KR20020079122A - Oil pressure type kick-board - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압식 킥보드에 관한 것으로서, 앞뒤에 바퀴가 설치되고 손잡이가 형성되어 사람이 손잡이를 잡고 발판을 발로 밟아 유압을 발생시켜 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능한 유압식 킥보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic kickboard, wherein a wheel is installed at a front and a back, and a handle is formed, so that a person can hold a handle and step on a footrest to generate hydraulic pressure, thereby enabling long-distance travel with a small force.
도 1은 종래기술에 따른 킥보드이다.1 is a kickboard according to the prior art.
종래의 킥보드는 발판(203)의 상, 하측에 앞바퀴(201)와, 뒷바퀴(202)가 각가 설치되고, 상기 발판(203)의 선단에 손잡이(204)가 입설되어, 상기 발판(203) 위에 한 발을 올려 놓은 다음 다른 발로 땅을 박차서 주행을 하면서, 상기 손잡이(204)를 손으로 잡고 방향을 전환한다.In the conventional kickboard, the front wheel 201 and the rear wheel 202 are provided at upper and lower sides of the footrest 203, and the handle 204 is placed at the front end of the footrest 203, and on the footrest 203. Put one foot and then drive the ground with the other foot, while holding the handle 204 by hand to switch direction.
그러나, 종래의 킥보드는 사람이 한 발로 땅을 박차며 전진하므로 장시간 운행시 힘이 많이 소요될 뿐만 아니라, 속도를 임의로 용이하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional kickboard has a problem in that it takes not only a lot of force when driving for a long time, and thus it is not easy to control the speed arbitrarily because the person advances the ground with one foot.
또한, 종래의 킥보드는 뒷바퀴(202)가 하나로 형성되어 있어 안정감이 저해되는 문제점이 있다.In addition, the conventional kickboard has a problem that the rear wheel 202 is formed in one, the sense of stability is inhibited.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사람이 발을 사용하여 유압을 발생시켜 구동되므로 누구나 쉽게 탈 수 있는 레저스포츠용으로 이용될 수 있을 뿐만아니라, 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능하고 조작이 편리하여 안전한 이송수단으로 이용될 수 있는 유압식 킥보드를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, it can be used for leisure sports that anyone can easily ride because it is driven by generating a hydraulic pressure using a foot, as well as a long distance with a small force The object of the present invention is to provide a hydraulic kickboard that can be used as a safe transport means because it is possible to travel and operate easily.
도 1은 종래기술에 따른 킥보드의 사시도이고,1 is a perspective view of a kickboard according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 사시도이고,2 is a perspective view of a hydraulic kickboard according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 평면도이고,3 is a plan view of a hydraulic kickboard according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 측면도이고,4 is a side view of the hydraulic kickboard according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 배면도이고,5 is a rear view of the hydraulic kickboard according to the present invention;
도 6은 도 3에 따른 A-A가 도시된 도면이고,6 is a diagram illustrating A-A according to FIG. 3,
도 7은 도 4에 따른 B의 상세도이고,7 is a detail view of B according to FIG. 4,
도 8은 도 3에 따른 B'-B'가 도시된 도면이고,FIG. 8 is a view illustrating B′-B ′ according to FIG. 3.
도 9는 도 5에 따른 C-C가 도시된 도면이고,9 is a view illustrating C-C according to FIG. 5;
도 10은 도 5에 따른 D-D가 도시된 도면이고,FIG. 10 is a diagram illustrating a D-D according to FIG. 5;
도 11은 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 유체제어수단이 도시된 도면이고,11 is a view showing the fluid control means of the hydraulic kickboard according to the invention,
도 12는 도 5에 따른 E-E가 도시된 도면이고,12 is a view illustrating E-E according to FIG. 5;
도 13은 도 5에 따른 F-F가 도시된 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating an F-F according to FIG. 5.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
2 : 프레임4 : 핸들부2: frame 4: handle part
6 : 회전축7 : 제1뒷바퀴6 rotation axis 7: first rear wheel
10 : 제1힌지부30 : 제1발판10: first hinge portion 30: the first footrest
33 : 돌기부 50 : 제1유압발생수단33: protrusion 50: first hydraulic pressure generating means
52 : 제1실린더56 : 제1작동로드52: first cylinder 56: first operating rod
70 : 유압모터72 : 베인70: hydraulic motor 72: vane
73 : 캠링78 : 모터축73: cam ring 78: motor shaft
78a: 기어80 : 클러치수단78a: gear 80: clutch means
82a: 홈83 : 클러치볼82a: groove 83: clutch ball
85 : 기어치91 : 제1유로85 gear 91 91: first euro
95 : 제1포트 100: 제동수단95: first port 100: braking means
101: 작동캠102: 제1브레이크슈101: working cam 102: first brake shoe
106: 브레이크드럼110: 차동수단106: brake drum 110: differential means
