KR19980037727A - Constant speed drive of electric vehicle - Google Patents

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Abstract

축전된 전압을 동력원을 이용하여 운행하는 전기 자동차에서 고속도로 등 자동차 전용도로의 운행에서 운전자의 가속페달 구동이 실행되지 않는 정속도 주행 설정시 포텐셔 메타의 가변 저항 값 조정으로 설정된 정속도 값을 안정되게 유지하도록 한 것으로, 운전자의 구동에 따라 차속을 감 가속시키는 가속수단과, 설정되는 정속주행 신호를 분석하여 정속주행 값을 고정시키는 제어수단과, 고정된 정속주행 신호를 설정된 레벨로 증폭하는 증폭수단과, 가속수단의 감 가속 값과 상기 고정된 정속주행 값을 분석하여 임의의 값을 선택한 후 차속 제어 값으로 출력하는 선택수단과, 선택수단의 차속 제어 값에 따라 출력 토오크 및 회전속도를 조정하는 모터 제어수단을 구비하며, 가변저항으로 이루어지며 가속수단의 구동에 따라 접점이 슬라이딩되어 소정의 상태로 구동되는 구동수단과, 구동수단의 동작에 따른 접접의 슬라이딩으로 설정된 정속도 값을 고정하여 공급되는 전류를 조정하는 제2전류 제한수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Stable constant speed value is set by adjusting potentiometer's variable resistance value when setting constant speed driving in which the driver's accelerator pedal drive is not executed in electric vehicle that runs stored voltage using power source. Acceleration means for decelerating and decelerating the vehicle speed according to the driver's driving, control means for analyzing the fixed speed driving signal to be fixed, and amplifying the fixed speed driving signal to a predetermined level. Selecting means for analyzing the deceleration acceleration value of the acceleration means and the fixed constant speed driving value, selecting an arbitrary value and outputting it as a vehicle speed control value, and adjusting the output torque and rotation speed according to the vehicle speed control value of the selection means. It is provided with a motor control means, made of a variable resistor and sliding the contact according to the driving of the acceleration means Characterized by further comprising a second current limiting means, which driving means is driven to a predetermined state, constant speed is set by sliding the jeopjeop according to the operation of the drive means also adjusts the current supplied to the fixed value.

Description

전기 자동차의 정속도 주행장치Constant speed drive of electric vehicle

본 발명은 축전된 전압을 동력원을 이용하여 운행하는 전기 자동차에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 고속도로 등 자동차 전용도로의 운행에서 운전자의 가속 페달 구동이 실행되지 않는 정속도 주행 설정시 포텐셔 메타의 가변 저항 값 조정으로 설정된 정속도 값을 안정되게 유지하도록 한 전기 자동차의 정속도 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle that runs the stored voltage using a power source, and more particularly, to a potentiometer when setting a constant speed driving in which a driver's accelerator pedal driving is not performed in a driving road such as a highway. The present invention relates to a constant speed traveling device of an electric vehicle configured to stably maintain a constant speed value set by adjusting a variable resistance value.

일반적으로 엔진의 폭발 에너지를 동력으로 이용하는 자동차의 정속 주행장치는 고속도로나 자동차 전용도로의 주행에서 운전자의 가속 페달 구동없이 일정한 차속을 유지시키기 위한 장치로, 운전자가 가속페달의 구동을 통하여 설정하고자 하는 임의의 속도, 예를 들오, 100㎞/h까지 가속하여 주행 차속을 확보한 다음 기계적인 접점 또는 전자적인 선택을 통해 정속 주행모드를 설정하면 ECU의 자체적인 제어를 통해 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 설정된 차속을 유지하여 준다.In general, the constant speed driving device of a vehicle using the explosion energy of the engine as a power is a device for maintaining a constant vehicle speed without driving the driver's accelerator pedal in driving on a highway or a car-only road. Accelerate to 100km / h at any speed, e.g. to secure the vehicle speed, and then set the constant speed drive mode through mechanical contact or electronic selection to adjust the opening rate of the throttle valve through the control of the ECU To maintain the set speed.

이와 같은 자동차의 정속도 주행장치는 운행 조건의 변화 즉, 경사로의 등반이나 하강, 커브길, 불안정한 노면의 조건 등에 따라 발생되는 차속의 변화를 검출한 다음 검출되는 차속이 설정된 차속의 임계값 범위를 이탈하는 경우 ECU는 설정된 프로그램 데이터에 따른 수식적인 연산을 통해 차속 조정을 위하 데이터를 검출하여 스로틀 밸브나 기타의 차속 제어장치를 통하여 설정된 차속을 유지하도록 하는 제어를 실행한다.The constant speed driving device of such a vehicle detects a change in vehicle speed caused by a change in driving conditions, that is, climbing or descending a slope, a curve road, or an unstable road condition, and then detects a threshold range of a set vehicle speed. In case of departure, the ECU detects data for vehicle speed adjustment through a mathematical operation according to the set program data and executes control to maintain the set vehicle speed through a throttle valve or other vehicle speed control device.

그러나 환경 공해의 문제 해결 및 기술 발달에 따라 유한한 천연 연료의 사용으로부터 대체 에너지 원인 축전된 전압을 이용하여 운행하도록 하는 전기 자동차에는 고속도로 등의 자동차 전용도로 주행에서 운전자에게 편리성을 제공하여 주는 정속도 주행장치가 구비되어 있지 않았다.However, in accordance with the problem of environmental pollution and the development of technology, electric vehicles that operate by using the accumulated voltage as a substitute energy source from the use of finite natural fuels have a constant speed that provides convenience for the driver on the roads such as highways. The road was not equipped with a traveling device.

따라서, 장거리의 운행에서 운전자는 운행속도를 유지하기 위하여 가속 페달을 연속적으로 구동하고 있어야 하므로 신체적인 피로의 누적으로 쾌적한 여행을 즐길 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, in long distance driving, the driver must continuously drive the accelerator pedal in order to maintain the driving speed, and thus there is a problem in that it is not possible to enjoy a comfortable trip due to the accumulation of physical fatigue.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 축전된 전압을 이용하여 주행하는 전기 자동차에 정속도 주행장치를 구비하여 장시간의 운행시 운전자의 신체적인 피로 누적을 배제시켜 쾌적한 여행을 제공하며, 설정되는 정속도 값이 포텐셔 메타의 가변 저항 값 조정을 통해 안정되게 유지되도록 하여 정속 주행에 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a constant speed driving device in an electric vehicle that runs using the stored voltage, thereby eliminating the accumulation of physical fatigue of the driver when driving for a long time. To provide travel, and to set the constant speed value is maintained stable by adjusting the potentiometer's variable resistance value to provide reliability for constant speed driving.

이와 같은 목적을 달성하기 위하 본 발명은 운전자의 구동에 따라 차속을 감 가속시키는 가속수단과;In order to achieve the above object, the present invention includes an acceleration means for decelerating and accelerating the vehicle speed according to the driver's driving;

설정되는 정속주행 신호를 분석하여 정속주행 값을 고정시키는 제어수단과;A control means for analyzing the set speed traveling signal and fixing the speed traveling value;

고정된 정속주행 신호를 설정된 레벨로 증폭하는 증폭수단과;Amplifying means for amplifying the fixed cruise control signal to a predetermined level;

상기 가속수단의 감 가속 값과 상기 고정된 정속주행 값을 분석하여 임의의 값을 선택한 후 차속 제어 값으로 출력하는 선택수단과;Selecting means for analyzing a deceleration acceleration value of the acceleration means and the fixed constant speed driving value, selecting an arbitrary value, and outputting the selected value as a vehicle speed control value;

상기 선택수단의 차속 제어 값에 따라 출력 토오크 및 회전속도를 조정하는 모터 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.And motor control means for adjusting the output torque and the rotational speed according to the vehicle speed control value of the selection means.

또한, 본 발명은 가변저항으로 이루어지며 상기 가속수단의 구동에 따라 접점이 슬라이딩되어 공급되는 전류를 조정하는 제1전류 제한수단과;In addition, the present invention is made of a variable resistor and the first current limiting means for adjusting the current supplied by sliding the contact according to the driving of the acceleration means;

상기 제어수단의 신호에 따라 소저의 상태로 구동되는 구동수단과;Drive means driven in a state of a small in accordance with a signal of the control means;

상기 구동수단의 동작에 따른 접점의 슬라이딩으로 설정된 정속도 값을 고정하여 공급되는 전류를 조정하는 제2전류 제한수단을 더 구비한다.And a second current limiting means for adjusting a current supplied by fixing a constant speed value set by sliding of a contact according to the operation of the driving means.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 정속도 주행장치를 보이는 구성도이다.1 is a block diagram showing a constant speed traveling device of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 정속도 주행장치에서, 가속 페달(10)은 운행되는 자동차의 차속을 가속하거나 감속하고자 하는 운전자의 구동에 따라 동작된다.As can be seen in Figure 1 in the constant speed traveling device of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the accelerator pedal 10 is operated in accordance with the driver's drive to accelerate or decelerate the vehicle speed of the driven vehicle.

제1포텐셔 메타(20)는 가변저항을 이루어지며 차속을 감 가속하는 가속 페달(10)의 구동에 따라 접점이 슬라이딩되어 그에 대한 전류의 값을 출력한다.The first potentiometer meta 20 is made of a variable resistor and the contact is slid according to the driving of the accelerator pedal 10 which decelerates and accelerates the vehicle speed, and outputs a current value thereto.

제어부(30)는 운행되는 전기 자동차를 임의의 정속 주행으로 설정하는 신호를 분석하여 설정된 정속 주행속도를 고정시키기 위한 제어신호를 출력한다.The control unit 30 outputs a control signal for fixing the set constant speed traveling speed by analyzing a signal for setting the driven electric vehicle to a predetermined constant speed travel.

액츄에이터(40)는 인가되는 제어신호에 따라 구동되어 설정된 정속도의 주행을 고정시키기 위한 동작을 실행한다.Actuator 40 is driven in accordance with the control signal is applied to perform an operation for fixing the driving of the set constant speed.

제2포텐셔 메타(50)는 가변 저항을 이루어지며, 액츄에이터(40)의 구동에 접점을 슬라이딩하여 설정되는 정속도에 대한 임의의 전류 값을 출력한다.The second potentiometer 50 is made of a variable resistor, and outputs an arbitrary current value for the constant speed set by sliding the contact to the drive of the actuator 40.

차동 증폭기(60)는 일측 단자(-)에 설정되는 기준 전압에 따라 다른 일측단자로 입력되는 정속도 설정 전압을 소정의 레벨로 증폭하여 출력한다.The differential amplifier 60 amplifies and outputs a constant speed setting voltage input to the other terminal according to a reference voltage set at one terminal (-) to a predetermined level.

멀티 플렉서(70)는 제1포텐셔 메타(20)에서 인가되는 가속 페달(10)의 구동에 대한 속도 조정정보와 제2포텐셔 메타(50)에서 인가되는 정속도 설정속도정도를 선택하여 차속 조정을 위한 신호를 출력한다.The multiplexer 70 selects the speed adjustment information for driving the accelerator pedal 10 applied from the first potentiometer 20 and the constant speed setting speed applied from the second potentiometer meta 50. Outputs a signal for vehicle speed adjustment.

모터 제어부(80)는 인가되는 차속 조정에 대하 신호에 따라 휠을 구동시켜 주는 모터의 구동 토오크 및 회전 속도를 조정하여 차속 제어를 진행한다.The motor controller 80 controls the vehicle speed by adjusting the driving torque and the rotational speed of the motor that drives the wheel according to the signal for adjusting the vehicle speed applied.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 전기 자동차에서 정속도 설정 및 유지를 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation for setting and maintaining the constant speed in the electric vehicle of the present invention having the function as described above are as follows.

축전된 전압의 공급으로 운행되는 전기 자동차에서 운전자가 가속페달(10)을 구동하면 가변저항으로 이루어지는 제1포텐셔 메타(20)의 접점이 슬라이딩되어 임의의 가속페달(10)의 구동 값에 해당하는 임의의 접점을 선택한다.When the driver drives the accelerator pedal 10 in the electric vehicle driven by the supply of stored voltage, the contact of the first potentiometer meta 20, which is made of a variable resistor, is slid to correspond to the driving value of an arbitrary accelerator pedal 10. Select any contact point.

따라서, 공급전원(B+)이 제1포텐셔 메타(20)의 저항 값에 의해 전류의 흐름이 조정되어 멀티 플렉서 (70)측에 인가되므로 멀티 플렉서(70)는 인가되는 전류 량에 해당하는 만큼의 차속을 유지시키기 위한 신호를 모터 제어부(80)측에 인가한다.Therefore, since the flow of current is adjusted to the multiplexer 70 by the supply power B + being adjusted by the resistance value of the first potentiometer meta 20, the multiplexer 70 corresponds to the amount of current applied. The signal for maintaining the vehicle speed as much as possible is applied to the motor control unit 80 side.

모터 제어부(80)는 인가되는 차속 유지를 위한 신호에 따라 휠을 구동하는 모터의 구동 토오크 및 구동 속도를 조정하여 가속 페달(10)로 설정되는 소정의 차속으로 운행을 유지한다.The motor controller 80 maintains driving at a predetermined vehicle speed set by the accelerator pedal 10 by adjusting the driving torque and the driving speed of the motor for driving the wheel according to the signal for maintaining the vehicle speed applied.

이와 같이 소정의 차속으로 운행되는 상태에서 운전자가 정속도의 주행을 위한 임의의 차속 설정신호를 입력하면 제어부(30)는 인가되는 신호를 분석한 후 설정된 차속을 정속도로 유지하기 위한 제어신호를 액츄에이터(40)측에 인가한다.As described above, when the driver inputs an arbitrary vehicle speed setting signal for driving at a constant speed in the state of driving at a predetermined vehicle speed, the controller 30 analyzes an applied signal and then provides an actuator with a control signal for maintaining the set vehicle speed at a constant speed. It is applied to the (40) side.

액츄에이터(40)는 인가되는 제어신호에 따라 소정의 상태로 구동하여 가변 저항으로 이루어지는 제2포텐셔 메타(50)의 접점을 슬라이딩시켜 설정된 임의의 정속도 저항 값을 선택시킨다.The actuator 40 drives to a predetermined state in accordance with an applied control signal to select a predetermined constant speed resistance value by sliding a contact of the second potentiometer meta 50 formed of a variable resistor.

따라서, 공급되는 전원(B+)은 제2포텐셔 메타(50)의 선택된 저항 값에 의하여 전류의 흐름이 조정된 다음 차동 증폭기(60)의 일측 단자(+)에 인가된다.Accordingly, the supplied power B + is applied to one terminal (+) of the differential amplifier 60 after the flow of current is adjusted by the selected resistance value of the second potentiometer meta 50.

차동 증폭기(60)는 인가되는 전류를 다른 일단(-)에 저항(R1)으로 설정된 기준 전압으로 증폭하여 멀티 플렉서(70)측에 인가하면 멀티 플렉서(70)는 인가되는 차동 증폭기(60)의 신호에 대하 차속 유지신호를 출력하여 모터 제어부(80)측에 인가한다.The differential amplifier 60 amplifies the applied current to the reference voltage set by the resistor R1 at the other end (-) and applies the multiplexer 70 to the multiplexer 70 when the differential amplifier 60 is applied. Is output to the motor control unit 80 side.

모터 제어부(80)는 인가되는 신호에 따라 구동 토오크와 회전속도를 조저하여 운행되는 전기 자동차의 차속을 설정된 정속도로 유지하여 준다.The motor controller 80 maintains the vehicle speed of the electric vehicle that is driven by adjusting the drive torque and the rotational speed according to the applied signal at a predetermined constant speed.

이때, 가속페달(10)의 구동으 실행되지 않아 제1포텐셔 메타(20)의 저항은 개방상태를 유지한다.At this time, since the driving of the accelerator pedal 10 is not performed, the resistance of the first potentiometer meta 20 maintains an open state.

이와 같이 정속도의 주행이 유지되는 상태에서 가속페달(10)의 구동이 발생되어 제1포텐셔 메터(20)의 접점이 변화되거나 외부에서 설정된 정속도를 해제하는 신호가 검출되어 제어부(30)의 제어를 통한 액츄에이터(40)의 구동으로 제2포텐셔 메타(50)의 접점이 개방상태로 형성된다.As such, the driving of the accelerator pedal 10 is generated while the driving of the constant speed is maintained so that the contact point of the first potentiometer 20 is changed or a signal for releasing the constant speed set from the outside is detected and the controller 30 is detected. The contact of the second potentiometer meta 50 is formed in the open state by the driving of the actuator 40 through the control of.

따라서, 차동 증폭기(60)에서 출력되는 신호는 로우 레벨로 형성되어 멀티 플렉서(70)측에 인가되므로 멀티 플렉서(70)는 가속페달(10)의 구동에 따라 접점이 슬라이딩되는 제1포텐셔 메타(20)의 접점 변화에 따른 차속 유지 신호를 출력한다.Therefore, since the signal output from the differential amplifier 60 is formed at a low level and applied to the multiplexer 70 side, the multiplexer 70 includes a first cloth in which the contact slides according to the driving of the accelerator pedal 10. The vehicle speed maintaining signal according to the change of the contact point of the tensioner meta 20 is output.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전기 자동차의 정속도 제어장치는 가변저항으로 이루어지는 포텐션 메타의 출력값을 멀티 플렉서를 통해 선택하여 정속도 유지와 해제 및 가속페달의 구동을 통하 차속을 조정하므로 장시간의 장거리 운행에 운전자의 피로를 경감시켜 운행에 편리성이 제공된다.As described above, the constant speed control apparatus for an electric vehicle according to the present invention selects an output value of a potential meta made of a variable resistor through a multiplexer, thereby adjusting the vehicle speed through constant speed maintenance and release and driving an accelerator pedal. It is convenient for driving by reducing fatigue of driver for long distance driving.

Claims (5)

전기 자동차에 있어서, 운전자의 구동에 따라 차속을 감 가속시키는 가속수단과;An electric vehicle comprising: acceleration means for decelerating and accelerating a vehicle speed according to a driver's driving; 설정되는 정속주행 신호를 분석하여 정속주행 값을 고정시키는 제어수단과;A control means for analyzing the set speed traveling signal and fixing the speed traveling value; 고정된 정속주행 신호를 설정된 레벨로 증폭하는 증폭수단과;Amplifying means for amplifying the fixed cruise control signal to a predetermined level; 상기 가속수단의 감 가속 값과 상기 고정된 정속주행 값을 분석하여 임의의 값을 선택한 후 차속 제어 값으로 출력하는 선택수단과;Selecting means for analyzing a deceleration acceleration value of the acceleration means and the fixed constant speed driving value, selecting an arbitrary value, and outputting the selected value as a vehicle speed control value; 상기 선택수단의 차속 제어 값에 따라 출력 토오크 및 회전속도를 조정하는 모터 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하느 전기 자동차의 정속도 주행장치.And a motor control means for adjusting the output torque and the rotational speed according to the vehicle speed control value of the selecting means. 청구항 1에 있어서, 가변저항으로 이루어지며 상기 가속수단의 구동에 따라 접점이 슬라이딩되어 공급되는 전류를 조정하는 제1전류 제한수단과;The apparatus of claim 1, further comprising: first current limiting means formed of a variable resistor and adjusting a current supplied by sliding the contact according to the driving of the acceleration means; 상기 제어수단의 신호에 따라 소정의 상태로 구동되는 구동수단과;Drive means driven in a predetermined state according to a signal of the control means; 상기 구동수단의 동작에 따른 접점의 슬라이딩으로 설정된 정속도 값을 고정하여 공급되는 전류를 조정하는 제2전류 제한수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 정속도 주행장치.And a second current limiting means for adjusting a current supplied by fixing a constant speed value set by sliding the contact according to the operation of the driving means. 청구항 1에 있어서, 상기 증폭수단은 차동 증폭기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 정속도 주행장치.The constant speed traveling device of an electric vehicle according to claim 1, wherein the amplifying means comprises a differential amplifier. 청구항 1에 있어서, 임의의 정속도가 고정되어 이쓴 운행되는 도중 상기 가속 페달의 구동이 검출되면 고정된 정속도 값을 해제시키는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 정속도 주행장치.The constant speed traveling device of an electric vehicle according to claim 1, wherein the fixed constant speed value is released when the driving of the accelerator pedal is detected while the predetermined constant speed is fixed. 청구항 2에 있어서, 상기 제1, 제2 전류 제한 수단은 포텐셔 메타로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 정속도 주행장치.The constant speed traveling device of an electric vehicle according to claim 2, wherein the first and second current limiting means comprise a potentiometer.
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