KR200205292Y1 - Container Automatic Molding Machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 천연재료의 용기를 자동으로 성형하는 용기 자동성형기에 관한 것으로, 혼련된 소재인 혼합물이 금형내에 자동 투입되어 이송됨에 따라 용기를 연속적으로 자동 생산할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a container automatic molding machine for automatically forming a container of a natural material, so that the mixture of the kneaded material is automatically introduced into the mold and can be continuously produced automatically.
이를 위해, 베이스(1)와, 상기 베이스의 상, 하부에 평행하게 설치된 회전축(2)(3)의 제 1, 2 스프라켓(6)(7)에 감겨진 한 쌍의 상, 하부 이송체인(8)(9)과, 상기 하부 이송체인의 각 유니트마다 고정되어 하부 이송체인과 함께 이송하며 하형역할을 하는 하코어(23)와, 상기 하코어의 양단이 끼워지도록 하부 이송체인의 외측으로 베이스(1)에 고정 설치되어 하코어의 이동궤도를 결정하는 하부레일(24)과, 상기 상부 이송체인의 각 유니트마다 결합되어 상부 이송체인과 함께 이동하며 상형역할을 하는 상코어(25)와, 상기 상코어의 이동궤도를 따라 설치되어 용기(39)의 성형구간에서 상코어를 하코어측으로 하강시키는 상부레일(26)과, 상기 상부 이송체인과 상코어에 구비되어 상코어가 성형구간(S)에서 하강 또는 상승시 상코어의 승하강을 안내하는 가이드수단과, 상기 하코어의 상측 수평구간(A) 및 상코어의 성형구간(S)상에 설치되어 혼합물을 히팅하는 가열수단(30a)(30b)과, 상기 상, 하부이송체인(8)(9)의 이송에 따른 속도비가 동일하도록 구동하는 구동수단으로 이루어진 것이다.To this end, a pair of upper and lower conveying chains wound around the base 1 and the first and second sprockets 6 and 7 of the rotary shafts 2 and 3 provided in parallel to the upper and lower portions of the base ( 8) (9), the lower core 23 is fixed to each unit of the lower conveying chain and conveyed together with the lower conveying chain, and serves as a lower mold, and the base outward of the lower conveying chain so that both ends of the lower core are fitted. A lower rail 24 fixedly installed at (1) to determine a moving trajectory of the lower core, and an upper core 25 coupled to each unit of the upper transfer chain, moving together with the upper transfer chain, and having an upper role; The upper rail 26 is installed along the trajectory of the upper core to lower the upper core toward the lower core in the forming section of the container 39, and the upper core is provided on the upper transfer chain and the upper core to form the forming section (S). Guide means for guiding the lower and lower of the upper core when descending or rising) And heating means (30a) (30b) installed on the upper horizontal section (A) of the lower core and the forming section (S) of the upper core to heat the mixture, and the upper and lower transfer chains (8) (9). It consists of a driving means for driving so that the speed ratio according to the transfer of the same.
Description
본 고안은 천연재료의 용기를 자동으로 성형하는 용기 자동성형기에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 혼련된 소재인 혼합물이 금형내에 자동 투입되어 이송됨에 따라 용기를 연속적으로 자동 생산할 수 있도록 하는 용기 자동성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a container automatic molding machine for automatically forming a container of natural materials, and more specifically, a container automatic molding machine for continuously producing a container automatically as a mixture of kneaded material is automatically introduced into a mold and transported. It is about.
일반적으로 합성수지를 원료로 하여 생산된 용기는 대량 생산이 가능하므로 인해 가격이 비교적 저렴하여 널리 보급되어 있는 반면, 용기내에 음식물을 장기간 보관시에는 합성수지의 독성으로 인해 음식물에 심한 악취가 발생되는 폐단이 있어 근래에는 도자기로 만들어진 용기를 선호하고 있는 추세이다.In general, containers produced using synthetic resin as raw materials can be mass-produced, so they are relatively inexpensive and are widely distributed.However, when food is stored for a long time in the container, there is a bad smell caused by the toxicity of synthetic resin. In recent years, the trend is to prefer containers made of ceramics.
또한, 상기한 합성수지제의 용기는 재활용이 가능하지만, 많은 양의 용기가 재활용되지 못하고 폐기 처분되고 있는데, 만약 소각할 경우 대기를 오염시키게 되고, 매장할 경우에는 오랜 세월이 흐르더라도 분해되지 않으므로 인한 토양 오염의주원인으로 작용되고 있다.In addition, the above-mentioned synthetic resin containers are recyclable, but a large amount of containers are not recycled and disposed of, but if incinerated, they pollute the air, and when buried, they do not decompose even after a long time. It is the main cause of soil pollution.
이에 따라, 용기 생산업체에서는 사용후 폐기 처분하더라도 자연 분해되는 용기의 개발에 많은 연구비를 투자하고 있는 실정이다.Accordingly, container manufacturers are investing a lot of research funds in the development of containers that decompose naturally even after disposal.
