KR102150105B1 - Gripper jaw structure for tongs - Google Patents

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KR102150105B1
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grippers
gripper
jaw
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tongs
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KR1020200038298A
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Inventor
김남원
전인호
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신일인텍 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs

Abstract

The present invention relates to a gripper jaw structure for tongs. According to the present invention, a jaw structure applied to a gripper for a crane is improved to a rotary jaw structure, so that when abrasion occurs due to contact with a lifting structure, a jaw is rotated without having to replace the entire gripper, thereby reducing a maintenance cost as well as improving workability. The gripper jaw structure for tongs of the present invention includes: a gripper for a crane which is opened and closed according to hoisting and lowering of the crane, and consists of a pair of first and second grippers spaced apart from each other on one side and the other side; a rotary jaw which is rotationally coupled to inner sides of both ends of the first and second grippers with rotation pins, and has a plurality of toothed portions formed at regular intervals on the outer circumferential surface; a locking means coupled and fixed to both ends of the first and second grippers and interfering with the toothed portions of the rotary jaw to limit rotation of the rotary jaw; and a stopper means coupled to outer ends of the first and second grippers to prevent separation of the rotation pins from connection holes of the first and second grippers.

Description

통스용 그립퍼 죠오 구조체{Gripper jaw structure for tongs}Gripper jaw structure for tongs

본 발명은 통스용 그립퍼 죠오 구조체에 관한 것으로, 특히 크레인용 그립퍼에 적용하는 죠오 구조를 회전식 죠오 구조로 개선하여 인양구조물과의 접촉으로 인한 마모 발생시 그립퍼 전체를 교체할 필요없이 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 작업성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 통스용 그립퍼 죠오 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper jaw structure for tongs, and in particular, by improving the jaw structure applied to a gripper for a crane to a rotary jaw structure, it is possible to reduce maintenance costs without the need to replace the entire gripper when abrasion occurs due to contact with a lifting structure. It relates to a gripper jaw structure for tongs whose structure has been improved so as to be able to do so and to improve workability.

일반적으로 중량물인 각종 구조물을 운반하기 위하여 적재하거나 하역할때 또는 작업위치로 운반할때 크레인을 이용하게 된다.In general, a crane is used when loading or unloading to transport various structures that are heavy objects, or when transporting to a working position.

크레인을 이용하여 각종 구조물을 운반할때에는 구조물의 구조에 따라 크레인에 걸어 운반하는 방식이 서로 다르나, 통상적적으로 사용되어지는 방법은, 구조물에 와이어를 역은 후, 구조물에 역어진 와이어에 크레인의 훅크를 걸은 다음 구조물을 상승시켜 원하는 위치에 구조물을 위치시키게 된다.When transporting various structures using a crane, depending on the structure of the structure, the method of carrying it by hanging on the crane is different, but the method commonly used is to load the wire on the structure and then use the crane on the wire. After hooking, the structure is raised to place the structure in the desired position.

상기와 같이 와이어를 구조물에 역어서 운반하는 방법은 구조물에 역어진 와이어가 구조물의 중심에 위치하지 않은 상태에서 상승시켰을때 구조물이 기울어져 와이어로부터 구조물이 이탈되어 낙하되어짐은 물론, 묶어 놓은 와이어가 풀리는 등 안전사고가 빈발하게 발생하는 문제점을 지니게 된다.As described above, in the method of transporting the wire against the structure, when the wire against the structure is raised without being located in the center of the structure, the structure is inclined and the structure is separated from the wire and falls. There is a problem that safety accidents occur frequently, such as being released.

또한 와이어를 구조물에 묶어매거나 설치하고자 하는 장소에 옮긴 상태에서 와이어를 제거하기 위해서는 별도의 장비를 이용하여 구조물을 들어주어야하는 작업상의 번거러움이 있으며, 구조물 운반에 따른 노동력의 손실이 많을 뿐만 아니라, 작업시간이 오래 걸리는 단점을 가지고 있다.In addition, in order to remove the wire while tying the wire to the structure or moving it to the place where it is to be installed, there is a hassle in the work of having to lift the structure using a separate equipment, and there is a lot of labor loss due to transport of the structure. It has a disadvantage that it takes a long time to work.

또한 H-빔과 같은 철재구조물은 와이어를 이용하지 않고 크레인의 승강와이어에 설치되어진 훅크를 H-빔에 걸어 운반하는데, 상기한 운반 방법은, 운반중 크레인에 충격이 발생할경우 훅크가 H-빔으로부터 이탈되어져 대형사고를 초래하게 되는 위험성을 내포하고 있다.In addition, steel structures such as H-beams do not use wires and carry hooks installed on the lifting wires of cranes by hanging them on H-beams.The above-described transport method is, if an impact occurs to the crane during transport, the hooks are There is a risk of being separated from and causing a major accident.

