KR101849953B1

KR101849953B1 - Hoist without reducer

Info

Publication number: KR101849953B1
Application number: KR1020170108754A
Authority: KR
Inventors: 남상규
Original assignee: 남상규
Priority date: 2017-08-28
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2018-05-31

Abstract

The present invention relates to a hoist without a decelerator that is capable of transferring an appropriate rotary force to a wire drum, without having any gear decelerator used for speed reduction, and that is capable of being simplified in an internal structure to achieve miniaturization. According to the present invention, the hoist without a decelerator comprises a body disposed on one side of a workplace, a wire drum rotationally disposed on one side of the body, a rotary force providing means connected to one side of the wire drum to provide a rotary force to the wire drum, a pulley rotationally disposed on one side of the body, a hook having one side bound to a freight, and a wire having one end portion connected to the outer peripheral surface of the wire drum and the other end portion connected to one side of the hook by means of the pulley. According to the present invention, the hoist is provided with the pulley that replaces the gear decelerator used for speed reduction to allow an appropriate rotary force to be transferred to the wire drum and to also permit an internal structure thereof to be simplified to achieve miniaturization.

Description

[0001] Hoist without reducer [0002]

본 발명은 감속기가 없는 호이스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 감속기가 없는 호이스트에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist without a speed reducer, and more particularly, to a hoist which does not use a gear type speed reducer for deceleration but transmits a proper rotational force to a wire drum, .

일반적으로 호이스트라 함은 전동기 감속장치, 와이어 드럼 등을 일체로 통합시킨 것으로서, 중량물을 후크에 걸어 와이어 드럼에 감아 들어 올린 후, 상하, 좌우로 이동하면서 중량물을 이동시키는 장치이다.Generally, a hoist refers to a device integrating a motor decelerator and a wire drum. The hoist is a device for moving a heavy object by lifting up a heavy object on a hook and lifting it up and down, to the left and right.

상기한 호이스트는 크레인에 비해 비교적 소형의 화물에 주로 이용되며, 일예로, 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나, 공장에서 기계분해, 조립등에 널리 사용되고 있다.The above-mentioned hoist is mainly used for relatively small cargoes as compared with a crane, and is widely used, for example, for transportation of cargoes in warehouses and railway stations, disassembling and assembling machines in factories.

이러한 호이스트는 중량물을 감아 걸 수 있는 후크, 상하 이동을 위해 와이어를 감아올리거나 또는 풀어 내릴 수 있는 와이어 드럼, 와이어 드럼에 회전력을 제공하는 전동기, 그리고 속도를 가감할 수 있는 감속기 등을 포함할 수 있는데, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Such a hoist may include a hook to which a heavy object can be hooked, a wire drum that can hoist or unroll the wire for up and down movement, an electric motor that provides a rotational force to the wire drum, and a speed reducer Referring to FIG. 1, the following will be described.

도1은 종래의 호이스트를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional hoist.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 호이스트(100)는 작업장의 천장에 설치되는 본체(110) 일측에 와이어 드럼(120)이 회전가능하게 설치되고, 와이어 드럼(120)의 와이어(W)가 권취되는 한편, 와이어 드럼(120)의 일측에 감속기(130), 호이스팅 전동기(140) 및 브레이크(150)가 연결됨과 아울러 와이어(W)의 타단부에 후크(160)가 연결되어 구성된다.1, the conventional hoist 100 includes a wire drum 120 rotatably installed at one side of a main body 110 installed on a ceiling of a work site, and a wire W of the wire drum 120 is wound A speed reducer 130, a hoisting motor 140 and a brake 150 are connected to one side of the wire drum 120 and a hook 160 is connected to the other end of the wire W.

이러한 종래의 호이스트(100)는 호이스트(100)는 호이스팅 전동기(140)가 구동되면, 감속기(130)에서 전동기(140)에서 와이어 드럼(120)에 제공되는 회전력에 따른 회전속도를 감속함으로써 와이어 드럼(120)이 미리 설정된 속도로 회전되도록 한다. 이때, 와이어 드럼(120)이 전동기(140)에 의해 정방향으로 회전하거나 역회전하면서 외면에 권취된 와이어(W)를 풀어 내리거나 감아 올리면서 후크(160)가 상하방향으로 이동되도록 함에 따라 후크(160)에 결속된 화물을 들어올리거나 본체(110)가 미리 설정된 이동하여 화물을 원하는 장소로 이송한다.The conventional hoist 100 is configured such that when the hoisting motor 140 is driven, the hoist 100 decelerates the rotational speed of the motor 140 in the speed reducer 130 according to the rotational force provided to the wire drum 120, So that the drum 120 is rotated at a preset speed. At this time, as the wire drum 120 is rotated in the forward direction or reverse rotated by the electric motor 140, the hook 160 is moved in the vertical direction by unwinding or winding up the wire W wound on the outer surface, 160 or the main body 110 is moved in a predetermined manner to transport the cargo to a desired place.

