KR20020079532A - 운동 보정을 위한 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치 - Google Patents

운동 보정을 위한 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운동 보정 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치에서 촬영 수단은 조영제를 이용한 혈관 계통 촬영(로드맵)을 기록하며, 환자의 호기 말기(13)의 촬영 및 흡기 말기(14)의 촬영이 이루어진다. 또한 혈관 계통 내에 삽입된 MR을 볼 수 있는 의료용 중재 장치가 사용된다. 운동 보정 장치는 호기 말기(13)의 촬영과 흡기 말기(14)의 촬영으로 이루어진 혈관 계통의 보정된 로드맵(18)을 보간하고 중재 장치의 촬영을 보정된 로드맵(18)에 오버랩시킨다.

Description

운동 보정을 위한 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치 {NUCLEAR SPIN TOMOGRAPHY DEVICE WITH A DEVICE FOR MOVEMENTCORRECTION}
본 발명은 운동 보정 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치 및 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 핵스핀 촬영시 운동 보정을 위한 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 핵스핀 단층 촬영 장치 및 핵스핀 단층 촬영 방법에 관한 것이며, 상기 장치 및 방법에서 혈관 조영술의 범위에서 의료용 중재 장치를 혈관 계통 내로 삽입하고 상기 의료 중재 장치가 혈관 계통 내 어떤 지점에 위치하는가를 자기 공명에 의해 모니터링하여 제어하며 호흡 운동과 같은 환자의 운동을 보정할 수 있다. 특히 본 발명에서는 의료용 중재 장치의 실제 위치가 다른 시점에 획득된, 운동 보정이 이루어지지 않은 혈관의 윤곽에 대한 촬영 기록과 오버랩될 때 의료용 중재 장치에 의해 혈관벽이 천공된 것으로 혼동하는 것을 피할 수 있다. 정해진 범위의 혈관 계통의 윤곽을 나타내는 혈관 또는 혈관 다발을 촬영해서 기록한 것을 "로드맵(Roadmap)"이라고 말한다.
의료 진단 방식으로서 사용되는 핵스핀 단층 촬영은 혈관 조영술, 혈관 계통의 촬영을 실행하고 예컨대 카테테르와 같은 의료용 검사 장치를 혈관 내로 삽입하는 것을 모니터링하기에 매우 적합한 것으로 알려져 있다. 상기 핵스핀 단층 촬영은 연조직에 대한 매우 높은 대조도를 가지며 특히 피와 체액과 같은 액체들도 그 밖의 다른 조직들과 잘 구분할 수 있다는 특징을 갖는다. 따라서, 혈관 계통의 촬영이 매우 양호하게 이루어질 수 있다. 이와 같이 이미 주어진 혈관 계통의 양호한 표시 가능성은 촬영전 혈관 계통 내에 조영제를 주입함으로써 더욱 개선될 수 있다(조영제를 이용한 MR-혈관 조영술[ceMRA]).
제 US 5 792 056호에는 혈관 조영술을 실행하는 핵스핀 단층 촬영 장치가 공지되어 있다. 여기서, 주입 장치에 의해 검사 대상물 내에 조영제를 주입함으로써 혈관 중재가 나타난다. 그럼으로써, 조영제를 이용한 혈관 계통의 촬영이 달성된다.
