KR20020084937A - Sleeve exchange apparatus of prevention end-mark creation for coil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 두께를 갖도록 생산된 스트립을 코일형태로 권취하기 위하여 텐션릴의 둘레면에 결합되는 슬리브를 간편하게 결합 및 분리함과 함께 상기 텐션릴과 슬리브 사이의 유격발생을 방지할 수 있는 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sleeve exchange device for preventing end mark generation of a coil, and more particularly, to easily combine and separate a sleeve coupled to a circumferential surface of a tension reel to wind a strip produced to have a predetermined thickness in the form of a coil. The present invention relates to a sleeve exchange device for preventing end mark generation of a coil capable of preventing play between the tension reel and the sleeve.
일반적으로 연주설비에서 생산된 슬리브는 냉연 제품 생산라인에서 소비자가 요구하는 두께를 갖는 스트립으로 생산되고 그 스트립은 보관 및 운반이 용이하도록 코일형태로 권취하고 있다.In general, the sleeve produced in the performance equipment is produced in a strip having the thickness required by the consumer in the cold rolled product production line, the strip is wound in a coil form for easy storage and transport.
상기 스트립을 권취할 때에는 권취 완료된 코일의 분리를 간편하게 함과 함께 코일의 중앙부가 풀려지는 것을 방지하기 위하여 텐션릴에 고무재질의 슬리브를 키우고 있으며 그 슬리브는 도 1에 나타낸 바와 같이 코일 및 텐션릴의 크기에 따라서 2종류의 크기를 사용하고 있으며 권취되는 스트립의 두께에 따라서 박물재용 및 후물재용으로 구분되어 진다.When the strip is wound, a rubber sleeve is placed on the tension reel to facilitate the separation of the wound coil and to prevent the coil from releasing. The sleeve is formed of the coil and the tension reel as shown in FIG. Two kinds of sizes are used depending on the size, and it is divided into the materials and thick materials according to the thickness of the strip to be wound.
박물재용은 슬리브의 둘레면이 일정한 두께를 유지하고 후물재용은 스트립의 선단부가 삽입될 수 있도록 슬리브(S)의 둘레면 일측에 폭방향으로 요입홈이 형성되어 있으며 그 요입홈의 내부로 스트립의 선단부를 위치시킨 후 권취하는 것이다.For the material material, the circumferential surface of the sleeve maintains a constant thickness, and for the material material, the recessed groove is formed in the width direction on one side of the circumferential surface of the sleeve S so that the front end portion of the strip can be inserted. The tip is positioned and then wound up.
이와 같은 슬리브를 텐션릴에 결합할 때에는 도 2에 나타낸 바와 같이 코일카(2)의 상부에 슬리브(S)를 안착하여 그 슬리브(S)와 텐션릴(1)의 중심이 일치되도록 코일카(2)를 이동시킨 후 상기 슬리브(S)가 텐션릴(1)에 끼워지도록 슬리브(S)를 이동시키게 되는 것이다.When the sleeve is coupled to the tension reel, as shown in FIG. 2, the sleeve S is seated on the upper portion of the coil car 2 so that the center of the sleeve S and the tension reel 1 coincide with each other. After moving 2), the sleeve S is moved so that the sleeve S is fitted to the tension reel 1.
그러나 이러한 종래의 방법으로 슬리브(S)를 삽입할 때에는 고무재질의 슬리브(S)를 작업자가 수작업으로 이동시켜 삽입하게 되므로 도 3에 나타낸 바와 같이 슬리브(S)가 변형되어 그 슬리브(S)와 텐션릴(1)의 사이에 유격이 발생되어 슬리브의 교환 빈도가 많아져 작업성이 저하되었다.However, when the sleeve (S) is inserted in this conventional manner, the rubber sleeve (S) is manually inserted by the operator to move, so as shown in Figure 3 the sleeve (S) is deformed and the sleeve (S) and Gaps were generated between the tension reels 1, and the frequency of replacement of the sleeves increased, resulting in poor workability.
한편, 작업자가 수작업으로 슬리브(S)를 삽입하게 되므로 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, since the operator inserts the sleeve (S) by hand, there was a problem that a safety accident occurs.
