KR100264581B1

KR100264581B1 - Engine power controlling system

Info

Publication number: KR100264581B1
Application number: KR1019960016400A
Authority: KR
Inventors: 서정재
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 2000-10-02
Also published as: KR970075277A

Abstract

PURPOSE: A device for controlling engine output is provided to control an amount of exhaust gas according to a TCL(Traction Control System) signal which controls engine driving force and slip generated in case of vehicle turning, for reducing the engine driving force via the engine brake effect, thereby obtaining the stability of vehicle turning and reliability of driving. CONSTITUTION: A device for controlling engine output includes a TCL for analyzing signals applied from a steering wheel sensor in case of turning of a vehicle and carrying out the control of engine driving force and slip via an actuator, a vehicle speed detecting element for detecting a vehicle driving speed by detecting a rotation velocity of an output shaft, a frequency/voltage converting element for converting a frequency signal of the vehicle speed detecting element to a voltage signal, a TPS(Throttle Position Sensor) for detecting an opening degree of a throttle valve which is varied according to the vehicle driving speed, a muffler control element for analyzing a TCL signal, a vehicle speed signal, an engine rpm signal, and a throttle opening degree signal to output a signal for controlling a discharge amount of exhaust gas, and a driving element to be driven by the signal applied from the muffler control element for controlling an exhaust gas valve.

Description

Engine power control

제1도는 본 발명에 따른 엔진 출력 제어장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of a configuration of an engine output control apparatus according to the present invention;

[산업상 이용분야][Industrial use]

본 발명은 운행되는 자동차의 엔진 출력을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운행되는 자동차의 선회시 조향 각 센서 및 휠 스피드 센서로부터 검출되는 신호에 따라 눈길 등의 미끄러지기 쉬운 노면에서 가속성 및 신뢰 안정성을 향상시키는 슬립 컨트롤 기능과 일반 도로에서 주행중 선회 가속시 차량의 횡가속도 과대로 인한 언더/오버 스티어링을 방지하여 조향 성능을 향상시키는 트랙션 콘트롤 시스템(traction control system : 이하 “TCL”이라 칭한다)의 제어신호에 따라 대기중으로 배출되는 배기 가스의 양을 제어하여 엔진의 출력을 저감시키도록 한 엔진출력 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling an engine output of a driving vehicle, and more particularly, acceleration in slippery road surfaces such as snowy roads according to signals detected from a steering angle sensor and a wheel speed sensor during turning of a driving vehicle. And a traction control system that improves steering performance by preventing under / over steering due to excessive lateral acceleration of the vehicle during acceleration of turning during driving on a general road and improving reliability and reliability. An engine power control apparatus is configured to reduce an output of an engine by controlling an amount of exhaust gas discharged into the atmosphere according to a control signal of a).

[종래의 기술][Prior art]

일반적으로 운행되는 자동차의 차속이 소정의 속도 이상인 상태에서 운행되는 도로의 환경이나 선행하는 자동차의 돌발적인 행동으로 인하여 급회전을 실행하게 될 때에는 브레이크 장치를 구동시켜 운행되는 자동차의 차속을 감속한 후 스티어링 휠을 통해 운행방향을 조정하였다.In general, when a sudden turn is performed due to the environment of a road that is driven at a speed higher than a predetermined speed or an unexpected behavior of a preceding vehicle, the brake device is driven to decelerate the vehicle speed of the driven vehicle. The driving direction was adjusted via the wheel.

[발명이 해결하려는 문제점][Problem trying to solve the invention]

따라서, 소정의 속도 이상으로 주행하는 상태에서 운행속도의 감속을 실행하지 않은 상태로 급회전을 실행하는 경우 원심력의 작용에 의해 운행되는 자동차가 전복되거나 차선을 이탈하여 사고를 유발시키게 되는 문제점이 있으며, 운전에 미숙한 초보 운전자의 경우 진행 방향의 선회를 위한 급작스런 감속으로 인하여 주변에서 운행되는 자동차의 흐름을 방해하며, 브레이크 장치를 통한 주행속도의 감속으로 인하여 조작에 불편함과 정상적인 엔진 출력에 악 영향을 초래하게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, when a rapid rotation is performed in a state in which the driving speed is not decelerated while driving at a predetermined speed or more, there is a problem that the vehicle driven by the centrifugal force is rolled over or leaves the lane, causing an accident. Inexperienced drivers who are inexperienced in driving interfere with the flow of cars running around due to sudden deceleration for turning in the direction of travel, and it is inconvenient to operate due to the deceleration of the driving speed through the brake device and adversely affects the normal engine output. There was a problem that caused.