그러나, 종래의 호이스트(100)는 호이스팅 전동기(140)와, 와이어 드럼(120), 감속기(130) 및 브레이크(150)와 같은 다수의 구성이 일련의 순서대로 배열결합됨에 따라 그 부피가 증대되면서 장치가 전체적으로 대형화되는 문제점이 있었다.However, in the conventional hoist 100, as the hoisting motor 140 and a plurality of constructions such as the wire drum 120, the speed reducer 130, and the brake 150 are arranged in a sequential order, There is a problem that the device becomes large in size as a whole.

또한, 종래의 호이스트(100)는 일반적으로 다수의 기어를 배치하고, 이들 기어비를 이용한 감속기(130)가 사용되고 있는 바 그 구조가 매우 복잡하고, 구입단가 또는 제조단가가 높아 제조 원가 상승의 원인이 될 뿐 아니라 중량 또한 상당하여 이를 유지/보수하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.Further, since the hoist 100 of the related art generally includes a plurality of gears, and the gear reducer 130 using these gear ratios is used, the structure of the hoist 100 is very complicated, and the purchase cost or manufacturing cost is high, And it is very difficult to maintain / repair such a structure.

한국등록특허 제0497030호 '드럼브레이크를 갖는 호이스트'Korean Patent No. 0497030 'Hoist with drum brake' 한국등록특허 제0531510호 '호이스트'Korea registered patent No. 0531510 'Hoist'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 감속기가 없는 호이스트를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an electric motor capable of transmitting a proper rotational force to a wire drum without using a gear type speed reducer for deceleration, Thereby providing a hoist without a reduction gear.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 작업장 상부에 설치되어 화물을 들어올리거나 미리 설정된 위치로 이송하는 호이스트에 있어서, 상기 작업장 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체의 일측에 회전 또는 역회전가능하게 설치되고, 일측에 와이어가 연결되며, 회전 또는 역회전하면서 상기 와이어를 권취 또는 권출하는 와이어 드럼과, 일측이 상기 와이어 드럼에 직결되어 상기 와이어 드럼을 회전시키는 것으로서, 회전자와 고정자의 회전비가 16:1의 회전비를 갖는 회전력제공수단와, 하단부가 상기 화물 일측에 결속되고, 상단에 와이어가 연결되어 상기 와이어가 상기 와이어 드럼에 권취 또는 권출됨에 따라 승강하는 후크부와, 상기 와이어 드럼과 상기 후크부 사이에 복수개가 설치되어 상기 와이어 드럼의 와이어 권취 및 권출 속도를 소정 비율로 감소시키는 복수개의 풀리를 포함하고, 상기 소정비율은 후크부의 목표 승강 속도와 상기 모터의 회전비를 고려하여 결정되고, 상기 소정비율의 값에 따라 상기 풀리의 개수가 결정되는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hoist installed at an upper portion of a work site to lift or transfer a cargo to a predetermined position, the hoist comprising: a body installed at one side of the worksite; A wire drum rotatably or reversely rotated to wind or unwind the wire, and one side of the wire drum being directly connected to the wire drum to rotate the wire drum, And a hook portion which is lifted and lowered as the wire is wound or unwound on the wire drum, and a rotating portion having a rotation ratio of 16: 1, A plurality of wires are provided between the wire drum and the hook portion, Wherein the predetermined ratio is determined in consideration of a target lift-up speed of the hook portion and a rotation rate of the motor, and the number of pulleys is determined according to the value of the predetermined ratio Provides a hoist without a reduction gear.

