KR20020079122A - Oil pressure type kick-board - Google Patents

Oil pressure type kick-board Download PDF

Info

Publication number
KR20020079122A
KR20020079122A KR1020010019807A KR20010019807A KR20020079122A KR 20020079122 A KR20020079122 A KR 20020079122A KR 1020010019807 A KR1020010019807 A KR 1020010019807A KR 20010019807 A KR20010019807 A KR 20010019807A KR 20020079122 A KR20020079122 A KR 20020079122A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
kickboard
hydraulic pressure
oil
frame
Prior art date
Application number
KR1020010019807A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승춘
Original Assignee
이승춘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이승춘 filed Critical 이승춘
Priority to KR1020010019807A priority Critical patent/KR20020079122A/en
Publication of KR20020079122A publication Critical patent/KR20020079122A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B62L1/06Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged
    • B62L1/08Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving radially relative to the wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H39/00Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/02Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE: An oil-hydraulic kickboard is provided to make a user enjoy a kickboard as a leisure sports instrument and as a safe transportation device by making operation convenient and long-distance travel possible. CONSTITUTION: A handle part(4) is installed vertically and connected to the front end of a frame(2). The handle rotates leftward and rightward. A front wheel(5) is connected to the lower portion of the handle part. A rotating shaft(6) is installed in the rear end portion of the frame. A first and a second rear wheels(7,8) are axially installed on the rotating shaft. A first and a second footsteps(30,40) are connected to the frame, while the front ends are rotatable. A first and a second oil-hydraulic pressure generating units connected to the footsteps and the frame, and generate oil-hydraulic pressure. An oil-hydraulic motor drives the rotating shaft by receiving the oil-hydraulic pressure generated from the oil-hydraulic pressure generating units. A fluid control unit controls the flow of oil between the oil-hydraulic pressure generating units and the oil-hydraulic motor. If a user alternately steps on the footsteps, oil-hydraulic pressure is generated. A kickboard is driven by the oil-hydraulic pressure.

Description

유압식 킥보드{Oil pressure type kick-board}Hydraulic Kickboard {Oil pressure type kick-board}

본 발명은 유압식 킥보드에 관한 것으로서, 앞뒤에 바퀴가 설치되고 손잡이가 형성되어 사람이 손잡이를 잡고 발판을 발로 밟아 유압을 발생시켜 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능한 유압식 킥보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic kickboard, wherein a wheel is installed at a front and a back, and a handle is formed, so that a person can hold a handle and step on a footrest to generate hydraulic pressure, thereby enabling long-distance travel with a small force.

도 1은 종래기술에 따른 킥보드이다.1 is a kickboard according to the prior art.

종래의 킥보드는 발판(203)의 상, 하측에 앞바퀴(201)와, 뒷바퀴(202)가 각가 설치되고, 상기 발판(203)의 선단에 손잡이(204)가 입설되어, 상기 발판(203) 위에 한 발을 올려 놓은 다음 다른 발로 땅을 박차서 주행을 하면서, 상기 손잡이(204)를 손으로 잡고 방향을 전환한다.In the conventional kickboard, the front wheel 201 and the rear wheel 202 are provided at upper and lower sides of the footrest 203, and the handle 204 is placed at the front end of the footrest 203, and on the footrest 203. Put one foot and then drive the ground with the other foot, while holding the handle 204 by hand to switch direction.

그러나, 종래의 킥보드는 사람이 한 발로 땅을 박차며 전진하므로 장시간 운행시 힘이 많이 소요될 뿐만 아니라, 속도를 임의로 용이하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional kickboard has a problem in that it takes not only a lot of force when driving for a long time, and thus it is not easy to control the speed arbitrarily because the person advances the ground with one foot.

또한, 종래의 킥보드는 뒷바퀴(202)가 하나로 형성되어 있어 안정감이 저해되는 문제점이 있다.In addition, the conventional kickboard has a problem that the rear wheel 202 is formed in one, the sense of stability is inhibited.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사람이 발을 사용하여 유압을 발생시켜 구동되므로 누구나 쉽게 탈 수 있는 레저스포츠용으로 이용될 수 있을 뿐만아니라, 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능하고 조작이 편리하여 안전한 이송수단으로 이용될 수 있는 유압식 킥보드를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, it can be used for leisure sports that anyone can easily ride because it is driven by generating a hydraulic pressure using a foot, as well as a long distance with a small force The object of the present invention is to provide a hydraulic kickboard that can be used as a safe transport means because it is possible to travel and operate easily.

도 1은 종래기술에 따른 킥보드의 사시도이고,1 is a perspective view of a kickboard according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 사시도이고,2 is a perspective view of a hydraulic kickboard according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 평면도이고,3 is a plan view of a hydraulic kickboard according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 측면도이고,4 is a side view of the hydraulic kickboard according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 배면도이고,5 is a rear view of the hydraulic kickboard according to the present invention;

도 6은 도 3에 따른 A-A가 도시된 도면이고,6 is a diagram illustrating A-A according to FIG. 3,

도 7은 도 4에 따른 B의 상세도이고,7 is a detail view of B according to FIG. 4,

도 8은 도 3에 따른 B'-B'가 도시된 도면이고,FIG. 8 is a view illustrating B′-B ′ according to FIG. 3.

도 9는 도 5에 따른 C-C가 도시된 도면이고,9 is a view illustrating C-C according to FIG. 5;

도 10은 도 5에 따른 D-D가 도시된 도면이고,FIG. 10 is a diagram illustrating a D-D according to FIG. 5;

도 11은 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 유체제어수단이 도시된 도면이고,11 is a view showing the fluid control means of the hydraulic kickboard according to the invention,

도 12는 도 5에 따른 E-E가 도시된 도면이고,12 is a view illustrating E-E according to FIG. 5;

도 13은 도 5에 따른 F-F가 도시된 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating an F-F according to FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 프레임4 : 핸들부2: frame 4: handle part

6 : 회전축7 : 제1뒷바퀴6 rotation axis 7: first rear wheel

10 : 제1힌지부30 : 제1발판10: first hinge portion 30: the first footrest

33 : 돌기부 50 : 제1유압발생수단33: protrusion 50: first hydraulic pressure generating means

52 : 제1실린더56 : 제1작동로드52: first cylinder 56: first operating rod

70 : 유압모터72 : 베인70: hydraulic motor 72: vane

73 : 캠링78 : 모터축73: cam ring 78: motor shaft

78a: 기어80 : 클러치수단78a: gear 80: clutch means

82a: 홈83 : 클러치볼82a: groove 83: clutch ball

85 : 기어치91 : 제1유로85 gear 91 91: first euro

95 : 제1포트 100: 제동수단95: first port 100: braking means

101: 작동캠102: 제1브레이크슈101: working cam 102: first brake shoe

106: 브레이크드럼110: 차동수단106: brake drum 110: differential means

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유압식 킥보드는 프레임과, 상기 프레임의 선단에 연결되고 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부와, 상기 핸들부의 하단에 연결된 앞바퀴와, 상기 프레임의 후단부에 설치된 회전축과, 상기 회전축에 축설된 제1, 2뒷바퀴와, 상기 프레임의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임에 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판과, 상기 제1, 2발판과 상기 프레임에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판의 회동에 의해 유압을 발생시키는 제1, 2유압발생수단과, 상기 제1, 2유압발생수단으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축을 구동시키는 유압모터와, 상기 제1, 2유압발생수단과 유압모터 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로한다.Hydraulic kickboard according to the present invention for solving the above problems is a frame, a handle portion which is connected to the front end of the frame and erect in an upward direction so as to rotate left and right, the front wheel connected to the lower end of the handle portion, the rear end of the frame A rotation shaft installed at the first and second rear wheels arranged on the rotation shaft, the first and second scaffolds positioned at upper left and right sides of the frame and connected to the frame so that the front end is rotatable, and the first and second scaffoldings. First and second hydraulic pressure generating means connected to the frame to generate hydraulic pressure by the rotation of the first and second scaffolds, and a hydraulic motor for driving the rotary shaft by receiving hydraulic pressure from the first and second hydraulic pressure generating means; And fluid control means for controlling the flow of oil between the first and second hydraulic pressure generating means and the hydraulic motor.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 본 발명에 따른 유압식 킥보드는 도 2 내지 도 4, 도 11에 도시된 바와 같이,Hydraulic kickboard according to the invention is shown in Figures 2 to 4, 11,

프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 선단에 연결되고 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부(4)와, 상기 핸들부(4)의 하단에 연결된 앞바퀴(5)와, 상기 프레임(2)의 후단부에 설치된 회전축(6)과, 상기 회전축(6)에 축설된 제1, 2뒷바퀴(7, 8)와, 상기 프레임(2)의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임(2)에 설치된 제1, 2힌지부(10, 20)에 의해 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판(30, 40)과, 상기 제1, 2발판(30, 40)과 상기 프레임(2)에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판(30, 40)의 회동에 의해 유압을 발생시키는 제1, 2유압발생수단(50, 60)과, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축(6)을 구동시키는 유압모터(70)와, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)과 유압모터(70) 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단(90)과, 상기 유압모터(70)의 모터축(78)과 회전축(6)사이에 연결되어 상기 모터축(78)의 회전력을 상기 회전축(6)에 전달하고 상기 회전축(6)과 모터축(78)의 회전수 비율이 일정값 이상인 경우 상기 모터축(78)과 회전축(6)의 연결을 해제시키는 클러치수단(80)으로 구성된다.The frame 2, the handle portion 4 connected to the distal end of the frame 2 and erected upwardly so as to rotate left and right, the front wheel 5 connected to the lower end of the handle portion 4, and the frame ( 2) the rotary shaft 6 provided at the rear end, the first and second rear wheels 7 and 8 arranged on the rotary shaft 6, and the upper and lower left and right sides of the frame 2, The first and second footrests 30 and 40, the first and second footholds 30 and 40 connected so that their ends are rotatable by the first and second hinge parts 10 and 20 installed on the first and second hinge parts 10 and 20. And first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) connected to the respective first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) to generate hydraulic pressure by the rotation of the first and second scaffolding (30, 40), respectively. A hydraulic control unit for controlling the flow of oil between the hydraulic motor 70 for driving the rotary shaft 6, the first and second hydraulic pressure generating means (50, 60) and the hydraulic motor (70) by receiving hydraulic pressure from Means 90 and the motor of the hydraulic motor 70 The rotational force of the motor shaft 78 to the rotation shaft 6 and the ratio of the rotational speed of the rotation shaft 6 and the motor shaft 78 is greater than or equal to a predetermined value. It consists of a clutch means (80) for releasing the connection of the motor shaft (78) and the rotary shaft (6).

또한, 본 발명은 상기 제1, 2발판(30, 40)이 상측으로 회동되도록 밀어주는 회동수단(18, 28)을 포함하여 구성된다.In addition, the present invention comprises a rotation means (18, 28) for pushing the first and second scaffold (30, 40) to be rotated upward.

그리고, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 주행 중에 킥보드를 감속시키거나 제동시킬수 있도록 하는 제동수단(100)과, 뒷바퀴의 회전차에 의해 용이하게 조향될 수 있도록 하는 차동수단(110)을 포함하여 구성된다.In addition, the present invention includes a braking means 100 to decelerate or brake the kickboard during driving as shown in FIG. 5, and a differential means 110 to be easily steered by the rotation wheel of the rear wheel. It is configured by.

상기 프레임(2)은 도 3에 도시된 바와 같이 좌, 우측 프레임(2a, 2b)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 중앙에 위치하는 중앙프레임(2c)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 선단에 연결된 선단 프레임(2d)과, 상기 좌, 우측 프레임(2a, 2b)의 하단에 연결된 하단 프레임(2e)으로 형성된다.As shown in FIG. 3, the frame 2 includes left and right frames 2a and 2b, a center frame 2c positioned at the center of the left and right frames 2a and 2b, and the left and right sides. It is formed of a front end frame 2d connected to the front ends of the frames 2a and 2b, and a lower end frame 2e connected to the lower ends of the left and right frames 2a and 2b.

상기 제1발판(30)은 도 3, 도 6, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 발판(30)의 상단에 형성되고 중앙에 각각 홀(33H, 34H)이 형성된 2개의 돌기부(33, 34)와, 상기 발판(30)의 상단 하측에 상기 발판(30)의 끝단이 상측으로 회동되도록 밀어주는 부재가 설치될 수 있도록 형성된 걸림봉(36)과, 상기 발판(30)의 저면에 형성되어상기 제1유압발생수단(50)의 일단을 회동가능토록 연결하는 핀(38)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3, 6, and 8, the first scaffold 30 is formed at the top of the scaffold 30 and has two protrusions 33 and 34 formed with holes 33H and 34H in the center, respectively. ), A locking rod (36) formed at a lower end of the top of the footrest (30) so that a member for pushing the end of the footrest (30) is rotated upward, and formed on a bottom surface of the footrest (30). It consists of a pin 38 for connecting one end of the first hydraulic pressure generating means 50 to be rotatable.

또한, 상기 발판(30)의 상측에는 길이방향으로 장홈(39a)이 형성되고 상기 장홈(39a)에 발이 앞으로 미끄러지는 것을 방지하는 반달형의 돌출벽(39)이 형성되어 볼트(B1)에 의하여 상기 장홈(39a)에 체결된다.In addition, the upper side of the scaffold 30 is formed with a long groove 39a in the longitudinal direction and a half-moon-shaped protruding wall 39 for preventing the foot from sliding forward in the long groove 39a is formed by the bolt (B1) It is fastened to the long groove 39a.

상기 제2발판(40)도 상기 제1발판(30)과 같이 구성되어 있어 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The second scaffold 40 is also configured like the first scaffold 30, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 제1힌지부(10)는 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선단프레임(2d)의 좌측에 고정되는 평판(11)과, 상기 평판(11)의 좌우측에 상측방향으로 각각 돌출된 격벽(12, 13)과, 상기 격벽(12, 13)에 회동가능토록 끼워지고 상기 제1발판(30)의 홀(33H, 34H)에 고정되도록 끼워진 핀(15)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 6, the first hinge part 10 protrudes in the upward direction to the left and right sides of the flat plate 11 and the left and right sides of the front end frame 2d, respectively. Partitions 12 and 13 and pins 15 fitted to be pivotable to the partitions 12 and 13 and fixed to holes 33H and 34H of the first scaffold 30.

상기 제1회동수단(18)은 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 핀(15)에 감겨져 상기 제1발판(30)의 끝단이 상측으로 회동된 상태가 되도록 일단은 상기 제1발판(30)의 걸림봉(36)에 걸림되고, 타단은 상기 힌지부의 평판(11)에 걸림되는 코일스프링(18)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 6, the first pivoting means 18 is wound around the pin 15 so that one end of the first scaffold 30 is pivoted upward. It is caught by the locking rod 36 of the 30, the other end is composed of a coil spring (18) that is caught on the plate 11 of the hinge portion.

상기 제2힌지부(20)와 제2회동수단(28)도 상기 제1힌지부(10)와 제1회동수단(18)과 같이 구성되어 상기 제2발판(40)이 상기 프레임(2)에 회동가능하게 설치되므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The second hinge portion 20 and the second pivot means 28 are also configured like the first hinge portion 10 and the first pivot means 18 so that the second scaffold 40 has the frame 2. Since it is rotatably installed in, detailed description thereof will be omitted here.

상기 제1유압발생수단(50)은 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 좌측프레임(2a)의 중앙부위에 하단이 연결되고 상기 유압모터(70)와 연통되는 제1통로(52a)가 하단부(52b)에 형성된 제1실린더(52)와, 상기 제1실린더(52) 내부에 설치되어 유압이 발생되도록 이동하는 제1피스톤(55)과, 일단은 상기 제1피스톤(55)에 고정되고 타단은 상기 제1발판(30)에 회동가능하게 연결되는 제1작동로드(56)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the first hydraulic pressure generating means 50 has a lower end connected to a central portion of the left frame 2a and communicates with the hydraulic motor 70. Has a first cylinder 52 formed at the lower end portion 52b, a first piston 55 installed inside the first cylinder 52 and moving to generate hydraulic pressure, and one end of which is connected to the first piston 55. It is fixed and the other end is composed of a first operating rod 56 which is rotatably connected to the first scaffold (30).

상기 제1실린더(52)는 하단부(52b)에 원주방향으로 관통된 홀(52H)이 형성되어 상기 좌측프레임(2a)의 내측으로 돌출된 돌출봉(2a')에 끼워져 고정된 축(2S)에 회동가능토록 끼워지고, 상기 제1작동로드(56)는 상단부에 원주방향으로 관통된 홀(56b)이 형성되어, 상기 제1발판(30)에 형성된 핀(38)에 회동가능토록 끼워진다.The first cylinder 52 has a shaft 2S formed at a lower end portion 52b with a circumferentially penetrating hole 52H inserted into a protrusion bar 2a 'protruding inwardly of the left frame 2a. The first operation rod 56 has a circumferentially penetrating hole 56b formed at an upper end thereof, and is rotatably fitted to a pin 38 formed in the first scaffold 30. .

상기 제1작동로드(56)는 상기 제1피스톤(55)의 상측 공기가 상기 제1작동로드(56)의 상단에 형성된 공기홀(56c)을 통해 빠져나가도록 통로(56a)가 형성된다.The first actuating rod 56 has a passage 56a formed so that the upper air of the first piston 55 escapes through the air hole 56c formed at the upper end of the first actuating rod 56.

상기 제2유압발생수단(60)도 상기 제1유압발생수단(50)과 같이 구성되어 있어 상기 제2발판(40)과 우측프레임(2b)에 설치되므로 여기서는 상세한 설명은 생략한다.Since the second hydraulic pressure generating means 60 is configured like the first hydraulic pressure generating means 50 and is installed on the second scaffold 40 and the right frame 2b, detailed description thereof will be omitted.

상기 유압모터(70)는 도 5와 도 9에 도시된 바와 같이, 흡입구(75)와 토출구(77)가 같은 일측에 형성된 케이싱(74)과, 방사상으로 다수의 홈(71a)이 형성된 로터(71)와, 상기 다수의 홈(71a)에 이동가능토록 삽입된 베인(72)과, 상기 홈(71a)에 삽입되어 상기 베인(72)을 외측으로 밀어주는 스프링(72a)과, 상기 케이싱(74)에 내장되어 상기 베인(72)이 밀착되는 캠링(73)과, 상기 로터(71)에 고정되게 축설되고 일단에 기어(78a)가 연결되어 상기 로터(71)의 회전력을 상기 클러치수단(80)으로 전달하는 모터축(78)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 9, the hydraulic motor 70 includes a casing 74 having the suction port 75 and the discharge port 77 formed on the same side thereof, and a rotor having a plurality of grooves 71a radially formed therein. 71, a vane 72 inserted into the plurality of grooves 71a so as to be movable, a spring 72a inserted into the groove 71a to push the vanes 72 outward, and the casing ( Cam ring 73 is built in the 74 and the vane 72 is in close contact with the rotor 71 is fixedly fixed to the rotor 71, the gear 78a is connected at one end to the rotational force of the rotor 71 to the clutch means ( And a motor shaft 78 for transmitting to 80.

상기 클러치수단(80)은 도 5와 도 10에 도시된 바와 같이, 외주에 상기기어(78a)와 물림되는 기어치(85)가 형성되고 중앙에 상기 회전축(6)이 축설되며 내주면에 일측으로 점차 확개되는 다수의 홈(82)이 형성된 기어(81)와, 상기 다수의 홈(82)에 삽입되어 있는 클러치볼(83)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 10, the clutch means 80 has a gear tooth 85 that is engaged with the gear 78a on the outer circumference thereof, and the rotation shaft 6 is formed at the center thereof and one side on the inner circumferential surface thereof. It is composed of a gear 81 having a plurality of grooves 82 gradually enlarged, and a clutch ball 83 inserted into the plurality of grooves 82.

한편, 제1뒷바퀴(7)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전축(6)과 차동수단(110)으로 연결되고, 상기 제2뒷바퀴(8)는 상기 회전축(6)에 축설되어 고정되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the first rear wheel 7 is connected to the rotary shaft 6 and the differential means 110, and the second rear wheel 8 is fixed to the rotary shaft 6. .

상기 차동수단(110)은 도5, 도13에 도시된 바와 같이, 중앙에 회전축(6)이 회전가능토록 축설되고 제1뒷바퀴(7)의 중앙에 고정되도록 삽입되며 내주면에 일측으로 확개된 다수의 홈(112)이 형성된 원통형의 케이스(111)와, 상기 다수의 홈(112)에 삽입되어 회전축(6)의 회전력을 상기 케이스(111)에 전달하거나 차단하는 클러치볼(113)로 구성된다.5 and 13, the differential means 110 is inserted in the center so that the rotation shaft 6 is rotatably arranged in the center and fixed to the center of the first rear wheel (7) and expanded to one side on the inner peripheral surface It consists of a cylindrical case 111 is formed with a groove 112, and the clutch ball 113 is inserted into the plurality of grooves 112 to transmit or block the rotational force of the rotating shaft 6 to the case 111. .

상기 유체제어수단(90)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 유압모터의 토출구(77)와 관로(U7)로 연결되어 상기 유압모터(70)로부터 토출된 오일을 일시저장하는 탱크(99)와, 상기 유압발생수단(50, 60)과 유압모터(70) 및 탱크(99)와 관로로 연결되어 상기 유압발생수단(50, 60)으로부터 오일을 상기 유압모터(70)로 공급하거나 상기 탱크(99)로부터 상기 유압발생수단(50, 60)으로 오일을 공급하는 유로가 형성된 유체제어기(98)로 구성된다.As shown in FIG. 11, the fluid control means 90 is connected to a discharge port 77 of the hydraulic motor by a conduit U7 to temporarily store oil discharged from the hydraulic motor 70. And, the hydraulic generating means (50, 60) and the hydraulic motor 70 and the tank 99 is connected to the pipeline to supply oil from the hydraulic generating means (50, 60) to the hydraulic motor (70) or the tank And a fluid controller 98 in which a flow path for supplying oil from the hydraulic pressure generating means 50, 60 is formed.

상기 유체제어기(98)는 전술한 제1발판(30)을 탑승자가 발로 누르면 제1발판(30)이 하강하여 제1피스톤(55)이 제1실린더(52)의 전방으로 이동됨에 따라 제1실린더(52)에 채워진 오일을 관로(U1, U2, U3)을 통하여 상기 유압모터(70)로공급되게 하는 제1유로(91)와, 상기 제1발판(30)을 누르고 있는 발을 올려 상기 제1코일스프링(18)에 의하여 상기 발판(30)의 끝단이 상측으로 회동되면 상기 제1피스톤(55)이 제1실린더(52)의 후방으로 이동되어 상기 탱크(99)에 채워진 오일을 관로(U4, U1)을 통하여 상기 제1실린더(52)로 공급되게 하는 제2유로(92)와, 제2발판(40)을 탑승자가 발로 누르면 제2발판(40)이 하강하여 제2피스톤(65)이 제2실린더(62)의 전방으로 이동됨에 따라 제2실린더(62)에 채워진 오일을 관로(U5, U6, U3) 을 통하여 상기 유압모터(70)로 공급되게 하는 제3유로(93)와, 상기 제2발판(40)을 누르고 있는 발을 올려 상기 제2코일스프링(28)에 의하여 상기 발판(40)의 끝단이 상측으로 회동되면 상기 제2피스톤(65)이 제2실린더(62)의 후방으로 이동되어 상기 탱크(99)에 채워진 오일을 관로(U4, U5)을 통하여 상기 제2실린더(62)로 공급되게 하는 제4유로(94)로 구성된다.In the fluid controller 98, when the occupant presses the first scaffold 30, the first scaffold 30 is lowered and the first piston 55 is moved forward of the first cylinder 52. The first flow path 91 for supplying the oil filled in the cylinder 52 to the hydraulic motor 70 through the conduits U1, U2, and U3, and the foot holding the first footrest 30 are raised. When the end of the scaffold 30 is rotated upward by the first coil spring 18, the first piston 55 is moved to the rear of the first cylinder 52 to pipe the oil filled in the tank 99 A second passage 92 allowing the first cylinder 52 to be supplied to the first cylinder 52 through the U4 and U1, and the second footrest 40 descends when the occupant presses the second footrest 40 to the second piston ( As the 65 is moved to the front of the second cylinder 62, the third passage 93 for supplying the oil filled in the second cylinder 62 to the hydraulic motor 70 through the conduits (U5, U6, U3) ) And the above When the end of the footrest 40 is rotated upward by the second coil spring 28 by raising the foot holding the second foothold 40, the second piston 65 is rearward of the second cylinder 62. It is composed of a fourth flow path (94) for moving the oil filled in the tank 99 to the second cylinder 62 through the pipe (U4, U5).

한편, 상기 제1, 2, 3, 4유로(91, 92, 93, 94)에는 오일을 일방향으로만 이동되게 하는 제1, 2, 3, 4체크밸브(C1, C2, C3, C4)가 설치되고, 상기 제1, 2유로(91, 92)는 제1포트(95)에 의하여 관로(U1)와 연통되며, 상기 제3, 4유로(93, 94)는 제2포트(96)에 의하여 관로(U5)와 연통되고, 상기 제2, 4유로(92, 94)는 제3포트(97)에 의하여 관로(U4)와 연통된다.Meanwhile, the first, second, third and fourth check valves C1, C2, C3, and C4 are provided in the first, second, third and fourth flow paths 91, 92, 93, and 94 to move the oil in only one direction. The first and second flow paths 91 and 92 communicate with the conduit U1 by the first port 95, and the third and fourth flow paths 93 and 94 connect to the second port 96. It communicates with the pipeline U5, and the second and fourth flow paths 92 and 94 communicate with the pipeline U4 by the third port 97.

상기 제동수단(100)은 도 2, 도 5, 도 12에 도시된 바와 같이, 핸들부(4)에 설치된 브레이크레버(9)와, 상기 브레이크레버(9)와 와이어(9a)로 연결된 로드(101a)와, 상기 로드(101a)와 연결된 타원형의 캠(101)과, 상기 캠(101)에 일단부가 접촉되고 백플레이트(107)에 타단부가 힌지축(104)으로 회동가능하게 설치되어 상기 캠(101)의 작동으로 확개되는 반원형 제1, 2브레이크슈(102, 103)와, 상기 제1, 2브레이크슈(102, 103)의 외주면에 부착되어 상기 제1, 2브레이크슈(102, 103)를 보호하는 제1, 2라이닝(102a, 103a)과, 회전축(6)에 볼트(B3)로 체결되어 상기 제1, 2라이닝(102a, 103a)이 밀착되면 제동되는 브레이크드럼(106)과, 상기 제1,2브레이크슈(102, 103)의 위치를 복귀시키는 리턴스프링(105)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2, 5, and 12, the braking means 100 includes a brake lever 9 installed on the handle part 4, and a rod connected to the brake lever 9 by a wire 9a. 101a, an elliptical cam 101 connected to the rod 101a, one end of the cam 101 is in contact with the other, and the other end of the back plate 107 is rotatably installed by the hinge shaft 104. The semi-circular first and second brake shoes 102 and 103 extended by the operation of the cam 101 and the outer circumferential surfaces of the first and second brake shoes 102 and 103 are attached to the first and second brake shoes 102 and 103. The brake drum 106 is braked when the first and second linings 102a and 103a protecting the 103 and the first and second linings 102a and 103a are fastened to the rotation shaft 6 by bolts B3. And a return spring 105 for returning the positions of the first and second brake shoes 102 and 103.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압식 킥보드의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the hydraulic kickboard according to the present invention configured as described above are as follows.

도 2, 도 3, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 발판(30, 40)의 끝단이 코일스프링(18, 28)에 의하여 상측으로 회동된 상태에서, 탑승자가 상기 제1발판(30)을 발로 눌러 상기 제1발판(30)의 끝단이 하측으로 회동되도록 하면, 상기 제1발판(30)의 하단에 설치된 핀(38)에 의하여 회동가능토록 설치된 상기 제1작동로드(56)가 상기 제1실린더(52)의 전방으로 이동되면서, 상기 제1피스톤(55)이 상기 제1실린더(52)에 유입되어 있는 오일을 제1실린더의 통로(52a)를 통해 토출시킨다.As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the end of the first and second scaffolds 30 and 40 is pivoted upward by the coil springs 18 and 28. When the end of the first footrest 30 is rotated downward by pressing the foot 30, the first actuating rod 56 installed to be rotatable by the pin 38 installed at the lower end of the first footrest 30 is provided. As the front of the first cylinder 52 is moved, the first piston 55 discharges the oil introduced into the first cylinder 52 through the passage 52a of the first cylinder.

상기 제1실린더(52)에서 토출된 오일은 도 11에 도시된 바와 같이 관로(U1)와 유체제어기(98)의 제1포트(95)와 제1유로(91) 및 관로(U2)(U3)을 통하여 유압모터(70)로 공급된다.As shown in FIG. 11, the oil discharged from the first cylinder 52 may have a first port 95, a first flow path 91, and a pipe U2 (U3) of the conduit U1 and the fluid controller 98. It is supplied to the hydraulic motor (70) through.

상기 유압모터의 흡입구(75)를 통해 유입된 오일은 도 9, 도 11에 도시된 바와 같이 케이싱(74)과 로터(71) 사이의 공간부를 통과하면서 상기 로터(71)을 회전시킨 다음, 관로(U7)을 통하여 탱크(99)로 배출된다.The oil flowing through the suction port 75 of the hydraulic motor rotates the rotor 71 while passing through the space between the casing 74 and the rotor 71 as shown in FIGS. It is discharged to the tank 99 through U7.

상기 로터(71)가 회전되면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 로터(71)에 축설되어 있는 상기 모터축(78)이 회전되고, 상기 모터축(78)이 회전되면 상기 모터축(78)과 연결된 기어(78a)에 물림되어 있는 상기 클러치수단의 기어(81)가 같이 회전된다. 이 때, 도 10에 도시된 클러치볼(83)은 상기 기어(81)가 회전됨에 따라 홈(82)의 우측부인 비확개부에 위치되어 상기 기어(81)의 회전력을 회전축(6)으로 전달됨으로써 상기 제1, 2뒷바퀴(7, 8)가 구동된다.When the rotor 71 is rotated, as shown in FIG. 5, the motor shaft 78 installed in the rotor 71 is rotated. When the motor shaft 78 is rotated, the motor shaft 78 and the motor shaft 78 are rotated. The gear 81 of the clutch means, which is bitten by the connected gear 78a, rotates together. At this time, the clutch ball 83 shown in FIG. 10 is located in the non-expansion part of the right side of the groove 82 as the gear 81 is rotated, thereby transmitting the rotational force of the gear 81 to the rotation shaft 6. The first and second rear wheels 7 and 8 are driven.

상기에서 상기 회전축(6)과 차동수단(110)으로 연결된 제1뒷바퀴(7)는 도 13에 도시된 클러치볼(113)이 케이스(111)에 형성된 홈(112)의 우측부인 비확개부에 위치되어 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)에 전달된다.In the above, the first rear wheel 7 connected to the rotation shaft 6 and the differential means 110 is located at a non-expansion portion of the clutch ball 113 illustrated in FIG. 13, which is the right side of the groove 112 formed in the case 111. Thus, the rotational force of the rotary shaft 6 is transmitted to the first rear wheel 7.

상기와 같이 제1발판(30)의 끝단이 하측으로 회동되어 유압을 발생시킨 후, 탑승자가 발을 들어올려 상기 제1발판(30)의 누르는 힘을 제거하면, 상기 제1발판(30)은 상기 제1코일스프링(18)의 복원력에 의해 상측으로 회동되면서 제1작동로드(56)가 후방으로 이동되기 때문에 제1실린더(52)내에 부압이 발생된다.As described above, after the end of the first footrest 30 is rotated downward to generate hydraulic pressure, when the occupant lifts the foot to remove the pressing force of the first footrest 30, the first footrest 30 is The negative pressure is generated in the first cylinder 52 because the first operating rod 56 is moved backward while being rotated upward by the restoring force of the first coil spring 18.

상기 제1실린더(52)에 부압이 발생되면, 탱크(99)에 저장된 오일은 관로(U4)와 유체제어기(98)의 제3포트(97)와 제2유로(92)와 제1포트(95) 및 관로(U1)을 통하여 제1실린더(52) 내부로 공급된다.When a negative pressure is generated in the first cylinder 52, the oil stored in the tank 99 is transferred to the third port 97, the second flow path 92, and the first port of the conduit U4 and the fluid controller 98. 95) and is supplied into the first cylinder 52 through the conduit U1.

제1발판(30)의 끝단이 상측으로 회동된 상태에서, 탑승자가 상기 제2발판(40)을 발로 눌러 상기 제2발판(40)의 끝단이 하측으로 회동되도록 하면, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2작동로드(66)가 상기 제2실린더(62)의 전방으로이동되면서, 상기 제2피스톤(65)이 상기 제2실린더(62)에 유입되어 있는 오일을 제2실린더의 통로(62a)를 통해 토출시킨다.When the end of the first footrest 30 is rotated upward, the occupant presses the second footrest 40 with his foot to cause the end of the second footrest 40 to rotate downward, as shown in FIG. 11. As the second operation rod 66 is moved forward of the second cylinder 62, the second piston 65 passes the oil introduced into the second cylinder 62. Discharge through 62a).

상기 제2실린더(62)에서 토출된 오일은 관로(U5)와 유체제어기(98)의 제2포트(96)와 제3유로(93) 및 관로(U6)(U3)을 통하여 유압모터(70)로 공급된다.The oil discharged from the second cylinder (62) is the hydraulic motor (70) through the second port (96) and the third passage (93) and the passage (U6) (U3) of the conduit (U5) and the fluid controller 98. Is supplied.

