KR102475156B1 - Apparatus for fixing the work piece table on laser beam cutting machine - Google Patents

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신교선
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Abstract

The present invention relates to a table fixing device of a laser processing machine, which allows a workpiece table to be securely fixed to a table transfer frame installed on the exterior of a device body so that a workpiece can be stably placed on the workpiece table for laser processing. The table fixing device of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention comprises: a fixing latch which is installed on one side edge of a workpiece table and has a retained groove formed through the middle portion thereof; a hinge housing which is installed on one side of the table transfer frame; a hinge shaft axially coupled in the vertical direction to the hinge housing; a lower link of which the middle portion is axially coupled to the lower portion of the hinge shaft, and the outer end portion extends outward for a predetermined section; an upper link of which one end is axially coupled to the top of the hinge shaft and the other end extends inward for a predetermined section; an actuating means in which an end of a piston is connected and assembled to the outer end portion of the lower link to be rotatable, and one end of a cylinder is coupled to a table transfer frame to be rotatable, and the piston moves in and out of the cylinder by hydraulic pressure or pneumatic pressure; and an actuating latch which has one end connected to the upper link and the other end having a bent structure to face the retained groove of the fixing latch, and is retained or released with respect to the retained groove of the fixing latch according to the movement direction of the piston.

Description

레이저 가공기의 테이블 고정장치{Apparatus for fixing the work piece table on laser beam cutting machine}Table fixing device of laser processing machine {Apparatus for fixing the work piece table on laser beam cutting machine}

이 발명은 레이저 가공기의 테이블 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저 가공을 위해 가공물을 워크피스 테이블 상에 올려놓는 과정에서 가공물이 안정되게 안치될 수 있도록 하기 위해 기기 본체의 외부에 설치된 테이블 이송 프레임에 워크피스 테이블이 안정되게 고정될 수 있도록 하는 레이저 가공기의 테이블 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table fixing device of a laser processing machine, and more particularly, to a table transfer installed outside a machine body so that a workpiece can be stably placed in the process of placing a workpiece on a workpiece table for laser processing. It relates to a table fixing device for a laser processing machine that enables a workpiece table to be stably fixed to a frame.

레이저 가공기는 가공물에 레이저광을 조사하여 가공물을 절단하는 장치로, 수치제어(NC)를 통해 가공물 상에서 레이저 가공 헤드가 가공하고자 하는 형태를 따라 이동하면서 정확한 가공이 이루어지도록 구성된 것이다.A laser processing machine is a device that cuts a workpiece by irradiating a laser beam on a workpiece, and is configured to perform accurate processing while moving the laser processing head along the shape to be processed on the workpiece through numerical control (NC).

일반적인 레이저 가공기는 대한민국특허청 제10-2015-0137354호에 개시된 바와 같이 가공실 상측에 레이저 가공 헤드가 설치되며 일측에는 개방구가 형성된 기기 본체, 가공물이 점 접촉이 된 상태로 놓이는 워크피스 테이블, 워크피스 테이블이 개방구를 통해서 기기 본체의 내부로 입고 또는 기기 본체의 내부로부터 외부로 출고될 수 있도록 설치되는 테이블 이송 프레임을 포함하여 구성된다.As disclosed in Korean Intellectual Property Office No. 10-2015-0137354, a general laser processing machine has a laser processing head installed on the upper side of the processing room, and an opening formed on one side of the machine body, a workpiece table on which the workpiece is placed in point contact, and a workpiece It is configured to include a table transfer frame installed so that the piece table can be put into the inside of the machine body through the opening or shipped from the inside of the machine body to the outside.

일반적인 레이저 가공기에서 워크피스 테이블은 2개가 1쌍으로 설치된다. 이는 기기 본체의 내부에 위치된 워크피스 테이블에 놓인 공작물이 가공이 이루어지는 시간 동안 기기 본체의 외부에 위치된 워크피스 테이블에서는 가공을 마친 후의 제품 및 스크랩을 수거할 뿐만 아니라 새로운 가공물이 세팅되도록 하기 위한 것이다. 즉, 기기 본체 내부에서 가공이 이루어지는 동안 기기 본체 외부에서는 다음 가공을 준비하여 레이저 가공이 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. 이를 위해, 전술한 2개 1쌍의 워크피스 테이블은 테이블 이송 프레임을 따라 교대로 기기 본체의 내부로 입고되고, 내부로부터 출고되도록 구성된다.In a general laser processing machine, two workpiece tables are installed as a pair. During the time when the workpiece placed on the workpiece table located inside the machine body is being processed, the workpiece table located outside the machine body not only collects processed products and scrap, but also sets a new workpiece. will be. That is, while processing is performed inside the device body, laser processing can be performed more efficiently by preparing for the next processing outside the device body. To this end, the aforementioned two-in-a-pair workpiece tables are configured to be alternately loaded into and shipped from the inside of the machine body along the table transfer frame.

기기 본체 내로 입력된 워크피스 테이블 상에 놓인 가공물이 가공되는 동안, 기기 본체 외부로 출고된 워크피스 테이블에는 다음에 가공될 가공물이 놓이게 되고 기기 본체 내부로의 입고를 대기하게 된다.While the workpiece placed on the workpiece table input into the machine body is being machined, the next workpiece to be machined is placed on the workpiece table shipped out of the machine body and is waiting to be received into the machine body.

그런데 워크피스 테이블 상에 놓이는 가공물의 대부분은 일정 두께를 갖는 금속판재로 이루어지고 무게가 상당함에 따라 기중기 등의 장비에 의해서 세팅이 이루어지게 되는데 이 과정에서 워크피스 테이블의 상태가 불안정하게 되어 금속 판재가 원점에 놓이지 못하고 되는 등의 문제점이 있었다.However, most of the workpieces placed on the workpiece table are made of a metal plate with a certain thickness, and as the weight is considerable, setting is performed by equipment such as a crane. In this process, the state of the workpiece table becomes unstable and the metal plate There were problems such as not being able to be placed at the origin.

대한민국 특허청 공개특허공보 제10-2015-0137354호(2015.12.09 공개)Korean Intellectual Property Office Publication No. 10-2015-0137354 (published on December 9, 2015) 대한민국 특허청 등록특허공보 제10-2200346호(2021.01.01 등록)Republic of Korea Intellectual Property Office Registered Patent Publication No. 10-2200346 (registered on January 1, 2021)

이 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 창안이 된 것으로, 레이저 가공을 위해 가공물을 워크피스 테이블 상에 올려놓는 과정에서 가공물이 안정되게 안치될 수 있도록 하기 위해 기기 본체의 외부에 설치된 테이블 이송 프레임에 워크피스 테이블이 안정되게 고정될 수 있도록 하는 레이저 가공기의 테이블 고정장치를 제공하는 데 목적이 있다.This invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and in order to allow the workpiece to be stably placed in the process of placing the workpiece on the workpiece table for laser processing, the outside of the machine body An object of the present invention is to provide a table fixing device for a laser processing machine that allows a workpiece table to be stably fixed to an installed table transfer frame.

전술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로 이 발명에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치는 다음과 같이 구성될 수 있다.As a means for achieving the object of the invention as described above, the table fixing device of the laser processing machine according to the present invention may be configured as follows.

이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치는 상부에 레이저 가공 헤드가 설치되며 일측에 개방구가 형성된 기기 본체, 개방구의 일측에 설치되는 테이블 이송 프레임; 가공물이 점 접촉이 되는 형태로 놓일 수 있는 면적을 가지며 테이블 이송 프레임 상에 설치되며 개방구를 통해 기기 본체의 내부로 입력 및 출력되는 워크피스 테이블; 을 포함하여 구성되는 레이저 가공기에 있어서, 워크피스 테이블의 측면 테두리 일측에 설치되며, 중간 부분에 걸림홈이 관통 형성된 고정 걸쇠; 테이블 이송 프레임의 일측면 상에 설치되는 힌지 하우징; 힌지 하우징에 상하방향으로 축 결합되는 힌지축; 중간 부분이 힌지축의 하단에 축 결합되며 외측 단부는 외측을 향해 일정 구간 연장되는 하부 링크; 일단은 힌지축의 상단에 축 결합되면 타단은 내측을 향해 일정 구간 연장되는 상부 링크; 하부 링크의 외측 단부에 피스톤의 끝단이 회동 가능하게 연결 조립되며 실린더의 일단은 테이블 이송 프레임에 회전 가능하게 체결되며, 유압 또는 공압에 의해 실린더에 대해 피스톤이 출몰하는 작동수단; 및 일단은 상부 링크에 연결되고 타단은 고정 걸쇠의 걸림홈을 향하도록 절곡된 구조로 형성되며 피스톤의 출몰방향 따라 고정 걸쇠의 걸림홈에 대해 걸리거나 풀리는 가동 걸쇠; 를 포함하여 구성이 이루어질 수 있다.A table fixing device for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a device body having a laser processing head installed thereon and having an opening formed on one side, a table transfer frame installed on one side of the opening; a workpiece table having an area where a workpiece can be placed in a point-contact form, installed on the table transfer frame, and inputted and outputted into and out of the machine body through an opening; In the laser processing machine configured to include, It is installed on one side of the side edge of the workpiece table, the fixing clasp formed through the locking groove in the middle portion; a hinge housing installed on one side of the table transfer frame; a hinge axis that is axially coupled to the hinge housing in the vertical direction; A lower link having a middle portion shaft-coupled to a lower end of the hinge shaft and an outer end portion extending toward the outside for a predetermined period; When one end is shaft-coupled to the top of the hinge shaft, the other end extends toward the inside for a certain period of upper link; The end of the piston is rotatably connected to the outer end of the lower link, one end of the cylinder is rotatably fastened to the table transfer frame, and operating means for retracting the piston from the cylinder by hydraulic or pneumatic pressure; And one end is connected to the upper link and the other end is formed in a structure bent toward the catching groove of the fixed shackle, and the movable latch that is engaged or released for the catching groove of the fixed shackle along the projecting and retracting direction of the piston; The configuration may be made including.