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유압식 킥보드는 프레임과, 상기 프레임의 선단에 연결되고 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부와, 상기 핸들부의 하단에 연결된 앞바퀴와, 상기 프레임의 후단부에 설치된 회전축과, 상기 회전축에 축설된 제1, 2뒷바퀴와, 상기 프레임의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임에 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판과, 상기 제1, 2발판과 상기 프레임에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판의 회동에 의해 유압을 발생시키는 제1, 2유압발생수단과, 상기 제1, 2유압발생수단으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축을 구동시키는 유압모터와, 상기 제1, 2유압발생수단과 유압모터 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로한다.Hydraulic kickboard according to the present invention for solving the above problems is a frame, a handle portion which is connected to the front end of the frame and erect in an upward direction so as to rotate left and right, the front wheel connected to the lower end of the handle portion, the rear end of the frame A rotation shaft installed at the first and second rear wheels arranged on the rotation shaft, the first and second scaffolds positioned at upper left and right sides of the frame and connected to the frame so that the front end is rotatable, and the first and second scaffoldings. First and second hydraulic pressure generating means connected to the frame to generate hydraulic pressure by the rotation of the first and second scaffolds, and a hydraulic motor for driving the rotary shaft by receiving hydraulic pressure from the first and second hydraulic pressure generating means; And fluid control means for controlling the flow of oil between the first and second hydraulic pressure generating means and the hydraulic motor.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기 본 발명에 따른 유압식 킥보드는 도 2 내지 도 4, 도 11에 도시된 바와 같이,Hydraulic kickboard according to the invention is shown in Figures 2 to 4, 11,
프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 선단에 연결되고 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부(4)와, 상기 핸들부(4)의 하단에 연결된 앞바퀴(5)와, 상기 프레임(2)의 후단부에 설치된 회전축(6)과, 상기 회전축(6)에 축설된 제1, 2뒷바퀴(7, 8)와, 상기 프레임(2)의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임(2)에 설치된 제1, 2힌지부(10, 20)에 의해 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판(30, 40)과, 상기 제1, 2발판(30, 40)과 상기 프레임(2)에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판(30, 40)의 회동에 의해 유압을 발생시키는 제1, 2유압발생수단(50, 60)과, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축(6)을 구동시키는 유압모터(70)와, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)과 유압모터(70) 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단(90)과, 상기 유압모터(70)의 모터축(78)과 회전축(6)사이에 연결되어 상기 모터축(78)의 회전력을 상기 회전축(6)에 전달하고 상기 회전축(6)과 모터축(78)의 회전수 비율이 일정값 이상인 경우 상기 모터축(78)과 회전축(6)의 연결을 해제시키는 클러치수단(80)으로 구성된다.The frame 2, the handle portion 4 connected to the distal end of the frame 2 and erected upwardly so as to rotate left and right, the front wheel 5 connected to the lower end of the handle portion 4, and the frame ( 2) the rotary shaft 6 provided at the rear end, the first and second rear wheels 7 and 8 arranged on the rotary shaft 6, and the upper and lower left and right sides of the frame 2, The first and second footrests 30 and 40, the first and second footholds 30 and 40 connected so that their ends are rotatable by the first and second hinge parts 10 and 20 installed on the first and second hinge parts 10 and 20. And first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) connected to the respective first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) to generate hydraulic pressure by the rotation of the first and second scaffolding (30, 40), respectively. A hydraulic control unit for controlling the flow of oil between the hydraulic motor 70 for driving the rotary shaft 6, the first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) and the hydraulic motor (70) by receiving hydraulic pressure from Means 90 and the motor of the hydraulic motor 70 The rotational force of the motor shaft 78 to the rotation shaft 6 and the ratio of the rotational speed of the rotation shaft 6 and the motor shaft 78 is greater than or equal to a predetermined value. It consists of a clutch means (80) for releasing the connection of the motor shaft (78) and the rotary shaft (6).
또한, 본 발명은 상기 제1, 2발판(30, 40)이 상측으로 회동되도록 밀어주는 회동수단(18, 28)을 포함하여 구성된다.In addition, the present invention comprises a rotation means (18, 28) for pushing the first and second scaffold (30, 40) to be rotated upward.
그리고, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 주행 중에 킥보드를 감속시키거나 제동시킬수 있도록 하는 제동수단(100)과, 뒷바퀴의 회전차에 의해 용이하게 조향될 수 있도록 하는 차동수단(110)을 포함하여 구성된다.In addition, the present invention includes a braking means 100 to decelerate or brake the kickboard during driving as shown in FIG. 5, and a differential means 110 to be easily steered by the rotation wheel of the rear wheel. It is configured by.
상기 프레임(2)은 도 3에 도시된 바와 같이 좌, 우측 프레임(2a, 2b)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 중앙에 위치하는 중앙프레임(2c)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 선단에 연결된 선단 프레임(2d)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 하단에 연결된 하단 프레임(2e)으로 형성된다.As shown in FIG. 3, the frame 2 includes left and right frames 2a and 2b, a center frame 2c positioned at the center of the left and right frames 2a and 2b, and the left and right sides. It is formed of a front end frame 2d connected to the front ends of the frames 2a and 2b, and a lower end frame 2e connected to the lower ends of the left and right frames 2a and 2b.
상기 제1발판(30)은 도 3, 도 6, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 발판(30)의 상단에 형성되고 중앙에 각각 홀(33H, 34H)이 형성된 2개의 돌기부(33, 34)와, 상기 발판(30)의 상단 하측에 상기 발판(30)의 끝단이 상측으로 회동되도록 밀어주는 부재가 설치될 수 있도록 형성된 걸림봉(36)과, 상기 발판(30)의 저면에 형성되어상기 제1유압발생수단(50)의 일단을 회동가능토록 연결하는 핀(38)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3, 6, and 8, the first scaffold 30 is formed at the top of the scaffold 30 and has two protrusions 33 and 34 formed with holes 33H and 34H in the center, respectively. ), A locking rod (36) formed at a lower end of the top of the footrest (30) so that a member for pushing the end of the footrest (30) is rotated upward, and formed on a bottom surface of the footrest (30). It consists of a pin 38 for connecting one end of the first hydraulic pressure generating means 50 to be rotatable.
또한, 상기 발판(30)의 상측에는 길이방향으로 장홈(39a)이 형성되고 상기 장홈(39a)에 발이 앞으로 미끄러지는 것을 방지하는 반달형의 돌출벽(39)이 형성되어 볼트(B1)에 의하여 상기 장홈(39a)에 체결된다.In addition, the upper side of the scaffold 30 is formed with a long groove 39a in the longitudinal direction and a half-moon-shaped protruding wall 39 for preventing the foot from sliding forward in the long groove 39a is formed by the bolt (B1) It is fastened to the long groove 39a.
상기 제2발판(40)도 상기 제1발판(30)과 같이 구성되어 있어 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The second scaffold 40 is also configured like the first scaffold 30, and thus detailed description thereof will be omitted.
상기 제1힌지부(10)는 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선단프레임(2d)의 좌측에 고정되는 평판(11)과, 상기 평판(11)의 좌우측에 상측방향으로 각각 돌출된 격벽(12, 13)과, 상기 격벽(12, 13)에 회동가능토록 끼워지고 상기 제1발판(30)의 홀(33H, 34H)에 고정되도록 끼워진 핀(15)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 6, the first hinge part 10 protrudes in the upward direction to the left and right sides of the flat plate 11 and the left and right sides of the front end frame 2d, respectively. Partitions 12 and 13 and pins 15 fitted to be pivotable to the partitions 12 and 13 and fixed to holes 33H and 34H of the first scaffold 30.
상기 제1회동수단(18)은 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 핀(15)에 감겨져 상기 제1발판(30)의 끝단이 상측으로 회동된 상태가 되도록 일단은 상기 제1발판(30)의 걸림봉(36)에 걸림되고, 타단은 상기 힌지부의 평판(11)에 걸림되는 코일스프링(18)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 6, the first pivoting means 18 is wound around the pin 15 so that one end of the first scaffold 30 is pivoted upward. It is caught by the locking rod 36 of the 30, the other end is composed of a coil spring (18) that is caught on the plate 11 of the hinge portion.
상기 제2힌지부(20)와 제2회동수단(28)도 상기 제1힌지부(10)와 제1회동수단(18)과 같이 구성되어 상기 제2발판(40)이 상기 프레임(2)에 회동가능하게 설치되므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The second hinge portion 20 and the second pivot means 28 are also configured like the first hinge portion 10 and the first pivot means 18 so that the second scaffold 40 has the frame 2. Since it is rotatably installed in, detailed description thereof will be omitted here.
상기 제1유압발생수단(50)은 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 좌측프레임(2a)의 중앙부위에 하단이 연결되고 상기 유압모터(70)와 연통되는 제1통로(52a)가 하단부(52b)에 형성된 제1실린더(52)와, 상기 제1실린더(52) 내부에 설치되어 유압이 발생되도록 이동하는 제1피스톤(55)과, 일단은 상기 제1피스톤(55)에 고정되고 타단은 상기 제1발판(30)에 회동가능하게 연결되는 제1작동로드(56)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the first hydraulic pressure generating means 50 has a lower end connected to a central portion of the left frame 2a and communicates with the hydraulic motor 70. Has a first cylinder 52 formed at the lower end portion 52b, a first piston 55 installed inside the first cylinder 52 and moving to generate hydraulic pressure, and one end of which is connected to the first piston 55. It is fixed and the other end is composed of a first operating rod 56 which is rotatably connected to the first scaffold (30).
상기 제1실린더(52)는 하단부(52b)에 원주방향으로 관통된 홀(52H)이 형성되어 상기 좌측프레임(2a)의 내측으로 돌출된 돌출봉(2a')에 끼워져 고정된 축(2S)에 회동가능토록 끼워지고, 상기 제1작동로드(56)는 상단부에 원주방향으로 관통된 홀(56b)이 형성되어, 상기 제1발판(30)에 형성된 핀(38)에 회동가능토록 끼워진다.The first cylinder 52 has a shaft 2S formed at a lower end portion 52b with a circumferentially penetrating hole 52H inserted into a protrusion bar 2a 'protruding inwardly of the left frame 2a. The first operation rod 56 has a circumferentially penetrating hole 56b formed at an upper end thereof, and is rotatably fitted to a pin 38 formed in the first scaffold 30. .
