KR200204489Y1

KR200204489Y1 - Crane of gripper

Info

Publication number: KR200204489Y1
Application number: KR2020000017911U
Authority: KR
Inventors: 김종운
Original assignee: 김종운
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2000-11-15

Abstract

본 고안은 각종 구조물을 크레인을 이용하여 운반할때 사용되어지는 그립퍼에 관한 것으로, 크레인의 훅크(40)에 견인로우프(30)를 걸어 상승시키면, 크로스 조립되어 힌지핀으로 결합된 파지간(11)(12)과 파지간의 상단부에 힌지핀으로 결합된 절첩간(13)(14)이 동시에 펼쳐져 파지간(11)(12)의 미끄럼방지패드(11a)(12a)가 구조물(상,하수관로)에 대하여 긴밀하게 밀착 파지(把持)되어지게 한 것에 의해 구조물(상,하수관로)을 차량에 적재하거나 하역할때 와이어를 구조물에 역어맬 필요가 없어 작업시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 노동력을 줄일 수 있고; 승강 이동시 구조물이 기울어져도 구조물이 낙하되어지지 않는 작업상의 안정성을 도모할 수 있으며; 종래와 같이 구조물을 와이어로 역어맬때 구조물을 들어주기 위한 별도의 장비를 동원해야 하는 번거러움을 해소할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.The present invention relates to a gripper that is used when transporting a variety of structures using a crane, by lifting the towing rope 30 to the hook (40) of the crane, cross-assembled and held by the hinge pins (11) (12) and folding bars (13, 14) coupled with a hinge pin at the upper end between the gripping (12) and the non-slip pads (11a) (12a) of the gripping sections (11) (12) is a structure (upper, sewer pipe) By being closely gripped against the wire, it is not necessary to tie wires to the structure when loading or unloading the structure (up and down water pipes) into the vehicle, which not only reduces work time but also reduces labor. There is; It is possible to achieve operational stability in which the structure does not fall even when the structure is inclined during the elevating movement; It is a very useful design that can eliminate the hassle of mobilizing a separate equipment for lifting the structure when twisting the structure with a wire as in the prior art.

Description

Gripper for cranes

본 고안은 각종 구조물을 크레인을 이용하여 운반할때 사용되어지는 그립퍼에 관한 것으로, 특히 상,하수관로를 굴삭된 작업위치로 운반하는데 사용하는 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper used to transport various structures using a crane, and more particularly to a gripper used to transport the water and sewage pipe to the excavated working position.

일반적으로 중량물인 각종 구조물을 운반하기 위하여 적재하거나 하역할때 또는 작업위치로 운반할때 크레인을 이용하게 된다.In general, a crane is used to load or unload a vehicle to transport various structures that are heavy materials.

크레인을 이용하여 각종 구조물을 운반할때에는 구조물의 구조에 따라 크레인에 걸어 운반하는 방식이 서로 다르나, 통상적적으로 사용되어지는 방법은, 구조물에 와이어를 역은 후, 구조물에 역어진 와이어에 크레인의 훅크를 걸은 다음 구조물을 상승시켜 원하는 위치에 구조물을 위치시키게 된다.When the crane is used to transport various structures, the method of transporting the crane to the crane is different depending on the structure of the structure.However, a commonly used method is to invert the wire to the structure and then connect the wire to the structure. The hook is hooked and the structure is raised to position the structure in the desired position.

상기와 같이 와이어를 구조물에 역어서 운반하는 방법은 구조물에 역어진 와이어가 구조물의 중심에 위치하지 않은 상태에서 상승시켰을때 구조물이 기울어져 와이어로부터 구조물이 이탈되어 낙하되어짐은 물론, 역어맨 와이어가 풀리는 등 안전사고가 빈발하게 발생하는 문제점을 지니게 된다.As described above, the method of transporting the wire against the structure is inclined when the wire is reversed to the structure and is not positioned at the center of the structure. Safety problems such as loosening occur frequently.

또한 와이어를 구조물에 역어매거나 설치하고자하는 장소에 옮긴 상태에서 와이어를 제거하기 위해서는 별도의 장비를 이용하여 구조물을 들어주어야하는 작업상의 번거러움이 있으며, 구조물 운반에 따른 노동력의 손실이 많을 뿐만 아니라, 작업시간이 오래 걸리는 단점을 가지고 있다.In addition, in order to remove the wire in the state where the wire is displaced or placed in the place where it is intended to be installed, there is an inconvenience in the task of lifting the structure by using separate equipment, and not only a lot of labor loss due to the transportation of the structure, The disadvantage is that it takes a long time.

또한 H-빔과 같은 철재구조물은 와이어를 이용하지 않고 크레인의 승강와이어에 설치되어진 훅크를 H-빔에 걸어 운반하는데, 상기한 운반 방법은, 운반중 크레인에 충격이 발생할경우 훅크가 H-빔으로부터 이탈되어져 대형사고를 초래하게 되는 위험성을 내포하고 있다.In addition, steel structures such as H-beams carry hooks installed on the lifting wires of cranes without using wires by hanging them on the H-beams. There is a risk of deviating from and causing a major accident.

상기와 같이 크레인에 의해 운반되어지는 구조물은 상기와 같이 와이어를 역어 운반하게 되나 구조물의 구조에 따라 와이어를 사용하지 않고 운반할 수도 있는데, 대표적인 구조물로는 상.하수관로와 같은 콘크리트구조물을 예를 들을 수 있다.As described above, the structure carried by the crane carries the wire in reverse as described above, but it may be carried without using the wire according to the structure of the structure, and representative structures include concrete structures such as water and sewage pipes. Can be.

본 고안은 상기한 크레인을 이용한 구조물 운반방법을 개선하기 위하여 안출된 것으로 크레인의 훅크에 견인로우프를 걸어 상승시키면, 교차되게 조립되어 힌지핀으로 결합된 파지간과 파지간의 상단부에 힌지핀으로 결합된 절첩간이 동시에 펼쳐져 파지간의 미끄럼방지패드가 구조물에 대하여 긴밀하게 밀착 파지(把持)되어지게 한 것으로 구조물(상,하수관로)을 운반하기 위하여 차량에 적재하거나 하역할때 와이어를 구조물에 역어맬 필요가 없어 작업시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 노동력을 줄일 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention has been devised to improve the method of transporting the structure using the above-mentioned crane, and when the towing rope is lifted on the hook of the crane, the hinges are joined by hinge pins at the upper ends between the grips and the grips assembled to cross. As the liver is unfolded at the same time, the non-slip pads of the grippings are tightly gripped against the structure.Therefore, there is no need to twist the wires to the structure when loading or unloading the vehicle to transport the structure (upper and sewer line). It aims not only to save time but also to save labor.

본 고안의 또 다른 목적은 승강 이동시 구조물이 기울어져도 구조물이 낙하되어지지 않도록 하여 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to prevent the structure from falling even when the structure is tilted during the lifting movement to ensure the stability of the work.

본 고안의 또 다른 목적은 구조물을 와이어로 역어맬 때 구조물을 들어주기위한 별도의 장비를 동원해야 하는 번거러움을 해소할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to eliminate the hassle of having to mobilize a separate equipment for lifting the structure when twisting the structure with a wire.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 만곡되어진 단부로 미끄럼방지패드를 가지는 파지간이 교차되게 조립되며, 상기 교차지점이 힌지핀으로 결합되어 있고, 파지간의 상단부에는 양단이 힌지 연결된 절첩간의 단부가 힌지핀으로 결합되어 있으며, 절첩간중 일측의 절첩간에는 견인로우프 연결구멍이 형성되어 있는 그립퍼와; 일측단부가 상기 절첩간을 결합한 힌지핀에서 회동자재토록 설치되고, 타측단부로 형성된 걸고리홈이 파지간의 힌지핀으로부터 연장형성된 고정핀에 걸림고정되어 그립퍼의 작동을 규제하는 고정레바와; 양단으로 각각의 그립퍼를 가지되, 절첩간의 견인로우프연결구멍에 연결핀으로 연결되어져서 크레인의 훅크에 걸쳐지는 견인로우프로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is assembling the cross between the gripping having a non-slip pad to the curved end, the intersection is coupled with a hinge pin, the end of the folded hinge is connected to the upper end of the gripping A gripper coupled with a hinge pin and having a towing rope connection hole formed at one side of the folding side; A fixed lever installed at one side end of the hinge pin to which the folding bar is coupled, and having a hook groove formed at the other end to be locked to a fixing pin extending from a hinge pin between grips to regulate the operation of the gripper; Each gripper is provided at both ends, and is connected to the towing rope connecting hole between the folds by a connecting pin, and is characterized by being configured as a towing rope that spans the hook of the crane.

도1은 본 고안에 따른 크레인용 그립퍼의 사시 구성도.1 is a perspective configuration diagram of a gripper for a crane according to the present invention.

도2(a)(b)는 본 고안 크레인용 그립퍼의 작동 상태도.Figure 2 (a) (b) is an operating state of the gripper for the crane of the present invention.

도3은 본 고안의 사용 상태도.Figure 3 is a state of use of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code for main part of drawing ※

10 : 그립퍼 11,12 : 파지간10: gripper 11, 12: gripper

11a,12a : 미끄럼방지패드 13,14 : 절첩간11a, 12a: non-slip pad 13, 14: folding

14a : 견인로우프연결구멍 20 : 고정레바14a: towing rope connection hole 20: fixed lever

21 : 걸고리홈 22 : 고정핀21: hook groove 22: fixing pin

30 : 견인로우프 40 : 훅크30: tow rope 40: hook

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 도 1을 참조하여 본 고안의 구성을 설명하면 만곡되어진 단부에 미끄럼방지패드(11a)(12a)를 가지는 파지간(11)(12)이 교차되게 조립되어지며, 교차지점이 힌지핀으로 결합되어 지고, 파지간(11)(12)의 상단부에는 양단이 힌지 연결된 절첩간(13)(14)의 단부가 힌지핀으로 결합되어 있으며, 절첩간(14)의 상부에는 견인로우프연결구멍(14a)이 형성되어 있는 그립퍼(10)와;First, the configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 1. The gripping sections 11 and 12 having non-slip pads 11a and 12a are curved to be curved at the curved ends, and the intersection points are joined by hinge pins. The end portions of the folding sections 13 and 14 which are hinged at both ends are connected to the upper ends of the holding sections 11 and 12 by hinge pins, and the upper portion of the folding sections 14 has a towing rope connecting hole 14a. A gripper 10 formed with;

일측단부가 상기 절첩간(13)(14)을 결합한 힌지핀에서 회동자재토록 설치되고, 타측단부로 형성된 걸고리홈(21)이 파지간(11)(12)의 힌지핀으로부터 연장형성된 고정핀(22)에 걸림고정되어 그립퍼(10)의 작동을 규제하는 고정레바(20)와;Fixed pins having one end portion pivoted from the hinge pins in which the folding sections 13 and 14 are coupled, and the hook groove 21 formed as the other end portion extends from the hinge pins of the grip sections 11 and 12 ( A fixed lever 20 fixed to the handle 22 to regulate the operation of the gripper 10;

양단으로 그립퍼(10)를 가지되, 절첩간(14)의 견인로우프연결구멍(14a)에 연결핀으로 연결되어져서 크레인의 훅크(40)에 걸쳐지는 견인로우프(30)로 구성된 것을 특징으로 한다.It has a gripper 10 at both ends, it is characterized in that it is composed of a traction rope 30 is connected to the traction rope connecting hole (14a) of the folding section 14 and spans the hook 40 of the crane .

이하 본고안의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 크레인용 그립퍼의 사시 구성도이고, 도2(a)(b)는 본 고안 크레인용 그립퍼의 작동 상태도이며, 도3은 본 고안의 사용 상태도 이다.1 is a perspective configuration diagram of a gripper for a crane according to the present invention, Figure 2 (a) (b) is an operating state of the gripper for the crane of the present invention, Figure 3 is a state of use of the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안의 크레인용 그립퍼를 이용하여 구조물(이하 '상,하수관로'라 함)운반하기 위하여 차량에 적재하거나 하역할때 또는 공사장의 굴삭된 설치위치로 위치시킬때 그럽퍼(10)의 작동을 규제하고 있는 고정레바(20)의 걸고리홈(21)을 고정핀(22)에서 분리시킨 상태에서 파지간(11)(12)의 사이로 상,하수관로(1)가 위치할 수 있도록 도3에서와 같이 위치시킨다.Gripper 10 when loading or unloading the vehicle to transport the structure (hereinafter referred to as 'upper, sewer pipe') using the gripper for the crane of the present invention as shown in the excavated installation position of the construction site as shown In order to allow the upper and the sewer pipes 1 to be positioned between the gripping sections 11 and 12 in a state where the hook groove 21 of the fixing lever 20 restricting the operation of the fixing lever 22 is separated from the fixing pin 22. Position it as in 3.

이때 2개의 그립퍼(10)사이에 간격유지봉(50)을 설치하게 되는데, 상기 간격유지봉(50)은 상,하수관로(1)의 폭과 동일한 길이로 이루어지며 양끝단에 형성된 구멍이 그립퍼(10)의 고정핀 (22)에 끼워져 그립퍼가 소정의 간격을 유지하기 위한 것이며, 이는 상하수관로를 견인할때 관로의 측벽이 안쪽으로 모아지면서 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다.At this time, the gap retaining rods 50 are installed between the two grippers 10. The gap retaining rods 50 have the same length as the width of the upper and sewage pipes 1, and holes formed at both ends of the gripper ( The gripper is inserted into the fixing pin 22 of 10) to maintain a predetermined distance, which is to prevent the side wall of the pipeline from being broken while being collected inward when pulling the water pipe.

상기와 같이 그립퍼(10)의 파지간(11)(12)이 상,하수관로(1)에 위치하여진 상태에서 그립퍼(10)을 연결하고 있는 견인로우프(30)를 크레인의 훅크(40)에 걸친 후 크레인을 서서히 상승시킨다.As described above, in the state where the grippers 10 of the gripper 10 are positioned in the upper and sewage pipes 1, the towing rope 30 connecting the gripper 10 extends over the hook 40 of the crane. Then slowly raise the crane.

크레인의 상승 작동에 따라 견인로우프(30)가 당겨지게 되고, 견인로우프The towing rope 30 is pulled according to the lifting operation of the crane, and the towing rope

(30)가 당겨질때 그립퍼(10)의 절첩간(13)(14)과 파지간(11)(12)이 힌지핀을 중심으로 회전하면서 펼쳐지게 되고, 파지간(11)(12)의 만곡된 단부로 설치되어 있는 미끄럼방지패드(11a)(12a)가 점진적으로 밀착되어지다가 상,하수관로(1)가 지면으로 상승되어지는 시점이 되면, 견고하게 밀착되어지게 된다.When the 30 is pulled out, the folding sections 13, 14 and the holding sections 11 and 12 of the gripper 10 are unfolded while rotating about the hinge pins, and the curved sections of the holding sections 11 and 12 are unfolded. When the non-slip pads 11a and 12a provided at the end are gradually brought into close contact with each other, when the upper and sewage pipes 1 are raised to the ground, they are firmly brought into close contact with each other.

상기와 같이 그립퍼(10)에 파지(把持)된 상,하수관로(1)를 운반에 적합한 높이로 상승시켜 운반하고자 하는 장소로 안정되게 운반하게 되는 것이다.As described above, the upper and sewage pipe paths (,) gripped by the gripper 10 are raised to a height suitable for transport, and are stably transported to a place to be transported.

상기된 바와 같이 본 고안의 크레인용 그립퍼는, 구조물(상,하수관로)을 운반하기 위하여 차량에 적재하거나 하역할때 와이어를 구조물에 역어맬 필요가 없어 작업시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 노동력을 줄일 수 있는 것이고; 승강 이동시 구조물이 기울어져도 구조물이 낙하되어지지 않는 작업상의 안정성을 도모할 수 있는 것이며; 종래와 같이 구조물을 와이어로 역어맬때 구조물을 들어주기위한 별도의 장비를 동원해야 하는 번거러움을 해소할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the gripper for crane according to the present invention does not need to tie wires to the structure when loading or unloading the vehicle in order to transport the structure (upstream and sewer pipes), thereby reducing work time and reducing labor. Can be; It is possible to achieve operational stability in which the structure does not fall even when the structure is inclined during lifting and lowering movement; It is a very useful design that can eliminate the hassle of mobilizing a separate equipment for lifting the structure when twisting the structure with a wire as in the prior art.

Claims

The gripping sections 11 and 12 having the non-slip pads 11a and 12a to be curved end are assembled to cross so that the cross points are joined by hinge pins, and the upper ends of the gripping sections 11 and 12 End portions of the folding sections 13 and 14 which are hinged at both ends are coupled by hinge pins, and a gripper having a towing rope connecting hole 14a formed at the upper portion of the folding sections 14.

10;

Fixed pins having one end portion pivoted from the hinge pins in which the folding sections 13 and 14 are coupled, and the hook groove 21 formed as the other end portion extends from the hinge pins of the grip sections 11 and 12 ( A fixed lever 20 fixed to the handle 22 to regulate the operation of the gripper 10;

It has a gripper (10) at both ends, characterized in that consisting of a towing rope 30 is connected to the towing rope connecting hole (14a) of the folding section 14 and spans the hook (40) of the crane Grippers for cranes.