본 발명의 목적은 몸체의 내측에 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지암에 슬리브를 지지하는 슬리브 베이스를 결합시키고 몸체의 일측에는 슬리브 베이스를 텐션릴 측으로 이동시키는 슬라이딩부를 설치하여 상기 텐션릴에 권취되는 코일의 종류가 변경시 슬리브의 분리 및 결합 작업을 신속하고 간편하게 수행 할 수 있는 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is a coil wound around the tension reel by coupling a sleeve base for supporting the sleeve to a plurality of support arms rotatably installed in the inner side of the body and installing a sliding portion for moving the sleeve base to the tension reel side on one side of the body. It is to provide a sleeve exchange device for preventing the end mark generation of the coil that can quickly and easily perform the separation and coupling operation of the sleeve when the type is changed.
도 1은 일반적이 슬리브를 나타낸 측면도.1 is a side view of a sleeve in general.
도 2는 종래에 슬리브를 교환하는 상태를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a state of replacing the sleeve in the prior art.
도 3은 종래의 방법에 의해서 텐션릴에 슬리브가 결합된 상태를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a state in which the sleeve is coupled to the tension reel by a conventional method.
도 4는 본 발명에 따른 슬리브 교환장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a sleeve exchange device according to the present invention.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 슬리브 교환장치의 슬리브 베이스가 슬라이딩부에 안착되는 상태를 나타낸 측면도.5 and 6 are side views illustrating a state in which the sleeve base of the sleeve changer according to the present invention is seated on the sliding part.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 슬리브 교환장치의 슬라이딩부에 안착된 슬리브 베이스의 베이스가 텐션릴에 결합되는 상태를 나타낸 정면도.7 and 8 are front views showing a state in which the base of the sleeve base seated on the sliding portion of the sleeve changer according to the present invention is coupled to the tension reel.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
S : 슬리브1 : 텐션릴S: Sleeve 1: Tension Reel
10 ; 몸체11 : 회전모터10; Body 11: Rotating Motor
14 : 지지암16 : 걸림돌기14: support arm 16: jamming protrusion
20 : 슬리브 베이스23 : 안착홈20: sleeve base 23: seating groove
24 : 안내홈25 : 커버24: guide groove 25: cover
26 : 가이드바30 : 슬라이딩부26: guide bar 30: sliding part
31 : 이동모터32 : 이동베이스31: moving motor 32: moving base
33 : 실린더34 : 가이드 베이스33: cylinder 34: guide base
35 : 고정베이스35: fixed base
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치는 일측면 상부에는 회전모터가 설치되고 상부 내측에는 회전모터에 의해서 회전되며 선단에는 걸림돌기가 형성된 복수개의 지지암이 설치된 몸체; 상기 지지암의 선단부에 분리 가능하게 결합되고 중앙에는 슬리브가 안착되는 안착홈이 형성되며 상면에는 슬리브를 지지하는 커버가 설치된 슬리브 베이스; 상기 몸체의 일측에 설치되어 지지암에 고정된 슬리브 베이스를 분리시키고 그 분리된 슬리브 베이스를 텐션릴 측으로 이동시키는 슬라이딩부를 포함하여서 된 것이다.Sleeve exchange prevention device for generating the end mark of the coil of the present invention is the body is provided with a rotation motor is installed on one side of the upper side is rotated by the rotary motor on the inside and a plurality of support arms formed on the front end; A sleeve base detachably coupled to a distal end of the support arm and having a seating groove formed at a center thereof, and having a cover supporting the sleeve at an upper surface thereof; Installed on one side of the body is to include a sliding portion for separating the sleeve base fixed to the support arm and to move the separated sleeve base to the tension reel side.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
도 4는 본 발명에 따른 슬리브 교환장치를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a sleeve changer according to the present invention.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 몸체(10)의 일측면 상부에 회전모터(11)가 장착되고 몸체(10)의 상부 중앙에는 복수개의 지지암(14)이 회전 가능하게 설치되며 상기 회전모터(11)와 지지암(14)의 중앙에 형성된 회전축(13)은 체인(12)으로 연결되어 있다.As described herein, the present invention includes a rotary motor 11 mounted on one side of the body 10 and a plurality of support arms 14 rotatably installed on the upper center of the body 10. The rotating shaft 13 formed in the center of 11 and the support arm 14 is connected by the chain 12. As shown in FIG.
