KR200216422Y1 - A bottle washing device - Google Patents
A bottle washing device Download PDFInfo
- Publication number
- KR200216422Y1 KR200216422Y1 KR2020000021785U KR20000021785U KR200216422Y1 KR 200216422 Y1 KR200216422 Y1 KR 200216422Y1 KR 2020000021785 U KR2020000021785 U KR 2020000021785U KR 20000021785 U KR20000021785 U KR 20000021785U KR 200216422 Y1 KR200216422 Y1 KR 200216422Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bucket
- fixture
- fixing
- guide
- cylinder
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 65
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 3
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 235000014214 soft drink Nutrition 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
본 고안은 물통 세척장치에 관한 것으로, 특히 세척되는 물통 내부 전체가 고루 세척될 수 있도록 고수압의 물살이 방출되는 세척관이 물통 내부에서 상,하 방향으로 이동하면서 물통 내부를 세척하도록 하는 수단이 장착되고, 회전선반을 멈추거나 다른 기계를 설치함이 없이 부가적인 장치에 의해 세척되는 물통이 회전선반에 장착된 물통 고정구에 정확히 삽입 고정되도록 하는 위치결정 수단을 갖는 물통 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket washing apparatus, and in particular, a means for washing the inside of the bucket while the washing tube is discharged from the water bucket to the upper and lower directions so that the entire water inside the bucket to be washed is evenly washed. A bucket washing apparatus having positioning means for mounting and fixing of a bucket to be cleaned by an additional device without stopping the rotating shelf or installing another machine is correctly inserted into the bucket fixture mounted to the rotating shelf.
Description
본 고안은 물통 세척장치에 관한 것으로, 특히 세척장치에 세척관이 상,하로 이동할 수 있는 수단이 장착되고, 물통이 물통 고정구에 정확히 삽입되도록 세척장치에 물통을 이송시키는 이송장치와 세척장치에 위치결정 수단이 장착된 물통 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket washing apparatus, and in particular, the washing apparatus is equipped with a means for moving the washing pipe up and down, and is located in the transfer apparatus and the washing apparatus for transferring the bucket to the washing apparatus so that the bucket is correctly inserted into the bucket fixture A bucket washing apparatus equipped with a determining means.
일반적으로 물통 세척장치를 포함하는 시스템은 청량 음료 등의 음료수를 담아 저장하는 병을 세척하는 시스템과 유사한 구성을 갖지만, 세척단계에 있는 장치 즉, 세척장치는 물통의 크기와 구조로 인해 약간 다른 구성을 갖는다. 이러한 일반적인 병 또는 물통을 세척하기 위한 세척장치는 모두 물통이나 병을 거꾸로 세운 상태에서 아래쪽에서 물통이나 병의 입구 안으로 모두 고압의 물을 쏘아 세척을 하는 방식을 취하고 있다.In general, a system including a bucket washing device has a similar configuration to a system for washing a bottle for storing beverages such as soft drinks, but the device in the washing stage, that is, the washing device is slightly different due to the size and structure of the bucket. Has The washing apparatus for cleaning such a common bottle or bucket is a method of washing by spraying high pressure water from the bottom into the water inlet of the bucket or bottle while the bucket or bottle is upside down.
이러한 종래의 물통 세척장치는 물통이 상자에 담긴 상태로 컨베이어에 의해 이송되어 세척장치 근처에 다다르면, 물통은 이송장치에 의해 세척장치로 옮겨지고 세척장치에 작동에 의해 물통 내부와 외부가 세척된다. 이때 일반적으로 물통의 내부는 고수압의 물살이 세척관을 통해 발사되어 세척되고, 물통의 외부는 브러시 등의 수단에 의해 세척된다.In this conventional bucket washing apparatus, when the bucket is transported by a conveyor in a box and reaches near the washing apparatus, the bucket is transferred to the washing apparatus by the conveying apparatus and the inside and outside of the bucket is cleaned by operating the washing apparatus. In this case, generally, the inside of the bucket is washed by firing high water pressure through the washing tube, and the outside of the bucket is washed by means such as a brush.
이와 같은 세척이 끝나면, 물통은 다른 이송장치에 의해 다시 다른 쪽 컨베이어에 옮겨져 이송되어 헹궈지고 다시 식수가 채워진다. 식수가 채워진 물통은 다른 컨베이어에 의해 이송되어 포장장치로 옮겨지고 상기 포장장치에 의해 포장되어 적재되고 있다.At the end of this wash, the bucket is transferred back to the other conveyor by another transporter, transported, rinsed and filled with drinking water. The bucket filled with drinking water is transported by another conveyor to a packaging device and packed and loaded by the packaging device.
그러나 상기 세척장치에 장착된 물통 고정구에 물통을 정확히 삽입하기 위해서는 일반적으로 회전선반을 일시 정지시키고 있다. 즉, 스텝 모터 등을 이용하여 일전 거리만큼 단계적으로 회전선반을 회전시켜 작업을 하고 있는 것이다.However, in order to insert the bucket correctly into the bucket fixture mounted on the washing apparatus, the rotary shelf is generally paused. In other words, the rotating lathe is rotated by the previous distance step by step using a step motor or the like.
이러한 경우에 있어서는 스텝 모터를 사용하는 것은 그 제작비가 매우 고가이고, 또한 스텝 모터를 사용하지 않고 세척기계를 설계한다 해도 설계자체가 매우 복잡해지며 또한 별도의 장치가 많이 필요하게 되어 기계자체의 잦은 고장을 유발할 우려가 매우 높으며, 세척시간을 지연하는 문제점을 않고 있다. 또한 별도의 기계를 설치하여 해결한다 해도 상기한 문제점을 그대로 갖고 있을 뿐 아니라 관련 기계의 작동시간을 맞추는 데에 고도의 기술을 요하는 문제점을 더 포함하게 된다.In this case, using a stepper motor is very expensive, and even if the washing machine is designed without using the stepper motor, the design itself becomes very complicated and a lot of separate devices are required. There is a high risk of causing, and does not have the problem of delaying the washing time. In addition, even if a separate machine is installed and solved, not only does the above problems remain but also includes a problem that requires a high level of skill to adjust the operating time of the related machine.
