disk 21 in the direction in which the foreign matter such as dust accumulated in the sensing groove 22 is automatically discharged by the rotational force of the disk 21. The opposite inner surface of is configured to be inclined at a predetermined angle. This prevents foreign matter from accumulating in the detection groove 22, so that the rotation speed of the disk 921 can be more accurately detected.
이와 같은 구성으로 이루어진 안티록 브레이크 시스템의 속도감지장치는 차축(20)과 함께 디스크(21)가 회전할 때 감지홈(22)이 회전을 하고, 이 감지홈(22)의 회전을 휠속도 감지센서(23)가 감지함으로써 차축(20)의 회전속도를 측정한다.The speed detection device of the anti-lock brake system having such a configuration detects the speed of the detection groove 22 when the disk 21 rotates together with the axle 20, and detects the rotation of the detection groove 22. The sensor 23 senses the rotational speed of the axle 20.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 속도감지장치는 종래 별도로 설치되었던 구동체 대신 디스크의 표면에 감지홈이 형성되고, 이 감지홈과 인접하도록 휠속도 감지센서가 설치됨으로써 휠속도 감지부의 구성이 크게 단순화되어 상당한 원가절감의 효과를 얻을 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the speed detection device of the anti-lock brake system according to the present invention is formed in the surface of the disk instead of the drive body that was previously installed separately, the wheel speed sensor is installed so as to be adjacent to the detection groove The configuration of the wheel speed detection unit is greatly simplified, and thus, there is an advantage that a significant cost reduction effect can be obtained.
또한 디스크에 형성된 감지홈에 이물질이 쉽게 적체되지 않기 때문에 종래의 구동체에 비하여 회전속도의 감지효율이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, since foreign matter is not easily accumulated in the sensing groove formed in the disk, the sensing efficiency of the rotational speed is greatly improved as compared with the conventional driving body.
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