[문제점을 해결하기 위한 목적][Objective to solve the problem]

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행되는 자동차에서 진행방향 선회에 대한 신호가 조향 각 검출수단으로부터 검출되면 안정된 조향성을 위하여 엔진의 구동력과 슬립을 제어하는 TCL의 신호에 따라 머플러의 배기 밸브 개폐 조정을 통한 엔진의 출력을 조정하여 조향에 안정성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a TCL for controlling driving force and slip of an engine for stable steering when a signal for turning in a traveling direction is detected from a steering angle detecting means. According to the signal, the output of the engine is adjusted by adjusting the opening and closing of the exhaust valve of the muffler to provide stability and reliability to the steering.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운행되는 자동차의 선회시 조향 각 센서로부터 인가되는 신호를 분석한 후 액츄에이터를 통해 엔진 구동력 및 슬립 제어를 실행하는 TCL과, 아웃풋 샤프트의 회전속도 검출을 통해 운행되는 자동차의 차속을 검출하는 차속검출수단과, 상기 차속검출수단의 주파수 신호를 전압의 신호로 변환시키는 주파수/전압변환수단과, 운행되는 자동차의 주행속도에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도를 검출하는 TPS를 구비하되, 슬립 및 엔진 구동력 제어를 위한 TCL신호와 운행되는 자동차의 차속신호, 엔진의 RPM에 대한 신호 및 트로틀 밸브의 개도에 대한 신호를 분석하여 배기가스의 분출량 제어를 위한 신호를 출력하는 머플러 제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention analyzes a signal applied from a steering angle sensor during turning of a driving vehicle, and then runs through a TCL that executes engine driving force and slip control through an actuator, and detects a rotation speed of an output shaft. Vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed of a vehicle to be detected, frequency / voltage conversion means for converting a frequency signal of the vehicle speed detection means into a signal of a voltage, and detecting an opening degree of a throttle valve which is changed according to a traveling speed of a vehicle being driven; TPS signal for controlling slip and engine driving force, vehicle speed signal of driving car, signal for RPM of engine, and signal for opening degree of throttle valve are analyzed and output signal for exhaust gas control It further comprises a muffler control means.

[실시예]EXAMPLE

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 엔진 출력 제어장치의 구성 블록도로, 도면에서 알 수 있는 바와 같이 TCL(10)과, 액츄에이터(20), 머플러 제어부(30), 차속센서(40), 주파수/전압 변환기(50), TPS(60) 및 구동부(70)로 이루어지는데, TCL(10)은 운행되는 자동차의 선회시 조향 각 센서 휠 스피드 센서로부터 인가되는 신호를 분석하여 안정된 조향력을 위한 엔진 구동력 제어 및 슬립제어 신호를 출력한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine output control apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, the TCL 10, the actuator 20, the muffler control unit 30, the vehicle speed sensor 40, and the frequency / voltage converter 50, the TPS (60) and the drive unit 70, the TCL (10) analyzes the signal applied from the steering angle sensor wheel speed sensor during the turning of the vehicle driving the engine driving force control and slip for stable steering force Output a control signal.

액츄에이터(20)는 TCL(10)로부터 인가되는 제어신호에 따라 소정의 상태로 동작되어 선회되는 자동차의 슬립(slip)제어와 엔진 구동력 제어를 실행한다.The actuator 20 is operated in a predetermined state in accordance with a control signal applied from the TCL 10 to execute slip control and engine driving force control of the vehicle which is turned.

차속센서(40)는 아웃풋 샤프트(out shift)의 회전속도 검출을 통해 운행되는 자동차의 차속을 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.The vehicle speed sensor 40 detects a vehicle speed of a vehicle driven by detecting a rotation speed of an output shaft and outputs a predetermined signal corresponding thereto.

주파수/전압 변환기(50)는 차속센서(40)로부터 인가되는 주파수 신호를 전압의 신호로 변환시켜 출력한다.The frequency / voltage converter 50 converts the frequency signal applied from the vehicle speed sensor 40 into a signal of voltage and outputs the signal.

TPS(60)는 운행되는 자동차의 주행속도에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도를 검출한 후 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.The TPS 60 detects the opening degree of the throttle valve which is changed according to the traveling speed of the driven vehicle, and then outputs a predetermined signal corresponding thereto.

머플러 제어부(30)는 슬립 및 엔진 구동력 제어를 위한 TCL신호와 운행되는 자동차의 차속신호, 엔진의 RPM에 대한 신호 및 트로틀 밸브의 개도에 대한 신호를 분석하여 배기가스의 분출량 제어를 위한 소정의 신호를 출력한다.The muffler control unit 30 analyzes a TCL signal for controlling slip and engine driving force, a vehicle speed signal of a running vehicle, a signal for RPM of an engine, and a signal for opening degree of a throttle valve, thereby determining a predetermined amount for controlling the amount of exhaust gas discharged. Output the signal.

구동부(70)는 머플러 제어부(30)로부터 인가되는 신호에 따라 모터를 통해 머플러의 배기 밸브를 조정한다.The driver 70 adjusts the exhaust valve of the muffler through a motor in accordance with a signal applied from the muffler controller 30.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred embodiment of the present invention having the function as described above in detail as follows.

소정의 속도로 운행되는 자동차는 아웃풋 샤프트의 소정위치에 구비되는 차속센서(40)에 주행속도가 검출되어 주파수/전압 변환부(50)를 통해 주파수의 신호가 전압의 신호로 변환된 후 머플러 제어부(30)측에 인가되고, 운전자의 가속 페달 구동에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도에 대한 신호가 TPS(60)를 통해 검출되어 머플러 제어부(30)측에 인가된다.In a vehicle running at a predetermined speed, a traveling speed is detected by a vehicle speed sensor 40 provided at a predetermined position of an output shaft, and a frequency signal is converted into a signal of a voltage through the frequency / voltage converter 50, and then a muffler controller The signal for the opening degree of the throttle valve, which is applied to the 30 side and changes according to the driver's acceleration pedal driving, is detected through the TPS 60 and applied to the muffler control unit 30 side.

이때, 운행되는 도로의 환경이나 선행하는 자동차의 돌발적인 행동으로 인하여 운행되는 자동차의 급회전을 실행하게 되면 조향 각 센서에서 검출되는 선회 각도에 대한 신호가 TCL(10)측에 인가되므로, TCL(10)은 인가되는 선회 각에 대한 신호를 분석하여 선회시 발생되는 슬립과 엔진 구동력을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하여 액츄에이터(20)측에 인가함과 동시에 머플러 제어부(30)측에 인가한다.At this time, if a rapid rotation of the driven vehicle is executed due to the environment of the road on which the vehicle is driven or the unexpected behavior of the preceding vehicle, a signal for the turning angle detected by the steering angle sensor is applied to the TCL 10 side, so that the TCL 10 ) Outputs a predetermined control signal for controlling the slip and the engine driving force generated during the swing by analyzing the signal for the turning angle applied to the actuator 20 and applying it to the muffler controller 30. .

이때, 액츄에이터(20)는 인가되는 제어신호에 따라 소정의 상태로 동작되어 엔진의 구동력과 선회시 발생되는 슬립을 제어하는 소정의 동작을 실행하고, 머플러 제어부(30)는 검출되는 차속과 트로틀 밸브의 개도 상태 및 엔진의 RPM을 분석한 후 인가되는 TCL신호에 따라 대기중을 배출되는 배기가스의 양을 조정시키기 위한 소정의 제어신호를 구동부(70)측에 인가하므로, 구동부(70)는 인가되는 제어신호에 따라 드라이브되어 모터를 통해 머플러 배기 밸브의 개폐를 조정하여 대기중을 배출되는 배기가스의 양을 차단하므로 엔진 브레이크의 제동 효과를 발생시킨다.At this time, the actuator 20 is operated in a predetermined state according to the control signal applied to perform a predetermined operation for controlling the driving force of the engine and slip generated when the engine is turning, and the muffler control unit 30 detects the vehicle speed and the throttle valve. After analyzing the opening degree of the engine and the RPM of the engine, a predetermined control signal for adjusting the amount of exhaust gas discharged to the atmosphere according to the applied TCL signal is applied to the driving unit 70, so that the driving unit 70 is applied. Driven in accordance with the control signal to control the opening and closing of the muffler exhaust valve through the motor to block the amount of exhaust gas discharged to the atmosphere, thereby generating a braking effect of the engine brake.

[효과][effect]

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운행되는 자동차의 선회시 검출되는 조향 각에 대한 신호를 통해 엔진 구동력의 제어와 선회시 발생되는 슬립을 제어하는 TCL신호에 따라 대기중으로 배출되는 배기가스의 양을 조정하여 엔진 브레이크 효과를 통해 엔진 구동력을 저감시키므로 선회의 안전성 및 운행의 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention adjusts the amount of exhaust gas discharged into the atmosphere according to the control of the engine driving force and the TCL signal for controlling the slip generated during the turning through the signal for the steering angle detected during the turning of the driving vehicle. Therefore, the engine driving force is reduced through the engine brake effect, so that turning safety and driving reliability are provided.

Claims

In the engine control apparatus of a vehicle, a vehicle which is operated by analyzing a signal applied from a steering wheel sensor when the vehicle is driven and performing engine driving force and slip control through an actuator, and detecting a rotation speed of an output shaft. Vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed of the vehicle, frequency / voltage conversion means for converting the frequency signal of the vehicle speed detection means into a signal of voltage, and a TPS for detecting the opening degree of the throttle valve which is changed according to the traveling speed of the driven vehicle. A muffler which includes a TCL signal for controlling slip and engine driving force, a vehicle speed signal of a running vehicle, a signal for RPM of an engine, and a signal for opening degree of a throttle valve, and outputs a signal for controlling the amount of exhaust gas discharged. And a valve of the exhaust gas driven in accordance with a control means and a signal applied from the Engine output control apparatus according to claim 1, further comprising determining the drive means.