KR20020080256A

KR20020080256A - 감쇠 스프링을 구비하는 부품의 조절 장치 및 이 장치의제작 방법

Info

Publication number: KR20020080256A
Application number: KR1020020019110A
Authority: KR
Inventors: 펠테우베; 멘레에릭
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2002-04-09
Publication date: 2002-10-23
Also published as: KR100495596B1; DE10117811A1; FR2823275B1; FR2823275A1; ITMI20020717A0; ITMI20020717A1

Abstract

본 발명은 구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24)를 구비하고, 구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24) 사이에 구동 휠(16)에 지지되고 구동 톱니바퀴(24)의 적어도 하나의 형상부(58)와 협력 작용하는 적어도 하나의 스프링 요소가 배치되며, 스프링 요소는 리프 스프링(36)으로서 형성되고 양호하게는 방사상으로 배치되는, 부품, 특히 자동 기어 변속기에서의 기어 선택 모터(10)의 조절 장치에 관한 것이다.

Description

감쇠 스프링을 구비하는 부품의 조절 장치 및 이 장치의 제작 방법{ARRANGEMENT FOR ADJUSTING PARTS WITH DAMPING SPRING AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME}

본 발명은 독립항의 상위 개념에 따른, 부품의 조절 장치 및 이 장치의 제작 방법에 관한 것이다. 톱니휠 시스템의 비틀림 진동이 감쇠되어야 하는 이러한 장치는 유럽 특허 제0 987 470호에 이미 공지되어 있다. 여기에서 외부 톱니휠 부품 및 톱니휠의 내부 허브 부품의 형상부들 사이에는 복수의 나선형 스프링이 접선 배치된다. 양 톱니휠 부품이 서로에 대항하여 비틀리면, 나선형 스프링은 그 때 발생하는 회전 진동을 정지시키거나, 또는 조절할 부품이 갑자기 정지되면 발생 충격을 감쇠시킨다. 또한 해제된(released) 회전 에너지가 구동 휠과 구동 톱니바퀴 사이에 배치된 고무 완충기(rubber buffer)에 의해 감쇠되는 윈도우 리프트 전동기(window lift motor)가 공지되어 있다.

독립항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 장치는, 발생된 높은 토크를 매우 컴팩트한(compact) 구조로 수용할 수 있는 조절 장치의 감쇠를 제공하는 장점을 갖는다. 접선 배치된 나선형 스프링과 비교하여, 리프 스프링(leaf spring)은 특히 방사상 배치될 때 높은 스프링 상수와 높은 토크의 감쇠를 구현하기 위해 매우 적은 구조 공간을 필요로 한다. 이 때 구조 공간은 방사상 및 접선 방향 모두에서 절약된다. 감쇠 고무와 비교하여 리프 스프링은 그 외에도, 스프링 상수가 큰 온도 영역, 보다 강한 부하 및 보다 긴 수명에 걸쳐 일정하게 유지된다는 장점을 갖는다. 이것은 무엇보다도 기어 선택 모터로서의 사용을 위해 특히 중요한데, 왜냐하면 여기에서는 큰 힘과 보다 강한 하중에서 높은 안전성이 요구되기 때문이다. 이러한 사용의 경우 컴팩트한 구조가 특히 방사상 방향으로 필요한데, 상기 컴팩트한 구조는 동일한 토크에 대해 접선 배치된 나선형 스프링에 의해서는 구현될 수 없다. 무엇보다도 원형 구조에서의 복수의 리프 스프링의 구조에서 높은 토크가 효과적으로 감쇠될 수 있다.

종속항에 기재된 특징을 통해 독립항에 따른 장치의 양호한 다른 형태가 가능하다. 본 발명은 구동 기어를 구동 톱니바퀴가 맞물린다는 점에서 무엇보다도 구동 휠에 관련된다. 물론 운동학적 반전(kinematic reversal)의 의미에서 상기 토크의 감쇠는 기능한다. 그래서 구동 톱니바퀴 또는 구동 기어는 구동되고 구동은 구동 휠을 통해 구현되거나 또는 구동 톱니바퀴가 또한 구동 기어를 동시에 직접 형성한다는 장점이 있을 수 있다. 그래서 구동 휠은 각 리프 스프링에 대해 각각의 정지면을 포함하고, 리프 스프링은 소정의 토크가 초과되면 상기 정지면에 접한다. 이를 통해 리프 스프링은 과부하 및 손상이 있기 전에 보호되고 감쇠 중 행해지는 선회각은 한정되어 제한된다.

양호하게는 리프 스프링은 내부 응력 하에 구동 휠 안으로 삽입된다. 이 내부 응력에 의해 예를 들면 기어 선택 모터의 경우 조절될 부품의 위치가 내부 응력이 가해진 리프 스프링보다 작은 토크에 의해 목표가 정해지고 탐지된다. 상기 탐지는 예를 들면 두 개의 한정된 가장 자리 위치 사이에서 새롭게 중심축이 맞추어진 액츄에이터의 수정을 가능케 한다. 이를 통해, 구동 톱니바퀴가 구동 휠에 대해 탄성적으로 비틀리기 전에, 리프 스프링은 상대적으로 강하게 내부 응력이 가해질 수 있고, 충분히 높은 토크로 탐지될 수 있다 (비틀림 탄성).

구동 톱니바퀴가 설치되기 전에 리프 스프링을 구동 휠 내부에 부착하는 것이 장치의 조립을 위해 특히 유리하다. 이것은 리프 스프링의 등부분이 구동 휠의 허브에 지지되고 대향되는 자유 단부는 구동 휠의 외부 내벽에 지지됨으로써 간단한 방식으로 달성된다. 이러한 방식으로 추가적 부착 수단 또는 연결 공정이 불필요하게 된다. 제공되는 전체 방사상 구조 공간은 리프 스프링의 배치를 위해 최적으로 사용될 수 있다.

양호하게는 구동 휠에는 축방향 지지핀이 형성될 수 있는데, 상기 지지핀은 리프 스프링의 등부분을 상기 지지핀과 허브 사이에 고정한다. 이로써 리프 스프링은 구동 휠의 외부 내벽에서 방사상으로 지지될 필요가 없고, 이를 통해 리프 스프링의 단부의 접선 이동 시 경사지는 것을 방지한다. 지지핀은 또한 리프 스프링의 등부분 영역에서 리프 스프링의 접선 방향 이탈을 방지하도록 형성될 수 있다.

u-형 리프 스프링의 2개의 다리를 설치 시 서로에 대항하여 고정함으로써 리프 스프링의 내부 응력은 특히 양호하게 달성될 수 있다. 구동 톱니바퀴의 형상부가 u-형 리프 스프링의 내부에 또는 외부에 맞물리는가에 따라 양 다리를 벌리는 것과 압축하는 것 모두 가능하다. 양 다리를 서로에 대항하여 고정함으로써 내부 응력이 생성되면, 허브에 대한 리프 스프링의 등부분의 강직성 결합은 필요치 않다.

유리하게는 구동 휠의 외부 내벽의 공간부분의 형상부가 리프 스프링의 단부에 맞물린다. 이를 통해 u-형 리프 스프링은 간단한 방식으로 내부 응력이 가해지는데, 2개의 공간부분의 벽(측면부) 각각이 리프 스프링을 내부 응력 하에 고정시키기 때문이다. 그래서 리프 스프링은 오직 공간부분과 구동 휠의 허브에만 지지되고 문제 없이 내부 응력 하에 - 결합 기술 없이 - 이 안으로 삽입될 수 있다.

공간부분은 유리하게는 2개의 대향 측면부를 포함하는데, 일 측면부는 내부 응력 하에 있는 리프 스프링의 단부의 시트 맞물림면(seat-engaging surface)을 의미하고, 대향 측면부는 유리하게는 탄성 비틀림의 한계를 위한 정지면을 형성한다(비틀림 탄성).

양호하게는 구동 톱니바퀴의 형상부의 횡단면은 링 환절(segment)을 나타낸다. 형상부의 접면 외벽은 구동 휠의 외부 내벽에서 안내된다. 형상부의 방사상 벽은 리프 스프링의 방사상 다리에 평평하게 접한다. 이것은 u-형 리프 스프링의 내부에 형상부가 맞물릴 때 뿐만 아니라 상기 u-형 리프 스프링 사이에 맞물릴 때도 적용된다. 방사상 벽과 다리 사이의 넓은 접촉 표면을 통해 적은 마모에 의해 양호한 토크 전달이 행해진다.

리프 스프링이 예를 들면 서로 압인 가공되거나 또는 일체형으로 접힌 복수의 층으로 구성될 때 유리하다. 이를 통해 리프 스프링은 본질적으로 높은 토크를 수용하고, 한편 리프 스프링 층들 사이의 내부 마찰을 통해 토크가 추가적으로 감쇠된다. 또한 이를 통해, 원하지 않는 소음을 발생시키는 (압력 스프링에서 공지된 바와 같이) 만일의 경우의 자기 진동(self-oscillation)을 효과적으로 방지한다.

양호한 구조에서는 적어도 2개의 리프 스프링이 서로 결합된다. 구성 부품의 감소는 간단한 조립을 가능케 하고 제작 비용을 절약시킨다. 예를 들면 6개의 u-형 리프 스프링이 그 등부분에서 서로 결합되어 등부분이 전체 허브를 둘러싸면, 예를 들면 하나의 조각으로부터 접힌 단지 하나의 리프 스프링 구성 부품을 가지게 되는 것이다. 이러한 구조를 통해 등부분 영역에서 리프 스프링이 회피되는 것을 또한 방지하여, 허브에서의 지지가 반드시 요구되지 않게 된다.

구동 휠 및 구동 톱니바퀴가 분리된 실시예를 통해 각 부품에 대해 그 작동 조건에 상응하게 그 재료가 최적화될 수 있다. 그래서 예를 들면 모터 축 위의 웜(worm)에 의해 구동되는 구동 휠의 재료는 유리하게는 활주에 적합하고 튼튼한, 예를 들면 POM과 같은 합성 수지를 포함한다. 구동 톱니바퀴는 베어링 샤프트와 하우징에 대해 밀폐되어야 하므로, 이를 위해 적은 온도 팽창 계수를 갖는 재료가 특히 적합하다.

선행하는 청구항에 따른 부품 조절 장치의 본 발명에 따른 제작 방법은 구동 휠과 구동 톱니바퀴가 그 재료 요구성에 상응하게 별도로 사출 성형된다는 장점을갖는다. 리프 스프링의 제작을 위해 하나의 조각의 강철판을 천공 가공하고 접힘을 통해 상응하는 형태로 휘는 것이 특히 유리하다. 유리하게는, 내부 응력 하의 리프 스프링의 조립을 위해 리프 스프링이 점점 가늘어지는 안내 궤도에 꿰어지고 그 후 구동 휠 안으로 가압되는 조립 매트릭스가 사용된다. 이러한 방법은 내부 응력이 가해진 리프 스프링의 간단하고 확실한 조립을 가능케 하는데, 왜냐하면 구동 톱니바퀴는 별도의 작업 단계에서 가압되기 때문이다.

도1은 본 발명에 따른 장치의 단면도.

도2는 선 Ⅱ-Ⅱ에 따른, 삽입된 구동 톱니바퀴를 구비한 구동 휠의 횡단면도.

도3은 도2의 도시에 따른 다른 실시예.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:기어 선택 모터

12:구동 기어

14:고형 사프트

16:구동 휠

18:웜 기어

20:로터 샤프트

24:구동 톱니바퀴

26:내부 치형부

28:밀폐링

30:밀폐물

32:방사상 벽

34:하우징

36:리프 스프링

38:등부분

46:지지핀

도면에는 본 발명에 따른 장치의 2개의 실시예가 도시되고 이하에서 상세히 설명된다.

도1에는 본 발명에 따른 장치의 실시예로서, 자동 기어 변속기에서 H-회로의 횡 이동을 형성하는 기어 선택 모터(10)가 도시된다. 기어 선택 모터(10)는 구동 기어(12)를 통해, 기어를 넣은 상태에서 한정된 토크를 갖는 좌우 이동을 통해 입력된 기어 단의 채널 벽(channel wall)에 대한 간격을 탐지하는 차량의 상세히 도시되지 않은 기어 톱니휠을 조절한다. 기어변속을 위해 필요한 짧은 조절 시간을 구현하기 위해, 기어 선택 모터(10)는 높은 회전수와 높은 토크를 가지도록 설계되어야 한다. 이를 위해 고형 샤프트(14) 위에 장치된 구동 휠(16)이, 상세히 도시되지 않은 전동기의 로터 샤프트(20)에 배치된 웜 기어(18)에 의해 구동된다. 내부 치형부(26)를 통해 구동 기어(12)로 토크를 전달하는, 구동 톱니바퀴(24)의 형상부(22)는 구동 휠(16)과 맞물린다. 구동 톱니바퀴(26)는 고형 샤프트(14)에 대해 방사상 밀폐링(28)에 의해 그리고 다른 밀폐물(30)에 의해 그 방사상 벽(32)에서 기어 선택 모터(10)의 하우징(34)에 대해 밀폐된다. 구동 톱니바퀴(24)는 적은 온도 팽창 계수를 갖는 충만 합성 수지로 제조되고, 이를 통해 넓은 온도 영역에 걸쳐 고형 샤프트(14)와 하우징(34)에 대한 확실한 밀폐가 보장된다. 반면 구동 휠(16)은 웜 기어(18)와 최적으로 맞물리도록 POM으로 제작된다.

토크를 감쇠시키기 위해서 구동 휠(16)에는, 등부분(38) 및 자유 단부(42)를 갖는 2개의 다리를 각각 포함하는 6개의 u-형 리프 스프링(36)이 배치된다. 등부분(38)은 구동 휠(16)에 근접하여 형성된 허브(44)에 접하고 지지핀(46)에 의해 방사상 이동이 방지된다. 실시예에서 6개의 지지핀(46)은 구동 휠(16)의 바닥(48)에 분산되어 있고 리프 스프링(36)의 등부분(38)은 지지핀(46)과 허브(44) 사이에 끼어 있다.

도2는 구동 휠(16) 내부의 리프 스프링(36)의 구조를 횡단면도로서 도시한다. 6개의, 구동 톱니바퀴(24)의 형상부(22)는 u-형 리프 스프링(36) 사이에서 맞물린다. 형상부(22)의 횡단면은 링 환절(50)을 나타내는데, 형상부(22)의 외벽(52)은 구동 휠(16)의 외부 내벽(54)을 따라 안내된다. 형상부(22)의 방사상 벽(56)은 토크 전달을 위해 대체로 리프 스프링(36)의 방사상 다리(40)에 접한다. 구동 휠(16)의 외부 내벽(54)은 리프 스프링(36)의 자유 단부(42)가 맞물리는 공간부분(58)을 포함한다. u-형 리프 스프링(36)은 내부 응력으로 가압되어, 자유 단부(42)는 각각 공간부분(58)의 측면부(60)에 접하지만, 대향 측면부(62)는 리프 스프링(36)의 선회에 대해 정지면(64)을 형성한다. 리프 스프링(36)을 통해 기어 선택 모터(10)는 구동 톱니바퀴(24)에 대한 구동 휠(16)의 비틀림을 감쇠시키는 비틀림 탄성을 포함한다. 이 비틀림 탄성은 리프 스프링(36)의 내부 응력에 의해 소정의 한계 토크로부터 발생된다. 기어 톱니휠이 장애물에 대항하여 이동되면(채널 벽), 한정된 한계 토크까지는 구동 톱니바퀴(24)와 구동 휠(16) 사이의 상대적 이동이 발생하지 않는다. 이러한 탐지 강도는 기어 톱니휠의 위치를 탐지하기 위해 중요하다. 한계 토크는 리프 스프링(36)의 내부 응력을 통해 설정된다. 내부 응력은 리프 스프링(36)의 변형과 공간부분(58)의 상대적 위치에 따른다. 한계 토크 이상에서 부하가 증가하는 경우 비틀림 탄성에 의해 감쇠 작용이 발생된다. 구동 톱니바퀴(24)는, 리프 스프링(36)의 자유 단부(42)가 구동 휠(16)의 정지면(64)에 접할 때까지 구동 휠(16)에 대해 비틀린다. 이 때 회전 에너지의 감쇠가 발생된다. 부하 모멘트가 더 증가하면, 리프 스프링(36)의 손상 또는 과부하를 방지하기 위해서 구동 톱니바퀴(24)와 리프 스프링(36)은 구동 휠(16)에 대해 더 이상 비틀리지 않는다.

변형 실시예에서는 예를 들면 3개의 u-형 리프 스프링이 하나의 조각으로부터 접힌다. 지지핀(46)은 공간부분(58) 안의 리프 스프링(36)이 잘못 기울어지는 것을 저지한다. 그 때문에 리프 스프링(36)의 자유 단부(42)와 공간부분(58)의 접면벽(59) 사이에는 작은 틈이 존재하고, 지지핀(46)을 통해 상기 틈이 유지되는 것이 보장된다. 그러나 변형예로서 특히, 예를 들면 6개의 모든 u-형 리프 스프링(36)이 일체형으로 서로 연결되고 그 공통 등부분(38)이 허브(44) 전체를 둘러싸면 지지핀(46)은 포기될 수 있다. 지지핀(46)이 포기되는 경우, 리프 스프링(36)의 단부(42)와 공간부분(58)이 모난 모서리(squared edged)로 형성되지않도록 주의하는 것이 이치에 맞다. 형상부(58)의 폭(66)은 구동 톱니바퀴(24)와 구동 휠(16) 사이의 허용 가능한 상대적 이동에 상응하게 선택될 수 있다. 다른 변형예에서 이 형상부(58')는 폭이 넓어서 리프 스프링(36)의 양 다리(40)가 내부 응력 하에 양 측면부(60, 62)에 각각 접한다. 그래서 내부 응력하에 하나의 다리에 접하는 측면부(60)는 동시에 대향 다리를 위한 정지면(64)을 형성한다. 탄성 감쇠의 작동 방식은 양 선회 방향으로 동일하다. 도2에 도시된 구동 휠(16)의 형상부(68)는 제작 조건이고, 사출 공정 후 냉각될 때 구동 휠(16)의 변형을 방지하여야 한다. 상기 형상부(68)는 본 발명의 기능을 위해 중요하지 않고 이에 대해 생략될 수도 있다. 리프 스프링(36)은 두 개의 층을 포함하는데, 상기 두 개의 층은 서로 압인 가공되거나 또는 서로 연결된 리프 스프링(36)의 실시예의 경우와 같이 하나의 조각으로부터 접힌다. 보다 강하게 감쇠시키는 실시예를 위해 리프 스프링(36)은 2개 이상의 층을 포함할 수 있다.

도3에는 도2와 유사하게 도시된 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예가 도시된다. 이 도면에는 리프 스프링(36)의 다양한 변형예가 도시된다. 도2의 가압된 u-형 리프 스프링(36)으로서, 예를 들면 v-형 리프 스프링(70)이 양 다리(40)를 벌림으로써 내부 응력이 가해져 있고, 양 단부(42)는, 내부 응력 하에 각각 다른 측면부(62, 60)에 접한다. 내부 응력의 선택(단부를 벌림 또는 압축)을 위해 리프 스프링(36)의 정확한 형태(v-형 또는 u-형)는 중요하지 않다. 여기에 또한 구조에 따라 지지핀에 의한 고정이 필요하다. 이러한 실시예에서 구동 톱니바퀴(22)는 리프 스프링(36) 사이가 아니라, 리프 스프링(70) 안으로 맞물린다. 감쇠 작동 방식은 도2의 원리와 동일하다. 내부 응력 모멘트가 극복된 후 리프 스프링(70)의 다리는 정지면(64)이 공간부분(58)의 대향 측면부(62)에서 구현될 때까지 구동 톱니바퀴(22)를 통해 이동된다. 이러한 구조를 통해 양 선회 방향으로의 감쇠가 마찬가지로 구현된다. 다른 실시예에서 리프 스프링(72)은 단지 하나의 다리(40)를 포함한다. 여기에서 내부 응력을 구현하기 위해 리프 스프링(72)의 등부분은 허브(44)에 대항하여 지지핀(46)과 고정되고 비틀림으로부터 방지된다. 양 선회 방향으로의 감쇠를 가능하게 하기 위해, 리프 스프링(72)의 다리는 측면부(60)에 접하고 다음 리프 스프링(72)의 경우는 대향 측면부(60')에 접한다. 다른 변형예에서는 다리 하나의 리프 스프링(74)이 허브(44)의 형상부(78)에 직접 압착되거나 또는 상기 형상부(78) 안으로 주입된다 (내부 응력 하에). 이를 통해 리프 스프링(74)의 허브측 단부는 선회가 방지되고 방사상 및 접선 방향 변위가 방지된다. 감쇠의 작동 방식은 리프 스프링(72)의 경우와 동일하다.

다른 실시예에서 지금까지 설명된 장치의 운동학적 반전이 가능하다. 그 후 구동 기어(12)와 일체로 형성될 수 있는 구동 톱니바퀴(24)를 통해 구동이 발생된다; 그 후 토크가 구동 휠(16)에서 감소된다. 리프 스프링(36)은 마찬가지로 구동 톱니바퀴(24)에 고정될 수 있다. 리프 스프링이 구동 휠(16)에 구동 톱니바퀴(24)를 장치할 때 내부 응력으로 가압되는 실시예도 또한 가능하다. 다른 변형예에서 리프 스프링(36)의 등부분(38)은 구동 휠(16)의 외부 내벽(54)에서 지지되고 리프 스프링(36)의 자유 단부(42)는 허브(44) 안의 공간부분(58)에서 맞물린다. 보다 높은 토크를 수용하도록 리프 스프링(36)의 보다 나은 패킹밀도(packing density)를 달성하기 위해, 리프 스프링(36)의 자유 단부(42)는 허브(44)에 대해 그리고 외부 내벽(54)에 대해 복잡하게, 교호로 배치될 수 있다.

하지만 리프 스프링(36)이 내부 응력 하에 구동 휠(16) 안으로 미리 조립되는 실시예가 양호한데, 이러한 장치는 특히 간단하게 제작될 수 있기 때문이다. 여기서 구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24)는 특유의 사용에 따른 공업 재료로부터 각각 사출 성형된다. 리프 스프링(36)은 강철판으로부터 천공 가공되고 다층으로 경우에 따라서는, 복수의 u-형 리프 스프링(36)들이 등부분(38)을 통해 병렬되는 형태로 접힌다. 그 후 리프 스프링(36)은 조립 매트릭스 안으로 꿰어지고, 구동 휠(16) 안으로 가압된다. 조립 매트릭스는 점점 가늘어지는 안내 궤도를 포함함으로써, 리프 스프링(36)의 다리(40)는 가압할 때 고정되고(벌림 또는 압축) 공간부분(58) 안으로 삽입된다. 조립된 경우 내부 응력을 통해 리프 스프링(36)은 밖으로 떨어지는 것이 방지되어, 구동 톱니바퀴(24)는 리프 스프링(36) 사이에 또는 안에 연속해서 문제 없이 삽입될 수 있다.

본 발명은 기어 선택 모터(10)에 제한되지 않고, 높은 토크가 작은 구조 공간에서 효과적으로 감쇠되어야 하고, 양 방향으로의 내부 응력의 높은, 정확히 한정된 토크가 요구되는 각각의 조절 과정에 응용된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 발생된 높은 토크를 매우 컴팩트한 구조로 수용할 수 있는 조절 장치의 감쇠를 만들어 내는 효과를 갖는다.

Claims

구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24)를 구비하고, 구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24) 사이에 구동 휠(16)에 지지되고 구동 톱니바퀴(24)의 적어도 하나의 형상부(58)와 협력 작용하는 적어도 하나의 스프링 요소가 배치되는, 부품, 특히 자동 기어 변속기에서의 선택 모터(10)의 조절 장치에 있어서,

스프링 요소는 리프 스프링(36)으로서 형성되고 양호하게는 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 구동 휠(16)은 구동 톱니바퀴(24)가 구동 휠(16)에 대해 상대적으로 이동될 때 리프 스프링(36)의 비틀림을 제한하는, 리프 스프링(36)을 위한 적어도 하나의 정지면(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 리프 스프링(36)은 구동 휠(16)과 구동 톱니바퀴(24) 사이에서 비틀림 탄성을 생성하고, 상기 비틀림 탄성은 리프 스프링(36)의 내부 응력에 의해 내부 응력에 따른 소정의 한계 토크로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 리프 스프링(36)은 등부분(38)을 포함하고, 상기 등부분(38)에 의해 상기 리프 스프링(36)은 구동 휠(16)에 근접하여 형성된 허브(44)에 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 리프 스프링(36)은 적어도 하나의 지지핀(48)에 의해 적어도 방사상으로 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 리프 스프링(36)은 조립 상태에서 서로에 대해 고정되는 2개의 다리(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 휠(16)은 리프 스프링(36)의 단부(42)가 맞물리는 적어도 하나의 공간부분(58)이 형성된 외부 내벽(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서, 공간부분(58)은 두 개의 대향 측면부(60, 62)를 포함하며 리프 스프링(36)의 단부(42)가 상기 하나의 측면부(60)에 내부 응력 하에 접하며 대향 측면부(62)는 구동 톱니바퀴(24)가 구동 휠(16)에 대해 비틀리는 경우 리프 스프링(36)을 위한 정지면(64)을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 톱니바퀴(24)의 형상부(58)는 리프 스프링(36)에 접하는 방사상 벽(56)을 갖는 일반적으로 링 환절 형상 횡단면부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 리프 스프링(36)은 복수의 각각의 층으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 리프 스프링(36)이 자체의 등부분(38)의 영역에서 서로 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 휠(16)의 재료는 활주에 적합하고 튼튼한 합성 수지, 특히 POM을 포함하고, 구동 톱니바퀴(24)는 적은 온도 팽창 계수를 갖는 재료, 특히 충만 합성 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
특히 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른, 부품 조절을 위한 장치의 제작 방법에 있어서,

구동 휠(16)이 사출 성형되는 단계와,

구동 톱니바퀴(24)가 사출 성형되는 단계와,

적어도 하나의 리프 스프링(36)이 여러 조각으로 나뉘고 일정 형상으로 만들어지는 단계와,

적어도 하나의 리프 스프링(36)이 점점 가늘어지는 안내 궤도를 포함하는 조립 매트릭스에 의해 꿰어지고 내부 응력 하에 구동 휠(16) 안으로 가압되는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 방법.