KR200210031Y1 - Throttle Valve Controls in Racing Vehicles - Google Patents
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Abstract
경주용 차량의 선회도에 따라 가속 페달의 조작없이 스로틀 액츄에이터를 제어하여 엔진 회전수의 감소 없이 차속을 감소시키기 위한 것으로, 운행되는 차량의 운행정보를 검출하는 차량 정보 검출수단과, 상기 차량 정보 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 차량의 선회정도, 차량의 운행 속도 및 브레이크 조작 상태에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브를 개폐시키는 스로틀 액츄에이터로 이루어져 항상 가변적인 도로의 곡률반경에 따라 회전하는 경주용 차량의 차량 선회도에 따라 가속 페달의 조작없이 스로틀 액츄에이터를 제어하여 엔진 회전수의 감소 없이 차속을 감소시킴으로서 경주용 차량의 스피드 및 가속성을 향상시킨다.Vehicle information detection means for controlling the throttle actuator according to the turning degree of the racing vehicle to reduce the vehicle speed without reducing the engine speed by controlling the throttle actuator, and detecting the driving information of the vehicle being driven, and the vehicle information detection. Control means for controlling the opening amount of the throttle valve according to the turning degree of the vehicle, the running speed of the vehicle and the brake operation state according to the signal applied from the means, and is operated according to the signal applied from the control means to open and close the throttle valve The throttle actuator consists of a throttle actuator that rotates according to the curvature radius of the road, which controls the throttle actuator without manipulating the accelerator pedal to reduce the vehicle speed without reducing the engine speed. Improve acceleration
Description
본 고안은 경주용 차량에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 경주용 차량의 선회도에 따라 가속 페달의 조작없이 스로틀 액츄에이터를 제어하여 엔진 회전수의 감소 없이 차속을 감소시키는 경주용 차량에서 스로틀 개도 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a racing vehicle, and more particularly, to control the throttle opening in a racing vehicle which reduces the vehicle speed without reducing the engine speed by controlling the throttle actuator without the operation of the accelerator pedal according to the turning degree of the racing vehicle. Relates to a device.
일반적으로 경주용 차량은 차량의 스피드(SPEED)감을 높이기 위해 차량의 가감속을 일반 차량 보다 급격히 변화시키면서 주행한다.In general, a racing vehicle travels while changing the acceleration / deceleration of the vehicle more rapidly than a general vehicle in order to increase the speed of the vehicle.
특히, 굴곡면에서 차량의 스피드를 유지하는 것은 경주용 차량에 있어서 대단히 중요하며 어떤 방식으로 굴곡면을 통과할 것인가는 경주용 차량의 성능을 좌우할 정도이다.In particular, maintaining the speed of the vehicle on the curved surface is very important for a racing vehicle, and how it passes through the curved surface is enough to determine the performance of the racing vehicle.
그러나, 차량의 스피드를 직선면에서와 같은 가속으로 곡률면을 통과하는 것은 대단히 위험하다.However, it is very dangerous to pass the speed of the vehicle through the curvature surface with the same acceleration as in the straight surface.
따라서, 경주용 차량은 곡률면을 통과할 경우에 차량의 속도를 일정한 비율로 감소시키면서 엔진의 회전속도는 그대로 유지하여 곡률면을 통과한 후 재가속하여 경주용 차량의 스피드를 유지하는데, 종래에는 경주용 차량의 운전자가 브레이크 페달과 가속 페달을 동시에 밟아 엔진 회전수의 감소없이 차속만 감소시킴으로서 경주용 차량의 재가속성 및 스피드를 유지하였다.Therefore, the racing vehicle maintains the speed of the racing vehicle by re-acceleration after passing the curvature surface while maintaining the rotational speed of the engine as it is while reducing the speed of the vehicle at a constant rate when passing the curvature surface. The driver of the commercial vehicle stepped on the brake pedal and the accelerator pedal simultaneously to reduce the speed of the vehicle without reducing the engine speed, thereby maintaining the reacceleration and speed of the racing vehicle.
상기에서 서술한 바와 같이 경주용 차량의 운전자가 브레이크 페달과 가속 페달을 동시에 밟아 회전시 엔진 회전수의 감소없이 차량의 속도는 감소시키는 것은 단순히 기계적 조작에 의한 운전자의 운전능력에만 의존한다는 문제점이 있다.As described above, it is a problem that the driver of a racing vehicle steps on the brake pedal and the accelerator pedal at the same time to reduce the speed of the vehicle without reducing the engine speed during rotation, depending only on the driver's driving ability by mechanical operation. .
또한, 운전자의 능력에만 의존해야 하므로 주변환경에 따라 변화는 도로의 곡률반경에 정확하게 대처하기 힘들어 최적의 재가속성을 유지하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, since it is necessary to rely only on the ability of the driver, the change according to the surrounding environment is difficult to accurately cope with the radius of curvature of the road, there is a problem that it is difficult to maintain the optimum re-acceleration.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 항상 가변적인 도로의 곡률반경에 따라 회전하는 경주용 차량의 차량 선회도에 따라 가속 페달의 조작없이 스로틀 액츄에이터를 제어하여 엔진 회전수의 감소 없이 차속을 감소시킴으로서 경주용 차량의 스피드 및 가속성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention is conceived in view of the above problems, the purpose is to rotate the engine by controlling the throttle actuator without the operation of the accelerator pedal according to the vehicle turning degree of the racing vehicle that always rotates according to the curvature radius of the variable road It is to improve the speed and acceleration of a racing vehicle by reducing the vehicle speed without reducing the number.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 운행되는 차량의 운행정보를 검출하는 차량 정보 검출수단과;The present invention for achieving the above object is a vehicle information detection means for detecting the driving information of the vehicle being driven;
상기 차량 정보 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 차량의 선회정도, 차량의 운행 속도 및 브레이크 조작 상태에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 제어하는 제어수단과;Control means for controlling the opening amount of the throttle valve according to the turning degree of the vehicle, the driving speed of the vehicle, and the brake operation state according to the signal applied from the vehicle information detecting means;
상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브를 개폐시키는 스로틀 액츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of a throttle actuator which is operated according to the signal applied from the control means to open and close the throttle valve.
도1은 본 고안의 실시예에 따른 경주용 차량의 스로틀 밸브 제어장치를 보이는 구성 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a throttle valve control device for a racing vehicle according to an embodiment of the present invention.
도2는 도1의 본 고안의 실시예에서 경주용 차량의 스로틀 밸브를 제어하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart of one embodiment for controlling the throttle valve of a racing vehicle in the embodiment of the present invention of FIG.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10 : 차량 정보 검출부 11 : 차량 선회도 센서10: vehicle information detection unit 11: vehicle turning degree sensor
12 : 차량 속도 센서 13 : 브레이크 센서12: vehicle speed sensor 13: brake sensor
20 : 제어부 30 : 스로틀 액츄에이터20: control unit 30: throttle actuator
이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 경주용 차량에서 스로틀 밸브 제어장치는 차량 정보 검출부(10)와, 제어부(20)와, 스로틀 액츄에이터(30)로 이루어지는데, 차량 정보 검출부(10)는 운행되는 차량의 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 in the racing vehicle according to an embodiment of the present invention, the throttle valve control device comprises a vehicle information detection unit 10, the control unit 20, the throttle actuator 30, vehicle information The detector 10 detects driving information of a vehicle that is driven and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.
이때, 상기 차량 정보 검출부(10)는 가변적인 도로의 곡률반경에 따라 회전시 차량의 선회도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량 선회도 센서(11)와, 주행중인 차량의 차속을 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량 속도 센서(12)와, 운행되는 차량의 브레이크 조작상태를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 브레이크 센서(13)로 이루어져 있다.At this time, the vehicle information detecting unit 10 detects the turning degree of the vehicle during rotation according to the variable curvature radius of the road and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto, and the vehicle turning degree sensor 11 And a vehicle speed sensor 12 for detecting a vehicle speed and outputting a predetermined electric signal, and a brake sensor 13 for detecting a brake operation state of a running vehicle and outputting a predetermined electric signal. .
