KR200220798Y1 - Door opener of bus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 운전자의 조작에 의해 우측방향지시신호 또는 좌측방향지시신호를 출력하는 방향지시등스위치와, 차속을 감지하여 차속신호를 출력하는 속도센서, 운전자의 조작에 의해 도어개폐쇄신호를 출력하는 도어스위치, 상기 도어스위치의 출력에 따라 도어를 개폐하도록 제어신호를 출력하는 한편, 상기 방향지시등스위치 및 속도센서의 출력을 받아 차속이 ";0";이고 우측방향지시신호가 입력되면 도어를 개방하도록 제어신호를 출력하고, 차속이 미리 설정된 속도 이상임과 더불어 좌측방향지시신호가 입력되면 도어를 폐쇄하도록 제어신호를 출력하는 제어유니트 및, 상기 제어유니트에서 출력된 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 도어개폐수단을 포함하여 구성되어, 운전자가 방향지시등스위치를 조작함에 따라 버스의 도어를 자동으로 개폐함으로써, 운전자가 도어를 개폐하기 용이한 효과가 있다.The present invention relates to a door opening and closing device of the bus, a direction indicator switch for outputting a right direction signal or a left direction signal by the driver's operation, a speed sensor for detecting the vehicle speed and outputting a vehicle speed signal, and the driver's operation. A door switch for outputting a door closing and closing signal by a door and a control signal for opening and closing the door according to the output of the door switch, and receiving the output of the direction indicator switch and the speed sensor and having a vehicle speed of "; 0"; A control unit for outputting a control signal to open the door when an instruction signal is input, and a control unit for outputting a control signal to close the door when the vehicle direction is higher than a preset speed and a left direction signal is input, and the control output from the control unit It includes a door opening and closing means for opening and closing the door according to the signal, the driver operates the direction indicator switch By automatically opening and closing the door of the bus, the driver can easily open and close the door.
Description
본 고안은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 운전자가 방향지시등스위치를 조작함에 따라 버스의 도어를 자동으로 개폐하는 버스의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of the bus, and more particularly to a door opening and closing device of the bus that automatically opens and closes the door of the bus as the driver operates the turn signal switch.
도 1은 종래 기술에 의한 버스의 도어 개폐장치의 블록 구성도로서, 도어스위치(1)와, 제어유니트(3), 및 도어개폐구동수단(5)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus of a bus according to the prior art, and includes a door switch 1, a control unit 3, and a door opening and closing driving means 5.
상기 도어스위치(1)는 운전자의 조작에 따라 도어개방신호 또는 도어폐쇄신호를 상기 제어유니트(3)로 입력하도록 되어 있고, 상기 제어유니트(3)는 상기 도어스위치(1)에서 입력된 도어개방신호 또는 도어폐쇄신호에 따라 도어를 개폐하도록 도어개폐수단(5)을 제어한다.The door switch 1 inputs a door open signal or a door closed signal to the control unit 3 according to the driver's operation, and the control unit 3 opens the door input from the door switch 1. The door opening and closing means 5 is controlled to open and close the door according to the signal or the door closing signal.
상기 도어개폐수단(5)은 상기 제어유니트(3)의 제어에 따라 동작하여 도어를 개폐시키는 것으로, 도어개폐 실린더 또는 도어개폐 전자밸브로 구현될 수 있다.The door opening and closing means 5 operates under the control of the control unit 3 to open and close the door, and may be implemented as a door opening cylinder or a door opening and closing solenoid valve.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 버스의 도어 개폐장치는, 도어를 개폐하기 위해서는 반드시 운전자가 도어 스위치를 조작하여야 함에 따라 도어를 개폐하기가 번거러운 불편한 문제점이 있었다.However, the door opening and closing apparatus of the bus according to the prior art as described above has a problem that it is inconvenient to open and close the door as the driver must operate the door switch to open and close the door.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 운전자가 방향지시등스위치를 조작함에 따라 버스의 도어를 자동으로 개폐하는 버스의 도어 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening and closing device for a bus that automatically opens and closes a door of a bus as a driver operates a direction light switch.
