KR20020092009A - Internal metal pipe inspection apparatus having centralizer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지하에 매설된 금속 배관의 이상유무를 검사하는 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관의 내경 변화나 관의 곡률 형성부위에 상관없이 관 내부를 원활하게 주행할 수 있으며, 주행시 여자기 및 탐지기의 중심을 이루는 축이 관 내부의 중심축과 동축을 이루게 하는 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to a device for inspecting underground buried metal pipes having a centralizer for inspecting abnormality of metal pipes buried underground, and more particularly, to the inside of a pipe irrespective of the change in the inner diameter of the pipe or the formation of the curvature of the pipe. It is possible to smoothly run, and to provide an inspection device for underground buried metal pipe with a centralizer to make the axis of the exciter and detector at the time of driving coaxial with the central axis inside the tube.
일반적으로 지하에는 상하수도관, 도시가스관, 석유화학 플랜트관 등 많은배관들이 매설되어 있으며, 이러한 배관이 파손되는 경우 직접적인 재난으로 연결된다.In general, many pipes are buried underground, such as water and sewage pipes, city gas pipes, and petrochemical plant pipes. If such pipes are damaged, they lead to direct disaster.
따라서, 지하에 매설된 배관의 유지 및 보수 측면에서 배관의 상태를 파악하는 것은 필수적이므로 여러 가지 검사방법들이 개발되어 사용되고 있는데, 이러한 검사방법으로는 자속 누설 검사, 원격장 와전류 검사, 육안 검사, 초음파 검사 등이 존재하며, 배관의 용도 및 기하학적 구조에 알맞는 검사방법을 채택하여 사용하고 있다.Therefore, it is essential to understand the pipe condition in terms of maintenance and repair of underground pipes, and various inspection methods have been developed and used. Such inspection methods include magnetic flux leakage inspection, remote field eddy current inspection, visual inspection, and ultrasonic inspection. There are inspections, etc., and it adopts and uses inspection methods that are suitable for pipe use and geometry.
예를 들면, 장거리 가스배관이나 해저배관 등 그 특성상 대구경인 배관의 경우에는 자속 누설 검사방법이 사용되며, 석유화학 플랜트나 공장 등에 설치되는 열교환기 세관의 경우에는 와전류 탐상방법이나 고체촬상소자(CCD;Charge Coupled Device) 카메라와 광원을 지닌 내시경(borescope)을 이용하는 육안검사가 사용된다.For example, the magnetic flux leakage test method is used for large diameter pipes such as long-distance gas pipes or subsea pipes. For heat exchanger tubes installed in petrochemical plants or factories, eddy current inspection method or solid state imaging device (CCD) is used. ; Charge Coupled Device) Visual inspection using a borescope with camera and light source is used.
상수도관의 경우에는 관의 내부가 모르타르 라이닝되어 있으며, 관벽에 부식 생성물들이 부착되어 있기 때문에 탐지기가 관벽에 접촉해야 검사할 수 있는 초음파 검사방법이나 자속 누설 검사방법은 사용할 수 없으며, 배관의 내벽만을 관찰할 수 있는 육안 검사방법으로는 배관 외벽에 존재하는 배관의 부식을 검사하지 못한다.In the case of a water supply pipe, the inside of the pipe is mortar-lined, and corrosion products are attached to the pipe wall. Therefore, the ultrasonic test method or the magnetic flux leakage test method, which can be inspected only when the detector contacts the pipe wall, cannot be used. Observable visual inspection methods do not check the corrosion of the pipes on the outer wall of the pipes.
따라서, 상수도관에 부식 또는 기계적 마모에 의해 발생된 결함 등을 검사하기 위해서는 원격장 와전류 검사방법(Remote Field Eddy Current Test)이 사용된다.Therefore, a remote field eddy current test is used to check for defects caused by corrosion or mechanical wear in the water supply pipe.
원격장 와전류 검사방법은 여자기에서 유기된 원격장 와전류 에너지가 관벽을 투과한 후 외벽을 따라 일정 거리를 흐르다가 다시 관 내부로 유입되는 관벽 투과(through wall transmission) 특성을 이용하는 전자기 비파괴 검사방법의 일종으로서, 전도성 배관 내부에서 배관과 동일한 축을 가진 여자기에 저주파 교류 전류를 통과시키면 자기장이 형성된다.The remote field eddy current inspection method is an electromagnetic non-destructive testing method using the through wall transmission characteristic of the remote field eddy current energy that has been discharged from the exciter after passing through the tube wall, flowing a certain distance along the outer wall, and then flowing back into the tube. As a kind, when a low frequency alternating current passes through an exciter having the same axis as the pipe inside the conductive pipe, a magnetic field is formed.
이 자기장은 배관축을 흐르는 방법에 따라 여자기에서 생성되어 여자기 부근의 전도성 배관 벽체 내부에서 생성된 와전류의 작용으로 배관 축을 따라 급속히 감쇄되는 직접 자기장(direct magnetic field)과 표피 효과를 극복하고 여자기 부근의 배관 벽체를 투과하여 배관 외부에 도달한 자기장이 배관의 축방향의 일정 거리를 지나서 배관 내부로 다시 투과하는 원격장(remote field)으로 나뉘고, 원격장은 급속히 감쇄된 직접 자기장보다 크기가 크며, 이러한 원격장 부근의 배관 내부에 위치시킨 탐지기 코일에서 유기되는 신호를 측정하여 배관의 이상유무를 판단한다.This magnetic field is generated by the exciter according to the way the pipe shaft flows and overcomes the direct magnetic field and skin effect that rapidly attenuates along the pipe axis by the action of the eddy current generated inside the conductive pipe wall near the exciter. The magnetic field that penetrates the adjacent pipe wall and reaches the outside of the pipe is divided into a remote field that passes through the axial distance of the pipe back into the pipe, which is larger than the rapidly attenuated direct field. The abnormality of the pipe is determined by measuring the signal emitted from the detector coil located inside the pipe near the remote field.
원격장 와전류 검사방법에 사용되는 장치는 케이블의 강성을 이용해서 뒤에서 밀어 넣는 방식이 주로 사용되며, 투입되는 검사장치가 수평을 이루기 위해서 탄성력을 가진 와이어를 일정 간격으로 설치하거나, 신축성(flexibility)을 가진 PVC 등의 재질로 형성됨과 아울러 배관의 외경보다 약간 작은 내경을 가지는 빗살 형상을 가지는 구조물을 이용한다.The device used in the remote field eddy current test method is mainly pushed from the back by using the rigidity of the cable.In order to level the injected test device, wires with elastic force are installed at regular intervals, or flexibility is provided. It is formed of a material such as PVC having a structure having a comb-tooth shape having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the pipe.
이러한 원격장 와전류 검사방법을 상수도 관망 검사에 적용하기 위해서는 원격장 와전류 신호에 대하여 검토해야 한다.In order to apply the remote field eddy current test method to the water supply network inspection, the remote field eddy current signal should be examined.
교류 자기장은 코일을 감거나 hall 센서 등을 이용해서 측정할 수 있으며, 원격장 와전류 신호는 여자기에서 관경에 2 ~ 3 배 떨어진 거리에 위치한 탐지기에서 측정되는 유도 기전력의 크기로서, 탐지기에서 탐지되는 유도 기전력의 크기는 감은 코일의 회전수와 코일로 둘러 쌓인 부분의 면적 벡터와 이 면적을 수직으로 통과하는 자속 밀도 벡터의 내적과 자기장의 주파수에 비례한다.The alternating magnetic field can be measured by winding a coil or using a hall sensor, etc. The remote field eddy current signal is the magnitude of the induced electromotive force measured by a detector located two to three times the diameter of the exciter. The magnitude of the induced electromotive force is proportional to the dot product of the coil wound and the area vector of the coil enclosed area and the frequency of the magnetic field and the magnetic flux density vector passing vertically through the area.
따라서, 탐지하는 코일의 중심이 배관 내부의 중심축에서 벗어나거나 코일의 중심을 이루는 축이 배관 내부의 중심축과 일치하지 않았을 경우에는 코일의 면적 벡터와 자속 밀도 벡터의 내적이 달라지게 되므로 탐지되는 유도 기전력의 세기가 달라진다.Therefore, when the center of the coil to be detected is out of the central axis of the pipe or the axis of the coil does not coincide with the central axis of the pipe, the inner product of the coil area vector and the magnetic flux density vector are different. The intensity of induced electromotive force varies.
즉, 결함이 존재하지 않고 탐지 코일의 중심을 이루는 축이 배관 내부의 중심축을 벗어나는 경우에는 신호가 크게 달라지지 않으나, 부분적으로 존재하는 결함이 있는 경우에는 결함에서 멀어질수록 자기장의 세기가 결함이 없는 배관을 통해서 들어온 자기장과 합산이 되어서 결함에 의한 자기장의 변화를 완화시키므로 탐지기가 배관의 중심축을 벗어나 결함 쪽에서 멀어지게 되면 올바른 신호를 얻을 수 없게 된다.That is, if there is no defect and the axis forming the detection coil is outside the central axis inside the pipe, the signal does not change much.However, if there is a partially existing defect, the strength of the magnetic field increases as the distance from the defect occurs. By summing up the magnetic field coming in through the missing pipe, it mitigates the change in the magnetic field caused by the defect, so if the detector moves away from the central axis of the pipe and away from the defect, the correct signal cannot be obtained.
따라서, 원격장 와전류 검사방법은 검사장치의 중심이 배관의 내부 중심에 위치해야 할 뿐만 아니라 검사결과에 대한 오차를 줄이기 위해서는 검사장치의 중심을 이루는 축이 배관 내부의 중심축과 일치해야 한다.Therefore, in the remote field eddy current inspection method, not only the center of the inspection apparatus should be located at the inner center of the pipe, but also the axis forming the center of the inspection apparatus should coincide with the central axis of the pipe in order to reduce the error of the inspection result.
이와 같이, 종래의 원격장 와전류 검사방법에 사용되는 배관 검사장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.As described above, the pipe inspection apparatus used in the conventional remote field eddy current inspection method will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 선행기술로서 미국특허 제5675251호의 배관 검사장치를 설명하기 위한 도면으로서 도시된 바와 같이, 배관 검사장치는 배관의 내경에 상응하는 크기를 가짐과 아울러 배관의 경로를 따라 움직이는 복수의 하우징(12,14,16)으로 이루어져 있고, 복수의 하우징(12,14,16)은 각각 굽은 관로에서 막히는 것을 방지하기 위하여 구 또는 난형(卵形)을 가지며, 내부로 유체가 유입되는 것을 차단하기 위해 씰링되어 있다.1 is a view for explaining a pipe inspection device of US Pat. No. 5,567,525 as a prior art, the pipe inspection device having a size corresponding to the inner diameter of the pipe and a plurality of housings moving along the path of the pipe ( 12, 14, and 16, and the plurality of housings 12, 14, and 16 each have a sphere or oval shape to prevent blockage in a bent conduit and to block fluid from entering the interior. It is sealed.
복수의 하우징(12,14,16) 중 하나의 하우징(14)은 내부에 미도시된 탐지기가 설치되며, 외측에 세 개의 센트럴라이저(centralizer;17)가 구비되어 배관 검사장치가 관로를 이동시 배관 검사장치의 중심이 배관의 내부 중심과 일치하도록 한다.One housing 14 of the plurality of housings 12, 14, and 16 is provided with a detector (not shown) inside, and three centralizers 17 are provided on the outside, so that the pipe inspection device moves the pipe when the pipe is moved. Make sure that the center of the inspection device is aligned with the inner center of the pipe.
복수의 하우징(12,14,16)은 케이블(18) 또는 신축가능한 튜브(20)로 서로 연결됨으로써 배관 검사장치는 자유롭게 휠 수 있으며, 튜브(20)의 내측에는 하우징(12)과 하우징(14) 사이에 연결되는 전기선(22)이 설치된다.The plurality of housings 12, 14, 16 are connected to each other by a cable 18 or a flexible tube 20 so that the pipe inspection apparatus can be freely bent, and the housing 12 and the housing 14 are located inside the tube 20. The electric wire 22 connected between the () is installed.
또한, 후측에 위치하는 하우징(12)에는 지상으로 연결되는 신축가능한 튜브(28)가 구비되며, 이 튜브(28) 내부에는 하우징(12)에 연결되는 전기선(26)이 설치된다.In addition, the housing 12 located on the rear side is provided with a flexible tube 28 connected to the ground, and the electric wire 26 connected to the housing 12 is provided inside the tube 28.
그러나, 이러한 종래의 배관 검사장치는 굴곡진 배관을 통과할 수 있도록 장치를 구성하고 있으며, 탐지기의 중심이 배관 내부의 중심에 위치하도록 하고는 있으나, 탐지기의 중심을 이루는 축이 배관 내부의 중심축과 동축이 되도록 하는 방법은 제시하지 못하고 있다.However, such a conventional pipe inspection device is configured to pass through the curved pipe, and the center of the detector is located in the center of the pipe, but the axis forming the center of the detector is the central axis of the inside of the pipe There is no way to make it coaxial with.
그외 미국특허 제5365331호 내시경의 센터링장치 및 미국특허 제5329824호의배관검사장치의 센트럴라이저는 검사장치의 중심이 배관의 중심에 위치한다는 점에서 선행기술로 예를 들은 미국특허 제5675251호의 배관 검사장치와 동일하나, 탄성력과 강성이 있는 와이어를 이용하는 방법이므로 충진율이 상대적으로 큰 원격장 와전류 검사방법에는 적용하기가 힘들었다.The centering device of the endoscope of US Pat. No. 5,535,331 and the centralizer of the pipe inspecting apparatus of US Pat. No. 5,329,824 are the prior art pipe inspecting apparatus of US Pat. Although it is the same as the method of using the elastic force and the rigid wire, it is difficult to apply to the remote field eddy current inspection method with a relatively high filling rate.
그리고, 한국특허출원 제1998-49225호의 "배관의 내부 검사용 이동 로봇"은 두 개의 링크가 서로 독립적인 스프링에 의해 작동되어 링크의 연결구조상 이동장치의 축이 배관의 축에서 벗어날 수 있도록 설계되어 있다는 문제점을 가지고 있다.In addition, Korean Patent Application No. 1998-49225, "Mobile robot for internal inspection of pipes," is designed so that two links are operated by springs independent of each other, so that the axis of the moving device can deviate from the axis of the pipe due to the connection structure of the links. I have a problem.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 관의 내경 변화나 관의 곡률 형성부위에 상관없이 관 내부를 원활하게 주행할 수 있으며, 주행시 여자기와 탐지기의 중심을 관의 내부중심과 일치시킬뿐만 아니라 여자기 및 탐지기의 중심을 이루는 축이 관 내부의 중심축과 동축을 이루게 함으로써 획득 신호의 잡음을 저감하여 정확한 탐지 기능을 수행하는 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention can run smoothly inside the tube irrespective of the change in the inner diameter of the tube or the curvature forming portion of the tube, and the center of the exciter and detector when running Underground buried metal piping with a centralizer that not only coincides with the internal center of the sensor, but also the axis of the exciter and detector is coaxial with the central axis inside the tube, reducing the noise of the acquired signal and performing accurate detection. To provide a test device for.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 중앙에 하우징을 형성하고 그 내부에 밧데리를 장착하여 전원을 공급하는 증폭기 전원 모듈과; 증폭기 전원 모듈의 양측에 소정 길이로 각각 형성되며 관의 굴곡방향에 따라 굽힘과 펴짐이 자유로운 자유굴곡부와; 자유굴곡부의 양 단중 어느 일단에 하우징을 형성하고 그 내부에 교류 자기장을 발생시키는 여자기를 장착한 여자기 모듈과; 여자기 모듈 반대편의자유굴곡부의 나머지 일단에 하우징을 형성하고 그 내부에 여자기 모듈의 여자기로부터 발생되는 교류 자기장을 탐지하는 탐지기와 증폭기 전원 모듈로부터 전원을 공급받아 탐지기로부터 탐지된 신호를 증폭하여 지상에 위치한 컴퓨터로 전송하는 증폭기를 장착한 탐지기 모듈과; 여자기 모듈과 탐지기 모듈의 외측에 각각 형성되며, 여자기 모듈과 탐지기 모듈의 중심을 이루는 축이 관 내부의 중심축과 동축을 이루도록 조절하는 센트럴라이저를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing such an object comprises: an amplifier power supply module for supplying power by forming a housing in the center and mounting a battery therein; A free bend portion formed on each side of the amplifier power module with a predetermined length and freely bent and unrolled according to the bending direction of the tube; An exciter module which forms a housing at one end of both ends of the free bend and mounts an exciter for generating an alternating magnetic field therein; The housing is formed at the other end of the free bend on the opposite side of the exciter module and amplifies the signal detected from the detector by receiving power from a detector and an amplifier power module that detects an alternating magnetic field generated from the exciter of the exciter module. A detector module equipped with an amplifier for transmitting to a computer located above the ground; It is formed on the outside of the exciter module and detector module, respectively, characterized in that it comprises a centralizer for adjusting the axis forming the center of the exciter module and the detector module coaxial with the central axis inside the tube.
센트럴라이저는 여자기 모듈과 탐지기 모듈의 중앙에서 관의 길이방향으로 소정의 지름으로 일정하게 각각 연장되어 형성된 가이드축과; 가이드축의 외부지름보다 다소 큰 내부지름을 가지고 가이드축의 외부에 끼워져 표면을 따라 자유롭게 슬라이딩되도록 설치된 가이드부재와; 가이드부재의 외측면과 가이드축의 외측면에 힌지점을 가지며 결합되어 관의 내경을 따라 가이드부재를 이동시켜 가이드축을 관 내부의 중심축에 일치하도록 지지하는 링크부재를 셋 또는 그 이상으로 장착하여 이루어진 가이드축지지수단과; 가이드축지지수단에 의해 슬라이딩되는 가이드부재에 탄성력을 발생시키는 방향으로 가이드축에 장착된 탄성수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The centralizer includes a guide shaft which is formed to extend at a predetermined diameter in the longitudinal direction of the tube at the center of the exciter module and the detector module, respectively; A guide member fitted to the outside of the guide shaft with a slightly larger inner diameter than the outer diameter of the guide shaft and installed to slide freely along the surface; It consists of three or more link members which have hinge points on the outer side of the guide member and the outer side of the guide shaft and are coupled to move the guide member along the inner diameter of the tube to support the guide shaft to coincide with the central axis of the tube. Guide shaft support means; Characterized in that it comprises an elastic means mounted to the guide shaft in the direction for generating an elastic force on the guide member sliding by the guide shaft support means.
가이드축지지수단의 링크부재는 한 쪽끝이 가이드부재에 힌지점을 가지고 결합하며, 다른 쪽끝이 관의 내부 벽면을 압착 지지하는 제 1 롤러의 회전축에 결합하는 제 1 링크와; 제 1 링크와 교차하며 중앙에 링크점을 형성하고 한 쪽끝이 가이드축에 힌지점을 가지고 결합되며, 다른 쪽끝이 관의 내부 벽면을 압착 지지하는 제 2 롤러의 회전축에 결합되는 제 2 링크로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The link member of the guide shaft support means includes: a first link having one end coupled to the guide member with a hinge point, and the other end coupled to a rotating shaft of a first roller for crimping and supporting the inner wall of the tube; It consists of a second link that intersects with the first link, forms a link point in the center, one end of which is coupled with a hinge point to the guide shaft, and the other end of which is coupled to a rotational axis of a second roller that compressively supports the inner wall of the tube. It is characterized by.
또한, 가이드축지지수단의 링크부재는 제 3 링크의 한 쪽끝을 가이드부재에 힌지점을 가지고 결합시키고 다른 쪽끝을 제 1 롤러의 회전축에 결합시키며, 이 제 1 롤러의 회전축에 제 4 링크의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 가이드축에 힌지점을 가지고 결합시키는 제 1 링크세트와; 제 1 링크세트의 제 4 링크가 결합된 가이드축의 힌지점에 제 5 링크의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 제 2 롤러의 회전축에 결합시키며, 이 제 2 롤러의 회전축에 제 6 링크의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 제 1 링크세트의 제 3 링크가 결합된 가이드부재의 힌지점에 결합시키는 제 2 링크세트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the link member of the guide shaft support means couples one end of the third link with the hinge point to the guide member and the other end to the rotating shaft of the first roller, and the one end of the fourth link to the rotating shaft of the first roller. A first set of links for engaging one end and engaging the other end with a hinge point to the guide shaft; One end of the fifth link is coupled to the hinge point of the guide shaft to which the fourth link of the first set of links is coupled and the other end is coupled to the axis of rotation of the second roller, and one end of the sixth link to the axis of rotation of the second roller. And a second link set for coupling the other end to a hinge point of the guide member to which the third link of the first link set is coupled.
도 1은 선행기술로서 미국특허 제5675251호의 배관 검사장치를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a pipe inspection apparatus of US Pat.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 전체사시도,Figure 2 is an overall perspective view showing the inspection device of the metal buried underground pipe with a centralizer according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 정면도,Figure 3 is a front view showing the inspection device of the underground metal buried pipe having a centralizer according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 전체사시도,Figure 4 is an overall perspective view showing the inspection device of the underground metal buried pipe having a centralizer according to another embodiment of the present invention,
도 5는 도 2 및 도 4에 도시된 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치의 센트럴라이저를 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining the centralizer of the inspection apparatus of the underground buried metal pipe having a centralizer shown in FIGS. 2 and 4;
도 6은 도 5에 도시된 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치의 센트럴라이저의 가이드축지지수단을 구성하는 링크부재의 다른 실시예를 도시한 도면,6 is a view showing another embodiment of the link member constituting the guide shaft support means of the centralizer of the inspection device of the underground buried metal pipe having a centralizer shown in FIG.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 센트럴라이저의 탄성수단의 다른 실시예를 도시한 도면,7 is a view showing another embodiment of the elastic means of the centralizer shown in FIGS. 5 and 6;
도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 센트럴라이저의 탄성수단의 또 다른 실시예를 도시한 도면,8 is a view showing another embodiment of the elastic means of the centralizer shown in Figures 5 and 6,
도 9는 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치의 사용상태를 도시한 도면이다.9 is a view showing a state of use of the inspection device for underground buried metal pipe with a centralizer according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 ; 증폭기 전원 모듈 200 ; 자유굴곡부100; Amplifier power supply module 200; Free bend
300 ; 여자기 모듈 400 ; 탐지기 모듈300; Exciter module 400; Detector module
500 ; 센트럴라이저 510 ; 가이드축500; Centralizer 510; Guide shaft
520 ; 가이드부재 530 ; 가이드축지지수단520; Guide member 530; Guide shaft support means
531,540 ; 링크부재 550 ; 탄성수단531,540; Link member 550; Elastic means
560, 570 ; 인장스프링560, 570; Tension Spring
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 전체사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 정면도이다.2 is an overall perspective view showing the inspection device of the underground buried metal pipe with a centralizer according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a underground buried metal pipe with a centralizer according to an embodiment of the present invention Is a front view showing the inspection apparatus of the.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치는 관(600)의 길이방향으로 일정하게 연장되어 있으며, 그 중앙에 증폭기 전원 모듈(100)을 형성하고 이 증폭기 전원 모듈(100)의 양측에 자유굴곡부(200)를 각각 형성하고, 이 자유굴곡부(200)의 양단에 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)을 각각 형성한다. 그리고 여자기 모듈(300)과 탐지기모듈(400)의 외측에 각각 센트럴라이저(500)를 형성하고 있다.As shown, the inspection device of the underground buried metal pipe with a centralizer according to the present invention is constantly extended in the longitudinal direction of the pipe 600, the amplifier power module 100 is formed in the center of the amplifier The free bends 200 are formed on both sides of the power supply module 100, respectively, and the exciter module 300 and the detector module 400 are formed at both ends of the free bends 200, respectively. The centralizer 500 is formed outside the exciter module 300 and the detector module 400, respectively.
증폭기 전원 모듈(100)은 후술하는 탐지기 모듈(300)에 장착된 증폭기에 전원을 공급하는 것으로 하우징(110)의 내부에 도시하지 않은 밧데리를 장착하여 구성되는데 하우징(110)은 관(600)의 내부형상과 상응하는 원형을 이루며 양쪽으로 분할되어 서로 접합되면서 일체되도록 된 것이다.The amplifier power module 100 is configured to mount a battery (not shown) inside the housing 110 to supply power to an amplifier mounted on the detector module 300 to be described later. It forms a circle corresponding to the internal shape and is divided into two sides to be joined together and integrated.
자유굴곡부(200)는 증폭기 전원 모듈(100)의 하우징(110)의 양측 중앙으로부터 연장되면서 형성되어 관(600)의 진행방향을 따라 자유롭게 굴곡됨으로써 관(600)의 굴곡진 부위를 용이하게 진행하도록 한 것이다. 따라서, 자유굴곡부(200)는 외부 주름을 갖는 자재관(自在管,flexible pipe;210)과 유니버셜조인트로 구성될 수 있다.The free bend 200 is formed while extending from the center of both sides of the housing 110 of the amplifier power module 100 to bend freely along the traveling direction of the tube 600 to facilitate the curved portion of the tube 600. It is. Therefore, the free bend portion 200 may be composed of a universal pipe and a flexible pipe 210 having an external corrugation.
도 2에서는 자유굴곡부(200)에 자재관(210)을 적용한 예를 도시한 바, 자유굴곡부(200)의 자재관(210)은 관(600)이 방향을 전환한 부분에서 굴곡을 이루게 되는데 굽어지는 쪽의 주름은 접히고 다른 쪽 주름은 펼쳐지면서 관(600)의 굴곡방향을 따라 진행방향을 전환하게 된다.2 shows an example in which the material pipe 210 is applied to the free bend portion 200, and the material pipe 210 of the free bend portion 200 is bent at a portion where the pipe 600 is changed in direction. The wrinkles on the losing side are folded and the other wrinkles are unfolded to switch the traveling direction along the bending direction of the tube 600.
또한, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 도시한 전체사시도로서, 자유굴곡부(200)를 유니버셜조인트(220)로 구성한 것이다. 따라서 관(600)의 진행방향이 전환될 때에 조인트부분이 접히면서 지하매설 금속배관의 검사장치가 관(600)의 굴곡진 부위를 진행토록 한 것이다.In addition, Figure 4 is a perspective view showing the inspection device of the underground buried metal pipe with a centralizer according to another embodiment of the present invention, the free bending portion 200 is composed of a universal joint 220. Therefore, when the traveling direction of the pipe 600 is switched, the joint part is folded, so that the inspection device for the underground metal buried pipe proceeds to the curved portion of the pipe 600.
여자기 모듈(300)은 자유굴곡부(200)의 양단중 어느 일단과 결합되어 있으며, 하우징(310)의 내부에 도시하지 않은 여자기를 장착한 것으로 검사장치의 일측에 연결되어 지상까지 도달하는 케이블(700; 도 9에 도시됨) 내부에 구비되는 전선을 통해 전원을 공급받아 자기장을 형성시키는 것이다. 이 여자기 모듈(300)은 하우징(310)의 중심을 이루는 축과 여자기의 중심을 이루는 축이 일치하도록 하우징(310)에 여자기를 장착하고 있으며, 하우징(310)은 관(600)의 내부형상과 동일한 원형으로 형성됨이 바람직하다.Exciter module 300 is coupled to any one of both ends of the free bend portion 200, the exciter (not shown) mounted inside the housing 310 is connected to one side of the inspection device to reach the ground ( 700 (shown in FIG. 9) to form a magnetic field by receiving power through a wire provided therein. The exciter module 300 is equipped with the exciter in the housing 310 so that the axis forming the center of the housing 310 and the axis forming the center of the exciter is aligned, the housing 310 is the inside of the tube 600 It is preferable that it is formed in the same circular shape.
탐지기 모듈(400)은 자유굴곡부(200)의 양단중 여자기 모듈(300) 반대편의 일단에 결합되어 있으며, 하우징(410)의 내부에 역시 도시하지 않은 탐지기 및 증폭기를 장착한 것으로 여자기 모듈(300)로부터 발생된 유도 기전력을 탐지기가 탐지하여 탐지된 신호를 증폭기 전원 모듈(100)로부터 전원을 공급받는 증폭기가 증폭하여 케이블(700) 내부에 구비된 전선을 통하여 지상에 위치한 컴퓨터로 전송한다.Detector module 400 is coupled to one end of the exciter module 300 of the both ends of the free bent portion 200, and is equipped with a detector and an amplifier (not shown) inside the housing 410 as an exciter module ( The detector detects induced electromotive force generated from 300 and amplifies the detected signal by an amplifier supplied with power from the amplifier power module 100 and transmits the signal to a computer located on the ground through the wire provided in the cable 700.
이 탐지기 모듈(400)도 하우징(410)의 중심을 이루는 축과 탐지기의 중심을 이루는 축이 서로 일치하도록 하우징(410)에 탐지기를 장착하고 있으며, 하우징(410)은 관(600)의 내부형상과 동일한 원형으로 형성됨이 바람직하다.The detector module 400 also has a detector mounted on the housing 410 such that the axis forming the center of the housing 410 and the axis forming the center of the detector coincide with each other, and the housing 410 has an internal shape of the tube 600. It is preferably formed in the same circle as.
센트럴라이저(500)는 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)의 중심을 이루는 축이 관(600) 내부의 중심축과 동축을 이루도록 관(600)의 내부면을 지지하도록 조절하는 것이다. 따라서, 본 실시예는 센트럴라이저(500)를 이 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)의 외측의 인접한 위치에 각각 장착하고 어떠한 관(600)의 내부지름이더라도 관(600)의 내부면에 밀착하여 지지되도록 하였다.The centralizer 500 adjusts to support the inner surface of the tube 600 such that an axis forming the exciter module 300 and the detector module 400 is coaxial with a central axis inside the tube 600. Thus, this embodiment mounts the centralizer 500 at adjacent positions outside the exciter module 300 and the detector module 400, respectively, and the inner surface of the tube 600 no matter what inner diameter of the tube 600 is. To be held in close contact with
이러한 센트럴라이저(500)는 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)의 각각의 하우징(310,410) 중앙으로부터 관(600)의 길이방향으로 일정한 지름을 가지는 가이드축(510)을 연장하여 형성시키고, 이 가이드축(510)의 외부지름보다 다소 큰 내부지름을 가지는 가이드부재(520)를 가이드축(510)의 외부에 끼워 장착하며, 이 가이드부재(520)를 가이드축(510)의 표면을 따라 슬라이딩시키면서 가이드축(510)을 지지하는 가이드축지지수단(530)을 형성하고, 가이드부재(520)에 탄성력을 발생시키는 방향으로 가이드축(510)에 탄성수단(550)을 장착한다.The centralizer 500 is formed by extending the guide shaft 510 having a constant diameter in the longitudinal direction of the tube 600 from the center of each of the housings 310 and 410 of the exciter module 300 and the detector module 400. The guide member 520 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the guide shaft 510 is fitted to the outside of the guide shaft 510, and the guide member 520 is mounted on the surface of the guide shaft 510. The guide shaft supporting means 530 supporting the guide shaft 510 while sliding along is formed, and the elastic means 550 is mounted on the guide shaft 510 in the direction in which the elastic force is generated in the guide member 520.
가이드축지지수단(530)은 셋 또는 그 이상의 링크부재(531)로 구성되는데, 도 2 및 도 3에서는 세 개의 링크부재(531)가 서로 이루는 각도가 동일하도록 형성된 예를 도시하였으며, 이에 한하지 않고, 가이드축지지수단(530)은 네 개 또는 그 이상의 갯수로 이루어진 링크부재(531)가 각각 서로 동일한 각도를 이루도록 구성될 수 있다.The guide shaft support means 530 is composed of three or more link members 531. In FIG. 2 and FIG. 3, an example in which three link members 531 are formed to have the same angle as each other is illustrated. Instead, the guide shaft supporting means 530 may be configured such that four or more link members 531 are formed at the same angle to each other.
가이드축지지수단(530)을 구성하는 어느 하나의 링크부재(531)를 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.One link member 531 constituting the guide shaft support means 530 is described with reference to FIG. 5 as follows.
링크부재(531)는 길이가 서로 같은 제 1 링크(531a)와 제 2 링크(531b)로 구성되는데, 제 1 링크(531a)는 한 쪽끝이 가이드부재(520)에 힌지점(H1)을 가지고 결합되고 다른 쪽끝이 관(600)의 내부 벽면을 압착 지지하는 제 1 롤러(531c)의 회전축에 결합되며, 제 2 링크(531b)는 제 1 링크(531a)와 교차하면서 중심에 링크점(L)을 가지고 한 쪽끝은 가이드축(510)에 힌지점(H2)을 가지고 결합되고 다른 한쪽은 관(600)의 내부 벽면을 압착 지지하는 제 2 롤러(531d)의 회전축에 결합된다.The link member 531 is composed of a first link 531a and a second link 531b having the same length, and each end of the first link 531a has a hinge point H1 at the guide member 520. The other end is coupled to the axis of rotation of the first roller 531c for crimping and supporting the inner wall of the tube 600, the second link 531b intersects with the first link 531a and the link point L at the center. One end is coupled to the guide shaft 510 with the hinge point (H2) and the other end is coupled to the rotation shaft of the second roller (531d) for crimping and supporting the inner wall surface of the tube (600).
탄성수단(550)으로서는 가이드축(510)의 끝단에 다른 부분보다 큰 지름의 스토퍼(511)를 연장하여 형성된 스토퍼(511)와 가이드부재(520)사이의 가이드축(510)에 압축스프링이 장착되어 있다.As the elastic means 550, a compression spring is mounted on the guide shaft 510 between the stopper 511 and the guide member 520 formed by extending the stopper 511 having a larger diameter than the other portion at the end of the guide shaft 510. It is.
따라서, 링크부재(531)의 제 1 및 제 2 링크(531a,531b)는 압축스프링(550)에 의해 탄성력을 제공받는 가이드부재(520)에 의해 관(600)의 내경에 따른 제 1 및 제 2 롤러(531c,531d)의 높이에 따라 서로 접히거나 펼쳐진다.Accordingly, the first and second links 531a and 531b of the link member 531 are formed by the guide member 520 provided with the elastic force by the compression spring 550 and according to the inner diameter of the tube 600. The two rollers are folded or unfolded according to the height of the rollers 531c and 531d.
즉, 가이드부재(520)가 압축스프링(550)에 의해 가이드축(510)을 따라 이동하여 가이드축(510)에 형성된 힌지점(H2)에 가이드부재(520)에 형성된 힌지점(H1)이 서로 인접하도록 탄성력을 제공받음으로써 길이가 서로 같은 제 1 및 제 2 링크(531a,531b)가 서로 접힘으로써 제 1 및 제 2 롤러(531c,531d)는 관(600)의 내부 벽면을 압착 지지함과 아울러 검사장치가 관의 내부를 이동시 롤링된다.That is, the guide member 520 moves along the guide shaft 510 by the compression spring 550 so that the hinge point H1 formed on the guide member 520 is connected to the hinge point H2 formed on the guide shaft 510. The first and second rollers 531c and 531d of the same length are folded to each other by being provided with an elastic force adjacent to each other so that the first and second rollers 531c and 531d compress and support the inner wall of the tube 600. In addition, the inspection device is rolled when moving the inside of the tube.
또한, 제 1 및 제 2 롤러(531c,531d)가 관(600)의 내부 벽면과 두 개의 접점을 가지므로 센트럴라이저(500)의 가이드축(510)이 뒤틀리는 것을 방지할 뿐만 아니라, 여자기 모듈(400)과 탐지기 모듈(500)의 중심을 이루는 축이 관(600) 내부의 중심축과 일치시키도록 한다.In addition, since the first and second rollers 531c and 531d have two contacts with the inner wall surface of the tube 600, the excitation module not only prevents the guide shaft 510 of the centralizer 500 from twisting. The axis constituting the center of the 400 and the detector module 500 is made to coincide with the central axis inside the tube 600.
도 6은 도 5에 도시된 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치의 센트럴라이저의 가이드축지지수단을 구성하는 링크부재의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 가이드축지지수단(530)의 링크부재(540)는 서로 길이가 다른 제 3 및 제 4 링크(541a,541c)를 포함하는 제 1 링크세트(541)와 제 4 및제 3 링크(541c,541a)와 각각 동일한 길이로 형성된 제 5 및 제 6 링크(542a,542c)를 포함하는 제 2 링크세트(542)로 구성된다.6 is a view showing another embodiment of the link member constituting the guide shaft support means of the centralizer of the inspection device for the underground metal buried pipe having a centralizer shown in FIG. As shown, the link member 540 of the guide shaft supporting means 530 includes a first set of links 541 and a fourth and third links including third and fourth links 541a and 541c of different lengths. And a second set of links 542 including fifth and sixth links 542a and 542c formed the same length as 541c and 541a, respectively.
제 1 링크세트(541)는 제 3 링크(541a)의 한 쪽끝을 가이드부재(520)에 힌지점(H3)을 가지고 결합시키고 다른 쪽끝을 제 1 롤러(541b)의 회전축에 결합시키며, 이 제 1 롤러(541b)의 회전축에 제 4 링크(541c)의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 가이드축(510)에 힌지점(H4)을 가지고 결합시킨다.The first set of links 541 couples one end of the third link 541a with the hinge point H3 to the guide member 520 and the other end to the rotating shaft of the first roller 541b. One end of the fourth link 541c is coupled to the rotating shaft of the first roller 541b, and the other end is coupled to the guide shaft 510 with the hinge point H4.
제 2 링크세트(542)는 제 1 링크세트(541)의 제 4 링크(541c)가 결합된 가이드축(510)의 힌지점(H4)에 제 5 링크(542a)의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 제 2 롤러(542b)의 회전축에 결합시키며, 이 제 2 롤러(542b)의 회전축에 제 6 링크(542c)의 한 쪽끝을 결합시키고 다른 쪽끝을 제 1 링크세트(541)의 제 3 링크(541a)가 결합된 가이드부재(520)의 힌지점(H3)에 결합시킨다.The second link set 542 couples one end of the fifth link 542a to the hinge point H4 of the guide shaft 510 to which the fourth link 541c of the first link set 541 is coupled, and the other One end is coupled to the rotation axis of the second roller 542b, and one end of the sixth link 542c is coupled to the rotation axis of the second roller 542b, and the other end is the third link of the first set of links 541. 541a is coupled to the hinge point H3 of the guide member 520 to which it is coupled.
따라서, 제 1 및 2 링크세트(541,542)는 압축스프링(550)으로부터 압축력을 제공받는 가이드부재(520)에 의해 각각 서로 접히면서 관(600)의 내부 벽면을 지지하게 되며, 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치가 관(600)의 내부를 진행시 제 1 및 제 2 로울러(541b,542b)가 관(600)의 내부 벽면을 압착하여 롤링된다.Accordingly, the first and second link sets 541 and 542 are folded to each other by the guide members 520 that receive the compressive force from the compression spring 550 to support the inner wall of the pipe 600, and have a centralizer. As the inspection device for the underground buried metal pipe proceeds inside the pipe 600, the first and second rollers 541b and 542b are compressed by rolling the inner wall of the pipe 600.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 센트럴라이저의 탄성수단의 다른 실시예를 도시한 도면으로, 이 탄성수단은 여자기 모듈(300) 및 탐지기 모듈(400)과 가이드부재(520) 사이의 가이드축(510)에 인장스프링(560)을 장착하여 이루어지는 것이다.FIG. 7 is a view showing another embodiment of the elastic means of the centralizer shown in FIGS. 5 and 6, wherein the elastic means is provided between the exciter module 300 and the detector module 400 and the guide member 520. The tension spring 560 is attached to the guide shaft 510.
도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 센트럴라이저의 탄성수단의 또 다른 실시예를도시한 것으로, 이 탄성수단은 인장스프링(570)을 링크부재(531)가 형성한 가이드축(510)의 힌지점(H2)과 가이드부재(520)의 힌지점(H1)을 연결하여 장착되는 것이다.FIG. 8 shows another embodiment of the elastic means of the centralizer shown in FIGS. 5 and 6, wherein the elastic means of the guide shaft 510 having the tension spring 570 formed by the link member 531. The hinge point H2 and the hinge point H1 of the guide member 520 are connected to each other.
따라서, 도 7 및 도 8에 도시된 탄성수단으로서의 인장스프링(560,570)은 링크부재(531)의 힌지점(H1,H2)이 서로 접하도록 가이드부재(520)를 축방향으로 슬라이딩시킴으로써 링크부재(531)가 관(600)의 내부면으로 팽창되면서 제 1 및 제 2 롤러(531c,541d)가 관(600)의 내부면을 지지함과 아울러 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치가 관(600)의 내부를 원활하게 슬라이딩되도록 관(600)의 내부면을 따라 롤링된다.Accordingly, the tension springs 560 and 570 as the elastic means shown in FIGS. 7 and 8 are formed by sliding the guide member 520 in the axial direction so that the hinge points H1 and H2 of the link member 531 are in contact with each other. 531 is expanded to the inner surface of the tube 600, the first and second rollers (531c, 541d) support the inner surface of the tube 600, and the inspection device for underground buried metal piping with a centralizer Rolled along the inner surface of the tube 600 to smoothly slide the inside of the tube 600.
도 9는 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치의 사용상태를 도시한 도면으로, 설명의 편의를 위해 센트럴라이저(500)의 가이드축지지수단(530)을 이루는 링크부재(531)가 네 개로 구성된 예를 도시한 것으로서, 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치는 장치의 일측에 구비된 케이블(700)의 강성을 이용해서 관(600)의 내부를 이동하도록 되어 있으며, 이 때 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)의 외측에 형성된 센트럴라이저(500)의 가이드축지지수단(530)의 지지를 받고, 여자기 모듈(300)과 탐지기 모듈(400)의 중심을 이루는 축이 관(600) 내부의 중심축과 동축을 이루며 진행하며, 자유굴곡부(200)가 관(600)의 진행방향과 동일한 방향으로 굴곡되어 본 실시예에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 관(600)의 진행방향과 일치시키는 것을 볼 수 있다.9 is a view showing a state of use of the inspection device of the underground buried metal pipe with a centralizer according to the present invention, a link member constituting the guide shaft support means 530 of the centralizer 500 for convenience of description. As an example of the four-piece 531, the inspection device for the underground buried metal pipe provided with the centralizer is used to move the inside of the pipe 600 by using the rigidity of the cable 700 provided at one side of the device. At this time, it is supported by the guide shaft support means 530 of the centralizer 500 formed on the outside of the exciter module 300 and the detector module 400, the exciter module 300 and the detector module 400 The axis forming the center of the tube 600 is coaxial with the central axis of the inside of the tube 600, and the free bend 200 is bent in the same direction as the traveling direction of the tube 600 to provide the centralizer according to the present embodiment. Inspection of an Underground Metal Pipeline It can be seen that to match with the direction of movement of the value tube 600.
그리고, 케이블(700) 내부에 구비된 전선을 통하여 지상으로부터 교류 전류를 공급받은 여자기 모듈(300)의 여자기가 교류 자기장을 형성하고, 이로부터 일정 거리에 위치한 탐지기 모듈(400)의 탐지기가 유도되는 기전력을 측정하며, 이를 증폭기 전원 모듈(100)로부터 전원을 공급받는 증폭기에서 증폭하여 케이블(700)의 전선을 따라 지상에 위치한 컴퓨터로 신호를 전송하여 관(600)의 내부상황에 따른 일정한 데이터를 형성시킨다.Then, the exciter of the exciter module 300 that receives an alternating current from the ground through the wire provided in the cable 700 forms an alternating magnetic field, and the detector of the detector module 400 located at a predetermined distance is induced therefrom. Measures the electromotive force, which is amplified by the amplifier supplied from the amplifier power supply module 100, and transmits a signal to the computer located on the ground along the wire of the cable 700 to the constant data according to the internal situation of the tube 600 To form.
이상과 같이, 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치는 탄성수단(550)에 의해 탄성력을 제공받는 가이드부재(520)가 가이드축(510)을 따라 이동하면서 가이드축지지수단(530)의 각각의 링크부재(531)의 제 1 및 제 2 로울러(531c,531d)가 관(600)의 내부 벽면을 지지함으로써 관(600)의 내경 변화나 관(600)의 곡률 형성부위에 상관없이 관(600) 내부를 원활하게 주행할 수 있으며, 주행시 여자기와 탐지기의 중심을 관(600)의 내부중심과 일치시킬뿐만 아니라 여자기 및 탐지기의 중심을 이루는 축이 관(600) 내부의 중심축과 동축을 이루도록 한다.As described above, in the inspection device of the underground buried metal pipe with a centralizer according to the present invention, the guide member 520 provided with the elastic force by the elastic means 550 moves along the guide shaft 510 while supporting the guide shaft. The first and second rollers 531c and 531d of each link member 531 of the means 530 support the inner wall of the tube 600 so that the inner diameter of the tube 600 is changed or the curvature of the tube 600 is formed. Irrespective of the area, the tube 600 can travel smoothly, and the axis forming the center of the exciter and detector as well as matching the center of the exciter and detector with the inner center of the tube 600 during driving is the tube 600. Make it coaxial with the internal central axis.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치는 관의 내경 변화나 관의 곡률 형성부위에 상관없이 관 내부를 원활하게 주행할 수 있으며, 주행시 여자기와 탐지기의 중심을 관의 내부중심과 일치시킬뿐만 아니라 여자기 및 탐지기의 중심을 이루는 축이 관 내부의 중심축과 동축을 이루게 함으로써 획득 신호의 잡음을 저감하여 정확한 탐지 기능을 수행하는 효과를 가지고 있다.As described above, the inspection device of the underground buried metal pipe having a centralizer according to the present invention can smoothly travel inside the pipe regardless of the change in the inner diameter of the pipe or the formation of the curvature of the pipe. Not only does the center coincide with the inner center of the tube, but the axis forming the center of the exciter and detector is coaxial with the center axis inside the tube, thereby reducing the noise of the acquired signal and performing accurate detection.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 센트럴라이저를 구비한 지하매설 금속배관의 검사장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the inspection device for the underground buried metal pipe with a centralizer according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, in the claims below As claimed, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
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