상기 지지암(14)의 선단에는 회동암(15)이 설치되고 그 회동암(15)의 내측에는 상협하광한 걸림돌기(16)가 설치되어 있다.A pivotal arm 15 is provided at the tip of the support arm 14, and a locking projection 16 is provided at the inner side of the pivotal arm 15 with lower and lower beams.
한편 상기 지지암(14)에 의해서 지지되는 슬리브 베이스(20)의 양측면에는 회동암(15)에 설치된 걸림돌기(16)가 삽입되는 걸림홈(22)을 갖는 고정돌기(21)가 각각 형성되어 있고 슬리브 베이스(20)의 상면에는 슬리브(S)가 안착되는 반원형상의 안착홈(23)이 형성되어 있으며 그 안착홈(23)의 둘레면에는 복수개의 안내홈(24)이 형성되어 있다.On both sides of the sleeve base 20 supported by the support arm 14, fixing protrusions 21 having locking grooves 22 into which the locking protrusions 16 installed on the pivoting arm 15 are inserted are formed, respectively. And the upper surface of the sleeve base 20 is formed with a semi-circular seating groove 23 is the sleeve (S) is seated, a plurality of guide grooves 24 are formed on the peripheral surface of the seating groove (23).
상기 슬리브 베이스(20)의 상면에는 안착홈(23)에 안착된 슬리브(S)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 커버(25)가 설치되고 그 커버(25)에는 안착홈(23)의 둘레면에 형성된 안내홈(24)으로 삽입되는 가이드바(26)가 형성되어 있다.A cover 25 is installed on an upper surface of the sleeve base 20 to prevent the sleeve S seated in the seating groove 23 from being detached, and the cover 25 is disposed on the circumferential surface of the seating groove 23. The guide bar 26 is inserted into the formed guide groove 24 is formed.
그리고 상기 몸체(10)의 일측에는 슬리브 베이스(20)를 이동시키는 슬라이딩부(30)가 설치된다.And one side of the body 10 is provided with a sliding portion 30 for moving the sleeve base 20.
상기 슬라이딩부(30)는 하부에 고정베이스(35)가 설치되고 그 고정베이스(35)의 상면에는 이동모터(31)가 작동함에 따라 몸체(10)측으로 이동되는 이동베이스(32)가 슬라이딩 가능하게 설치되어 있고 그 이동베이스(32)의 상면에는 슬리브 베이스(20)를 텐션릴(1) 측으로 이동시키는 실린더(33)가 설치되어 있으며 상기 실린더(33)가 설치된 이동베이스(32)의 반대편에는 슬리브 베이스(20)를 안내하는 가이드 베이스(34)가 설치되어 있다.The sliding part 30 has a fixed base 35 is installed at the bottom and the movable base 32 which is moved to the body 10 side as the movable motor 31 operates on the upper surface of the fixed base 35 is capable of sliding. And a cylinder 33 for moving the sleeve base 20 to the tension reel 1 side on the upper surface of the movable base 32, and on the opposite side of the movable base 32 on which the cylinder 33 is installed. A guide base 34 for guiding the sleeve base 20 is provided.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings showing the operating state of the present invention configured as described above in detail as follows.
먼저, 몸체(10)에 설치된 회전모터(11)를 구동하면 그 회전력은 체인(12)을 통하여 지지암(14)을 회전시키게 되므로 상기 지지암(14)의 선단에 고정된 슬리브 베이스(20)가 함께 회전하게 되는 것이다. 이때 상기 슬리브 베이스(20)는 지지암(14)의 선단에 설치된 회동암(15)에 의해서 지지되어 있으므로 상기 지지암(14)이 회전됨에 따라 슬리브 베이스(20)의 상/하부는 변화되지 않게 되는것이다.First, when driving the rotary motor 11 installed in the body 10, the rotational force is to rotate the support arm 14 through the chain 12, the sleeve base 20 fixed to the tip of the support arm 14 Will rotate together. At this time, since the sleeve base 20 is supported by the pivot arm 15 installed at the tip of the support arm 14, the upper and lower portions of the sleeve base 20 do not change as the support arm 14 is rotated. That's it.
