KR102002133B1 - Lifting and lowering driving apparatus - Google Patents

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KR102002133B1
KR102002133B1 KR1020180100227A KR20180100227A KR102002133B1 KR 102002133 B1 KR102002133 B1 KR 102002133B1 KR 1020180100227 A KR1020180100227 A KR 1020180100227A KR 20180100227 A KR20180100227 A KR 20180100227A KR 102002133 B1 KR102002133 B1 KR 102002133B1
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조광호
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lifting and lowering driving apparatus comprises: a first rotating unit having a first radius; a second rotating unit having a second radius; a third rotating unit which has a third radius, and is positioned between the first ad the second rotating unit to link rotations of the first and the second rotating unit to each other; a fourth rotating unit which has a fourth radius, is linked to a rotation of the first rotating unit to be rotated, and allows a first wire supporting a specific object to be wound and unwound; a fifth rotating unit which has a fifth radius, is linked to a rotation of the second rotating unit to be rotated, and allows a second wire supporting the specific object to be wound and unwound; a sixth rotating unit having a sixth radius, and allowing a third wire supporting the specific object to be wound and unwound; and a seventh rotating unit positioned between the fifth and the sixth rotating unit to link rotations of the fifth and the sixth rotating unit to each other, wherein a rotating direction of the fifth rotating unit and a rotating direction of the sixth rotating become opposite to each other. If power applied from the outside is applied to at least one among the first, the second, the third, the fourth, the fifth, the sixth, and the seventh rotating unit, the specific object is lifted or lowered by winding or unwinding of the first, the second, and the third wire.

Description

승하강 구동 장치{Lifting and lowering driving apparatus}[0001] Lifting and lowering driving apparatus [0002]

본 발명은 특정 물체를 승강 또는 하강시키기 위한 승하강 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating and lowering driving apparatus for elevating or lowering a specific object.

일반적으로 기어를 이용한 감속기 또는 감속장치는 기어비율이 다른 기어들을 구성하여 모터의 회전수(rpm)를 줄여 회전력(torque)을 높이는 장치이다.In general, a gear reducer or a reduction gear is a device for increasing the torque by reducing the number of revolutions (rpm) of the motor by configuring gears having different gear ratios.

무거운 중량물을 들어올리거나 내릴 때에도 감속기가 이용되고 있는데, 감속기에 브레이크(brake)기능을 추가하거나 역회전이 불가능한 웜 감속기 등이 사용되고 있다.A speed reducer is also used for lifting or lowering a heavy heavy object. A worm reducer which adds a brake function to the speed reducer or which can not be reversed is used.

예를 들면, 호이스트, 레버블럭, 체인블럭 등에는 기어박스 측면에 브레이크 장치가 구성되어 있고, 엘리베이터(elevator) 및 에스컬레이터(escalator)에는 주로 역회전이 불가능한 웜 감속기가 사용되는데, 웜 기어가 적용된 감속기의 일 예로써 대한민국 공개특허 제 2003-005679호(특허문헌 1)의 감속장치를 예로 들 수 있으며, 이러한 웜 기어 방식은 작동 중에 추락을 방지하기 위한 선택이다.For example, in a hoist, a lever block, a chain block, etc., a brake device is formed on the side of a gear box. A worm speed reducer, which can not be mainly reversed, is used for an elevator and an escalator. An example of a reduction gear device of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-005679 (Patent Document 1) is exemplified. Such a worm gear type is a selection for preventing fall during operation.

그러나 브레이크가 구성된 감속기는 제품가격 상승으로 이어지는 동시에 브레이크를 최적 상태로 유지, 관리해야 하므로 별도의 유지, 관리 비용이 발생하는 문제점이 있다.However, since the speed reducer having the brake is caused to increase the price of the product and the brake must be maintained and managed in an optimal state, there arises a problem that maintenance and management costs are incurred separately.

또한, 마찰력이 큰 웜 감속기는 감속비를 크게 할 수 있으나 마찰에 의해서 동력을 전달하므로 전동 효율이 낮고 쉽게 발열되기 때문에 기어의 수명이 짧고, 에너지 손실이 크다는 문제점이 있다.In addition, a worm reducer having a large frictional force can increase a reduction ratio, but since it transmits power by friction, the transmission efficiency is low and heat is easily generated, so that the life of the gear is short and energy loss is large.

본 발명의 목적은 외부로부터 인가된 동력에 의해 특정 물체의 승하강이 가능하도록 하는 동시에 동력이 차단되는 경우 특정 물체의 자중에 의한 하강을 방지하기 위한 승하강 구동 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lifting / lowering drive device for preventing a falling of a specific object due to its own weight when power is interrupted, while allowing a specific object to move up and down by power applied from the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치는, 제1 반경을 구비하는 제1 회전부; 제2 반경을 구비하는 제2 회전부; 제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부; 제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부; 제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부; 제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며, 외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an up-down driving device includes a first rotating part having a first radius; A second rotating part having a second radius; A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other; A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object; A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object; A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And a fourth rotating part that is disposed between the fifth rotating part and the sixth rotating part and interlocks the rotation of the fifth rotating part and the sixth rotating part with each other so that the rotating direction of the fifth rotating part and the rotating direction of the sixth rotating part are opposite to each other Wherein the first rotating part, the second rotating part, the third rotating part, the fourth rotating part, the fifth rotating part, the sixth rotating part, and the seventh rotating part are rotated by an externally applied power, The first wire, the second wire, and the third wire may be wound up or wound up so that the specific object is lifted or lowered.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 제5회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고, 상기 제1와이어는, 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제3 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the same direction as the rotating direction of the second rotating portion The direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is different from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the second wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the third wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 제5회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고, 상기 제1와이어는, 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제2 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the same direction as the rotating direction of the second rotating portion Wherein a direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is the same as a direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the third wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the second wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고, 상기 제1와이어는, 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제3 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the direction different from the rotating direction of the second rotating portion The direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is different from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the second wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the third wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고, 상기 제1와이어는, 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제2 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the direction different from the rotating direction of the second rotating portion Wherein a direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is the same as a direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the third wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the second wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고, 상기 제1와이어는, 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제2 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the same direction as the rotating direction of the second rotating portion The direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is different from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the third wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the second wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고, 상기 제1와이어는, 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제3 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the same direction as the rotating direction of the second rotating portion Wherein a direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is the same as a direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the second wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the third wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고, 상기 제1와이어는, 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제3 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in a direction different from the rotating direction of the second rotating portion The direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is different from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the second wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the third wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제4회전부는, 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부는, 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은, 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고, 상기 제1와이어는, 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며, 상기 제2 와이어는, 상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth rotating portion of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in a direction different from the rotating direction of the second rotating portion Wherein a direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is the same as a direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The first wire may be formed integrally with the third wire so that the first wire is wound on a pulley, the specific object hangs on the sheave, and the second wire is connected to the pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제5 반경은, 상기 제6반경과 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.The fifth radius of the lifting drive device according to an embodiment of the present invention may be the same as the sixth radius.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제1 반경은, 상기 제2 반경과 동일하며, 상기 제4 반경은, 상기 제5 반경의 2배인 것을 특징으로 할 수 있다.The first radius of the lifting drive device according to an embodiment of the present invention is the same as the second radius, and the fourth radius is twice the fifth radius.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제1 반경은, 상기 제2 반경의 2배이며, 상기 제4 반경은, 상기 제5 반경의 4배인 것을 특징으로 할 수 있다.The first radius of the up-down driving device according to the embodiment of the present invention is twice the second radius, and the fourth radius is four times the fifth radius.

본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치의 상기 제1 반경, 상기 제2 반경, 상기 제4 반경 및 상기 제5 반경은, 다음의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 할 수 있다.The first radius, the second radius, the fourth radius, and the fifth radius of the lifting drive device according to an embodiment of the present invention may be characterized by satisfying the following conditional expression.

<조건식><Conditional expression>

β=B/2A*αbeta = B / 2A * alpha

여기서, A는 제1 반경이고, B는 제2 반경이며, α는 제4 반경이고, β는 제5 반경임Where A is the first radius, B is the second radius, alpha is the fourth radius, and beta is the fifth radius

본 발명에 따른 승하강 구동 장치에 의하면, 외부로부터 인가된 동력에 의해 특정 물체의 승하강이 가능하도록 할 수 있다.According to the elevating and lowering drive apparatus according to the present invention, it is possible to raise and lower a specific object by the power applied from the outside.

또한, 외부로부터의 동력이 차단되는 경우 특정 물체의 자중에 의한 하강을 방지할 수 있으므로, 본 발명에 따른 승하강 구동 장치를 엘리베이터(elevator), 에스컬레이터(escalator), 호이스트(hoist) 등에 적용하는 경우, 브레이크와 같은 부가 장치를 필요로 하지 않아, 적은 비용으로 최상의 안전성을 확보할 수 있다.In addition, when power from the outside is cut off, it is possible to prevent falling due to the weight of a specific object. Therefore, when the elevating and lowering driving device according to the present invention is applied to an elevator, an escalator, a hoist, , Additional equipment such as a brake is not required, and the best safety can be ensured at a low cost.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a lifting drive device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining an up-down driving device according to a second embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an up-down driving device according to a third embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an up-down driving device according to a fourth embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an up-down driving device according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 구동 장치(100)는 외부로부터 인가되는 동력에 의한 회전부의 회전을 통해 소정의 중량을 가지는 특정 물체(M)를 승하강 시키기 위한 장치로, 제1 회전부(110), 제2 회전부(120), 제3 회전부(130), 제4 회전부(140), 제5 회전부(150), 제6 회전부(160) 및 제7 회전부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the elevating and lowering driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes an elevating and lowering driving apparatus 100 for elevating and lowering a specific object M having a predetermined weight through rotation of a rotating portion The third rotating part 130, the fourth rotating part 140, the fifth rotating part 150, the sixth rotating part 160 and the seventh rotating part 170 of the first rotating part 110, the second rotating part 120, the third rotating part 130, ).

상기 제1 회전부 내지 상기 제7 회전부는 설명의 편의를 위해 기어의 형상으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 각각의 회전부가 가지는 기능을 구현할 수 있다면 기어의 형상이 아니어도 무방하다.Although the first to seventh rotary parts have been illustrated as gears for the sake of convenience, they are not limited thereto, and the shape of the gears is not limited as long as the functions of the respective rotary parts can be realized.

예를 들어, 상기 제1 회전부 내지 상기 제7 회전부는 드럼의 형상으로 서로 접촉되어 연동되어 회전되도록 구현되거나, 벨트 등을 이용하여 서로 연동되도록 구현될 수도 있을 것이다.For example, the first rotating part to the seventh rotating part may be realized to be in contact with each other in the shape of a drum and to rotate in conjunction with each other, or to be interlocked with each other using a belt or the like.

한편, 상기 제1 회전부 내지 상기 제7 회전부는 상기 승하강 구동 장치(100)의외관을 제공하는 미도시된 하우징에 안정적으로 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 상기 하우징의 형상 등은 특별히 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the first to seventh rotary parts may be stably rotatably mounted on a housing (not shown) which provides an unexpected tube of the up-and-down driving device 100, and the shape of the housing is specifically limited no.

상기 제1 회전부(110)는 제1 반경(A)을 구비하며, 상기 제2 회전부(120)는 제2 반경(B)을 구비할 수 있다.The first rotation part 110 may have a first radius A and the second rotation part 120 may have a second radius B. [

상기 제3 회전부(130)는 제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부(110) 및 상기 제2 회전부(120) 사이에 위치하여 상기 제1 회전부(110)와 상기 제2 회전부(120)의 회전을 서로 연동시킬 수 있다.The third rotating part 130 has a third radius and is disposed between the first rotating part 110 and the second rotating part 120 to rotate the first rotating part 110 and the second rotating part 120 The rotation can be interlocked with each other.

상기 제4 회전부(140)는 제4반경(α)을 구비하고 상기 제1 회전부(110)의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체(M)를 지지하는 제1 와이어(W1)가 권취 또는 권출 가능하도록 하는 구성요소일 수 있다.The fourth rotation part 140 has a fourth radius a and is rotated in conjunction with the rotation of the first rotation part 110. The first wire W1 supporting the specific object M is wound or unwound Lt; / RTI &gt;

상기 제5 회전부(150)는 제5반경(β)을 구비하고 상기 제2 회전부(120)의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어(W2)가 권취 또는 권출 가능하도록 하는 구성요소일 수 있다.The fifth rotation part 150 has a fifth radius β and is rotated in conjunction with the rotation of the second rotation part 120 so that the second wire W2 supporting the specific object can be wound or unwound Lt; / RTI &gt;

상기 제6 회전부(160)는 제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어(W3)가 권취 또는 귄출 가능하도록 하는 구성요소일 수 있다.The sixth rotation part 160 may be a component having a sixth radius and allowing the third wire W3 supporting the specific object to be wound or drawn.

상기 제7 회전부(170)는 상기 제5 회전부(150)와 상기 제6 회전부(160) 사이에 위치하여 상기 제5 회전부(150)와 상기 제6 회전부(160)의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부(150)의 회전 방향과 상기 제6 회전부(160)의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 구성요소일 수 있다.The seventh rotation part 170 is positioned between the fifth rotation part 150 and the sixth rotation part 160 to interlock the rotations of the fifth rotation part 150 and the sixth rotation part 160, The rotation direction of the fifth rotation part 150 and the rotation direction of the sixth rotation part 160 may be opposite to each other.

여기서, 상기 제1 회전부(110), 상기 제2 회전부(120) 및 상기 제3 회전부(130)는 도면에 도시된 바와 같이 스퍼 기어로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 헬리컬 기어 등으로 구현될 수도 있다.Here, the first rotating part 110, the second rotating part 120, and the third rotating part 130 may be realized as a spur gear as shown in the figure, but the present invention is not limited thereto, .

그리고, 상기 제5 회전부(150), 상기 제6 회전부(160) 및 상기 제7 회전부(170)는 도면에 도시된 바와 같이 직선 베벨기어로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스파이럴 베벨기어, 나선형 베벨기어 등으로 구현될 수도 있다.The fifth rotating part 150, the sixth rotating part 160, and the seventh rotating part 170 may be implemented as straight bevel gears as shown in the figure, but the present invention is not limited thereto, A gear, a spiral bevel gear, or the like.

한편, 상기 제1 회전부(110), 상기 제2 회전부(120), 상기 제3 회전부(130), 상기 제4 회전부(140), 상기 제5 회전부(150), 상기 제6 회전부(160) 및 상기 제7 회전부(170) 중 적어도 어느 하나는 외부로부터의 동력을 인가 받을 수 있으며, 상기 동력은 모터 등으로부터 제공될 수 있다.Meanwhile, the first rotation part 110, the second rotation part 120, the third rotation part 130, the fourth rotation part 140, the fifth rotation part 150, the sixth rotation part 160, At least one of the seventh rotary parts 170 may receive power from the outside, and the power may be provided from a motor or the like.

이하에서는 외부로부터의 동력이 제3 회전부(130)에 인가되는 상황을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a case where an external power is applied to the third rotation unit 130 will be described as an example.

외부로부터의 동력이 상기 제3 회전부(130)에 인가되면, 상기 제1 와이어(W1), 상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체(M)의 승강 또는 하강이 구현된다.When a power from the outside is applied to the third rotary part 130, the first wire W1, the second wire W2 and the third wire W3 are wound or taken up to wind the specific object M ) Is implemented.

구체적으로, 제3 회전부(130)에 반시계 방향으로의 회전을 위한 동력이 인가되면, 상기 제1 회전부(110)는 시계 방향으로 회전되게 되며, 상기 제1 회전부(110)의 회전에 의해 상기 제4 회전부(140)는 상기 제1 회전부(110)의 회전 방향과 동일한 방향인 시계 방향으로 회전되게 된다.Specifically, when power for rotating in the counterclockwise direction is applied to the third rotation part 130, the first rotation part 110 is rotated in the clockwise direction, and the rotation of the first rotation part 110 The fourth rotation part 140 is rotated clockwise in the same direction as the rotation direction of the first rotation part 110. [

상기 제4 회전부(140)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제4 회전부(140)에 시계 방향으로 권취된 제1 와이어(W1)는 권출되게 된다.When the fourth rotation part 140 rotates in the clockwise direction, the first wire W1 wound in the clockwise direction is wound on the fourth rotation part 140.

한편, 상기 제3 회전부(130)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제2 회전부(120)는 시계 방향으로 회전되게 되며, 상기 제2 회전부(120)의 회전에 의해 상기 제5 회전부(150)는 상기 제2 회전부(120)의 회전 방향과 동일한 방향인 시계 방향으로 회전되게 된다.When the third rotation part 130 rotates in the counterclockwise direction, the second rotation part 120 rotates in a clockwise direction, and the rotation of the second rotation part 120 causes rotation of the fifth rotation part 150 Is rotated clockwise in the same direction as the rotation direction of the second rotation part 120. [

상기 제5 회전부(150)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제5 회전부(150)에 반시계 방향으로 권취된 제2 와이어(W2)는 더욱더 권취되게 된다.When the fifth rotating part 150 rotates in the clockwise direction, the second wire W2 wound in the counterclockwise direction to the fifth rotating part 150 is further wound.

그리고, 상기 제5 회전부(150)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제6 회전부(160)는 상기 제7 회전부(170)로 인해 반시계 방향으로 회전하게 되며, 상기 제7 회전부(170)의 회전에 의해 상기 제7 회전부(170)에 반시계 방향으로 귄취된 제3 와이어는 권출되게 된다.When the fifth rotary part 150 rotates in the clockwise direction, the sixth rotary part 160 rotates in the counterclockwise direction due to the seventh rotary part 170, The third wire wound in the counterclockwise direction to the seventh rotary part 170 is rotated.

여기서, 상기 제1 와이어(W1), 상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)가 각각 제4 회전부(140), 제5 회전부(150) 및 제6 회전부(160)에 권취되는 방향에 대해 설명하면, 상기 제1 와이어(W1)가 상기 제4회전부(140)에 권취되는 방향은 상기 제2 와이어(W2)가 상기 제5회전부(150)에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어(W3)가 상기 제6 회전부(160)에 권취되는 방향과 상이하다.The first wire W1, the second wire W2 and the third wire W3 are wound on the fourth rotary part 140, the fifth rotary part 150 and the sixth rotary part 160, respectively, The direction in which the first wire W1 is wound on the fourth rotary part 140 is the same as the direction in which the second wire W2 is wound on the fifth rotary part 150, (W3) is wound on the sixth rotary part (160).

그리고, 상기 제1와이어(W1)는 상기 제2와이어(W2)와 일체로 형성되어 상기 특정 물체(M)가 매달려 있는 도르래(D)에 권취되며, 상기 제3 와이어(W3)는 상기 도르래(D)에 연결되어 있다.The first wire W1 is wound around a pulley D integrally formed with the second wire W2 and hanging the specific object M and the third wire W3 is wound on the pulley D).

한편, 상기 제1 반경(A)은 상기 제2 반경(B)과 동일하며, 상기 제4 반경(α)은 상기 제5 반경(β)의 2배이다. The first radius A is the same as the second radius B and the fourth radius is twice the fifth radius 硫.

상기 제5 반경(β)은 상기 제6 반경과 동일하다.The fifth radius (?) Is equal to the sixth radius.

상기와 같은 조건 하에서 상기 제1 와이어(W1), 상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)의 권취 또는 권출에 의한 상기 특정 물체(M)의 승하강을 살펴본다.The upward and downward movement of the specific object M by winding or unwinding of the first wire W1, the second wire W2 and the third wire W3 under the above conditions is examined.

우선, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(130)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제1 회전부(110) 및 상기 제4 회전부(140)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제4 회전부(140)에 시계 방향으로 권취된 제1 와이어(W1)는 권출되게 된다.First, when the third rotary part 130 is rotated counterclockwise by external power so that the first rotary part 110 and the fourth rotary part 140 rotate clockwise, the fourth rotary part 130 The first wire W1 wound in a clockwise direction is wound.

권출되는 정도가 예를 들어 1m라고 가정한다.It is assumed that the degree of unwinding is, for example, 1 m.

외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(130)의 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제2 회전부(120) 및 제5 회전부(150)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제5 회전부(150)에 권취된 제2 와이어(W2)는 더욱더 권취되며, 권취되는 정도는 0.5m가 된다.When the second rotation part 120 and the fifth rotation part 150 are rotated in the clockwise direction, the fifth rotation part 150 is rotated in the counterclockwise direction of the third rotation part 130 by external power The wound second wire W2 is further wound, and the degree of winding is 0.5 m.

이는 상기 제1 회전부(110)의 반경인 제1 반경(A)과 상기 제2 회전부(120)의 반경인 제2 반경(B)이 동일하고, 상기 제4 회전부(140)의 반경인 제4 반경(α)이 상기 제5 회전부(150)의 반경인 제5 반경(β)의 2배이기 때문이다.This is because the first radius A which is the radius of the first rotation part 110 is the same as the second radius B which is the radius of the second rotation part 120 and the fourth radius B which is the radius of the fourth rotation part 140 Is twice as large as the fifth radius (?) Which is the radius of the fifth rotary part (150).

그리고, 반시계 방향으로 회전하는 제6 회전부(160)에 권취된 제3 와이어(W3)는 권출되며, 권출되는 정도는 0.5m가 되며, 이는 상기 제5 회전부(150)의 반경인 제5 반경(β)이 상기 제6 회전부(160)의 반경인 제6 반경과 동일하기 때문이다.The third wire W3 wound around the sixth rotation part 160 rotating in the counterclockwise direction is wound and wound to a degree of 0.5 m, which is a fifth radius (i.e., a radius of the fifth rotation part 150) is equal to the sixth radius which is the radius of the sixth rotation part 160. [

결국, 상기 제1 와이어(W1)의 1m 권출, 상기 제2 와이어(W2)의 0.5m 권취 및 상기 제3 와이어(W3)의 0.5m 권출로 인해 상기 특정 물체(M)는 0.5m 하강하게 된다.As a result, the specific object M is lowered by 0.5 m by 1 m of the first wire W 1, 0.5 m of the second wire W 2, and 0.5 m of the third wire W 3 .

물론, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(130)가 시계 방향으로 회전되게 되면, 상기 특정 물체는 상승하게 될 것임은 자명하다.Obviously, if the third rotating part 130 is rotated clockwise by external power, the specific object will be raised.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제1 반경(A)이 상기 제2 반경(B)의 2배이며, 상기 제4 반경(α)이 상기 제5 반경(β)의 4배인 경우도 상기와 같은 동일한 결과를 얻을 수 있다.Although not shown in the drawing, when the first radius A is twice the second radius B and the fourth radius alpha is four times the fifth radius 硫, The same result can be obtained.

이하에서는 특정 물체(M)의 승하강을 위한 상기 제1 반경(A), 상기 제2 반경(B), 상기 제4 반경(α) 및 상기 제5 반경(β)의 관계를 살펴본다.Hereinafter, the relationship between the first radius A, the second radius B, the fourth radius? And the fifth radius? For ascending and descending a specific object M will be described.

우선, 상기 제3 회전부(130)가 외부 동력에 의해 회전되면, 이로 인한 상기 제1 회전부(110) 및 상기 제2 회전부(120) 각각의 치합점의 이동 거리는 동일하게 된다.First, when the third rotary part 130 is rotated by external power, the movement distances of the tooth joints of the first rotary part 110 and the second rotary part 120 are equal.

예를 들어, 상기 제1 회전부(110)가 1회전되는 상황을 가정하면, 상기 제1 회전부(110)와 상기 제3 회전부(130)의 치합점의 이동 거리는 2πA가 되며, 이는 제2 회전부(120)와 상기 제3 회전부(130)의 치합점의 이동 거리와 같아야 한다.For example, assuming that the first rotary part 110 makes one rotation, the movement distance of the tooth point of the first rotary part 110 and the third rotary part 130 is 2? A, 120 and the third rotary part 130, respectively.

즉, 제2 회전부(120)와 상기 제3 회전부(130)의 치합점의 이동 거리는 2πB*x(여기서, x는 상기 제2 회전부(120)의 회전 횟수임)가 되며, 상기 제2 회전부(120)의 회전 횟수인 x는 A/B가 된다.That is, the moving distance of the coupling point between the second rotating part 120 and the third rotating part 130 is 2? B * x (where x is the number of rotations of the second rotating part 120) 120 is the number of rotations x is A / B.

한편, 제1 회전부(110)가 1회전되면, 제4 회전부(140)도 1회전되므로, 제1 와이어(W1)가 권출되는 정도는 2πα가 되며, 제2 회전부가 A/B회 회전하면 제4 회전부(140)도 A/B회 회전되게 되어 제2 와이어(W2)는 2πβ*(A/B) 만큼 권취되게 된다.When the first rotation part 110 makes one rotation, the fourth rotation part 140 also makes one rotation, so that the degree to which the first wire W1 is unwound becomes 2 pi alpha. When the second rotation part rotates A / The fourth rotation part 140 is also rotated A / B times, and the second wire W2 is wound by 2? P * (A / B).

여기서, 제1 와이어(W1)의 권출되는 정도는 제2 와이어(W2)의 권취되는 정도의 2배가 되어야 특정 물체(M)의 승하강이 구현되므로, 결국 하기의 조건식이 도출되게 된다.Here, the extent to which the first wire W1 is wound up is twice as high as the degree to which the second wire W2 is wound, so that the ascending and descending of the specific object M is realized, resulting in the following conditional expression.

<조건식><Conditional expression>

β=B/(2A)*α? = B / (2A) *?

여기서, A는 제1 반경이고, B는 제2 반경이며, α는 제4 반경이고, β는 제5 반경이다.Where A is the first radius, B is the second radius, alpha is the fourth radius, and beta is the fifth radius.

상기의 조건식을 만족하는 제1 회전부(110), 제2 회전부(120), 제3 회전부(130), 제4 회전부(140), 제5 회전부(150), 제6 회전부(160) 및 제7 회전부(170)로 본 발명에 따른 승하강 구동 장치(100)를 구현하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있게 된다.The first rotating part 110, the second rotating part 120, the third rotating part 130, the fourth rotating part 140, the fifth rotating part 150, the sixth rotating part 160, and the seventh rotating part 150, which satisfy the above- When the up / down driving device 100 according to the present invention is implemented by the rotation unit 170, it is possible to implement the ascending / descending of a specific object.

한편, 본 발명에 따른 승하강 구동 장치(100)는 외부 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체(M)의 중량 등에 의한 상기 특정 물체(M)의 하강이 방지될 수 있다.On the other hand, the up / down driving device 100 according to the present invention can prevent falling of the specific object M due to the weight of the specific object M after external power is cut off.

이로 인해, 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 예를 들어 엘리베이터에 사용하는 경우, 별도의 브레이크 장치 없이도 엘리베이터의 자중에 의해 엘리베이터가 추락하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the power transmission device according to the present invention is used for an elevator, for example, it is possible to effectively prevent the elevator from falling due to its own weight without a separate brake device.

구체적으로, 외부 동력이 차단되는 경우, 상기 특정 물체(M)의 중량은 상기 제1 와이어(W1), 상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)에 3등분되어 분배되게 된다.Specifically, when the external power is interrupted, the weight of the specific object M is divided into three portions by the first wire W1, the second wire W2, and the third wire W3.

예를 들어, 상기 특정 물체(M)의 중량이 F라고 가정하면, 제1 와이어(W1)에 1/3*F의 중량이 가해지고, 제2 와이어(W2) 및 제3 와이어(W3)에도 동일한 1/3*F의 중량이 가해지게 된다.For example, assuming that the weight of the specific object M is F, a weight of 1/3 * F is applied to the first wire W1 and a weight of 1/3 * F is applied to the second wire W2 and the third wire W3 The same 1/3 * F weight will be applied.

이때, 상기 제2 와이어(W2)에 가해지는 1/3*F의 중량은 제5 회전부(150)를 반시계 방향으로 회전시키려는 토크로 작용하게 되고, 상기 제3 와이어(W3)에 가해지는 1/3*F의 중량은 제6 회전부(160)를 반시계 방향으로 회전시키려는 토크로 작용하게 된다.At this time, the weight of 1/3 * F applied to the second wire W2 acts as a torque for rotating the fifth rotating part 150 in the counterclockwise direction, and the weight of 1/3 * F applied to the third wire W3 / 3 * F acts as a torque to rotate the sixth rotating portion 160 counterclockwise.

이는 결국, 상기 제5 회전부(150)와 상기 제6 회전부(160)가 동일한 방향으로 회전되는 상황이므로, 제7 회전부(170)에 의해 불가능한 상황이 된다.As a result, since the fifth rotary part 150 and the sixth rotary part 160 are rotated in the same direction, the seventh rotary part 170 can not be used.

그러므로, 상기 제5 회전부(150) 및 상기 제6 회전부(160)는 회전할 수 없는 상황이 되어 상기 특정 물체(M)의 하강은 미연에 차단되게 되어 셀프락(self-lock) 기능이 구현되는 것이다.Therefore, the fifth rotating part 150 and the sixth rotating part 160 can not rotate, and the falling of the specific object M is blocked beforehand, thereby realizing a self-locking function will be.

한편, 본 발명에 따른 승하강 구동 장치(100)는 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)의 회전 시, 이와 맞물려 구동되는 체인 등을 더 포함할 수 있다.The elevating and lowering driving apparatus 100 according to the present invention may further include a chain or the like which is driven to rotate in conjunction with rotation of the first and second rotating units 110 and 120.

상기 체인은 전술한 셀프락 기능을 보완하기 위한 것으로, 만약, 제1 회전부(110) 내지 제7 회전부(170) 중 어느 하나가 파손 등이 발생된 경우에도 상기 체인 에 의해 셀프락 기능은 구현되게 된다.In order to compensate for the above-described self-locking function, the chain may be provided with a self-locking function even if any one of the first rotating part 110 to the seventh rotating part 170 is damaged. do.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an up-down driving device according to a second embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 구동 장치(200)는 도 1을 참조로 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 구동 장치(100)와 비교할 때, 제1 와이어(W1)가 제4 회전부(240)에 권취되는 방향, 제2 와이어(W2)가 제5 회전부(250)에 권취되는 방향 및 제3 와이어(W3)가 제6 회전부(260)에 권취되는 방향만 상이할 뿐 그 이외의 구성은 모두 동일하다.Referring to FIG. 2, the elevating and lowering driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention, when compared with the elevating driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1, The first wire W1 is wound around the fourth rotary part 240, the second wire W2 is wound around the fifth rotary part 250 and the third wire W3 is wound around the sixth rotary part 260 Only the directions are different from each other.

따라서, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(230)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제1 회전부(210) 및 상기 제4 회전부(240)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제4 회전부(240)에 시계 방향으로 권취된 제1 와이어(W1)는 더욱더 권취되게 된다.Therefore, when the third rotary part 230 is rotated counterclockwise by the external power so that the first rotary part 210 and the fourth rotary part 240 rotate clockwise, the fourth rotary part 230 The first wire W1 wound in the clockwise direction is further wound.

그리고, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(230)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제2 회전부(220) 및 제5 회전부(250)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제5 회전부(250)에 권취된 제2 와이어(W2)는 권출되게 된다.When the second rotation part 220 and the fifth rotation part 250 rotate clockwise, the third rotation part 230 is rotated in the counterclockwise direction by the external power, and the fifth rotation part 250 The second wire W2 wound on the second wire W2 is wound.

여기서, 제1 와이어(W1)의 권취 정도는 제2 와이어(W2)의 권출 정도의 2배이므로, 결국, 특정 물체(M)는 상승하게 된다.Here, the degree of winding of the first wire W1 is twice the degree of winding of the second wire W2, so that the specific object M is eventually raised.

또한, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(230)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 특정 물체(M)는 하강하게 된다.Further, when the third rotating part 230 rotates in the clockwise direction by the external power, the specific object M descends.

물론, 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 구동 장치(200)는 도 1을 참조로 설명한 <조건식>을 만족해야 한다.Of course, the up-and-down driving device 200 according to the second embodiment of the present invention must satisfy the <conditional expression> described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an up-down driving device according to a third embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 구동 장치(300)는 도 1을 참조로 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 구동 장치(100)와 비교할 때, 제2 와이어(W2)가 제5 회전부(350)에 권취되는 방향 및 제3 와이어(W3)가 제6 회전부(360)에 권취되는 방향이 상이하다.Referring to FIG. 3, the elevating and lowering driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention, when compared with the elevating driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1, The direction in which the second wire W2 is wound on the fifth rotating portion 350 and the direction in which the third wire W3 is wound on the sixth rotating portion 360 are different.

그리고, 도르레(D)에 권취되는 와이어 및 도르레에 연결되는 와이어가 상이하며, 그 이외의 구성은 모두 동일하다.The wire wound around the pulley D and the wire connected to the pulley are different from each other, and the other configurations are the same.

구체적으로, 상기 제1 와이어(W1)가 상기 제4회전부(340)에 권취되는 방향은 상기 제2 와이어(W2)가 상기 제5회전부(350)에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어(W3)가 상기 제6 회전부(360)에 권취되는 방향과 동일하다.The direction in which the first wire W1 is wound on the fourth rotary part 340 is determined by the direction in which the second wire W2 is wound around the fifth rotary part 350 and the direction in which the third wire W3 is wound, Is wound around the sixth rotating portion 360. [0157]

여기서, 상기 제1와이어(W1)는 상기 제3와이어(W3)와 일체로 형성되어 도르래(D)에 권취되며, 상기 제2 와이어(W2)는 상기 도르래(D)에 연결된다.The first wire W1 is integrally formed with the third wire W3 and wound around a pulley D and the second wire W2 is connected to the pulley D. [

외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(330)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제1 회전부(310) 및 상기 제4 회전부(340)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제4 회전부(340)에 시계 방향으로 권취된 제1 와이어(W1)는 권출되게 된다.The third rotation part 330 is rotated in the counterclockwise direction by the external power so that the first rotation part 310 and the fourth rotation part 340 rotate clockwise, The first wire W1 wound in the clockwise direction is unwound.

외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(330)의 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제2 회전부(320) 및 제5 회전부(350)가 시계 방향으로 회전하고, 상기 제6 회전부(360)가 상기 제7 회전부(370)에 의해 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제6회전부(360)에 반시계 방향으로 권취된 제3 와이어(W3)는 더욱더 권취된다.The second rotating portion 320 and the fifth rotating portion 350 are rotated in the clockwise direction and the sixth rotating portion 360 is rotated in the counterclockwise direction of the third rotating portion 330 by external power, The third wire W3 wound in the counterclockwise direction on the sixth rotation part 360 is further wound.

그리고, 상기 제5회전부(350)에 시계 방향으로 권취된 제2 와이어(W2)는 권출된다.Then, the second wire W2 wound in the clockwise direction to the fifth rotating portion 350 is unwound.

결국, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(330)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 특정 물체(M)는 하강하게 되고, 이와 반대로 상기 제3 회전부(330)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 특정 물체(M)는 상승하게 된다.As a result, when the third rotating part 330 rotates in the counterclockwise direction by the external power, the specific object M descends. On the other hand, when the third rotating part 330 rotates in the clockwise direction, The specific object M is raised.

물론, 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 구동 장치(300)는 도 1을 참조로 설명한 <조건식>을 만족해야 한다.Of course, the up-and-down driving device 300 according to the third embodiment of the present invention must satisfy the <conditional expression> described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 구동 장치를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the up-down driving device according to the fourth embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 구동 장치(400)는 도 2을 참조로 설명한 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 구동 장치(200)와 비교할 때, 제2 와이어(W2)가 제5 회전부(450)에 권취되는 방향 및 제3 와이어(W3)가 제6 회전부(460)에 권취되는 방향만 상이할 뿐 그 이외의 구성은 모두 동일하다.Referring to FIG. 4, the elevating and lowering driving apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention, when compared with the elevating and lowering driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention described with reference to FIG. 2, Only the direction in which the second wire W2 is wound on the fifth rotating portion 450 and the direction in which the third wire W3 is wound on the sixth rotating portion 460 are the same except for the configuration.

따라서, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(430)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제1 회전부(410) 및 상기 제4 회전부(440)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제4 회전부(440)에 시계 방향으로 권취된 제1 와이어(W1)는 더욱더 권취되게 된다.Therefore, when the third rotary part 430 is rotated counterclockwise by the external power so that the first rotary part 410 and the fourth rotary part 440 rotate clockwise, the fourth rotary part 430 The first wire W1 wound in the clockwise direction on the first wire 440 is further wound.

그리고, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(430)가 반시계 방향으로 회전되고, 이로 인해 상기 제2 회전부(420) 및 제5 회전부(450)가 시계 방향으로 회전하고, 제6 회전부(460)가 반시계 방향으로 회전하며, 상기 제6 회전부(460)에 권취된 제3 와이어(W3)는 권출되게 된다.The third rotating part 430 is rotated in the counterclockwise direction by the external power so that the second rotating part 420 and the fifth rotating part 450 are rotated clockwise and the sixth rotating part 460 is rotated, And the third wire W3 wound on the sixth rotary part 460 is wound.

여기서, 제1 와이어(W1)의 권취 정도는 제3 와이어(W3)의 권출 정도의 2배이므로, 결국, 특정 물체(M)는 상승하게 된다.Here, since the degree of winding of the first wire W1 is twice the degree of winding of the third wire W3, the specific object M is eventually raised.

또한, 외부 동력에 의해 상기 제3 회전부(430)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 특정 물체(M)는 하강하게 된다.In addition, when the third rotating part 430 is rotated clockwise by an external power, the specific object M is lowered.

물론, 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 구동 장치(400)는 도 1을 참조로 설명한 <조건식>을 만족해야 한다.Of course, the up-down driving device 400 according to the fourth embodiment of the present invention must satisfy the <conditional expression> described with reference to Fig.

한편, 도시하지는 않았으나, 제4 회전부가 다양한 기어 등의 조합으로 제1 회전부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전부의 회전 시 상기 제4회전부의 회전 방향은 상기 제1 회전부의 회전 방향과 서로 반대가 되는 경우가 있을 수 있다.Although not shown, the fourth rotary part is rotatably connected to the first rotary part by a combination of various gears, and the rotation direction of the fourth rotary part when the first rotary part rotates is different from the rotation direction of the first rotary part There may be cases where it is the opposite.

또한, 제5 회전부가 다양한 기어 등의 조합으로 제2 회전부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 회전부의 회전 시 상기 제5 회전부의 회전 방향은 상기 제2 회전부의 회전 방향과 서로 반대가 되는 경우가 있을 수 있다.In addition, when the fifth rotation part is rotatably connected to the second rotation part by a combination of various gears and the rotation direction of the fifth rotation part is opposite to the rotation direction of the second rotation part when the second rotation part rotates .

우선, 상기 제4회전부가 상기 제1 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부가 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되는 경우를 가정해본다.First, it is assumed that the fourth rotating part is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating part, and the fifth rotating part is rotated in a direction different from the rotating direction of the second rotating part.

이때, 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제3 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1를 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.In this case, when the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is different from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The third wire is formed integrally with the second wire and is wound on the sheave. The third wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, the upward / downward movement of a specific object can be realized.

또한, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향이 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제2 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1을 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.When the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is equal to the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The wire is formed integrally with the third wire and is wound on a sheave, and the second wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, have.

다음으로, 상기 제4회전부가 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부가 상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는 경우를 가정해본다.Next, it is assumed that the fourth rotating portion is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in the same direction as the rotating direction of the second rotating portion.

이때, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제2 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1를 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.In this case, when the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part differs from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The wire is formed integrally with the third wire and is wound on a sheave, and the second wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, have.

또한, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향이 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제3 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1를 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.When the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is equal to the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The wire is formed integrally with the second wire and is wound on a sheave, and the third wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, have.

다음으로, 상기 제4회전부가 상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고, 상기 제5 회전부가 상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되는 경우를 가정해본다.Next, it is assumed that the fourth rotating portion is rotated in a direction different from the rotating direction of the first rotating portion, and the fifth rotating portion is rotated in a direction different from the rotating direction of the second rotating portion.

이때, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제3 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1를 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.In this case, when the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part differs from the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The wire is formed integrally with the second wire and is wound on a sheave, and the third wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, have.

또한, 상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향이 상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일한 경우, 상기 제1와이어는 상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래에 권취되며, 상기 제2 와이어는 상기 도르래에 연결되게 되고, 도 1를 참조로 설명한 <조건식>을 만족하게 되면, 특정 물체의 승하강을 구현할 수 있다.When the direction in which the first wire is wound on the fourth rotary part is equal to the direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part, The wire is formed integrally with the third wire and is wound on a sheave, and the second wire is connected to the sheave. When the condition is satisfied with reference to FIG. 1, have.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

100: 승하강 구동 장치
110: 제1 회전부
120: 제2 회전부
130: 제3 회전부
140: 제4 회전부
150: 제5 회전부
160: 제6 회전부
170: 제7 회전부
W1: 제1 와이어
W2: 제2 와이어
W3: 제3 와이어100: Up / down driving device
110:
120: second rotating part
130:
140: fourth rotating part
150:
160: Sixth rotary part
170: seventh rotating part
W1: first wire
W2: second wire
W3: Third wire

Claims (13)

삭제delete 제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고,
상기 제5회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고,
상기 제1와이어는,
상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제3 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotating part that is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating part,
The fifth rotating portion
And a second rotating part that rotates in the same direction as the rotating direction of the second rotating part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The second wire is different from a direction in which the second wire is wound around the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound around the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the second wire, the specific object hanging on the pulley,
The third wire may be a wire,
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고,
상기 제5회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고,
상기 제1와이어는,
상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제2 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotating part that is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating part,
The fifth rotating portion
And a second rotating part that rotates in the same direction as the rotating direction of the second rotating part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the third wire, the specific object hanging on the pulley,
The second wire may include:
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고,
상기 제1와이어는,
상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제3 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotating part that is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating part,
The fifth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the second rotation part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The second wire is different from a direction in which the second wire is wound around the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound around the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the second wire, the specific object hanging on the pulley,
The third wire may be a wire,
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고,
상기 제1와이어는,
상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제2 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotating part that is rotated in the same direction as the rotating direction of the first rotating part,
The fifth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the second rotation part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the third wire, the specific object hanging on the pulley,
The second wire may include:
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고,
상기 제1와이어는,
상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제2 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the first rotation part,
The fifth rotating portion
And a second rotating part that rotates in the same direction as the rotating direction of the second rotating part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The second wire is different from a direction in which the second wire is wound around the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound around the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the third wire, the specific object hanging on the pulley,
The second wire may include:
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고,
상기 제1와이어는,
상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제3 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the first rotation part,
The fifth rotating portion
And a second rotating part that rotates in the same direction as the rotating direction of the second rotating part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the second wire, the specific object hanging on the pulley,
The third wire may be a wire,
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 상이하고,
상기 제1와이어는,
상기 제2와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제3 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the first rotation part,
The fifth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the second rotation part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The second wire is different from a direction in which the second wire is wound around the fifth rotary part and a direction in which the third wire is wound around the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the second wire, the specific object hanging on the pulley,
The third wire may be a wire,
And the pulley is connected to the pulley.
제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부;
제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부;
제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및
상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며,
외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하며,
상기 제4회전부는,
상기 제1 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되고,
상기 제5 회전부는,
상기 제2 회전부의 회전 방향과 상이한 방향으로 회전되며,
상기 제1 와이어가 상기 제4회전부에 권취되는 방향은,
상기 제2 와이어가 상기 제5회전부에 권취되는 방향 및 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하고,
상기 제1와이어는,
상기 제3와이어와 일체로 형성되어 도르래 - 상기 도르래에는 상기 특정 물체가 매달려 있음 - 에 권취되며,
상기 제2 와이어는,
상기 도르래에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
A first rotating part having a first radius;
A second rotating part having a second radius;
A third rotary part having a third radius and interposed between the first rotary part and the second rotary part to interlock the rotation of the first rotary part and the second rotary part with each other;
A fourth rotary part having a fourth radius and interlocked with the rotation of the first rotary part, the fourth rotary part being capable of winding or unwinding a first wire supporting a specific object;
A fifth rotary part having a fifth radius and rotated in association with the rotation of the second rotary part, the fifth rotary part being capable of winding or drawing the second wire supporting the specific object;
A sixth rotary part having a sixth radius and capable of winding or widening a third wire supporting the specific object; And
The fifth rotating portion and the sixth rotating portion are interlocked with each other so that the rotation direction of the fifth rotating portion and the rotating direction of the sixth rotating portion are opposite to each other And a seventh rotating part,
When applied to at least one of the first rotating portion, the second rotating portion, the third rotating portion, the fourth rotating portion, the fifth rotating portion, the sixth rotating portion, and the seventh rotating portion by an externally applied power, The elevating or lowering of the specific object is realized by the winding or winding of the first wire, the second wire and the third wire,
The fourth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the first rotation part,
The fifth rotating portion
And a second rotation part that is rotated in a direction different from the rotation direction of the second rotation part,
And the direction in which the first wire is wound around the fourth rotary part,
The direction in which the second wire is wound on the fifth rotary part and the direction in which the third wire is wound on the sixth rotary part,
The first wire may be a wire,
Wherein the first wire is wound on a pulley formed integrally with the third wire, the specific object hanging on the pulley,
The second wire may include:
And the pulley is connected to the pulley.
제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제5 반경은,
상기 제6반경과 동일한 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
10. The method according to any one of claims 2 to 9,
The fifth radius may be,
And the sixth radius is equal to the sixth radius.
제10항에 있어서,
상기 제1 반경은,
상기 제2 반경과 동일하며,
상기 제4 반경은,
상기 제5 반경의 2배인 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
11. The method of claim 10,
The first radius may be,
Equal to the second radius,
The fourth radius may be,
And the second radius is twice the fifth radius.
제10항에 있어서,
상기 제1 반경은,
상기 제2 반경의 2배이며,
상기 제4 반경은,
상기 제5 반경의 4배인 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.
11. The method of claim 10,
The first radius may be,
Is twice as large as the second radius,
The fourth radius may be,
And the fourth radius is four times the fifth radius.
제10항에 있어서,
상기 제1 반경, 상기 제2 반경, 상기 제4 반경 및 상기 제5 반경은,
다음의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 승하강 구동 장치.

<조건식>
β=B/2A*α

여기서, A는 제1 반경이고, B는 제2 반경이며, α는 제4 반경이고, β는 제5 반경임

11. The method of claim 10,
The first radius, the second radius, the fourth radius, and the fifth radius,
Wherein the following conditional expression is satisfied.

<Conditional expression>
beta = B / 2A * alpha

Where A is the first radius, B is the second radius, alpha is the fourth radius, and beta is the fifth radius

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