직접 X-레이 사진 촬영 또는 CT 촬영과 같은 다른 검사 방식으로 이루어진 종래의 혈관 조영술에서와 마찬가지로 핵스핀 단층 촬영에서도, 우선 혈관 다발의 윤곽 촬영, 즉 로드맵을 만들고 나서, 상기 혈관 다발을 그래픽으로 표시한다. 그리고 나서, 혈관 내에 삽입된 의료용 검사 장치가 로드맵으로 복사된다. 계속해서 두 촬영이 오버랩된다. 여기서, 제 1 촬영인 로드맵이 더 이상 혈관 계통의 현재 상태와 위치에 맞지 않는 문제가 발생할 수 있다. 왜냐하면, 환자의 운동, 특히 호흡 운동에 의해 혈관 계통의 변화 및 왜곡이 나타나기 때문이다. 따라서, 우선 유도 도선 및 상기 유도 도선에 속한 카테테르로 이루어진 의료용 검사 장치에 의해서는, 상기 검사 장치가 아직 혈관 내에 있는지 아니면 혈관벽을 천공하였는지를 더 이상 확인할 수 없게 된다. 왜냐하면, 카테테르 및/또는 유도 도선은 오버랩된 촬영에서 혈관 다발의 외부에 위치했었던 흔적을 적어도 산발적으로 생성하기 때문이다. 상기와 같은 혈관벽의 천공은 혈관 중재시 발생할 수 있는 위독성 합병증이다. 따라서, 이러한 오류 표시를 막는 것이 바람직하다. 전술된 문제점은 의료용 중재 장치의 치수에 맞는 작은 혈관에 존데나 카테테르(예컨대 카테테르나 유도 도선)를 삽입할 경우에만 나타나는 것이 아니라, 의료용 중재 장치가 혈관 직경의 중심에 놓이는 것이 아니라 혈관벽에 달라붙는 경향으로 인해 앞으로 나아갈 때 유도를 당하기 때문에 큰 혈관의 중재시에도 나타난다. 여기서, 혈관 계통의 운동은장의 연동 운동으로부터 호흡에 이르는 매우 상이한 원인들에 기인할 수 있다. 호흡은 흉곽 및 복부 영역에 있는 혈관 계통의 심한 운동을 초래한다.
제 US 5 427 101호에는 검사 대상물의 운동(예컨대 호흡 또는 심장 운동)으로 인해 발생하는 이미지 왜곡의 보정을 위한 방법이 공지되어 있다. 이러한 이미지 왜곡을 보정하기 위해 상이한 운동 시기에 속한 이미지들이 새로운 이미지에 의해 반복해서 대체되는데, 이때 상기 새로운 이미지로부터 알고리즘(DVA-Diminishing Variance Algorithm)에 의해 운동이 계산될 수 있다.
본 발명의 목적은 핵스핀 단층 촬영 장치 및 핵스핀 단층 촬영을 실행하기 위한 방법을 제공하는데 있으며, 상기 장치 및 방법에 의해 혈관 조영술에서 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재시 혈관 이미지의 운동 보정이 실행되고 혈관 계통 내 실제 위치에 상응하는 의료용 중재 장치의 이미지가 제공된다.
도 1은 개략적으로 도시된 핵스핀 단층 촬영 장치.
도 2는 개략적으로 도시된 보정된 로드맵의 이미지.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1: 기본 필드 자석2: 심-코일
3: 경사 코일 시스템4: 고주파수 안테나
5: 운반 테이블6: 듀플렉서
7, 8: 증폭기9: 고주파수 전력 증폭기
10: 고주파수 시스템11: 제어 컴퓨터
12: 보정된 로드맵13: 호기 말기
14: 흡기 말기15: 최소값
16: 최대값17: 호흡 운동
M: 측정 공간
상기 목적은 독립 청구항 1항 및 6항에 따른 장치, 그리고 독립 청구항 10항 및 15항에 따른 방법에 의해 달성된다. 핵스핀 단층 촬영 장치 및 핵스핀 단층 촬영 방법에 대한 바람직한 실시예는 종속항에 제시된다.
자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정을 위한 장치를 갖는 본 발명에 따른 핵스핀 단층 촬영 장치는 청구항 1항에 상응하여 조영제를 이용한 혈관 계통의 촬영을 기록하는 수단을 갖는다. 이러한 촬영은 환자가 숨을 완전히 내쉬는 호기 말기와 숨을 완전히 들이쉬는 흡기 말기에 이루어진다. 오늘날 가장 많이 쓰이는 혈관 다발의 획득 방법(로드맵)은, 데이터 획득 몇 초 전에 정맥 속으로 주사기를 주입함으로써 주입되는 T1-단축 조영제의 사용하에 호흡이 정지된 시기에 2차원적 투사에 이어서 실행되는 연속적인 3차원적 재구성을 위해 사용되는 모든 데이터를 측정하는 것을 가능하게 하는 신속한 이미지 시퀀스에 의해 이루어지거나, 소정량의 조영제 덩어리 체류 시간과 측정 타임 슬롯을 일치킴으로써 이루어진다. 또한 상기 촬영 수단은 혈관 계통 내에 삽입된 자기 공명에 의해 모니터링된 의료용 중재 장치를 촬영한다. 이러한 운동 보정에 의해 흡기 말기 촬영 및 호기 말기 촬영으로 이루어진 혈관 계통의 보정된 로드맵이 보간법으로 계산되고 중재 장치의 촬영이 보정된 로드맵에 중첩된다.
따라서, 바람직하게 진료 의사는 혈관 중재에 의한 혈관 조영술이 실행되는 동안 혈관 계통에 삽입된 카테테르의 선두 위치를 이미지 표시로 검출할 수 있다. 혈관 계통이 이동함에도 불구하고 카테테르는 보이지 않게 혈관벽을 주기적으로 벗어난다. 오히려, 혈관벽이 천공됨으로써 발생하는 합병증은 종래 기술에서 보다 훨씬 큰 개연성을 가지고 검출될 수 있다.
청구항 2항에 따르면, 바람직하게는 환자가 호흡 조절띠를 착용함으로써 호흡 운동의 진행이 검출되고 보정된 로드맵의 실제 위치가 결정될 수 있다. 상기와 같은 호흡 조절띠는, 탄성 띠가 환자를 휘감아서 상기 띠의 연장 치수를 메저링 테이프(measuring tape)에 의해 검출하여 전기 측정값으로 출력하도록 형성된다.
바람직하게는 지금까지 다른 의료 검사의 범주에 공지된 기술에 의해 더욱 간단하고 안전한 방식으로 현재 위치 및 최대 팽창 및 최대 운동에 관련된 환자의호흡 운동이 검출될 수 있다.
청구항 3항에 따르면, 바람직하게는 횡격막에 대해 수직으로 핀형의 자극이 실행되고 전 신체나 혈관 계통과는 달리 핵스핀 단층 촬영에 의해 신속하게 검출될 수 있는 자동 조종 막대의 이동에 의해 운동이 산출됨으로써 호흡 운동의 진행이 검출될 수 있다.
그럼으로써, 바람직하게는 추가 장치없이 환자의 호흡 진행이 검출될 수 있다.
운동 보정은 호흡 진행 및 호흡 진행 결과로 나타나는 흡기 말기 촬영과 호기 말기 촬영 사이의 로드맵의 변화를 선형 보간하거나, 또는 호흡 운동 진행에 의해 가중 보간할 수 있다.
이러한 선형 보간에 의해, 많은 용도로 사용되는 매우 정확한 동시에 별로 복잡하지 않게 실현될 수 있는 로드맵의 매칭이 달성될 수 있다. 예컨대 혈관 직경이 작고 상기 혈관 직경과 동일한 직경을 갖는 카테테르가 이미 조금 이동해서 혈관벽을 볼 수 있도록 상기 혈관벽을 뚫기 때문에 좀 더 정확한 보간이 필요하는한, 호흡의 운동 곡선에 의해 이루어지는 흡기 말기 상황과 호기 말기 상황 사이의 좀 더 복잡한 가중 보간에 의해 로드맵의 매칭이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 독립항 6항에 상응하여 운동 보정 장치를 포함하는 핵스핀 단층 촬영 장치에서 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술이 실행될 때 촬영 수단은 조영제를 이용한 혈관 계통의 촬영을 기록한다. 또한 상기 촬영 수단은 혈관 계통 내에 삽입된 자기 공명에 의해 볼 수 있는 의료용 중재 장치를 촬영한다. 운동 보정 장치는 추적 단면으로서의 제한된 혈관 단면을 촬영한다. 로드맵이라고 말하는 혈관 계통의 촬영은 추적 단면의 운동에 상응하여 보정되고 의료용 중재 장치 촬영과 오버랩된다.
바람직하게는 핵스핀 공명 단층 촬영에서 액체 및 더 작고 좁게 제한된 단면은 특히 신속하게 잘 검출될 수 있음으로써 충분히 활용될 수 있다. 이를 통해, 상기와 같은 작은 단면의 운동으로부터 전체 혈관 계통의 운동이 재구성될 수 있다. 특히 이러한 다수의 단면이 정해질 때 혈관 계통의 운동이 비교적 정확하게 측정될 수 있다. 따라서, 바람직하게는 독립 청구항 1항에 상응하여 핵스핀 단층 촬영 장치에서와 마찬가지로 진료 의사가 핵스핀 단층 촬영시 혈관 중재에 의한 혈관 조영술을 실행하고 카테테르의 정확한 위치를 모니터링할 수 있다.
종속항 7항에 따르면, 바람직하게는 추적 단면은 더 큰 혈관에 대해 수직으로 선택적인 층 자극을 실행함으로써 선택될 수 있다.
예컨대 대동맥에서 내려오는 총장골동맥, 또는 동맥 신장부와 같은 큰 혈관에 대해 수직으로 이루어지는 층 자극은 공지된 핵스핀 단층 촬영 방법에 의해 쉽게 초래될 수 있다. 특히 이와 같은 추적 단면의 검출은 세부적이거나 해상도가 좋을 필요없이 특히 운동 진행을 검출해야만 하기 때문에 매우 신속하게 이루어질 수 있다. 따라서, 이러한 검출은 운동 뒤에 실행될 수 있다.
바람직하게는 추적 단면은 혈관 단면으로 이루어지며, 상기 혈관 단면 내에 삽입된 의료용 중재 장치가 존재하고 특히 상기 의료용 중재 장치의 최종 단면이 더 이상 혈관 내에 보이지 않게 존재할 경우에만 보정이 이루어질 수 있다.
이를 통해, 본 치료 방법에서 의료 진단을 위해 특히 중요한 역할을 하는 혈관 단면에서 로드맵 보정이 정확하게 이루어질 수 있다. 예컨대 중재 장치, 특히 카테테르가 혈관벽을 볼 수 있도록 상기 혈관벽을 뚫었을 경우에만 보정이 이루어질 수 있음으로써, 별로 복잡하지 않은 계산과 적은 비용으로 핵스핀 단층 촬영 장치 내에서 이러한 경우가 실제로 나타나는지에 대한 여부가 테스트될 수 있다. 또한 카테테르의 말단이 존재하게 되는 혈관 단면은 특히 양호하게 탐색될 수 있다. 왜냐하면, 카테테르를 삽입함으로써 이미지에서 선명한 대조가 나타나고 후속해서 이러한 최종 단면 주변 영역에서 조직 및 액체를 부가로 촬영할 필요가 있기 때문이다.
청구항 10항에 따르면 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재시 운동 보정을 위한 방법에서 제 1 단계에서는 혈관 계통이 조영제를 이용하여 로드맵으로서 촬영되며, 흡기 말기 촬영 및 호기 말기의 촬영이 이루어진다. 그리고 나서, 보정된 로드맵은 흡기 말기 촬영 및 호기 말기의 촬영으로 이루어진 로드맵의 보간에 의해, 그리고 후속하는 실제 위치에의 매칭에 의해 형성된다. 그리고 나서, 혈관 계통 내로 삽입된, 자기 공명에 의해 볼 수 있는 의료용 중재 장치가 촬영되고 보정된 로드맵 및 중재 장치의 촬영이 연속으로 복사된다.
본 발명에 따른 방법은 청구항 1항에 상응하여 이미 기술한 핵스핀 단층 촬영 장치의 장점을 갖는다.
호흡의 운동 진행 검출은 호흡 조절띠에 의해 또는 자동 조종 막대에 의해 이루어질 수 있다.
청구항 13항 및 14항에 따르면, 흡기 말기 촬영과 호기 말기 촬영 사이의 로드맵은 선형 보간(linear interpolation) 또는 가중 보간(weighted interpolation)에 의해 이루어질 수 있다.
자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정을 위한 본 발명에 따른 방법에서, 독립 청구항 15항에 따르면 제 1 단계에서 혈관 계통은 조영제를 이용하여 로드맵으로서 기록되고, 그리고 나서 보정된 로드맵은 추적 단면으로서 표기된 적어도 하나의 혈관 단면의 운동에 의해 형성된다. 상기 추적 단면은 흐름 속도 대조 방법 또는 위상 대조 방법으로 확인된다. 그리고 나서, 상기 로드맵은 추적 단면의 운동에 매칭되고 그 다음 단계에서 혈관 계통 내로 삽입된 자기 공명에 의해 볼 수 있는 의료용 중재 장치가 촬영되고 로드맵의 이미지가 연속으로 표시된다.
본 발명에 따른 대안적인 방법도 이미 기술한 장점들을 갖는다.
바람직하게는 추적 섹션은 더 큰 혈관에 대해 수직으로 선택적인 층 자극이 실행됨으로써 확인될 수 있다.
추적 단면으로서 이러한 혈관 단면이 사용되며, 상기 혈관 단면 내에 중재 장치의 최종 단면이 존재하고 중재 장치의 단부 섹션이 더 이상 혈관 내에 보이지 않게 존재할 때에만 로드맵 보정이 이루어진다.
본 발명의 바람직한 실시예는 도면에 관련된 실시예에 의해 더 자세히 설명된다.
도 1은 종래의 핵스핀 단층 촬영 장치에 상응하는 핵스핀 단층 촬영 장치의구조를 개략적으로 도시한 것이다. 기본 필드 자석(1)은 그것의 내부에 있는 검사 영역에서 핵스핀을 극화하기 위해 가급적 균일하게 형성된 강한 자계를 생성한다. 여기서, 핵스핀 공명 측정을 위해 필요한 그라운드 자석 필드의 높은 균일성은 특히 원형 측정 공간(M) 내에서 정해진다. 이동가능한 운반 테이블(5)에 의해, 검사받아야만 하는 신체 영역이 측정 공간(M) 내에 존재하도록 기본 필드 자석(1) 내로 사람이 들어갈 수 있게 된다. 시간이 지나도 변하지 않는 작용들을 보정하기 위해 적합한 지점에 기본 필드 자석(1)에 덧붙여서 소위 강자성 재료로 이루어진 심-플레이트(shim-plate)가 제공된다. 또한 시간이 지나면서 변하는 작용들 및 자계의 변화에 대한 보정이 심-코일(2)에 의해 가능해진다. 원통형 경사 코일 시스템(3)은 기본 필드 자석(1) 내로 삽입되고 3개의 부분 권선으로 이루어진다. 각각의 부분 권선은 증폭기(8)에 의해 평행 좌표계의 개별 방향으로 선형 경사 필드를 생성하기 위해 전류를 공급받는다. 여기서, 경사 필드 시스템(3)의 제 1 부분 권선은 x-방향으로의 제 1 경사(Gx)를 생성하며, 제 2 부분 권선은 y-방향으로의 경사(Gy)를, 그리고 제 3 부분 권선은 z-방향으로의 경사(Gz)를 생성한다. 이러한 경사 필드에 의해, 측정될 공간이 선택되고 핵스핀 신호의 위상 관계 및 주파수에 의해 위치 정보가 제공될 수 있다.
검사될 대상물 및 대상물의 검사될 영역의 핵의 자극 및 핵스핀의 정렬을 위해 고주파수 전력 증폭기(9)로부터 듀플렉서(6)를 거쳐 방출된 고주파수 펄스를 자석 교체 필드로 전환시키는 고주파수 안테나(4)는 경사 필드 시스템(3) 내에 배치된다. 상기 고주파수 안테나(4)에 의해, 명확해지는 핵스핀으로부터 출력되는 교체 필드, 즉 통상적으로 하나 또는 다수의 고주파수 펄스 및 하나 또는 다수의 경사 펄스로 이루어진 펄스 주파수로부터 발생된 핵스핀 신호가 듀플렉서(6) 및 증폭기(7)를 통해 고주파수 시스템(10)으로 공급된 전압으로 변환된다.
개별 측정 시퀀스의 진행은 제어 컴퓨터(11)에 의해 제어되어, 상기 제어 컴퓨터(11)에서 획득된 측정 데이터로부터 이미지가 생성된다. 상기 제어 컴퓨터(11)에서 이미지 데이터의 관리 및 개별 측정의 진행을 위해 필요한 기록 파라미터의 관리가 이루어진다. 특히 제어 컴퓨터(11)에서 상이한 관점에 따른 이미지 데이터의 평가도 이루어진다. 개별 측정 데이터 및 이미지를 촬영하기 위한 이미 기술한 수단(19) 이외에도 상기 제어 컴퓨터(11) 내에는 로드맵 촬영을 위한 운동 보정 장치(20)가 존재한다. 그리고 나서, 보정된 로드맵 및 의료용 중재 장치의 촬영은 키보드 및 하나 또는 다수의 모니터를 포함하는 단말 장치(12) 내에 사용자를 위해 광학적으로 표시된다.
도 2는 로드맵-이미지(18)의 운동 보정을 간단하고 개략적으로 도시한 것이다. 앞에 기술한 핵스핀 단층 촬영 장치의 촬영 수단에 의해 우선 사람의 혈관 계통의 일부의 촬영이 혈관 조영술로서 이루어지는데, 상기 촬영은 한편으로는 숨을 완전히 내쉴 때의 호기 말기(13)에서 이루어지며 다른 한편으로는 완전히 숨을 들이쉴 때의 흡기 말기(14)에서 이루어진다. 도 2에 도시된 예에서 복부의 혈관 다발 및 혈액 순환이 잘 되는 2개의 신장을 볼 수 있다. 좀 더 구체적으로 나타내기 위해 예컨대 호흡 조절띠로부터 획득된 호흡 운동(17)이 다이아그램으로 도시된다.상기와 같은 호흡 조절띠에서 환자의 호흡 운동에 의한 벨트의 연장이 전기 신호로 변환된다.
여기서, 호흡 조절띠의 배치는 전형적인 횡격막 호흡을 검출하기 위해 하복부 영역에서 이루어지거나, 호흡시 흉곽의 팽창을 검출하기 위해 흉곽의 바로 옆에서 이루어진다. 사인 곡선을 떠올리게 하는 호흡 운동 곡선은 흡입된 공기 체적에 상응한다. 이러한 호흡 조절띠의 촬영된 호흡 운동의 최소값(15)은 호기 말기(13)의 촬영에 상응하고 주기 함수의 최대값(16)은 흡기 말기(14)의 촬영에 상응한다.
이에 대한 대안으로서 호흡 운동의 검출은 소위 자동 조종 막대, 즉 신체나 흉곽의 좁은 막대형 단면에 의해 횡격막에 대해 수직으로 이루어진다. 이러한 자동 조종 막대는 핵스핀 단층 촬영 장치 자체에 의해 측정되고 상기 자동 조종 막대의 변화 및 운동, 특히 연장, 연신 및 이동이 검출된다. 작고 제한된 체적만이 사용되기 때문에, 상기 자동 조종 막대는 운동을 검출하기 위해 필요한 속도로 신속하게 검출될 수 있다.
의료용 중재 장치, 즉 카테테르를 혈관 계통 내로 삽입되어야만 하는 혈관 조영술에 의한 촬영 만이 실행되어야 할 때에는 우선 여기에 도시된 두 개의 촬영은 정지 촬영으로서 이루어진다. 그리고 나서, 환자는 첫 번째 완전히 숨을 내쉴때와 두 번째 완전히 숨을 들이쉴 때 호흡을 정지하기를 요청받는다. 두 개의 상황에서 촬영이 이루어진다. 그리고 나서, 전술한 방법에 의해 호흡 운동이 검출되는데, 여기서는 예컨대 호흡 조절띠에 의해 이루어진다. 이러한 호흡 조절띠에 의해 우선 운동의 직접적인 실제 지점과의 동기화가 이루어진다. 그리고 나서, 바람직하게는 두 개의 호흡 말기 이미지 사이에 보간이 선형적으로나, 다른 적합한 함수에 의해 이루어진다. 이는 도 2의 개략적인 실시예에서 직선으로 표시되며, 상기 직선은 호기 말기(13)의 촬영으로부터 혈관 계통의 실제 상태에 상응하는 보정된 로드맵(18)을 거쳐 흡기 말기(14)의 촬영으로 이어진다. 상기 직선은 호흡 운동에 의해 추적되는 혈관 계통 내 지점에서의 변화를 표시한다. 이를 더욱 구체적으로 나타내기 위해 이러한 운동은 시간이 지나면서 오른쪽으로 유도된다. 여기에 상응하는 실제 모습의 촬영이 연속으로 표시된다면, 이 지점은 매우 작은 구간 만큼 수직 상부로부터 하부로 이동될 것이다. 그리고 나서, 각각의 호기 말기(13)의 촬영 지점은 상부에 도시된 호흡 운동(17)의 시간 주기 동안 이에 상응하는 흡기 말기(14)의 촬영 지점으로 시간 내내 일정하게 선형적으로 이동되고 나서 다시 되돌아온다.
보정된 로드맵(18)이 동기화되고 이러한 방식으로 제조될 경우에는, 삽입된 의료용 중재 장치(예컨대 유도 도선, 측정-, 풍선-, 또는 스텐트(stent)-카테테르)에서 MR 로드맵에서 혈관 다발 외부에 표시된 중재 장치의 위치는 인공물을 혼동한 것이 아니라, 의료용 중재 장치에 의한 혈관벽이 천공됨으로써 발생하는 위독성 합병증을 나타내는 것이다. 혈관 외부에 의료용 중재 장치의 위치가 표시될 때 이와 같이 혼동되는 가능성을 줄임으로써, 중재적 방사학에 대한 결정 범위가 축소되고 최소한의 칩입성 또는 혈관 외과적인 보정 처리가 더욱 신속하게 달성될 수 있다.
그러나, 카테테르가 혈관 직경과 동일한 치수의 직경을 가질 때 작은 혈관에서는 선형 보간이 이미 오류를 야기할 수 있다. 이 경우 균일한 이동 속도, 즉 선형 보간 대신에 호흡 운동에 의한 가중 보간이 실행될 수 있다. 호흡 운동(17)의 다이아그램에서 볼 수 있듯이, 상기 호흡 운동(17)은 선형 운동에 상응하였던 삼각 모서리가 아니라, 거의 사인 함수를 떠올리게 하는 불규칙한 곡선에 의해 이루어진다. 호기 말기(13)와 흡기 말기(14)의 양 최종 이미지 사이에 있는 개별 이미지 지점의 이동 속도가 운동이 진행되면서 가중될 때, 보정된 로드맵의 추적이 더 정확해진다.
이에 대한 대안으로서, 혈관 계통을 단 한번만 촬영하여 큰 혈관 단면을 측정함으로써 이미지가 두 방향으로 확대되거나 축소되며, 예컨대 흡기와 호기에 따라 이동되면서 이미지 보정이 이루어질 수 있다.
본 발명에 의해 핵스핀 단층 촬영 장치 및 핵스핀 단층 촬영을 실행하기 위한 방법이 제공되며, 상기 장치 및 방법에 의해 혈관 조영술에서 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재시 혈관 이미지의 운동 보정이 실행되고 혈관 계통에서의 실제 위치에 상응하는 의료용 중재 장치의 이미지가 제공된다.

Claims (18)

  1. 환자의 호기 말기(13)의 촬영과 흡기 말기(14)의 촬영이 이루어지도록 조영제를 이용한 혈관 계통의 촬영(로드맵)을 기록하며 혈관 계통 내에 삽입된 MR을 볼 수 있는 의료용 중재 장치를 촬영하는 수단을 가지며, 운동 보정 장치(20)는 호기 말기(13)의 촬영 및 흡기 말기(14)의 촬영으로 이루어진 혈관 계통의 보정된 로드맵(18)을 보간하고 중재 장치의 촬영이 보정된 로드맵(18)에 오버랩되도록 제공된, 자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치(20)는 환자에게 착용된 호흡 조절띠의 측정값으로부터 호흡 운동(17)의 진행을 검출하고 보정된 로드맵(18)의 실제 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치는 횡격막을 수직으로 가로지르는 자동 조종 막대에 의해 호흡 운동(17)의 진행을 검출하고 보정된 로드맵(18)의 실제 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 2항 또는 3항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치(20)가 흡기 말기(14)의 촬영과 호기 말기(13)의 촬영 사이의 보정된 로드맵(18)을 선형적으로 보간하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 2항 또는 3항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치(20)가 흡기 말기(14)의 촬영과 호기 말기(13)의 촬영 사이의 보정된 로드맵(18)을 호흡 운동(17)의 진행에 의해 가중되어 보간하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 조영제를 이용한 혈관 계통의 촬영(로드맵)을 기록하고 혈관 계통 내에 삽입된 MR을 볼 수 있는 의료용 중재 장치를 촬영하는 수단(19)을 가지며,
    운동 보정 장치(20)는 추적 단면으로서 적어도 하나의 혈관 단면을 흐름 속도 대조 방법 또는 위상 대조 방법에 의해 확인하고 상기 혈관 계통의 보정된 로드맵을 이러한 추적 단면의 운동의 추적에 의해 생성하며 보정된 로드맵과 중재 장치의 개별 실제 촬영을 오버랩시키도록 제공된,
    자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정 장치를 갖는 핵스핀 단층 촬영 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치는 더 큰 혈관에 대해 수직으로 선택적인 층 자극이 실행됨으로써 추적 섹션을 확인하는 것을 특징으로 하는 핵스핀 단층 촬영 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치(20)는 상기 혈관 단면을 상기 추적 단면으로서 확인하며, 상기 혈관 단면 내에는 삽입된 중재 장치의 최종 단면이 존재하는 것을 특징으로 하는 핵스핀 단층 촬영 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 운동 보정 장치(20)는 상기 중재 장치의 최종 단면이 혈관 내에 존재하지 않을 때에만 로드맵을 보정하는 것을 특징으로 하는 핵스핀 단층 촬영 장치.
  10. 환자의 호기 말기(13)의 촬영과 흡기 말기(14)의 촬영을 실행하도록, 조영제를 사용하여 로드맵으로서 혈관 계통을 촬영하는 단계,
    흡기 말기(14)의 촬영과 호기 말기(13)로 이루어진 로드맵(18)을 보간함으로써, 그리고 환자의 호흡 운동(17)의 실제 위치에 매칭시킴으로써 보정된 로드맵(18)을 이미지화하는 단계,
    혈관 계통 내에 삽입된 MR을 볼 수 있는 의료용 중재 장치를 촬영하는 단계,
    보정된 로드맵(18) 및 중재 장치의 촬영을 연속으로 이미지화하는 단계를 포함하는,
    자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정을 위한 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    호흡 운동(17)의 진행을 환자에게 착용된 호흡 조절띠의 측정값으로부터 검출하고 보정된 로드맵(18)의 실제 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 호흡 운동(17)의 진행을 횡격막을 수직으로 가로지르는 자동 조종 막대로부터 검출하고 이로부터 보정된 로드맵(18)의 실제 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11항 또는 12항에 있어서,
    흡기 말기(14)의 촬영과 호기 말기(13)의 촬영 사이의 보정된 로드맵(18)의 변화를 선형적으로 보간하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 11항 또는 12항에 있어서,
    흡기 말기(14)의 촬영과 호기 말기(13)의 촬영 사이의 보정된 로드맵(18)의 변화를 호흡 운동(17)의 진행에 의해 가중되어 보간하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 조영제를 사용하여 로드맵으로서 혈관 계통을 기록하는 단계,
    흐름 속도 대조 방법 또는 위상 대조 방법에 의해 확인되는 추적 단면으로서의 적어도 하나의 혈관 단면의 운동에 의해 보정된 로드맵을 이미지화하는 단계,
    상기 추적 단면의 운동에 로드맵을 매칭시키는 단계,
    혈관 계통 내에 삽입된 MR을 볼 수 있는 의료용 중재 장치를 촬영하는 단계,
    보정된 로드맵을 연속으로 이미지화하고 중재 장치를 촬영하는 단계를 포함하는,
    자기 공명에 의해 모니터링된 혈관 중재에 의한 혈관 조영술에서 운동 보정을 위한 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 추적 단면을 더 큰 혈관에 대해 수직으로 층 자극을 실행함으로써 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 추적 단면으로서 중재 장치의 최종 단면을 포함하고 있는 추적 단면을 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 로드맵을 혈관 내에 중재 장치의 최종 단면이 존재하지 않을 때에만 보정하는 것을 특징으로 하는 방법.
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