KR20020095388A - Device for stopping a transfer object - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stop apparatus of transfer articles is provided to stop the transfer article accurately by transmitting impact of the transfer article through mechanical structure without directly transmitting impact to a cylinder. CONSTITUTION: A stop device of a transfer article is composed of a pneumatic cylinder(2) fixed in a bracket(6) arranged in a line structure by a first hinge(8), and turned around; a supporting member(34) turned around the lower part, and fixed in the bracket by the hinge to hold the transfer article by the upper part in lifting; a pullback preventive unit arranged between the pneumatic cylinder and the supporting member to prevent the supporting member from being pushed by the transfer article. The transfer article is stopped accurately without being pushed.

Description

이송물 정지장치 {DEVICE FOR STOPPING A TRANSFER OBJECT}Feeder Stopper {DEVICE FOR STOPPING A TRANSFER OBJECT}

본 발명은 자동차의 생산라인에 있어서, 특히 차체라인에 적용되어 이송물이 정확한 위치에서 정지될 수 있도록 하는 이송물 정지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyance stop device, in particular in a production line of an automobile, which is applied to a vehicle body line so that the conveyed material can be stopped at the correct position.

예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 각종 부품들이 대차상에 설치되어 있는 조립 치구상에 올려지고, 이들 작업물인 이송물을 실은 대차들은 자동화 생산라인의 통제 제어시스템에 의하여 제어되면서 다음 공정 또는 소정의 위치로 이동하게 된다.For example, in the automatic production line of automobiles, various components are placed on the assembly jig which is installed on the trolley, and the trolleys carrying the conveyed materials of these workpieces are controlled by the control system of the automated production line, and then the next process or predetermined position. Will be moved to.

이와같이 대차들을 통해 이송되어지는 이송물들은 목적지의 정확한 위치에 정지해야만 다음의 작업이 정확한 위치에서 정밀한 작업이 이루어지게 되는 바, 자동차의 조립 라인 또는 이송라인상에서는 대차가 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 스톱퍼 기능을 수행하는 정지장치가 배치되어 있다.In this way, the goods to be transported through the trucks must be stopped at the correct position at the destination, so that the next work can be precisely performed at the correct position. The stopper function can be stopped at the correct position on the assembly line or the transport line of the vehicle. A stopper is arranged to perform the

이러한 정지장치의 종래 구성을 살펴보면, 도5 에서와 같이, 라인 구조물 (100)의 일정위치에 브라켓(102)이 배치되고, 이 브라켓(102)의 라인 구조물(100) 반대측에 공압 실린더(104)가 힌지(106) 고정되며, 이의 공압 실린더(104)의 상측 브라켓((102)에는 공압 실린더(104)의 신축 동작에 의하여 회동이 가능하도록 힌지(108) 고정되는 가동판(110)이 배치된다.Looking at the conventional configuration of such a stop device, as shown in Figure 5, the bracket 102 is disposed at a predetermined position of the line structure 100, the pneumatic cylinder 104 on the opposite side of the line structure 100 of the bracket 102 Is fixed to the hinge 106, the movable plate 110 is fixed to the upper bracket (102) of the pneumatic cylinder 104 thereof is fixed to the hinge 108 to enable rotation by the expansion and contraction operation of the pneumatic cylinder (104). .

그리고 상기 가동판(110)의 상측부의 라인 구조물(100) 측에는 받침부재 (112)가 장착되는 구조로 이루어진다.In addition, the support member 112 is mounted on the line structure 100 side of the upper portion of the movable plate 110.

상기에서 공압 실린더(104) 미도시한 공압 제어계통에 의하여 공급되는 공압에 의하여 신축 동작을 실시함은 물론이다.Of course, the expansion and contraction operation is performed by the pneumatic cylinder supplied by the pneumatic control system 104, not shown.

이에따라 평상시에는 도 5에서와 같이 공압 실린더(104)의 축소로 가동판 (110)이 반시계방향으로 회동한 상태를 유지하고 있다가, 이송물(114)이 이송되어 오는 경우에는 상기 공압 실린더(104)에 공압이 공급되면서 신장되어 도6 에서와 같이 가동판(110)을 도면에서 시계방향으로 이동시켜 이의 가동판(110) 상단부에 장착되어 있는 받침부재(112) 부분이 이송물(114)의 전진 동작을 억제시켜 이송물 (114)이 정확한 위치에 정지할 수 있도록 한다.As a result, the movable plate 110 is rotated counterclockwise as a result of the reduction of the pneumatic cylinder 104 as in FIG. 5, and when the conveyed object 114 is conveyed, the pneumatic cylinder ( As the pneumatic pressure is supplied to the 104, the movable plate 110 is moved clockwise in the drawing as shown in FIG. 6, so that the portion of the support member 112 mounted on the upper end of the movable plate 110 is transferred. Suppress the forward movement of the feed so that the conveyed material 114 can be stopped at the correct position.

그러나 상기와 같은 종래 정지장치에 있어서는, 공압을 이용하고 있기 때문에 도 7에서와 같이 이송물(114)의 중량이 클 경우에는 공압 실린더(104)의 작동유체인 공기의 특성인 압축성에 의하여 일점쇄선과 같이 뒤로 밀리는 현상이 발생하게 된다.However, in the conventional stopper as described above, since a pneumatic pressure is used, when the weight of the conveyed object 114 is large as shown in FIG. Backward phenomena occur together.

이에따라 이송물은 정확한 위치에 정지되지 않고 진행방향으로 일정량(α) 밀린 상태에서 정지하게 되는 바, 다음 공정의 오류 또는 불량 생산의 요인이 된다는 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, the conveyed material does not stop at the correct position but stops in a state of being pushed in a predetermined amount (α) in the advancing direction, thereby causing a problem of an error or poor production of the next process.

물론 상기와 같은 문제점은 이송물의 중량이 크고 이송속도가 빠르면 빠를수록 크게 나타난다.Of course, the above problems appear larger the larger the weight of the conveyed material and the faster the conveying speed.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송물의 충격이 실린더로 직접 전달되지 않고 기계적인 구조로 전달됨으로써, 이송물의 정확한 정지가 이루어질 수 있도록 한 이송물 정지장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is that the impact of the conveying object is transmitted to the mechanical structure instead of being transmitted directly to the cylinder, stop the conveyed object so that the exact stop of the conveyed object can be made In providing a device.

도 1은 본 발명에 의한 이송물 정지장치의 요부 사시도.1 is a perspective view of main parts of a conveying stop device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 장치의 작동 전 상태의 측면도.2 is a side view of a pre-operational state of the device according to the invention.

도 3은 본 발명에 의한 장치의 작동 후 상태의 측면도.3 is a side view of a state after the operation of the device according to the present invention;

도 4는 본 발명의 요부 확대 측면도.Figure 4 is an enlarged side view of the main portion of the present invention.

도 5는 종래 장치의 작동 전 상태의 측면도.Figure 5 is a side view of a state before operation of the conventional device.

도 6은 종래 장치의 작동 후 상태의 측면도.Figure 6 is a side view of a state after the operation of the conventional device.

도 7은 종래 장치의 문제점을 설명하기 위한 측면도이다.7 is a side view for explaining the problem of the conventional apparatus.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 라인 구조물의 일정위치에 배치되어 이송되는 이송물을 정확한 위치에 정지시켜 주는 정지장치에 있어서,In order to realize this, the present invention, in the stop device for stopping the conveyed material is disposed at a predetermined position of the line structure to the correct position,

상기 라인 구조물에 배치된 브라켓의 외측부분에 좌우 회동 가능하게 배치되는 공압 실린더와;A pneumatic cylinder disposed on the outer portion of the bracket disposed on the line structure so as to be rotatable left and right;

하측단을 기준으로 회동하면서 완전 상승한 상태에서 상측부분이 상기 이송물을 직접 받쳐줄 수 있도록 하측단 부분이 상기 브라켓에 힌지 고정되는 받침부재와;A supporting member having a lower end hinged to the bracket so that the upper part directly supports the conveyed object in the fully raised state while rotating based on the lower end;

이송물의 미는 힘에 의해 상기 받침부재가 밀리지 않도록 상기 공압 실린더와 받침부재 사이에 배치되는 밀림 방지수단을 구비하여 이루어지는 이송물 정지장치.And a rolling preventing means disposed between the pneumatic cylinder and the supporting member so that the supporting member is not pushed by the pushing force of the conveying material.

상기에서 밀림 방지수단은 3개의 모서리 부분으로 힌지부가 형성되어 일측 힌지부가 상기 공압 실린더의 상측 부분에서 상기 브라켓에 힌지 고정되고, 하측 힌지부가 상기 공압 실린더의 실린더 로드와 힌지 연결되는 제1 가동부재와;In the anti-rolling means is a hinge portion formed of three corner portions, one hinge portion is hinged to the bracket at the upper portion of the pneumatic cylinder, the lower hinge portion and the first movable member hinged to the cylinder rod of the pneumatic cylinder and ;

상기 제1 가동부재의 상측 힌지부에 하단부가 힌지 연결되고, 상단부가 상기 받침부재의 상측부분과 힌지 연결되는 제2 가동부재로 이루어지되,The lower end is hinged to the upper hinge portion of the first movable member, the upper end is made of a second movable member hinged to the upper portion of the support member,

상기 제1 가동부재와 제2 가동부재를 연결하는 힌지는, 받침부재가 완전 상승되었을 때, 제2 가동부재와 받침부재를 연결하는 힌지와 제2 가동부재와 브라켓을 연결하는 힌지를 상호 연결하는 가상의 직선 보다 브라켓측으로 더욱 진행된 상태가 유지되도록 형성한 이송물 정지장치를 제공한다.The hinge connecting the first movable member and the second movable member is connected to the hinge connecting the second movable member and the supporting member and the hinge connecting the second movable member and the bracket when the supporting member is fully raised. Provided is a feed stop device formed so that the state is further advanced to the bracket side than the virtual straight line.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명에 의한 정지장치의 사시도이고, 도2는 그의 측면도로서, 부호 2는 공압 실린더를 지칭한다.1 is a perspective view of a stopper according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof, and 2 denotes a pneumatic cylinder.

상기 공압 실린더(2)는 미 도시된 공압 공급 제어계통의 제어에 따라 공급되는 공압에 의하여 신축 동작을 실시하게 된다.The pneumatic cylinder (2) is to perform the stretching operation by the pneumatic pressure supplied under the control of the pneumatic supply control system not shown.

이의 공압 실린더(2)는 라인 구조물(4)의 일정위치에 배치된 브라켓(6)에제1 힌지(8) 고정되어 전체부분이 회동 가능하게 되며, 실린더 로드(8)는 상,하방으로 승강 작동된다.Its pneumatic cylinder (2) is fixed to the first hinge (8) to the bracket (6) disposed at a certain position of the line structure (4) to be rotatable the entire part, the cylinder rod (8) is moved up and down do.

그리고 상기 공압 실린더(2)의 실린더 로드(8)는 제1 가동부재(10)와 힌지(12) 고정되며, 상기 제1 가동부재(10)는 대략 T형으로 이루어져 세 모서리의 각 단부에 제1,2,3 힌지부(14)(16)(18)가 형성되는 구성을 갖는다.The cylinder rod 8 of the pneumatic cylinder 2 is fixed to the first movable member 10 and the hinge 12, and the first movable member 10 is formed in an approximately T shape and is formed at each end of three corners. The first and second hinge portions 14, 16 and 18 are formed.

이에따라 상기 제1 힌지부(14)가 실리더 로드(3)와 연결되어 제1 힌지(8)를 형성하게 되고, 제2 힌지부(16)는 상기 브라켓(6)과 제2 힌지(20)로서 연결되어 상기 공압 실린더(2)의 신축 동작시 제2 힌지(20)를 기준으로 회동하게 된다.Accordingly, the first hinge portion 14 is connected to the cylinder rod 3 to form the first hinge 8, and the second hinge portion 16 is the bracket 6 and the second hinge 20. Is connected as is rotated on the basis of the second hinge 20 during the stretching operation of the pneumatic cylinder (2).

또한, 상기 제3 힌지부(18)는 링크로 이루어지는 제2 가동부재(22)의 하단부와 제3 힌지(24)로서 연결되며, 상기 제2 가동부재(22)의 상단부는 제3 가동부재 (26)의 상측부분과 제4 힌지(28)로 연결된다.In addition, the third hinge portion 18 is connected as a lower end portion of the second movable member 22 made of a link and a third hinge 24, and an upper end portion of the second movable member 22 is connected to a third movable member ( Connected to the upper portion of the 26 and the fourth hinge 28.

상기 제3 가동부재(26)는 하단부가 상기 브라켓(6)에 제5 힌지(30)로 연결되며, 그 상단부는 이송물(32)을 받쳐 줄 수 있도록 라인 구조물(4)측에 받침판(34)이 배치된다.The third movable member 26 has a lower end connected to the bracket 6 by a fifth hinge 30, and an upper end thereof is supported by the line structure 4 on the side of the line structure 4 so as to support the conveyed material 32. ) Is placed.

상기에서 제3 가동부재(26)는 상단부가 이의 가동부재(26)가 최고로 상승되었을 때, 수직의 상태를 유지할 수 있는 형상으로 이루어지며, 상기 제1 가동부재 (10)와 제2 가동부재(22)를 연결하는 제3 힌지(24)는 상기 제3 가동부재(26)가 완전히 상승하였을 때, 상기 제2 힌지(20)와 제4 힌지(28)를 연결하는 가상의 직선(L.도4참조)에 대하여 브라켓(6)측으로 일정량(β,도4참조)위치할 수 있도록 구성된다.The third movable member 26 has a shape in which the upper end portion thereof can maintain a vertical state when the movable member 26 is raised to the highest, and the first movable member 10 and the second movable member ( The third hinge 24 connecting the 22 is an imaginary straight line L connecting the second hinge 20 and the fourth hinge 28 when the third movable member 26 is fully raised. 4), so that a certain amount (β, see Fig. 4) can be positioned toward the bracket 6 side.

그리고 상기 제1 가동부재(10)의 제2, 3 힌지부(16)(18) 사이의 위치에는 제3 가동부재(26)가 완전히 세워졌을 때 더 이상 회전이 불가능하도록 하는 스톱퍼 (36)가 배치되며, 이에 대응하는 브라켓(6)에는 상기 스톱퍼(36)를 받쳐줄 수 있는 또 다른 스톱퍼(38)가 배치되는 구성을 갖는다.In the position between the second and third hinge portions 16 and 18 of the first movable member 10, a stopper 36 is provided so that rotation is no longer possible when the third movable member 26 is fully raised. It is arranged, the bracket 6 has a configuration in which another stopper 38 that can support the stopper 36 is disposed.

이와같이 이루어지는 본 발명의 정지장치는 역할을 수행하지 않을 때에는 도 2에서와 같이 공압 실린더(2)가 수축상태가 되므로 제 3가동부재(26)가 도면에서 반시계 방향으로 회동된 상태를 유지하게 된다.When the stopper of the present invention is not performed as described above, the pneumatic cylinder 2 is in a contracted state as shown in FIG. 2, so that the third movable member 26 is rotated counterclockwise in the drawing. .

이러한 상태에서 이송물(32)이 이송되어 상기 공압 실린더(2)에 공압이 공급되면, 실린더 로드(3)사 신장되면서 상승하면, 제1 가동부재(10)가 도면에서 시계방향으로 상향 회동하면서 제2, 3 가동부재(22)(26)을 밀어줌으로써, 도 3과 같은 상태가 되면서 제3 가동부재(26)의 받침판(34) 부분이 이송물(32)를 받쳐주게 되는 것이다.In this state, when the conveyed material 32 is conveyed and pneumatic pressure is supplied to the pneumatic cylinder 2, when the cylinder rod 3 is extended and raised, the first movable member 10 rotates upward in the clockwise direction in the drawing. By pushing the second and third movable members 22 and 26, the support plate 34 of the third movable member 26 supports the conveyed material 32 as shown in FIG. 3.

이에따라 이송물(32)은 완전 정지를 하게 되는 것인데, 이때 이송물(32)의 중량이 크거나 이송속도가 빨라 제3 가동부재(26)의 상단부를 큰 힘으로 미는 힘이 발생하는 경우에는 도 4에서와 같이, 제3 가동부재(26)의 반력이 제2 가동부재(22)를 밀게 되지만 제3 힌지(24) 부분이 이미 제2 힌지(20)와의 거리에 의한 회전 궤적(R)을 따라 제2 힌지(20)와 제4 힌지(24)을 연결하는 가상의 직선(L)을 지나쳐 브라켓(6)측으로 이동한 상태가 되어 있는 바, 제1 가동부재(10)를 브라켓(6)으로 미는 힘으로 작용하게 된다.Accordingly, the conveying material 32 is to be completely stopped, and in this case, when the weight of the conveying material 32 is large or the feeding speed is high, a force pushing the upper end of the third movable member 26 with a large force is generated. As in 4, the reaction force of the third movable member 26 pushes the second movable member 22 but the portion of the third hinge 24 has already rotated the rotational trajectory R by the distance from the second hinge 20. Accordingly, the first movable member 10 is moved to the bracket 6 side by passing the virtual straight line L connecting the second hinge 20 and the fourth hinge 24 to the bracket 6. It acts as a pushing force.

그러나 상기 제1 가동부재(10)는 이에 배치되어 있는 스톱퍼(36)가 브라켓(6)에 배치되어 있는 브라켓(38)과 접촉되어 있는 상태가 되어 있는 바, 제1 가동부재(10)는 더 이상 회전할 수 없는 상태가 되어 있으므로 제3 가동부재(22)의 밀림은 발생되지 않는다.However, the first movable member 10 is in a state in which the stopper 36 disposed thereon is in contact with the bracket 38 disposed on the bracket 6, and thus the first movable member 10 is further removed. Since it is in the state which cannot rotate abnormally, the push of the 3rd movable member 22 does not generate | occur | produce.

다시 말해서 제3 힌지(24) 부분이 제2 힌지(20)와 제4 힌지(24)를 연결하는 가상의 직선(L)을 통과하기 전에는 이송물(32)에 저항하는 힘이 공압 실린더(2)에 전달되지만, 이의 가상의 직선(L)을 통과한 후에는 이송물(32)의 힘이 공압 실린더 (2) 측으로 전달되지 않고, 스톱퍼(36)(38)로 전달됨으로써, 제1 가동부재(10)를 포함하는 스톱퍼(36)(38)가 파손되지 않는 이상 이송물(32)의 움직임을 발생되지 않게 되는 것이다.In other words, before the third hinge 24 passes through the imaginary straight line L connecting the second hinge 20 and the fourth hinge 24, the force that resists the conveyance 32 is applied to the pneumatic cylinder 2. ), But after passing through the virtual straight line L thereof, the force of the conveyed material 32 is not transmitted to the pneumatic cylinder 2 side, but is transmitted to the stoppers 36 and 38, whereby the first movable member The movement of the conveyed material 32 will not occur unless the stoppers 36 and 38 including the 10 are damaged.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송물의 충격이 실린더로 직접 전달되지 않고 기계적인 구조로 전달됨으로써, 이송물의 정확한 정지가 이루어질 수 있도록 하여 이에따른 제반 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the impact of the conveyed material is transmitted to the mechanical structure instead of being directly transmitted to the cylinder, so that the accurate stop of the conveyed material can be made, thereby obtaining various effects.

Claims (3)

라인 구조물의 일정위치에 배치되어 이송되는 이송물을 정확한 위치에 정지시켜 주는 정지장치에 있어서,In the stop device that stops the conveyed material is placed at a certain position of the line structure to the correct position, 상기 라인 구조물에 배치된 브라켓의 외측부분에 좌우 회동 가능하게 배치되는 공압 실린더와;A pneumatic cylinder disposed on the outer portion of the bracket disposed on the line structure so as to be rotatable left and right; 하측단을 기준으로 회동하면서 완전 상승한 상태에서 상측부분이 상기 이송물을 직접 받쳐줄 수 있도록 하측단 부분이 상기 브라켓에 힌지 고정되는 받침부재와;A supporting member having a lower end hinged to the bracket so that the upper part directly supports the conveyed object in the fully raised state while rotating based on the lower end; 이송물의 미는 힘에 의해 상기 받침부재가 밀리지 않도록 상기 공압 실린더와 받침부재 사이에 배치되는 밀림 방지수단을 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 이송물 정지장치.And a rolling preventing means disposed between the pneumatic cylinder and the supporting member so that the supporting member is not pushed by the pushing force of the conveying material. 제1 항에 있어서, 밀림 방지수단은 3개의 모서리 부분으로 힌지부가 형성되어 일측 힌지부가 상기 공압 실린더의 상측 부분에서 상기 브라켓에 힌지 고정되고, 하측 힌지부가 상기 공압 실린더의 실린더 로드와 힌지 연결되는 제1 가동부재와;The method of claim 1, wherein the anti-rolling means is formed by a hinge portion formed of three corner portions, one side hinge portion is hinged to the bracket in the upper portion of the pneumatic cylinder, the lower hinge portion is hinged to the cylinder rod of the pneumatic cylinder 1 movable member; 상기 제1 가동부재의 상측 힌지부에 하단부가 힌지 연결되고, 상단부가 상기 받침부재의 상측부분과 힌지 연결되는 제2 가동부재로 이루어지되,The lower end is hinged to the upper hinge portion of the first movable member, the upper end is made of a second movable member hinged to the upper portion of the support member, 상기 제1 가동부재와 제2 가동부재를 연결하는 힌지는, 받침부재가 완전 상승되었을 때, 제2 가동부재와 받침부재를 연결하는 힌지와 제2 가동부재와 브라켓을 연결하는 힌지를 상호 연결하는 가상의 직선 보다 브라켓측으로 더욱 진행된 상태가 유지되도록 형성함을 특징으로 하는 이송물 정지장치.The hinge connecting the first movable member and the second movable member is connected to the hinge connecting the second movable member and the supporting member and the hinge connecting the second movable member and the bracket when the supporting member is fully raised. The material stop device, characterized in that formed to be maintained so that the more advanced state to the bracket side than the virtual straight line. 제1항에 있어서, 상기 제1 가동부재의 내측부와 브라켓 사이에는 받침부재의 완전 상승시 상호 면 접촉되는 한 쌍의 스톱퍼가 배치됨을 특징으로 하는 이송물 정지장치.The apparatus of claim 1, wherein a pair of stoppers are disposed between the inner portion of the first movable member and the bracket to face each other when the supporting member is fully raised.
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