상기와 같이 크레인에 의해 운반되어지는 구조물은 상기와 같이 와이어를 묶어 운반하게 되나 구조물의 구조에 따라 와이어를 사용하지 않고 운반할 수도 있는데, 대표적인 구조물로는 상.하수관로와 같은 콘크리트구조물을 예를 들을 수 있다.Structures transported by cranes as described above are transported by bundling wires as described above. However, depending on the structure of the structure, it may be transported without using wires. As a representative structure, concrete structures such as water and sewage pipes are given as examples. I can.

기존에는 크레인의 권상 및 권하동작에 따라 벌려짐과 오므라짐 동작(개폐동작)을 수행하는 한쌍의 그립퍼가 구비되고, 상기 그립퍼에 의해 구조물이 클램핑 파지되어 운반하게 된다.Conventionally, a pair of grippers that perform opening and closing operations (opening and closing operations) according to the hoisting and lowering operations of the crane are provided, and the structure is clamped and held by the grippers to be transported.

상기한 기존 크레인용 그립퍼와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-204489호 "크레인용 그립퍼"(등록일자 : 2000.09.15)에 개시된 바와 같이, 만곡되어진 단부로 미끄럼방지패드를 가지는 파지간이 크로스되게 조립되어서 크로스된 지점이 힌지핀으로 결합되어 지고, 파지간의 상단부에는 양단이 힌지 연결된 절첩간의 단부가 힌지핀으로 결합되어 있으며, 절첩간의 상부에는 견인로우프연결구멍이 형성되어 있는 그립퍼와; 일측단부가 상기 절첩간을 결합한 힌지핀에서 회동자재토록 설치되고, 타측단부로 형성된 걸고리홈이 파지간의 힌지핀으로부터 연장형성된 고정핀에 걸림고정되어 그립퍼의 작동을 규제하는 고정레바와; 양단으로 그립퍼를 가지되, 절첩간의 견인로우프연결구멍에 연결핀으로 연결되어져서 크레인의 훅크에 걸쳐지는 견인로우프로 구성된다.As a prior art related to the conventional gripper for a crane described above, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-204489 "Gripper for Crane" (Registration Date: September 15, 2000), having a non-slip pad at a curved end. The gripper is assembled so that the grips are cross-connected with a hinge pin, and the ends of the folds hinged at both ends are connected with a hinge pin at the upper end of the grips, and a gripper with a traction rope connection hole formed at the top of the folds. ; A fixing lever having one end installed so as to be rotated from the hinge pin coupled between the folds, and the hook groove formed at the other end being engaged with the fixing pin extending from the hinge pin between the grippers to regulate the operation of the gripper; It has grippers at both ends, but is composed of a traction rope that is connected to the traction rope connection hole between the folds with a connecting pin and spans the hook of the crane.

기존 그립퍼가 채용된 통스크레인과 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-0223754호 "통스 크레인의 통 키 오작동 감지장치"(등록일자 : 2001.03.02)에 개시된 바와 같이, 통 장치가 슬라브(Slab)를 집거나 놓기 위해 개,폐 동작을 하는 과정에서 통 키(Tong Key) 자체의 구조적 문제점과 작업 현장의 조건 변화에 따라 비정상적인 오작동이 발생하는 것을 오작동 감지센서에 의해 사전 감지하여 설비의 파손 사고를 방지할 수 있도록 하는 통 키의 오작동 감지장치에 관한 것으로, 통 키 몸체에 내부 통 키 핀의 오작동 위치를 감지할 수 있도록 회전 키 몸체 외피를 관통하는 홀을 가공한 후 오작동 감지센서를 장착하고, 오작동 감지센서에 의해 감지된 감지신호를 응용한 2차적 안전 인터 록(Inter Lock) 기능을 추가 적용함으로써 통 키 오작동의 원인을 극명하게 검토 및 규명하여 현장 특성에 맞는 정확한 대안 모색으로 대형 설비사고 및 안전사고를 방지하고, 천정크레인의 가동을 극대화하도록 한 것이다.As other prior art related to the tongscrew in which the existing gripper is employed, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0223754, "Tongs Crane's Torque Key Malfunction Detection Device" (Registration Date: 2001.03.02), the barrel device is In the process of opening/closing to pick up or place the slab, the malfunction detection sensor detects the occurrence of abnormal malfunctions according to the structural problems of the Tong Key itself and changes in the conditions of the work site, It relates to a malfunction detection device of the key to prevent damage to the key, and a malfunction detection sensor after processing a hole through the outer shell of the rotation key body to detect the malfunction location of the inner key pin on the key body. Is installed, and a secondary safety interlock function that applies the detection signal detected by the malfunction detection sensor is added, so that the cause of the key malfunction is clearly reviewed and identified, and an accurate alternative suitable for the site characteristics is sought. It is designed to prevent large-scale facility accidents and safety accidents, and maximize the operation of overhead cranes.

그런데, 기존 크레인용 그립퍼구조는 슬라브 등의 인양구조물을 클램핑 파지하는 부위인 그립퍼의 서로 마주보는 단부측에 미끄럼 방지패드나 죠오 구조를 채용하고 있으나, 잦은 클램핑 접촉으로 인해 죠오에 마모가 발생하게 되고 이에 따라 인양구조물을 인양하는 과정에서 슬립현상으로 인양구조물이 낙하하게 되는 안전사고의 위험이 있었다.However, conventional gripper structures for cranes employ anti-slip pads or jaw structures on opposite ends of grippers, which are parts that clamp and grip lifting structures such as slabs, but wear occurs on the jaws due to frequent clamping contact. Accordingly, in the process of lifting the lifting structure, there was a risk of a safety accident in which the lifting structure fell due to a slip phenomenon.

이를 예방하기 위해 기존에는 죠오에 마모가 발생할 경우 그립퍼 전체를 교체해야 하므로, 교체 작업으로 인해 비용이 증가하게 되고 교체 작업시 크레인 작업을 수행할 수 없는 문제로 인해 생산성이 저하되는 단점이 있다.In order to prevent this, conventionally, when wear occurs on the jaw, the entire gripper has to be replaced, so the cost increases due to the replacement work, and there is a disadvantage of lowering productivity due to the problem that the crane work cannot be performed during the replacement work.

한국 등록실용신안공보 제20-204489호 "크레인용 그립퍼"(등록일자 : 2000.09.15)Korean Utility Model Publication No. 20-204489 "Crane Grippers" (Registration Date: September 15, 2000) 한국 등록실용신안공보 제20-0223754호 "통스 크레인의 통 키 오작동 감지장치"(등록일자 : 2001.03.02)Korean Utility Model Publication No. 20-0223754 "Tongs Crane's Tong Key Malfunction Detection Device" (Registration Date: 2001.03.02)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 크레인용 그립퍼에 적용하는 죠오 구조를 회전식 죠오 구조로 개선하여 인양구조물과의 접촉으로 인한 마모 발생시 그립퍼 전체를 교체할 필요없이 죠오를 회전시켜 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 작업성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 통스용 그립퍼 죠오 구조체를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve these problems in consideration of the above problems, and the purpose is to improve the jaw structure applied to the gripper for a crane to a rotary jaw structure, so that when abrasion occurs due to contact with the lifting structure, the entire gripper needs to be replaced. The goal is to provide a gripper jaw structure for tongs with an improved structure so as to reduce maintenance costs by rotating the jaw without it and to improve workability.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크레인의 권상 및 권하동작에 따라 개폐동작이 수행되며, 일측과 타측에 서로 이격된 한 쌍의 제1,2그리퍼로 구성된 크레인용 그립퍼와; 상기 제1,2그립퍼의 양단부 내측에 회전 가능하게 회전핀으로 결합되고, 외주면 둘레에 복수의 톱니부가 일정 간격 이격되게 형성된 회전식 죠오와; 상기 제1,2그립퍼의 양단부에 고정되도록 결합되고 상기 회전식 죠오의 톱니부에 간섭되어 상기 회전식 죠오의 회전을 제한하는 록킹수단; 및 상기 제1,2그립퍼의 외측 단부에 각각 결합되어 상기 제1,2그립퍼의 연결공으로부터 회전핀의 이탈을 방지하는 스톱퍼수단;을 포함하고, 상기 록킹수단은 상기 제1,2그리퍼의 양단부 내측에 배치되고 연결볼트가 끼워지도록 개구된 복수의 결합공이 형성되며 일측이 상기 회전식 죠오의 톱니부와 접촉되어 상기 톱니부의 회전을 제한하는 록킹부재와, 상기 제1,2그립퍼에 관통되고 상기 복수의 결합공에 각각 끼워지며 양측 단부에 나사산이 형성된 연결볼트와, 상기 연결볼트의 양단부에 나사 체결되는 고정너트로 구성되고, 상기 록킹부재는 일측에 상기 톱니부의 일부가 요철 결합형태로 끼워지는 오목한 형태의 오목홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the opening and closing operation is performed according to the hoisting and lowering operation of the crane, and a gripper for a crane composed of a pair of first and second grippers spaced apart from each other on one side and the other side; A rotary jaw that is rotatably coupled to an inner side of both ends of the first and second grippers with a rotation pin, and has a plurality of toothed portions spaced apart from each other around an outer circumferential surface; Locking means coupled to be fixed to both ends of the first and second grippers and interfering with the teeth of the rotary jaw to limit the rotation of the rotary jaw; And a stopper means coupled to outer ends of the first and second grippers to prevent separation of the rotation pin from the connection hole of the first and second grippers, wherein the locking means includes both ends of the first and second grippers. A plurality of coupling holes disposed on the inside and opened to fit the connection bolts are formed, and one side is in contact with the toothed portion of the rotary jaw to restrict the rotation of the toothed portion, and the first and second grippers penetrate the plurality of It is composed of a connection bolt that is inserted into each of the coupling holes of and has threads formed at both ends of the connection bolt, and a fixing nut that is screwed to both ends of the connection bolt, and the locking member is a concave in which a portion of the toothed portion is fitted in a concave-convex coupling form on one side. It is characterized in that the concave groove in the form is formed.