상기 제1작동로드(56)는 상기 제1피스톤(55)의 상측 공기가 상기 제1작동로드(56)의 상단에 형성된 공기홀(56c)을 통해 빠져나가도록 통로(56a)가 형성된다.The first actuating rod 56 has a passage 56a formed so that the upper air of the first piston 55 escapes through the air hole 56c formed at the upper end of the first actuating rod 56.
상기 제2유압발생수단(60)도 상기 제1유압발생수단(50)과 같이 구성되어 있어 상기 제2발판(40)과 우측프레임(2b)에 설치되므로 여기서는 상세한 설명은 생략한다.Since the second hydraulic pressure generating means 60 is configured like the first hydraulic pressure generating means 50 and is installed on the second scaffold 40 and the right frame 2b, detailed description thereof will be omitted.
상기 유압모터(70)는 도 5와 도 9에 도시된 바와 같이, 흡입구(75)와 토출구(77)가 같은 일측에 형성된 케이싱(74)과, 방사상으로 다수의 홈(71a)이 형성된 로터(71)와, 상기 다수의 홈(71a)에 이동가능토록 삽입된 베인(72)과, 상기 홈(71a)에 삽입되어 상기 베인(72)을 외측으로 밀어주는 스프링(72a)과, 상기 케이싱(74)에 내장되어 상기 베인(72)이 밀착되는 캠링(73)과, 상기 로터(71)에 고정되게 축설되고 일단에 기어(78a)가 연결되어 상기 로터(71)의 회전력을 상기 클러치수단(80)으로 전달하는 모터축(78)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 9, the hydraulic motor 70 includes a casing 74 having the suction port 75 and the discharge port 77 formed on the same side thereof, and a rotor having a plurality of grooves 71a radially formed therein. 71, a vane 72 inserted into the plurality of grooves 71a so as to be movable, a spring 72a inserted into the groove 71a to push the vanes 72 outward, and the casing ( Cam ring 73 is built in the 74 and the vane 72 is in close contact with the rotor 71 is fixedly fixed to the rotor 71, the gear 78a is connected at one end to the rotational force of the rotor 71 to the clutch means ( And a motor shaft 78 for transmitting to 80.
상기 클러치수단(80)은 도 5와 도 10에 도시된 바와 같이, 외주에 상기기어(78a)와 물림되는 기어치(85)가 형성되고 중앙에 상기 회전축(6)이 축설되며 내주면에 일측으로 점차 확개되는 다수의 홈(82)이 형성된 기어(81)와, 상기 다수의 홈(82)에 삽입되어 있는 클러치볼(83)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 10, the clutch means 80 has a gear tooth 85 that is engaged with the gear 78a on the outer circumference thereof, and the rotation shaft 6 is formed at the center thereof and one side on the inner circumferential surface thereof. It is composed of a gear 81 having a plurality of grooves 82 gradually enlarged, and a clutch ball 83 inserted into the plurality of grooves 82.
한편, 제1뒷바퀴(7)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전축(6)과 차동수단(110)으로 연결되고, 상기 제2뒷바퀴(8)는 상기 회전축(6)에 축설되어 고정되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the first rear wheel 7 is connected to the rotary shaft 6 and the differential means 110, and the second rear wheel 8 is fixed to the rotary shaft 6. .
상기 차동수단(110)은 도5, 도13에 도시된 바와 같이, 중앙에 회전축(6)이 회전가능토록 축설되고 제1뒷바퀴(7)의 중앙에 고정되도록 삽입되며 내주면에 일측으로 확개된 다수의 홈(112)이 형성된 원통형의 케이스(111)와, 상기 다수의 홈(112)에 삽입되어 회전축(6)의 회전력을 상기 케이스(111)에 전달하거나 차단하는 클러치볼(113)로 구성된다.5 and 13, the differential means 110 is inserted in the center so that the rotation shaft 6 is rotatably arranged in the center and fixed to the center of the first rear wheel (7) and expanded to one side on the inner peripheral surface It consists of a cylindrical case 111 is formed with a groove 112, and the clutch ball 113 is inserted into the plurality of grooves 112 to transmit or block the rotational force of the rotating shaft 6 to the case 111. .
상기 유체제어수단(90)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 유압모터의 토출구(77)와 관로(U7)로 연결되어 상기 유압모터(70)로부터 토출된 오일을 일시저장하는 탱크(99)와, 상기 유압발생수단(50, 60)과 유압모터(70) 및 탱크(99)와 관로로 연결되어 상기 유압발생수단(50, 60)으로부터 오일을 상기 유압모터(70)로 공급하거나 상기 탱크(99)로부터 상기 유압발생수단(50, 60)으로 오일을 공급하는 유로가 형성된 유체제어기(98)로 구성된다.As shown in FIG. 11, the fluid control means 90 is connected to a discharge port 77 of the hydraulic motor by a conduit U7 to temporarily store oil discharged from the hydraulic motor 70. And, the hydraulic generating means (50, 60) and the hydraulic motor 70 and the tank 99 is connected to the pipeline to supply oil from the hydraulic generating means (50, 60) to the hydraulic motor (70) or the tank And a fluid controller 98 in which a flow path for supplying oil from the hydraulic pressure generating means 50, 60 is formed.
상기 유체제어기(98)는 전술한 제1발판(30)을 탑승자가 발로 누르면 제1발판(30)이 하강하여 제1피스톤(55)이 제1실린더(52)의 전방으로 이동됨에 따라 제1실린더(52)에 채워진 오일을 관로(U1, U2, U3)을 통하여 상기 유압모터(70)로공급되게 하는 제1유로(91)와, 상기 제1발판(30)을 누르고 있는 발을 올려 상기 제1코일스프링(18)에 의하여 상기 발판(30)의 끝단이 상측으로 회동되면 상기 제1피스톤(55)이 제1실린더(52)의 후방으로 이동되어 상기 탱크(99)에 채워진 오일을 관로(U4, U1)을 통하여 상기 제1실린더(52)로 공급되게 하는 제2유로(92)와, 제2발판(40)을 탑승자가 발로 누르면 제2발판(40)이 하강하여 제2피스톤(65)이 제2실린더(62)의 전방으로 이동됨에 따라 제2실린더(62)에 채워진 오일을 관로(U5, U6, U3) 을 통하여 상기 유압모터(70)로 공급되게 하는 제3유로(93)와, 상기 제2발판(40)을 누르고 있는 발을 올려 상기 제2코일스프링(28)에 의하여 상기 발판(40)의 끝단이 상측으로 회동되면 상기 제2피스톤(65)이 제2실린더(62)의 후방으로 이동되어 상기 탱크(99)에 채워진 오일을 관로(U4, U5)을 통하여 상기 제2실린더(62)로 공급되게 하는 제4유로(94)로 구성된다.In the fluid controller 98, when the occupant presses the first scaffold 30, the first scaffold 30 is lowered and the first piston 55 is moved forward of the first cylinder 52. The first flow path 91 for supplying the oil filled in the cylinder 52 to the hydraulic motor 70 through the conduits U1, U2, and U3, and the foot holding the first footrest 30 are raised. When the end of the scaffold 30 is rotated upward by the first coil spring 18, the first piston 55 is moved to the rear of the first cylinder 52 to pipe the oil filled in the tank 99 A second passage 92 allowing the first cylinder 52 to be supplied to the first cylinder 52 through the U4 and U1, and the second footrest 40 descends when the occupant presses the second footrest 40 to the second piston ( As the 65 is moved to the front of the second cylinder 62, the third passage 93 for supplying the oil filled in the second cylinder 62 to the hydraulic motor 70 through the conduits (U5, U6, U3) ) And the above When the end of the footrest 40 is rotated upward by the second coil spring 28 by raising the foot holding the second foothold 40, the second piston 65 is rearward of the second cylinder 62. It is composed of a fourth flow path (94) for moving the oil filled in the tank 99 to the second cylinder 62 through the pipe (U4, U5).
한편, 상기 제1, 2, 3, 4유로(91, 92, 93, 94)에는 오일을 일방향으로만 이동되게 하는 제1, 2, 3, 4체크밸브(C1, C2, C3, C4)가 설치되고, 상기 제1, 2유로(91, 92)는 제1포트(95)에 의하여 관로(U1)와 연통되며, 상기 제3, 4유로(93, 94)는 제2포트(96)에 의하여 관로(U5)와 연통되고, 상기 제2, 4유로(92, 94)는 제3포트(97)에 의하여 관로(U4)와 연통된다.Meanwhile, the first, second, third and fourth check valves C1, C2, C3, and C4 are provided in the first, second, third and fourth flow paths 91, 92, 93, and 94 to move the oil in only one direction. The first and second flow paths 91 and 92 communicate with the conduit U1 by the first port 95, and the third and fourth flow paths 93 and 94 connect to the second port 96. It communicates with the pipeline U5, and the second and fourth flow paths 92 and 94 communicate with the pipeline U4 by the third port 97.
상기 제동수단(100)은 도 2, 도 5, 도 12에 도시된 바와 같이, 핸들부(4)에 설치된 브레이크레버(9)와, 상기 브레이크레버(9)와 와이어(9a)로 연결된 로드(101a)와, 상기 로드(101a)와 연결된 타원형의 캠(101)과, 상기 캠(101)에 일단부가 접촉되고 백플레이트(107)에 타단부가 힌지축(104)으로 회동가능하게 설치되어 상기 캠(101)의 작동으로 확개되는 반원형 제1, 2브레이크슈(102, 103)와, 상기 제1, 2브레이크슈(102, 103)의 외주면에 부착되어 상기 제1, 2브레이크슈(102, 103)를 보호하는 제1, 2라이닝(102a, 103a)과, 회전축(6)에 볼트(B3)로 체결되어 상기 제1, 2라이닝(102a, 103a)이 밀착되면 제동되는 브레이크드럼(106)과, 상기 제1,2브레이크슈(102, 103)의 위치를 복귀시키는 리턴스프링(105)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2, 5, and 12, the braking means 100 includes a brake lever 9 installed on the handle part 4, and a rod connected to the brake lever 9 by a wire 9a. 101a, an elliptical cam 101 connected to the rod 101a, one end of the cam 101 is in contact with the other, and the other end of the back plate 107 is rotatably installed by the hinge shaft 104. The semi-circular first and second brake shoes 102 and 103 extended by the operation of the cam 101 and the outer circumferential surfaces of the first and second brake shoes 102 and 103 are attached to the first and second brake shoes 102 and 103. The brake drum 106 is braked when the first and second linings 102a and 103a protecting the 103 and the first and second linings 102a and 103a are fastened to the rotation shaft 6 by bolts B3. And a return spring 105 for returning the positions of the first and second brake shoes 102 and 103.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the hydraulic kickboard according to the present invention configured as described above are as follows.
도 2, 도 3, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 발판(30, 40)의 끝단이 코일스프링(18, 28)에 의하여 상측으로 회동된 상태에서, 탑승자가 상기 제1발판(30)을 발로 눌러 상기 제1발판(30)의 끝단이 하측으로 회동되도록 하면, 상기 제1발판(30)의 하단에 설치된 핀(38)에 의하여 회동가능토록 설치된 상기 제1작동로드(56)가 상기 제1실린더(52)의 전방으로 이동되면서, 상기 제1피스톤(55)이 상기 제1실린더(52)에 유입되어 있는 오일을 제1실린더의 통로(52a)를 통해 토출시킨다.As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the end of the first and second scaffolds 30 and 40 is pivoted upward by the coil springs 18 and 28. When the end of the first footrest 30 is rotated downward by pressing the foot 30, the first actuating rod 56 installed to be rotatable by the pin 38 installed at the lower end of the first footrest 30 is provided. As the front of the first cylinder 52 is moved, the first piston 55 discharges the oil introduced into the first cylinder 52 through the passage 52a of the first cylinder.
상기 제1실린더(52)에서 토출된 오일은 도 11에 도시된 바와 같이 관로(U1)와 유체제어기(98)의 제1포트(95)와 제1유로(91) 및 관로(U2)(U3)을 통하여 유압모터(70)로 공급된다.As shown in FIG. 11, the oil discharged from the first cylinder 52 may have a first port 95, a first flow path 91, and a pipe U2 (U3) of the conduit U1 and the fluid controller 98. It is supplied to the hydraulic motor (70) through.
상기 유압모터의 흡입구(75)를 통해 유입된 오일은 도 9, 도 11에 도시된 바와 같이 케이싱(74)과 로터(71) 사이의 공간부를 통과하면서 상기 로터(71)을 회전시킨 다음, 관로(U7)을 통하여 탱크(99)로 배출된다.The oil flowing through the suction port 75 of the hydraulic motor rotates the rotor 71 while passing through the space between the casing 74 and the rotor 71 as shown in FIGS. It is discharged to the tank 99 through U7.
상기 로터(71)가 회전되면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 로터(71)에 축설되어 있는 상기 모터축(78)이 회전되고, 상기 모터축(78)이 회전되면 상기 모터축(78)과 연결된 기어(78a)에 물림되어 있는 상기 클러치수단의 기어(81)가 같이 회전된다. 이 때, 도 10에 도시된 클러치볼(83)은 상기 기어(81)가 회전됨에 따라 홈(82)의 우측부인 비확개부에 위치되어 상기 기어(81)의 회전력을 회전축(6)으로 전달됨으로써 상기 제1, 2뒷바퀴(7, 8)가 구동된다.When the rotor 71 is rotated, as shown in FIG. 5, the motor shaft 78 installed in the rotor 71 is rotated. When the motor shaft 78 is rotated, the motor shaft 78 and the motor shaft 78 are rotated. The gear 81 of the clutch means, which is bitten by the connected gear 78a, rotates together. At this time, the clutch ball 83 shown in FIG. 10 is located in the non-expansion part of the right side of the groove 82 as the gear 81 is rotated, thereby transmitting the rotational force of the gear 81 to the rotation shaft 6. The first and second rear wheels 7 and 8 are driven.
상기에서 상기 회전축(6)과 차동수단(110)으로 연결된 제1뒷바퀴(7)는 도 13에 도시된 클러치볼(113)이 케이스(111)에 형성된 홈(112)의 우측부인 비확개부에 위치되어 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)에 전달된다.In the above, the first rear wheel 7 connected to the rotation shaft 6 and the differential means 110 is located at a non-expansion portion of the clutch ball 113 illustrated in FIG. 13, which is the right side of the groove 112 formed in the case 111. Thus, the rotational force of the rotary shaft 6 is transmitted to the first rear wheel 7.
상기와 같이 제1발판(30)의 끝단이 하측으로 회동되어 유압을 발생시킨 후, 탑승자가 발을 들어올려 상기 제1발판(30)의 누르는 힘을 제거하면, 상기 제1발판(30)은 상기 제1코일스프링(18)의 복원력에 의해 상측으로 회동되면서 제1작동로드(56)가 후방으로 이동되기 때문에 제1실린더(52)내에 부압이 발생된다.As described above, after the end of the first footrest 30 is rotated downward to generate hydraulic pressure, when the occupant lifts the foot to remove the pressing force of the first footrest 30, the first footrest 30 is The negative pressure is generated in the first cylinder 52 because the first operating rod 56 is moved backward while being rotated upward by the restoring force of the first coil spring 18.
상기 제1실린더(52)에 부압이 발생되면, 탱크(99)에 저장된 오일은 관로(U4)와 유체제어기(98)의 제3포트(97)와 제2유로(92)와 제1포트(95) 및 관로(U1)을 통하여 제1실린더(52) 내부로 공급된다.When a negative pressure is generated in the first cylinder 52, the oil stored in the tank 99 is transferred to the third port 97, the second flow path 92, and the first port of the conduit U4 and the fluid controller 98. 95) and is supplied into the first cylinder 52 through the conduit U1.
제1발판(30)의 끝단이 상측으로 회동된 상태에서, 탑승자가 상기 제2발판(40)을 발로 눌러 상기 제2발판(40)의 끝단이 하측으로 회동되도록 하면, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2작동로드(66)가 상기 제2실린더(62)의 전방으로이동되면서, 상기 제2피스톤(65)이 상기 제2실린더(62)에 유입되어 있는 오일을 제2실린더의 통로(62a)를 통해 토출시킨다.When the end of the first footrest 30 is rotated upward, the occupant presses the second footrest 40 with his foot to cause the end of the second footrest 40 to rotate downward, as shown in FIG. 11. As the second operation rod 66 is moved forward of the second cylinder 62, the second piston 65 passes the oil introduced into the second cylinder 62. Discharge through 62a).
상기 제2실린더(62)에서 토출된 오일은 관로(U5)와 유체제어기(98)의 제2포트(96)와 제3유로(93) 및 관로(U6)(U3)을 통하여 유압모터(70)로 공급된다.The oil discharged from the second cylinder (62) is the hydraulic motor (70) through the second port (96) and the third passage (93) and the passage (U6) (U3) of the conduit (U5) and the fluid controller 98. Is supplied.
이후 상기 제1유압발생수단(50)에 의해 유압이 발생되어 제1, 2뒷바퀴(7, 8)가 구동된 것과 같이 제2유압발생수단에 의해 유압이 발생되어 제1, 2뒷바퀴(7, 8)을 구동시키므로 상세한 설명은 생략한다.Since the hydraulic pressure is generated by the first hydraulic pressure generating means 50 and the first and second rear wheels 7 and 8 are driven, the hydraulic pressure is generated by the second hydraulic pressure generating means. 8), detailed description thereof will be omitted.
한편 상기와 같이 제2발판(40)의 끝단이 하측으로 회동되어 유압을 발생시킨 후, 탑승자가 발을 들어올려 상기 제2발판(40)의 누르는 힘을 제거하면, 상기 제2발판(40)은 상기 제2코일스프링(28)의 복원력에 의해 상측으로 회동되면서 제2작동로드(66)가 후방으로 이동되기 때문에 제2실린더(62)내에 부압이 발생된다.On the other hand, after the end of the second footrest 40 is rotated downward to generate hydraulic pressure, when the occupant lifts the foot to remove the pressing force of the second footrest 40, the second footrest 40 The negative pressure is generated in the second cylinder 62 because the second operating rod 66 is moved backward while being rotated upward by the restoring force of the second coil spring 28.
상기 제2실린더(62)에 부압이 발생되면, 탱크(99)에 저장된 오일은 관로(U4)와 유체제어기(98)의 제3포트(97)와 제4유로(94)와 제2포트(96) 및 관로(U5)을 통하여 제2실린더(62) 내부로 공급된다.When a negative pressure is generated in the second cylinder 62, the oil stored in the tank 99 is transferred to the third port 97, the fourth flow path 94, and the second port of the conduit U4 and the fluid controller 98. 96 and the inside of the second cylinder 62 through the conduit U5.
이후, 탑승자가 제1발판(30)과 제2발판(40)을 번갈아 누르면 지속적으로 유압이 발생되어 킥보드는 계속 주행된다.Thereafter, when the occupant alternately presses the first footrest 30 and the second footrest 40, hydraulic pressure is continuously generated and the kickboard continues to run.
그리고, 주행 중 탑승자가 유압발생동작을 중단하여 상기 유압모터(70)의 모터축(78)의 회전이 멈추더라도 상기 회전축(6)은 관성력에 의해 회전되므로 상기 클러치수단(80)의 클러치볼(83)은 상기 홈(82)의 확개부인 좌측에 위치하여 상기 회전축(6)의 공회전이 가능하게 되고, 킥보드는 계속 주행된다.In addition, even when the occupant stops the operation of generating the hydraulic pressure while driving, the rotation of the motor shaft 78 of the hydraulic motor 70 stops the rotation shaft 6 is rotated by inertial force, so the clutch ball of the clutch means 80 ( 83 is located on the left side of the groove 82 to allow idle rotation of the rotation shaft 6, and the kickboard continues to run.
또한, 본 발명에 따른 킥보드의 주행 중에 킥보드를 감속시키거나 제동시키고자 하는 경우에는 탑승자가 브레이크 레버(9)을 당겨 도 5, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 로드(101a)를 회전시키면 상기 로드(101a)에 연결된 캠(101)이 회전되면서 상기 캠(101)에 접촉되어 있는 제1,2 브레이크 슈(102, 103)가 좌우 밀려 상기 회전축(6)과 같이 회전하고 있는 브레이크 드럼(105)에 밀착되어 회전축(6)이 제동되므로 킥보드의 주행이 감속되거나 정지된다.In addition, when the kickboard is to be decelerated or braked while driving the kickboard according to the present invention, when the passenger pulls the brake lever 9 and rotates the rod 101a as shown in FIGS. As the cam 101 connected to the 101a is rotated, the first and second brake shoes 102 and 103 which are in contact with the cam 101 are pushed left and right to rotate together with the rotation shaft 6. In close contact with the rotary shaft 6, the driving of the kickboard is decelerated or stopped.
한편, 상기 브레이크 레버(9)를 놓으면, 상기 작동캠(101)이 회전하여 복귀되고, 상기 리턴스프링(105)에 의해 상기 제1,2 브레이크 슈(102, 103)도 복귀되어 회전축(6)의 제동이 해제된다.On the other hand, when the brake lever 9 is released, the operation cam 101 is rotated and returned, and the first and second brake shoes 102 and 103 are also returned by the return spring 105 to rotate the rotation shaft 6. Brake is released.
그리고, 탑승자가 우향하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 핸들부(4)을 탑승자가 우측으로 돌리면 차동수단(110)이 설치된 제1뒷바퀴(7)의 마찰력이 제2뒷바퀴(8)보다 커져 제1뒷바퀴(7)는 회전축(6)보다 느리게 회전되므로 상기 차동수단의 클러치볼(113)은 상기 차동수단(110)에 형성된 홈(112)의 확개부인 좌측으로 이동되고, 상기 클러치볼(113)이 확개부에 위치하면 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)로 전달되지 않고 상기 제1뒷바퀴(7)는 공회전하므로 상기 제1뒷바퀴(7)와 제2뒷바퀴(8)의 회전차가 생겨 원활하게 우향된다.In addition, when the occupant intends to turn right, when the occupant turns the handle part 4 shown in FIG. 2 to the right, the friction force of the first rear wheel 7 on which the differential means 110 is installed becomes greater than the second rear wheel 8. Since the rear wheel 7 is rotated slower than the rotation shaft 6, the clutch ball 113 of the differential means is moved to the left side, which is an extension of the groove 112 formed in the differential means 110, and the clutch ball 113. If the rotational force of the rotary shaft 6 is not transmitted to the first rear wheel 7 and the first rear wheel 7 is idling when positioned in the extension part, the rotation difference between the first rear wheel 7 and the second rear wheel 8 is It's smooth and right.
또한, 탑승자가 좌향하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 핸들부(4)을 탑승자가 좌측으로 돌리면 제2뒷바퀴(8)의 마찰력이 제1뒷바퀴(7)보다 커져 제1뒷바퀴(7)는 회전축(6)보다 빨리 회전되므로 상기 차동수단의 클러치볼(113)은 상기 차동수단(110)에 형성된 홈(112)의 확개부인 좌측으로 이동되고, 상기 클러치볼(113)이 확개부에 위치하면 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)로 전달되지 않고 상기 제1뒷바퀴(7)는 공회전하므로 상기 제1뒷바퀴(7)와 제2뒷바퀴(8)의 회전차가 생겨 원활하게 좌향된다.In addition, when the occupant intends to turn left, when the occupant turns the handle part 4 shown in FIG. 2 to the left, the frictional force of the second rear wheel 8 becomes greater than that of the first rear wheel 7, and thus the first rear wheel 7 is rotated. Since it rotates faster than (6), the clutch ball 113 of the differential means is moved to the left side, which is an extension of the groove 112 formed in the differential means 110, and when the clutch ball 113 is located in the extension portion, the rotating shaft Since the rotational force of (6) is not transmitted to the first rear wheel 7 and the first rear wheel 7 is idling, a rotational difference between the first rear wheel 7 and the second rear wheel 8 is generated and smoothly turned to the left.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 유압식 킥보드는 탑승자가 발을 사용하여 제1, 2발판을 교대로 누르면, 상기 제1, 2유압발생수단에 의해 유압이 발생하여 킥보드가 주행되므로 누구나 쉽게 탈 수 있어 레저스포츠용으로 이용될 수 있을 뿐만아니라, 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능하고 조작이 편리하여 안전한 이송수단으로 이용될 수 있다.The hydraulic kickboard of the present invention configured as described above can be easily ridden by the passengers by pressing the first and second footboards alternately using the foot, and the kickboard is driven by the hydraulic pressure generated by the first and second hydraulic pressure generating means. Not only can be used for leisure sports, it can be used as a safe transport means is possible to travel long distance with a small force and convenient operation.
Claims (18)
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KR1020010019807A KR20020079122A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Oil pressure type kick-board |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020010019807A KR20020079122A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Oil pressure type kick-board |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-04-13 KR KR1020010019807A patent/KR20020079122A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108726445A (en) * | 2018-07-17 | 2018-11-02 | 杭叉集团股份有限公司 | A kind of easy electric pallet truck |
CN108726445B (en) * | 2018-07-17 | 2023-07-21 | 杭叉集团股份有限公司 | Simple electric pallet truck |
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