이 발명이 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치에서 워크피스 테이블은 테이블 이송 프레임 상에 상하방향으로 일정 간격을 두고 상층과 하층에 각각 설치되되, 상층과 하층의 워크피스 테이블 각각의 측면 테두리 일측에 걸림홈이 관통 형성된 고정 걸쇠가 설치되고, 일단은 하부 링크에 연결되고 타단은 하층의 워크피스 테이블에 설치된 고정 걸쇠의 걸림홈을 향하도록 절곡된 구조로 형성되며 피스톤의 출몰방향 따라 하측의 고정 걸쇠의 걸림홈에 대해 걸리거나 풀리는 하층 가동 걸쇠; 를 포함하여 구성될 수 있다.In the table fixing device of the laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the workpiece tables are installed on the upper and lower layers at regular intervals in the vertical direction on the table transfer frame, respectively, and the side edges of the upper and lower workpiece tables, respectively. A fixing clasp with a locking groove through is installed on one side, one end is connected to the lower link, and the other end is formed in a structure bent toward the locking groove of the fixing clasp installed on the workpiece table of the lower layer. A lower movable latch that engages or releases against the locking groove of the fixed latch; It can be configured to include.

이 발명이 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치에서 하층 가동 걸쇠는 가동 걸쇠에 비해 선단이 더 길게 형성되는 한편 하층 가동 걸쇠의 선단 부분에는 락킹 홈이 더 형성되고, 하층 가동 걸쇠의 락킹 홈이 하층의 워크피스 테이블에 마련된 고정 걸쇠에 걸린 상태에서 가동 걸쇠 및 하층 가동 걸쇠가 동시에 잠긴 상태가 유지되도록 하기 위해, 가동 걸쇠 및 하층 가동 걸쇠의 도중에는 각각 핀 홀이 관통 형성되며, 핀 홀에는 락킹 핀이 설치될 수 있도록 구성될 수 있다.In the table fixture of the laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the lower movable clasp has a longer tip than the movable clasp, while a locking groove is further formed at the front end of the lower movable clasp, and the locking groove of the lower movable clasp. In order to keep the movable latch and the lower movable latch locked at the same time in the state of being caught by the fixed latch provided on the lower workpiece table, a pin hole is formed in the middle of the movable latch and the lower movable latch, respectively, and a locking lock is formed in the pin hole. It can be configured so that pins can be installed.

이 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치에 의하면 워크피스 테이블에 금속 소재의 가공물을 올리는 공정에서 가공물의 중량에 의해 워크피스 테이블이 흔들리게 되는 현상 등이 방지되어 안정적인 가공물 세팅이 가능하게 되는 장점이 있다.According to the table fixing device of the laser processing machine according to the embodiment of the present invention, in the process of raising a workpiece made of metal material on the workpiece table, a phenomenon in which the workpiece table is shaken by the weight of the workpiece is prevented, enabling stable workpiece setting. There is an advantage to being

또한, 레이저 가공기 전체 또는 부분을 이동시켜야 하는 등의 작업을 수행하는 과정에서 테이블 이송 프레임에 2개의 워크피스 테이블이 테이블 고정장치에 의해서 동시 고정되기 때문에 이동 중의 차량 흔들림 등에 의해서 워크피스 테이블에 충격이 가해지는 현상 등이 방지될 수 있는 장점이 있다.In addition, since two workpiece tables are simultaneously fixed to the table transfer frame by the table fixing device in the process of moving the whole or part of the laser processing machine, impact to the workpiece table may occur due to shaking of the vehicle during movement. There is an advantage that the applied phenomenon and the like can be prevented.

도1은 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 구성을 설명하기 위한 도면.
도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
도3은 이 발명에 따른 테이블 고정장치의 정면도.
도4는 이 발명에 따른 테이블 고정장치의 평면도.
도5는 이 발명의 일 실시 예에 따른 테이블 고정장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도6은 이 발명의 다른 실시 예에 따른 테이블 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
도7은 이 발명의 또 다른 실시 예에 따른 테이블 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the configuration of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view for explaining the configuration of a table fixing device of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the table fixture according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of the table fixture according to the present invention.
Figure 5 is a view for explaining the operating state of the table fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view for explaining the configuration of a table fixture according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a view for explaining the configuration of a table fixture according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치의 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a configuration of a table fixing device of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도3은 이 발명에 따른 테이블 고정장치의 주요부분을 확대 도시한 도면이며, 도4는 이 발명에 따른 테이블 고정장치의 정면구성도이고, 도5는 이 발명에 따른 테이블 고정장치의 평면 구성도이다. 도면 중에 표시되는 도면부호 100은 레이저 가공기를 지시하는 것이며, 도면부호 200은 테이블 고정장치를 지시하는 것이다.Figure 1 is a view for explaining the configuration of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the configuration of a table fixing device of the laser processing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the main part of the table fixing device according to the present invention, Figure 4 is a front configuration view of the table fixing device according to the present invention, Figure 5 is a plan view of the table fixing device according to the present invention. Reference numeral 100 shown in the drawings indicates a laser processing machine, and reference numeral 200 indicates a table fixing device.

도1에서 보이는 바와 같이 레이저 가공기(100)는 일정 체적의 가공실 내부의 상측에 레이저 가공 헤드가 설치되며 일측에는 개방부가 형성된 기기 본체(110), 기기 본체(110)의 가공실 내부로부터 외부에 이르기까지 설치되는 테이블 이송 프레임(120), 테이블 이송 프레임(120) 상에 설치되며 기기 본체(110)의 개방구를 통해 기기 본체(110)의 내부와 외부로 이동하는 워크피스 테이블(130)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the laser processing machine 100 has a laser processing head installed on the upper side of the inside of the processing room of a certain volume, and an open part is formed on one side of the device body 110, from the inside of the processing room to the outside of the device body 110. The workpiece table 130 installed on the table transfer frame 120 and the workpiece table 130 installed on the table transfer frame 120 and moving to the inside and outside of the machine body 110 through the opening of the machine body 110 composed of

이 발명에 따른 레이저 가공기(100)에 설치되는 워크피스 테이블(130)은 가공물이 점 접촉이 되는 형태로 놓일 수 있게 상단이 뾰족한 부재들이 일정 면적 내에 일정 간격을 두고 다수 배치된 구조로 이루어진다. 한편, 도면에서 보이는 바와 같이 기기 본체(110) 내부에 위치된 워크피스 테이블(130)에 놓인 가공물이 가공 중일 때, 기기 본체(110)의 외부에서는 가공이 완료된 제품 및 스크랩을 수거한 후 가공물의 세팅이 이루어질 수 있도록 별도의 워크피스 테이블(132)이 구비된다. 즉, 2개의 워크피스 테이블(130, 132)은 교대로 공작물이 세팅이 된 상태에서 개방구를 통해 기기 본체(110)의 내부로 입고되고, 기기 본체(110)에서 가공이 완료된 후에는 개방구를 통해 기기 본체(110)의 외부로 출고되는 과정이 반복될 수 있게 구성된다.The workpiece table 130 installed in the laser processing machine 100 according to the present invention has a structure in which a plurality of members with sharp tops are arranged at regular intervals within a predetermined area so that the workpiece can be placed in a point contact form. On the other hand, as shown in the drawing, when the workpiece placed on the workpiece table 130 located inside the machine body 110 is being processed, the machine body 110 collects the finished product and scrap from the outside of the machine body 110, and then A separate workpiece table 132 is provided so that setting can be made. That is, the two workpiece tables 130 and 132 are loaded into the machine body 110 through the opening in a state in which the workpiece is set alternately, and after processing is completed in the machine body 110, the opening Through this, the process of being shipped to the outside of the device body 110 is configured to be repeated.

테이블 이송 프레임(120)은 2개의 워크피스 테이블(130, 132)이 개방구를 통해서 교대로 기기 본체(110) 내부로 입고 및 출고가 이루어지도록 하는 컨베이어 이동수단과, 일정 높이 간격을 두고 설치된 2개의 워크피스 테이블(130, 132)의 단차에 따라 하측에 위치된 워크피스 테이블이 상측으로 이동되도록 안내하기 위한 승강수단 등을 포함하여 구성된다.The table transfer frame 120 is a conveyor moving means for allowing the two workpiece tables 130 and 132 to be alternately stored and shipped into the machine body 110 through the opening, and two installed at a predetermined height interval. It is configured to include an elevating means for guiding the workpiece table located at the lower side to be moved upward according to the step difference between the two workpiece tables 130 and 132.

특히, 이 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치는 워크피스 테이블(130) 상에 가공물인 금속 소재 판재가 안치되는 공정에서 워크피스 테이블(130)이 테이블 이송 프레임(120) 상에 안정되게 고정된 상태가 유지되도록 하기 위한 것이다.In particular, in the table fixing device of the laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the workpiece table 130 is placed on the table transfer frame 120 in a process in which a metal material plate, which is a workpiece, is placed on the workpiece table 130. This is to ensure that a stable fixed state is maintained.

이를 위해, 이 발명이 적용되는 레이저 가공기(100)에는 도2 내지 도5에서 보이는 바와 같은 구성의 테이블 고정장치(200)가 설치된다.To this end, a table fixing device 200 configured as shown in FIGS. 2 to 5 is installed in the laser processing machine 100 to which this invention is applied.

이 발명에 따른 테이블 고정장치(200)는 워크피스 테이블(130)의 측면 테두리 일측에는 중간 부분에 걸림홈(212)이 관통 형성된 고정 걸쇠(210)가 설치된다. 워크피스 테이블(130)이 2개로 구성된 경우에는, 2개의 워크피스 테이블(130, 132) 모두에 같은 위치에 같은 형태의 고정 걸쇠(210)가 설치된다.In the table fixing device 200 according to the present invention, a fixing clasp 210 having a locking groove 212 penetrating the middle portion is installed on one side of a side edge of the workpiece table 130 . When the workpiece tables 130 are composed of two pieces, fixing clasps 210 having the same shape are installed at the same positions on both of the two workpiece tables 130 and 132 .

그리고 테이블 이송 프레임(120)의 일측 또는 테이블 이송 프레임(120)에 고정된 측의 도중에는 뒤에서 설명할 힌지축(220)이 축 결합이 되기 위한 힌지 하우징(222)이 구비된다.In addition, a hinge housing 222 is provided on one side of the table transfer frame 120 or on a side fixed to the table transfer frame 120 to be coupled to a hinge shaft 220 to be described later.

힌지 하우징(222)의 상하방향으로는 힌지축(220)이 축 결합이 되고, 힌지축(220)은 힌지 하우징(222) 내에 베어링 등의 수단에 의해서 원활한 회전동작이 이루어질 수 있게 구성된다. 힌지축(220)은 도면에서 보이는 바와 같이 힌지 하우징(222)의 상부측과 하부측으로 일정 구간 돌출이 된 구조로 설치된다.In the vertical direction of the hinge housing 222, the hinge shaft 220 is shaft-coupled, and the hinge shaft 220 is configured to perform a smooth rotation operation within the hinge housing 222 by a means such as a bearing. As shown in the drawing, the hinge shaft 220 is installed in a structure in which a predetermined section protrudes toward the upper and lower sides of the hinge housing 222 .

한편, 힌지축(220)의 하단 부분에는 하부 링크(240)의 중간 부분이 축 결합이 되는데, 하부 링크(240)의 외측 단부는 외측을 향해 일정 길이 연장된 구조로 이루어진다.On the other hand, the middle portion of the lower link 240 is axially coupled to the lower portion of the hinge shaft 220, and the outer end of the lower link 240 extends a certain length toward the outside.

또한, 힌지축(220)의 상단 부분에는 상부 링크(230)의 일단이 축 결합이 되며, 타단은 내측을 향해서 일정 구간 연장된 구조로 이루어진다.In addition, one end of the upper link 230 is axially coupled to the upper end of the hinge shaft 220, and the other end is made of a structure extending a certain period toward the inside.

그리고 도면에서 보이는 바와 같이 테이블 이송 프레임(120)의 일측 또는 테이블 이송 프레임(120)에 고정된 장치의 일측에는 유압 또는 공압에 의해 실린더(252)에 대해 피스톤(254)이 출몰하는 작동수단(250)이 설치된다. 실린더(252)의 일단은 테이블 이송 프레임(120)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전이 가능하게 체결이 되고, 피스톤(254)의 끝단은 전술한 하부 링크(240)의 외측 단부에 회동이 가능한 구조로 연결 조립된다. 즉, 작동수단(250)이 구동되어 피스톤(254)이 실린더(252)로부터 출현하게 되면 하부 링크(240)가 일정 각도 회전 동작하게 되면서 힌지 하우징(222)에 설치된 힌지축(220)을 회전시키도록 구성되는 것이다.And, as shown in the figure, one side of the table transfer frame 120 or one side of the device fixed to the table transfer frame 120 is an operating means 250 in which the piston 254 protrudes and retracts from the cylinder 252 by hydraulic pressure or pneumatic pressure. ) is installed. One end of the cylinder 252 is rotatably fastened to the table transfer frame 120 within a certain angular range, and the end of the piston 254 is rotatable to the outer end of the aforementioned lower link 240. are assembled by connecting That is, when the operating means 250 is driven and the piston 254 emerges from the cylinder 252, the lower link 240 rotates at a certain angle to rotate the hinge shaft 220 installed in the hinge housing 222 It is composed of

그리고 상부 링크(230)에는 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)을 향하도록 일정 각도 절곡이 된 구조의 가동 걸쇠(232)가 장착되는데, 가동 걸쇠(232)는 피스톤(254)의 출몰방향에 따라 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)에 걸리거나 풀리도록 구성된다.And the upper link 230 is equipped with a movable clasp 232 having a structure bent at a certain angle so as to face the locking groove 212 of the fixed clasp 210. It is configured to be caught or released in the locking groove 212 of the fixed clasp 210 according to.

도면에서 보이는 바와 같이 작동수단(250)가 구동되어 힌지축(220)이 회전 작동하게 되면, 힌지축(220)의 회전력이 가동 걸쇠(232)에 전달되어 고정 걸쇠(210)에 걸린 상태가 되거나 해제된 상태가 될 수 있게 된다.As shown in the drawing, when the operating means 250 is driven to rotate the hinge shaft 220, the rotational force of the hinge shaft 220 is transmitted to the movable latch 232 to be caught in the fixed latch 210 or can be in a released state.

그리고 앞서 설명한 바와 같이 워크피스 테이블이 2개로 구성되는 경우에, 2개의 워크피스 테이블(130, 132)이 상하방향으로 일정 간격을 두고 상층과 하층에 각각 배열이 된 상태에서 작동수단(250)이 작동될 경우에 각각의 워크피스 테이블(130, 132)에 설치된 고정 걸쇠(210)에 가동 걸쇠(232)가 걸리도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 전술한 하부 링크(240)의 내측 끝단에는 앞서 설명한 바와 같은 구조의 하층 가동 걸쇠(242)가 설치될 수 있다.And, as described above, when the workpiece table is composed of two, the operating means 250 is in a state in which the two workpiece tables 130 and 132 are arranged in the upper and lower layers at regular intervals in the vertical direction, respectively. When operated, the movable clasp 232 may be configured to be caught on the fixed clasp 210 installed on each of the workpiece tables 130 and 132 . To this end, a lower movable latch 242 having a structure as described above may be installed at the inner end of the aforementioned lower link 240 .

따라서 작동수단(250)이 작동이 되어 힌지축(220)에 회전력이 전달되면, 가동 걸쇠(232) 및 하층 가동 걸쇠(242)가 동시에 같은 방향으로 회전 작동이 되면서 상측 및 하측에 일정 간격을 두고 배열된 워크피스 테이블(130, 132)에 형성된 각각의 고정 걸쇠(210)에 걸리게 된다. 즉, 2개의 워크피스 테이블(130, 132)은 작동수단(250)이 작동이 되면 동시에 잠김 상태에 있게 될 수 있다.Therefore, when the operating means 250 is operated and rotational force is transmitted to the hinge shaft 220, the movable latch 232 and the lower movable latch 242 rotate in the same direction at the same time, leaving a certain distance on the upper and lower sides It is caught on each of the fixing latches 210 formed on the arranged workpiece tables 130 and 132 . That is, the two workpiece tables 130 and 132 may be locked at the same time when the operating means 250 is operated.

전술한 작동수단(250)은 브라켓(260)을 매개로 테이블 이송 프레임(120)에 설치될 수 있다.The aforementioned operating means 250 may be installed on the table transfer frame 120 via the bracket 260.

도6은 이 발명의 일 실시 예에 따른 테이블 고정장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a view for explaining the operating state of the table fixing device according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이 구성된 테이블 고정장치(200)는 작동수단(250)의 실린더(252)에 공압 또는 유압이 제공되어 피스톤(254)이 출몰이 되면, 힌지축(220)을 매개로 가동 걸쇠(232)가 일정 각도 회전이 되면서 워크피스 테이블(130) 상에 고정된 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)에 걸리게 된다.In the table fixing device 200 configured as described above, when pneumatic or hydraulic pressure is provided to the cylinder 252 of the operating means 250 so that the piston 254 protrudes and descends, the movable latch 232 via the hinge shaft 220 ) is rotated at a certain angle and caught in the locking groove 212 of the fixing clasp 210 fixed on the workpiece table 130.

이와 같이 가동 걸쇠(232)가 고정 걸쇠(210)에 걸린 상태에서, 워크피스 테이블(130) 상에 중량의 금속 소재 가공물이 올려지는 과정에서 어느 한쪽으로 일시적으로 기울어지게 되더라도 중량의 가공물에 의해서 워크피스 테이블(130)이 함께 기울어지게 되는 등의 현상이 방지된다. 따라서 워크피스 테이블(130) 상에는 보다 안정적인 가공물의 세팅이 이루어질 수 있게 된다.In this way, in a state where the movable clasp 232 is caught by the fixed clasp 210, even if the heavy metal material workpiece is temporarily tilted to one side in the process of being placed on the workpiece table 130, the workpiece is damaged by the heavy workpiece. A phenomenon such as the piece table 130 being inclined together is prevented. Therefore, more stable setting of the workpiece can be made on the workpiece table 130 .

도7은 이 발명의 다른 실시 예에 따른 테이블 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the configuration of a table fixture according to another embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)는 작동수단(250)의 가동 시에 동일한 위상으로 회전 동작이 된다.As described above, the movable latch 232 and the lower movable latch 242 are rotated in the same phase when the operating means 250 is operated.

도7에서 보이는 바와 같이 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)의 도중에는 각각 핀 홀(272)이 관통 형성되고, 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)에 각각 형성된 핀 홀(272)에는 수직방향으로 락킹 핀(270)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 7, pin holes 272 are formed through the middle of the movable latch 232 and the lower movable latch 242, respectively, and pin holes 272 formed in the movable latch 232 and the lower movable latch 242, respectively. ), the locking pin 270 may be installed in the vertical direction.

한편, 전술한 하층 가동 걸쇠(242)는 가동 걸쇠(232)에 비해 선단이 더 연장된 구조로 형성되고, 하층 가동 걸쇠(242)의 선단 부분에는 도7에서 보이는 바와 같이 락킹 홈(242a)이 더 형성된다. 즉, 상층에 위치되는 가동 걸쇠(232)에는 형성되지 않은 락킹 홈(242a)가 하층 가동 걸쇠(242)에 더 형성되는 것이다. 하층 가동 걸쇠(242)에 락킹 홈(242a)이 형성되는 위치는 하층 가동 걸쇠(242)가 잠김 상태일 때 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)에 위치되는 부분에 해당한다.On the other hand, the above-described lower movable clasp 242 is formed in a structure in which the tip is more extended than the movable clasp 232, and as shown in FIG. 7, the locking groove 242a is formed at the front end of the lower movable clasp 242. more formed That is, the locking groove 242a, which is not formed in the upper movable latch 232, is further formed in the lower movable latch 242. The position where the locking groove 242a is formed in the lower movable clasp 242 corresponds to a portion located in the locking groove 212 of the fixed clasp 210 when the lower movable clasp 242 is in a locked state.

따라서 상층 및 하층에 각각 워크피스 테이블(130, 132)이 위치된 상태에서 작동수단(250)이 작동되면 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)는 상층 및 하층에 각각 위치된 워크피스 테이블(130, 132)에 구비된 고정 걸쇠(210)에 걸린 상태가 된다. 특히, 하측 가동 걸쇠(242)는 락킹 홈(242a)이 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)에 위치된 상태가 된다.Therefore, when the operating means 250 is operated in a state where the workpiece tables 130 and 132 are located on the upper and lower floors, respectively, the movable latch 232 and the lower movable latch 242 are the workpiece tables located on the upper and lower floors, respectively. (130, 132) is in a state caught in the fixed clasp 210 provided. In particular, the lower movable clasp 242 is in a state where the locking groove 242a is positioned in the locking groove 212 of the fixed clasp 210 .

이때, 작업 관리자가 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)에 각각 형성된 핀 홀(272)에 락킹 핀(270)을 꽂게 되면, 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242)는 락킹 핀(270)에 상호 구속되어 동일한 위상으로 작동될 수밖에 없게 된다. 그런데 전술한 바와 같이 하층 가동 걸쇠(242)에 형성된 락킹 홈(242a)가 고정 걸쇠(210)의 걸림홈(212)에 걸린 상태가 됨에 따라 잠금 상태가 유지될 수 있게 된다.At this time, when the work manager inserts the locking pin 270 into the pin hole 272 formed in the movable latch 232 and the lower movable latch 242, the movable latch 232 and the lower movable latch 242 are the locking pins. 270 is mutually constrained to operate in the same phase. However, as described above, as the locking groove 242a formed in the lower movable clasp 242 is caught in the locking groove 212 of the fixed clasp 210, the locked state can be maintained.

이와 같이 가동 걸쇠(232)와 하층 가동 걸쇠(242) 사이에 락킹 핀(270)이 조립되면, 상층 및 하층에 나란하게 위치된 워크피스 테이블(130, 132)에 각각 설치된 고정 걸쇠(210)에 대한 결속력이 강화될 수 있다. 즉, 레이저 가공기(100) 전체 또는 부분을 이동해야 하는 경우와 같이 상층 및 하층에 워크피스 테이블(130, 132)이 동시에 위치된 상태에서의 결속이 강하게 유지될 수 있다.In this way, when the locking pin 270 is assembled between the movable latch 232 and the lower movable latch 242, the fixing latch 210 installed on the workpiece tables 130 and 132 located side by side on the upper and lower layers, respectively. bonding can be strengthened. That is, as in the case where the whole or part of the laser processing machine 100 needs to be moved, the binding can be strongly maintained in a state where the workpiece tables 130 and 132 are simultaneously located on the upper and lower floors.

참고로, 레이저 가공기(100)의 일반적인 작업 과정에서는 상층에 위치되는 워크피스 테이블(130) 만이 테이블 이송 프레임(120)에 고정된 상태가 유지되도록 구성되는 것이다.For reference, in the general working process of the laser processing machine 100, only the workpiece table 130 located on the upper layer is configured to remain fixed to the table transfer frame 120.

전술한 바와 같이 구성된 레이저 가공기의 테이블 고정장치에 의하면 워크피스 테이블(130)에 금속 소재의 가공물을 올리는 공정에서 가공물의 중량에 의해 워크피스 테이블(130)이 흔들리게 되는 현상 등이 방지되어 안정적인 가공물 세팅이 가능하게 된다. According to the table fixing device of the laser processing machine configured as described above, a phenomenon in which the workpiece table 130 is shaken by the weight of the workpiece in the process of raising a workpiece made of metal material on the workpiece table 130 is prevented, and the workpiece is stable. setting is possible.

또한, 레이저 가공기(100) 전체 또는 부분을 이동시켜야 하는 등의 작업을 수행하는 과정에서 테이블 이송 프레임(120)에 2개의 워크피스 테이블(130,132)이 테이블 고정장치에 의해서 동시 고정이 될 수 있기 때문에 이동 중의 차량 흔들림 등에 의해서 워크피스 테이블에 충격이 가해지는 현상 등이 방지될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the two workpiece tables 130 and 132 can be simultaneously fixed to the table transfer frame 120 by the table fixing device in the process of performing an operation such as moving the whole or part of the laser processing machine 100, There is an advantage in that a phenomenon in which an impact is applied to the workpiece table due to shaking of a vehicle during movement can be prevented.

이상에서는 이 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기의 테이블 고정장치에 관하여 그 구성 및 작동상태 등에 대하여 구체적으로 설명하였다. 이러한 실시 예들은 이 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 이 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.In the above, the configuration and operating state of the table fixing device of the laser processing machine according to the embodiment of the present invention have been described in detail. These embodiments are included in the technical spirit described in the claims of this invention. In addition, these embodiments are merely illustrative, and should not be construed as limiting in interpreting the claims of the present invention.

100 : 레이저 가공기 110 : 기기 본체
120 : 테이블 이송 프레임 130, 132 : 워크피스 테이블
200 : 테이블 고정장치
210 : 고정 걸쇠 212 : 고정홈
220 : 힌지축 222 : 힌지 하우징
230 : 상부링크 232 : 가동 걸쇠
240 : 하부 링크 242 : 하층 가동 걸쇠
242 : 락킹 홈 250 : 작동수단
252 : 실린더 254 : 피스톤
260 : 브라켓 270 : 락킹 핀
272 : 핀 홀100: laser processing machine 110: device body
120: table transfer frame 130, 132: workpiece table
200: table fixture
210: fixed latch 212: fixed groove
220: hinge axis 222: hinge housing
230: upper link 232: movable latch
240: lower link 242: lower movable latch
242: locking groove 250: operating means
252: cylinder 254: piston
260: bracket 270: locking pin
272: pin hole

Claims (3)

상부에 레이저 가공 헤드가 설치되며 일측에 개방구가 형성된 기기 본체, 상기 개방구의 일측에 설치되는 테이블 이송 프레임; 가공물이 점접촉이 되는 형태로 놓일 수 있는 면적을 가지며 상기 테이블 이송 프레임 상에 설치되며 상기 개방구를 통해 상기 기기 본체의 내부로 입력 및 출력되는 워크피스 테이블; 을 포함하여 구성되는 레이저 가공기에 있어서,
상기 워크피스 테이블의 측면 테두리 일측에 설치되며, 중간 부분에 걸림홈이 관통 형성된 고정 걸쇠;
상기 테이블 이송 프레임의 일측면 상에 설치되는 힌지 하우징;
상기 힌지 하우징에 상하방향으로 축 결합되는 힌지축;
중간 부분이 상기 힌지축의 하단에 축 결합되며 외측 단부는 외측을 향해 일정 구간 연장되는 하부 링크;
일단은 상기 힌지축의 상단에 축 결합되면 타단은 내측을 향해 일정 구간 연장되는 상부 링크;
상기 하부 링크의 외측 단부에 피스톤의 끝단이 회동 가능하게 연결 조립되며 실린더의 일단은 상기 테이블 이송 프레임에 회전 가능하게 체결되며, 유압 또는 공압에 의해 상기 실린더에 대해 상기 피스톤이 출몰하는 작동수단; 및
일단은 상기 상부 링크에 연결되고 타단은 상기 고정 걸쇠의 걸림홈을 향하도록 절곡된 구조로 형성되며 상기 피스톤의 출몰방향 따라 상기 고정 걸쇠의 걸림홈에 대해 걸리거나 풀리는 가동 걸쇠; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 고정장치.
A device body having a laser processing head installed thereon and having an opening formed on one side, and a table transfer frame installed on one side of the opening; a workpiece table having an area where a workpiece can be placed in a point contact form, installed on the table transfer frame, and inputted into and output from the inside of the machine body through the opening; In the laser processing machine configured to include,
a fixing latch installed on one side of the lateral edge of the workpiece table and having a locking groove formed through the middle portion;
a hinge housing installed on one side of the table transfer frame;
a hinge axis coupled to the hinge housing in a vertical direction;
a lower link having a middle portion shaft-coupled to a lower end of the hinge shaft and having an outer end portion extending toward the outside for a predetermined period;
an upper link, one end of which is shaft-coupled to the upper end of the hinge shaft and the other end extends toward the inside for a predetermined period;
an operating means in which an end of a piston is rotatably connected to an outer end of the lower link, one end of a cylinder is rotatably fastened to the table transfer frame, and the piston protrudes and retracts from the cylinder by hydraulic pressure or pneumatic pressure; and
One end is connected to the upper link and the other end is formed in a structure bent toward the locking groove of the fixed clasp, and the movable clasp is engaged or released with respect to the locking groove of the fixed clasp along the protruding and retracting direction of the piston; A table fixture for a laser processing machine, characterized in that configured to include a.
 제1항에 있어서,
상기 워크피스 테이블은 상기 테이블 이송 프레임 상에 상하방향으로 일정 간격을 두고 상층과 하층에 각각 설치되되,
상기 상층과 하층의 워크피스 테이블 각각의 측면 테두리 일측에 걸림홈이 관통 형성된 고정 걸쇠가 설치되고,
일단은 상기 하부 링크에 연결되고 타단은 상기 하층의 워크피스 테이블에 설치된 고정 걸쇠의 걸림홈을 향하도록 절곡된 구조로 형성되며 상기 피스톤의 출몰방향 따라 상기 하층의 워크피스 테이블에 설치된 고정 걸쇠의 걸림홈에 대해 걸리거나 풀리는 하층 가동 걸쇠; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 고정장치.
According to claim 1,
The workpiece table is installed on the upper and lower floors at regular intervals in the vertical direction on the table transfer frame,
A fixing clasp having a catching groove passing through is installed on one side of a side edge of each of the upper and lower workpiece tables,
One end is connected to the lower link and the other end is formed in a structure bent toward the catching groove of the fixing clasp installed on the workpiece table of the lower layer, and the fixing clasp installed on the workpiece table of the lower layer is caught in the protruding and retracting direction of the piston. a lower movable latch that engages or disengages against the groove; A table fixture for a laser processing machine, characterized in that configured to include a.
 제2항에 있어서,
상기 하층 가동 걸쇠는 상기 가동 걸쇠에 비해 선단이 더 길게 형성되는 한편 상기 하층 가동 걸쇠의 선단 부분에는 락킹 홈이 더 형성되고,
상기 하층 가동 걸쇠의 락킹 홈이 상기 하층의 워크피스 테이블에 마련된 고정 걸쇠에 걸린 상태에서 상기 가동 걸쇠 및 상기 하층 가동 걸쇠가 동시에 잠긴 상태가 유지되도록 하기 위해, 상기 가동 걸쇠 및 상기 하층 가동 걸쇠의 도중에는 각각 핀 홀이 관통 형성되며, 상기 핀 홀에는 락킹 핀이 설치될 수 있도록 구성된 특징으로 하는 레이저 가공기의 테이블 고정장치.

According to claim 2,
The lower movable clasp has a longer tip than the movable clasp, while a locking groove is further formed at the front end of the lower movable clasp,
In order to keep the movable latch and the lower movable latch locked at the same time in a state where the locking groove of the lower movable latch is engaged with the fixed latch provided on the lower workpiece table, the middle of the movable latch and the lower movable latch A table fixing device for a laser processing machine, characterized in that each pin hole is formed through and a locking pin can be installed in the pin hole.
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