KR20020087039A - Ascending and descending structure of lift - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리프트의 승하강 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설용승하강 리프트에 롤러베어링을 갖는 숫나사기어를 설치하고, 이 숫나사기어와 치합되는 암나사기어를 리프트의 승하강 경로가 되는 마스트(mast)에 설치하여, 암나사기어와 숫나사기어의 치합 접촉면에서 롤러베어링에 의한 구름 운동이 이루어지게 함으로써, 리프트의 승하강 동작이 보다 정숙하고 부드럽게 이루어지도록 한 리프트의 승하강 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting structure of a lift, and more particularly, a male gear having a roller bearing is installed on a lifting lift for construction, and a female screw gear meshed with the male gear serves as a lifting path of the lift. It is related to the elevating structure of the lift, which is installed in the c), so that the rolling motion by the roller bearing is performed at the mating contact surface between the female and the male gears, so that the elevating operation of the lift is more quiet and smooth.
통상적으로 승하강 리프트(Lift)는 건설현장 및 각종 산업현장에서 자재 및 인부의 층간 이동 또는 수하물의 수직방향 이송등에 두루 사용할 수 있는 설비 장치를 말한다.In general, lift and lift (Lift) refers to a facility that can be used throughout the construction and various industrial sites for moving the floor of the material and workers or vertical transfer of baggage.
대개, 건설용 리프트는 적재 용량에 따라 그 크기가 다르지만, 도 3 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 자재 및 인부를 태울 수 있는 박스형의 리프트(20)와, 설치자리면에서 원하는 높이까지 수직으로 세워져 상기 리프트(20)의 승하강 경로가 되는 마스트(22)(mast)로 구성되어 있고, 이러한 리프트와 마스트는 레일을 이용하여 서로 슬라이드되도록 설치되어진다.Usually, the construction lift is different in size depending on the loading capacity, but as shown in Figures 3 to 4, the box-shaped lift 20, which can burn the material and labor, and is vertically set up to the desired height from the installation seat surface It is comprised by the mast 22 (mast) used as the raising / lowering path of the lift 20, These lifts and a mast are provided so that they may mutually slide using a rail.
보다 상세하게는, 상기 승하강 리프트는 모터와 같은 구동장치와, 리프트의 정지를 위한 제동장치와, 제동장치의 고장으로 인한 사고 방지를 위하여 이중 안전장치의 일종인 낙하방지장치 및 안전고리, 그리고 철구조물로서 소정 체적을 갖는박스형의 적재함과, 구동장치의 과부하를 방지하는 장치등을 포함하고 있다.More specifically, the elevating lift is a drive device such as a motor, a braking device for stopping the lift, a fall prevention device and a safety ring, which is a kind of a double safety device for preventing an accident due to a breakdown of the braking device, and The steel structure includes a box-shaped loading box having a predetermined volume, a device for preventing overload of the driving device, and the like.
또한, 상기 마스트는 다수의 고강도 구조관을 트러스트 구조를 이루며 차례로 조립시킨 골격 구조물로서, 건설현장의 설치자리면에서 승하강 리프트가 올라가야 하는 필요 높이까지 조립하여 수직으로 세워지게 한 골격 구조물을 말한다.In addition, the mast is a skeletal structure in which a plurality of high-strength structural pipes are assembled in a trust structure in order, and refers to a skeletal structure that is assembled vertically by assembling up to a required height at which the lifting and lowering lift should be raised from the installation site of the construction site. .
이러한 승하강 리프트의 승하강 동작은 마스트를 따라 이루어지는데, 기존의 승하강 구조를 설명하면 다음과 같다.The elevating operation of the elevating lift is performed along the mast, and the conventional elevating structure will be described as follows.
기존의 승하강 구조중 하나는 첨부한 도 5a에 개략적으로 나타낸 랙과 피니언 구동 방식이 있다.One of the existing elevating structures has a rack and pinion driving scheme schematically shown in FIG. 5A.
즉, 마스트(22)의 수직방향을 따라 랙(24)을 길게 연장 설치하고, 리프트에는 상기 랙(24)과 치합되는 피니언(26)을 설치한 구조로서, 리프트의 구동장치의 구동과 함께 피니언이 회전을 하며 랙을 따라 이동함에 따라 리프트의 승하강이 이루어지는 방식이다.That is, the rack 24 is elongated and installed in the vertical direction of the mast 22, and the pinion 26 engaged with the rack 24 is installed in the lift, and the pinion is driven together with driving of the drive device of the lift. This rotation is a way of lifting and lowering the lift as it moves along the rack.
이러한 기존의 랙과 피니언 구조는 치합 마찰 운동시 소음이 크게 발생하고, 피로파괴 위험을 갖는 단점이 있고, 특히 랙과 맞물리는 피니언의 치(齒)갯수가 하나 내지 두 개로 적기 때문에 피니언에 대하여 집중하중이 발생할 수 있고, 그에따른 피니언과 랙의 마모도가 심한 단점이 있다.This conventional rack and pinion structure has a disadvantage in that noise is greatly generated when engaging frictional movements, and there is a risk of fatigue destruction. There is a disadvantage that the load may occur, and the pinion and rack wear is severe accordingly.
기존의 승하강 구조중 다른 하나는 첨부한 도 5b에 개략적으로 나타낸 와이어를 이용하는 구동 방식이 있다.Another of the existing elevating structures has a driving scheme using wires schematically shown in FIG. 5B.
즉, 마스트의 레일과 승하강 가능하게 설치된 리프트에 와이어(28)의 일측단이 고정되는 동시에 도르레와 같은 수단에 와이어(28)가 한 번 휘감겨지면서 타단은 회전 구동되는 윈치(winch)에 고정된 구조로서, 윈치의 회전 구동과 함께 와이어의 인출 및 감김동작으로 인하여 리프트의 승하강이 이루어지는 방식이다.That is, one end of the wire 28 is fixed to the rail of the mast and a lift provided to be able to move up and down, and the other end is fixed to a winch that is rotated and driven while the wire 28 is once wound by means such as a pulley. In this structure, the lifting and lowering of the lift is performed due to the pulling out and winding of the wire together with the rotational driving of the winch.
이러한 기존의 와이어 구동 방식은 건물의 골조가 올라감에 따라, 계속 마스트의 높이를 연장 조립하여야 하는데 그 연장되는 높이에 맞게 와이어를 더 길게 연장하는 작업이 매우 어렵고 위험한 단점을 갖는다.This conventional wire driving method has to continue to extend the height of the mast as the frame of the building rises, it is very difficult and dangerous disadvantage to extend the wire longer to fit the extended height.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 건설용 승하강 리프트에 롤러베어링을 갖는 숫나사기어를 회전 가능하게 설치하고, 이 숫나사기어와 치합되는 암나사기어를 리프트의 승하강 경로가 되는 마스트(mast)에 설치하여, 암나사기어와 숫나사기어의 치합 접촉면에서 롤러베어링에 의한 구름 운동이 이루어지게 함으로써, 리프트의 승하강 동작이 보다 정숙하고 부드럽게 이루어지고 내구성을 크게 증대시킬 수 있으며, 리프트의 승하강 구동효율을 월등하게 향상시킬 수 있도록 한 리프트의 승하강 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned disadvantages, rotatably install a male gear having a roller bearing on the elevating lift for construction, and the female screw gear that is engaged with the male gear gear wins the lift. It is installed on the mast, which is the descending path, and the rolling motion is carried out by roller bearings at the mating contact surface of the female and male gears, so that the lifting and lowering operation of the lift is more quiet and smooth and the durability can be greatly increased. It is also an object of the present invention to provide a structure for raising and lowering a lift so as to significantly improve the lift driving efficiency of the lift.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은:The present invention for achieving this purpose is:
마스트에 승하강 가능하게 설치되는 리프트의 승하강 구조에 있어서,In the lifting structure of the lift which is installed on the mast so that the lifting and lowering is possible,
상기 마스트에 그 수직방향을 따라 부분 암나사기어를 설치하고, 이 부분 암나사기어에 치합되도록 상기 리프트에 다수개의 기어산을 갖는 숫나사기어를 설치하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트의 승하강 구조를 제공한다.The mast is provided with a partial female screw gear along the vertical direction, and a male gear having a plurality of gear mounts is installed on the lift so as to be engaged with the partial female screw gear.
바람직한 구현예로서, 상기 숫나사기어의 기어산 원주면을 따라 상기 암나사기어와의 구름 접촉을 유도하는 마찰저감수단을 장착시킨 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, friction reducing means for inducing a rolling contact with the female threaded gear is mounted along the circumferential surface of the male screw gear.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 마찰저감수단은 롤러 베어링인 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the friction reducing means is a roller bearing.
특히, 상기 롤러 베어링은 숫나사기어의 기어산 원주면에서 안쪽방향을 향하여 점차로 좁아지게 테이퍼진 것을 특징으로 한다.In particular, the roller bearing is characterized in that the tapered tapered gradually toward the inner direction from the gear circumferential surface of the male screw gear.
한편, 상기 부분 암나사기어는 1/5∼1/4 원크기로 제작된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the partial female threaded gear is characterized in that produced in 1/5 to 1/4 one size.
도 1은 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조에서 리프트에 회전 가능하게 장착되는 롤러베어링을 포함하는 숫나사기어를 나타내는 저면 사시도,1 is a bottom perspective view showing a male gear including a roller bearing rotatably mounted to a lift in a lifting structure of a lift according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조에서 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합 상태를 나타내는 일부 단면도,2 is a partial cross-sectional view showing the engagement state between the male and partial female gear gear in the lifting structure of the lift according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조가 적용된 상태의 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합 상태를 나타내는 정면도,Figure 3 is a front view showing the engagement state between the male and partial female gear gear in the state of the lift structure of the lift according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조에서 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합 상태를 나타내는 정면도,Figure 4 is a front view showing the engagement state between the male and partial female gear gear in the lifting structure of the lift according to the present invention,
도 5a,5b는 종래에 리프트의 승하강 구조를 나타내는 개략도.5A and 5B are schematic views showing a lifting structure of a lift in the related art.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 숫나사기어12 : 부분 암나사기어10: Male threaded gear 12: Partial female gear
14 : 기어산16 : 기어홈14: gear mountain 16: gear groove
18 : 롤러베어링20 : 리프트18: roller bearing 20: lift
22 : 마스트24 : 랙22: mast 24: rack
26 : 피니언28 : 와이어26: pinion 28: wire
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조에서 리프트에 회전 가능하게 장착되는 숫나사기어를 나타내는 사시도이고, 도 2는 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합 상태를 나타내는 일부 단면도이며, 도 3 및 도 4는 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합 상태를 나타내는 정면도 및 평면도이다.1 is a perspective view of a male gear rotatably mounted to a lift in a lifting structure of a lift according to the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a mating state between a male gear and a partial female screw gear. 4 is a front view and a plan view showing a mating state between a male gear and a partial female screw gear.
본 발명은 리프트, 특히 건설용 리프트의 승하강 구동수단인 기어의 치합 및 기어들의 운동을 기존과 다르게 적용하여, 승하강 리프트의 승하강 구동효율을 극대화시킨 점에 주안점이 있다.The present invention focuses on maximizing the elevating driving efficiency of the elevating lift by applying the gear engagement and the movement of the gear, which are the elevating driving means of the lift, in particular, the construction lift differently from the conventional one.
전술한 바와 같이, 건설용 리프트는 적재 용량에 따라 그 크기가 다르지만자재 및 인부를 태울 수 있는 박스형의 리프트(20)와, 설치자리면에서 원하는 높이까지 수직으로 세워져 상기 리프트(20)의 승하강 경로가 되는 마스트(22)(mast)로 구성되어 있다.As described above, the construction lift is different in size depending on the loading capacity, but the box-shaped lift 20 that can burn materials and labor, and vertically up to the desired height from the installation seat, the lifting and lowering of the lift 20 It consists of the mast 22 (mast) used as a path | route.
여기서, 상기 마스트(22)에 그 수직방향을 따라 부분 암나사기어(12)가 설치되는 바, 1/5∼1/4 원크기로 제작된 것을 설치한다.Here, the partial female threaded gear 12 is installed in the mast 22 along the vertical direction, and the one made of 1/5 to 1/4 one size is installed.
상기 마스트(22)가 계속 조립되어 그 높이가 올라갈수록 상기 부분 암나사기어(12)도 높이에 맞게 조립하여 연장시키게 된다.As the mast 22 continues to be assembled and its height increases, the partial female threaded gear 12 is also assembled and extended to the height.
한편, 상기 마스트(22)와 레일을 이용하여 수직방향을 따라 슬라이드 이동하게 되는 리프트(20)에는 상기 부분 암나사기어(12)와 치합되도록 숫나사기어(10)를 설치하게 된다.On the other hand, in the lift 20 which slides along the vertical direction using the mast 22 and the rail, the male screw gear 10 is installed to be engaged with the partial female gear 12.
이때, 종래의 랙과 피니언 방식에서는 서로간의 치합된 잇수가 적은 반면에, 본 발명은 숫나사기어(10)가 갖는 다수개의 기어산(14)이 부분 암나사기어(12)의 기어홈(16) 내면에 동시에 치합됨에 따라 그 치합력이 좋고, 안정된 내구성을 유지할 수 있으며, 하중 분산이 용이하여 우수한 안전성을 제공하게 된다.At this time, in the conventional rack and pinion method, while the number of teeth engaged with each other is small, the present invention provides a plurality of gear mounts 14 of the male gear 10 having the inner surface of the gear groove 16 of the partial female gear 12. At the same time, as the meshing force is good, the mating force is good, stable durability can be maintained, and load distribution can be easily provided, thereby providing excellent safety.
상기 숫나사기어(10)는 다수의 기어산(14)을 갖고, 양단쪽에는 축을 이루고 있는 형태로서, 상부축은 구동모터(미도시됨)와 연결되고 하부축은 자유회전 가능하게 베어링(미도시됨)과 같은 수단에 연결시키게 된다.The male gear 10 has a plurality of gear mounts 14, the shaft is formed on both ends, the upper shaft is connected to the drive motor (not shown) and the lower shaft is freely rotatable bearing (not shown) To a means such as
특히, 상기 숫나사기어(10)의 기어산(14) 원주면을 따라 구름 접촉을 유도하여 접촉마찰을 저감시킬 수 있는 수단을 장착시키게 되는데, 구름 접촉을 유발하는 수단이면 모두 가능하고, 바람직하기로는 롤러 베어링(18)을 장착시키는 것이 가장좋다.In particular, a means for reducing contact friction by inducing rolling contact along the circumferential surface of the gear mountain 14 of the male gear 10 is provided. Any means for inducing rolling contact is possible. It is best to mount the roller bearing 18.
보다 상세하게는, 상기 숫나사기어(10)의 기어산(14) 원주면을 따라 롤러베어링(18)이 등간격을 이루며 연속되게 장착되는 바, 숫나사기어(10)의 기어산(14) 원주면에서 안쪽방향을 향하여 좁아지게 테이퍼진 것을 장착시키게 된다.More specifically, the roller bearings 18 are continuously mounted at equal intervals along the circumferential surface of the gear mountain 14 of the male gear 10. The circumferential surface of the gear mountain 14 of the male gear 10 is provided. The tapered taper will be mounted narrowly inward.
즉, 상기 숫나사기어(10)의 기어산(14)은 바깥쪽 방향의 원주가 크고, 안쪽 방향의 원주가 작기 때문에 부분 암나사기어(12)와의 구름접촉을 고려하여, 테이퍼진 형태의 롤러베어링(18)을 장착시키게 된다.That is, since the gear mountain 14 of the male gear 10 has a large circumference in the outward direction and a small circumference in the inward direction, in consideration of the rolling contact with the partial female screw gear 12, the tapered roller bearing ( 18).
따라서, 상기 숫나사기어(10)의 기어산(14)과 상기 부분 암나사기어(12)의 치합면에서 상기 롤러베어링(18)에 의한 구름이 발생하게 된다.Therefore, a cloud is generated by the roller bearing 18 at the mating surface of the gear mountain 14 and the partial female threaded gear 12 of the male gear 10.
이와 같은 본 발명의 승하강 리프트를 구동시키기 위한 각 나사기어의 치합 구조에서 구동모터의 구동과 함께 상기 숫나사 기어(10)의 회전 운동이 진행되면, 이 숫나사기어(10)의 기어산(14) 원주면을 따라 장착된 롤러 베어링(18)은 부분 암나사기어(12)의 기어홈(16) 내면을 따라 구름 접촉 운동을 하게 되고, 그에따라 서로간의 마찰 접촉 손실을 방지하는 동시에 숫나사기어(10)는 부드러운 회전 운동을 하게 되어, 결국 리프트의 승하강 동작이 부드럽고 원할하게 이루어지게 된다.When the rotational movement of the male gear 10 proceeds with the driving of the drive motor in the engagement structure of each screw gear for driving the lifting lift of the present invention, the gear mountain 14 of the male gear 10 The roller bearing 18 mounted along the circumferential surface makes rolling contact movement along the inner surface of the gear groove 16 of the partial female gear 12, thereby preventing frictional contact loss between the male threaded gear 10. Is a smooth rotational movement, the lifting operation of the lift is made smooth and smooth.
즉, 종래의 랙과 피니언 구동 방식에 비하여, 마찰손실이 없고 소음이 없으며, 승하강 동작이 부드럽게 이루어지져, 리프트의 승하강 구동효율을 증대시키게 되는 것이다.That is, compared with the conventional rack and pinion driving method, there is no friction loss, no noise, and the lifting and lowering operation is performed smoothly, thereby increasing and lowering the driving efficiency of the lift.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 리프트의 승하강 구조에 의하면 종래의 랙과 피니언 구동방식과 와이어 방식과 달리, 리프트에 롤러베어링을 갖는 숫나사기어를 설치하고, 이 숫나사기어에 맞물리는 부분 암나사기어를 마스트에 설치하여, 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 치합면에서 롤러베어링의 구름운동이 이루어지게 함으로써, 숫나사기어와 부분 암나사기어간의 접촉운동이 보다 부드럽고 원할하게 이루어져, 리프트의 승하강 구동효율을 크게 증대시킬 수 있다.As seen above, according to the lifting structure of the lift according to the present invention, unlike the conventional rack, pinion driving method and wire method, a male gear having a roller bearing is installed on the lift, and a partial female screw engaged with the male gear. The gear is installed on the mast, and the rolling motion of the roller bearing is made on the mating surface between the male and the partial female gears, so that the contact motion between the male and the partial female gears is smoother and smoother. It can greatly increase.
또한, 종래의 랙과 피니언 방식에 비하여, 각 나사기어의 치합면에서의 마모를 방지할 수 있고, 그에따른 각 나사기어의 내구성 증대 및 수명증대 효과를 얻을 수 있다.In addition, compared to the conventional rack and pinion method, wear on the mating surface of each screw gear can be prevented, thereby increasing the durability and lifespan of each screw gear.
또한, 종래의 랙과 피니언 방식과는 달리 숫나사기어와 부분 암나사기어의 맞물림 잇수가 많아, 보다 안전한 리프트의 승하강 구동을 이룰 수 있다.In addition, unlike the conventional rack and pinion system, the number of meshing teeth of the male gear and the partial female screw gear is large, and thus the safe driving of the lift can be achieved.
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