그리고, 상기 회전력제공수단은 양측단부가 상기 본체의 일측에 고정결합되고, 외주면에 상기 와이어 드럼이 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 와이어 드럼의 내면과 대응되는 상기 회전축 외주면 일측에 고정설치되는 고정자와, 상기 와이어 드럼의 내면 중 상기 고정자와 대응되는 위치에 설치되는 회전자 및 상기 고정자에 전류를 인가하는 구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.The rotating force providing means includes a rotating shaft fixed at one end of the main body to both ends of the rotating shaft and rotatably mounted on the outer circumferential surface of the wire drum, and a stator fixedly attached to one side of the rotating shaft circumferential surface, And a driving unit for applying a current to the stator and a rotor installed at a position corresponding to the stator in the inner surface of the wire drum.

또한, 상기 회전력제공수단은 상기 와이어 드럼의 내측에 설치되는 전자식 브레이크를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotational force providing means may further include an electronic brake installed inside the wire drum.

아울러, 상기 풀리는 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되는 풀리부와, 상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 상기 풀리부와 상기 와이어의 마찰력을 저감하는 마찰력저감 코팅부를 포함하되, 상기 마찰력저감 코팅부는 상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 유연한 고무재질로 형성되는 완충부 및 상기 완충부의 외표면에 형성되는 금속재질의 마찰력 저감부를 포함하는 것이 바람직하다.The pulley portion is rotatably mounted on one side of the main body. The friction force reducing coating portion is formed on one side of the pulley portion corresponding to one side of the wire, and reduces the frictional force between the pulley portion and the wire. Wherein the frictional force reducing coating portion is formed on one side of the one side of the pulley portion corresponding to one side of the wire and includes a buffer portion formed of a flexible rubber material and a frictional force reducing portion formed of metal on an outer surface of the buffer portion .

그리고, 상기 풀리부는 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 적어도 하나의 돌기부가 형성될 수 있다.At least one protrusion may be formed on one side of the pulley portion corresponding to one side of the wire.

상기와 같은 본 발명은 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 효과가 있다.The present invention as described above has an effect that it is possible to transmit an appropriate turning force to the wire drum without using a gear type speed reducer for deceleration, and to reduce the internal structure and to reduce the size.

도1은 종래의 호이스트를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트를 도시한 정면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전드럼 및 회전력제공수단을 개략적으로 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 회전하면서 후크부가 하강하는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 역회전하면서 후크부가 상승하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풀리의 단면도,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마찰력 저감부가 마모되어 돌기부가 외부로 노출된 상태를 도시한 도면.1 is a schematic view of a conventional hoist,
2 is a front view showing a hoist without a speed reducer according to an embodiment of the present invention;
3 schematically shows a rotary drum and a torque providing means according to an embodiment of the present invention,
4 is a view illustrating a state in which the hook portion is lowered while the wire drum rotates according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state in which the hook portion is lifted while the wire drum is reversely rotated according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a pulley according to another embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which a protruding portion is exposed to the outside due to wear of a frictional force reducing portion according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트를 도시한 정면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전드럼 및 회전력제공수단을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a front view showing a hoist without a speed reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view schematically showing a rotary drum and a turning force providing means according to an embodiment of the present invention.

도2 및 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 본체(10)와, 와이어 드럼(20)과, 회전력제공수단(30)과, 풀리(40)와, 후크부(50)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the hoist 1 without a speed reducer according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a wire drum 20, a turning force providing means 30, a pulley 40, And a hook portion 50,

본체(10)는 작업장 천장에 설치된 레일 일측에 레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 레일결합부(11)와, 레일결합부(11)에 연결되어 이동력을 제공하는 이동력제공수단(12)과, 레일결합부(11)의 하부에 설치되는 지지프레임(13)을 포함하여 구성되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 레일을 따라 이동하면서 후술하는 후크부(50)에 결속된 화물을 설정된 영역으로 이송하는 역할을 한다.The main body 10 includes a rail engaging portion 11 provided on one side of a rail provided on a work ceiling so as to be movable in the longitudinal direction of the rail and a moving force providing means 12 connected to the rail engaging portion 11 for providing a moving force And a support frame 13 provided at a lower portion of the rail coupling portion 11. The support frame 13 is provided with an installation region of each of the structures described below and is coupled to a hook portion 50 And carries the loaded cargo to the set area.

레일결합부(11)는 이동몸체(11a)와, 이동몸체(11a) 일측에 회전가능하게 설치되고 일측이 레일의 하부 일측에 지지되는 이동롤러(11b)를 포함하여 구성되며, 이동력제공수단(12)으로부터 동력을 제공받는 경우 레일을 따라 이동하면서 지지프레임(13)이 동반하여 이동되도록 하는 역할을 한다.The rail coupling portion 11 includes a moving body 11a and a moving roller 11b rotatably installed on one side of the moving body 11a and having one side supported by a lower side of the rail, And the support frame 13 is moved along with the rail when the power is supplied from the support frame 12.

이동력제공수단(12)은 일반적인 모터가 사용될 수 있으며, 레일결합부(11)의 이동롤러(11b)에 연결되어 이동롤러(11b)에 회전력을 제공함으로써 이동롤러(11b)가 레일을 따라 이동되도록 하는 역할을 한다.The moving force providing means 12 may be a general motor and is connected to the moving roller 11b of the rail engaging portion 11 to provide a rotating force to the moving roller 11b so that the moving roller 11b moves along the rail .

지지프레임(13)은 정면에서 대략 '∩' 형상으로 형성되고, 상부 일측이 이동몸체(11a)의 하부에 결합되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 함과 아울러 이를 지지하여 레일결합부(11)가 레일을 따라 이동되는 경우 동반 이동하면서 후크부(50)에 결속된 화물 또한 동반하여 이동되도록 하는 역할을 한다.The supporting frame 13 is formed in a substantially '∩' shape on the front surface, and an upper side of the supporting frame 13 is coupled to a lower portion of the moving body 11a. The supporting frame 13 serves to provide an installation area of each structure described below, When the engaging portion 11 is moved along the rail, the cargo attached to the hook portion 50 is also moved together with the accompanying movement.

와이어 드럼(20)은 대략 원통형상으로 형성되고, 지지프레임(13)의 하부 내측에 배치되며, 양측부가 후술하는 회전력제공수단(30)의 축부(31)의 외면 일측에 회전 또는 역회전가능하게 결합된다.The wire drum 20 is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed inside the lower portion of the support frame 13 and has both sides rotatably or reversely rotatable on one side of the outer surface of the shaft portion 31 of the rotational force providing means 30 .

이러한 와이어 드럼(20)은 외면 일측에 와이어(W)의 일단부가 연결되고, 후술하는 회전력제공수단(30)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 외면에 와이어(W)를 권취하거나 권취된 와이어(W)를 풀어내리는, 즉 권출하는 역할을 하면서 와이어(W)를 통해 후크부(50)에 상하방향으로 이동력을 전달하는 역할을 한다.One end of the wire W is connected to one side of the outer surface of the wire drum 20 and the wire W is wound around the outer surface of the wire drum W while being rotated in the forward direction or the reverse direction by a rotational force providing means 30 And transmits the upward force to the hook portion 50 through the wire W, while releasing the releasing force of the wire (W).

회전력제공수단(30)은 양측단부가 지지프레임(13)의 양측부에 각각 고정결합되는 축부(31)와, 상기 축부(31)의 중앙에 결합되는 고정자(32)와, 와이어 드럼(20)의 내면 중 고정자(32)와 대응되는 위치에 설치되는 회전자(33)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 고정자(32)에 전원이 인가되는 경우 고정자(32)에 의해 형성된 회전자계에 의해 회전자(33)가 회전하면서 회전자(33)가 결합된 와이어 드럼(20)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.The rotational force providing means 30 includes a shaft portion 31 having both side ends fixed to both side portions of the support frame 13, a stator 32 coupled to the center of the shaft portion 31, And a rotor 33 installed at a position corresponding to the stator 32 on the inner surface of the stator 32. When power is applied to the stator 32 from the outside, And serves to provide a rotational force to the wire drum 20 to which the rotor 33 is coupled while the wire 33 rotates.

이러한 본 실시예에 따른 회전력제공수단(30)은 회전자와 고정자의 회전비가 16:1의 회전비를 갖는 모터, 일예로 고정자(32)의 권선수가 32pole의 모터가 사용될 수 있으며, 이에 따라 저속의 rpm을 제공할 뿐 아니라 소형으로 형성되어 전체적인 장치의 부피를 최소화할 수 있는 특징이 있다.The rotational force providing means 30 according to the present embodiment may use a motor having a rotating ratio of the rotor and the stator of 16: 1, for example, a motor having 32pole of the number of windings of the stator 32, rpm as well as being formed in a small size so as to minimize the volume of the entire apparatus.

풀리(40)는 지지프레임(13)의 내부 일측 중 와이어 드럼(20)의 하부 좌우측에 각각 복수개가 회전가능하게 설치될 수 있으며, 와이어 드럼 및 후크부에 연결된 와이어(W)의 일측이 지지된 상태에서 와이어(W)의 권취 및 권출 동작에 따라 회전하면서 와이어(W)의 권취 및 권출 속도를 소정 비율로 감소시키는 역할을 한다.A plurality of pulleys 40 may be rotatably disposed on the lower left and right sides of the wire drum 20 on one side of the inside of the support frame 13 and one side of the wire W connected to the wire drum and the hooks is supported , And rotates in accordance with the winding and winding operation of the wire (W) in a state where the wire (W) is wound and unwound at a predetermined rate.

아울러, 상기한 소정 비율은 후술하는 후크부(50)의 목표 승강 속도와 회전력제공수단(30)의 회전비를 고려하여 결정될 수 있으며, 소정비율의 값에 따라 풀리의 개수가 결정될 수 있는데, 이는 하기의 수학식1를 참조하여 산출될 수 있다.The predetermined ratio may be determined in consideration of a target lifting speed of the hook 50 and a rotation rate of the torque providing means 30. The number of pulleys may be determined according to a predetermined ratio, Can be calculated with reference to Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

(여기서, D는 와이어 드럼(20)의 직경, rpm은 와이어 드럼(20)의 분당회전수, w는 풀리에 의한 감속비, i는 Reducer Ratio 이며, Reducer Ration는 1임.) (Where D is the diameter of the wire drum 20, rpm is the number of revolutions per minute of the wire drum 20, w is the reduction ratio of the pulley, i is the Reducer Ratio, and Reducer Ration is 1.)

후크부(50)는 상부에 와이어(W)의 일측이 연결되는 다수의 지지롤러(51a)를 포함하고 와이어(W)가 권취 또는 권출됨에 따라 승강하는 지지몸체(51)와, 지지몸체(51)의 하부 일측에 결합되는 후크유닛(52)을 포함하여 구성되며, 후크유닛(52)에 화물이 결속되고 와이어(W)의 권취 똔느 권출동작에 따라 승강하면서 화물을 들어올리거나 내리는 역할을 한다.The hook portion 50 includes a support body 51 which includes a plurality of support rollers 51a to which one side of the wire W is connected at an upper portion and which is raised and lowered as the wire W is wound or unwound, And a hook unit 52 coupled to the hook unit 52. The hook unit 52 binds the cargo and raises or lowers the cargo by lifting and lowering the wire in accordance with the winding and winding operation of the wire W. [

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 회전하면서 후크부가 하강하는 상태를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 역회전하면서 후크부가 상승하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a state in which the hook portion is lowered while the wire drum rotates according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a state in which the hook portion is lifted while the wire drum rotates reversely according to an embodiment of the present invention. Fig.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)의 동작을 첨부된 도4 및 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the hoist 1 without a speed reducer according to an embodiment of the present invention having such a structure will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

먼저, 본체(10)가 작업장의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하여 후크부(50)가 화물과 대응되게 위치한 상태에서 회전력제공수단(30)의 고정자(32)에 전원이 인가되면, 회전자(33)가 회전함에 따라 와이어 드럼(20)이 동반 회전하면서 권취된 와이어(W)가 권출된다.When power is applied to the stator 32 of the rotational force providing means 30 in a state in which the main body 10 moves along the rail provided on the ceiling of the work place and the hook portion 50 is positioned in correspondence with the cargo, 33 are rotated, the wire W is wound while the wire drum 20 rotates together.

이때, 본 실시예에 따른 와이어(W)는 일측이 풀리(40)를 통해 후크부(50)에 연결됨에 따라 그 권출속도가 감속됨에 따라 와이어 드럼(20)으로부터 제공된 회전속도 보다 감속된 속도로 후크부(50)를 하강하게 된다.At this time, since the wire W according to the present embodiment is connected to the hook portion 50 through the pulley 40 at one side thereof, the wire W is rotated at a speed reduced from the rotation speed provided from the wire drum 20 The hook portion 50 is lowered.

후크부(50)와 화물과 대응되는 위치까지 하강하면, 작업자가 후크부(50)에 화물의 일측을 결속한다.When the hook portion 50 is lowered to a position corresponding to the cargo, the operator binds one side of the cargo to the hook portion 50.