1999년 특허출원 제66005호에 의하면, 천연재료인 농산물 부산물인 왕겨 또는 목재 부산물인 톱밥에 천연접착제인 옥수수전분이나, 감자전분을 선택적으로 배합하여 용기를 만드는 과정이 상세히 나타나 있다.According to the patent application No. 6605 of 1999, a process of making a container by selectively combining a natural adhesive corn starch or potato starch with agricultural products by-product chaff or wood by-product sawdust is shown in detail.
즉, 왕겨 또는 톱밥을 깨끗이 세척한 후 수분 함량이 98% 까지 건조시킨 상태에서 전분 20 중량%에 물 80 중량%를 혼합한 후, 물과 혼합된 전분이 균일하게 혼합되도록 일정 시간 교반한 다음 혼합물이 연소되지 않도록 100℃까지 서서히 가열하여 숙성시킨다.That is, after washing chaff or sawdust cleanly, the water content is dried to 98%, mixed with 20% by weight of starch and 80% by weight of water, and then stirred for a predetermined time so that the starch mixed with water is uniformly mixed, and then the mixture In order not to burn, it heats up to 100 degreeC and matures.
상기 혼합물이 가열될 때 뭉치지 않도록 교반하여 일정 점도를 갖는 풀을 만든 다음 건조된 왕겨 또는 톱밥에 풀을 넣고 일정 시간동안 교반한 후 수분 함량이 98%까지 건조한 다음 0.01 - 0.1mm 입도를 갖도록 미세하게 분쇄한다.When the mixture is heated, the mixture is stirred so as not to agglomerate to form a paste having a certain viscosity. Then, the paste is put into dried chaff or sawdust, stirred for a predetermined time, dried to 98% of moisture, and then finely made to have a particle size of 0.01-0.1 mm. Crush.
이와 같이 분쇄된 왕겨 또는 톱밥분말 85 중량%, 물 5 중량%, 코팅제인 로진 10 중량%를 골고루 교반한 다음 상기 혼합물을 성형기내에 투입한 후 100 - 300℃에서 5kg/cm2의 압력으로 10 - 20초 동안 가압하여 용기를 성형하므로써 천연재료를 이용한 용기를 얻게 된다.Thus a uniformly stirring the pulverized chaff or sawdust powder 85 wt%, water 5% by weight, a coating of rosin 10% by weight, after then inject the mixture into the molding machine 100 from 300 ℃ at a pressure of 5kg / cm 2 10 - By pressing for 20 seconds to form the container, a container using natural materials is obtained.
그러나 전술한 바와 같이 혼합물을 성형기내에 투입한 다음 열을 가한 상태에서 일정압력을 가하여 용기를 성형하는 성형기는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, as described above, a molding machine for molding a container by applying a constant pressure in a state in which a mixture is introduced into a molding machine and then heated, has the following problems.
첫째, 성형기의 금형이 열린 상태에서 금형내에 혼합물을 투입한 상태에서 설정된 시간동안 성형을 한 다음 성형이 완료되고 나면 금형이 열리는 동작에 의해 성형기내의 금형수만큼 용기가 성형되므로 생산성이 저하되었다.First, productivity is reduced because the container is molded by the number of molds in the molding machine by the operation of opening the mold after the molding is completed after molding for a predetermined time in a state in which the mixture is put into the mold in the open state of the molding machine.
둘째, 첫째 문제점을 해결하기 위해서는 고가의 성형기를 대량 구비하여야 되었으므로 많은 설비비의 투자가 필요하게 되므로 비교적 영세한 중소업체에서는 실현 불가능하게 된다.Secondly, in order to solve the first problem, since a large number of expensive molding machines had to be provided, a large amount of equipment cost was required, which made it impossible for a relatively small and medium-sized company.
셋째, 여러대의 성형기를 설치하기 위해서는 넓은 면적의 공장 부지가 필요하므로 시설 투자비가 많이 소요됨은 물론 성형기를 관리 운용하기 위해서는 여러 명의 인원이 필요하므로 인건비의 지출이 많아지게 된다.Third, since a large area of factory site is required to install several molding machines, a lot of facility investment costs are required, as well as a large number of personnel are required to manage and operate the molding machine, which leads to a large labor cost.
넷째, 각기 다른 성형기에서 한꺼번에 많은 양의 용기를 생산할 경우에는 각 성형기의 성형 조건 및 금형의 상태에 따라 성형품의 정밀도가 달라지므로 제품의 균일성을 유지하는데 한계가 있다.Fourth, when producing a large amount of containers at the same time in different molding machines, there is a limit in maintaining the uniformity of the product because the precision of the molded article varies depending on the molding conditions and the mold state of each molding machine.
본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 상, 하로 분리된 금형이 일정궤도를 따라 이동되도록 구성하여 혼합물의 투입측 및 용기의 취출측에서는 금형이 상호 열리고, 성형측에서는 금형이 서서히 닫히면서 소정의 압력을 가하여 천연재료의 용기를 연속적으로 성형할 수 있는 성형기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the upper and lower molds are configured to be moved along a predetermined trajectory, so that the molds are mutually opened on the inlet side of the mixture and the ejection side of the container, and the mold slowly on the molding side. It is an object of the present invention to provide a molding machine capable of continuously forming a container of natural materials by applying a predetermined pressure while being closed.
