CN112930140A - 脉搏波速度测量系统 - Google Patents

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Abstract

公开了用于测量脉管的脉搏波速度的系统和方法。一种血管内设备包括第一和第二标记物，所述第一和第二标记物被提供在沿着所述血管内设备的所述长度的不同位置处。当所述血管内设备从第一位置被移动到第二位置时，所述第一位置和第二位置对应于第一和第二时间，所述血管内设备提供沿着所述脉管的长度的多个测量结果。在所述第二时间处，所述第一标记物在所述脉管中的位置对应于所述第二标记物在所述第一时间处的位置。基于针对所述第一时间和所述第二时间根据所述多个测量结果关联的测量结果并且基于沿着所述血管内设备的所述长度的所述两个标记物的所述位置之间的距离来确定所述脉管的所述脉搏波速度值。

Description

脉搏波速度测量系统
技术领域
本发明涉及医学系统和利用所述医学系统测量脉管的脉搏波速度的方法。
背景技术
脉搏波速度(PWV)测量是测量大血管的顺应性的公认方式。主动脉和心脏PWV用来评估心血管事件的风险，而肾脏PWV可以帮助用于肾脏去神经支配的患者分层。
存在测量PWV的两种主流方式：
a)通过测量(近似)相同位置处的流量和压力并且从压力的变化与流速的变化之间的关系导出PWV(例如Khir等人，Determination of wave speed and wave separationin the arteries,Journal of Biomechanics 34,2001,1145–1155；以及Davies等人，Useof simultaneous pressure and velocity measurements to estimate arterial wavespeed at a single site in humans,Am J Physiol Heart Circ Physiol 290:H878–H885,2006)；
b)通过对波或压力脉动在已知距离内的上升进行计时(Millasseau等人，Evaluation of Carotid-Femoral Pulse Wave Velocity:Influence of TimingAlgorithm and Heart Rate,Hypertension、2005；45:222-226；以及Harbaoui等人，Development of Coronary Pulse Wave Velocity:New Pathophysiological InsightInto Coronary Artery Disease,Journal of the American Heart Association2017；6:e004981)。两种方法具有其优点和缺点。经由压力流量关系测量PWV通常需要血管内流量压力线。对压力或流量波进行计时在技术上是要求不高的，但是最适合于像主动脉的长血管，其中，延迟时间长并且测量起来比较容易。然而，对于像用于肾脏去神经支配的患者分层的应用，必须在仅几厘米长的血管中测量PWV，诸如肾动脉。
发明内容
本发明的目的是提供用于以改善的准确性和再现性测量血管中的PWV的医学系统。
所述系统包括血管内导丝/导管和处理单元，所述血管内导丝/导管具有单个压力或流量传感器，所述处理单元被配置为导出心电图(ECG)信号或另外的压力信号与由所述传感器测量的压力/流量信号之间的延迟时间，由此所述血管内设备包括在所述传感器附近的允许成像或跟踪模态(血管造影、超声、电磁跟踪)以高度的准确性确定拉回距离的特殊标记。
在一个实施例中，用于测量血管中的PWV的系统包括血管内导丝/导管和处理单元，所述血管内导丝/导管具有单个压力或流量传感器以导出ECG或另外的压力信号与由所述传感器测量的压力/流量信号之间的延迟时间，由此所述血管内设备包括在所述传感器处且近侧的至少两个标记，其中，所述至少两个标记形成允许成像或跟踪模态(血管造影、超声、电磁跟踪)独立于成像平面与传感器之间的对准以高度的准确性确定拉回距离的标尺。
在本发明的方面中，提出了一种测量脉管的脉搏波速度的方法，所述方法包括：
从血管内设备接收沿着所述脉管的所述长度的多个测量结果，所述血管内设备包括被提供在沿着所述血管内设备的所述长度的不同位置处的两个标记物，所述两个标记物能够通过跟踪装置来定位；
从所述跟踪装置接收所述两个标记物的位置信息；
针对第一时间将所述多个测量结果中的测量结果与所述标记物的所述位置相关联，其中，所述第一标记物处于第一位置并且所述第二标记物处于第二位置；
在所述血管内设备移动之后根据所述位置信息检测所述第一标记物何时到达第二位置，并且关联第二时间；
基于针对所述第一时间和所述第二时间根据所述多个测量关联的测量结果并且基于沿着所述血管内设备的所述长度的所述两个标记物的所述位置之间的距离来确定所述脉管的所述脉搏波速度值。
根据可以参考并结合附图被最好地理解的以下详细描述，本发明的其他方面和优点将会变得更显而易见。
附图说明
在附图中：
图1示范性地示出了典型的压力信号(在一个心跳内的压力与时间)。
图2示意性地且示范性地图示了根据本发明的系统的一般构思。
图3示意性地且示范性地示出了根据本发明的测量程序。
图4示意性地且示范性地示出了根据本发明的备选测量程序。
图5示意性地示出了根据本发明的系统的功能使用。
具体实施方式
脉搏波速度能够通过在行进距离Δx时测量压力或流速波的时间延迟Δt而被确定为；
Figure BDA0003039228450000031
因此可能的是利用被定位为相距彼此已知距离处的两个(压力或流量)传感器来测量PWV。图1示出了这样的双测量如何能够用来确定Δt。然而，这需要具有两个压力传感器的血管内设备。这样的设备目前在商业上不可用于人类使用。其也将很可能成本为具有单个传感器的标准压力或流量线的两倍，并且对包括用于两个传感器的连接性线缆的需要可能将会损害设备的机械性质。
利用单个传感器(压力或流量)测量压力或流速波的时间延迟Δt也是可能的，通过沿着脉管拉回传感器以顺序地在不同的位置处进行测量。在这种情况下，需要根据其来对每个脉搏进行定时的参考信号。通常，使用ECG信号或来自中心压力传感器的信号。Harbaoui等人详细地描述了该方法。该方法通常是有利的，因为它只需要单个压力或流量传感器。
然而，使用单个传感器能够显著降低准确性，尤其是对于短动脉中的测量。这是因为对移动传感器的需要增加了测量位置之间的距离Δx方面的不准确性，而对于双传感器探头，传感器之间的距离在非常小的误差的情况下被机械地固定。对于长动脉中的测量，距离方面的相对误差能够通常被忽略，但是在仅几厘米长的动脉中，误差迅速地变得不可接受地大。例如，如果在Δx＝40cm的距离内测量主动脉中的PWV，那么每个传感器的放置方面的±1mm的误差只引起0.5％的相对误差。但是如果在像肾动脉的短动脉中进行测量，其中，测量点之间的距离仅为Δx＝2mm，那么每个传感器的放置方面的±1mm的相同绝对误差已经引起10％的相对误差。
因为以±1mm或更好的准确性的测量传感器在脉管中的位置是困难的，使这种问题更严重。Harbaoui等人试图通过在拉回期间测量设备的外部部分的位移来克服该问题。遗憾的是，这对于测量短动脉中的PWV不是足够准确的。这种情况的原因是任何血管内设备(导丝、导管等)在被更深地推进到脉管内时将会沿循脉管壁并且聚成一团。随后，在拉回期间，设备的轴将会变直。而且在拉回期间，设备的部分可能卡或钩在脉管壁处，导致设备顶端的不平滑移动。因此，被集成在设备的顶端部分处的传感器的位移通常将会小于外部轴在拉回期间的位移。这种不确定性与设备在患者内的总长度成比例，并且对于短动脉中的PWV的测量是最有问题的。例如，如果设备具有其在患者内部的1m长度，并且如果远侧顶端的位移与外部轴的位移之间存在0.5％偏差，那么当在2cm长肾动脉内部测量Δx时将会存在25％的相对误差，但是当在20cm长动脉内部测量Δx时误差将会仅为2.5％。
替代地，可以尝试使用成像来确定传感器位移。血管造影通常用来导航传感器线或导管，因为医师能够直接观察设备和传感器在血管内部的移动。遗憾的是，在二维(2D)血管造影照片上看见的移动只是实际三维(3D)移动在2D平面上的投影。如果C型臂不与血管和设备完全对准，或如果血管不是完全笔直的，这能够引入显著的不准确性。
由于上面给出的原因，利用单个传感器(和手动拉回)的PWV测量目前在短动脉中是不可靠的。为了增加这些测量的准确性，有必要增加传感器位移测量的准确性。本发明描述了解决这种问题的方式。
针对一般构思，在图2中示出了示意性且示范性系统100，其中，对于系统的各种有利实施例，元件的功能可以通过各种不同的设备或子系统来实现，如将会在说明书中阐明的。系统100(其可以被称为脉搏波速度测量系统)可以被用于出于处置目的患者分层。例如，肾动脉中的PWV值可以被用来确定患者是否适合于肾动脉去神经支配。基于PWV确定，血管内系统100可以用来将一个或多个患者分成分别与肾脏去神经的预期的治疗益处的不同程度相关联的组。考虑到了任何合适数量的组或类别。例如，基于PWV，组可以包括分别针对具有治疗益处来自肾脏去神经支配的低、中和/或高可能性的那些患者。基于分层或分类，系统100能够对一个或多个患者是肾脏去神经的合适候选的程度进行建议。
脉管80可以表示流体填充的结构，自然和人造结构两者。脉管80可以在患者的身体内。脉管80的壁定义流体在脉管80内流过的管腔81。脉管80可以是血管，如患者的血管系统的动脉或静脉，包括心脏脉管系统、外围脉管系统、脑脉管系统、肾脏脉管系统、和/或身体内部的任何其他合适的管腔。例如，血管内设备10可以用来检查器官的脉管中的任何数量的解剖位置，包括肝脏、心脏、肾脏、胆囊、胰腺、肺脏、肠、大脑、泌尿道。除了自然结构之外，血管内设备10可以用来检查人造结构，例如但不限于移植物、支架、分流器。
脉管80可以位于身体部分内。当脉管80是肾动脉时，患者身体部分可以包括腹部、腰部区域和/或胸部区域。在一些实施例中，脉管80可以位于患者身体的任何部分内，包括头部、颈部、胸部、腹部、臂部、腹股沟、腿部等。
血管内设备10可以包括柔性细长构件11，例如导管、导丝、或引导导管、或可以被插入到患者的脉管80内的其他长、细、长的柔性结构。脉管80可以是如在图3和4中示出的肾动脉。本公开的血管内设备10具有定义血管内设备10的外径的圆形横截面的圆柱体轮廓，在其他实例中，血管内设备的全部或一部分可以具有其他几何横截面轮廓(例如，卵形、矩形、正方形、椭圆形等)。在一些实施例中，血管内设备10可以包括或不包括沿着其长度的全部或一部分延伸以便接收和/或引导其他仪器的管腔。如果血管内设备10包括管腔，则管腔可以相对于血管内设备10的横截面轮廓居中或偏移。
血管内设备10或其各种部件可以由各种材料制造，通过非限制性范例的方式，包括塑料、聚四氟乙烯(PTFE)、聚醚嵌段酰胺(PEBAX)、热塑性塑料、聚酰亚胺、硅树脂、弹性体、金属(诸如不锈钢、钛、诸如镍钛诺的形状记忆合金)、和/或其他生物相容性材料。此外，血管内设备可以以各种长度、直径、尺寸和形状来制造，包括导管、导丝、导管与导丝的组合等。例如，柔性细长构件11可以被制造为具有范围在大约115cm–195cm内的长度。柔性细长构件11可以被制造为具有大约135cm的长度。柔性细长构件11可以被制造为具有范围在0.35mm–2.67mm(1Fr–8Fr)内的外横向尺寸或直径。柔性细长构件11可以被制造为具有2mm(6Fr)或更小的横向尺寸，由此允许血管内设备10被配置用于插入到患者的肾脏脉管系统内。这些范例仅被提供用于图示性目的，并不旨在进行限制。在一些示例中，血管内设备被定尺寸并且被成形为使得它可以在患者的脉管系统(或(一个或多个)其他内部管腔)内部进行移动，使得脉管的压力、体积流量、流速、脉管直径和壁厚中的至少一个可以从脉管内或沿着脉管的长度进行监测。
血管内设备10包括在柔性细长构件11的远侧部分处的传感器16。额外地或者替代地，可以沿着柔性细长构件的长度包括另外的传感器。血管内设备包括被提供在沿着柔性细长构件的不同位置处并且其在脉管80内的位置可通过跟踪装置40来定位的两个标记物12和14。系统还包括外部控制台或装置30，以接收由血管内设备10提供的多个测量结果，由处理器31处理测量信号，并且任选地或替代地将接收的测量信号和/或处理的测量信号存储在存储器单元32中。由血管内设备10提供的测量结果可以被直接传输到外部控制台30，或替代地它们可以通过血管内设备被连接到的患者接口模块20来传输。患者接口模块可以通过有线或无线连接将测量信息传输到外部控制台。任选地，系统包括用于内部电图或外心电图信号的测量的心电图(ECG)单元50，内部电图或外部心电图信号被传输到装置30用于在需要时接合从血管内设备10接收的多个测量信号使用ECG信号用于确定脉搏波速度。内部电图信号可以通过被放置在被引入在脉管中的血管内设备上的电极来测量，而外部心电图可以通过被附接到患者的身体的外部导线来测量。
一般来说，传感器16可以提供来自压力测量、流量测量、脉管直径测量和脉管横截面测量的组的一种类型的测量或多种类型的测量结果。利用相同传感器的多种类型的测量可以被同时执行或散置。这种传感器的范例是能够发射并接收超声波的电容式微加工传感器，同时根据其设计，包括由在受压后能够改变电容值并且因此能够提供压力测量结果的薄膜闭合的腔室。替代地，压力值能够根据超声发射和/或接收发生的频率特性来确定，频率特性是压力敏感的。一旦电容式微加工传感器被操作为发射并接收超声波，脉管的超声成像就能够被执行，并且流速能够通过超声多普勒原理来测量。脉管直径和/或脉管横截面能够根据超声图像来确定，并且另外地具有脉管中的血液的流速，体积流量能够被计算。
在图3中示意性地图示的特定实施例中，系统包括在远侧顶端处或附近具有单个压力传感器的血管内导丝。第一不透射线标记物被放置在压力传感器附近。第二不透射线标记物在固定距离Δx处被放置在第一标记物近侧，其中，对于被配置用于肾动脉中的测量血管内设备，Δx在0.5cm至4cm的范围内。系统还包括读出压力脉搏并且使用ECG信号或替代地静止压力或流量传感器信号作为参考导出脉搏延迟时间ΔT的装置30。系统还包括放射学(X射线)系统或适合于利用上面提到的跟踪装置40的功能的血管造影成像并且另外可以提供脉管解剖结构的形态学信息(图像)的装置。替代地，计算机断层摄影(CT)或磁共振成像(MRI)可以在跟踪标记物时被用于采集三维形态学信息(脉管的解剖结构)。对于MRI跟踪，可以使用被集成在血管内设备中的线圈。
为了测量脉搏波速度，医师将血管内设备放置到正调查的血管内，使得血管造影照片示出血管内部的两个不透射线标记物。因为两个标记物之间的导丝是足够硬的，以高度的精确性知晓两个标记物之间的距离；其为Δx。第二标记物在放射学或血管造影图像上的位置由系统自动地或由医师手动地利用标记来记录或标记。医师然后在该位置处测量脉搏延迟时间ΔT1，通常通过在读个心跳内进行平均。在该第一时间测量之后，医师然后轻轻地拉回血管内设备直至第一不透射线标记物在图像上的新位置与示出第二不透射线标记物的老位置的标记物一致。这指示传感器16从第一测量位置位移距离Δx。医师现在将会在该新位置处测量脉搏延迟时间ΔT2，在与之前相同数量的心跳内进行平均。
处理器然后将会计算并且可选地将PWV显示为；
Figure BDA0003039228450000081
图4中图示的系统的第二实施例类似于第一实施例，除了导丝/导管顶端包括以相距彼此的固定已知距离在传感器近侧的多个不透射线标记物。因为标记物之间的导丝是足够硬的，这些标记物形成在在放射学和/或血管造影成像下可见的一种标尺。
为了测量脉搏波速度，医师将血管内设备放置到正调查的血管内，使得压力传感器被尽可能远侧地定位。医师然后在该位置处测量脉搏延迟时间ΔT1，通常通过在多个心跳内进行平均。在测量期间，不透射线标记物在放射学或血管造影图像上的位置被自动地记录，并且图像上的标记物之间的距离与标记物的真实距离被比较。表观距离与真实(或物理)距离的比率为处理单元提供校正由脉管或轴的弯曲引起的血管内设备与其在放射学或血管造影图像上的投影之间的局部角度的局部校正因子。在第一时间测量之后，医师然后朝向正调查的脉管的近侧部分轻轻地拉回血管内设备。传感器仍然必须在脉管的之前被不透射线标记物覆盖的部分内。医师现在将在该新位置处测量脉搏延迟时间ΔT2，在与之前相同数量的心跳内进行平均。在测量期间，不透射线标记物在血管造影照片上的位置再次被自动地记录，并且将不透射线标记物的新位置与其老位置进行比较。使用针对第一时间测量导出的校正因子，处理单元使用该信息来计算在第一和第二时间测量情况下的传感器的位置之间的经校正的距离Δx。
系统然后将根据公式2计算并显示PWV。
系统的第三实施例是系统的第一和第二实施例中的任一个，其中，放射学装置用超声成像系统代替，并且不透射线标记物由在超声成像下可见的标记物代替。
在系统的第四实施例(其为第三实施例的又一替代方案)中，标记物是分别向或从超声探头(其能够是被配置为被引入到对象的身体内的又一超声设备)或体外超声探头发射或接收超声波的主动或被动超声换能器，其中，主动或被动超声标记物的位置由又一超声设备或体外超声探头提供的超声图像上进行跟踪。
在系统的第五实施例(其为系统的第四实施例的又一替代方案)中，传感器是超声流量传感器并且同时被用作有源超声位置标记物。
在系统的第六实施例(其可以基于系统的第一或第二实施例)中，放射学装置用电磁跟踪系统代替，并且不透射线标记物由可利用电磁跟踪系统跟踪的电磁线圈。
在系统的第七实施例(其可以基于系统的第一至第六实施例中的任一个)中，标记物的位置在测量期间被连续地跟踪以校正测量期间的移动，诸如呼吸移动或患者移动。
在系统的第八实施例(其可以基于系统的第一至第七实施例中的任一个)中，系统使用脉管直径测量传感器(像血管内超声(IVUS)传感器)而非压力或流量传感器。
在系统的第九实施例(其可以基于系统的第八实施例)中，IVUS传感器同时被用作有源超声位置标记物。
在相关实施例中的任一个中，系统能够被配置为基于如上面描述的那样采集的沿着脉管的长度的多个测量确定脉管的脉搏波速度值，其中，多个测量可以替代地是以下组合中的任一个：压力和脉管直径测量、压力和流速测量、压力和体积流量测量、流速和脉管直径测量、压力和脉管壁厚度测量。对于使用特定测量组合用于脉搏波速度的计算的描述，参考WO2017/198800、WO2017/198867A1、WO2017/198490A1、WO2017/198871A1。
对于除了标记物在脉管内的位置之外还可获得脉管的形态学的实施例中的任一个中，PWV计算的准确性能够通过使用于PWV测量的公式1或公式2中的表观距离Δx为从被投影在脉管的轴线上的第一标记物到第二标记物的距离来进一步改善。对于小的距离，如果标记物不在相对于脉管的轴向的相同径向位置中，标记物之间的表观距离(其对于PWV测量是必要的)则会不同于物理距离。相比于双传感器测量，这是另外的益处。
图5示意性地图示了根据本发明的以上系统的任何实施例的功能使用。脉管的脉搏波速度的测量的方法200以从血管内设备接收沿着脉管的长度的多个测量的步骤202开始。如已经针对系统描述的，血管内设备包括被提供在沿着血管内设备的长度的不同位置处的至少两个标记物，其位置可通过跟踪装置来定位。在步骤204中，系统从跟踪装置接收两个标记物的位置信息，并且在步骤206中，系统针对第一时间将多个测量中的测量与标记物的位置相关联，其中，第一标记物处于第一位置并且第二标记物处于第二位置。在步骤208中，系统在血管内设备在脉管内移动之后根据位置信息检测第一标记物何时到达第二位置，并且关联第二时间。在步骤210中，脉管的脉搏波速度值基于针对第一时间和第二时间根据多个测量关联的测量并且基于沿着血管内设备的长度的两个标记物的位置之间的距离来确定。
在步骤212中，脉搏波速度值被输出到显示器。替代地或额外地，可以由处理器自动地比较脉搏波速度值与阈值以便确定患者是否适合于处置，并且适合性的指示被输出到显示器。临床研究提供了在大约9m/s的阈值之上的肾动脉的脉搏波速度的任何值将会在具有血压降低方面的足够益处的情况下使患者适合于肾脏去神经支配处置的证据。
通过针对脉管的相继部分重复步骤202至212，沿着脉管的PWV图能够被生成并且以叠加方式被显示在脉管的形态学信息上或附近，脉管的形态学信息可以是通过血管造影或其他成像模态(例如超声成像)采集的脉管的二或三维图像。在具有血压降低方面的足够益处的情况下患者对于肾脏去神经处置的适合性能够基于由沿着脉管的PWV图提高的更全面的一组信息来进行评价。
尽管本发明主要针对肾动脉中的脉搏波速度的测量被示范性地描述，但是它可应用于任何其他脉管(包括心血管和脑血管)中的脉搏波速度的测量。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
单个单元或设备可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管特定措施是在互不相同的从属权利要求中记载的，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于测量脉管(80)的脉搏波速度的系统(100)，包括：
血管内设备(10)，其被配置为提供沿着所述脉管的长度的多个测量结果，其中，所述血管内设备包括在沿着所述血管内设备的长度的不同位置处所提供的两个标记物(12、14)，所述两个标记物的位置能够通过跟踪装置(40)来定位；
装置(30)，其被配置为：
接收来自所述血管内设备的所述多个测量结果；
从所述跟踪装置接收所述两个标记物的位置信息；
针对第一时间将所述多个测量结果中的测量结果与所述标记物的所述位置相关联，其中，第一标记物(12)处于第一位置并且第二标记物(14)处于第二位置；
在所述血管内设备移动后根据所述位置信息检测所述第一标记物(12)何时到达所述第二位置并且关联第二时间；
基于从所述多个测量结果针对所述第一时间和所述第二时间关联的测量结果并且基于沿着所述血管内设备的所述长度的所述两个标记物的所述位置之间的距离来确定所述脉管的所述脉搏波速度值。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述血管内设备包括在其远侧部分处邻近所述两个标记物中的一个的传感器(16)，所述传感器被配置为提供沿着所述脉管的所述长度的所述多个测量结果。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述装置还被配置为：
根据从所述跟踪装置接收的所述位置信息来确定在所述第一时间所述第一标记物与所述第二标记物之间的表观距离；
将所述表观距离与所述标记物在所述血管内设备上的所述位置之间的物理距离进行比较；
基于所述表观距离和所述物理距离来确定局部校正因子；
基于所述脉搏波速度值和所述校正因子来确定经校正的脉搏波速度值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述血管内设备包括多个标记物，所述多个标记物能够通过所述跟踪装置来定位并且被提供在沿着所述血管内设备的所述长度的不同位置处，其中，所述多个标记物形成标尺。
5.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括被配置为显示所述脉搏波速度值的用户接口。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括被配置为定位所述标记物的所述位置的跟踪装置。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述跟踪装置是放射学装置，并且所述标记物包括不透射线材料。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，沿着所述脉管的所述长度的所述多个测量结果包括压力测量结果、流量测量结果、脉管直径测量结果和脉管横截面测量结果的类型中的至少一种。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述跟踪装置是超声探头，并且其中，所述标记物是分别从所述超声探头发射超声波或由所述超声探头接收超声波的主动或被动超声换能器。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述超声探头是体外超声探头。
11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述标记物中的至少一个被用作所述传感器以提供沿着所述脉管的所述长度的所述多个测量结果。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器被配置为提供包括流量测量结果的所述多个测量结果。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器被配置为提供包括脉管直径或横截面测量结果的所述多个测量结果。
14.根据权利要求6所述的系统，其中，所述跟踪装置是电磁跟踪装置，并且其中，所述标记物包括永磁材料或电磁线圈。
15.一种测量脉管的脉搏波速度的方法(200)，包括：
从血管内设备接收沿着所述脉管的所述长度的多个测量结果(202)，所述血管内设备包括在沿着所述血管内设备的长度的不同位置处所提供的两个标记物(12、14)，所述两个标记物的位置能够通过跟踪装置来定位；
从所述跟踪装置接收所述两个标记物的位置信息(204)；
针对第一时间将所述多个测量结果中的测量结果与所述标记物的所述位置相关联(206)，其中，第一标记物(12)处于第一位置并且第二标记物(14)处于第二位置；
在所述血管内设备移动后根据所述位置信息检测所述第一标记物(12)何时到达第二位置并且关联第二时间(208)；
基于从所述多个测量结果针对所述第一时间和所述第二时间关联的测量结果并且基于沿着所述血管内设备的所述长度的所述两个标记物的所述位置之间的距离来确定所述脉管的所述脉搏波速度值(210)。
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