KR200219209Y1 - 자동 수직 벽면 도장기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 건축 및 선박용 자동 도장장치에 대한 것으로 고층빌딩이나 선박의 선체에 대한 도색 작업시 인력에 의한 작업을 자동화, 무인화 하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해서 기계 본체(1)의 수직 하강시 안정된 이동을 위해 기계본체(1)의 상단중앙부와 하단중앙부에 전동윈치(2)가 장착되어 전동윈치(2)의 와이어로프(2a)를 통해 지상과 건물 또는 선박의 최상층에 고정, 기계본체(1)의 이동성을 보장하며 수직으로 이동을 한다. 기기 본체(1)가 도색을 하여야 할 위치로 이동시 도색작업을 위해 페인트를 공급하는 공급노즐부(3)의 공급노즐(3a)에서 전동기의 회전력에 의해 도색작업을 하는 브러시(3b)에 도료가 분무되어 도색작업을 시행하는 구조로 이루어져 있으며 도색작업이 끝난 부위의 후처리를 위한 건조장치(8)가 기계본체(1)의 상부하단부에 설치되어서 도색작업 완료시 도색부위의 이물질에 의한 탈색 및 도색의 선명도를 유지하게 하며 특히 기계본체(1)의 하단 부에는 고무바퀴(4)가 설치되어 있어 기기 본체(1)의 이동시 벽면이나 도색부분에 진행자국을 방지한다. 고무바퀴(4)에는 진공펌프에 의해 철판이나 유리면과의 흡착을 이용 기기 본체(1)를 이동 시키는 진공롤러(4a)가 볼트에 의해 분리 또는 접촉이 되는 구조로 되어있어 특히 선박의 선체 도색 및 고층건물의 유리 세척시 이용한다.

상기한 구성에 의해 인력에 의한 고층건물과 선박선체의 도색작업, 유리세척 작업의 기계화 자동화의 효과를 갖는다.

Description

자동 수직 벽면 도장기{Automatic painter for vertical wall}

본 고안은 고층건물과 선박용 선체의 도장에 관한 것으로 보다 상세히는 도장방식을 자동화하는 장비에 관한 것이다.

일반적으로 고층건물의 외벽이나 선박의 선체는 건물의 상부에 로프를 걸어 놓고 발판대에 사람이 올라서서 작업을 하거나 고층용 사다리차에 올라서서 도장을 하고있다. 통상적으로 고층건물의 도장작업은 건물의 옥상에서 도료를 혼합하여 혼합된 도료를 철통에 담아 도료용 롤러의 손잡이에 긴 막대기를 연결하여 인력을 이용 도장을 하거나 유리창의 세척시 이와 유사한 방법에 의해 이루어지고 있다.

또한 대형선박의 선체의 도장시에도 유압을 이용한 고서 사다리 상부에 발판대를 설치 공기압을 이용한 에어리스건을 통해 인력에 의해 도장이 이루어지고 있다. 이로인한 가혹한 작업조건과 유해물질인 도료가 직접적으로 인체에 접촉이 되고 있으며 이에 인체에 피부암, 또는 호흡기 장애를 가져오고 있으며 고소작업에 의한 생명의 위협에 노출되어 작업이 이루어져 작업성의 저하와 많은 노동력과 인적 물적 손실과 같은 문제점을 가지고 있다.

본 고안은 이와 같은 종래의 작업 방식에서 발생하는 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 고안의 목적은 고층건물이나 선박의 선체를 인력이 아닌 기계를 통해 일정하게 고층 건물의 유리창의 세척 및 외벽의 도장, 선박의 도장작업이 되도록 하는데 그 목적이 있다.

제1도는 본 고안의 조립 단면도

제2도는 진공롤러의 단면도.

제3도는 고안의 일반 배치도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1: 기기본체 2: 전동윈치

3b-1:공압실린더 4d:브러시

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 반자동 벽면 세척 및 도장기의 특징은 기기 본체(1)내부에 도장작업을 위한 전동기 구동형 브러시(3b)가 설치되어 있어 혼합된 도료가 공급노즐부(3)의 공급노즐(3a)로 부터 분무되는 동안 도장면에 밀착이 되어 브러시(3b)가 회전을 하여 도장 작업이 이루어지며 이 방식은 기존의 인력에 의해 작업이 되는 방식을 기계화 한 것이다. 또한 브러시(3b)의 구조상 작업이 어려운 모서리 부위는 공급 노즐부(3)의 좌우 측면에 설치된 타원형 분무노즐(3a)이 도료를 분무, 도장작업이 이루어진다. 또한 도장작업을 수행시 기기의 안정성과 작업 벽면에 밀착 시키기 위해 도 3과 같이 설치가 되어야 한다.

이하 본 고안에 따른 기기의 구성을 첨부를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 3는 본 고안에 따른 자동 세척 및 도장기의 조립 단면도 및 일반 배치도이다. 이에 도시된 바와 같이 기기본체(1)의 상단중앙부 와 하단중앙부에 설치된 전동윈치(2)의 와이어로프(2a)가 건물상부에 설치된 도료공급부(5)와 지상에 설치된 고정부(6)에 연결되어 와이어 로프(2a)의 장력에 의해 기기본체(1)의 상하 이동 및 작업면과의 밀착력을 유지하며 외부풍력에 의한 기기 본체(1)의 흔들림을 방지 한다.

한편 도 1에 도시되어 있는 고안의 조립 단면도에 도시된 바와 같이 도료공급부(5)에서 공급된 도료와 전선은 기기본체(1)상부에 돌출 되어 있는 연결부(1e)에 연결이 되어 도료는 공급노즐부(3)를 통해 브러시(3b)에 도료를 공급 도장 작업을 실시하게 되며 도장작업이 완료되면 기기 본체(1)가 상승하기전 기기 본체(1)의 좌우에 설치되어 있는 공기압실린더(3b-1)가 작업면으로 부터 브러시(3b)를 회수하여 공급노즐부(3a)로 부터 분사되는 물을 통해 브러시(3b)를 세척하여 브러시(3b)의 굳음 현상을 방지한다.

상기한 구성에 의해 고층 건물의 도장작업은 이루어지며 선박선체의 도장작업을 실시할 경우에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 기기본체 중앙하단부에 설치된 진공펌프(7)을 이용한 진공롤러(4a)를 기기 본체(1)에 장착 진공흡입력에 의해 상하이동을 하면서 도장작업을 실시한다. 이때 기기 본체(1)의 하단중앙부에 설치된 전동윈치(2)는 작동을 하지 않는다. 또한 기기 본체(1) 상부 하단부에 설치된 건조장치(4)는 도장작업이 끝나는 부위에 열풍을 가해 건조하는 작업을 한다. 또한 선박선체의 경우 도장면의 도장두께의 치수가 매우 중요하므로 기기 본체(1)의 상부하단부에 비접촉용 도막측정기(9)를 설치 도장의 두께를 설치 설정된 두께가 측정되지 않을 때에는 재작업이 이루어지도록 한다. 이러한 작업을 수행하기 위한 기기의 구성부분의 조절은 기기 본체(1)에 설치되어 있는 조종부(10)에서 조종이 되며 방식은 칩센서 방식을 채택하였다.

이상과 같이 고안된 자동벽면 도장기에 의하면 인력에 의해 작업되었던 고층건물의 도장작업이나 선박선체의 도장작업이 자동화되어 일정한 두께의 도장작업을 수행 작업성의 향상과 경비절감의 효과를 가져올 수 있다.

Claims (2)

1. 도 3에 도시되는 바와 같이 전동모터와 공기압을 이용하여 기기 본체(1)에 설치된 전동윈치(2)를 이용 미장이 된 수직벽면에 밀착이 되어 기기 본체(1)의 롤러(3b)를 회전시켜 수직 벽면에 도색작업과 기기 본체(1)에 설치된 건조장치(4)에 의해 도료를 건조하는 도료 장치
2. 제1항에 있어서 기기 본체(1)의 본체 구동부에 진공펌프(7)를 이용한 진공롤러(4a)를 부착 선박의 선체를 이동하면서 도색 하거나, 도료를 공급노즐(3a)의 분사력에 의해 도색을 하는 도료장치.