상기 스톱퍼수단은 상기 회전핀의 양측 단부 외주에 오목하게 형성되는 걸림홈과, 상기 걸림홈에 일측 부위가 끼워지도록 결합되는 걸림편과, 상기 걸림편을 제1,2그립퍼의 외측 단부에 고정 결합시키는 고정볼트로 구성된 것이다.The stopper means is a locking groove formed concave at the outer circumference of both ends of the rotation pin, a locking piece coupled to fit one portion of the locking groove, and the locking piece fixedly coupled to the outer ends of the first and second grippers It is composed of fixing bolts.

상기 회전식 죠오는 상기 제1,2그립퍼의 중공에 결합된 회전핀과 부시부재를 기준으로 회전 가능하게 결합된 것이다.The rotary jaw is rotatably coupled with respect to a bush member and a rotary pin coupled to the hollow of the first and second grippers.

상기 회전핀과 회전식 죠오의 중공의 사이에는 부시부재가 더 구비된다.A bush member is further provided between the rotary pin and the hollow of the rotary jaw.

본 발명은 죠오부분에 마모가 발생하더라도 그립퍼 전체를 교체할 필요없이, 마모되지 않은 톱니부가 위치한 부분이 서로 마주보도록 회전시켜 죠오부분을 재사용할 수 있으므로, 유지 보수 비용을 절감할 수 있으며 보수작업에 소요되는 작업시간을 단축시켜 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.In the present invention, even if abrasion occurs on the jaw portion, the entire gripper does not need to be replaced, and the jaw portion can be reused by rotating so that the portions where the unworn teeth are located face each other, thus reducing maintenance costs and It has a useful advantage that can improve work productivity by shortening the work time required.

도 1은 본 발명에 따른 통스용 그립퍼 죠오 구조체가 적용된 크레인용 그립퍼를 나타낸 외관 사시도.
도 2는 도 1의 통스용 그립퍼 죠오 구조체의 분해 사시도.
도 3a는 도 2의 중요부분인 그립퍼의 일단부 확대도이고, 도 3b는 도 2의 그립퍼의 타단부 확대도.
도 4는 도 3b의 결합상태도.
도 5는 본 발명의 사용상태도.1 is an exterior perspective view showing a gripper for a crane to which a gripper jaw structure for tongs is applied according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the gripper jaw structure for tongs of Figure 1;
3A is an enlarged view of one end of the gripper, which is an important part of FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged view of the other end of the gripper of FIG. 2.
Figure 4 is a combined state of Figure 3b.
Figure 5 is a state of use of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to user intentions or customs. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 발명에 따른 통스용 그립퍼 죠오 구조체는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 크레인의 권상 및 권하동작에 따라 개폐동작이 수행되며, 일측과 타측에 서로 이격된 한 쌍의 제1,2그리퍼(100A,100B)로 구성된 크레인용 그립퍼(100)와; 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부 내측에 회전 가능하게 회전핀(250)으로 결합되고, 외주면 둘레에 복수의 톱니부(210)가 일정 간격 이격되게 형성된 회전식 죠오(200)와; 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부에 고정되도록 결합되고 상기 회전식 죠오(200)의 톱니부(210)에 간섭되어 상기 회전식 죠오(200)의 회전을 제한하는 록킹수단(300); 및 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 외측 단부에 각각 결합되어 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 연결공(120)으로부터 회전핀(250)의 이탈을 방지하는 스톱퍼수단(400);을 포함하여 이루어진다. The gripper jaw structure for tongs according to the present invention is described with reference to FIGS. 1 to 5, and the opening and closing operation is performed according to the hoisting and lowering operation of the crane, and a pair of first and second grippers spaced apart from each other on one side and the other side A gripper 100 for a crane composed of (100A, 100B); Rotatable jaws 200 rotatably coupled to the inner sides of both ends of the first and second grippers 100A and 100B with a rotation pin 250, and a plurality of toothed portions 210 around the outer circumferential surface being spaced apart by a predetermined interval; A locking means 300 that is coupled to be fixed to both ends of the first and second grippers 100A and 100B and interferes with the teeth 210 of the rotary jaw 200 to limit the rotation of the rotary jaw 200; And a stopper means that is coupled to the outer ends of the first and second grippers 100A and 100B to prevent separation of the rotary pin 250 from the connection hole 120 of the first and second grippers 100A and 100B. 400); including.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 그립퍼(100)는 크레인의 권상 및 권하동작에 따라 벌어짐과 오므라짐 동작(개폐동작)이 수행되며, 일측과 타측에 서로 이격되는 한 쌍의 제1,2그립퍼(100A,100B)로 구성된다.1 and 2, in the gripper 100, the opening and closing operation (opening and closing operation) is performed according to the hoisting and lowering operation of the crane, and a pair of first and second spaced apart from each other on one side and the other side. It consists of grippers (100A, 100B).

상기 제1,2그립퍼(100A,100B)는 연결핀(110)으로 연동되도록 연결된다.The first and second grippers 100A and 100B are connected to be interlocked with connection pins 110.

상기 회전식 죠오(200)는 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 일단부 사이의 내측과 제1,2그립퍼(100A,100B) 타단부 사이의 내측에 각각 배치된다.The rotary jaws 200 are disposed inside between one end of the first and second grippers 100A and 100B and inside between the other ends of the first and second grippers 100A and 100B, respectively.

상기 회전식 죠오(200)는 그립퍼(100)의 일단부가 표시된 도 3a 및 그립퍼(100)의 타단부가 표시된 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 회전핀(250)이 끼워지도록 개구된 중공(215)이 형성되고, 원통형 외주의 둘레에 일정 간격으로 복수의 톱니부(210)가 돌출된 구조를 갖는다.The rotary jaw 200 is a hollow 215 opened so that the rotary pin 250 is fitted, as shown in FIG. 3A in which one end of the gripper 100 is displayed and in FIG. 3B in which the other end of the gripper 100 is displayed. Is formed, and has a structure in which a plurality of toothed portions 210 protrude at predetermined intervals around a cylindrical outer circumference.

상기 중공(215)의 내부에는 상기 회전핀(250)이 끼워지고, 상기 회전핀(250)과 중공(215) 사이에 부시부재(230)가 개재되도록 끼워진다.The rotation pin 250 is fitted inside the hollow 215, and the bush member 230 is fitted between the rotation pin 250 and the hollow 215 so as to be interposed.

이로 인해, 상기 회전식 죠오(200)는 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 일단부와 타단부에 결합되고 중공(215)에 결합된 회전핀(250)과 부시부재(230)를 기준으로 회전 가능하게 결합된다.Accordingly, the rotary jaw 200 is coupled to one end and the other end of the first and second grippers 100A, 100B, and based on the rotary pin 250 and the bush member 230 coupled to the hollow 215 Is rotatably coupled.

상기 부시부재(230)는 상기 회전핀(250)이 끼워지도록 통공(235)이 형성된 원통체 형상을 갖는다.The bush member 230 has a cylindrical shape in which a through hole 235 is formed so that the rotation pin 250 is inserted.

상기 록킹수단(300)은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2그립퍼(100A,100B) 양단부 내측에 각각 배치되고 연결볼트(320)가 끼워지도록 개구된 복수의 결합공(315)이 형성되며 일측이 상기 회전식 죠오(200)의 톱니부(210)와 접촉되어 상기 톱니부(210)의 회전을 제한하는 록킹부재(310)와, 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)에 관통되고 상기 복수의 결합공(315)에 끼워지며 양측 단부에 나사산이 형성된 연결볼트(320)와, 상기 연결볼트(320)의 양단부에 나사 체결되는 고정너트(330)로 구성된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the locking means 300 is disposed inside both ends of the first and second grippers 100A, 100B, and a plurality of coupling holes opened so that the connecting bolts 320 are inserted ( 315) is formed and one side is in contact with the toothed portion 210 of the rotary jaw 200 to restrict the rotation of the toothed portion 210, and a locking member 310, and the first and second grippers 100A, 100B ), which is inserted into the plurality of coupling holes 315, and is composed of a connection bolt 320 having threads formed at both ends thereof, and a fixing nut 330 that is screwed to both ends of the connection bolt 320.

상기 록킹부재(310)는 일측에 상기 톱니부(210)와 접촉되도록 대응되는 형태의 오목홈부(312)가 형성된다.The locking member 310 has a concave groove 312 in a shape corresponding to contact with the toothed portion 210 on one side.

상기 고정너트(330)는 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부 외측으로 돌출된 연결볼트(320)의 양단에 각각 체결된다.The fixing nuts 330 are respectively fastened to both ends of the connection bolts 320 protruding outward from both ends of the first and second grippers 100A and 100B.

상기 록킹부재(310)의 일측에 형성된 오목홈부(312)는 복수의 톱니부(210) 중 일부가 요철 결합 형태로 끼워지게 오목한 형태로 형성 된다.The concave groove 312 formed on one side of the locking member 310 is formed in a concave shape such that some of the plurality of teeth 210 are fitted in an uneven coupling.

상기 스톱퍼수단(400)은 상기 회전핀(250)의 양측 단부 외주에 오목하게 형성되는 걸림홈(410)과, 상기 그립퍼(100)의 단부에 고정볼트(430)로 고정되고 상기 걸림홈(410)에 일측 부위가 끼워지도록 결합되는 걸림편(420)으로 구성된다.The stopper means 400 is a locking groove 410 formed concave on the outer circumference of both ends of the rotation pin 250, and is fixed with a fixing bolt 430 to the end of the gripper 100, and the locking groove 410 ) Consists of a locking piece 420 that is coupled so that one portion is fitted.

상기 스톱퍼수단(400)은 상기 회전핀(250)이 회전식 죠오(200)의 중공(215)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.The stopper means 400 prevents the rotation pin 250 from being separated from the hollow 215 of the rotary jaw 200.

본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부 사이의 내측에 회전식 죠오(200)를 배치시키고, 제1,2그립퍼(100A,100B)의 일단부와 타단부에 형성된 연결공(120)을 통해 부시부재(230) 및 회전핀(250)을 상기 중공(215) 내에 끼워지도록 결합시키고, 스톱퍼수단(400)을 이용하여 상기 연결공(120)으로부터 회전핀(250)의 이탈을 방지하도록 결합시킨다.In the present invention, as shown in FIG. 4, a rotary jaw 200 is disposed inside between both ends of the first and second grippers 100A and 100B, and one end of the first and second grippers 100A and 100B The bush member 230 and the rotary pin 250 are coupled to fit into the hollow 215 through the connection hole 120 formed at the other end, and rotated from the connection hole 120 using a stopper means 400 It is coupled to prevent separation of the pins 250.

이때, 상기 스톱퍼수단(400)은 상기 걸림편(420)의 일측 부위를 회전핀(250)의 걸림홈(410)에 끼워지도록 결합시키고, 상기 걸림편(420)을 고정볼트(430)로 제1,2그립퍼(100A,100B)의 외측단부에 각각 고정 결합(설치)시킴으로써, 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양측에서 회전핀(250)을 걸림편(420)으로 결합시켜 고정시키는 기능을 수행하게 된다.At this time, the stopper means 400 couples one side of the locking piece 420 to fit into the locking groove 410 of the rotation pin 250, and makes the locking piece 420 with a fixing bolt 430. By fixing (installing) the outer ends of the 1 and 2 grippers (100A, 100B), respectively, the rotation pins 250 are coupled and fixed with the locking pieces 420 at both sides of the first and second grippers 100A and 100B. Function.

상기 록킹수단(300)은 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부 사이의 내측에서 록킹부재(310)를 상기 회전식 죠오(200)에 밀착시키고, 상기 제1,2그립퍼(100A,100B) 양단부의 외측에서 연결볼트(320)를 상기 록킹부재(310)의 결합공(315)을 관통시키도록 끼움결합시킨다.The locking means 300 makes the locking member 310 in close contact with the rotary jaw 200 at the inner side between both ends of the first and second grippers 100A, 100B, and the first and second grippers 100A, 100B ) The connecting bolts 320 from the outside of both ends are fitted so as to penetrate the coupling hole 315 of the locking member 310.

이어서, 상기 제1,2그립퍼(100A,100B) 양단부의 외측으로 돌출된 연결볼트(320)의 양단부를 고정너트(330)로 체결시킴으로써, 록킹부재(310)를 회전식 죠오(200)에 밀착시킨 록킹상태로 고정시킬 수 있다.Subsequently, by fastening both ends of the connecting bolt 320 protruding outward from both ends of the first and second grippers 100A, 100B with a fixing nut 330, the locking member 310 is in close contact with the rotary jaw 200. It can be fixed in a locked state.

평상시에는 상기 록킹수단(300)이 상기 회전식 죠오(200)의 회전을 방지함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전식 죠오(200)가 인양구조물(50)의 좌,우 양측을 클램핑 파지하여 크레인으로 인양할 수 있으며, 회전식 죠오(200)의 톱니부(210)가 인양구조물(50)의 측면에 밀착된 상태로 회전식 죠오(200)와 인양구조물(50)의 슬립현상을 예방할 수 있다.Normally, the locking means 300 prevents the rotation of the rotary jaw 200, so that the rotary jaw 200 clamps and grips both left and right sides of the lifting structure 50, as shown in FIG. It can be lifted by a crane, and the toothed portion 210 of the rotary jaw 200 is in close contact with the side of the lift structure 50, and the slip phenomenon of the rotary jaw 200 and the lift structure 50 can be prevented.

상기 인양구조물(50)과의 접촉으로 인해 상기 회전식 죠오(200)의 톱니부(210) 일부가 마모될 경우에는, 상기 고정너트(330)와 연결볼트(320)의 체결상태를 해제시키고 상기 연결볼트(320)를 상기 결합공(315)으로부터 분리시켜 상기 록킹부재(310)의 록킹상태를 해제시킨 후에, 상기 회전식 죠오(200)를 작업자의 손으로 회전시켜 마모되지 않은 톱니부(210)를 제1,2그립퍼(100A,100B)의 일단부와 타단부에서 서로 마주보는 방향으로 배치시킨다.When a part of the teeth 210 of the rotary jaw 200 is worn due to contact with the lifting structure 50, the fastening state of the fixing nut 330 and the connection bolt 320 is released, and the connection After releasing the locking state of the locking member 310 by separating the bolt 320 from the coupling hole 315, the rotary jaw 200 is rotated by the operator's hand to remove the unworn toothed portion 210 The first and second grippers 100A and 100B are disposed in a direction facing each other at one end and the other end.

이후에, 다시 록킹수단(300)을 원래의 록킹상태로 복귀시키면, 그립퍼(100)를 교체하지 않고 회전식 죠오(200)를 회전시키는 방식으로 마모되지 않은 톱니부(210)를 이용하여 회전식 죠오(200)의 재사용이 가능해진다.Thereafter, when the locking means 300 is returned to the original locking state, a rotary jaw using the non-worn teeth 210 in a manner that rotates the rotary jaw 200 without replacing the gripper 100 ( 200) can be reused.

따라서, 본 발명은 죠오부분에 마모가 발생하더라도 그립퍼(100) 전체를 교체할 필요없이, 마모되지 않은 톱니부(210)가 위치한 부분이 서로 마주보도록 회전시켜 죠오부분을 재사용할 수 있으므로, 유지 보수 비용을 절감할 수 있으며 보수작업에 소요되는 작업시간을 단축시켜 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, in the present invention, even if abrasion occurs on the jaw portion, the entire gripper 100 can be rotated so that the portion where the unworn toothed portion 210 is located faces each other, so that the jaw portion can be reused. It has a useful advantage of reducing cost and improving work productivity by shortening the working time required for maintenance work.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be limited, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and whoever has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the description of the claims.

50 : 인양구조물 100 : 그립퍼
100A : 제1그립퍼 100B : 제2그립퍼
110 : 연결핀 200 : 회전식 죠오
210 : 톱니부 215 : 중공
230 : 부시부재 235 : 통공
250 : 회전핀 300 : 록킹수단
310 : 록킹부재 312 : 오목홈부
315 : 결합공 320 : 연결볼트
330 : 고정너트 400 : 스톱퍼수단
410 : 걸림홈 420 : 걸림편
430 : 고정볼트50: lifting structure 100: gripper
100A: 1st gripper 100B: 2nd gripper
110: connection pin 200: rotary jaw
210: toothed portion 215: hollow
230: bush member 235: through hole
250: rotation pin 300: locking means
310: locking member 312: concave groove
315: coupling hole 320: connection bolt
330: fixing nut 400: stopper means
410: locking groove 420: locking piece
430: fixing bolt

Claims (4)