다음, 상기한 와이어 드럼(20)이 정방향으로 회전하면 와이어 드럼(20)의 외주면에 와이어(W)가 권취되고, 와이어(W)가 권취됨에 따라 와이어(W)의 일측이 연결된 복수개의 풀리(40)가 회전하면서 와이어(W)의 권취속도를 감소시킨다.Next, when the wire drum 20 rotates in the forward direction, the wire W is wound on the outer circumferential surface of the wire drum 20, and as the wire W is wound, a plurality of pulleys 40 rotate to reduce the winding speed of the wire W.

이에, 상단에 와이어(W)가 연결된 후크부(50)가 상승 속도 또한 감소되어 와이어 드럼(20)으로부터 제공되는 회전속도 보다 감소된 목표 상승 속도로 상승하면서 결속된 화물을 상방으로 안정적으로 들어올리게 된다.Accordingly, the hook portion 50 to which the wire W is connected at the upper end is also lowered in the ascending speed, so that the ascending speed rises to the target ascending speed, which is lower than the rotating speed provided from the wire drum 20, do.

즉, 본 실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 낮은 회전수를 가지면서도 높은 토크를 갖는 회전력제공수단(30)을 이용함과 동시에 풀리(40)를 통해 후크부(50)의 목표 승강 속도를 제어함으로써 보다 큰 무게를 갖는 화물이라도 안정적으로 승강시킬 수 있는 특징이 있다.That is, the hoist 1 without the speed reducer according to the present embodiment uses the torque providing means 30 having a low rotation speed and a high torque, and at the same time, the target hoisting speed of the hook portion 50 through the pulley 40 So that even a cargo having a larger weight can be stably lifted and lowered.

이후, 본체(10)의 이동력제공수단(12)이 구동되면, 본체(10)가 레일을 따라 설정된 위치로 이동되면서 화물을 설정된 위치로 이송하게 되고, 와이어 드럼(20)이 역방향으로 회전하면서 후크부(50)를 하강하여 설정된 영역에 화물을 안착한다.Thereafter, when the moving force providing means 12 of the main body 10 is driven, the main body 10 is moved to a predetermined position along the rails to transfer the cargo to a predetermined position. When the wire drum 20 rotates in the reverse direction The hook portion 50 is lowered to seat the cargo in the set area.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풀리의 단면도이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마찰력 저감부가 마모되어 돌기부가 외부로 노출된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a sectional view of a pulley according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating a state in which a protruding portion is exposed to the outside due to wear of a frictional force reducing portion according to another embodiment of the present invention.

도6 및 도7 실시예의 기본적인 구성은 도2 내지 도6의 실시예와 동일하나, 풀리(40)의 내구성이 크게 향상된 구조로 형성된 것이다.6 and 7 is the same as the embodiment of FIGS. 2 to 6 except that the pulley 40 is formed with a greatly improved durability.

도6에서 보는 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 풀리(40)가 본체(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 풀리부(41) 및 풀리부(41)의 일측 중 와이어(W)의 일측과 대응되는 일측에 형성되는 마찰력저감 코팅부(42)를 포함하여 구성된다.6, the present embodiment differs from the previous embodiment in that a pulley 40 is rotatably mounted on one side of the main body 10, and a pulley portion 41 and a wire W of one side of the pulley portion 41, And a frictional force reducing coating part 42 formed on one side of the friction material 42 corresponding to one side of the friction material 42.

풀리부(41)는 대략 원판형상으로 형성되고, 외주연에 와이어(W)의 이탈을 방지하기 위한 V홈(41a)이 형성되며, 그 직경 및 설치갯수에 따라 와이어(W)를 통해 후크부(50)의 승강속도를 감속하는 역할을 한다.The pulley portion 41 is formed in a substantially circular plate shape and has a V-shaped groove 41a for preventing detachment of the wire W from the outer periphery thereof. The V- And decelerates the lifting speed of the main body 50.

그리고, 풀리부(41)는 V홈(41a)이 형성된 일측에 적어도 하나의 돌기부(41b)가 형성되는데, 이러한 돌기부(41b)는 후술하는 완충부(42a)와, 마찰력 저감부(42b)의 결합력이 향상되도록 함과 아울러 마찰력저감 코팅부(42)가 손상되어 외부로 노출됨으로써 사용자에게 마찰력저감 코팅부(42)의 보수 시기를 안내하는 역할을 한다.At least one protruding portion 41b is formed on one side of the pulley portion 41 where the V-shaped groove 41a is formed. The protruding portion 41b has a cushioning portion 42a and a frictional force reducing portion 42b The friction force reduction coating part 42 is damaged and exposed to the outside, thereby guiding the maintenance time of the friction reduction coating part 42 to the user.

마찰력저감 코팅부(42)는 풀리부(41)의 일측 중 와이어(W)의 일측과 대응되는 일측에 형성되는 완충부(42a)와, 완충부(42a)의 외표면에 형성되는 금속재질의 마찰력 저감부(42b)를 포함하여 구성되어 와이어(W)와 풀리부(41)간 마찰력을 저감시키는 역할을 한다.The frictional force reducing coating portion 42 includes a buffer portion 42a formed on one side of one side of the pulley portion 41 and corresponding to one side of the wire W and a buffer portion 42b formed on the outer surface of the buffer portion 42a And a frictional force reducing portion 42b to reduce the frictional force between the wire W and the pulley portion 41. [

여기서, 완충부(42a)는 유연한 고무재질로 형성되는 바 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되는 과정에서 풀리부(41)에 가해지는 힘을 완충함으로써 풀리부(41)의 내구성이 향상되도록 하는 역할을 한다.The cushioning portion 42a is formed by cushioning the force applied to the pulley portion 41 in the course of winding or unwinding the bar wire W made of a flexible rubber material to the wire drum 20, Thereby improving durability.

마찰력 저감부(42b)는 2.0 x 10-10 ㎟/N 미만의 마모 계수를 갖는 금속재질로 형성될 수 있는데, 일예로, 몰리브덴, 코발트 인 및 니켈 텅스텐 합금등이 사용될 수 있다.The frictional force reducing portion 42b may be formed of a metal material having an abrasion coefficient of less than 2.0 x 10 < -10 > / N, for example, molybdenum, cobalt phosphorus and nickel tungsten alloy may be used.

여기서, 풀리(40)의 마모 계수는 본질적으로 표면 마모율(wear rate)의 척도이고, 표면 상의 마모를 평가(evaluate)하는데 있어서, 측정되는 마모의 볼륨(volume)[(V)㎣]은 마모 계수[(K) ㎟/n]에, 인가된 부하[(P)N(Newtons)]와 슬라이딩 거리[(D) ㎜]의 곱을 곱한 것과 같다. 공식으로서, 이는 V = K(PD)이며, 여기서 V, K, P 및 D는 위와 같이 정의될 수 있다.Here, the wear factor of the pulley 40 is essentially a measure of the wear rate, and in evaluating wear on the surface, the volume [(V)] of the wear measured is the wear factor Is equal to [(K) mm 2 / n] multiplied by the product of the applied load [(P) N (Newtons)] and the sliding distance [(D) mm]. As a formula, this is V = K (PD), where V, K, P and D can be defined as above.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되면서 풀리(40)의 외주연에 지지된 와이어(W)의 일측과, 풀리(40)간 마찰력이 발생되는데, 본 실시예에서는 와이어(W)의 일측이 마찰력저감 코팅부(42)를 통해 풀리(40)에 접촉됨으로써 와이어(W)에 따른 풀리(40)의 마모가 상당부분 개선되고, 이로 인해 풀리(40)의 내구성을 크게 향상시킬 수 있다.The hoist 1 without a speed reducer according to another embodiment of the present invention is configured such that the wire W is wound or unwound on the wire drum 20 and is wound on one side of the wire W supported on the outer periphery of the pulley 40, A friction force is generated between the pulleys 40. In this embodiment, one side of the wire W contacts the pulley 40 through the frictional force reducing coating portion 42, so that the wear of the pulley 40 along the wire W And the durability of the pulley 40 can be greatly improved.

또한, 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되는 과정에서 와이어(W)를 통해 후크부(50)로 전달되는 힘의 일부가 풀리(40)에 가해지는 경우 마찰력 저감부(42b)와 풀리부(41) 사이에 개재된 완충부(42a)에서 이를 완충함으로써 외력에 의한 풀리(40)의 변형 또는 손상을 최소화할 수 있다.When a part of the force transmitted to the hook portion 50 through the wire W is applied to the pulley 40 in the course of the wire W being wound or unwound on the wire drum 20, So that the deformation or damage of the pulley 40 due to the external force can be minimized.

한편, 와이어(W)가 풀리(40) 일측에 접촉된 상태로 장시간 상태됨에 따라 마찰력 저감부(42b) 및 완축부(31)가 일정수준 이상으로 마모되는 경우 도7에서 보는 바와 같이 풀리부(41)에 형성된 돌기부(41b)가 외부로 노출되는데, 사용자는 외부로 노출된 돌기부(41b)를 통해 마찰력저감 코팅부(42)의 보수 시기를 확인함으로써 풀리부(41) 자체의 마모 또는 손상이 발생하기 전에 마찰력저감 코팅부(42)를 보수하여 풀리부(41)의 수명을 크게 향상시킬 수 있다.7, when the frictional force reducing portion 42b and the perfecting portion 31 are worn more than a certain level as the wire W is in contact with one side of the pulley 40 for a long time, The user checks the maintenance timing of the frictional reducing coating portion 42 through the protruding portion 41b exposed to the outside so that the wear or damage of the pulley portion 41 itself The life of the pulley portion 41 can be greatly improved by repairing the frictional force reducing coating portion 42 before occurrence.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.The other structures are the same as those of the above-described basic embodiment, and the remaining description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

10 : 본체 11 : 레일결합부
11a : 이동몸체 11b : 이동롤러
12 : 이동력제공수단 13 : 지지프레임
20 : 와이어 드럼 30 : 회전력제공수단
31 : 축부 32 : 고정자
33 : 회전자 40 : 풀리
41 : 풀리부 41a : V홈
41b : 돌기부 42 : 마찰력저감 코팅부
42a : 완충부 42b : 마찰력 저감부
50 : 후크부 51 : 지지몸체
51a : 지지롤러 52 : 후크유닛10: main body 11: rail coupling portion
11a: moving body 11b: moving roller
12: Moving force providing means 13: Support frame
20: wire drum 30: rotational force providing means
31: shaft portion 32: stator
33: rotor 40: pulley
41: pulley portion 41a: V-groove
41b: protruding portion 42: frictional force reducing coating portion
42a: buffer part 42b: frictional force reducing part
50: hook portion 51: support body
51a: Support roller 52: Hook unit

Claims

A hoist installed on an upper part of a work site to lift or transfer a cargo to a predetermined position,
A body installed at one side of the worksite;
A wire drum installed on one side of the main body so as to be rotatable or reversely rotatable, a wire connected to one side of the main body, and winding or winding the wire while rotating or reversely rotating;
A rotating force providing means for rotating the wire drum, one side of which is directly connected to the wire drum, the rotating force providing means having a rotating ratio of the rotor and the stator of 16: 1;
A hook portion which is coupled to one side of the cargo and has a lower end connected to a wire at an upper end thereof and is lifted and lowered as the wire is wound or unwound from the wire drum;
Wherein a plurality of wires are provided between the wire drum and the hook portion to reduce a wire winding and winding speed of the wire drum by a predetermined ratio, the predetermined ratio being determined in consideration of a target elevating speed of the hook portion and a turning ratio of the turning force providing means And a plurality of pulleys for which the installation number is determined according to the value of the predetermined ratio,
The pulley
A pulley portion rotatably installed on one side of the main body and having at least one protrusion formed on one side of the wire;
And a frictional force reducing coating part formed on one side of the pulley part and corresponding to one side of the wire and reducing the frictional force between the pulley part and the wire,
The frictional force reducing coating portion
A buffer part formed on one side of the pulley part and corresponding to one side of the wire and formed of a flexible rubber material; And
And a frictional force reducing portion of a metal material formed on an outer surface of the buffer portion.

The method according to claim 1,
The rotational force providing means
A rotary shaft fixed to the one side of the body at both ends thereof and having the wire drum rotatably mounted on an outer circumferential surface thereof;
A stator fixedly installed on one side of an outer circumferential surface of the rotating shaft corresponding to an inner surface of the wire drum;
A rotor installed at a position corresponding to the stator in an inner surface of the wire drum; And
And a drive means for applying a current to the stator.

3. The method of claim 2,
Wherein the turning force providing means further comprises an electromagnetic brake provided inside the wire drum.

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