KR200218934Y1 - 오락용 크레인의 클램프 - Google Patents

Abstract

본 고안은 오락용 크레인에 장치하여 인형이나 장난감과 같은 물건을 파지하는 클램프의 개량에 관한 것으로서, 특히 작동이 명확하고 집게의 파지정도를 조정가능케 하며, 또한 집게가 물건의 파지여부를 감지할 수 있게 구성한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 클램프(2)의 본체(30)내에 전자석(32)을 설치하고, 전자석(32)내에 구성된 중공부(34)에 제1,2,영구자석(42)(44)으로 된 승강작동봉(40)을 끼워 설치하되, 하단에는 집게(50)를 연결하여 승강작동봉(40)의 승강작동에 의해 집게(50)가 작동되게 하고, 중공부(34) 상단에는 감지센서(38)를 설치하여서 된 것이다.

Description

오락용 크레인의 클램프{Clamp of crane in game machine}

본 고안은 장난감 등과 같은 물건을 집어 올리는 오락용 크레인의 개량에 관한 것으로서, 특히 크레인에 설치되어 물건을 집어올리는 클램프의 동작이 명확하면서 클램프 하단에 구성된 집게의 강약조절이 가능토록 하므로서 부피가 크고 무거운 장난감도 집어올릴 수 있도록 함과 동시에 물건의 파지여부를 감지할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 사용되고 있는 오락용 크레인에 장치된 클램프는 크레인 내에 위치하는 물건을 집어 올리는 도구로서, 클램프하단에 다수개로 구성된 집게가 장치되어 있고, 상기 집게를 수축,확장시키는 수단으로서 여러구성으로 된 것들이 있다.

한예로서 클램프의 본체 하단에 집게를 구성하되 상기 집게의 집 는 작동 즉 수축작동은 자중에 의해 이루어지게 하고, 푸는 작동, 즉 확장은 전자석에 의해 이루어지게 한 것이거나, 다른 예로서는 집게의 작동을 스프링의 탄지력에 의해 이루어지도록 한 것이다.

그러나 상기 구성의 클램프 집게 작동은 물건을 집어 파지하는 힘이 미약하여 크고 무게가 있는 물건은 집어 올리기가 어렵게 되므로 흥미를 상실케 되어 놀이를 기피하게 되는 문제가 있었다.

또한 클램프가 하강하여 집게를 작동시키게 되면 클램프의 집게가 물건의 파지상태를 확인할 수 없게 되므로 클램프가 동작초기상태로 복귀하였다가 재작동하게 되고, 따라서 불필요한 시간이 낭비되므로 사용자들로부터 외면을 받고 있는 실정이다.

본 고안은 이러한 종래의 제반 단점을 시정하고자 오락용 크레인을 구성하되, 크레인에 장치된 클램프의 집게 동작이 명확하면서 강약조절이 가능케 하므로서 오락용 크레인에 투입되는 물건의 종류에 따라 클램프의 집게 파지력을 조정가능케 함과 동시에 물건의 파지여부를 감지할 수 있도록 한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 통상의 크레인에 구성된 회전간의 안내레일 상에 클램프를 이동가능케 설치한 통상의 오락용 크레인을 구성함에 있어서, 상기 클램프의 본체 하단에 구성된 집게의 동작을 전자석과 영구자석을 이용한 자력의 당김과 밀림작용에 의해 작동되게 하며, 이때 집게의 파지력 조정은 전자석에 인가되는 전류의 강약조절로 가능케 하고, 클램프의 본체 상단부에는 감지센서를 장치하여 클램프의 집게가 물건 파지여부를 감지할 수 있게 구성한 것이다.

도 1 : 본 고안의 단면구성도로서, 집게가 확장된 상태도

도 2 : 본 고안의 단면구성도로서, 집게가 수축된 상태도

도 3 : 본 고안의 사용상태도

＜도면중 주요부분에 대한 부호의 설명＞

(2)--클램프 (4)--오락용 크레인

(6)--고정판 (8)--지주봉

(10)--피동기어 (12)--회전간

(14)--구동기어 (16)--안내레일

(18)--이동체 (20)--구동롤러

(22)(26)--와이어 (24)--권취롤러

(30)--본체 (32)--전자석

(34)--중공부 (36)--관통공

(38)--감지센서 (40)--승강작동봉

(42)(44)--영구자석 (46)--커버

(48)--지지체 (50)--집게

(52)--연결간

이하 본 고안의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2는 본 고안에서 제공하고자 하는 클램프(2)의 작동상태도이고, 도 3은 본 고안 클램프(2)가 장치된 오락용 크레인(4)의 개략구성도이다.

도 3에 도시된 오락용 크레인(4)의 구성을 간단히 설명하면, 고정판(6) 상에 지주봉(8)을 설치하고, 상기 지주봉(8)에 피동기어(10)가 고정되어 있고, 피동기어 (10) 상면에 회전간(12)이 일체형으로 고정설치되어 있고, 회전간(12) 일측에는 구동기어(14)를 설치하여 피동기어(10)와 치합되게 하되, 구동기어(14)는 구동모터(M1)에 의해 회전되게 하고, 회전간(12) 아랫쪽에 구성된 안내레일(16)에는 이동체(18)를 설치하여 이동체 구동모터(M2)의 구동롤러(20)에 연결된 와이어(22)에 의해 안내레일(16)을 따라 좌우이동되게 하고, 이동체(18)에는 클램프 승강모터(M3)를 설치하여 권취롤러(24)가 구동되게 하고, 권취롤러(24)에 와이어(26)를 권취한 다음 상기 와이어(26)에 본 고안에서 제공하고자 하는 클램프(2)가 장치되어 있다.

상기 본 고안 클램프(2)의 구성은 다음과 같다.

즉 도 1에서와 같이 비자성체로 구성된 본체(30) 내에 코일이 권취된 전자석(32)을 설치하되, 내면에 중공부(34)가 형성되게 하고, 상기 본체(30) 상면에는 관통공(36)을 뚫어 구성한 다음 투수광기와 같은 감지센서(38)가 구성되어 있다.

상기 본체(30)의 중공부(34) 내에는 비자성체로 된 승강작동봉(40)을 끼워 설치하되, 승강작동봉(40)의 상면에는 제1영구자석(42)을 결합구성하고, 제1영구자석(42) 아랫쪽 승강작동봉(40)에는 제2영구자석(44)을 결합하되, 승강작동봉(40)이 본체(30)에 결합된 상태에서 제1,2 영구자석의 극성 배치가 S극, N극, N극, S극 순으로 되게 한다.

상기에서 제1영구자석(42)과 제2영구자석(44)의 이격거리는 승강작동봉(40)이 승강 혹은 하강하였을때 일측 영구자석이 전자석(32)의 중앙부에 위치되게 하는 것이 바람직하다.

본체(30) 아랫쪽에는 커버(46)를 체결고정하여 승강작동봉(40)의 하단부가 커버(46)를 관통하여 돌출구성되게 하고, 상기 하단부에 지지체(48)를 결합한 다음 상기 지지체(48)에 집게(50)가 유동가능케 연결구성되어 있다.

이때 하단부에 지지체(48)가 고정되는 수단은 나사식 결합방식이나 체결용 피스등의 수단을 이용할 수 있으며, 집게(50)를 내향절곡되게 구성하는 것이 이상적이다.

본체(30) 하단에 고정설치된 커버(46)의 외주면에는 연결간(52)을 유동가능케 체결한 다음 집게(50)의 중앙부와 연결되게 하므로서 승강작동봉(40)이 승강하면 집게(50)가 확장, 수축되게 하여서 된 것이다.

미설명부호 (60)은 클램프 고정편, (62)는 전선, (64)는 가이드롤러이다.

이와 같이 구성된 본 고안은 도3에서와 같이 오락용 크레인(4)의 회전간(12)에 설치하여 사용하게 되며, 이때 클램프(2)의 위치이동은 다음과 같다.

구동모터(M1)를 작동시키면 구동기어(14)가 회전하면서 이와 치합된 피동기어(10)를 회전시키게 도므로 일체로 구성된 회전간(12)이 지주봉(8)을 축으로 좌우 회전하게 되어 좌우위치를 조정할 수 있게 된다.

클램프(2)의 전후이동은 이동체구동모터(M2)를 구성시키면 구동롤러(20)가 회전하여 와이어(22)를 이동시키게 되므로 이동체(18)가 안내레일(16)을 따라 전후 이동되게 하며, 승강은 클램프 승강모터(M3)에 의해 권취롤러(24)가 회전하고 따라서 와이어(26)가 감기거나 풀리게 되므로 클램프(2)가 수직승강하게 된다.

본 고안에서 중요한 작동은 클램프(2)하단에 구성된 집게(50)의 수축, 확장시키는 운동구성이다.

상세히 설명하면 본체(30)내에 구성된 전자석(32)에 전원을 인가하여 윗쪽이 S극성, 아랫쪽이 N극성을 갖게 하면 승강작동봉(40)에 끼워진 제1영구자석(42) 및 제2영구자석(42)은 도1에서와 같이 아랫쪽으로 이동하여 집게(50)가 확장된 상태가 된다.

상기한 상태에서 전자석(32)에 도1과는 반대로 전류(＋전류, －전류)의 인가 방향을 달리 하면 전자석(32)에는 도2에서와 같이 윗쪽이 N극성 아랫쪽이 S극성을 갖게 되고, 따라서 제1,2영구자석(42)(44)에 의해 승강작동봉(40)은 상승하게 되면서 집게(50)를 수축시켜 물건을 집게 된다.

이때 클램프(2)에 구성된 집게(50)의 파지력을 조정하고자 할 경우에는 전자석(32)에 인가되는 전류를 조정하게 되면 전자석(32)에 발생하는 자력의 힘이 조정되므로 집게(50)의 파지력을 조정할 수 있게 된다.

또한 본체(30)상부에 구성된 감지센서(38)는 클램프(2)가 하강하여 집게(50)가 물건을 파지하였는지의 여부를 감지하는 것이며 원리는 다음과 같다.

즉 집게(50)가 물건을 집으면 집게(50)가 완전히 수축되지 못하므로 승강작동봉(40)역시 완전히 상승하지 못하게 되고 따라서 감지센서가 감지하여 집게(50)가 물건을 파지하였음을 감지하게 된다.

반대로 감지센서(38)에 의해 물건을 파지못하였음을 감지하면 종래와 같이 완전히 원위치로 복귀한 다음 재작동하는 것이 아니라, 현위치에서 바로 재작동이 가능케 하여 사용자로 하여금 물건을 파지할 수 있는 오락시간을 연장시킬 수 있게 된다.

본 고안의 클램프를 구성함에 있어서, 승강작동봉의 상승, 즉 집게의 수축작동은 전자석으로 하고, 승강작동봉의 하강 즉 확개는 자중에 의해서 이루어지게 할 수도 있다.

따라서 본 고안은 오락용 크레인에 장치하여 인형이나 장난감 등과 같은 물건을 집기위한 클램프를 구성함에 있어서, 클램프하단에 구성된 집게의 수축확개동작을 전자석의 극성변화에 의해 이루어지게 하므로서 작동이 명확할 뿐아니라 전자석에 인가되는 전압조정에 의해 전자석의 세기를 조정케하여 집게의 파지력을 조정케하며, 감지센서 작동에 의해 클램프가 물건을 파지하였는지의 여부를 감지하여 다음작동이 이루어질 수 있게 되므로 오락용 크레인을 이용한 오락시 흥미를 배가시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 통상의 오락용 크레인에 설치하여 인형이나 장난감과 같은 물건을 파지하기 위한 클램프를 구성함에 있어서, 비자성체로 본체(30)를 구성하되, 본체(30)내에 전자석(32)을 설치하고, 상기 전자석(32)내에 구성된 중공부(34)에 제1영구자석(42)과 제2영구자석(44)으로 구성된 승강작동봉(40)을 끼워 설치하고, 승강작동봉(40)하단에는 집게(50)를 연결구성하므로서 전자석(32)의 극성변화에 따라 승강작동봉(40)이 승강되게 하고, 승강작동봉의 승강에 의해 집게(50)가 동작되게하여서 됨을 특징으로 하는 오락용 크레인의 클램프.
2. 제1항에 있어서, 클램프(2)의 본체(30)에 구성된 중공부(34)상단에 감지센서(38)를 장치하여 집게(50)가 물건을 파지하였는지의 여부를 감지케하여서 됨을 특징으로 하는 오락용 크레인의 클램프.