도 1은 천연재 용기의 생산라인을 나타낸 개략도1 is a schematic view showing a production line of natural container
도 2는 본 고안의 용기 자동성형기를 나타낸 사시도2 is a perspective view showing a container automatic molding machine of the present invention
도 3은 도 2의 커버를 분리시킨 상태의 사시도3 is a perspective view of a state in which the cover of FIG. 2 is removed;
도 4는 본 고안의 구성에서 상코어 및 하코어를 일부 생략하여 나타낸 도 3의 종단면도Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 3 showing a part of the upper core and the lower core omitted in the configuration of the present invention
도 5는 상부 이송체인의 구성을 나타낸 사시도5 is a perspective view showing the configuration of the upper transfer chain
도 6은 상코어의 구성을 나타낸 사시도Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the upper core
도 7은 하코어의 구성을 나타낸 저면 사시도7 is a bottom perspective view showing the configuration of the lower core;
도 8은 상, 하부 이송체인의 구동원을 나타낸 측면도Figure 8 is a side view showing the drive source of the upper, lower transfer chain
도 9는 성형 완료된 용기의 취출수단을 나타낸 정면도9 is a front view showing the ejecting means of the molded container;
도 10은 도 9의 A - A선 단면도10 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings
1 : 베이스 8 : 상부 이송체인1: Base 8: Upper transfer chain
9 : 하부 이송체인 23 : 하코어9: lower transfer chain 23: core
24 : 하부레일 25 : 상코어24: lower rail 25: upper core
26 : 상부레일 30a, 30b : 가열수단26: upper rail 30a, 30b: heating means
31, 32 : 열전달매체 43, 44 : 에어노즐31, 32: heat transfer medium 43, 44: air nozzle
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 베이스와, 상기 베이스의 상, 하부에 평행하게 설치된 회전축의 제 1, 2 스프라켓에 감겨진 한 쌍의 상, 하부 이송체인과, 상기 하부 이송체인의 각 유니트마다 고정되어 하부 이송체인과 함께 이송하며 하형역할을 하는 하코어와, 상기 하코어의 양단이 끼워지도록 하부 이송체인의 외측으로 베이스에 고정 설치되어 하코어의 이동궤도를 결정하는 하부레일과, 상기 상부 이송체인의 각 유니트마다 결합되어 상부 이송체인과 함께 이동하며 상형역할을 하는 상코어와, 상기 상코어의 이동궤도를 따라 설치되어 용기의 성형구간에서 상코어를 하코어측으로 하강시키는 상부레일과, 상기 상부 이송체인과 상코어에 구비되어 상코어가 성형구간에서 하강 또는 상승시 상코어의 승하강을 안내하는 가이드수단과, 상기 하코어의 상측 수평구간 및 상코어의 성형구간상에 설치되어 혼합물을 히팅하는 가열수단과, 상기 상, 하부 이송체인의 이송에 따른 속도비가 동일하도록 구동하는 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 자동성형기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a pair of upper and lower conveying chains wound around the first and second sprockets of the rotary shaft installed in parallel to the upper and lower portions of the base, and the lower conveying chain The lower rail is fixed to each unit of the lower core to be transported together with the lower conveying chain and serve as a lower mold, and fixed to the base to the outside of the lower conveying chain so that both ends of the lower core are fitted. And an upper core which is coupled to each unit of the upper transfer chain and moves together with the upper transfer chain, and serves as an upper die, and is installed along a moving trajectory of the upper core to lower the upper core to the lower core in the forming section of the container. The upper rail and the upper transfer chain and the upper core are provided in the guide to guide the lower and lower of the upper core when the upper core is lowered or raised in the molding section Means, a heating means installed on the upper horizontal section of the lower core and the forming section of the upper core to heat the mixture, and a driving means for driving the same ratio of speeds according to the transfer of the upper and lower conveying chains. A container automatic molding machine is provided.
이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 10 as an embodiment.
도 2는 본 고안의 용기 자동성형기를 나타낸 사시도이고 도 3은 도 2의 커버를 분리시킨 상태의 사시도이며 도 4는 본 고안의 구성을 나타낸 도 3의 종단면도로서, 본 고안은 베이스(1)의 상, 하부 양측에 평행하게 한 쌍의 회전축(2)(3)이 브라켓(4)(5)에 지지되어 있고 상기 회전축의 양단에는 제 1, 2 스프라켓(6)(7)이 고정되어 있으며 상기 제 1, 2 스프라켓에는 한 쌍의 상, 하부 이송체인(8)(9)이 감겨져 있어 구동수단의 구동에 따라 상기 상, 하부 이송체인(8)(9)이 동일 속도비로 이동하게 된다.Figure 2 is a perspective view showing a container automatic molding machine of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the cover of Figure 2 is removed, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 3 showing the configuration of the present invention, the present invention is a base (1) A pair of rotating shafts (2) and (3) are supported on the brackets (4) and (5) parallel to the upper and lower sides of the upper and lower ends thereof, and the first and second sprockets (6) and (7) are fixed to both ends of the rotating shaft. A pair of upper and lower transfer chains 8 and 9 are wound around the first and second sprockets so that the upper and lower transfer chains 8 and 9 move at the same speed ratio as the driving means is driven.
상기 상, 하부 이송체인(8)(9)의 이송에 따른 속도비가 동일하도록 구동하는 구동수단은 도 8에 나타낸 바와 같이 구동원인 모터(10)와, 상기 모터의 구동축에 고정된 구동스퍼어기어(11) 및 구동스프라켓(12)과, 상기 구동스퍼어기어와 맞물려 회전하는 종동스퍼어기어(13) 및 종동스프라켓(14)과, 상기 구동스프라켓(12)과 제 3 스프라켓(15)사이에 감겨진 제 1 체인(16)과, 상기 종동스프라켓(14)과 제 4 스프라켓(17)사이에 감겨진 제 2 체인(18)과, 상기 제 3, 4 스프라켓(15)(17) 및 회전축(2)(3)에 고정된 제 5, 6 스프라켓(19)(20)사이에 감겨진 제 3, 4 체인(21)(22)으로 구성되어 있다.The driving means for driving so that the speed ratio according to the transfer of the upper and lower conveying chains 8 and 9 is the same as the motor 10 as the driving source and the driving spur gear fixed to the driving shaft of the motor as shown in FIG. (11) and the drive sprocket 12, between the driven spur gear 13 and the driven sprocket 14 to rotate in engagement with the drive spur gear, and between the drive sprocket 12 and the third sprocket 15 A wound first chain 16, a second chain 18 wound between the driven sprocket 14 and a fourth sprocket 17, the third and fourth sprockets 15, 17 and a rotating shaft ( It consists of the 3rd and 4th chains 21 and 22 wound between the 5th and 6th sprockets 19 and 20 fixed to 2) (3).
그리고 여러개가 상호 링크식으로 연결된 하부 이송체인(9)의 각 유니트에는 상기 하부 이송체인(9)과 함께 이동하면서 하형역할을 하는 하코어(23)가 고정되어있고 하부 이송체인(9)의 외측으로는 베이스(1)에 고정 설치되어 하코어의 이동궤도를 결정하는 하부레일(24)이 설치되어 있어 하코어(23)의 양단에 고정된 돌출봉(23a)이 상기 하부레일에 형성된 트랙홈(24a)내에 끼워지게 된다.And each unit of the lower conveying chain (9), which is connected to each other by a plurality of cross-linking is fixed to the lower core (23), which acts as a lower mold while moving together with the lower conveying chain (9) and the outer side of the lower conveying chain (9) The lower rail 24 is fixed to the base 1 to determine the movement trajectory of the lower core, and the track groove having the protrusion bar 23a fixed to both ends of the lower core 23 is formed on the lower rail. It fits in 24a.
또한, 하부 이송체인(9)과 같이 여러개가 상호 링크식으로 연결된 상부 이송체인(8)의 각 유니트에도 상기 상부 이송체인(8)과 함께 이동하면서 상형역할을 하는 상코어(25)가 결합되어 있고 상부 이송체인(8)의 외측으로는 상코어(25)의 이동궤도를 따라 상부레일(26)이 베이스(1)에 고정 설치되어 있어 상코어(25)의 양단에 고정된 돌출봉(25a)이 상기 상부레일에 형성된 트랙홈(26a)내에 끼워지게 되는데, 상기 상부레일(26)은 용기의 성형구간(S)에서 상코어(25)를 하코어(23)측으로 하강시키고 성형이 완료되면 상승시키도록 구성되어 있다.In addition, each core of the upper transfer chain 8, which is connected to each other in a mutually linkable manner, such as the lower transfer chain 9, is coupled to the upper core 25, which plays an upper role while moving together with the upper transfer chain 8, And the upper rail 26 is fixedly installed on the base 1 along the trajectory of the upper core 25 to the outside of the upper transfer chain 8, and the protruding rods 25a fixed to both ends of the upper core 25. ) Is inserted into the track groove (26a) formed in the upper rail, the upper rail 26 is lowered the upper core 25 to the lower core 23 side in the molding section (S) of the container and the molding is completed It is configured to raise.
상기 상부레일(26)을 따라 이동하는 상코어(25)가 성형구간(S)에서 하강 또는 상승시 상기 상코어(25)는 가이드수단에 의해 안내되어 안정적으로 승, 하강동작을 하게 되는데, 상기 가이드수단은 도 5에 나타낸 바와 같이 상부 이송체인(8)의 각 유니트마다 지지되고 가이드공(27a)을 갖는 보스(27)가 형성된 가이드편(28)과, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 각 상코어의 양단에 고정되어 가이드공에 끼워지는 가이드봉(29)으로 이루어져 있다.When the upper core 25 moving along the upper rail 26 is lowered or raised in the molding section S, the upper core 25 is guided by the guide means to stably move up and down. As shown in Fig. 5, the guide means is provided with a guide piece 28 having a boss 27 supported by each unit of the upper transfer chain 8 and having a guide hole 27a, and each of the images as shown in Fig. 6. It consists of guide rods 29 fixed to both ends of the core and fitted in the guide hole.
본 고안의 일 실시예에서는 상기 상코어(25) 및 하코어(23)에 6개의 금형을 장착하도록 도시하였으나, 금형의 개수는 필요에 따라 적절히 조절할 수 있게 되므로 반드시 한정하지 않는다.In an embodiment of the present invention, the upper core 25 and the lower core 23 are shown to mount six molds, but the number of molds is not necessarily limited because it can be properly adjusted as necessary.
상기 하코어(23)의 상측 수평구간(A) 및 상코어(25)의 성형구간(S)상에 혼합물을 히팅하는 가열수단(30a)(30b)이 구비되어 있다.Heating means 30a, 30b for heating the mixture on the upper horizontal section A of the lower core 23 and the forming section S of the upper core 25 are provided.
상기 가열수단(30a)(30b)으로는 전원의 인가에 따라 발열하는 히터를 사용하거나, 외부에서 가열된 온수를 공급하여 사용하여도 되므로 본 고안의 일 실시예에서는 한정하지 않는다.The heating means 30a, 30b is not limited in one embodiment of the present invention, since a heater that generates heat according to the application of power or may be used by supplying hot water heated from the outside.
또, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 상, 하코어(23)(25)의 상, 하면에 가열수단(30a)(30b)의 열이 상, 하코어측으로 신속하게 전달되도록 하는 적어도 1개 이상의 열전달매체(31)(32)가 고정되어 있고 상기 열전달매체의 사이에는 열전달매체보다 돌출되어 열전달매체가 가열수단(30a)(30b)에 닿지 않고 근접된 상태에서 이동되도록 하여 열전달매체가 가열수단과 접속된 상태에서 이동되므로 인해 마모되지 않도록 하는 로울러 베어링(33)(34)이 설치되어 있다.6 and 7, at least one of the upper and lower surfaces of the lower cores 23 and 25 allows the heat of the heating means 30a and 30b to be quickly transferred to the upper and lower cores. At least one heat transfer medium 31 and 32 is fixed, and the heat transfer medium is heated between the heat transfer medium so as to protrude from the heat transfer medium so that the heat transfer medium moves in close contact with the heating means 30a and 30b. Roller bearings (33) and (34) are installed to prevent wear due to movement in the state of being connected with the means.
상기 열전달매체(31)(32)로는 열전달계수가 비교적 크면서도 가격이 저렴한 알루미늄 등을 적용할 수 있다.As the heat transfer media 31 and 32, aluminum having a relatively high heat transfer coefficient and low cost may be used.
상기 상, 하코어(23)(25)에는 회전축(2)(3)의 축방향을 따라 복수개의 상, 하금형이 교체가능하게 장착되어 있어 용기의 형태에 따라 금형을 용이하게 교체하게 된다.The upper and lower cores 23 and 25 are equipped with a plurality of upper and lower dies replaceably in the axial direction of the rotation shafts 2 and 3 to easily replace the mold according to the shape of the container.
한편, 본 고안에서는 용기의 생산라인을 자동화라인으로 구성하기 위해 상기용기의 취출측에 설치되어 하코어의 이송속도와 동일속도로 이동하면서 하코어(23)로부터 성형 완료된 용기를 인출하는 취출수단과, 상기 하코어에 근접되게 설치되어 취출수단으로부터 취출된 용기를 다음 공정으로 이송시키는 이송 콘베어(35)가 더 구비되어 있다.On the other hand, in the present invention and the take-out means for withdrawing the molded container from the lower core 23 while moving at the same speed as the feed rate of the lower core is installed on the take-out side of the container to configure the production line of the container as an automated line and It is further provided with a conveying conveyor (35) which is installed in close proximity to the lower core and conveys the container taken out from the ejecting means to the next process.
상기 취출수단은 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이 하코어(23)와 이송 콘베어(35)사이에 설치된 프레임(36)과, 상기 프레임에 수평 이동 가능하게 설치된 슬라이더(37)와, 상기 프레임과 슬라이더사이에 설치되어 슬라이더를 수평 이동시키는 수평실린더(38)와, 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 용기(39)를 흡착하는 픽커(40)와, 상기 슬라이더에 설치되어 픽커를 승강시키는 수직실린더(41)로 구성되어 있다.9 and 10, the take-out means includes a frame 36 provided between the lower core 23 and the conveying conveyor 35, a slider 37 provided on the frame so as to be movable horizontally, and the frame and A horizontal cylinder 38 provided between the sliders to horizontally move the slider, a picker 40 mounted on the slider so as to be lifted and absorbing the container 39, and a vertical cylinder mounted to the slider to lift the picker ( 41).
이 때, 상기 슬라이더(37)에 설치되는 픽커(40)를 2열 또는 그 이상의 다단으로 설치할 경우에는 하코어(23)로부터 여러 열의 용기(39)를 동시에 흡착하여 이송 콘베어(35)측으로 이송시킬 수 있게 된다.At this time, in the case of installing the pickers 40 installed in the slider 37 in two rows or more in multiple stages, the container 39 of several rows may be simultaneously adsorbed from the lower core 23 and transferred to the conveying conveyor 35 side. It becomes possible.
