KR20020089922A - Pressure tapping machine - Google Patents

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KR20020089922A
KR20020089922A KR1020010028952A KR20010028952A KR20020089922A KR 20020089922 A KR20020089922 A KR 20020089922A KR 1020010028952 A KR1020010028952 A KR 1020010028952A KR 20010028952 A KR20010028952 A KR 20010028952A KR 20020089922 A KR20020089922 A KR 20020089922A
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frames
coil
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Application number
KR1020010028952A
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Korean (ko)
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천춘학
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주식회사 포스코
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/28Arrangements for positively securing ends of material
    • B65H75/285Holding devices to prevent the wound material from unwinding

Abstract

PURPOSE: A pressure tapping machine is provided to tape a coil in the state that the coil is inserted into the reel by installing on a reel a new pressure tapping machine comprising finger, air cylinder and pressure rolls, thereby stopping the machine on the coil as pressing an end part of the coil with the pressure roll. CONSTITUTION: The pressure tapping machine comprises a pair of frames(100a,100b) each both ends of which are connected by air cylinders(10,70) fixed to a beam at the upper side of a coiled coil in such a manner that the frames(100a,100b) are ascended or descended, and which are oppositely arranged parallel to each other; a tape reel(25) which is rotationally installed on the inner surface of one end side of the frames(100a,100b); a pressure roll(15) which is adjacent to the tape reel(25), spaced apart from the frames(100a,100b) with being directed to the other end side of the frames(100a,100b), and ascended or descended by air cylinders(30a,30b); a keeping roller(33) and a fixed roller(34) which are installed adjacently to the pressure roll(15) and vertically engaged with each other so that tape uncoiled from the tape reel(25) passes through or pressed and fixed by the keeping roller(33) and the fixed roller(34); a knife set(40) which is parallelly fixed to both sides of the inner surface of the frames(100a,100b) with being adjacent to the tap so as to cut a part of the tap passing through the keeping roller(33) and the fixed roller(34); a cohesion roller(54) which is rotationally installed adjacently to the knife set(40) so that the cohesion roller(54) is ascended or descended; and upper and lower fingers(61,62) which are moved back and forth to the lower side of the cohesion roller(54) and installed so that the upper and lower fingers(61,62) pull the tape passing through the knife set(40).

Description

프레셔 테이핑 머신{PRESSURE TAPPING MACHINE}Pressure Taping Machine {PRESSURE TAPPING MACHINE}

본 발명은 제철소 냉연공장의 소둔라인, 리코일링라인, 도금라인 등에서 최종 생산되는 철판을 코일 형태로 권취할 때에 코일의 엔드부(철판의 끝부분)가 풀어지지 않도록 철판 끝부분을 코일 외경에 고정시키는 필라멘트 테이프를 자동으로 테이핑하는데 이용되는 프레셔 테이핑 머신에 관한 것이다.The present invention is to fix the end of the iron plate to the coil outer diameter so that the end portion (end of the iron plate) of the coil is not released when winding the iron plate produced in the annealing line, recoiling line, plating line, etc. of the steel mill cold rolling mill in the form of a coil A pressure taping machine is used to automatically tape a filament tape to be made.

일반적으로, 냉연공장에서 최종적으로 생산되는 철판은 코일형태로 감아서 출하되는데 코일이 풀어지지 않도록 하기 위하여 스틸밴드로 묶거나 테이프로 테이핑하게 된다.In general, the iron plate finally produced in the cold rolling mill is shipped in the form of a coil, which is bundled with a steel band or taped to prevent the coil from being released.

테이프로 테이핑하는 기준은 철판의 두께가 0.15mm ~ 0.85mm의 것으로 스틸밴드로 밴딩을 하게 되면 철판에 자국이 생기게 되므로 접착력과 인장응력이 강한 필라멘트 테이프를 테이핑 머신에 끼워 테이핑하게 되는데 코일이 릴에 권취 완료되면 코일을 운반하는 코일카 및 트랜스퍼카 그리고 워킹빔 등의 장치를 거쳐 테이핑 머신이 테이핑 작업을 할 수 있는 고정스키드까지 운반되어야 비로소 테이핑작업이 가능하였다.The tape taping standard is 0.15mm ~ 0.85mm in thickness, and when banding with steel band, marks are made on the steel plate, so the tape is taped by inserting a filament tape with strong adhesion and tensile stress into the taping machine. When the winding was completed, the taping work was possible only when the coiling machine, the transfer car carrying the coil, and the walking beam were moved to the fixed skid that the taping machine could tap.

즉, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 철판을 권취시킨 코일(1)의 외경이 풀어지지 않도록 코일(1)의 중앙부 좌하측에 테이핑 머신(2)으로 테이핑하기 위해서는 도 2의 (가)와 같이 릴(3)에 코일이 권취 완료되어감에 따라 릴(3)의 회전속도가 느려지면서 프레셔롤(4)이 코일(1)의 외경 상면으로 내려오고 철판(코일)의 끝부분을 정지시키기 위해 도 2의 (나)와 같이 철판 끝부분이 프레셔롤(4)에 의해 압하되고 있는 부분을 지나가게 된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to tape the taping machine 2 to the lower left side of the central part of the coil 1 so that the outer diameter of the coil 1 on which the iron plate is wound is not released. As the coil is wound around the reel 3 as described above, the rotational speed of the reel 3 becomes slow and the pressure roll 4 descends to the upper surface of the outer diameter of the coil 1 to stop the end of the iron plate (coil). To the end, as shown in (b) of FIG. 2, the end of the iron plate passes through the portion pressed by the pressure roll 4.

이때, 코일(1)은 릴(3)에서 당기는 힘을 가지고 있는 상태이므로 철판이 전단되면 철판의 끝부분은 당기는 힘에 의하여 릴(3) 방향으로 당겨지면서 탄탄하게 감겨지던 코일이 풀어지게 되므로 이를 막기 위해 상기 프레셔롤(4)이 코일의 상면을 누른 상태에서 전단되어야 한다.At this time, since the coil 1 has a pulling force in the reel 3, when the iron plate is sheared, the end of the iron plate is pulled in the reel 3 direction by the pulling force, so that the coil wound tightly is released. In order to prevent the pressure roll 4 must be sheared while pressing the upper surface of the coil.

그러나, 도 1의 (가)와 같이 철판 끝부분을 특정위치(시계의 8시방향)(P)에 정지시켜야 하므로 철판 끝부분은 프레셔롤(4)이 누르는 지점을 지나치게 되면서 도 2의 (나)와 같이 자중과 당겨지던 힘에 의해 벨트래퍼(5) 쪽으로 튕겨지면서 충돌되어 구겨지게 된다.However, as shown in (a) of FIG. 1, the end of the iron plate should be stopped at a specific position (8 o'clock in the clockwise direction) (P), so that the end of the iron plate is excessively over the point where the pressure roll 4 is pressed. Bounces and collides with the belt wrapper 5 due to its own weight and pulling force.

또한, 철판 끝부분을 상기 특정위치(P)에 정지시키더라도 코일카(6)와 트랜스퍼카(미도시) 및 워킹빔(미도시)에 의해 운반되어 테이핑 머신(2)이 테이핑할 수 있는 고정스키드(7)에 도착되기까지 코일의 엔드부는 자중에 의하여 하부로 쳐진 상태가 지속되므로 운반과정중에 구겨지기 쉽다.In addition, even if the end of the iron plate is stopped in the specific position (P) fixed by the coiling car 6 and the transfer car (not shown) and the walking beam (not shown) can be taped machine 2 The end portion of the coil continues to be struck down by its own weight until it reaches the skid 7, and therefore is likely to be wrinkled during the transport process.

뿐만 아니라, 이러한 테이핑 머신(2)은 테이핑을 위하여 테이프(8)가 풀려나갈 때 도 1의 (나)와 같이 테이프(8)가 말리는 현상이 자주 발생되므로 코일의 운송흐름에 잦은 정지요인을 만들고 있으며, 이러한 트러블 해결을 위하여 작업자가 직접 자동진행되는 코일 운반라인에 접근하여야 하므로 안전사고의 위험도 매우 높은 실정이다.In addition, such a taping machine (2) when the tape (8) is released for taping, the tape 8 is often generated as shown in Figure 1 (b), so that the frequent stopping factors in the transport flow of the coil In addition, in order to solve such a problem, the worker has to approach the coil carrying line which is automatically progressed, so the risk of safety accident is very high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 릴의 상면에 테이프를 직접 잡아 당기는 핑거와 에어실린더 그리고 철판을 눌러주는 프레셔롤로 이루어진 새로운 프레셔 테이핑 머신을 설치하여 코일 엔드부를 프레셔롤로 눌러주면서 코일의 상면에 정지시켜 코일이 릴에 끼워진 상태로 테이핑을 할 수 있도록 한 프레셔 테이핑 머신을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, while installing a new pressure taping machine consisting of a pressure roller for pressing the tape directly on the upper surface of the reel and the air cylinder and the iron plate while pressing the coil end portion with the pressure roll. It is an object of the present invention to provide a pressure taping machine which stops on an upper surface of a coil so that the coil can be taped in a state of being fitted to a reel.

본 발명의 상기한 목적은 권취코일 상측의 빔에 고정된 에어실린더에 의해 각 양단이 승하강가능하게 연결되고, 서로 마주보고 평행하게 배설된 한쌍의 프레임과; 상기 프레임의 일단측 내면에 회전가능하게 설치된 테이프릴과; 상기 테이프릴과 인접하고, 프레임의 타단측을 향해 이격되며, 에어실린더에 의해 승하강되게 설치된 프레셔롤과; 상기 프레셔롤과 인접하여 설치되고, 테이프릴에서 권해된 테이프가 통과되거나 압착고정되도록 상하방향으로 맞물릴 수 있게 배치된 키핑롤러 및 픽스롤러와; 상기 키핑롤러 및 픽스롤러를 통과한 테이프의 일부를 절단하도록 그와 인접하여 평행하게 상기 프레임의 내면 양측에 고정된 나이프세트와; 상기 나이프세트와 인접하고 승하강 및 회전가능하게 설치된 밀착롤러와; 상기 밀착롤러의 하측으로 전후진가능하고, 상기 나이프세트를 관통한 테이프를 잡아당길 수 있도록 설치된 상,하부핑거를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 프레셔 테이핑 머신을 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a pair of frames each end is connected to the lifting and lowering by an air cylinder fixed to the beam above the coiling coil, facing each other and arranged in parallel; A tape reel rotatably installed at one inner side of the frame; A pressure roll adjacent to the tape reel, spaced toward the other end of the frame, and installed up and down by an air cylinder; A keeping roller and a fix roller, which are installed adjacent to the pressure roll and are arranged to be engaged in the vertical direction so that the tape recommended by the tape reel is passed or pressed securely; A knife set fixed to both sides of the inner surface of the frame in parallel with and adjacent to cut a portion of the tape passing through the kipping roller and the fix roller; An adhesion roller adjacent to the knife set and rotatably mounted up and down; It is achieved by providing a pressure taping machine, comprising a top and bottom fingering is possible to move forward and backward to the lower side of the contact roller, and installed to pull the tape passing through the knife set.

도 1 및 도 2의 (가),(나)는 종래 테이핑 머신의 구성 및 작동상태를 보인 예시도,1 and 2 (a), (b) is an exemplary view showing the configuration and operation of the conventional taping machine,

도 3은 본 발명 장치의 외관사시도,3 is an external perspective view of the device of the present invention;

도 4는 본 발명 장치의 분해사시도,4 is an exploded perspective view of the device of the present invention;

도 5는 본 발명 장치의 설치상태도,5 is an installation state of the device of the present invention,

도 6은 본 발명 장치의 작동상태도.Figure 6 is an operating state of the device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 엔드브라켓15 : 프레셔롤11: end bracket 15: pressure roll

20 : 에어모터25 : 테이프릴20: air motor 25: tape reel

31 : 베이스33 : 키핑롤러31: Base 33: Keeping Roller

34 : 픽스롤러40 : 나이프세트34: fix roller 40: knife set

54 : 밀착롤러61 : 하부핑거54: contact roller 61: the lower finger

62 : 상부핑거66 : 균형로드62: upper finger 66: balance rod

100a,b : 프레임100a, b: frame

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 장치의 외관사시도이고, 도 4는 본 발명 장치의 분해사시도이며, 도 4는 본 발명 장치의 설치상태도이다.Figure 3 is an external perspective view of the device of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the device of the present invention, Figure 4 is an installation state of the device of the present invention.

도 3 내지 도 5에 따르면, 본 발명의 프레셔 테이핑 머신은 마주보는 두개의프레임(100a,100b) 사이에 테이프(TA)를 풀어서 테이핑을 하기 위한 여러가지 부품들이 차례대로 조립되어 있는데, 상기 프레임(100a,100b)을 적당한 간격으로 유지시켜 주기 위한 두 개의 커넥팅로드(13,73)가 프레임(100a,100b)의 길이방향 양쪽 끝부분에 가공된 홀에 끼워져 너트에 의하여 고정된다.According to Figures 3 to 5, the pressure taping machine of the present invention is assembled between the various components for taping by unwinding the tape (TA) between the two frames (100a, 100b) facing each other, the frame (100a) Two connecting rods 13 and 73 for holding the 100 b at appropriate intervals are fitted in the holes formed at both ends in the longitudinal direction of the frames 100 a and 100 b and fixed by nuts.

이때, 커넥팅로드(13,73)에는 엔드브라켓(11,71)과 부시(12,72)가 끼워짐이 바람직하다.At this time, the end brackets 11 and 71 and the bushes 12 and 72 are preferably fitted to the connecting rods 13 and 73.

커넥팅로드(13)에 끼워진 엔드브라켓(11)에는 에어실린더(10)의 로드가 수직으로 연결되는데 상기 에어실린더(10)는 핀에 의하여 도 5의 빔(BA)과 연결 고정된다.The rod of the air cylinder 10 is vertically connected to the end bracket 11 fitted to the connecting rod 13. The air cylinder 10 is connected to and fixed to the beam BA of FIG. 5 by a pin.

테이프(TA)를 고정시켜 풀어주는 테이프릴(25)은 프레임(100b)에 조립되는데 베어링(24)과 하우징(23)이 끼워진 상태에서 프레임(100b)에 가공된 홀에 끼워진 뒤에 로크와샤(22)와 로크너트(21)에 의하여 프레임(100b)에 고정되고, 에어모터(20)와 볼트에 의하여 결합된다.The tape reel 25 fixing and releasing the tape TA is assembled to the frame 100b. The tape reel 25 is fitted into the hole machined in the frame 100b in a state where the bearing 24 and the housing 23 are fitted. ) And the lock nut 21 are fixed to the frame 100b, and are coupled to the air motor 20 by a bolt.

또한, 상기 에어모터(20)가 연결된 테이프릴(25)의 반대편 일측에는 상기 테이프릴(25)에 테이프(TA)가 끼워졌을 때 테이프(TA)를 고정시키는 로커(26)가 동일한 방식으로 삽입설치된다.In addition, a rocker 26 for fixing the tape TA when the tape TA is inserted into the tape reel 25 is inserted in one side of the tape reel 25 to which the air motor 20 is connected. Is installed.

코일(1)의 상면에서 직하방으로 철판을 눌러주는 중요한 작용을 하는 프레셔롤(15)도 마주보는 프레임(100a,100b)에 가공된 홀에 조립되어 로크너트(16a,b)에 의해 고정되는데 이때, 프레셔롤(15)은 베어링이 내장된 타입이므로 상기 프레임(100a,100b)에 조립된 상태에서 철판을 눌러주게 될 때 프레임(100a,100b)이철판에 닿지 않도록 간격을 유지시키면서 릴에 감기는 철판의 진행방향에 따라서 자유롭게 회전되어야 한다.The pressure roll 15, which plays an important role of pressing the iron plate directly from the upper surface of the coil 1, is also assembled to the holes machined in the facing frames 100a and 100b and fixed by the lock nuts 16a and b. At this time, since the pressure roll 15 is a built-in bearing type, when pressing the iron plate in the assembled state to the frames 100a and 100b, the frame 100a and 100b is wound on the reel while maintaining the gap so as not to contact the iron plate. Should rotate freely along the direction of movement of the steel plate.

상기 프레임(100a,100b)의 양측 같은 위치에는 롤러키퍼(35a,35b)가 용접 고정되고, 상기 롤러키퍼(35a,35b)에는 픽스롤러(34)가 조립되며, 픽스롤러(34)의 이탈을 막기 위하여 키퍼플레이트(36a,36b)가 볼트에 의하여 롤러키퍼(35a,35b)와 각각 조립된다.Roller keepers 35a and 35b are welded and fixed at the same position on both sides of the frames 100a and 100b, and fix rollers 34 are assembled to the roller keepers 35a and 35b, and the release of the fix rollers 34 is performed. The keeper plates 36a and 36b are assembled with the rollerkeepers 35a and 35b by bolts, respectively, in order to prevent them.

또한, 픽스롤러(34)와 수직으로 나란하게 키핑롤러(33)가 위치하는데 키핑롤러(33)의 샤프트 양측에는 포크엔드(FORK END)(32a,32b)가 핀에 의해 조립되며, 상기 프레임(100a,100b)에 고정된 베이스(31)의 상면에는 에어실린더(30a,30b)가 고정되고, 상기 에어실린더(30a,30b)의 로드는 포크엔드(32a,32b)와 수직으로 연결되어 에어실린더(30a,30b)의 동작에 따라서 키핑롤러(33)를 그 하부의 픽스롤러(34)와 밀착시키거나 일정한 간격을 유지시키게 된다.In addition, the holding roller 33 is positioned in parallel with the fix roller 34, and fork ends 32a and 32b are assembled by pins on both sides of the shaft of the holding roller 33. Air cylinders 30a and 30b are fixed to the upper surface of the base 31 fixed to 100a and 100b, and the rods of the air cylinders 30a and 30b are vertically connected to the fork ends 32a and 32b. According to the operation of (30a, 30b), the holding roller 33 is in close contact with the lower fixed roller 34 or at a constant interval.

상기 픽스롤러(34)나 키핑롤러(33)가 조립된 길이방향과 나란하게 나이프세트(40)가 프레임(100a,100b) 내부에 조립되는데 나이프세트(40)는 테이프를 잘라주는 역할을 하게 된다.The knife set 40 is assembled inside the frames 100a and 100b in parallel to the longitudinal direction in which the fix roller 34 or the keeping roller 33 is assembled, and the knife set 40 serves to cut the tape. .

상기 키핑롤러(33) 및 픽스롤러(34)의 외주면에는 격자형 요홈이 다수 형성되어 테이프(TA)가 상기 외주면에 달라 붙는것을 최대한 억제하도록 함이 바람직하다.It is preferable that a plurality of lattice grooves are formed on the outer circumferential surfaces of the kipping roller 33 and the fix roller 34 so as to prevent the tape TA from sticking to the outer circumferential surface.

상기 나이프세트(40)의 몸체 밑부분은 하부나이프(43)와 에어노즐(44)이 나란하게 위치하며, 몸체의 양측 내부에는 상부나이프(42)가 에어실린더(41)에 의하여 업,다운될 수 있도록 설치되고, 상기 상부나이프(42)가 하부나이프(43)까지 잘 안내되도록 돕는 가이드를 구비함이 바람직하다.The lower part of the body of the knife set 40, the lower knife 43 and the air nozzle 44 are located side by side, the upper knife 42 is up, down by the air cylinder 41 in both sides of the body. It is preferably provided with a guide to help guide the upper knife (42) to the lower knife (43).

상기 프레임(100a,100b)의 길이방향 중앙 상부 모서리 면에는 두개의 지지대(50-1,51-1)가 볼트에 의하여 각각 고정된다.Two supports 50-1 and 51-1 are secured by bolts to the longitudinal center upper edge surfaces of the frames 100a and 100b, respectively.

지지대(50-1)의 중앙 하부에는 에어실린더(50)가 핀에 의하여 연결되며, 그 로드에는 롤하우징(52)이 수평하게 조립되고, 상기 롤하우징(52) 우측 하부에는 브라켓(53)이 조립되는데 밀착롤러(54)의 샤프트가 브라켓(53)에 가공된 홀에 끼워져서 핀에 의하여 고정된다.An air cylinder 50 is connected to the lower portion of the center of the support 50-1 by a pin, and a roll housing 52 is horizontally assembled to the rod, and a bracket 53 is provided on the lower right side of the roll housing 52. To be assembled, the shaft of the contact roller 54 is inserted into a hole processed in the bracket 53 and fixed by a pin.

이때, 상기 에어실린더(50)의 튜브 일측에는 별도의 에어실린더(51)가 핀에 의해서 연결되며, 상기 에어실린더(50)의 헤드측은 지지대(50-2)의 하부와 핀에 의하여 연결된다.At this time, a separate air cylinder 51 is connected to one side of the tube of the air cylinder 50 by a pin, and the head side of the air cylinder 50 is connected by a lower portion of the support 50-2.

상기 프레임(100a,100b)의 길이방향과 나란하게 에어실린더(60)가 고정로드(60-1,60-2,60-3,60-4)에 의해서 프레임(100a,100b)에 고정된다.The air cylinder 60 is fixed to the frames 100a and 100b by fixing rods 60-1, 60-2, 60-3, and 60-4 in parallel with the longitudinal directions of the frames 100a and 100b.

또한, 상기 에어실린더(60)의 로드에는 하부핑거(61)와 상부핑거(62)가 핀에 의하여 결합된 상태로 연결되며, 하부핑거(61)의 중앙부 후단 일측 상면에는 실린더베이스(65)가 용접 고정된다.In addition, the lower finger 61 and the upper finger 62 are connected to the rod of the air cylinder 60 in a coupled state by a pin, and a cylinder base 65 is formed on one side surface of the rear end of the central finger of the lower finger 61. Welding is fixed.

상기 실린더베이스(65)에는 에어실린더(64)의 헤드측이 핀으로 연결되며 로드측은 상부핑거(62)의 몸체 상면 중앙부에 위치한 브라켓와 몸체가 45°정도의 각도를 이룬 상태에서 핀으로 연결된다.The head side of the air cylinder 64 is connected to the cylinder base 65 by a pin, and the rod side is connected to the pin in a state in which the bracket and the body formed at an angle of about 45 ° are positioned at the center of the upper surface of the body of the upper finger 62.

상기 에어실린더(60)의 튜브 중앙부 상면에는 에어실린더(60)의 길이 방향과나란하게 균형로드(66)가 끼워지며 로드(66)의 일측이 하부핑거(61)와 연결 조립된다.The balance rod 66 is fitted on the upper surface of the center portion of the tube of the air cylinder 60 in parallel with the longitudinal direction of the air cylinder 60, and one side of the rod 66 is connected and assembled with the lower finger 61.

커넥팅로드(73)에 끼워진 엔드브라켓(71)의 일면에는 수직으로 세워진 에어실린더(70)의 로드측이 연결되며 헤드측은 고정된 빔에 핀에 의하여 연결된다.One side of the end bracket 71 fitted to the connecting rod 73 is connected to the rod side of the vertical air cylinder 70, the head side is connected to the fixed beam by a pin.

상기 에어실린더(10,70)들은 로드에 연결된 모든 부품들의 무게를 지탱하면서 위치를 변동시키는데 충분한 크기와 힘을 갖추는 것이 바람직하다.The air cylinders 10 and 70 are preferably of sufficient size and force to change position while supporting the weight of all components connected to the rod.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.The present invention made up of such a configuration works as follows.

작용에 대한 설명은 테이핑 작업이 이루어지는 순서를 따라 설명하기로 한다.The description of the operation will be described in the order in which the taping operation is performed.

상술한 도면 및 도 6을 참조하면, 작업자는 프레셔 테이핑 머신의 테이프릴(25)에 필라멘트 테이프를 끼우고 로커(26)를 테이프릴(25)의 나사 부분에 조립하면 필라멘트 테이프는 수평하게 고정된다.Referring to the drawings and FIG. 6 described above, the operator inserts the filament tape into the tape reel 25 of the pressure taping machine and assembles the rocker 26 to the threaded portion of the tape reel 25 so that the filament tape is fixed horizontally. .

상기 테이프릴(25)에 끼워진 필라멘트 테이프의 첫 부분을 손으로 잡아 당기면 테이프가 풀리게 된다.Pulling the first part of the filament tape inserted into the tape reel 25 by hand releases the tape.

이때, 에어모터(20)는 필라멘트 테이프가 자연스럽게 풀리도록 하는 상태로 조정되어 있다.At this time, the air motor 20 is adjusted to a state in which the filament tape naturally unwinds.

잡아 당겨진 테이프의 첫 부분을 픽스롤러(34)와 키핑롤러(33) 사이를 통과시켜 나이프세트(40)의 하부나이프(43) 상면까지 밀어 넣는다.The first portion of the pulled tape is passed between the fix roller 34 and the keeping roller 33 and pushed to the upper surface of the lower knife 43 of the knife set 40.

이때, 키핑롤러(33)는 에어실린더(33a,33b)에 의하여 들어올려진 상태로 하부의 픽스롤러(34)와는 충분한 간격을 유지하고 또한, 상부나이프(42)도 에어실린더(41)에 의하여 들리워진 상태가 바람직하다.At this time, the keeping roller 33 maintains a sufficient distance from the lower fix roller 34 while being lifted by the air cylinders 33a and 33b, and the upper knife 42 is also lifted by the air cylinder 41. The warped state is preferred.

하부나이프(43) 상면까지 필라멘트 테이프를 밀어 넣은 후 작업자는 따로 마련된 프레셔 테이핑 머신 컨트롤판넬에서 키핑롤러(33)를 다운시킨다.After pushing the filament tape to the upper surface of the lower knife 43, the operator lowers the keeping roller 33 in the pressure taping machine control panel provided separately.

상기 다운된 키핑롤러(33)는 펠라멘트 테이프를 고정하는 역할을 하게 된다.The down keeping roller 33 serves to fix the filament tape.

이하의 작용 설명은 프로그램 된 로직 컨트롤러에 의하여 자동으로 진행된다.The following description of the operation is carried out automatically by the programmed logic controller.

상기 키핑롤러(33)가 다운되면 에어노즐(44)에서 에어가 일정한 압력으로 분사되며 테이프의 첫 부분을 들어 올리게 된다.When the kiping roller 33 is down, air is injected from the air nozzle 44 at a constant pressure, and the first part of the tape is lifted.

한편, 상부핑거(62)는 에어실린더(64)에 의하여 들리워진 상태로 에어실린더(60)가 전진됨에 따라 하부나이프(43) 상면에 있는 필라멘트 테이프의 첫 부분을 잡기 위해서 나이프세트(40) 안으로 들어온다.Meanwhile, the upper finger 62 is moved into the knife set 40 to catch the first portion of the filament tape on the upper surface of the lower knife 43 as the air cylinder 60 is advanced by being lifted by the air cylinder 64. Coming in.

에어실린더의(60)전진이 완료되면 에어노즐(44)에서 분사되던 에어가 차단되고 테이프의 첫 부분은 하부핑거(61)의 상면에 놓인다.When the advance of the air cylinder 60 is completed, the air injected from the air nozzle 44 is cut off and the first portion of the tape is placed on the upper surface of the lower finger 61.

그리고, 상부핑거(62)가 다운되면서 하부핑거(61)와의 사이에 필라멘트 테이프의 첫 부분을 붙잡고 에어실린더(60)의 후진에 따라 나이프세트(40)에서 나오게 된다.Then, as the upper finger 62 is down, the first part of the filament tape is caught between the lower finger 61 and comes out of the knife set 40 as the air cylinder 60 moves backward.

이때, 에어실린더(60)의 후진이 시작되기 직전 키핑롤러(33)는 업되는것이 바람직 하다.At this time, it is preferable that the kipping roller 33 is up immediately before the back of the air cylinder 60 is started.

한편, 에어실린더(60)가 필라멘트 테이프를 붙잡고 있는 상하핑거(62,61)를 후진시킬 때 에어모터(20)는 적정한 힘으로 필라멘트 테이프가 당겨지도록 백텐션(BACK TENSION)을 준다.On the other hand, when the air cylinder 60 reverses the upper and lower fingers 62 and 61 holding the filament tape, the air motor 20 gives the back tension so that the filament tape is pulled with a proper force.

상기에 설명한 순서까지의 상태로 대기하는 것이 도 6의 A이다.It is A of FIG. 6 to wait in the state until the procedure demonstrated above.

릴에 권취되는 철판의 진행속도는 권취가 완료되기 10초 ~ 20초 전부터 30mpm으로 줄어든다.The running speed of the iron plate wound on the reel is reduced to 30mpm from 10 to 20 seconds before the winding is completed.

이때, 에어실린더(10)가 프레셔 테이핑 머신의 프레임(100a,100b)을 다운시키며 프레셔롤(15)이 코일의 상면(11시 40분 방향)에 닿도록 한다.At this time, the air cylinder 10 to down the frame (100a, 100b) of the pressure taping machine and the pressure roll 15 to contact the upper surface (11:40 direction) of the coil.

상기 에어실린더(10)는 이때부터 압력스위치의 제어를 받아 프레셔롤(15)이 코일의 상면(11시 40분 방향)을 적정한 힘으로 누르면 다운 동작을 멈추게 된다.The air cylinder 10 is controlled by the pressure switch from this time the pressure roll 15 stops the down operation by pressing the upper surface (11:40 direction) of the coil with an appropriate force.

한편, 상기 에어실린더(10)가 다운될 때 에어실린더(70)도 주어진 로드 길이의 절반정도를 다운시킨 상태로 정지한다.On the other hand, when the air cylinder 10 is down, the air cylinder 70 also stops with about half of the given rod length down.

권취되고 있는 철판이 쉬어(SHEAR)에서 전단되면 프레셔롤(15)은 계속 도 6의 B와 같은 상태로 전단된 철판 끝부분이 코일 상면(12시 30분 방향)에 정지될 때까지 권취되는 철판을 눌러주게 된다.When the rolled up steel sheet is sheared at the shear, the pressure roll 15 continues to be rolled up until the end of the sheared steel sheet is stopped at the coil upper surface (12:30 direction) as shown in B of FIG. 6. Will be pressed.

이어, 코일의 철판 끝부분이 코일 상면(12시 30분 방향)에 정지하면 에어실린더(70)가 정해진 거리만큼을 더 다운하여 프레임(100a,100b)이 도 6의 C에서 처럼 되도록 한다.Subsequently, when the end of the iron plate of the coil stops on the upper surface of the coil (12:30 direction), the air cylinder 70 is further down by a predetermined distance so that the frames 100a and 100b are as shown in FIG.

에어실린더(50)가 다운되면 밀착롤러(54)가 필라멘트 테이프를 코일에 밀착시키고 키핑롤러(33)가 다운하면서 픽스롤러(34)와의 사이에 필라멘트 테이프를 붙잡는다.When the air cylinder 50 is down, the contact roller 54 closely adheres the filament tape to the coil, and the keeping roller 33 holds the filament tape between the fix roller 34 while down.

에어실린더(51)는 에어실린더(50)의 몸체를 밀었다 당기면서 필라멘트 테이프가 철판의 끝부분을 코일의 상면(12시 30분 방향)에서 풀리지 않도록 테이핑 작업을 끝낸다.The air cylinder 51 ends the taping operation so that the filament tape does not unwind the end of the iron plate from the upper surface (12:30 direction) of the coil while pushing and pulling the body of the air cylinder 50.

이때, 나이프세트(40)에서는 상부나이프(42)가 업,다운하며 테이프를 자른 후 원래의 위치로 돌아가고 상부핑거(62)는 에어실린더(64)의 로드 후진동작으로 인해 하부핑거(61)와의 사이에 붙잡고 있던 필라멘트 테이프를 놓게 된다.At this time, in the knife set 40, the upper knife 42 is up and down, and after cutting the tape, the upper knife 62 returns to its original position, and the upper finger 62 is in contact with the lower finger 61 due to the rod reverse operation of the air cylinder 64. The filament tape was held in between.

밀착롤러(54)에 의한 테이핑 작업이 완료되면 에어실린더(10)와 에어실린더(70)의 로드가 동시에 프레임(100a,100b)을 끌어올려 도 6의 A와 같은 상태로 돌아간다.When the taping operation by the contact roller 54 is completed, the rods of the air cylinder 10 and the air cylinder 70 simultaneously lift the frames 100a and 100b and return to the state as shown in FIG.

상기 설명한 모든 동작은 프로그램된 피엘씨(P.L.C)에 의하여 하나의 싸이클로 이루어지며 생산되는 코일의 정보를 받아서 신호제어 된다.All the above-described operations are performed in one cycle by the programmed P.L.C and are signal-controlled by receiving the information of the coil to be produced.

이상과 같은 본 발명에 따른 프레셔 테이핑 머신은 종래의 프레셔롤 장치의 기능과 테이핑머신의 기능을 합하여 사용케 함으로써 복잡한 장치를 단순화 하면서 코일이 릴에 끼워진 상태에서 바로 테이핑할 수 있어 코일의 운반과정에서 제품을 포장하는데 불편함을 발생시켰던 철판 끝부분 구겨짐 현상을 완전히 제거할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 테이핑머신에서 발생되었던 테이프 말림 현상을 해결함으로써 생산작업의 능률을 향상시키고 작업자의 안전성을 높이는 우수한 효과가 있다.The pressure taping machine according to the present invention as described above can be used by combining the functions of the conventional pressure roll device and the function of the taping machine, thereby simplifying a complicated device and allowing the coil to be directly taped in a state where the coil is inserted in the reel. Not only can it completely eliminate wrinkles at the end of the iron plate, which caused inconvenience in packing the product, but also solves the tape curl that has occurred in the conventional taping machine. have.

Claims (4)

권취코일 상측의 빔(BA)에 고정된 에어실린더(10,70)에 의해 각 양단이 승하강가능하게 연결되고, 서로 마주보고 평행하게 배설된 한쌍의 프레임(100a,b)과; 상기 프레임(100a,b)의 일단측 내면에 회전가능하게 설치된 테이프릴(25)과; 상기 테이프릴(25)과 인접하고, 프레임(100a,b)의 타단측을 향해 이격되며, 에어실린더(30a,b)에 의해 승하강되게 설치된 프레셔롤(15)과; 상기 프레셔롤(15)과 인접하여 설치되고, 테이프릴(25)에서 권해된 테이프(TA)가 통과되거나 압착고정되도록 상하방향으로 맞물릴 수 있게 배치된 키핑롤러(33) 및 픽스롤러(34)와; 상기 키핑롤러(33) 및 픽스롤러(34)를 통과한 테이프(TA)의 일부를 절단하도록 그와 인접하여 평행하게 상기 프레임(100a,b)의 내면 양측에 고정된 나이프세트(40)와; 상기 나이프세트(40)와 인접하고 승하강 및 회전가능하게 설치된 밀착롤러(54)와; 상기 밀착롤러(54)의 하측으로 전후진가능하고, 상기 나이프세트(40)를 관통한 테이프(TA)를 잡아당길 수 있도록 설치된 상,하부핑거(61,62)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 프레셔 테이핑 머신.A pair of frames 100a and b which are connected at both ends of the air cylinders 10 and 70 fixed to the beam BA above the coiling coil so as to be lifted and lowered, and disposed to face each other in parallel; A tape reel 25 rotatably installed at one inner side surface of the frames 100a and b; A pressure roll (15) adjacent to the tape reel (25), spaced toward the other end sides of the frames (100a, b), and installed up and down by the air cylinders (30a, b); It is installed adjacent to the pressure roll 15, the holding roller 33 and the fixed roller 34 is arranged to be engaged in the vertical direction so that the tape (TA) recommended in the tape reel 25 is passed or crimp fixed Wow; A knife set 40 fixed to both sides of the inner surfaces of the frames 100a and b in parallel with and adjacent to cut a portion of the tape TA passing through the kipping roller 33 and the fix roller 34; An adhesion roller 54 adjacent to the knife set 40 and rotatably mounted up and down; It is possible to move forward and backward to the lower side of the contact roller 54, characterized in that it comprises an upper, lower finger (61, 62) installed to pull the tape TA penetrating through the knife set (40) Pressure taping machine. 제1항에 있어서, 상기 테이프릴(25)의 일단에는 백텐션을 가할 수 있는 에어모터(20)가 설치된 것을 특징으로 하는 프레셔 테이핑 머신.The pressure taping machine according to claim 1, wherein an air motor (20) capable of applying back tension is installed at one end of the tape reel (25). 제1항에 있어서, 상기 키핑롤러(33) 및 픽스롤러(34)의 외주면에는 격자형요홈이 다수 형성된 것을 특징으로 하는 프레셔 테이핑 머신.The pressure taping machine according to claim 1, wherein a plurality of lattice grooves are formed on the outer circumferential surfaces of the keeping roller and the fix roller. 제1항에 있어서, 상기 나이프세트(40)는 몸체의 하단면에 고정된 하부나이프(43)와;The knife set (40) of claim 1, further comprising: a lower knife (43) fixed to a lower surface of the body; 상기 하부나이프(43)와 평행하게 몸체 하단면에 배설된 에어노즐(44)과;An air nozzle 44 disposed on a lower surface of the body in parallel with the lower knife 43; 상기 하부나이프(43)와 맞물릴 수 있도록 몸체 상부에 구비된 상부나이프(42)와;An upper knife 42 provided on an upper portion of the body to be engaged with the lower knife 43; 상기 상부나이프(42)를 승하강시키도록 이와 연결되고 그 상측에 고정된 에어실린더(41)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프레셔 테이핑 머신.Pressure taping machine, characterized in that it comprises an air cylinder (41) connected to and fixed to the upper knife (42) to move up and down.
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