상술한 같이 회전되는 슬리브 베이스(20)중 텐션릴(1)에 결합하고자 하는 슬리브(S)가 안착된 슬리브 베이스(20)가 도 5와 같이 도면상 우측 상부에 위치되면 회전모터(11)를 정지시킨다.When the sleeve base 20 on which the sleeve S to be coupled to the tension reel 1 is seated among the sleeve bases 20 rotated as described above is positioned on the upper right side of the drawing as shown in FIG. Stop it.
이러한 상태에서 슬라이딩부(30)에 설치된 이동모터(31)를 구동시키면 상기 슬라이딩부(30)의 고정베이스(35) 상면에 설치된 이동베이스(32)는 몸체(10)측으로 이동하게 되는 것이며 그 이동베이스(32)가 슬리브 베이스(20)의 직하방에 위치되면 이동모터(31)를 정시시킴과 함께 회전모터(11)를 구동하는 것이다.In this state, when the moving motor 31 installed in the sliding unit 30 is driven, the moving base 32 installed on the upper surface of the fixed base 35 of the sliding unit 30 moves to the body 10 side and the movement thereof. When the base 32 is located directly below the sleeve base 20, the moving motor 31 is positioned and the rotating motor 11 is driven.
따라서 회전모터(11)의 구동에 의해서 회전되는 지지암(14)에 결합된 슬리브 베이스(20)는 도 5의 일점쇄선과 같이 이동베이스(32)의 직상방에 안착되고 상기 슬리브 베이스(20)의 양측면에 결합된 걸림돌기(16)는 지지암(14)과 함께 회전하게 되므로 슬리브 베이스(20)에서 분리되는 것이다.Therefore, the sleeve base 20 coupled to the support arm 14 rotated by the driving of the rotary motor 11 is seated directly above the moving base 32 as shown by the dashed-dotted line of FIG. 5 and the sleeve base 20. The engaging protrusion 16 coupled to both sides of the rotating protrusion together with the support arm 14 is to be separated from the sleeve base 20.
상기 슬리브 베이스(20)가 이동베이스(32)의 상면에 안착되면 회전모터(11)를 정시시키고 이동베이스(32)가 고정베이스(35)의 상부로 이동되도록 이동모터(31)를 역방향으로 회전시킨다.When the sleeve base 20 is seated on the upper surface of the movable base 32, the rotary motor 11 is fixed and the movable motor 31 is rotated in the reverse direction so that the movable base 32 is moved to the upper portion of the fixed base 35. Let's do it.
그리고 상기 이동베이스(32)에 안착된 슬리브 베이스(20)가 이동되어 도 6과 같이 실린더(33)의 일측에 위치되면 이동모터(31)를 정지시킨 후 실린더(33)를 작동시킨다.When the sleeve base 20 seated on the movable base 32 is moved and positioned on one side of the cylinder 33 as shown in FIG. 6, the cylinder 33 is operated after stopping the movable motor 31.
즉 도 7에 나타낸 바와 같은 상태에서 상기 실린더(33)가 작동되면 슬리브 베이스(20)가 텐션릴(1) 측으로 이동되며 이때 슬리브 베이스(20)는 가이드베이스(34)에 안내를 받으면서 이동되는 것이다.That is, when the cylinder 33 is operated in a state as shown in FIG. 7, the sleeve base 20 is moved to the tension reel 1 side, and the sleeve base 20 is moved while being guided by the guide base 34. .
따라서 상기 슬리브 베이스(20)에 안착된 슬리브(S)는 텐션릴(1)과 결합되는 것이다.Therefore, the sleeve S seated on the sleeve base 20 is coupled to the tension reel 1.
상기 슬리브(S)가 텐션릴(1)에 결합된 후 슬리브 베이스(20)의 안착홈(23)에서 슬리브(S)를 인출 할 때에는 상기 텐션릴(1)을 회전시키면 슬리브(S)와 그 슬리브(S)가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 슬리브(S)의 상부에 안착된 커버(25)가 함께 회전하게 되고 상기 커버(25)가 회전하게 됨에 따라 커버(25)에 형성된 가이드바(26)는 안착홈(23)의 둘레면에 형성된 안내홈(24)으로 삽입되면서 슬리브(S)의 상부를 개방시키게 되는 것이다.When the sleeve S is pulled out from the seating groove 23 of the sleeve base 20 after the sleeve S is coupled to the tension reel 1, when the tension reel 1 is rotated, the sleeve S and its In order to prevent the sleeve S from being separated, the cover 25 seated on the upper portion of the sleeve S rotates together, and the guide bar 26 formed on the cover 25 as the cover 25 rotates. Is to be inserted into the guide groove 24 formed in the circumferential surface of the seating groove 23 is to open the upper portion of the sleeve (S).
이러한 상태에서 실린더(33)를 역방향으로 작동시키면 이동베이스(32)가 후진하게 되며 이때 슬리브(S)는 텐션릴(1)에 끼워진 상태이므로 슬리브 베이스(20)와 이동베이스(32)만 이동되는 것이다.In this state, when the cylinder 33 is operated in the reverse direction, the movable base 32 is moved backwards. In this case, the sleeve S is inserted into the tension reel 1 so that only the sleeve base 20 and the movable base 32 are moved. will be.
한편, 상기 텐션릴(1)에 끼워진 슬리브(S)를 분리시킬 때에는 슬리브(S)가 안착되지 않은 슬리브 베이스(20)의 안착홈(23)이 텐션릴(1)에 끼워진 슬리브(S)의 하부에 위치되도록 실린더(33)를 작동시킨 후 상기 텐션릴(1)을 역방향으로 회전시키면 그 텐션릴(1)에 끼워진 슬리브(S)의 외측 둘레면에 커버(25)가 접촉된 상태로 회전하게 되므로 상기 커버(25)는 슬리브(S)의 상면을 감싸면서 슬리브 베이스(20)의 상부에 착되는 것이다.On the other hand, when removing the sleeve (S) fitted to the tension reel (1), the seating groove 23 of the sleeve base (20) where the sleeve (S) is not seated of the sleeve (S) fitted into the tension reel (1) After operating the cylinder 33 to be positioned at the lower side and rotating the tension reel (1) in the reverse direction to rotate in a state in which the cover 25 in contact with the outer peripheral surface of the sleeve (S) fitted to the tension reel (1) The cover 25 is attached to the upper portion of the sleeve base 20 while surrounding the upper surface of the sleeve (S).
따라서 상기 실린더(33)를 작동시키면 슬리브(S)는 안착홈(23)에 안착된 상태로 슬리브 베이스(20)와 함께 이동되므로 텐션릴(1)에서 분리되는 것이다.Therefore, when the cylinder 33 is operated, the sleeve S moves together with the sleeve base 20 in a state of being seated in the seating groove 23, thereby being separated from the tension reel 1.
또한 상기 텐션릴(1)에 권취되는 스트립의 종류에 따라서 슬리브(S)를 교환할 때에도 상술한 바와 같은 과정을 수행하면 원하는 슬리브(S)를 텐션릴(1)에 결합 및 분리할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the sleeve S is replaced according to the type of the strip wound on the tension reel 1, the desired sleeve S can be coupled to and detached from the tension reel 1 when the sleeve S is replaced. will be.
이와 같은 본 발명은 텐션릴에 코일을 권취할 때 그 코일의 선단부에 의한 마킹이 발생되는 것을 방지할 목적으로 텐션릴에 키워지는 슬리브를 종류에 따라서 용이하게 보관 할 수 있게 됨은 물론 그 보관된 슬리브를 텐션릴에 끼우거나 분리하는 작업이 모터 및 실린더의 구동으로 가능하게 되므로 슬리브의 변형으로 발생되는 텐션릴과 슬리브 사이의 유격을 방지함은 물론 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있는 특유의 효과가 있다.The present invention can be easily stored according to the type of sleeve that is grown on the tension reel in order to prevent the marking caused by the tip of the coil when the coil is wound on the tension reel as well as the stored sleeve Can be inserted into or removed from the tension reel by the operation of the motor and cylinder, thereby preventing the play between the tension reel and the sleeve caused by the deformation of the sleeve, and the unique effect of protecting the operator from safety accidents. have.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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FPAY | Annual fee payment |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |