KR200201713Y1 - Anode testing apparatus for crt funnel and testing method of the same - Google Patents

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KR200201713Y1 KR2019980018831U KR19980018831U KR200201713Y1 KR 200201713 Y1 KR200201713 Y1 KR 200201713Y1 KR 2019980018831 U KR2019980018831 U KR 2019980018831U KR 19980018831 U KR19980018831 U KR 19980018831U KR 200201713 Y1 KR200201713 Y1 KR 200201713Y1
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Abstract

브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치를 개시한다. 개시된 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치는, 컨베이어를 따라 이송되며, 그 외주의 동공에 삽입된 애노드 단자부를 가진 다수의 브라운관 펀넬; 이송중인 상기 브라운관 펀넬의 네크부를 감지하는 펀넬 감지센서부; 상기 펀넬 감지센서부의 신호에 의해 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량을 측정하는 변위센서부; 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 및 에지부를 촬상하기 위한 촬상수단; 및 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 따른 상기 애노드 단자부의 면적과 기준 위치에 따른 면적변화율을 기설정된 허용 기준치와 대비하여 상기 애노드 단자부의 삽입 양부를 비교 판정하도록 제어하는 제어부;를 구비함으로써, 자동으로 애노드 단자부 삽입의 양부 판정을 정확히 수행하여 검사의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 오판으로 인한 생산 제품의 폐기량이 줄어 제품의 생산효율을 증가시키는 점에 그 장점이 있다.Disclosed is an inspection device of an anode terminal portion for a CRT funnel. The disclosed apparatus for inspecting the anode terminal portion of a cathode ray tube funnel includes: a plurality of cathode ray tube funnels which are transported along a conveyor and have anode terminal portions inserted into the outer circumference of the pupil; A funnel sensing sensor unit for sensing the neck portion of the CRT funnel being transported; A displacement sensor unit for measuring the amount of forward and backward movement of the CRT based on the signal of the funnel detection sensor unit; Imaging means for imaging an anode terminal portion and an edge portion of the CRT funnel; And a control unit for controlling the insertion rate of the anode terminal unit to be compared with the predetermined allowable reference value based on the area of the anode terminal unit according to the amount of forward and backward movement of the CRT and the reference position. It is possible to secure the reliability of the inspection by accurately performing the determination of the insertion of the terminal portion, and there is an advantage in that the productive efficiency of the product is reduced by reducing the amount of waste of the produced product due to a miscalculation.

Description

브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법Inspection device for anode of the anode terminal for CRT and funnel and inspection method using the same

본 고안은 브라운관 펀넬의 제조 공정 중 애노드 단자부의 삽입 양부 검사 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 브라운관 펀넬의 이동 중에 애노드 단자부의 삽입 양부 판정을 자동으로 검사하기 위한 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 벙법에 관한 것이다.The present invention relates to a process for inspecting the insertion of the anode terminal during the manufacturing process of the CRT. More specifically, the inspection of the anode terminal for the CRT funnel for automatically inspecting the determination of the acceptance of the anode terminal during the movement of the CRT. An apparatus and an inspection method using the same.

일반적으로 음극선관 즉, 브라운관은 전자총으로 방출되는 전자빔을 소정 방향으로 편향시켜서 패널에 형성된 형광면을 발광시킴으로써 소정 화상을 구현하는 디스플레이 장치로서 텔레비젼, 모니터 등 각종 전자부품에 이용되고 있다. 통상적으로 브라운관은 도 1에 도시된 바와 같이 그 내면에 형광막이 형성된 전면의 패널(11)과, 이 패널(11)과 봉착되어 외주용기를 이루는 것으로, 그 몸체 후단의 네크부(17) 내부에 전자총(미도시)이 설치되고 몸체와 네크부(17)가 이어지는 콘부에 편향요오크(미도시)가 설치된 펀넬(13)을 구비하여 구성된다.In general, a cathode ray tube, that is, a cathode ray tube, is a display device that realizes a predetermined image by deflecting an electron beam emitted by an electron gun in a predetermined direction to emit a fluorescent surface formed on a panel, and is used in various electronic parts such as a television and a monitor. Typically, the CRT is a panel 11 on the front surface of which a fluorescent film is formed on an inner surface thereof, as shown in FIG. 1, and is sealed to the panel 11 to form an outer container. An electron gun (not shown) is installed and the funnel 13 is provided with a deflection yoke (not shown) in the cone portion where the body and the neck portion 17 are connected.

그리고, 상기 펀넬(13)은 그 외주면에 동공이 형성되어 있다. 상기 동공에는 약 25KV의 고압이 공급되는 애노드 단자부(15)가 유리 페이스트의 접착으로 설치되며, 펀넬(13)의 외주면에는 흑연에 의한 외장흑연부(19)가 도포되어 있다. 통상적으로, 애노드 단자부(15)를 통해 공급되는 직류 고압에는 많은 교류 성분인 리플(Riffle) 성분이 포함되어 있기 때문에, 이를 제거하기 위해서 펀넬(13)의 외주면에 외장흑연부를 형성함으로써 펀넬(13)을 사이에 두고 펀넬(13)의 내부에 형성된 내장흑연부(미도시)에 의해 컨덴서 역할을 하게 되어 애노드 단자부(15)를 통하여 공급되는 직류 고압에 포함된 리플을 제거하는 역할을 한다.The funnel 13 has a pupil formed on its outer circumferential surface. An anode terminal portion 15 supplied with a high pressure of about 25 KV is provided in the pupil by adhesion of glass paste, and an outer graphite portion 19 made of graphite is coated on the outer circumferential surface of the funnel 13. Typically, since the DC high pressure supplied through the anode terminal portion 15 includes a ripple component, which is a large number of AC components, the funnel 13 is formed by forming an outer graphite portion on the outer circumferential surface of the funnel 13 to remove it. The internal graphite portion (not shown) formed inside the funnel 13 serves to remove the ripple included in the DC high voltage supplied through the anode terminal 15.

상술한 바와 같은 브라운관의 펀넬을 제조하는 공정 중에는 상기 펀넬의 외주면 일측에 형성된 동공에 애노드 단자부를 삽입하는 일련의 공정이 있는데, 애노드 단자부를 펀넬의 동공에 삽입하는 공정에 있어서, 세가지 불량 즉, 삽입위치 불량, 뒤집힘 불량 및 미삽입 불량이 발생한다. 이러한 애노드 단자부의 삽입불량에 대한 검사는 일반적으로 목시적인 검사 방법에 의해 진행되어 왔다.In the process of manufacturing the funnel of the CRT as described above, there is a series of processes for inserting the anode terminal portion into the pupil formed on one side of the outer circumferential surface of the funnel.In the process of inserting the anode terminal portion into the pupil of the funnel, three defects are inserted. Poor positioning, flipping failure and non-insertion failure occur. Inspection of the insertion failure of the anode terminal portion has generally been carried out by a visual inspection method.

종래 브라운관 펀넬의 핀 검사 장치는 브라운관 펀넬이 컨베이어 상을 이동하면서 비젼 프로세서에 의해 촬상된 애노드 단자부의 영상을 이용하여 애노드 단자부의 삽입 상태를 검사하는 방법이다. 보다 상세히 설명하면, 촬상장치에 의해 촬상된 애노드 단자부의 영상 면적을 기준 영상의 면적과 대비하여 미삽입 불량 및 뒤집힘 불량을 판정하게 되고, 애노드 단자부의 영상 면적 중심값을 기준 영상의 면적 중심값과 대비하여 삽입위치 불량을 판정하게 된다.The pin inspection apparatus of the conventional CRT funnel is a method of inspecting the insertion state of the anode terminal portion using the image of the anode terminal portion captured by the vision processor while the CRT funnel moves on the conveyor. In more detail, the non-insertion defect and the flipping defect are determined by comparing the image area of the anode terminal portion picked up by the imaging device with the area of the reference image, and the center of image area of the anode terminal portion is determined by the area center value of the reference image. In preparation, it is determined that the insertion position is bad.

그러나, 상술한 바와 같은 검사 방법에 있어서, 실제 컨베이어 상을 이동하는 브라운관의 펀넬들은 별도의 정렬 배치수단이 없으므로 약 10㎜의 전후 이동량이 발생하게 된다. 이러한 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 의해 애노드 단자부의 영상은 그 면적이 확대되거나 축소되어 디스플레이 된다. 그러면, 애노드 단자부의 영상 면적의 차이가 발생하여 오판을 행함으로써 양부 판정에 대한 정확한 판단을 수행하지 못하게 된다. 그리고, 이러한 오판에 의해 양품을 불량품으로 판정하여 폐기시키게 됨으로써, 제품의 생산효율을 저하시키는 문제점이 있다.However, in the inspection method as described above, since the funnels of the CRT moving on the actual conveyor do not have a separate alignment arrangement means, the amount of forward and backward movement of about 10 mm occurs. By the amount of forward and backward movement of the CRT, the image of the anode terminal is enlarged or reduced in size and displayed. Then, the difference in the image area of the anode terminal portion occurs, so that an incorrect judgment is made so that it is impossible to perform an accurate judgment on the acceptance decision. In addition, the defective product is judged to be a defective product and discarded by such a misjudgment, thereby lowering the production efficiency of the product.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 안출된 것으로서, 브라운관 펀넬의 이동 중에 애노드 단자부의 삽입 양부 판정을 자동으로 검사하기 위한 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 벙법을 제공하는 점에 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, to provide an inspection device using the anode terminal portion for the CRT funnel for automatically checking whether the anode terminal portion is inserted or not during the movement of the CRT and the inspection method using the same. The purpose is.

도 1은 일반적인 브리운관 펀넬을 나타낸 개략적 사시도이고,1 is a schematic perspective view showing a general brinell tube funnel,

도 2는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치에 있어서, 그 시스템 구성을 나타낸 개략적 블록도이고,2 is a schematic block diagram showing the system configuration of the inspection unit for the anode terminal of the cathode tube funnel according to the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법을 설명하기 위한 브라운관 펀넬의 개략적 도면이고,3a and 3b is a schematic view of the CRT funnel for explaining the inspection device and the inspection method using the anode terminal portion for the CRT funnel according to the present invention,

그리고 도 4는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법을 나타낸 플로우-챠트이다.And Figure 4 is a flow chart showing the inspection method of the anode terminal portion for the CRT funnel according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10... 브라운관 11... 패널10 ... CRT 11 ... Panel

13... 펀넬 15... 애노드 단자부13 ... Funnel 15 ... Anode terminal

17... 네크부 19... 외장흑연부17 ... neck 19 ... external graphite

21... 컨베이어 22... 변위센서부21 ... conveyor 22 ... displacement sensor

23a... 제1조명부 23b... 제2조명부23a ... Lighting 1 23b ... Lighting 2

24a... 제1카메라부 24b... 제2카메라부24a ... first camera part 24b ... second camera part

25... 펀넬 감지센서부 26... 비젼모드부25 ... Funnel sensor part 26 ... Vision mode part

27... 제어부 27a... 카메라 비젼 프로세서부27 ... Control Unit 27a ... Camera Vision Processor

27b... 양부 판정부 28... 모니터부27b ... Failure judgment part 28 ... Monitor part

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치는, 컨베이어를 따라 이송되며, 그 외주의 동공에 삽입된 애노드 단자부를 가진 다수의 브라운관 펀넬; 이송중인 상기 브라운관 펀넬의 네크부를 감지하는 펀넬 감지센서부; 상기 펀넬 감지센서부의 신호에 의해 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량을 측정하는 변위센서부; 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 및 에지부를 촬상하기 위한 촬상수단; 및 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 따른 상기 애노드 단자부의 면적과 기준 위치에 따른 면적변화율을 기설정된 허용 기준치와 대비하여 상기 애노드 단자부의 삽입 양부를 비교 판정하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the inspection device for the anode terminal of the cathode tube funnel according to the present invention includes: a plurality of cathode ray tube funnels which are transported along a conveyor and have an anode terminal portion inserted into the outer circumference of the pupil; A funnel sensing sensor unit for sensing the neck portion of the CRT funnel being transported; A displacement sensor unit for measuring the amount of forward and backward movement of the CRT based on the signal of the funnel detection sensor unit; Imaging means for imaging an anode terminal portion and an edge portion of the CRT funnel; And a control unit configured to compare the area of the anode terminal portion according to the amount of forward and backward movement of the CRT and the area change rate according to the reference position to compare and determine whether the anode terminal portion is inserted or not compared to a preset allowable reference value. .

본 고안에 따르면, 상기 제어부는, 이동 중에 있는 상기 브라운관 펀넬의 촬상부에 조명을 조사하면서 촬상하여 영상정보를 취득하는 카메라 비젼 프로세서부; 및 상기 영상정보에 따른 상기 애노드 단자부의 양부를 판정하는 양부 판정부;를 구비하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the control unit includes: a camera vision processor unit which acquires image information by imaging while illuminating the imaging unit of the CRT funnel being moved; And a determination unit determining whether the anode terminal part is in accordance with the video information.

본 고안에 따르면, 상기 촬상수단은, 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 및 에지부를 촬상하기 위한 제1 및 제2카메라부; 상기 제1 및 제2카메라부의 촬상을 위해 상기 브라운관 펀넬의 상기 촬상부에 섬광을 주사하는 제1 및 제2조명부; 및 상기 펀넬 감지센서부에 감지된 신호를 취득하여 상기 카메라부 및 조명부에 촬상 신호를 제공하는 비젼모드부;를 구비하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the image pickup means includes: first and second camera portions for imaging the anode terminal portion and the edge portion of the CRT; First and second lighting units scanning glare on the imaging unit of the CRT for imaging the first and second camera units; And a vision mode unit configured to acquire a signal sensed by the funnel detecting sensor unit and provide an imaging signal to the camera unit and the illumination unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법은, 브라운관 펀넬 외주의 동공에 삽입된 애노드 단자부의 양부를 판정하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사방법에 있어서, (가) 컨베이어를 따라 이동하는 상기 브라운관 펀넬의 네크부를 펀넬 감지센서부로 감지하는 단계; (나) 변위센서부에 의해 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량을 측정하는 단계; (다) 상기 브라운관 펀넬의 이동 중 촬상수단을 이용하여 애노드 단자부 및 에지부의 영상을 촬상하는 단계; (라) 제어부가 촬상된 영상정보를 취득하여 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 중심점 및 에지부의 교차점을 산정하는 단계; (마) 상기 변위센서부에 의해 측정된 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 따른 애노드 단자 영상부의 면적과 기준 위치에 따른 상기 애노드 단자 영상부의 면적변화율을 산정하는 단계; 및 (바) 상기 면적변화율과 기설정된 상기 애노드 단자 영상부의 허용 기준치를 대비하여 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부에 대한 양부를 비교 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the inspection method of the anode terminal for the cathode ray tube funnel according to the present invention, in the inspection method of the anode terminal portion for the cathode ray tube funnel to determine the anode terminal portion inserted into the pupil of the cathode tube outer periphery, (A) detecting the neck portion of the CRT funnel moving along the conveyor with a funnel sensor; (B) measuring the amount of forward and backward movement of the CRT by a displacement sensor unit; (C) capturing an image of an anode terminal portion and an edge portion using an image pickup means while the CRT funnel is in motion; (D) calculating a crossing point of the anode terminal portion and the edge portion of the cathode tube funnel by acquiring captured image information; (E) calculating an area change rate of the anode terminal image portion according to a reference position and an area of the anode terminal image portion according to the amount of forward and backward movement of the CRT measured by the displacement sensor unit; And (f) comparing the quality of the anode terminal portion of the CRT with respect to the anode terminal portion in comparison with the area change rate and a predetermined allowable reference value of the anode terminal image portion.

본 고안에 따르면, 상기 (다) 단계는, (다-1) 상기 펀넬 감지센서부에 감지된 신호를 비젼모드부에 전달하는 단계; 및 (다-2) 상기 비젼모드부의 신호에 의해 상기 브라운관 펀넬의 촬상부에 섬광을 주사하여 상기 브라운관 펀넬의 촬상부를 촬상하도록 제1 및 제2조명부와 제1 및 제2카메라부에 상기 소정 신호를 전달하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the (c) step may include: (c-1) transferring a signal sensed by the funnel detecting sensor unit to a vision mode unit; And (c-2) the predetermined signal to the first and second lighting units and the first and second camera units so as to scan the flash unit to the imaging unit of the CRT based on the signal of the vision mode unit to capture the imaging unit of the CRT. Delivering; It is preferable to further include.

따라서, 브라운관 펀넬의 이동 중에 애노드 단자부의 삽입 양부 판정을 자동으로 검사함으로써, 검사의 신뢰성을 확보하고, 오판으로 인한 생산 제품의 폐기량이 줄어 제품의 생산효율을 증가시키는 점에 그 특징이 있다.Therefore, by automatically checking whether the anode terminal portion is inserted or not during movement of the CRT, the reliability of the inspection is ensured, and the amount of waste of the produced product due to a miscalculation is reduced, thereby increasing the production efficiency of the product.

이러한 특징을 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치를 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings these features will be described in detail the inspection device of the anode terminal for the CRT funnel according to the present invention in detail.

도 2는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치에 있어서, 그 시스템 구성을 나타낸 개략적 블록도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법을 설명하기 위한 브라운관 펀넬의 개략적 도면이다. 앞서 도시된 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.2 is a schematic block diagram showing the system configuration of the anode terminal portion for the cathode ray tube funnel according to the present invention, Figures 3a and 3b is an anode terminal portion for the anode terminal portion for the cathode ray tube funnel according to the present invention and this A schematic diagram of a CRT funnel for explaining the inspection method used. Like reference numerals in the drawings shown above indicate the same components.

도 2 내지 도 3b를 참조하면, 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치는 일정한 방향으로 이송되는 컨베이어(21)를 구비한다. 상기 컨베이어(21) 상을 따라 이송되며, 그 외주면의 일측에 형성된 소정 크기의 동공에 애노드 단자부(15)가 삽입된 브라운관 펀넬(13)이 구비된다. 그리고, 상기 브라운관 펀넬(13)에 대응하는 소정 위치에는 상기 브라운관 펀넬(13)의 네크부(17)를 감지하도록 펀넬 감지센서부(25)가 설치된다. 상기 브라운관 펀넬(13)에 대응하는 타위치에는 상기 펀넬 감지센서부(25)의 신호에 의해 상기 상기 브라운관 펀넬(13)의 전후 이동량 변위 즉, 브라운관 펀넬(13)의 별도 배치수단이 구비되지 않아 후술되는 제1카메라부(23a)의 렌즈와 애노드 단자부(15)의 기준 위치에서 전후 발생하는 변위의 이동량을 측정하도록 변위센서부(22)가 설치된다.2 to 3b, the inspection device of the anode terminal portion for the cathode ray tube funnel according to the present invention is provided with a conveyor 21 is transferred in a constant direction. The CRT is transported along the conveyor 21, and a CRT tube 13 in which an anode terminal portion 15 is inserted into a pupil of a predetermined size formed on one side of the outer circumferential surface thereof is provided. In addition, the funnel detecting sensor unit 25 is installed at a predetermined position corresponding to the CRT funnel 13 so as to sense the neck portion 17 of the CRT 13. The other position corresponding to the CRT 13 is not provided with a displacement of the CRT 13 by the signal of the FUNCEL sensor 25, that is, a separate arrangement means of the CRT 13 is not provided. The displacement sensor unit 22 is provided to measure the movement amount of displacement occurring before and after at the reference position of the lens of the first camera unit 23a and the anode terminal unit 15 which will be described later.

또한, 브라운관 펀넬(13)의 소정 촬상부 즉, 애노드 단자부(15) 및 브라운관 펀넬(13)의 에지부(30)를 촬상하도록 각 촬상부(15,30)의 소정 위치에 각각 설치된 제1 및 제2조명부(24a,24b)와 제1 및 제2카메라부(23a,23b)에 작동 신호를 전달하는 비젼모드부(26)를 구비하는 촬상수단이 마련된다. 그리고, 상기 브라운관 펀넬(13)의 전후 이동량에 따른 상기 애노드 단자부(15)의 영상 면적과 기준 위치에 따른 영상 면적변화율을 기설정된 허용 기준치와 대비하여 상기 애노드 단자부(15)의 삽입 양부를 비교 판정하도록 제어하는 제어부(27)가 별도로 설치되어 있다.Further, the first and the first imaging portions 15 and 30 respectively provided at the predetermined positions of the image capturing portions 15 and 30 so as to capture the predetermined image capturing portion of the CRT funnel 13, that is, the anode terminal portion 15 and the edge portion 30 of the CRT funnel 13, Imaging means is provided having a vision mode unit 26 for transmitting an operation signal to the second lighting units 24a and 24b and the first and second camera units 23a and 23b. The image area change rate of the anode terminal portion 15 and the image area change rate based on the reference position according to the amount of forward and backward movement of the CRT 13 are compared with a predetermined allowable reference value to determine whether the anode terminal portion 15 is inserted or not. The control part 27 which controls so that it may be provided is provided separately.

상기 제어부(27)는 촬상된 영상정보를 취득하여 처리하는 카메라 비젼 프로세서부(27a)를 구비한다. 또한, 상기 영상정보에 따른 상기 애노드 단자(15)의 삽입 여부에 대한 양부를 비교 판정하는 양부 판정부(27b) 및 상기 판정결과 데이터를 모니터링 하기 위한 모니터부(28)를 구비한다.The controller 27 includes a camera vision processor 27a for acquiring and processing captured image information. In addition, it is provided with a quality determination unit 27b for comparing and determining whether the anode terminal 15 is inserted according to the image information, and a monitor unit 28 for monitoring the determination result data.

상기의 구성을 가지는 검사 장치를 이용한 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, a method of inspecting the anode terminal of the cathode tube funnel according to the present invention using the inspection device having the above configuration will be described in detail.

첨부된 도면은 앞서 도시된 도 2 내지 도 3b와 동일하며, 도 4는 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법을 나타낸 플로우-챠트이다. 여기서, 앞서 도시된 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.The accompanying drawings are the same as those of Figs. 2 to 3b, and Fig. 4 is a flow chart illustrating a method for inspecting whether the anode terminal for the CRT is in accordance with the present invention. Here, the same reference numerals in the drawings shown above indicate the same components.

도면을 참조하면, 먼저, 컨베이어(21)를 따라 일방향으로 이동하는 브라운관 펀넬(13)이 일단 그 감지 영역에 들어오면 상기 브라운관 펀넬(13)의 네크부(17)를 펀넬 감지센서부(25)가 감지한다. 상기 펀넬 감지센서부(25)에 감지 신호가 입력되면 상기 브라운관 펀넬(13)의 일측에 설치된 변위센서부(22)는 상기 브라운관 펀넬(13)의 전후 이동량을 측정한다.(도 4의 41)Referring to the drawings, first, when the CRT funnel 13 moving in one direction along the conveyor 21 enters the sensing area, the neck portion 17 of the CRT 13 is the funnel detecting sensor part 25. To detect. When the detection signal is input to the funnel detection sensor unit 25, the displacement sensor unit 22 installed on one side of the CRT funnel 13 measures the amount of forward and backward movement of the CRT 13 (FIG. 4).

다음으로, 상기 브라운관 펀넬(13)을 감지한 펀넬 감지센서부(25)는 촬상수단 즉, 상기 브라운관 펀넬(13)의 애노드 단자부(15) 및 에지부(30)를 촬상하도록 촬상부(15,30)의 소정 위치에 구비된 제1 및 제2조명부(24a,24b)와 제1 및 제2카메라부(23a,23b)에 작동 신호를 제공하도록 비젼모드부(26)에 신호를 내보낸다. 그러면, 상기 비젼모드부(26)는 제1 및 제2카메라부(23a,23b)와 상기 제1 및 제2조명부(24a,24b)에 촬상 작동신호를 전달하여 상기 브라운관 펀넬(13)의 애노드 단자부(15)의 중심점 및 에지부(30)을 동시 촬상하여 촬상부(15,30)의 영상을 취득한다.( 도 4의 42)Next, the funnel detecting sensor unit 25 that detects the CRT funnel 13 captures the image pickup unit 15, so as to capture the anode terminal part 15 and the edge part 30 of the CRT funnel 13. A signal is sent to the vision mode unit 26 so as to provide an operation signal to the first and second lighting units 24a and 24b and the first and second camera units 23a and 23b provided at the predetermined position. Then, the vision mode unit 26 transmits an imaging operation signal to the first and second camera units 23a and 23b and the first and second lighting units 24a and 24b so that the anode of the CRT funnel 13 is provided. The center point of the terminal part 15 and the edge part 30 are imaged simultaneously, and the image of the imaging parts 15 and 30 is acquired. (42 of FIG. 4)

다음으로, 이와 동시에 상기 펀넬 감지센서부(25)는 제어부(27)의 양부 판정부(27b)에 상기 브라운관 펀넬(13)이 감지되었음을 전달하고, 제1 및 제2카메라부(23a,23b)에 촬상된 영상을 제어부(27)의 카메라 비젼 프로세서부(27a)가 습득하여 그 영상으로부터 애노드 단자부(15)의 중심점 및 에지부(30)의 교차점을 산정한다.(도 4의 43)Next, at the same time, the funnel detecting sensor unit 25 transmits that the CRT funnel 13 has been detected to the determining unit 27b of the control unit 27, and the first and second camera units 23a and 23b. The camera vision processor unit 27a of the control unit 27 acquires the image captured by the control unit 27, and calculates the intersection of the center point of the anode terminal unit 15 and the edge unit 30 from the image (43 in Fig. 4).

여기서, 상기 애노드 단자부(15)의 중심점 및 에지부(30)의 교차점을 산정하는 이유는 후술되는 애노드 단자부(15)의 영상 면적을 산정하기 위해서 브라운관 펀넬(13)의 에지부(30) 교차점 및 애노드 단자부(15)의 중심점에 의한 애노드 단자부(15)의 크기 산정이 필요하기 때문이다. 즉, 상기 애노드 단자부(15)의 에지부(30) 교차점은 애노드 단자부(15)의 중심점으로부터 그 크기를 산정하기 위한 기준점이 되는 것이다.Here, the reason for calculating the intersection of the center point and the edge portion 30 of the anode terminal portion 15 is the intersection of the edge portion 30 of the CRT funnel 13 to calculate the image area of the anode terminal portion 15 to be described later and This is because the size of the anode terminal portion 15 needs to be calculated by the center point of the anode terminal portion 15. That is, the intersection point of the edge portion 30 of the anode terminal portion 15 serves as a reference point for calculating the size from the center point of the anode terminal portion 15.

다음으로, 상기 변위센서부(22)에 의해 측정된 상기 브라운관 펀넬(13)의 전후 이동량에 따른 애노드 단자(15) 영상부의 면적과, 제1카메라부(24a)로부터 애노드 단자(15) 영상부까지의 기준 위치에 따른 상기 애노드 단자(15) 영상부의 면적변화율을 산정한다.(도 4의 44)Next, the area of the anode terminal 15 image portion according to the amount of forward and backward movement of the CRT 13 measured by the displacement sensor unit 22, and the image portion of the anode terminal 15 from the first camera portion 24a. Calculate the area change rate of the image of the anode terminal 15 according to the reference position up to (44 in Fig. 4).

다음으로, 상술한 바와 같은 면적변화율을 기설정된 상기 애노드 단자(15) 영상부의 허용 기준치와 대비하여 상기 브라운관 펀넬(13)의 애노드 단자부(15)에 대한 양부를 비교 판정하여 상기 양부 판정부(27b)에 그 판정결과를 전달한다.(도 4의 45)Next, the area change rate as described above is compared with the predetermined reference value of the image of the anode terminal 15, and the quality of the anode terminal 15 of the CRT 13 is compared and judged to determine whether the quality determination unit 27b. Pass the result of the determination to ().

그 다음의 공정으로 상기 판정결과 데이터를 상위 레벨의 제어기 즉, 애노드 단자부(15)의 불량 삽입이 판정될 경우 이에 대한 폐기처리 공정을 위한 제어기에 전달한다.In the next process, the determination result data is transferred to a controller for a high-level controller, that is, a waste disposal process when a bad insertion of the anode terminal portion 15 is determined.

상술한 바와 같은 방법으로 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 삽입 양부 판정을 수행할 경우, 종래와는 달리 자동 검사에 의한 검사의 신뢰성을 확보할 수 있어 오판에 의한 생산 제품의 폐기량이 줄일 수 있다.In the case of performing the insertion acceptance determination of the anode terminal portion for the CRT funnel in the manner as described above, it is possible to ensure the reliability of the inspection by the automatic inspection, unlike the conventional, it is possible to reduce the waste of the product produced by the misjudgment.

이상에서의 설명에서와 같이, 본 고안에 따른 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법은 브라운관 펀넬의 이동 중에 애노드 단자부의 삽입 양부 판정을 자동으로 검사함으로써, 검사의 신뢰성을 확보하고, 오판으로 인한 생산 제품의 폐기량이 줄어 제품의 생산효율을 증가시키는 점에 그 장점이 있다.As described above, the inspection device of the anode terminal portion for the CRT funnel according to the present invention and the inspection method using the same by automatically inspecting whether the anode terminal portion is inserted or not during the movement of the CRT, ensures the reliability of the inspection The advantage of this method is that the amount of waste produced by the miscalculation reduces the production efficiency of the product.

Claims (5)

컨베이어를 따라 이송되며, 그 외주의 동공에 삽입된 애노드 단자부를 가진 다수의 브라운관 펀넬;A plurality of CRT funnels which are conveyed along the conveyor and have an anode terminal portion inserted into the outer circumference of the pupil; 이송중인 상기 브라운관 펀넬의 네크부를 감지하는 펀넬 감지센서부;A funnel sensing sensor unit for sensing the neck portion of the CRT funnel being transported; 상기 펀넬 감지센서부의 신호에 의해 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량을 측정하는 변위센서부;A displacement sensor unit for measuring the amount of forward and backward movement of the CRT based on the signal of the funnel detection sensor unit; 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 및 에지부를 촬상하기 위한 촬상수단; 및Imaging means for imaging an anode terminal portion and an edge portion of the CRT funnel; And 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 따른 상기 애노드 단자부의 면적과 기준 위치에 따른 면적변화율을 기설정된 허용 기준치와 대비하여 상기 애노드 단자부의 삽입 양부를 비교 판정하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치.And a control unit configured to control an area of the anode terminal portion according to the amount of forward and backward movement of the cathode tube funnel and an area change rate according to a reference position to compare and determine whether the anode terminal portion is inserted or not. Inspection device for anode part of funnel anode terminal part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 이동 중에 있는 상기 브라운관 펀넬의 촬상부에 조명을 조사하면서 촬상하여 영상정보를 취득하는 카메라 비젼 프로세서부; 및A camera vision processor unit which acquires image information by capturing light while illuminating the image pickup unit of the CRT funnel in motion; And 상기 영상정보에 따른 상기 애노드 단자부의 양부를 판정하는 양부 판정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치.And a goodness determining unit for determining whether or not the anode terminal unit according to the video information is included. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상수단은,The imaging means, 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 및 에지부를 촬상하기 위한 제1 및 제2 카메라부;First and second camera portions for capturing an anode terminal portion and an edge portion of the CRT funnel; 상기 제1 및 제2카메라부의 촬상을 위해 상기 브라운관 펀넬의 상기 촬상부에 섬광을 주사하는 제1 및 제2조명부; 및First and second lighting units scanning glare on the imaging unit of the CRT for imaging the first and second camera units; And 상기 펀넬 감지센서부에 감지된 신호를 취득하여 상기 카메라부 및 조명부에 촬상 신호를 제공하는 비젼모드부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 장치.And a vision mode unit for acquiring a signal sensed by the funnel detecting sensor unit and providing an imaging signal to the camera unit and the illumination unit. 브라운관 펀넬 외주의 동공에 삽입된 애노드 단자부의 양부를 판정하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사방법에 있어서,In the inspection method of the anode terminal portion for the cathode ray tube funnel to determine the anode terminal portion inserted into the pupil of the CRT outer periphery, (가) 컨베이어를 따라 이동하는 상기 브라운관 펀넬의 네크부를 펀넬 감지센서부로 감지하는 단계;(A) detecting the neck portion of the CRT funnel moving along the conveyor with a funnel sensor; (나) 변위센서부에 의해 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량을 측정하는 단계;(B) measuring the amount of forward and backward movement of the CRT by a displacement sensor unit; (다) 상기 브라운관 펀넬의 이동 중 촬상수단을 이용하여 애노드 단자부 및 에지부의 영상을 촬상하는 단계;(C) capturing an image of an anode terminal portion and an edge portion using an image pickup means while the CRT funnel is in motion; (라) 제어부가 촬상된 영상정보를 취득하여 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부 중심점 및 에지부의 교차점을 산정하는 단계;(D) calculating a crossing point of the anode terminal portion and the edge portion of the cathode tube funnel by acquiring captured image information; (마) 상기 변위센서부에 의해 측정된 상기 브라운관 펀넬의 전후 이동량에 따른 애노드 단자 영상부의 면적과 기준 위치에 따른 상기 애노드 단자 영상부의 면적변화율을 산정하는 단계; 및(E) calculating an area change rate of the anode terminal image portion according to a reference position and an area of the anode terminal image portion according to the amount of forward and backward movement of the CRT measured by the displacement sensor unit; And (바) 상기 면적변화율과 기설정된 상기 애노드 단자 영상부의 허용 기준치를 대비하여 상기 브라운관 펀넬의 애노드 단자부에 대한 양부를 비교 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법.(F) comparing the quality of the anode terminal portion of the CRT with respect to the anode terminal portion of the CRT in comparison with the area change rate and a predetermined tolerance value of the anode terminal image portion; . 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (다) 단계는,The (c) step, (다-1) 상기 펀넬 감지센서부에 감지된 신호를 비젼모드부에 전달하는 단계; 및(C-1) transmitting a signal sensed to the funnel detecting sensor unit to a vision mode unit; And (다-2) 상기 비젼모드부의 신호에 의해 상기 브라운관 펀넬의 촬상부에 섬광을 주사하여 상기 브라운관 펀넬의 촬상부를 촬상하도록 제1 및 조명부와 제1 및 제2카메라부에 상기 소정 신호를 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브라운관 펀넬용 애노드 단자부의 양부 검사 방법.(C-2) transmitting the predetermined signal to the first and the lighting unit and the first and second camera units to scan the flash unit to the imaging unit of the CRT funnel by the signal of the vision mode unit to image the imaging unit of the CRT funnel. A positive part inspection method of the anode terminal portion for a CRT funnel, characterized in that it further comprises.
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