그리고 상기 종래의 세척장치는 물통의 내부를 세척하기 위해 물통의 입구 안으로 고수압의 물살을 쏘아 세척하고 있으나, 이것은 물통의 크기와 그 형상에 의해 물살을 단순히 발사하는 것만으로는 충분히 세척을 할 수가 없다.And the conventional washing apparatus is to shoot the high pressure water spray into the water inlet of the water tank to clean the inside of the water tank, which can be sufficiently washed by simply firing the water water by the size and shape of the water tank. none.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 일 목적은 세척되는 물통 내부 전체가 고루 세척될 수 있도록 고수압의 물살이 방출되는 세척관이 물통 내부에서 상,하 방향으로 이동하면서 물통 내부를 세척하도록 하는 수단을 갖는 물통 세척장치를 제공하는 것이고, 본 고안의 또 다른 일 목적은 회전선반을 멈추거나 다른 기계를 설치함이 없이 부가적인 장치에 의해 세척되는 물통이 회전선반에 장착된 물통 고정구에 정확히 삽입 고정되도록 하는 위치결정 수단을 갖는 물통 세척장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, one object of the present invention is to move the washing tube in which the water discharge of high water pressure is discharged from the inside of the bucket in the vertical direction, so that the entire inside of the bucket to be washed is evenly washed. It is to provide a bucket washing apparatus having a means for cleaning the inside of the bucket while another object of the present invention is to provide a bucket for washing by an additional device without stopping the rotating shelf or installing another machine to the rotary shelf. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bucket washing apparatus having a positioning means for accurately inserting and fixing a mounted bucket fixture.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 실린더, 이동 가이드, 집게장치가 결합된 고정구가 장착된 이송판으로 구성된 이송장치 및 전동장치를 갖는 몸체, 상기 전동장치에 연결된 축, 상기 축에 연결된 물통 고정구를 갖는 회전선반으로 구성된 물통 세척장치에 있어서, 물통 세척장치는 세척장치의 몸체와 회전선반의 중간에 축에 의해 연결된 메인기어; 몸체의 외주면 둘레를 따라 일정한 위치 변위를 갖는 가이드; 가이드를 따라 움직이는 롤러가 장착되고 공급관이 연결되는 노즐이 장착되며, 노즐과 연결되는 세척관이 장착된 슬라이더; 회전선반에 장착된 물통 고정구를 회전 가능하게 고정하고 있는 홀더에 연결되어 슬라이더가 수직으로 왕복 운동을 할 수 있도록 장착되는 한 쌍의 이동 가이드; 몸체의 외주변 둘레 가이드의 위치 보다 아래쪽에 몸체와 접하지 않도록 위치되어 이동 가이드의 하단부에 이동 가이드가 유동하지 않도록 연결되는 고정판; 및 회전선반에 장착된 홀더에 회전 가능하게 삽입 고정된 물통 고정구의 하부에 일체로 연결되어 메인기어의 회전에 의해 회전되도록 장착되고, 세척관이 하부에서 물통 고정구 밖으로 수직 왕복 운동을 할 수 있도록 중앙에 구멍이 형성된 종동기어로 구성되어 몸체의 내부에 장착된 동력장치에 의해 회전선반과 메인기어가 회전함에 따라 이동 가이드에 의해 회전선반과 연결된 슬라이더가 함께 이동하고, 슬라이더에 결합된 롤러가 몸체에 결합된 가이드를 따라 이동하며, 슬라이더에 연결된 세척관이 물통 고정구에 끼워진 물통의 내부로 왕복 운동을 할 수 있도록 구성됨에 있다.Features of the present invention for achieving the object of the present invention is a cylinder having a transfer device and a transmission device consisting of a transfer plate equipped with a fastener coupled to a cylinder, a moving guide, a forceps device, the shaft connected to the transmission device, the shaft A bucket washing apparatus consisting of a rotating shelf having a bucket fixture connected to the bucket washing apparatus, the bucket washing apparatus comprising: a main gear connected by a shaft between a body of the washing apparatus and a rotating shelf; A guide having a constant positional displacement along the outer circumference of the body; A slider equipped with a roller moving along the guide and equipped with a nozzle to which a supply pipe is connected, and a slider equipped with a cleaning pipe connected to the nozzle; A pair of movement guides connected to a holder for rotatably fixing the bucket fixture mounted on the rotary shelf to allow the slider to vertically reciprocate; A fixing plate positioned below the position of the outer circumferential guide of the body so as not to contact the body and connected to the lower end of the moving guide such that the moving guide does not flow; And integrally connected to the lower portion of the bucket fixture fixedly inserted into the holder mounted on the rotating shelf so as to be rotated by the rotation of the main gear, and the washing tube can be vertically reciprocated out of the bucket fixture at the bottom. As the rotating gear and main gear are rotated by the power unit mounted inside the body, the slider connected to the rotating shelf is moved together by the moving guide, and the roller coupled to the slider is attached to the body. Moving along the combined guide, the washing tube connected to the slider is configured to reciprocate into the interior of the bucket fitted to the bucket fixture.
여기서 상기 집게 장치는 고정구의 일 측에 다수개의 실린더 로드가 하부로 향하도록 장착된 다수개의 실린더; 각 실린더 로드에 연결된 플랜지 형상으로 된 다수개의 작동판; 각각의 작동판의 상부에 상기 실린더의 하부와 접하도록 결합된 각각의 고정판; 각 고정판의 둘레에 하방으로 연장된 다수개의 고정돌기; 각 고정돌기에 물통을 집기 위해 고정돌기와 핀으로 연결된 팔; 및 작동판 둘레에 회전 가능하게 물려 각 연결대에 의해 상기 각각의 팔과 연결되는 다수개의 구로 구성되어 상기 고정구에 나란히 설치되고, 상기 바깥 측에 있는 고정판은 상기 고정구의 하부에 일정한 기울기를 갖도록 장착된 실린더와 연결된 실린더 로드에 의해 회전선반의 물통 고정구가 이루는 원호와 동일한 원호를 이룰 수 있는 방향으로 고정구에 장착된 가이드를 따라 이동 가능하게 장착되며, 안쪽에 있는 고정판에 고정되게 장착되는 것을 특징으로 한다.Here, the forceps device includes a plurality of cylinders mounted on one side of the fixture so that the plurality of cylinder rods face downward; A plurality of operating plates of flange shape connected to each cylinder rod; A respective fixing plate coupled to an upper portion of each operating plate to be in contact with a lower portion of the cylinder; A plurality of fixing protrusions extending downwardly around each fixing plate; Arms connected with pins and pins to pick up the bucket to each pin; And a plurality of spheres connected rotatably around the operating plate and connected to the respective arms by respective connecting rods, and are installed side by side in the fixture, and the fixing plate on the outer side is mounted to have a constant slope at the bottom of the fixture. A cylinder rod connected to the cylinder is mounted so as to be movable along a guide mounted on the fixture in a direction capable of forming the same arc as the circular arc formed by the bucket fixture of the rotating shelf, and is fixedly mounted to the inner fixing plate. .
본 고안의 또 다른 특징은 물통 세척장치가 회전선반의 외주변 둘레에 일정간격으로 연결된 걸림돌기; 이송장치의 이송판 뒤쪽(회전선반과 먼 쪽)에 수직으로 세워지게 장착되고, 하부 바닦면에 고정판이 장착된 발; 및 일 측 단부가 실린더 로드에 연결되고, 다른 일 측 단부에는 상기 걸림돌기와 맞닿는 고정구가 장착되며, 중간 부분이 회전 가능하도록 회전홀더에 의해 고정되도록 고정판의 하부 바닦면에 장착된 고정팔로 구성되어 이송장치가 세척장치 쪽으로 이동하여 고정구가 걸림돌기와 맞닿을 때 물통이 회전선반에 결합된 물통 고정구에 삽입되는 위치를 결정할 수 있도록 하는 것이다.Another feature of the present invention is the bucket washing device is a locking projection connected at a predetermined interval around the outer periphery of the rotary shelf; A foot mounted vertically on the rear side of the transfer plate (distant from the turning shelf) of the transfer device, and having a fixed plate mounted on the bottom surface; And one end is connected to the cylinder rod, and the other end is equipped with a fastener that abuts the engaging projection, consisting of a fixed arm mounted on the bottom bottom surface of the fixing plate to be fixed by a rotating holder so that the middle portion is rotatable The device is moved towards the cleaning device so that when the fixture is in contact with the locking projection, it is possible to determine the position at which the bucket is inserted into the bucket fixture coupled to the turning shelf.
이러한 상기 본 고안의 일 변형예는 물통 세척장치가 회전선반에 걸림돌기를 갖는 대신에 회전선반의 상부 축에 연결되어 회전선반과 함께 회전되는 톱니바퀴 형상의 걸림 플레이트가 장착되고, 이송장치의 이송판에는 실린더에 의해 작동되는 고정구가 달린 고정 팔이 상기 이송판의 전면부에 장착되어 상기 이송장치가 회전선반 쪽으로 이동했을 때 상기 고정구가 걸림 플레이트의 홈과 맞물려 물통의 입구가 물통 고정구의 중앙에 형성된 구멍에 삽입될 수 있는 위치결정을 하도록 구성되는 것이다.One such modification of the present invention is a bucket washing device is connected to the upper shaft of the rotating shelf instead of having a locking projection on the rotary shelf is equipped with a gear plate-shaped locking plate that is rotated with the rotary shelf, the transfer plate of the transfer device The fixed arm with a fastener operated by a cylinder is mounted on the front portion of the transfer plate so that when the transfer device is moved toward the rotary shelf, the fastener is engaged with the groove of the catching plate so that the inlet of the bucket is formed at the center of the water tank fixture. It is configured to make a position that can be inserted into the hole.
도 1은 본 고안에 따른 장치가 장착된 종래의 일반적인 물통 세척장치와 유사한 세척시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고,1 is a view schematically showing a cleaning system similar to a conventional general bucket washing apparatus equipped with a device according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 위치결정 수단과 세척관 이동수단이 장착된 세척장치와 이송장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고,2 is a plan view schematically showing a washing apparatus and a conveying apparatus equipped with a positioning means and a washing tube moving unit according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 세척관 이동수단이 장착된 상태를 나타내는 개략적인 부분 측단면도 이고,3 is a schematic partial side cross-sectional view showing a state in which the washing tube moving unit according to the present invention is mounted,
도 4는 도 3에 도시된 세척관 이동수단의 일부를 구성하는 세척관이 장착된 슬라이더와 슬라이더가 이동될 수 있도록 구성된 상태를 나타내는 도면이고,FIG. 4 is a view illustrating a slider equipped with a washing tube constituting a part of the washing tube moving unit illustrated in FIG. 3 and a state in which the slider can be moved;
도 5a는 도 2에 도시된 본 고안에 따른 위치결정 수단과 물통을 이송하기 위한 장치가 장착된 이송장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고,Figure 5a is a side view schematically showing a transfer device equipped with a positioning means and a device for transferring the bucket according to the present invention shown in Figure 2,
도 5b는 도 5a에 도시된 집게장치의 구성을 나타낸 저면도 이다.Figure 5b is a bottom view showing the configuration of the tong device shown in Figure 5a.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 ... 컨베이어 110 ... 물통100 ... conveyor 110 ... bucket
120 ... 상자 200 ... 이송장치120 ... box 200 ... feeder
210 ... 이송판 220 ... 고정구210 ... transfer plate 220 ... fixture
222,330,364 ... 이동 가이드222,330,364 ... moving guide
223,230,242,252,312,510 ... 실린더223,230,242,252,312,510 ... cylinder
224,520 ... 가이드224,520 ... guide
225,231,243,259,313,511 ... 실린더로드225,231,243,259,313,511 ... cylinder rod
240 ... 발 241 ... 고정판240 ... foot 241 ... fixing plate
244 ... 고정팔 245 ... 회전홀더244 ... fixed arm 245 ... rotating holder
246 ... 고정구 250 ... 집게장치246 ... Fixture 250 ... Clamp
251 ... 고정판 253 ... 작동판251 ... mounting plate 253 ... operating plate
254 ... 고정돌기 255 ... 팔254 ... fixing protrusion 255 ... arm
256 ... 핀 257 ... 구256 ... pin 257 ... nine
258 ... 연결대 300 ... 세척장치258 ... connecting rod 300 ... cleaning unit
310 ... 회전선반 311 ... 위치결정 돌기310 ... turning lathe 311 ... positioning projection
320 ... 축 321 ... 위치결정 플레이트320 ... axis 321 ... positioning plate
331,367 ... 롤러 340 ... 메인기어331,367 ... roller 340 ... main gear
350 ... 몸체 360 ... 홀더350 ... body 360 ... holder
361 ... 물통 고정구 362 ... 종동기어361 ... bucket fixture 362 ... driven gear
363 ... 세척관 365 ... 슬라이더363 ... Cleaning tube 365 ... Slider
366 ... 노즐 370 ... 외관366 ... Nozzle 370 ... Appearance
380 ... 공급관 390 ... 근접 스위치380 ... supply line 390 ... proximity switch
400 ... 이송로봇 500 ... 프레임400 ... robot 500 ... frame
530 ... 이동 가이드 고정판 600 ... 헹굼 및 충만장치530 ... movement guide holder 600 ... rinsing and filling unit
700 ... 포장장치700 ... Packing Equipment
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 물통 세척장치가 그 일부를 구성하는 전체 세척 시스템을 개략적으로 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 상자(120)에 담긴 물통(110)은 우선 A 방향을 따라 첫 번째 컨베이어(100)를 통해 집게장치(250)가 장착된 이송장치(200) 까지 이송되어 오고, 상기 이송장치(200)에 의해 물통(110)은 세척장치(300)로 옮겨져 세척장치(300)가 회전(여기서는 반시계 방향)함에 따라 물통(110)의 내부 및 외부 세척을 하며, 상자(120)는 다른 방향(B)을 따라 컨베이어(100)에 의해 포장장치(700)로 이송된다.When the bucket washing apparatus according to the present invention schematically describes the entire cleaning system constituting a part thereof, as shown in Figs. 1 and 2, the bucket 110 contained in the box 120 is first the first along the A direction. It is conveyed to the conveying apparatus 200 equipped with the forceps device 250 through the conveyor 100, by the conveying apparatus 200, the water tank 110 is moved to the washing apparatus 300 so that the washing apparatus 300 is As the rotation (here counterclockwise) to wash the inside and outside of the bucket 110, the box 120 is transferred to the packaging apparatus 700 by the conveyor 100 along the other direction (B).
이렇게 세척된 물통(110)은 다시 다른 이송장치(400)에 의해 다른 방향(C)으로 움직이는 컨베이어(100)에 의해 헹굼 및 충만장치(600)로 이송되어 헹궈진 후에 식수를 채우고, 다시 다른 방향(D)으로 컨베이어(100)에 의해 포장장치(700)로 이송되어 포장된 후에 상자(120)에 적재된다.The bucket 110 washed in this way is rinsed by the conveyor 100 moving in the other direction (C) by another transfer device 400 to the rinsing and filling device 600 after being rinsed, and filled with drinking water again, the other direction (D) it is transported to the packaging apparatus 700 by the conveyor 100 and packed and then loaded in the box 120.
이러한 시스템의 일부로 구성된 본 발명에 따른 세척장치(300)는 도 2와 도 3에 개략적으로 도시되어 있으며, 이를 참조하여 설명하면, 세척장치(300)는 내부에 회전을 위한 전동장치(미도시)를 갖는 몸체(350)의 상부에 메인기어(340)가 장착되고, 그 메인기어(340)의 상부에 회전선반(310)이 장착되어 있다. 상기 메인기어(340)와 회전선반(310)은 축(320)에 의해 몸체(350)의 내부에 장착된 전동장치(미도시)에 의해 회전될 수 있도록 연결된다.The cleaning device 300 according to the present invention configured as part of such a system is shown schematically in FIGS. 2 and 3, and when described with reference to this, the cleaning device 300 is an electric device for rotation therein (not shown). The main gear 340 is mounted on the upper portion of the body 350 having a, and the rotating shelf 310 is mounted on the upper portion of the main gear 340. The main gear 340 and the rotary shelf 310 are connected to be rotated by a shaft 320 by a transmission device (not shown) mounted inside the body 350.
상기 몸체(350)의 측면 하부 둘레를 따라 몸체(350)의 측면과 접촉되지 않게 고정판(352)이 위치된다. 상기 고정판(352)에는 상부 방향으로 즉, 각각 한 쌍의 이동 가이드(364)의 하부가 연결되고, 상기 각 한 쌍의 이동 가이드(364)의 상부는 상기 회전선반(310)에 연결된다(도 4 참조). 그리고 상기 몸체(350)의 측면에는 그 둘레를 따라 고정판(352)의 위치 보다 위쪽으로 일정한 기울기를 갖는 가이드(351)가 장착된다. 이 가이드(351)는 이하 설명되는 롤러(367)가 이동되는 레일 역할을 한다.The fixing plate 352 is positioned along the lower side of the side of the body 350 so as not to contact the side of the body 350. The fixing plate 352 is connected in an upper direction, that is, a lower portion of each pair of movement guides 364, and an upper portion of each pair of movement guides 364 is connected to the rotary shelf 310 (FIG. 4). And the side of the body 350 is mounted with a guide 351 having a constant inclination upwards than the position of the fixed plate 352 along its circumference. The guide 351 serves as a rail to which the roller 367 to be described below is moved.
그리고 도 4에 좀더 상세히 나타나 있는 것처럼 상기 회전선반(310)의 외측 둘레를 따라 중앙에 구멍이 형성된 다수개의 홀더(360)가 각각 상기 설명된 한 쌍의 이동 가이드(364)의 사이에 장착되고, 상기 각 홀더(360)의 구멍에는 물통 고정구(361)가 삽입된다.And as shown in more detail in Figure 4 a plurality of holders 360 with a hole formed in the center along the outer periphery of the rotary shelf 310 is mounted between the pair of movement guides 364 described above, respectively, A bucket fixture 361 is inserted into the hole of each holder 360.
상기 각 물통 고정구(361)의 하부에는 각각의 종동기어(362)가 일체로 연결되고, 상기 각각의 종동기어(362)는 상기 설명된 메인기어(340)와 맞물리게 구성되어 메인기어(340)의 회전에 의해 같이 회전된다. 이와 같은 회전에 의해 상기 물통 고정구(361)가 회전되므로 물통(110)이 물통 고정구(361)에 삽입되었을 때, 물통(110)도 같이 회전되게 된다. 이하 설명되겠지만, 이와 같은 물통(110)의 회전은 세척을 매우 용이하게 하는 효과를 가져온다.Each driven gear 362 is integrally connected to a lower portion of each bucket fixture 361, and each driven gear 362 is configured to mesh with the above-described main gear 340 of the main gear 340. Rotated together by rotation. The bucket fixture 361 is rotated by this rotation, so when the bucket 110 is inserted into the bucket fixture 361, the bucket 110 is also rotated together. As will be described below, the rotation of such a bucket 110 has the effect of making the cleaning very easy.
상기 각각의 물통 고정구(361)와 종동기어(362)의 중앙은 세로로 관통하는 구멍이 일체로 형성되어 있고, 이 구멍에는 각각의 세척관(363)이 삽입된다. 상기 각각의 세척관(363)은 각각의 슬라이더(365)에 연결되고, 상기 각 슬라이더(365)는 상기 한 쌍의 이동 가이드(364)를 따라 왕복운동을 할 수 있도록 상기 설명된 각 한 쌍의 이동 가이드(364)에 연결된다. 상기 슬라이더(365)의 일 측, 바람직하게는 전면부에 상기 세척관(363)과 연결되는 노즐(366)이 형성되고, 다른 일 측, 바람직하게는 후면부에 롤러(367)가 장착된다.In the center of each bucket fixture 361 and the driven gear 362, a vertically penetrating hole is integrally formed, and each of the washing pipes 363 is inserted into the hole. Each wash tube 363 is connected to a respective slider 365, each slider 365 of each pair described above to reciprocate along the pair of movement guides 364. Is connected to the movement guide 364. A nozzle 366 connected to the cleaning tube 363 is formed at one side of the slider 365, preferably at the front side, and a roller 367 is mounted at the other side, preferably at the rear side.
즉, 상기 슬라이더(365)에 장착된 롤러(365)가 상기 몸체(350)의 측면에 장착된 가이드(351)를 따라 이동함에 따라 슬라이더(365)가 상,하로 왕복운동을 하게 되고, 이에 의해 슬라이더(365)의 상부 방향으로 연장되게 연결된 세척관(362)이 상기 종동기어(362)와 물통 고정구(361)를 관통하여 왕복운동을 하게 되는 것이다.That is, as the roller 365 mounted on the slider 365 moves along the guide 351 mounted on the side of the body 350, the slider 365 reciprocates up and down, thereby. The washing tube 362 connected to extend upwardly of the slider 365 passes through the driven gear 362 and the water tank fixture 361 to reciprocate.
그리고 상기 노즐(366)에는 고압의 물을 공급하기 위한 공급관(380)이 연결된다.In addition, a supply pipe 380 for supplying high pressure water is connected to the nozzle 366.
다시 도 2와 도 5a 및 도 5b를 참조하여 보면, 이송장치(200)에 의해 회전선반(310)의 외측 둘레의 상부에 설치된 물통 고정구(361)에 물통이 정확히 삽입되도록 위치결정을 하기 위한 수단을 이루는 일 요소로 회전선반(310)의 외주면을 따라 다수개의 걸림돌기(311)가 일정한 간격으로 결합된 상태로 도시되고, 상기 회전선반(310)의 상부 축(320)에는 마치 원형 톱날의 형상을 갖는 걸림 플레이트(321)가 장착된 상태로 도시되어 있지만, 상기 걸림돌기(311)와 걸림 플레이트(321)는 이하 설명되는 것과 같이 둘 중 어느 하나만 설치하면 되는 것이다.Referring again to Figures 2, 5A and 5B, the means for positioning the bucket so that the bucket is correctly inserted into the bucket fixture 361 installed on the upper side of the outer periphery of the rotary shelf 310 by the transfer device 200 A plurality of locking projections 311 are shown coupled to each other at regular intervals along the outer circumferential surface of the rotary lathe 310 as one element constituting the upper part, and the upper shaft 320 of the rotary lathe 310 is shaped like a circular saw blade. Although the locking plate 321 having a state is shown mounted, the locking protrusion 311 and the locking plate 321 is to be installed only one of the two as described below.
상기 이송장치(200)는 다수개의 프레임(500)에 의해 고정된다. 보다 상세히 설명하면, 상기 세척장치(300)의 중앙부를 가로지르는 프레임(500)에는 상기 세척장치(300)의 중앙부 위치에 이동 가이드 고정판(530)이 상기 회전선반(310)과 같은 방향으로 약간의 회전이 가능하도록 결합되고, 상기 이동 가이드 고정판(530)의 일 측(A방향 컨베이어(100) 방향)으로 한 쌍의 이동 가이드(330)가 연장된다.The transfer device 200 is fixed by a plurality of frames (500). In more detail, in the frame 500 crossing the central portion of the washing apparatus 300, the movement guide fixing plate 530 at the central position of the washing apparatus 300 is slightly in the same direction as the rotary shelf 310. It is coupled to enable rotation, and a pair of movement guides 330 extend to one side of the movement guide fixing plate 530 (A-direction conveyor 100 direction).
상기 이동 가이드(330)에는 이송장치(200)가 왕복운동을 할 수 있도록 연결되어 있다. 그리고 이동 가이드 고정판(530)에는 실린더(312)가 장착되고, 상기 실린더(312)에서 연장된 실린더 로드(313)의 단부는 상기 이송장치(200)의 이송판(210)의 일 측면에 연결되어 상기 이동장치(200)가 상기 이동 가이드(330)를 따라 왕복운동을 하도록 한다.The transfer guide 330 is connected to the transfer device 200 to reciprocate. The cylinder 312 is mounted to the movement guide fixing plate 530, and an end of the cylinder rod 313 extending from the cylinder 312 is connected to one side of the transfer plate 210 of the transfer device 200. The moving device 200 to reciprocate along the moving guide 330.
또한 상기 이동 가이드 고정판(530)에서 약간 떨어진 곳에 또 다른 실린더(510)가 장착되고, 상기 실린더(510)에서 연장되는 실린더 로드(511)는 상기 이동 가이드 고정판(530)의 이동 가이드(330)가 연결된 측의 어느 일 위치에 연결된다. 이 실린더(510)는 상기 이동 가이드 고정판(530)이 상기 회전선반(310)의 회전 방향을 따라 일정 간격으로 회전했을 때 다시 원 위치로 돌려놓기 위한 스프링 역할을 한다.In addition, another cylinder 510 is mounted slightly away from the movement guide fixing plate 530, and the cylinder rod 511 extending from the cylinder 510 has a movement guide 330 of the movement guide fixing plate 530. It is connected to any one position of the connected side. The cylinder 510 serves as a spring for returning the moving guide fixing plate 530 back to its original position when the moving guide fixing plate 530 rotates at a predetermined interval along the rotation direction of the rotary shelf 310.
상기 실린더(312)의 작동에 의해 상기 이동 가이드(330)를 따라 왕복 운동을 하며, 컨베이어(100)를 통해 이송되는 물통(110)을 상기 회전선반(310)에 장착된 물통 고정구(361)로 옮기는 작동을 하는 이송장치(200)는 상기 설명된 걸림돌기(311) 또는 걸림 플레이트(321)와 함께 물통(110)의 위치결정을 하는 고정팔(244)을 갖는다.The cylinder 312 reciprocates along the movement guide 330 by the operation of the cylinder, and transfers the water tank 110 transferred through the conveyor 100 to the water tank fixture 361 mounted on the rotary shelf 310. The transfer device 200 for moving has a fixing arm 244 for positioning the water tank 110 together with the locking protrusion 311 or the locking plate 321 described above.
좀더 상세히 설명하면, 도 5a에 도시된 것과 같이 이송장치(200)는 상기 실린더 로드(313)의 단부에 연결되는 이송판(210)의 상부 중앙면에 실린더(230)가 장착되고, 이 실린더(230)의 실린더 로드(231)는 이하 설명되는 집게장치(250)가 장착되는 고정구(220)의 상부면에 연결된다. 그래서 상기 집게장치(250)가 장착된 고정구(220)는 상기 실린더 로드(231)의 움직임에 따라 상, 하로 움직이게된다.In more detail, as shown in FIG. 5A, the conveying apparatus 200 has a cylinder 230 mounted on an upper center surface of the conveying plate 210 connected to an end of the cylinder rod 313, and the cylinder ( The cylinder rod 231 of 230 is connected to the upper surface of the fixture 220 to which the tong device 250 described below is mounted. Thus, the fixture 220 is mounted to the clamping device 250 is moved up and down in accordance with the movement of the cylinder rod 231.
그리고 상기 이송판(210)의 하부에 위치되는 상기 고정구(220)의 상부에는 다수개의 이동 가이드(222)가 상기 이송판(210)을 수직으로 관통하는 상태로 장착된다. 상기 고정구(220)의 하부에는 물통(110)을 잡기 위한 집게장치(250)가 장착된다.In addition, a plurality of moving guides 222 are mounted in a state of vertically penetrating the transfer plate 210 at an upper portion of the fixture 220 positioned below the transfer plate 210. At the bottom of the fixture 220 is mounted tongs 250 for holding the bucket 110.
이러한 집게장치(250)는 상기 고정구(220)의 일 측에는 다수개의 실린더 로드(259)가 하부로 향하도록 실린더(252)가 장착되고, 상기 각 실린더 로드(259)에는 플랜지 형상의 작동판(253)이 연결된다. 그리고 상기 각각의 작동판(253)의 상부에는 상기 실린더(252)의 하부와 접하도록 각각의 고정판(251)이 장착되고, 상기 각 고정판(251)의 둘레에는 다수개의 고정돌기(254)가 하방으로 연장되며, 상기 고정돌기(254)에는 고정돌기(254)와 핀(256)으로 연결되는 팔(255)이 장착된다.The tongs device 250 has a cylinder 252 is mounted on one side of the fixture 220 so that a plurality of cylinder rods 259 are directed to the bottom, and each cylinder rod 259 has a flange-shaped operation plate 253 ) Is connected. And each of the fixing plate 251 is mounted on the upper portion of the operation plate 253 to contact the lower portion of the cylinder 252, a plurality of fixing projections 254 around the fixing plate 251 is downward Extends to the fixing protrusion 254 is equipped with an arm 255 connected to the fixing protrusion 254 and the pin (256).
그리고 상기 플랜지 형상의 작동판(253)에는 도 5a에 도시된 것과 같이 작동판(253) 둘레에 회전 가능하게 물려 각 연결대(258)에 의해 상기 각각의 팔(255)과 연결되는 다수개의 구(257)가 장착된다.In addition, the flange-shaped working plate 253 is rotatable around the operating plate 253 as shown in FIG. 5A and is connected to the respective arms 255 by respective connecting rods 258 ( 257) is mounted.
상기 실린더 로드(254)가 상, 하로 움직임에 따라 상기 실린더 로드(254)에 연결된 작동판(253)이 함께 상, 하로 움직이에 되고, 따라서 상기 작동판(253)에 삽입되어 있는 구(257)에 연결된 연결대(258)가 상기 판(255)을 당겼다 밀었다 하게된다. 즉, 이러한 작동으로 상기 팔(255)은 물통을 집을 수 있다.As the cylinder rod 254 moves up and down, the operation plate 253 connected to the cylinder rod 254 moves up and down together, and thus a sphere 257 inserted into the operation plate 253 is provided. Connecting rod 258 connected to the pull and push the plate 255. In other words, this operation allows the arm 255 to pick up the bucket.
상기 집게장치(250)가 다수개의 물통(110)을 집어 상기 회전선반(310)의 물통 고정구(361)에 각각의 물통(110)을 삽입하기 위해서는 일정한 각으로 바깥 측에 에 있는 고정판(251)이 이동하여야 한다.The clamping device 250 picks up a plurality of buckets 110 and inserts the buckets 110 into the bucket fixtures 361 of the rotary shelf 310 to the fixed plate 251 on the outside at a constant angle. This should move.
본 고안의 실시예에서는 네 개의 물통(110)을 집기 위해 상기 고정구(220)에 네 개의 고정판(251)을 장착하였다. 이러한 각각의 고정판(251)은 상기 설명된 각각의 집게장치(250)가 장착된다.In the embodiment of the present invention, four fixing plates 251 are mounted on the fixture 220 to pick up four buckets 110. Each of these fixing plates 251 is equipped with each of the tongs 250 described above.
그리고 바깥 측에 있는 두 개의 고정판은 도 5b에 도시된 것과 같이 실린더(225)와 가이드(224)를 갖는다. 상기 실린더(223)는 상기 고정구(220)의 하부에 일정한 기울기를 갖도록 장착되고, 실린더 로드(225)는 상기 고정판(251)의 상부에 연결된다. 또한 가이드(224)는 양 단부가 고정구(220)의 하부에 연결되고, 중간 부분에는 상기 고정판(251)이 상기 가이드(224)를 따라 이동 가능하게 연결된다.And the two fixed plates on the outer side have a cylinder 225 and a guide 224 as shown in Figure 5b. The cylinder 223 is mounted to the lower portion of the fixture 220 to have a predetermined slope, the cylinder rod 225 is connected to the upper portion of the fixing plate 251. In addition, both ends of the guide 224 is connected to the lower portion of the fixture 220, the fixing plate 251 is connected to the middle of the guide 224 to be movable.
상기 가이드(224)는 바람직하게는 두 개가 장착되는 것이 안정적이고, 또한 상기 실린더(223)와 평행하도록 같은 기울기를 갖는다. 이러한 기울기는 상기 실린더 로드(225)의 작동에 의해 상기 고정판(251)이 일정 거리를 움직였을 때 상기 회전선반(310)의 물통 고정구(361)의 위치에 고정판의 중심부가 위치할 수 있는 각도이고, 이때의 각도는 고정판(251)이 이동하는 거리와 상관 관계를 갖는다.The guide 224 is preferably stable to be mounted two and has the same inclination to be parallel to the cylinder 223. The inclination is an angle at which the center of the fixing plate can be positioned at the position of the water bottle fixing unit 361 of the rotating shelf 310 when the fixing plate 251 is moved by a certain distance by the operation of the cylinder rod 225, The angle at this time has a correlation with the distance that the fixing plate 251 moves.
따라서 상기 고정판(251)이 실린더 로드(225)의 움직임을 따라 이동하는 거리와 상기 실린더(223)와 가이드(224)가 기울어진 각은 설계에 따라 달라질 수 있다.Therefore, the distance that the fixed plate 251 moves along the movement of the cylinder rod 225 and the inclination angle of the cylinder 223 and the guide 224 may vary according to design.
그리고 상기 이송판(210)의 일 측, 상기 실린더 로드(313)가 연결되는 측면의 맞은편 하부에는 발(240)이 수직으로 장착되고, 상기 발(240)의 하부에는 고정판(241)이 장착된다. 상기 고정판(241)의 하부에는 실린더(242)에 의해 작동되는 고정팔(244)이 수평으로 일정한 각도로 회전운동을 할 수 있도록 장착된다.And one side of the transfer plate 210, the foot 240 is vertically mounted on the opposite lower side of the side that the cylinder rod 313 is connected, the fixing plate 241 is mounted on the lower portion of the foot 240 do. A fixing arm 244 operated by the cylinder 242 is mounted to the lower portion of the fixing plate 241 to rotate in a horizontally constant angle.
상기 고정팔(244)은 회전홀더(245)에 의해 고정되어 상기 회전홀더(245)를 중심으로 회전되며, 상기 고정판(241)의 외측으로 튀어나온 고정팔(244)의 단부에는 고정구(246)가 장착된다. 이 고정구(246)가 상기 설명된 걸림돌기(311)에 걸리게 되는 부분이다. 그리고 고정팔(244)의 다른 단부는 상기 실린더 로드(243)의 단부와 연결된다.The fixing arm 244 is fixed by the rotating holder 245 is rotated around the rotating holder 245, the fixing member 246 is mounted on the end of the fixing arm 244 protruding outward of the fixing plate 241 do. This fastener 246 is a part which is caught by the above described locking projections 311. The other end of the fixing arm 244 is connected to the end of the cylinder rod 243.
그리고 상기 이송판(210)의 하부는 상기 이동 가이드 고정판(530)에서 연장된 이동 가이드(330)에 연결되어 왕복 운동이 가능하다.In addition, a lower portion of the transfer plate 210 is connected to the movement guide 330 extending from the movement guide fixing plate 530 to perform a reciprocating motion.
또한 상기 걸림돌기(311)와 함께 위치결정 작용을 하는 상기 고정구(246)와 같이 상기 설명된 걸림 플레이트(321)와 함께 위치결정작용을 하는 고정구는 도시되지 않았지만, 상기 설명된 고정판(244)과 같은 수단이 이송판의 어느 일 측으로부터 연장되어 장착되어 상기 걸림 플레이트(321)와 함께 위치결정작용을 할 수 있다.In addition, although not shown, a fastener for positioning with the locking plate 321 described above, such as the fastener 246 for positioning with the locking protrusion 311 is not shown, and the fixing plate 244 described above and The same means may be mounted extending from one side of the transfer plate to perform the positioning action together with the locking plate 321.
다시 말하면, 상기 회전선반(310)에 걸림돌기(311)를 장착한 경우에는 도 5에 도시된 것과 같이 고정팔(244)을 장착하여 사용할 수 있고, 상기 회전선반(310)에 걸림돌기(311)를 장착하지 않고, 대신에 걸림 플레이트(321)를 장착한 경우에는 상기 고정팔(244)과 같은 것을 상기 이송판(210)의 어느 일 측으로부터 바람직하게는 상기 이송판(210)의 전면부(상기 도 5에 도시된 발(240)의 맞은 편 위치)에 연장되게 장착하여 사용할 수 있다는 것을 의미한다.In other words, when the locking protrusion 311 is mounted on the rotating shelf 310, the fixing arm 244 may be mounted and used as shown in FIG. 5, and the locking protrusion 311 may be attached to the rotating shelf 310. If the mounting plate instead of the mounting plate 321 is attached to the same as the fixed arm 244 from any one side of the transfer plate 210, preferably the front portion of the transfer plate 210 (the It means that it can be used to be extended to the foot (shown in the position opposite to 240) shown in FIG.
상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 물통 세척장치는 다음과 같이 작동된다.The bucket cleaning device according to the present invention by the configuration as described above is operated as follows.
상기 컨베이어(100)에 의해 이송된 물통(110)이 이송장치(200)의 아래쪽에 위치되면, 이송장치(200)에 장착된 실린더(230)의 작동에 집게장치(250)가 장착된 고정구(220)가 아래로 이동하여 상기 설명된 것과 같이 상기 고정구(220)의 일 측에 장착된 실린더(252)의 작동에 의해 팔(225)이 연결대(258)에 의해 당겨져 물통(110)을 집게 되고, 다시 상기 실린더(230)의 작동에 의해 고정구(220)가 위쪽으로 이동한다.When the bucket 110 transferred by the conveyor 100 is positioned below the transfer apparatus 200, a fixture equipped with a tong apparatus 250 in operation of the cylinder 230 mounted on the transfer apparatus 200 ( The arm 225 is pulled by the connecting rod 258 by the operation of the cylinder 252 mounted to one side of the fixture 220 as described above to move down to pick up the bucket 110 as described above. In addition, the fixture 220 is moved upward by the operation of the cylinder 230 again.
그리고 근접 스위치(390)에 의해 신호를 받으면, 이동 가이드 고정판(530)에 장착된 실린더(312)의 작동에 의해 이송장치(200)는 회전선반(310) 쪽으로 이동을 하게 되고, 동시에 이송장치(200)에 장착된 고정팔(244)은 실린더(242)의 작동에 의해 앞쪽(회전선반(310) 방향)으로 회전을 한다.And when receiving a signal by the proximity switch 390, by the operation of the cylinder 312 mounted on the movement guide fixing plate 530, the transfer device 200 is moved toward the rotary shelf 310, and at the same time the transfer device ( The fixed arm 244 mounted on the 200 rotates forward (in the direction of the turning shelf 310) by the operation of the cylinder 242.
또한 이때에 상기 고정구(220)에 장착된 또 다른 실린더(223)의 작동에 의해 상기 고정판(251)에 연결된 실린더 로드(225)가 당겨지고, 따라서 상기 고정판(251)이 가이드(224)를 따라 일정 거리를 이동하게 된다. 따라서, 상기 집게장치(250)에 매달린 물통(110)은 일정한 반경의 원호를 그리게 되고, 이러한 원호는 회전선반(310)의 물통 고정구(361)가 갖는 원호와 같게 된다.In addition, at this time, the cylinder rod 225 connected to the fixing plate 251 is pulled by the operation of another cylinder 223 mounted to the fixture 220, and thus the fixing plate 251 is guided along the guide 224. It will move a certain distance. Thus, the bucket 110 suspended on the tongs device 250 draws an arc of a constant radius, such arc is the same as the arc of the bucket fixture 361 of the rotary shelf 310.
상기 이송장치(200)가 일정 위치로 이동되면, 고정팔(244)에 장착된 고정구(246)가 상기 회전선반(310)에 연결된 어느 한 걸림돌기(311)와 맞닿게 되고, 따라서 상기 이송장치(200)는 회전선반(310)과 함께 회전선반(310)의 회전 방향으로 일정 각도를 회전하게 된다.When the transfer device 200 is moved to a predetermined position, the fixture 246 mounted on the fixed arm 244 comes into contact with any one of the locking protrusions 311 connected to the rotary shelf 310, and thus the transfer device ( 200 is rotated by a predetermined angle in the direction of rotation of the rotary lathe 310 together with the rotary lathe 310.
상기 고정구(246)가 걸림돌기(311)와 맞닿는 순간에 집게장치(250)에 매달린 물통(110)의 입구와 상기 회전선반(310)에 장착된 물통 고정구(361)의 중앙이 일치하게 된다. 즉, 물통(110)을 상기 물통 고정구(361)에 삽입하기 위한 위치결정을 하게 되는 것이다. 그리고 상기와 같이 이송장치(200)가 회전선반(310)과 함께 일정각도를 회전하기 때문에 정해진 위치결정의 위치는 변하지 않게 된다.At the moment when the fixture 246 is in contact with the catching protrusion 311, the inlet of the bucket 110 suspended from the clamping device 250 coincides with the center of the bucket fixture 361 mounted to the rotary shelf 310. That is, the bucket 110 is to be positioned to insert the bucket fixture 361. And as described above, since the transfer device 200 rotates a predetermined angle with the rotary shelf 310, the position of the predetermined positioning does not change.
그리고 상기 고정구(246)가 걸림돌기(311)에 맞닿는 순간부터 이송장치(200)의 실린더(230)의 작동에 의해 물통(110)은 아래로 이동되어 물통 고정구(361)에 삽입되고, 삽입되는 순간 상기 고정구(220)에 장착된 실린더(252)의 작동에 의해 상기 팔(225)이 벌어져 물통(110)을 놓게된다.And by the operation of the cylinder 230 of the transfer device 200 from the moment when the fastener 246 abuts on the engaging projection 311, the water tank 110 is moved down and inserted into the water tank fixture 361, At the moment, the arm 225 is opened by the operation of the cylinder 252 mounted to the fixture 220 to release the bucket 110.
그리고 다시 상기 집게장치(250)가 장착된 고정구(220)는 실린더(230)의 작동에 의해 이송판(210)이 상부로 이동되고, 이송판(210)과 연결된 실린더(312)의 작동에 의해 이송장치는 뒤쪽(회전선반(310)과 멀어지는 방향)으로 이동되어 원위치로 돌아온다.In addition, the fixture 220 in which the forceps device 250 is mounted is moved to the upper plate 210 by the operation of the cylinder 230, and by the operation of the cylinder 312 connected to the transfer plate 210. The conveying device is moved to the rear (direction away from the rotary shelf 310) to return to the original position.
이때 상기 이송장치(200)가 회전된 각도를 원위치로 되돌리기 위해 프레임(500)에 장착된 실린더(510)의 작동으로 이동가이드 고정판(530)의 일 측을 밀어 회전선반(310)의 회전방향의 반대 방향으로 회전시킨다. 이때 도 2에 도시된 가이드(520)를 따라 이송장치(200)에 장착된 롤러(331)가 이동하여 이송장치(200)가 연결된 이동 가이드 고정판(530)이 원활하게 회전하여 원위치로 되돌아 올 수 있도록 해준다.At this time, by the operation of the cylinder 510 mounted on the frame 500 to return the rotated angle to the original position of the conveying device 200 by pushing one side of the movable guide fixing plate 530 of the rotation direction of the rotary shelf 310 Rotate in the opposite direction. At this time, the roller 331 mounted on the conveying device 200 moves along the guide 520 shown in FIG. 2, so that the moving guide fixing plate 530 to which the conveying device 200 is connected rotates smoothly to return to its original position. To make sure.
그리고 상기 세척장치(300)의 작동이 시작됨과 동시에 몸체(350) 내부에 장착된 구동장치에 의해 메인기어(340)와 회전선반(310)이 회전을 시작하고, 컨베이어(100)의 작동이 시작되면, 메인기어(340)의 회전에 의해 종동기어(362)가 회전을 시작하고 종동기어(362)와 일체로 연결된 물통 고정구(361)가 함께 회전된다. 따라서 상기 물통 고정구(361)에 삽입된 물통(110)은 물통 고정구(361)와 함께 회전된다.At the same time as the operation of the cleaning device 300 starts, the main gear 340 and the turning lathe 310 start to rotate by a driving device mounted inside the body 350, and the operation of the conveyor 100 starts. When the main gear 340 is rotated, the driven gear 362 starts to rotate and the bucket fixture 361 integrally connected with the driven gear 362 is rotated together. Accordingly, the bucket 110 inserted into the bucket fixture 361 is rotated together with the bucket fixture 361.
이와 동시에 회전선반(310)에 연결된 이동 가이드(364)가 회전선반(310)의 회전에 의해 함께 회전되고, 따라서 슬라이더(365)에 장착된 롤러가 몸체(350)의 측면에 부착된 가이드(351)를 따라 움직이게 되어 상기 슬라이더(365)는 이동 가이드(364)를 따라 상, 하로 왕복운동을 하게 된다.At the same time, the movement guide 364 connected to the rotary shelf 310 is rotated together by the rotation of the rotary shelf 310, so that the guide 351 to which the roller mounted on the slider 365 is attached to the side of the body 350 is attached. The slider 365 is reciprocated up and down along the movement guide 364.
다시 말하면, 상기 가이드(351)는 일정한 위치 변위 즉, 일정한 기울기를 갖는 일종의 캠 역할을 하기 때문에 상기 슬라이더(365)는 이동 가이드(364)를 따라 상, 하로 이동하고, 따라서 상기 이동 가이드(364)에 연결된 세척관(363)이 상기 종동기어(362)와 물통 고정구(361)의 중앙부에 형성된 구멍을 통해 상기 물통(110) 내부의 상, 하 위치로 움직이며 물통(110)의 내부를 세척하게 된다.In other words, since the guide 351 serves as a kind of cam having a constant positional displacement, that is, a tilt, the slider 365 moves up and down along the movement guide 364, and thus the movement guide 364. A washing tube 363 connected to the washing gear 362 and the upper and lower positions of the bucket 110 through the hole formed in the center of the bucket fixture 361 to move the inside of the bucket 110 to clean the inside of the bucket 110. do.
그리고 상기 회선선반(310)에 걸림돌기(311)를 장착하지 않고, 회전선반(310)의 상부에 걸림 플레이트(321)를 장착하고, 이송판(210)의 전면부에 실린더(242)에 의해 작동되는 고정구(246)가 달린 고정 팔(244)을 갖는 발(240)이 장착된 이송장치(200)를 사용하는 경우에도 상기와 같이 작동하는 것은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어 설명을 하지 않아도 명백하다.And without mounting the engaging projection 311 to the line shelf 310, the engaging plate 321 is mounted on the upper portion of the rotary shelf 310, by the cylinder 242 in the front portion of the transfer plate 210 Even in the case of using the conveying device 200 equipped with the foot 240 having the fixing arm 244 with the actuating fixture 246, the above operation is not explained to those skilled in the art. Even if it is obvious.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 물통 세척장치는 세척장치에 장착된 물통 고정구에 물통을 정확히 삽입하기 위해 회전선반을 일시 정지시키거나, 또는 스텝 모터 또는 다른 별도의 장비를 이용하지 않고 부수적인 장치를 이용한 설계를 통하여 물통이 세척장치에 정확히 장착될 수 있는 효과가 있다.As described above, the bucket washing apparatus according to the present invention is a secondary device without pausing the rotating shelf, or using a stepper motor or other separate equipment to accurately insert the bucket into the bucket fixture mounted on the washing apparatus. Through the design using the bucket has the effect that can be correctly mounted on the washing device.
또한 본 공안에 따르면, 별도의 장비를 필요로 하지 않기 때문에 생산비용이 저렴하고, 설계를 보다 간단하게 할 수 있기 때문에 제작이 용이하고 또한 고장이 발생될 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present disclosure, since no additional equipment is required, the production cost is low, and the design can be simplified, thereby making it easy to manufacture and reducing the possibility of failure.
그리고 또한 상기 세척관이 슬라이더의 수직 왕복 운동에 의해 물통 내부의 상,하로 움직이며 세척하기 때문에 보다 확실한 세척을 수행할 수 있는 효과 가 있다.In addition, since the washing pipe moves up and down inside the bucket by the vertical reciprocating motion of the slider, washing can be performed more reliably.
상기 집게장치에 의해 다수개의 물통을 세척장치에 옮길 수 있기 때문에 작업시간이 감소하게 되므로 생산량을 증가할 수 있는 효과가 있다.Since a plurality of buckets can be moved to the washing device by the forceps, the working time is reduced, and thus the yield can be increased.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 물통 세척장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the bucket washing apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the subject matter of the present invention as claimed in the following claims Without departing, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020000021785U KR200216422Y1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | A bottle washing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020000021785U KR200216422Y1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | A bottle washing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR200216422Y1 true KR200216422Y1 (en) | 2001-03-15 |
Family
ID=73086761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020000021785U KR200216422Y1 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | A bottle washing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200216422Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108500011A (en) * | 2018-05-08 | 2018-09-07 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | The clamping device of bung hole in interior washing machine |
-
2000
- 2000-07-31 KR KR2020000021785U patent/KR200216422Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108500011A (en) * | 2018-05-08 | 2018-09-07 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | The clamping device of bung hole in interior washing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10188261B2 (en) | Dish washing machine | |
CN213378303U (en) | Oil field pipeline cleaning device | |
EP1626819B1 (en) | A parts washer | |
CN107019476B (en) | Domestic wine glass cleaning storage all-in-one machine | |
CN103654669A (en) | Dishwashing machine | |
KR200216422Y1 (en) | A bottle washing device | |
CN114655912A (en) | Device for cleaning bottled beverage after filling | |
MX2009000983A (en) | Drive systems for conveyor-type warewashers. | |
KR20170100304A (en) | Dish washing machine | |
CN110467137A (en) | A kind of liquid detergent high-efficiency tank mounting mechanism of no turntable | |
CA2899699A1 (en) | Dish washing machine | |
CN2926182Y (en) | Ejector of bottle punch | |
JP4072333B2 (en) | Tableware cleaning equipment | |
KR101020183B1 (en) | Automatic washing apparatus for big bottle | |
US20210290031A1 (en) | Sprinkler device for dishwashers | |
CN210215834U (en) | Rapid washing assembly line device for garment processing | |
CN111820846B (en) | Dish washer shelf and dish washer using same | |
CN209093991U (en) | A kind of part lower surface rotary cleaning device | |
CN110813966B (en) | Simple cleaning device for inner wall of narrow-mouth bottle | |
CN210253227U (en) | Automatic cleaning device for communication laser chip sorting machine | |
EP0894543A1 (en) | Method and machine for rinsing or sterilizing bottles with movable nozzles penetrating into the bottles | |
CN111771944A (en) | Beef cattle slaughtering line | |
CN204817399U (en) | A washing unit for fresh cheese production line | |
CN111618060A (en) | Bottle cleaning device convenient for cleaning interior of bottle | |
JP2002159921A (en) | Device for cleaning substrate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REGI | Registration of establishment | ||
T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
G701 | Re-publication after modification of scope of protection [utility model] | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |