JPH11104735A - Processing device for stripped coil band cutting - Google Patents

Processing device for stripped coil band cutting

Info

Publication number
JPH11104735A
JPH11104735A JP27977297A JP27977297A JPH11104735A JP H11104735 A JPH11104735 A JP H11104735A JP 27977297 A JP27977297 A JP 27977297A JP 27977297 A JP27977297 A JP 27977297A JP H11104735 A JPH11104735 A JP H11104735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
coil
binding
conveyor
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27977297A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3128797B2 (en
Inventor
Sadato Ezaki
Yoichi Isaka
Ichiro Yamamoto
洋一 井坂
一郎 山本
貞人 江崎
Original Assignee
Sumitomo Metal Ind Ltd
住友金属工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Ind Ltd, 住友金属工業株式会社 filed Critical Sumitomo Metal Ind Ltd
Priority to JP09279772A priority Critical patent/JP3128797B2/en
Publication of JPH11104735A publication Critical patent/JPH11104735A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3128797B2 publication Critical patent/JP3128797B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To seek a prevention of a loose coil winding and of a band nipping in the band cutting processing device for the stripped coil binding band. SOLUTION: This device comprises a band cutter device 3, having a binding band detecting device 3-6, a band cutter 3-4, a band clamp jig 3-5 on a mobile truck 1 movable forward/backward in a right angle direction to a coil transfer conveyor 9, a band delivery device 4 to pull out a binding band cut from the coil by a roller, a winding machine 5 to wind the pulled out band, and a band nipping prevention unit 6. Then, the coil is hung up by a transfer machine 7, the mobile truck 1 is made to move forward under a state that a peripheral face of the coil is pressed by a coil pressing device 8, a band nipping prevention unit is inserted between the coil 10 and the transfer conveyer, and the binding band of the coil placed on the band nipping prevention unit is cut by the cutter, and the cut band is wound up by the winding machine via the delivery device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ストリップ製造
ラインの酸洗処理工程や冷間圧延等の各種処理ラインの
入側において、ストリップコイルの結束バンドを切断処
理する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for cutting a binding band of a strip coil at an entrance side of various processing lines such as an acid pickling process and a cold rolling process in a strip manufacturing line.
【0002】[0002]
【従来の技術】ストリップの各種処理ラインの入側にお
いてコイル結束バンドを切断する方法としては、コイル
搬送コンベア上で結束バンドを切断する方式や、ストリ
ップコイルを搬送コンベアからペイオフリールに移載す
る工程で結束バンドを切断する方式があり、コイル移載
工程で切断する方式としては、例えばコイル移載機にバ
ンド切断装置を付設し、切断時のコイルの巻き緩みを防
止する押えロールを備えたバンド切断装置が知られてい
る(特開平5−154553号公報参照)。
2. Description of the Related Art As a method of cutting a coil binding band on the entry side of various strip processing lines, a method of cutting the binding band on a coil conveyor or a process of transferring a strip coil from a conveyor to a payoff reel is used. There is a method of cutting the binding band by using, for example, a method of cutting in the coil transfer process, for example, a band provided with a band cutting device in a coil transfer machine, a band provided with a presser roll for preventing winding of the coil during cutting. A cutting device is known (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-154553).
【0003】ところで、コイル搬送コンベア上で結束バ
ンドを切断する方式の場合は、バンドがコイルの下敷き
となり除去できないという問題がある。かかる対策とし
ては、例えば図5に示すごとく、ストリップコイル20
の結束バンド21の掛っている部分に隙間ができるよう
に、搬送コンベア22のベルト表面にライナー23を貼
着したり、図6に示すごとく、ベルトに替えて前後2個
一対のサドル24を取付けたサドル付きコンベア25を
用い、ストリップコイル20の結束バンド21の掛って
いる部分がサドル24間に位置するようにストリップコ
イル20をサドル24上に載せて搬送する方式等があ
る。
In the case of a method of cutting a binding band on a coil conveyor, there is a problem that the band is laid under the coil and cannot be removed. As a countermeasure, for example, as shown in FIG.
A liner 23 is attached to the belt surface of the conveyor 22 or a pair of front and rear saddles 24 are mounted in place of the belt as shown in FIG. 6 so that a gap is formed in the portion where the binding band 21 is hung. There is a method in which the strip coil 20 is placed on the saddle 24 and transported so that the portion of the strip coil 20 where the binding band 21 is hung is located between the saddles 24 using the conveyor 25 with the saddle.
【0004】しかし、これらの対策は、搬送コンベアに
積載するコイルの位置がコイルの最大幅または最大径に
より決定されることにより、コンベアに積載できるコイ
ルの個数が制限されるという問題や、天井クレーンでコ
イルをコンベア上に降ろすときに結束バンドがライナー
23間、あるいはサドル24間に位置するように位置合
わせしながら載置しなければならないため、その位置決
めに時間を要し作業能率が悪い上、技能を習熟しなけれ
ばできないという問題や、バンド切断後に移載機でコイ
ルをコンベアからペイオフリールに移載する際にコイル
の巻き緩みが発生するという問題がある。
[0004] However, these countermeasures are problematic in that the number of coils that can be loaded on the conveyor is limited by the fact that the position of the coil loaded on the conveyor is determined by the maximum width or the maximum diameter of the coil. When lowering the coil on the conveyor, the binding band must be placed while being positioned so as to be located between the liners 23 or between the saddles 24. There is a problem that the skill must be mastered, and a problem that the coil is loosened when the coil is transferred from the conveyor to the payoff reel by the transfer machine after the band is cut.
【0005】また、コイル移載機にバンド切断装置とコ
イルの巻緩み防止用押えロールを組付けてバンドを切断
する方式の場合、既設のコイル移載機にバンド切断装置
とコイルの巻緩み防止用押えロールを付設すると、必然
的に重量アップを余儀なくされることによりコイル移載
機の積載能力の低下をきたす上、バンド切断装置への動
力等の供給構造が複雑になる等、これらの対応に大掛か
りな改造が必要となり、設備コストのアップを余儀なく
されるという問題がある。
[0005] In the case of a system in which a band cutting device and a press roll for preventing coil loosening are assembled to a coil transfer machine to cut a band, a band cutting device and a coil loose prevention for an existing coil transfer machine are installed. If a presser roll is attached, the weight is inevitably increased, which reduces the loading capacity of the coil transfer machine and complicates the structure for supplying power to the band cutting device. However, there is a problem in that a large-scale remodeling is required, and the equipment cost must be increased.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の前
記問題を解決するためになされたもので、コイル搬送コ
ンベアのコイル積載個数を制限されることがなく、ま
た、バンド切断後におけるコイルの巻き緩みを防止で
き、しかも既設設備に適用する場合に大掛かりな改造を
必要としないストリップコイルのバンド切断処理装置を
提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and there is no limitation on the number of coils loaded on a coil conveyor, and it is also possible to reduce the number of coils after a band is cut. It is an object of the present invention to provide a strip coil band cutting apparatus which can prevent winding looseness and does not require a large-scale modification when applied to existing equipment.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るストリッ
プコイルのバンド切断処理装置は、各種ラインの入側に
おいてストリップコイルの結束バンドを切断処理する装
置であって、コイル搬送コンベアに近接して設置され該
コンベアと直角方向に進退移動する自走式台車に、ヘッ
ド部に流体圧シリンダー等の横行機構にてコイル軸方向
に移動する結束バンド検出装置と、結束バンドカッター
および、結束バンドを把持するバンドクランプ治具を有
し、流体圧シリンダー等の前後動機構にてコイル径方向
に進退移動するバンドカッター装置と、該カッター装置
にて切断された結束バンドをローラにてコイルより引出
すバンド送出し装置と、前記バンド送出し装置にて引出
された結束バンドをコイル状に巻き取るバンド巻取機
と、該台車先端部にコイル搬送コンベアと直角方向に水
平に突設した少なくとも2本の棒状の水平バーからな
り、該バーをコイルと該コイル搬送コンベア間に差込む
ことにより、バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具が
設置され、さらにストリップコイルを搬送コンベアから
ペイオフリールに移載する移載機に結束バンド切断時に
おけるコイルの巻き緩みを防止する流体圧シリンダーか
らなるコイル押さえ装置を備え、ストリップコイルを前
記移載機にて吊り上げた状態で前記バンド挟み込み防止
具をコイルと該コイル搬送コンベア間に差込んで当該水
平バー上にコイルを載置した状態で前記バンドカッター
装置にて結束バンドを切断し、その切断された結束バン
ドを前記バンド送出し装置を介して前記バンド巻取機に
て巻取処理することを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A strip coil band cutting apparatus according to the present invention is an apparatus for cutting a binding band of a strip coil at an entrance side of various lines, and is installed near a coil conveying conveyor. A self-propelled truck that moves forward and backward in a direction perpendicular to the conveyor, grips a binding band detection device, a binding band cutter, and a binding band that move in the coil axis direction by a traversing mechanism such as a hydraulic cylinder on the head. A band cutter device that has a band clamp jig and moves forward and backward in the coil radial direction by a longitudinal movement mechanism such as a fluid pressure cylinder, and a band delivery device that pulls out the binding band cut by the cutter device from the coil by a roller. A band winding machine that winds the binding band pulled out by the band sending device into a coil shape, It consists of at least two bar-shaped horizontal bars projecting horizontally in the direction perpendicular to the il conveyor and the bar is inserted between the coil and the coil conveyor, so that the strip is formed by the springback of the strip generated when the band is cut. A band pinch prevention device is installed to prevent the band from being pinched between the coil conveyors, and furthermore, a winding machine for transferring the strip coil from the conveyor to the payoff reel to prevent loosening of the coil when cutting the binding band. Equipped with a coil holding device consisting of a fluid pressure cylinder, the strip coil is lifted by the transfer machine, and the band pinch prevention device is inserted between the coil and the coil transport conveyor to place the coil on the horizontal bar. Cut the binding band with the band cutter device It is characterized in that the winding handle the binding band at the band winder through said band delivery system.
【0008】この発明における自走式台車は、コイル搬
送コンベアに近接して直角方向に敷設された所望長さの
軌道上に設置され、当該台車に搭載したモータ等の動力
にて車輪を駆動する方式となしたもので、制動装置を備
えている。
The self-propelled trolley according to the present invention is installed on a track of a desired length laid in a direction perpendicular to the coil conveying conveyor, and drives wheels by power of a motor or the like mounted on the trolley. It is a system with a braking device.
【0009】バンドカッター装置は、前記自走式台車の
上面に設置した架台上に横設されており、その構造は例
えば自走式台車と同様コイル搬送コンベアと直角方向に
横設したエアシリンダーのロッド先端にエアシリンダー
等の横行機構にてコイル軸方向に移動するカッターヘッ
ドを取付け、該ヘッドに結束バンド検出装置と、結束バ
ンドカッターおよび、結束バンドを把持するバンドクラ
ンプ治具が一体的に取付けられた構成となしたもので、
結束バンド検出装置は、前記ヘッドに装着された接触式
の検出器からなり、該検出器に近接して結束バンドカッ
ターおよびバンドクランプ治具が当該ヘッドに組込まれ
ている。結束バンドカッターは、例えば上刃と下刃がモ
ータ等の動力にてコイル軸方向に移動するごとく取付け
られ、下刃がバンドの下にもぐり込み、上刃との間で切
断する機構となったものを用いることができる。また、
バンドクランプ治具は、例えばモータ等の動力でコイル
軸方向に移動する左右一対のグリップで当該バンドを両
側から把持する構造となしたものを用いることができ
る。
[0009] The band cutter device is installed horizontally on a gantry installed on the upper surface of the self-propelled carriage. Attach a cutter head that moves in the coil axis direction by a traverse mechanism such as an air cylinder to the tip of the rod, and integrally attach a binding band detector, a binding band cutter, and a band clamp jig that grips the binding band. With the configuration
The binding band detector includes a contact-type detector mounted on the head, and a binding band cutter and a band clamp jig are incorporated in the head in proximity to the detector. The tying band cutter, for example, was attached so that the upper blade and the lower blade moved in the coil axis direction with the power of a motor or the like, and the lower blade penetrated under the band, and became a mechanism for cutting between the upper blade and the upper blade. Can be used. Also,
As the band clamp jig, for example, one having a structure in which the band is gripped from both sides by a pair of left and right grips that move in the coil axis direction by the power of a motor or the like can be used.
【0010】前記カッター装置にて切断された結束バン
ドをコイルより取出すバンド送出し装置は、バンドカッ
ター装置に組込まれたバンドクランプ治具にて把持され
たバンドが当該バンドカッター装置のヘッドの後退動に
より引っ張られた状態で、自走式台車の上面に設置した
架台にエアーシリンダー等により上下に作動する可動式
の押さえロールと固定式のロールとにより挟み、この一
対のロールをモーター等により回転駆動させることによ
ってバンドを引出して後方に送出す仕組みとなってい
る。このバンド送出し装置にて引出されたバンドは、架
台後部に設置したバンド巻取機に導かれて小径の輪に巻
き縮められて、スクラップとして処理される。
[0010] In a band sending device for taking out a binding band cut by the cutter device from a coil, a band gripped by a band clamp jig incorporated in the band cutter device retreats a head of the band cutter device. In the state of being pulled by, a movable holding roll that operates up and down by an air cylinder etc. and a fixed roll are sandwiched by a stand installed on the upper surface of a self-propelled bogie, and this pair of rolls is driven to rotate by a motor etc. By doing so, the band is pulled out and sent backward. The band pulled out by this band sending device is guided to a band winder installed at the rear of the gantry, is wound around a small diameter wheel, and is processed as scrap.
【0011】バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具
は、自走式台車の先端部にコイル搬送コンベアと直角方
向に水平に突設した少なくとも2本の棒状の水平バーか
らなり、自走式台車の前進動により前記水平バーがコイ
ルと該コイル搬送コンベア間に差込まれるように取付け
られている。この水平バーは所定の前進位置においてコ
イル本体を両サイドで支持し得る長さを有し、かつ結束
バンドの外側に位置するように所定の間隔を隔てて突設
されている。
A band pinching prevention device for preventing the band from being pinched between the strip and the coil conveyor by the spring back of the strip generated when the band is cut off is provided at the tip of the self-propelled bogie so as to be horizontally at right angles to the coil conveyor. It consists of at least two bar-shaped horizontal bars protruding, and is mounted so that the horizontal bars are inserted between the coil and the coil conveyor by the forward movement of the self-propelled bogie. The horizontal bar has a length capable of supporting the coil body on both sides at a predetermined advance position, and is protruded at a predetermined interval so as to be located outside the binding band.
【0012】結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩
みを防止する流体圧シリンダーからなるコイル押さえ装
置は、流体圧シリンダーのロッドを伸長させてコイル表
面を押圧する方式であって、コイル移載機の左右一対の
トングの内側面に取付けられている。
A coil presser comprising a hydraulic cylinder for preventing loosening of a coil when cutting a binding band is of a type in which a rod of a hydraulic cylinder is extended to press a coil surface. It is attached to the inner surface of a pair of tongs.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1はこの発明の一実施例装置を
示す側面図、図2は同上装置の平面図、図3は同上装置
によるストリップコイルの結束バンド切断時の状態を示
す側面図、図4は切断された結束バンドをコイルより離
脱させて巻取処理する状態を示す側面図であり、1は自
走式台車、2は架台、3はバンドカッター装置、4はバ
ンド送出し装置、5はバンド巻取機、6はバンド挟み込
み防止具、7はコイル移載機、8はコイル押さえ装置、
9はコイル搬送コンベア、10はコイル、11は結束バ
ンド、12は軌道、13はガイド、14はスクラップバ
ケットである。
FIG. 1 is a side view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same apparatus, and FIG. 3 is a side view showing a state in which a tie band of a strip coil is cut by the same apparatus. FIG. 4 is a side view showing a state in which the cut binding band is separated from the coil and wound up, 1 is a self-propelled bogie, 2 is a gantry, 3 is a band cutter device, and 4 is a band sending device. 5 is a band winder, 6 is a band pinching prevention tool, 7 is a coil transfer machine, 8 is a coil presser,
9 is a coil conveyor, 10 is a coil, 11 is a binding band, 12 is a track, 13 is a guide, and 14 is a scrap bucket.
【0014】自走式台車1は、コイル搬送コンベア9に
近接して直角方向に敷設された所望長さの軌道12上に
設置され、当該台車に搭載したモータ1−1により動力
伝達機構を介して車輪1−2を駆動する方式となしたも
ので、制動装置(図面省略)を備えている。すなわち、
この自走式台車1は、コイル搬送コンベア9に対して直
角方向に所定ストローク進退移動するごとく設置されて
いる。
The self-propelled trolley 1 is installed on a track 12 of a desired length, which is laid in a direction perpendicular to the coil conveying conveyor 9, and is driven by a motor 1-1 mounted on the trolley via a power transmission mechanism. And a braking device (not shown) is provided. That is,
The self-propelled carriage 1 is installed so as to move forward and backward by a predetermined stroke in a direction perpendicular to the coil conveyor 9.
【0015】この自走式台車1上に設置されたバンドカ
ッター装置3は、当該台車上面に設置した所要高さの架
台2上にコイル搬送コンベアと直角方向に横設した左右
一対のエアシリンダー3−1と、該シリンダーのロッド
先端に当該ロッドと直角に水平に支持された枠体3−2
と、この枠体3−2にコイル軸方向に移動可能に懸架さ
れ、当該枠体にコイル軸方向に横設したエアシリンダー
3−4にてコイル軸方向に往復動するカッターヘッド3
−3とで構成され、カッターヘッド3−3に結束バンド
カッター3−4、結束バンドを把持するバンドクランプ
治具3−5および結束バンド検出装置3−6が一体的に
組込まれている。
The band cutter device 3 installed on the self-propelled trolley 1 includes a pair of left and right air cylinders 3 laid horizontally on the gantry 2 of a required height installed on the upper surface of the trolley in a direction perpendicular to the coil conveyor. -1 and a frame 3-2 horizontally supported at the rod end of the cylinder at right angles to the rod.
And a cutter head 3 suspended movably in the coil axis direction on the frame 3-2 and reciprocated in the coil axis direction by an air cylinder 3-4 provided transversely to the frame in the coil axis direction.
-3, and a binding head cutter 3-4, a band clamp jig 3-5 for gripping the binding band, and a binding band detection device 3-6 are integrally incorporated in the cutter head 3-3.
【0016】結束バンドカッター3−4は、モータ等の
動力にてコイル軸方向に移動する上刃と下刃で構成さ
れ、下刃がバンドの下にもぐり込み、上刃との間で切断
する機構となしている。結束バンドを把持するバンドク
ランプ治具3−5は、前記バンドカッター3−4の真下
に位置し、モータ等の動力でコイル軸方向に移動する左
右一対のグリップで当該バンドを両側から把持する構造
となしている。さらに、結束バンド検出装置3−6は接
触式の検出器からなり、バンドカッター3−4の上方に
位置し、この検出装置にて結束バンドが検出されると、
カッターヘッド3−3がその位置に停止すると同時に、
バンドクランプ治具3−5およびバンドカッター3−4
が自動的に作動してバンドの切断が行われるようになっ
ている。なお、バンドカッター3−4、バンドクランプ
治具3−5およびバンド検出装置3−6は公知のもので
あるので、ここではその構造の説明は省略する。
The binding band cutter 3-4 is composed of an upper blade and a lower blade that move in the coil axis direction by the power of a motor or the like, and the lower blade penetrates under the band and cuts between the band and the upper blade. It has a mechanism. A band clamp jig 3-5 for gripping the binding band is located immediately below the band cutter 3-4, and is configured to grip the band from both sides with a pair of left and right grips that move in the coil axis direction by the power of a motor or the like. And that. Further, the binding band detection device 3-6 is formed of a contact type detector, is located above the band cutter 3-4, and when the binding band is detected by this detection device,
At the same time when the cutter head 3-3 stops at that position,
Band clamp jig 3-5 and band cutter 3-4
Automatically operates to cut the band. Since the band cutter 3-4, the band clamp jig 3-5, and the band detection device 3-6 are known, the description of the structure is omitted here.
【0017】前記バンドカッター装置3にて切断された
結束バンドをコイルより取出すバンド送出し装置4は、
左右一対の屈曲アーム4−2と両アーム間に横設した連
結板4−3とで構成され、先端部にバンド押圧ロール4
−4を有し、該押圧ロール4−4をコイル側に向けてそ
の基部を自走式台車1の上面に設置した架台2上に回動
自在に軸着され、同架台2上にバンドカッター装置3の
エアシリンダー3−1と平行に横設した左右一対のエア
シリンダー4−6にて前記基部を支点にして上下方向に
回動するごとく設けた可動ロール支持体4−1と、前記
架台2の前部に突設した支持台4−7に前記押圧ロール
4−4と対をなすように設けたモータ4−9にて駆動さ
れるバンド受けロール4−8とで構成され、バンドカッ
ター装置3にて切断されてバンドクランプ治具3−5に
て把持されたバンドが当該バンドカッター装置のカッタ
ーヘッド3−3の後退動により引っ張られた状態で、前
記押圧ロール4−4とバンド受けロール4−8とにより
挟み、かつバンド受けロール4−8を当該モーター4−
9にて回転駆動させることによってバンドが引出されて
後方に送出される仕組みとなっている。
The band sending device 4 for taking out the binding band cut by the band cutter device 3 from the coil,
It is composed of a pair of left and right bending arms 4-2 and a connecting plate 4-3 provided between both arms, and a band pressing roll 4
-4, with the pressing roll 4-4 facing the coil side, the base thereof is rotatably mounted on a base 2 installed on the upper surface of the self-propelled carriage 1, and a band cutter is mounted on the base 2. A movable roll supporter 4-1 provided so as to rotate up and down about the base with a pair of left and right air cylinders 4-6 provided in parallel with the air cylinder 3-1 of the device 3; A band support roll 4-8 driven by a motor 4-9 provided as a pair with the pressing roll 4-4 on a support base 4-7 protruding from a front portion of the band cutter 2; While the band cut by the device 3 and gripped by the band clamp jig 3-5 is pulled by the retreat of the cutter head 3-3 of the band cutter device, the pressing roll 4-4 and the band receiver are pulled. Band between rolls 4-8 The only role 4-8 the motor 4
By rotating at 9, the band is pulled out and sent backward.
【0018】前記バンド送出し装置4にて引出されたバ
ンドを小径の輪に巻き縮めてスクラップとして処理する
バンド巻取機5は、架台2の後部上面に前記バンド送出
し装置4のバンド押圧ロール4−4と受けロール4−8
と同一ライン上に設置され、バンド送出し装置4にて引
出されたバンドが当該バンド押圧ロール4−4と受けロ
ール4−8の出口側に配設したガイド13を介してバン
ド巻取機5へ導入され、小径の輪に巻き縮められてスク
ラップとして処理されるようになっている。なお、小径
の輪に巻き縮められたスクラップバンドは、自走式台車
1の後退位置付近に設置したスクラップバケット14に
自動的に投入されるようになっている。このバンド巻取
機5は、バンドカッター装置3にて切断され取り外され
たスクラップバンドに永久曲げを与えて小径の輪に巻き
縮めて機外へ排出する機械であり、すべての動力源に圧
縮空気を使用しており、公知のものであるためその機構
の説明は省略する。
A band winder 5 for winding and retracting the band drawn by the band delivery device 4 into a small-diameter wheel and processing the scrap as scrap is provided on the rear upper surface of the gantry 2 by a band pressing roll of the band delivery device 4. 4-4 and receiving roll 4-8
And the band pulled out by the band sending device 4 is connected to the band pressing roll 4-4 and the guide 13 disposed on the exit side of the receiving roll 4-8. To be wound into a small-diameter wheel and processed as scrap. The scrap band wound around the small-diameter wheel is automatically thrown into a scrap bucket 14 installed near the retreat position of the self-propelled trolley 1. The band winder 5 is a machine that gives permanent bending to the scrap band cut and removed by the band cutter device 3, winds it into a small-diameter wheel, and discharges it out of the machine. , And the description of the mechanism is omitted because it is known.
【0019】バンド切断時に生じるストリップのスプリ
ングバックによりストリップとコイル搬送コンベア間に
バンドが挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具6
は、自走式台車1の前部にコイル搬送コンベア9と直角
方向に水平に突設した2本の棒状の水平バー6−1から
なり、自走式台車1にはバンド切断時に生じるストリッ
プのスプリングバックによる衝撃を緩和するためコイル
バネ6−2または板バネを介して水平に取付けられてい
る。この水平バー6−1は所定の前進位置においてコイ
ル10本体を両サイドで支持し得る長さを有し、かつこ
こでは2本の結束バンド11の外側に位置するように所
定の間隔を隔てて突設されている。
A band pinching prevention device 6 for preventing a band from being pinched between a strip and a coil conveyor by spring back of the strip generated when the band is cut.
Consists of two bar-shaped horizontal bars 6-1 protruding horizontally at right angles to the coil conveyor 9 at the front of the self-propelled carriage 1, and the self-propelled carriage 1 has a strip formed when the band is cut. It is mounted horizontally via a coil spring 6-2 or a leaf spring to reduce the impact due to springback. The horizontal bar 6-1 has a length capable of supporting the coil 10 main body on both sides at a predetermined forward position, and is spaced apart from the two binding bands 11 by a predetermined distance here. It is protruding.
【0020】結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩
みを防止するコイル押さえ装置8は、コイル移載機7の
左右一対のトング7−1の内側面に取付けられた同調作
動式の2基の流体圧シリンダー8−1で構成されてお
り、該流体圧シリンダー8−1のロッドを伸長させてコ
イル表面を押圧する方式である。
The coil presser 8 for preventing the coil from being loosened when the banding band is cut is provided with two tune-operating fluid pressures mounted on the inner surfaces of a pair of right and left tongs 7-1 of the coil transfer machine 7. In this method, the rod of the fluid pressure cylinder 8-1 is extended to press the coil surface.
【0021】次に、上記装置によるストリップコイルの
2本の結束バンドの切断処理手順について説明する。ま
ず、コイル搬送コンベア9によりバンド切断工程に搬送
されてきたコイル10は、コイル移載機7の吊上げ位置
で停止されトング7−1によって吊上げて、コイル搬送
コンベア9との間にバンド挟み込み防止具6の水平バー
6−1が差し込み可能な隙間をつくる。吊上げられたコ
イル10は、2本の結束バンド11が切断されても巻き
緩みが生じないように、予めコイル押さえ装置8により
コイル外周を押さえつけておく。
Next, a description will be given of a procedure for cutting the two binding bands of the strip coil by the above apparatus. First, the coil 10 transported to the band cutting step by the coil transport conveyor 9 is stopped at the lifting position of the coil transfer machine 7 and lifted by the tongs 7-1 to prevent the band from being pinched between the coil transport conveyor 9 and the coil transport conveyor 9. The 6 horizontal bars 6-1 create a gap that can be inserted. The coil 10 thus lifted is pressed by the coil pressing device 8 in advance so as to prevent the winding of the coil 10 from being loosened even when the two binding bands 11 are cut.
【0022】次に、後退位置に待機している自走式台車
1が所定の位置まで前進走行し、該台車の前部に突設さ
れている2本の水平バー6−1からなるバンド挟み込み
防止具6が結束バンド外側のコイル搬送コンベア9とコ
イル10との間に差し込まれる。同時に自走式台車1に
制動がかかり当該位置に停止した状態で、自走式台車1
上に設置されたバンドカッター装置3の左右一対のエア
シリンダー3−1が前進動作して、ロッド先端の[形枠
体3−2に取付けられたカッターヘッド3−3をコイル
10側に前進させる。
Next, the self-propelled trolley 1 standing by at the retreat position travels forward to a predetermined position, and sandwiches a band consisting of two horizontal bars 6-1 protruding from the front of the trolley. The prevention tool 6 is inserted between the coil conveyor 10 and the coil 10 outside the binding band. At the same time, the self-propelled trolley 1 is braked and stopped at the position.
The pair of left and right air cylinders 3-1 of the band cutter device 3 installed above move forward to move the cutter head 3-3 attached to the [form 3-2 at the tip of the rod to the coil 10 side. .
【0023】カッターヘッド3−3がコイル表面に接触
すると、当該位置にカッターヘッド3−3が停止すると
同時にコイル軸方向に横設したエアシリンダー3−4に
てカッターヘッド3−3がコイル軸方向に移動し、結束
バンド検出装置3−6にて結束バンド11が検出される
と同時に当該位置にカッターヘッド3−3が停止し、バ
ンドクランプ治具3−5が結束バンド11を把持した状
態で結束バンドカッター3−4にて、まず最初の結束バ
ンド11が切断される。
When the cutter head 3-3 comes into contact with the coil surface, the cutter head 3-3 stops at the position, and at the same time, the cutter head 3-3 is moved in the coil axial direction by the air cylinder 3-4 provided laterally in the coil axial direction. The cutter head 3-3 stops at the same position as the binding band 11 is detected by the binding band detection device 3-6, and the band clamp jig 3-5 grips the binding band 11. First, the first binding band 11 is cut by the binding band cutter 3-4.
【0024】このようにして1本目の結束バンド11が
切断されると、エアシリンダー3−1が後退動作してカ
ッターヘッド3−3がバンドクランプ治具3−5にて結
束バンド11の端部を把持した状態で後退する。
When the first banding band 11 is cut in this manner, the air cylinder 3-1 moves backward and the cutter head 3-3 is moved to the end of the banding band 11 by the band clamp jig 3-5. Retreats while gripping.
【0025】カッターヘッド3−3が所定の位置まで後
退し、バンドクランプ治具3−5に把持されているバン
ド11がバンド送出し装置4のバンド受けロール4−8
の上に載せられると、エアシリンダー4−6が作動して
可動ロール支持体4−1が前方に押されて下方に回動す
る。そして、該可動ロール支持体4−1の先端部に取付
けられている押圧ロール4−4とバンド受けロール4−
8とにより結束バンド11が挟持されると、バンドクラ
ンプ治具3−5を開いてバンド11を解放すると同時
に、バンド受けロール4−8が逆回転していったんバン
ド11をコイル側に戻し、そのバンドの先端位置がバン
ド押圧ロール4−4と受けロール4−8の出口側に配設
したガイド13の入口に位置したところで、バンド受け
ロール4−8を正転させる。このバンド受けロール4−
8の正転により、バンド11はガイド13を介してバン
ド巻取機5へ導入されて小径の輪に巻き取られる。
The cutter head 3-3 is retracted to a predetermined position, and the band 11 held by the band clamp jig 3-5 is moved to the band receiving roll 4-8 of the band sending device 4.
When the movable roll support 4-1 is placed on the movable roll support 4-1, the movable roll support 4-1 is pushed forward and pivots downward. Then, a pressing roll 4-4 and a band receiving roll 4-attached to the tip of the movable roll support 4-1.
8, the band clamp jig 3-5 is opened to release the band 11, and at the same time, the band receiving roll 4-8 reversely rotates to return the band 11 to the coil side. When the tip of the band is located at the entrance of the guide 13 disposed on the exit side of the band pressing roll 4-4 and the receiving roll 4-8, the band receiving roll 4-8 is rotated forward. This band receiving roll 4-
By the forward rotation of 8, the band 11 is introduced into the band winder 5 via the guide 13 and wound around a small-diameter wheel.
【0026】続いて、2本目の結束バンドを切断処理す
るため、再びカッターヘッド3−3が前進し、コイル表
面に接触すると同時にコイル軸方向に移動し、結束バン
ド検出装置3−6にて2本目の結束バンド11を検出す
ると、バンドクランプ治具3−5が当該結束バンド11
を把持した状態で結束バンドカッター3−4にて2本目
の切断が行われる。
Subsequently, in order to cut the second binding band, the cutter head 3-3 advances again, contacts the coil surface and moves in the coil axis direction at the same time. When the banding jig 3-5 is detected, the band clamp jig 3-5 moves the banding jig 3-5.
The second cut is performed by the binding band cutter 3-4 in a state where is gripped.
【0027】2本目の結束バンドが切断されると、瞬間
にコイルストリップ先端がスプリングバックにより下方
に落下するが、該ストリップ先端部は予めコイル搬送コ
ンベア9とコイル10との間に差し込まれているバンド
挟み込み防止具6の2本の水平バー6−1の上に落ちる
ので、結束バンド11がコンベアとの間に挟まれること
はない。そして、切断された2本目の結束バンドも1本
目のバンド処理と同様、カッターヘッド3−3がバンド
クランプ治具3−5にて結束バンド11の端部を把持し
た状態で所定の位置まで後退し、バンドクランプ治具3
−5に把持されているバンド11がバンド送出し装置4
にてバンド巻取機5へ導入されて小径の輪に巻き取られ
る。
When the second banding band is cut, the tip of the coil strip instantly drops downward due to springback, and the tip of the strip is inserted between the coil conveyor 9 and the coil 10 in advance. Since the binding band 11 falls on the two horizontal bars 6-1 of the band pinching prevention tool 6, the binding band 11 is not pinched between the band and the conveyor. Then, similarly to the first band processing, the cut second binding band is retracted to a predetermined position with the cutter head 3-3 gripping the end of the binding band 11 with the band clamp jig 3-5. And band clamp jig 3
The band 11 held by -5 is the band sending device 4
Is introduced into the band winder 5 and wound around a small-diameter wheel.
【0028】このようにしてバンド巻取機5に巻き取ら
れた2本の結束バンドは、自走式台車1の後退位置付近
に設置したスクラップバケット14内に自動的に投入さ
れる。
The two binding bands wound by the band winder 5 in this manner are automatically thrown into the scrap bucket 14 installed near the retreat position of the self-propelled carriage 1.
【0029】一方、2本の結束バンド11が切断される
ことによってストリップコイル10の外巻きは緩もうと
するが、コイル移載機7のトング7−1に取付けたコイ
ル押さえ装置8により予めコイル外周が押圧固定されて
いるので、巻き緩むことなくコイルカー上に載置されペ
イオフリールに装着される。
On the other hand, when the two binding bands 11 are cut, the outer winding of the strip coil 10 tends to be loosened. However, the coil holding device 8 attached to the tongue 7-1 of the coil transfer machine 7 has a coil Since the outer periphery is pressed and fixed, the reel is mounted on a coil car without being loosened and mounted on a payoff reel.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明装置によ
れば、以下に記載する効果を奏する。 (1)結束バンド切断によるコイルの巻き緩みを防止す
るためのコイル押さえ装置とバンド切断装置とを分け、
コイル移載機にはコイル押さえ装置のみ設けることとし
たことにより、コイル移載機の積載能力を低下させるこ
とがない上、バンド切断装置への動力等の供給構造が複
雑化することもなくなり、既設設備に適用する場合に大
掛かりな改造を必要とせず、設備コストが比較的安価に
つく。 (2)バンド切断時に生じるストリップのスプリングバ
ックによりストリップとコイル搬送コンベア間にバンド
が挟まれるのを防止するバンド挟み込み防止具を、バン
ド切断装置を搭載する自走式台車に一体に設け、該台車
の前進動により前記挟み込み防止具がコイルと該コイル
搬送コンベア間に自動的に差込まれるように取付けたこ
とにより、ストリップとコイル搬送コンベア間にバンド
が挟まれるのを完全に防止することができる。 (3)切断された結束バンドはそのままバンド切断装置
により引抜き、かつローラで送り出してバンド巻取機に
巻き取って排出処理する方式であるから、切断された結
束バンドの処理を円滑迅速に行うことができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Separate the coil holding device and the band cutting device to prevent the coil from loosening due to the cutting of the binding band,
By providing only the coil holding device in the coil transfer device, the loading capacity of the coil transfer device is not reduced, and the structure for supplying power to the band cutting device is not complicated, When applied to existing equipment, no major modification is required, and equipment costs are relatively low. (2) A self-propelled trolley equipped with a band cutting device is provided with a band pinch prevention device for preventing the band from being pinched between the strip and the coil conveyor by spring back of the strip generated when the band is cut. The band can be completely prevented from being caught between the strip and the coil conveyor by mounting the anti-jamming device to be automatically inserted between the coil and the coil conveyor by the forward movement of the coil. . (3) Since the cut banding band is pulled out by the band cutting device as it is, sent out by a roller, wound up by a band winding machine and discharged, the processing of the cut banded band is performed smoothly and quickly. Can be.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の一実施例装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same device.
【図3】同上装置によるストリップコイルの結束バンド
切断時の状態を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state where the binding band of the strip coil is cut by the above device.
【図4】切断された結束バンドをコイルより離脱させて
巻取処理する状態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a cut binding band is detached from a coil and a winding process is performed.
【図5】コイル搬送コンベア上で結束バンドを切断する
場合の従来の結束バンドの敷き込み防止手段の一例を示
す図で、(A)は側面図、(B)は正面図である。
FIGS. 5A and 5B are views showing an example of a conventional binding band laying-in prevention means when a binding band is cut on a coil conveying conveyor, wherein FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a front view.
【図6】コイル搬送コンベア上で結束バンドを切断する
場合の従来の結束バンドの敷き込み防止手段の他の例を
示す図で、(A)は側面図、(B)は正面図である。
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing another example of the conventional binding band laying prevention means when the binding band is cut on the coil conveying conveyor, wherein FIG. 6A is a side view and FIG. 6B is a front view.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 自走式台車 2 架台 3 バンドカッター装置 4 バンド送出し装置 5 バンド巻取機 6 バンド挟み込み防止具 7 コイル移載機 8 コイル押さえ装置 9 コイル搬送コンベア 10 コイル 11 結束バンド 12 軌道 13 ガイド 14 スクラップバケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled trolley 2 Stand 3 Band cutter device 4 Band feeding device 5 Band winder 6 Band pinching prevention tool 7 Coil transfer device 8 Coil holding device 9 Coil transport conveyor 10 Coil 11 Binding band 12 Track 13 Guide 14 Scrap bucket

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 各種ラインの入側においてストリップコ
    イルの結束バンドを切断処理する装置であって、コイル
    搬送コンベアに近接して設置され該コンベアと直角方向
    に進退移動する自走式台車に、ヘッド部に流体圧シリン
    ダー等の横行機構にてコイル軸方向に移動する結束バン
    ド検出装置と、結束バンドカッターおよび、結束バンド
    を把持するバンドクランプ治具を有し、流体圧シリンダ
    ー等の前後動機構にてコイル径方向に進退移動するバン
    ドカッター装置と、該カッター装置にて切断された結束
    バンドをローラにてコイルより引出すバンド送出し装置
    と、前記バンド送出し装置にて引出された結束バンドを
    コイル状に巻き取るバンド巻取機と、該台車先端部にコ
    イル搬送コンベアと直角方向に水平に突設した少なくと
    も2本の棒状の水平バーからなり、該バーをコイルと該
    コイル搬送コンベア間に差込むことにより、バンド切断
    時に生じるストリップのスプリングバックによりストリ
    ップとコイル搬送コンベア間にバンドが挟まれるのを防
    止するバンド挟み込み防止具が設置され、さらにストリ
    ップコイルを搬送コンベアからペイオフリールに移載す
    る移載機に結束バンド切断時におけるコイルの巻き緩み
    を防止する流体圧シリンダーからなるコイル押さえ装置
    を備え、ストリップコイルを前記移載機にて吊り上げた
    状態で前記バンド挟み込み防止具をコイルと該コイル搬
    送コンベア間に差込んで当該水平バー上にコイルを載置
    した状態で前記バンドカッター装置にて結束バンドを切
    断し、その切断された結束バンドを前記バンド送出し装
    置を介して前記バンド巻取機にて巻取処理することを特
    徴とするストリップコイルのバンド切断処理装置。
    An apparatus for cutting a binding band of a strip coil at an entrance side of various lines, comprising: a self-propelled bogie installed near a coil conveyor and moving forward and backward in a direction perpendicular to the conveyor. The unit has a binding band detection device that moves in the coil axis direction by a traversing mechanism such as a fluid pressure cylinder, a binding band cutter, and a band clamp jig that grips the binding band. A band cutter device that moves forward and backward in the coil radial direction, a band sending device that pulls out the binding band cut by the cutter device from the coil by a roller, and a band binding device that is pulled out by the band sending device. And a band winder that winds at least two rod-like horizontal members protruding horizontally at right angles to the coil conveyor at the end of the bogie. The band is inserted between the coil and the coil conveyor, and a band pinch prevention device is installed to prevent the band from being pinched between the strip and the coil conveyor by the spring back of the strip generated when the band is cut. Further, the transfer machine for transferring the strip coil from the conveyor to the pay-off reel is provided with a coil holding device including a fluid pressure cylinder for preventing the coil from being loosened when the binding band is cut, and the strip coil is transferred to the transfer machine. In the state of being lifted and hung, the band clipping device was inserted between the coil and the coil conveyor, and the band was cut by the band cutter device with the coil placed on the horizontal bar. The binding band is wound by the band winder via the band sending device. Band cutting apparatus of the strip coils, characterized by sense.
JP09279772A 1997-09-26 1997-09-26 Strip coil band cutting equipment Expired - Fee Related JP3128797B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09279772A JP3128797B2 (en) 1997-09-26 1997-09-26 Strip coil band cutting equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09279772A JP3128797B2 (en) 1997-09-26 1997-09-26 Strip coil band cutting equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11104735A true JPH11104735A (en) 1999-04-20
JP3128797B2 JP3128797B2 (en) 2001-01-29

Family

ID=17615709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09279772A Expired - Fee Related JP3128797B2 (en) 1997-09-26 1997-09-26 Strip coil band cutting equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3128797B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100544428B1 (en) * 2001-03-21 2006-01-24 주식회사 포스코 Apparatus for removing band from coil
KR100832426B1 (en) * 2001-12-21 2008-05-26 주식회사 포스코 A Band Cutting Equipment having Function of Detecting Cutting Portion
KR101349287B1 (en) * 2007-10-30 2014-01-16 재단법인 포항산업과학연구원 Method of manufacturing metal sheet
CN104889196A (en) * 2015-06-23 2015-09-09 贵州银泰铝业有限公司 Aluminum foil winding device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100544428B1 (en) * 2001-03-21 2006-01-24 주식회사 포스코 Apparatus for removing band from coil
KR100832426B1 (en) * 2001-12-21 2008-05-26 주식회사 포스코 A Band Cutting Equipment having Function of Detecting Cutting Portion
KR101349287B1 (en) * 2007-10-30 2014-01-16 재단법인 포항산업과학연구원 Method of manufacturing metal sheet
CN104889196A (en) * 2015-06-23 2015-09-09 贵州银泰铝业有限公司 Aluminum foil winding device
CN104889196B (en) * 2015-06-23 2016-10-05 贵州银泰铝业有限公司 A kind of aluminum foil coil winding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3128797B2 (en) 2001-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4170691A (en) Steel metal web handling method, apparatus, and coil construct
US4508283A (en) Winding machine for winding a web slit lengthwise
US3889892A (en) Center start surface wind reel with automatic cut-off and transfer
US7654161B2 (en) Method and device of inspection of a rolled band
FI81551B (en) Procedure for the measurement of rolling of bana.
US3695539A (en) Multiple reel unwind stands
EP0251414B1 (en) A device for cutting and removal of the strapping bands from an object
US4883230A (en) Cable switching device
AT393493B (en) Conveyor device for feeding empty wrapping covers for rewinding machines for long-sided sheets
US5033623A (en) Method and apparatus for associating information with a textile package
US4693433A (en) Unwind stand for web rolls
US4989397A (en) In-line package strapping system
KR20010086203A (en) Continuous winder
BE1008166A5 (en) Winding tape intake air injection.
JP4829312B2 (en) Metal coil protective sheet packaging equipment
KR20040023690A (en) Device for winding and unwinding hot-rolled pre-strips consisting of hot metal
US20040096309A1 (en) Device for transporting a horizontal stack positioned on a support and formed in a gathering machine with upright, lined-up signatures
US3690583A (en) Method and apparatus for scrap coil transfer in continuous strip processing lines
AT501782B1 (en) Apparatus and method for sampling
US4538511A (en) Signature handling apparatus
EP0872440B1 (en) Center drive unwind system
US3342014A (en) Roll wrapper
DE69919803T2 (en) Unwinding system with central drive
DE3723601C2 (en)
KR100946340B1 (en) Movable robot binding apparatus for coil packaging

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees