KR0173633B1 - Automatic door opener of vehicle - Google Patents

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KR0173633B1
KR0173633B1 KR1019950063108A KR19950063108A KR0173633B1 KR 0173633 B1 KR0173633 B1 KR 0173633B1 KR 1019950063108 A KR1019950063108 A KR 1019950063108A KR 19950063108 A KR19950063108 A KR 19950063108A KR 0173633 B1 KR0173633 B1 KR 0173633B1
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Inventor
전민수
Original Assignee
김태구
대우자동차주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 하차시 장애물이 있을 경우에는 도어가 열리지 않도록 한 차량의 자동 도어 개폐 장치에 관한 것으로, 도어를 개폐시키기 위한 스위치(10)와, 사이드 미러에 설치되어 상기 도어 스위치(10) 온시 도어 측방에 장애물 여부를 감지하는 센서(20)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지되지 않을 경우 구동하여 도어를 여는 모터(30)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지된 경우 일정시간 지연시키는 시간 지연부(40)와, 상기 시간 지연부(40)에 의해 일정시간이 지연되면 스위치 온되어 다시 센서(20)에서 장애물 여부를 감지하도록 하는 스위치(SW)로 이루어진다.The present invention relates to an automatic door opening and closing device for a vehicle that prevents the door from opening when there is an obstacle when getting off. A sensor 20 for detecting whether there is an obstacle, a motor 30 for opening a door by driving when the obstacle is not detected by the sensor 20, and a predetermined time when an obstacle is detected by the sensor 20. The delayed time delay unit 40 and the time delayed by the time delay unit 40 is made up of a switch (SW) to switch on and detect whether there is an obstacle again in the sensor 20.

Description

차량의 자동 도어 개폐 장치Automatic door opener of vehicle

제1도는 본 발명 차량의 자동 도어 개폐 장치의 블록도.1 is a block diagram of the automatic door opening and closing device of the vehicle of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 도어 스위치 20 : 센서10: door switch 20: sensor

30 : 모터 40 : 시간지연부30: motor 40: time delay unit

SW : 스위치SW: switch

본 발명은 슬라이드식으로 도어를 개폐할 수 있는 차량에 관한 것으로, 특히 하차시 장애물이 있을 경우에는 도어가 열리지 않도록 한 차량의 자동 도어 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle that can open and close the door in a slide type, and more particularly, to an automatic door opening and closing device for a vehicle so that the door does not open when there is an obstacle when getting off.

일반적으로 자동차에 있어서, 차에서 내릴 때 무의식적으로 도어를 열고 내리기가 쉬워 만일 차에서 내릴 때 후방에서 오고 있는 장애물(다른 자동차나 자전거등)이 있을 경우에는 사람이 다침은 물론 자동차가 파손되는 문제가 있다.In general, it is easy to open and lower the door unconsciously when getting out of the car.If there are obstacles coming from the rear when getting out of the car (such as other cars or bicycles), people are injured and the car is damaged. have.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량에서 하차시 장애물이 있을 경우에는 도어가 열리지 않도록 하고 장애물이 없을 경우에만 도어가 열리도록 한 차량의 자동 도어 개폐 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, to provide an automatic door opening and closing device of the vehicle to open the door only when there is no obstacle when there is an obstacle when getting off the vehicle. There is a purpose.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도어를 개폐시키기 위한 스위치와, 상기 도어 스위치 온시 도어 측방에 장애물 여부를 감지하는 센서와, 상기 센서에 의해 장애물이 감지되지 않은 경우 구동하여 도어를 여는 모터와, 상기 센서에 의해 장애물이 감지된 경우 일정시간 지연시키는 시간 지연부와, 상기 시간 지연부에 의해 일정시간이 지연되면 스위치 온되어 다시 센서에서 장애물 여부를 감지하도록 하는 스위치를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a switch for opening and closing the door, a sensor for detecting the presence of an obstacle on the side of the door when the door switch on, a motor that opens the door by driving when the obstacle is not detected by the sensor and And a time delay unit for delaying a predetermined time when an obstacle is detected by the sensor, and a switch for switching on when the predetermined time is delayed by the time delay unit to detect an obstacle again. It is done.

이하, 본 발명 차량의 자동 도어 개폐 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the automatic door opening and closing device of the present invention will be described in detail as follows.

제1도는 본 발명의 블록도로, 도어를 개폐시키기 위한 스위치(10)와, 사이드 미러에 설치되어 상기 도어 스위치(10) 온시 도어 측방에 장애물 여부를 감지하는 센서(20)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지되지 않은 경우 구동하여 도어를 여는 모터(30)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지된 경우 일정시간 지연시키는 시간 지연부(40)와, 상기 시간 지연부(40)에 의해 일정시간이 지연되면 스위치 온되어 다시 센서(20)에서 장애물 여부를 감지하도록 하는 스위치(SW)로 구성된다.1 is a block diagram of the present invention, a switch 10 for opening and closing a door, a sensor 20 installed on a side mirror to detect an obstacle on the side of the door when the door switch 10 is turned on, and the sensor 20 When the obstacle is not detected by the drive motor 30 to open the door, the time delay unit 40 for delaying a predetermined time when the obstacle is detected by the sensor 20, and the time delay unit 40 When a predetermined time is delayed by the switch, the switch is configured to switch SW again to detect whether or not an obstacle is detected by the sensor 20.

이와같이 구성된 본 발명은 차량에서 사람이 하차할려고 도어 스위치(10)를 온시키면 먼저 센서(20)에서 장애물 여부를 감지하여 다른 차량이나 사람 또는 자전차등이 있는가를 파악한다.According to the present invention configured as described above, when the door switch 10 is turned on by a person in a vehicle, the sensor 20 first detects whether there is an obstacle and determines whether there is another vehicle or a person or a bicycle.

만일, 장애물이 없을 경우에는 센서(20)에서 예를들어 하이레벨의 신호가 출력되어 모터(30)가 구동함으로써 도어를 열게 된다.If there is no obstacle, for example, a high level signal is output from the sensor 20 to open the door by driving the motor 30.

그러나, 만일 측방애 장애물이 있을 경우에는 센서(20)에서 이를 감지하여 예를들어 로우레벨의 신호를 출력시키며, 이에따라 시간지연부(40)에서 일정시간을 지연시킨 후 스위치(SW)를 온시켜 다시 센서(20)에서 장애물의 여부를 감지하도록 한다.However, if there is a side obstacle, the sensor 20 detects this and outputs a low level signal, for example, accordingly delaying a predetermined time in the time delay unit 40 and then turning on the switch SW. Again, the sensor 20 detects the presence of an obstacle.

따라서, 장애물이 있는 경우에는 도어가 열리지 않은 상태가 일정시간 유지되며, 계속하여 장애물 여부를 감지하여 장애물 여부에 따라 모터(30)의 구동여부가 결정되는 것이다.Therefore, if there is an obstacle, the state in which the door is not opened is maintained for a certain time, and continuously detects whether the obstacle is driven or not, and whether the driving of the motor 30 is determined according to the obstacle.

이상과 같은 본 발명은 차량에서 하차시 장애물이 있으면 자동적으로 도어가 열리지 않고 장애물이 없어야만 도어가 열림으로써 하차시 승객이 안전을 도모할 수 있는 효과가 있는 것이다According to the present invention as described above, when there is an obstacle when getting off the vehicle, the door does not open automatically and there is no obstacle so that the door can be opened so that the passenger can secure safety when getting off.

..

Claims (1)

도어를 개폐시키기 위한 스위치(10)와, 사이드 미러에 설치되어 상기 도어 스위치(10) 온시 도어 측방에 장애물 여부를 감지하는 센서(20)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지되지 않은 경우 구동하여 도어를 여는 모터(30)와, 상기 센서(20)에 의해 장애물이 감지된 경우 일정시간 지연시키는 시간 지연부(40)와, 상기 시간 지연부(40)에 의해 일정시간이 지연되면 스위치 온되어 다시 센서(20)에서 장애물 여부를 감지하도록 하는 스위치(SW)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자동 도어 개폐 장치.A switch 10 for opening and closing the door, a sensor 20 installed in the side mirror to detect an obstacle on the side of the door when the door switch 10 is turned on, and an obstacle is not detected by the sensor 20. A motor 30 for driving and opening a door, a time delay unit 40 for delaying a predetermined time when an obstacle is detected by the sensor 20, and a switch if a predetermined time is delayed by the time delay unit 40. Automatic door opening and closing device of a vehicle, characterized in that the switch (SW) to be turned on again to detect whether there is an obstacle in the sensor (20).
KR1019950063108A 1995-12-29 1995-12-29 Automatic door opener of vehicle KR0173633B1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204386A1 (en) * 2012-03-20 2013-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for facilitating entry and exit of handicap in vehicle, has display unit provided in vehicle to display whether entry/exit region is free of obstacles with respect to predetermined condition

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204386A1 (en) * 2012-03-20 2013-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for facilitating entry and exit of handicap in vehicle, has display unit provided in vehicle to display whether entry/exit region is free of obstacles with respect to predetermined condition
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