크레인의 권상 및 권하동작에 따라 개폐동작이 수행되며, 일측과 타측에 서로 이격된 한 쌍의 제1,2그립퍼(100A,100B)로 구성된 크레인용 그립퍼(100)와;
상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부 내측에 회전 가능하게 회전핀(250)으로 결합되고, 외주면 둘레에 복수의 톱니부(210)가 일정 간격 이격되게 형성된 회전식 죠오(200)와;
상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 양단부에 고정되도록 결합되고 상기 회전식 죠오(200)의 톱니부(210)에 간섭되어 상기 회전식 죠오(200)의 회전을 제한하는 록킹수단(300); 및
상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 외측 단부에 각각 결합되어 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 연결공(120)으로부터 회전핀(250)의 이탈을 방지하는 스톱퍼수단(400);을 포함하고,
상기 록킹수단(300)은 상기 제1,2그리퍼(100A,100B)의 양단부 내측에 배치되고 연결볼트(320)가 끼워지도록 개구된 복수의 결합공(315)이 형성되며 일측이 상기 회전식 죠오(200)의 톱니부(210)와 접촉되어 상기 톱니부(210)의 회전을 제한하는 록킹부재(310)와, 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)에 관통되고 상기 복수의 결합공(315)에 각각 끼워지며 양측 단부에 나사산이 형성된 연결볼트(320)와, 상기 연결볼트(320)의 양단부에 나사 체결되는 고정너트(330)로 구성되고,
상기 록킹부재(310)는 일측에 상기 톱니부(210)의 일부가 요철 결합형태로 끼워지는 오목한 형태의 오목홈부(312)가 형성된 것을 특징으로 하는 통스용 그립퍼 죠오 구조체.The opening and closing operation is performed according to the hoisting and lowering operation of the crane, and a gripper 100 for a crane composed of a pair of first and second grippers 100A and 100B spaced apart from each other on one side and the other side;
Rotatable jaws 200 rotatably coupled to the inner sides of both ends of the first and second grippers 100A and 100B with a rotation pin 250, and a plurality of toothed portions 210 around the outer circumferential surface being spaced apart by a predetermined interval;
A locking means 300 that is coupled to be fixed to both ends of the first and second grippers 100A and 100B and interferes with the teeth 210 of the rotary jaw 200 to limit the rotation of the rotary jaw 200; And
Stopper means 400 for preventing separation of the rotation pin 250 from the connection hole 120 of the first and second grippers 100A and 100B by being coupled to the outer ends of the first and second grippers 100A and 100B, respectively. ); including,
The locking means 300 is disposed inside both ends of the first and second grippers 100A, 100B and has a plurality of coupling holes 315 open to fit the connecting bolts 320, and one side is the rotary jaw ( The locking member 310 which is in contact with the toothed portion 210 of 200 and restricts the rotation of the toothed portion 210, and penetrates through the first and second grippers 100A, 100B, and the plurality of coupling holes 315 ), each of which is fitted with a threaded connection bolt 320 at both ends, and a fixing nut 330 that is screwed to both ends of the connection bolt 320,
The locking member 310 is a gripper jaw structure for tongs, characterized in that a concave groove 312 is formed on one side in which a portion of the toothed portion 210 is fitted in an uneven coupling form. 청구항 1에 있어서,
상기 스톱퍼수단(400)은 상기 회전핀(250)의 양측 단부 외주에 오목하게 형성되는 걸림홈(410)과,
상기 걸림홈(410)에 일측 부위가 끼워지도록 결합되는 걸림편(420)과,
상기 걸림편(420)을 제1,2그립퍼(100A,100B)의 외측 단부에 고정 결합시키는 고정볼트(430)로 구성된 것을 특징으로 하는 통스용 그립퍼 죠오 구조체.The method according to claim 1,
The stopper means 400 is a locking groove 410 formed concave in the outer circumference of both ends of the rotation pin 250,
A locking piece 420 coupled so that one portion of the locking groove 410 is fitted,
The gripper jaw structure for tongs, characterized in that consisting of a fixing bolt 430 for fixing and coupling the locking piece 420 to the outer ends of the first and second grippers 100A and 100B. 청구항 1에 있어서,
상기 회전식 죠오(200)는 상기 제1,2그립퍼(100A,100B)의 중공(215)에 결합된 회전핀(250)과 부시부재(230)를 기준으로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 통스용 그립퍼 죠오 구조체.The method according to claim 1,
The rotary jaw 200 is a tongs, characterized in that it is rotatably coupled based on the rotation pin 250 and the bush member 230 coupled to the hollow 215 of the first and second grippers 100A, 100B. For gripper jaw structure. 청구항 1에 있어서,
상기 회전핀(250)과 회전식 죠오(200)의 중공(215)의 사이에는 부시부재(230)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 통스용 그립퍼 죠오 구조체.The method according to claim 1,
A gripper jaw structure for tongs, characterized in that a bush member 230 is further provided between the rotary pin 250 and the hollow 215 of the rotary jaw 200.
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