상기 용기(39)의 취출포지션을 지난 지점에는 상, 하코어(23)(25)에 잔류하고 있던 이물질을 고압에 의해 제거하기 위한 에어노즐(43)(44)이 설치되어 있고 베이스(1)는 도 2와 같이 커버(42)에 의해 감싸여져 있다.Air nozzles 43 and 44 for removing foreign substances remaining in the upper and lower cores 23 and 25 by high pressure are provided at the point after the ejection position of the container 39, and the base 1 Is wrapped by a cover 42 as shown in FIG.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
도 1은 천연재 용기의 생산라인을 나타낸 개략도로서, 왕겨 또는 톱밥을 깨끗이 세척하여 수분의 함량이 98%까지 건조시킨 상태에서 전분 20 중량%에 물 80 중량%를 혼합한 후, 이를 일정 시간 교반한 다음 혼합물이 연소되지 않도록 100℃까지 서서히 가열하여 숙성시켜 풀을 만드는 1차 전처리 공정을 거치고 나면 건조된 왕겨 또는 톱밥에 일정 점도를 갖는 풀을 넣고 일정 시간동안 교반한 후 수분 함량이 98%까지 건조한 다음 0.01 - 0.1mm 입도를 갖도록 미세하게 분쇄하는 분쇄 공정을 거치게 된다.Figure 1 is a schematic diagram showing the production line of the natural container, the chaff or sawdust clean and mixed with 80% by weight of water starch 20% by weight in a dry state up to 98% water content after stirring for a certain time After the first pretreatment process of heating the mixture to 100 ° C. to prevent it from burning, and then aging it to make a paste, paste the paste with a certain viscosity into dried chaff or sawdust and stir for a certain period of time until the moisture content reaches 98%. After drying, the grinding process is performed to finely grind to have a particle size of 0.01-0.1 mm.
이와 같이 분쇄된 왕겨 또는 톱밥분말 85 중량%, 물 5 중량%, 코팅재인 로진 10 중량%를 골고루 교반하여 교반된 혼합물을 성형기내에 투입하는 혼합 및 분배공정을 거치게 되는데, 이하에서는 본 고안의 성형기에 의해 용기를 연속적으로 성형하는 성형공정에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The crushed chaff or sawdust powder 85% by weight, 5% by weight of water, 10% by weight of rosin as a coating material is evenly mixed and the mixing and dispensing process is introduced into the molding machine. With reference to the accompanying drawings for a molding process for continuously forming a container by the description will be described in more detail.
도 4에 나타낸 바와 같이 혼합 및 분배공정을 통해 호퍼(45)내에 혼합물(46)이 채워진 상태에서 로타리밸브(47)가 회전하면 상기 호퍼(45)내의 혼합물(46)이 하코어(23)의 하금형내에 일정량 투입된다.As shown in FIG. 4, when the rotary valve 47 is rotated while the mixture 46 is filled in the hopper 45 through the mixing and dispensing process, the mixture 46 in the hopper 45 is connected to the lower core 23. A certain amount is put into the lower mold.
상기 로타리밸브(47)의 구동에 따라 하코어(23)내에 투입되는 혼합물의 양은 콘트롤부의 제어에 따라 가능하다.The amount of the mixture introduced into the lower core 23 as the rotary valve 47 is driven may be controlled by the control unit.
상기한 바와 같은 구동에 따라 혼합물(46)의 투입위치에서 연속적으로 하코어(23)내의 하금형에 혼합물이 투입된 상태에서 하부 이송체인(9)을 따라 하코어(23)가 순차적으로 이동하는 동안 하코어(23)의 저면에 회전가능하게 설치된 로울러베어링(34)이 가열수단(30b)과 접속된 상태로 이동하게 되므로 상기 하코어(23)에 고정된 복수개의 열전달매체(32)가 가열수단(30b)에 최근접된 상태로 이송되어 열전달매체(32)가 가열수단(30b)과 접속되므로 인한 마모현상을 미연에 방지하게 되고, 이에 따라 하코어(23)에 투입된 혼합물(46)은 성형온도에 적합한 온도를 유지하게 된다.While the cores 23 are sequentially moved along the lower feed chain 9 in a state where the mixture is injected into the lower mold in the lower core 23 continuously at the input position of the mixture 46 according to the driving as described above. Since the roller bearing 34 rotatably installed on the bottom surface of the lower core 23 moves in a state of being connected to the heating means 30b, the plurality of heat transfer media 32 fixed to the lower core 23 are heated. It is conveyed in the state closest to (30b) to prevent the wear phenomenon due to the heat transfer medium 32 is connected to the heating means 30b in advance, whereby the mixture 46 injected into the lower core 23 is molded Maintain a temperature appropriate to the temperature.
이 때, 상기 상코어(25)는 하코어(23)와 동일한 속도로 이동하게 되는데, 상기 상코어(25)는 상사점에 위치된 상태이다.At this time, the upper core 25 is moved at the same speed as the lower core 23, the upper core 25 is located in the top dead center.
즉, 상코어(25)의 양측으로 돌출된 돌출봉(25a)이 상부레일(26)의 트랙홈(26a)내에 끼워져 있는데, 상코어(25)의 이송구간내에서는 트랙홈(26a)이 상부 이송체인(8)의 궤도와 동일한 궤도를 이루고 있으므로 상코어(25)가 상사점에 위치하게 된다.That is, the protruding rods 25a protruding on both sides of the upper core 25 are fitted in the track grooves 26a of the upper rail 26. In the transfer section of the upper core 25, the track grooves 26a are upper portions. The upper core 25 is located at the top dead center because it forms the same orbit as the trajectory of the transfer chain 8.
그러나 상기 상코어(25)가 트랙홈(26a)을 따라 계속적으로 이동하여 하코어(23)와 합형되는 위치에 도달하면 하부레일(24)의 트랙홈(24a)이 상부 이송체인(8)의 궤도와 달라져 있어 상코어(25)가 점진적으로 하강하게 된다.However, when the upper core 25 continuously moves along the track groove 26a and reaches a position where the upper core 25 is integrated with the lower core 23, the track groove 24a of the lower rail 24 is moved to the upper conveying chain 8. The upper core 25 is gradually lowered because it is different from the orbit.
즉, 하부 이송체인(9)에 고정된 하코어(23)는 장방형의 하부레일(24)의 트랙홈(24a)을 따라 이송되므로 하코어(23)가 어느 위치에 있더라도 항상 수평상태로 이송되지만, 상부 이송체인(8)에 승강가능하게 장착되어 상부레일(26)을 따라 이송되는 상코어(25)는 상기 상부레일(26)이 성형구간(S)내에서 상코어(25)가 하강하여 하코어(23)와 합형되도록 하향구간(S1) 및 성형구간(S) 그리고 상향구간(S2)이 구비되어 있어 상코어(25)가 하향구간(S1)을 이동하는 동안 점진적으로 하강하여 하코어(23)와 합형이 이루어지게 된다.That is, since the lower core 23 fixed to the lower conveying chain 9 is conveyed along the track groove 24a of the rectangular lower rail 24, the lower core 23 is always conveyed horizontally at any position. The upper core 25 which is mounted to the upper transfer chain 8 to be lifted and lowered along the upper rail 26 has the upper rail 26 lowered in the forming section S. The lower section S1 and the forming section S and the upper section S2 are provided to be integrated with the lower core 23 so that the upper core 25 gradually descends while moving the lower section S1 to lower the lower core. A combination with (23) will be made.
상기한 바와 같이 하향구간(S1)을 따라 상코어(25)가 하강시 상코어(25)의 양측에 가이드봉(29)이 고정되어 상기 가이드봉(29)이 상부 이송체인(8)의 각 유니트마다 장착된 가이드편(28)의 가이드공(27a)에 끼워져 있어 점진적으로 수직 하강하게 되는데, 상기 가이드봉(29)은 상코어(25)의 하부로도 연장되어 있어 하부로 연장된 가이드봉(29)이 하코어(23)에 형성된 가이드공(23b)으로 끼워지게 되므로 하코어(23)와 상코어(25)의 합형이 정확히 이루어지면서 용기의 성형이 이루어지게 된다.As described above, when the upper core 25 is lowered along the downward section S1, the guide rods 29 are fixed to both sides of the upper core 25 so that the guide rods 29 are formed at each of the upper transfer chains 8. It is fitted in the guide hole (27a) of the guide piece 28 mounted for each unit, and gradually descends vertically. The guide rod (29) extends to the lower portion of the upper core (25) and extends downwardly. Since the 29 is inserted into the guide hole 23b formed in the lower core 23, the molding of the container is performed while the combination of the lower core 23 and the upper core 25 is made accurately.
이와 같이 하코어(23)와 상코어(25)의 합형이 완전히 이루어진 상태에서 이들이 성형구간(S)에 도달하면 상코어(25)의 열전달매체(31)가 성형구간(S)내에 설치된 가열수단(30a)에 최근접한 상태로 이동하게 되므로 성형구간을 이동하는 동안 130 - 180℃의 성형온도에서 약 15 - 20초동안 성형이 이루어지게 된다.In this way, when the lower core 23 and the upper core 25 are completely formed, when they reach the forming section S, the heat transfer medium 31 of the upper core 25 is provided in the forming section S. Since it moves to the state closest to (30a), the molding is made for about 15-20 seconds at the molding temperature of 130-180 ℃ while moving the molding section.
전술한 바와 같은 동작으로 하코어(23)와 상코어(25)가 성형구간(S)을 이동하는 동안 용기(39)의 성형이 완료되어 상코어(25)가 상향구간(S2)에 도달하면 상코어(25)의 양측으로 돌출되어 트랙홈(26a)에 끼워진 돌출봉(25a)이 상향구간의 트랙홈을 지나게 되므로 상코어(25)가 하코어(23)로부터 분리되는데, 이 때에도 전술한 바와 같이 상코어(25)가 상사점에 도달할 때까지 가이드봉(29)이 가이드편(28)의 가이드공(27a)을 따라 수직 상승하게 된다.When the lower core 23 and the upper core 25 moves in the molding section S by the operation as described above, the molding of the container 39 is completed and the upper core 25 reaches the upper section S2. The upper core 25 is separated from the lower core 23 because the protruding rods 25a protruding to both sides of the upper core 25 and inserted into the track grooves 26a pass through the track grooves in the upward section. As described above, the guide rod 29 is vertically raised along the guide hole 27a of the guide piece 28 until the upper core 25 reaches the top dead center.
이와 같이 용기의 성형이 완료되고 상코어(25)가 상사점까지 상승한 상태에서 하코어(23)가 수평 이동하여 취출포지션에 도달하면 수평실린더(38)의 구동으로 슬라이더(37)가 취출포지션으로 이동함과 동시에 수직실린더(41)가 구동하여 픽커(40)를 하강시키게 되므로 상기 슬라이더(37)가 하코어(23)의 이송속도와 동일한 속도로 이동하는 동안 픽커(40)가 하코어(23)내에 있던 용기(39)를 흡착하게 됨과 동시에 수직실린더(41)의 재구동으로 상사점까지 상승하게 되므로 용기의 취출이 완료된다.When the molding of the container is completed and the lower core 23 moves horizontally to reach the ejection position while the upper core 25 is raised to the top dead center, the slider 37 moves to the ejection position by driving the horizontal cylinder 38. As the vertical cylinder 41 moves and moves the picker 40 downward while moving, the picker 40 moves the lower core 23 while the slider 37 moves at the same speed as the feed speed of the lower core 23. At the same time, the container 39 is sucked up, and at the same time, the vertical cylinder 41 is driven to rise to the top dead center, so that the container is taken out.
상기 용기(39)의 취출이 완료되고 나면 상기 슬라이더(37)는 수평실린더(38)의 구동으로 도면상 우측으로 신속하게 이동함과 동시에 수직실린더(41)가 구동하여 픽커(40)를 하강시키게 되므로 픽커(40)에 흡착되어 있던 용기(39)를 이송 콘베어(35)상에 안착시킬 수 있게 되고, 이에 따라 이송 콘베어(35)에 안착된 용기의 상태를 육안으로 식별하거나, 카메라(도시는 생략함)의 좌표인식으로 불량품을 판별하여 양품만을 다음공정에서 포장하게 된다.After the extraction of the container 39 is completed, the slider 37 moves quickly to the right side in the drawing by driving the horizontal cylinder 38 and at the same time the vertical cylinder 41 is driven to lower the picker 40. As a result, the container 39 adsorbed on the picker 40 can be seated on the conveying conveyor 35. Accordingly, the state of the container seated on the conveying conveyor 35 can be visually identified or a camera (not shown) Defective product is identified by the coordinate recognition and only the good product is packaged in the next process.
계속되는 회전축(2)(3)의 회전으로 상코어(25)가 상부를 바라고, 하코어(23)는 하부를 바라보도록 방향이 전환되어 이물질제거 포지션에 도달하면 에어 노즐(43)(44)을 통해 고압의 에어가 분사되므로 상코어(25) 및 하코어(23)내에 잔류하고 있던 이물질이 제거되므로 계속해서 용기를 성형할 수 있게 된다.Continued rotation of the rotating shaft (2) (3), the upper core 25 is turned to the upper side, the lower core 23 is turned to face the lower side to reach the debris removal position air nozzles 43, 44 Since high pressure air is injected through the foreign matter remaining in the upper core 25 and the lower core 23 is removed, the container can be continuously formed.
지금까지 설명한 것은 1개의 상, 하코어(23)(25)를 이용하여 혼합물(46)의 투입, 성형, 취출과정을 설명한 것으로서, 모터(10)의 구동에 따라 상, 하코어(23)(25)가 동일한 속도로 이동함과 동시에 호퍼(45)에서 혼합물(46)을 하코어(23)내에 계속적으로 투입하게 되므로 용기의 연속성형이 가능해지게 되는 것이다.What has been described so far has described the process of adding, forming and taking out the mixture 46 using one phase and the lower cores 23 and 25, and the upper and lower cores 23 ( As 25) moves at the same speed, the mixture 46 is continuously introduced into the lower core 23 in the hopper 45, thereby enabling continuous molding of the container.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 종래의 성형기에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages over the conventional molding machine.
첫째, 상, 하부 이송체인(8)(9)에 장착된 상, 하코어(23)(25)의 연속적인 이동에 따라 금형이 자동으로 닫히거나, 열리면서 성형작업을 지속적으로 수행하게 되므로 용기의 성형에 따른 싸이클 타임을 최소화하게 되므로 생산성을 극대화하게된다.First, as the mold is automatically closed or opened according to the continuous movement of the upper and lower cores 23 and 25 mounted on the upper and lower transfer chains 8 and 9, the molding operation is continuously performed. Minimize cycle time by forming, thus maximizing productivity.
둘째, 1대의 성형기를 이용하여 용기를 연속적으로 대량 생산할 수 있게 되므로 자금력이 풍부하지 않은 비교적 영세한 중소업체에서도 적용 가능하다.Second, it is possible to continuously mass-produce containers using one molding machine, so it can be applied to relatively small and medium-sized companies that do not have abundant capital.
셋째, 1대의 성형기를 설치하고도 짧은 시간내에 많은 양의 용기를 생산할 수 있게 되므로 공장부지가 협소한 중소업체에서도 적용가능함은 물론 성형기의 관리 및 운용에 따른 인건비를 절약할 수 있게 된다.Third, since a large number of containers can be produced within a short time even if one molding machine is installed, it can be applied to a small and medium-sized company with a narrow factory site, and labor cost can be saved according to the management and operation of the molding machine.
넷째, 동일한 성형기를 이용하여 대량 생산하므로 성형품의 정밀도를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.Fourth, since the mass production using the same molding machine it is possible to maintain a constant precision of the molded article.
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