도 1은 종래 기술에 의한 버스의 도어 개폐장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus of a bus according to the prior art;
도 2는 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치의 블록 구성도,Figure 2 is a block diagram of a door opening and closing device of the bus according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치에서 도어 개방 동작을 설명하기 위한 순서도,3 is a flow chart for explaining the door opening operation in the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치에서 도어 폐쇄 동작을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for explaining the door closing operation in the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11 : 우측방향지시등스위치 12 : 좌측방향지시등스위치11: Right turn indicator switch 12: Left turn indicator switch
13 : 속도센서 14 : 도어스위치13 speed sensor 14 door switch
15 : 콜부저스위치 16 : 시동감지수단15 call buzzer switch 16 start detection means
17 : 제어유니트 18 : 도어개폐수단17: control unit 18: door opening and closing means
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치는, 운전자의 조작에 의해 우측방향지시신호 또는 좌측방향지시신호를 출력하는 방향지시등스위치와, 차속을 감지하여 차속신호를 출력하는 속도센서, 운전자의 조작에 의해 도어개폐쇄신호를 출력하는 도어스위치, 상기 도어스위치의 출력에 따라 도어를 개폐하도록 제어신호를 출력하는 한편, 상기 방향지시등스위치 및 속도센서의 출력을 받아 차속이 ";0";이고 우측방향지시신호가 입력되면 도어를 개방하도록 제어신호를 출력하고, 차속이 미리 설정된 속도 이상임과 더불어 좌측방향지시신호가 입력되면 도어를 폐쇄하도록 제어신호를 출력하는 제어유니트 및, 상기 제어유니트에서 출력된 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 도어개폐수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The door opening and closing device of the bus according to the present invention for achieving the above object, the direction indicator light switch for outputting the right direction signal or the left direction signal by the driver's operation, and detects the vehicle speed to output the vehicle speed signal A speed sensor, a door switch that outputs a door open / close signal by a driver's operation, a control signal to open and close the door according to the output of the door switch, and the vehicle speed is controlled by the output of the direction indicator switch and the speed sensor. A control unit for outputting a control signal to open the door when the right direction command signal is input, and outputting a control signal to close the door when the left direction command signal is input while the vehicle speed is higher than a preset speed; It characterized in that it comprises a door opening and closing means for opening and closing the door in accordance with the control signal output from the control unit Gong.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치의 블록 구성도로서, 우측방향지지스등스위치(11)와, 좌측방향지시등스위치(12)와, 속도센서(13), 앞측도어스위치(14-1)과 뒷측도어스위치(14-2)로 이루어진 도어스위치(14), 콜부저스위치(15), 시동감지수단(16), 제어유니트(17), 및 도어개폐수단(18)을 포함하여 구성되어 있다.Figure 2 is a block diagram of a door opening and closing device of the bus according to the present invention, the right direction support light switch 11, the left direction indicator light switch 12, the speed sensor 13, the front door switch 14- 1) and a rear door switch 14-2, including a door switch 14, a call buzzer switch 15, a start detecting means 16, a control unit 17, and a door opening and closing means 18. It is.
상기 우측방향지시등스위치(11)는 운전자의 조작에 따라 동작하여 우측방향지시신호를 제어유니트(17)로 입력하고, 상기 좌측방향지시등스위치(12)는 운전자의 조작에 따라 동작하여 좌측방향지시신호를 제어유니트(17)로 입력하도록 되어 있다.The right turn indicator switch 11 operates according to the driver's operation to input the right turn instruction signal to the control unit 17, and the left turn indicator switch 12 operates according to the driver's manipulation to operate the left turn signal. Is input to the control unit 17.
상기 속도센서(13)는 차속을 감지하여 제어유니트(17)로 입력하도록 되어 있고, 상기 도어스위치(14)는 운전자의 조작에 따라 동작하여 도어개폐신호를 제어유니트(17)로 입력하도록 되어 있다.The speed sensor 13 detects the vehicle speed and inputs the control unit 17. The door switch 14 operates according to the driver's operation to input the door open / close signal to the control unit 17. .
상기 콜부저스위치(15)는 승객의 조작에 따라 동작하여 콜신호를 제어유니트(17)로 입력하도록 되어 있고, 상기 시동감지수단(16)은 시동이 걸렸있는가를 감지하여 제어유니트(17)로 입력하는 것으로, 버스 발전기의 ";L";단자에서 ";하이";레벨의 전압신호가 출력되면 시동이 걸려 있다고 감지한다.The call buzzer switch 15 is operated according to a passenger's operation to input a call signal to the control unit 17. The start detecting means 16 detects whether a start has been made and inputs it to the control unit 17. In this case, when the voltage signal of the "high" level is output from the "; L"; terminal of the bus generator, it senses that the engine is started.
그리고, 상기 제어유니트(17)는 상기 도어스위치(14)의 출력에 따라 도어를 개폐하도록 제어신호를 출력하는 한편, 시동감지수단(16)으로부터 시동이 걸려있다는 신호가 입력될 경우에만 상기 우측방향지시등스위치(11)와 좌측방향지시등스위치(12) 및 속도센서(13)의 출력을 받아 차속이 ";0";이고 우측방향지시신호가 입력되면 도어를 개방하도록 제어신호를 출력하고, 차속이 미리 설정된 속도 이상임과 더불어 좌측방향지시신호가 입력되면 도어를 폐쇄하도록 제어신호를 출력하도록 되어 있다.And, the control unit 17 outputs a control signal to open and close the door according to the output of the door switch 14, while the right direction only when a signal indicating that the start is applied from the start detection means 16 When the vehicle speed is "; 0"; and the right direction indicator signal is input, the control signal is output to open the door when the vehicle speed is received by the indicator light switch 11, the left direction indicator light switch 12, and the speed sensor 13 output. The control signal is output to close the door when the left direction indication signal is input in addition to the preset speed.
상기 도어개폐수단(18)은 상기 제어유니트(17)에서 출력된 제어신호에 따라 앞측도어 또는 뒤측도어를 개폐하는 것으로, 도어개폐 전자밸브 또는 도어개폐 실린더로 구현된다.The door opening and closing means 18 is to open or close the front door or the rear door according to the control signal output from the control unit 17, it is implemented as a door opening solenoid valve or door opening cylinder.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치의 작용 및 효과를 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 the operation and effect of the door opening and closing device of the bus according to the present invention configured as described above are as follows.
도 3은 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 순서도로서, 도 3에서 S는 단계(step)를 의미한다.3 is a flowchart illustrating a door opening operation of the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention, in which S denotes a step.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서 제어유니트(17)는 앞측도어스위치(14-1)로부터 도어개방신호가 입력되었는가(앞측도어스위치가 ";온";되었는가)를 판단하여 도어개방신호가 입력되지 않았으면 단계(S2)를 진행하고, 도어개방신호가 입력되었으면 단계(S9)를 진행한다.As shown in FIG. 3, in step S1, the control unit 17 determines whether a door open signal is input from the front door switch 14-1 (whether the front door switch is "on" or not). If the door open signal is not input, the process proceeds to step S2. If the door open signal is input, the process proceeds to step S9.
상기 단계(S2)에서 제어유니트(17)는 뒷측도어스위치(14-1)로부터 도어개방신호가 입력되었는가를 판단하여 도어개방신호가 입력되지 않았으면 단계(S3)를 진행하고, 도어개방신호가 입력되었으면 단계(S7)를 진행한다.In step S2, the control unit 17 determines whether the door open signal is input from the rear door switch 14-1, and if the door open signal is not input, proceeds to step S3, and the door open signal is If so, the process proceeds to step S7.
상기 단계(S3)에서 제어유니트(17)는 시동감지수단(16)의 출력을 받아 시동이 걸려있는지를 판단하여 시동이 걸려있지 않으면 상기 단계(S1)을 진행하고, 시동이 걸려있으면 단계(S4)를 진행한다.In step S3, the control unit 17 receives the output of the start detecting means 16 and determines whether the start is stopped. If the start is not started, the control unit 17 proceeds to the step S1. Proceed).
상기 단계(S4)에서 제어유니트(17)는 차속센서(13)로부터 차속신호를 입력받아 차속이 ";0";인가를 판단하여 차속이 ";0";이 아니면 상기 단계(S1)을 진행하고, 차속이 ";0";이면 단계(S5)를 진행한다.In step S4, the control unit 17 receives the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 13 and determines whether the vehicle speed is "; 0"; and if the vehicle speed is not "; 0"; If the vehicle speed is "; 0";
상기 단계(S5)에서 제어유니트(17)는 우측방향지시등스위치(11)로부터 우측방향지시신호가 입력되었는가(우측방향지시등스위치가 ";온";되었는가)를 판단하여, 우측방향지시신호가 입력되지 않았으면 상기 단계(S1)을 진행하고, 우측방향지시신호가 입력되었으면 단계(S6)를 진행한다.In step S5, the control unit 17 determines whether the right direction indicator signal has been input from the right direction indicator switch 11 (whether the right direction indicator switch is "on";), and the right direction instruction signal is input. If not, the process proceeds to step S1. If the right direction indication signal is input, the process proceeds to step S6.
상기 단계(S6)에서 제어유니트(17)는 콜부저스위치(15)로부터 콜신호가 입력되었는가(콜부저스위치가 ";온";되었는가)를 판단하여 콜신호가 입력되면 단계(S8)을 진행하고, 콜신호가 입력되지 않았으면 단계(S9)를 진행한다.In step S6, the control unit 17 judges whether a call signal is input from the call buzzer switch 15 (caller buzzer switch is “on”;) and if the call signal is input, proceeds to step S8. If the call signal is not input, the process proceeds to step S9.
상기 단계(S7)에서 제어유니트(17)는 뒷측도어를 개방하도록 제어신호를 도어개폐수단(18)으로 출력하고, 상기 도어개폐수단(18)은 상기 제어신호에 따라 동작하여 뒤측도어을 개방한다.In step S7, the control unit 17 outputs a control signal to the door opening and closing means 18 to open the rear door, and the door opening and closing means 18 operates in accordance with the control signal to open the rear door.
상기 단계(S8)에서 제어유니트(17)는 앞측도어와 뒷측도어를 모두 개방하도록 제어신호를 도어개폐수단(18)으로 출력하고, 상기 도어개폐수단(18)은 상기 제어신호에 따라 동작하여 앞측도어와 뒤측도어을 모두 개방한다.In the step S8, the control unit 17 outputs a control signal to the door opening and closing means 18 to open both the front door and the rear door, and the door opening and closing means 18 operates according to the control signal to the front side. Open both the door and the rear door.
그리고, 상기 단계(S9)에서 제어유니트(17)는 앞측도어를 개방하도록 제어신호를 도어개폐수단(18)으로 출력하고, 상기 도어개폐수단(18)은 상기 제어신호에 따라 동작하여 앞측도어을 개방한다.Then, in step S9, the control unit 17 outputs a control signal to the door opening and closing means 18 to open the front door, and the door opening and closing means 18 operates according to the control signal to open the front door. do.
도 4는 본 고안에 따른 버스의 도어 개폐장치의 도어 폐쇄 동작을 설명하기 위한 순서도로서, 도 4에서 S는 단계(step)를 의미한다.4 is a flowchart illustrating a door closing operation of a door opening and closing device of a bus according to the present invention, in which S denotes a step.
상기 도 4에 도시된 바와 같이, 단계(S11)에서 제어유니트(17)는 도어스위치(14)로부터 도어폐쇄신호가 입력되었는가(도어스위치가 ";오프";되었는가)를 판단하여 도어폐쇄신호가 입력되지 않았으면 단계(S12)를 진행하고, 도어폐쇄신호가 입력되었으면 단계(S16)를 진행한다.As shown in FIG. 4, in step S11, the control unit 17 determines whether the door closing signal is input from the door switch 14 (the door switch is “off”; the door closing signal). If it is not input proceeds to step S12, if the door closing signal is input step S16.
상기 단계(S12)에서 제어유니트(17)는 시동감지수단(16)의 출력을 받아 시동이 걸려있는지를 판단하여 시동이 걸려있지 않으면 상기 단계(S11)을 진행하고, 시동이 걸려있으면 단계(S13)를 진행한다.In step S12, the control unit 17 receives the output of the start detecting means 16 and determines whether the start is stopped. If the start is not started, the control unit 17 proceeds to the step S11. Proceed).
상기 단계(S13)에서 제어유니트(17)는 콜부저스위치(15)로부터 콜신호가 입력되었는가(콜부저스위치가 ";온";되었는가)를 판단하여 콜신호가 입력되면 상기 단계(S11)을 반복 진행하고, 콜신호가 입력되지 않았으면 단계(S14)를 진행한다.In step S13, the control unit 17 determines whether or not a call signal is input from the call buzzer switch 15 (caller buzzer switch is “on”;). If the call signal is not input, the process proceeds to step S14.
상기 단계(S14)에서 제어유니트(17)는 차속센서(13)로부터 차속신호를 입력받아 차속이 1Km/H 이상인가를 판단하여 차속이 1Km/H 보다 작으면 상기 단계(S11)을 진행하고, 차속이 1Km/H 이상이면 단계(S15)를 진행한다.In step S14, the control unit 17 receives the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 13 and determines whether the vehicle speed is 1 Km / H or more, and if the vehicle speed is smaller than 1Km / H, the step S11 is performed. If the vehicle speed is 1 Km / H or more, step S15 is performed.
상기 단계(S15)에서 제어유니트(17)는 좌측방향지시등스위치(12)로부터 좌측방향지시신호가 입력되었는가(좌측방향지시등스위치가 ";온";되었는가)를 판단하여, 좌측방향지시신호가 입력되지 않았으면 상기 단계(S11)을 진행하고, 좌측방향지시신호가 입력되었으면 단계(S16)를 진행한다.In step S15, the control unit 17 determines whether the left direction indicator signal is input from the left direction indicator light switch 12 (whether the left direction indicator switch is "on";), and the left direction indication signal is input. If not, the process proceeds to step S11. If the left direction indication signal is input, the process proceeds to step S16.
상기 단계(S16)에서는 제어유니트(17)는 도어를 폐쇄하도록 제어신호를 도어개폐수단(18)으로 출력하고, 상기 도어개폐수단(18)은 상기 제어신호에 따라 동작하여 도어을 폐쇄한다.In the step S16, the control unit 17 outputs a control signal to the door opening and closing means 18 to close the door, and the door opening and closing means 18 operates in accordance with the control signal to close the door.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자가 방향지시등스위치를 조작함에 따라 버스의 도어를 자동으로 개폐함으로써, 운전자가 도어를 개폐하기 용이한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver automatically opens and closes the door of the bus as the driver operates the direction indicator switch, thereby making it easy for the driver to open and close the door.
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