제어부(20)는 상기 차량 정보 검출부(10)에서 인가되는 신호에 따라 차량의 선회정도, 차량의 운행 속도 및 브레이크 조작 상태를 검출하여 주행중인 차량이 도로의 곡률면을 회전시 차량의 선회정도, 차속 및 브레이크 조작 상태에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 연산하여 스로틀 액츄에이터를 동작시키기 위한 전반적인 제어신호를 출력한다.The controller 20 detects the turning degree of the vehicle, the driving speed of the vehicle, and the brake operation state according to the signal applied from the vehicle information detecting unit 10, and thus the turning degree of the vehicle when the driving vehicle rotates the curvature surface of the road, The opening amount of the throttle valve is calculated according to the vehicle speed and the brake operation state, and an overall control signal for operating the throttle actuator is output.
스로틀 액츄에이터(30)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브를 개폐시켜 연소실에 흡입되는 공기량을 조절한다.The throttle actuator 30 is operated according to the signal applied from the control unit 20 to control the amount of air sucked into the combustion chamber by opening and closing the throttle valve.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 고안에서 가변적인 도로의 곡률반경에 따라 경주용 차량이 회전시 스로틀 액츄에이터의 제어 동작을 도1및 도2와 함께 설명하면 다음과 같다.The control operation of the throttle actuator when the racing vehicle rotates according to the radius of curvature of the variable road in the present invention having the function as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
경주용 차량이 가변적인 곡률을 가지는 도로를 주행하는 경우 제어부(20)는 차량 정보 검출부(10)의 브레이크 센서(13)에서 인가되는 신호에 따라 브레이크의 동작 신호가 검출되는지를 판단한다(스텝110).When the racing vehicle travels on a road having a variable curvature, the controller 20 determines whether an operation signal of the brake is detected according to a signal applied from the brake sensor 13 of the vehicle information detector 10 (step 110). ).
스텝110에서 브레이크의 동작 신호가 검출되면 차량 정보 검출부(10)의 차량 선회도 센서(11)와 차량 속도 센서(12)에서 인가되는 신호에 따라 차량의 선회정도 및 차속을 검출한다(스텝120).When the operation signal of the brake is detected in step 110, the turning degree and the vehicle speed of the vehicle are detected according to the signals applied by the vehicle turning degree sensor 11 and the vehicle speed sensor 12 of the vehicle information detecting unit 10 (step 120). .
스텝120에서 차량의 선회정도 및 차속이 검출되면 상기 제어부(20)의 메모리 테이블에 설정되어 있는 데이터에 따라 경주용 차량의 선회시 요구되는 스로틀 밸브의 개도량을 연산하여 그에 해당하는 소정의 제어신호를 스로틀 액츄에이터(30)에 출력한다(스텝130).In step 120, when the turning degree and the vehicle speed of the vehicle are detected, the opening amount of the throttle valve required for turning the racing vehicle is calculated according to the data set in the memory table of the controller 20, and a predetermined control signal corresponding thereto. Is output to the throttle actuator 30 (step 130).
이때, 상기 스로틀 액츄에이터(30)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 스로틀 액츄에이터가 동작하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절한다(스텝140 내지 스텝150).At this time, the throttle actuator 30 adjusts the opening amount of the throttle valve by operating the throttle actuator according to the signal applied from the control unit 20 (steps 140 to 150).
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 항상 가변적인 도로의 곡률반경에 따라 회전하는 경주용 차량의 차량 선회도에 따라 가속 페달의 조작없이 스로틀 액츄에이터를 제어하여 엔진 회전수의 감소 없이 차속을 감소시킴으로서 경주용 차량의 스피드 및 가속성을 향상시킨다.As described above, the present invention controls the throttle actuator without the operation of the accelerator pedal according to the vehicle turning degree of the racing vehicle which always rotates according to the radius of curvature of the road, thereby reducing the vehicle speed without reducing the engine speed. Improves vehicle speed and acceleration
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