이후 상기 제1유압발생수단(50)에 의해 유압이 발생되어 제1, 2뒷바퀴(7, 8)가 구동된 것과 같이 제2유압발생수단에 의해 유압이 발생되어 제1, 2뒷바퀴(7, 8)을 구동시키므로 상세한 설명은 생략한다.Since the hydraulic pressure is generated by the first hydraulic pressure generating means 50 and the first and second rear wheels 7 and 8 are driven, the hydraulic pressure is generated by the second hydraulic pressure generating means. 8), detailed description thereof will be omitted.

한편 상기와 같이 제2발판(40)의 끝단이 하측으로 회동되어 유압을 발생시킨 후, 탑승자가 발을 들어올려 상기 제2발판(40)의 누르는 힘을 제거하면, 상기 제2발판(40)은 상기 제2코일스프링(28)의 복원력에 의해 상측으로 회동되면서 제2작동로드(66)가 후방으로 이동되기 때문에 제2실린더(62)내에 부압이 발생된다.On the other hand, after the end of the second footrest 40 is rotated downward to generate hydraulic pressure, when the occupant lifts the foot to remove the pressing force of the second footrest 40, the second footrest 40 The negative pressure is generated in the second cylinder 62 because the second operating rod 66 is moved backward while being rotated upward by the restoring force of the second coil spring 28.

상기 제2실린더(62)에 부압이 발생되면, 탱크(99)에 저장된 오일은 관로(U4)와 유체제어기(98)의 제3포트(97)와 제4유로(94)와 제2포트(96) 및 관로(U5)을 통하여 제2실린더(62) 내부로 공급된다.When a negative pressure is generated in the second cylinder 62, the oil stored in the tank 99 is transferred to the third port 97, the fourth flow path 94, and the second port of the conduit U4 and the fluid controller 98. 96 and the inside of the second cylinder 62 through the conduit U5.

이후, 탑승자가 제1발판(30)과 제2발판(40)을 번갈아 누르면 지속적으로 유압이 발생되어 킥보드는 계속 주행된다.Thereafter, when the occupant alternately presses the first footrest 30 and the second footrest 40, hydraulic pressure is continuously generated and the kickboard continues to run.

그리고, 주행 중 탑승자가 유압발생동작을 중단하여 상기 유압모터(70)의 모터축(78)의 회전이 멈추더라도 상기 회전축(6)은 관성력에 의해 회전되므로 상기 클러치수단(80)의 클러치볼(83)은 상기 홈(82)의 확개부인 좌측에 위치하여 상기 회전축(6)의 공회전이 가능하게 되고, 킥보드는 계속 주행된다.In addition, even when the occupant stops the operation of generating the hydraulic pressure while driving, the rotation of the motor shaft 78 of the hydraulic motor 70 stops the rotation shaft 6 is rotated by inertial force, so the clutch ball of the clutch means 80 ( 83 is located on the left side of the groove 82 to allow idle rotation of the rotation shaft 6, and the kickboard continues to run.

또한, 본 발명에 따른 킥보드의 주행 중에 킥보드를 감속시키거나 제동시키고자 하는 경우에는 탑승자가 브레이크 레버(9)을 당겨 도 5, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 로드(101a)를 회전시키면 상기 로드(101a)에 연결된 캠(101)이 회전되면서 상기 캠(101)에 접촉되어 있는 제1,2 브레이크 슈(102, 103)가 좌우 밀려 상기 회전축(6)과 같이 회전하고 있는 브레이크 드럼(105)에 밀착되어 회전축(6)이 제동되므로 킥보드의 주행이 감속되거나 정지된다.In addition, when the kickboard is to be decelerated or braked while driving the kickboard according to the present invention, when the passenger pulls the brake lever 9 and rotates the rod 101a as shown in FIGS. As the cam 101 connected to the 101a is rotated, the first and second brake shoes 102 and 103 which are in contact with the cam 101 are pushed left and right to rotate together with the rotation shaft 6. In close contact with the rotary shaft 6, the driving of the kickboard is decelerated or stopped.

한편, 상기 브레이크 레버(9)를 놓으면, 상기 작동캠(101)이 회전하여 복귀되고, 상기 리턴스프링(105)에 의해 상기 제1,2 브레이크 슈(102, 103)도 복귀되어 회전축(6)의 제동이 해제된다.On the other hand, when the brake lever 9 is released, the operation cam 101 is rotated and returned, and the first and second brake shoes 102 and 103 are also returned by the return spring 105 to rotate the rotation shaft 6. Brake is released.

그리고, 탑승자가 우향하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 핸들부(4)을 탑승자가 우측으로 돌리면 차동수단(110)이 설치된 제1뒷바퀴(7)의 마찰력이 제2뒷바퀴(8)보다 커져 제1뒷바퀴(7)는 회전축(6)보다 느리게 회전되므로 상기 차동수단의 클러치볼(113)은 상기 차동수단(110)에 형성된 홈(112)의 확개부인 좌측으로 이동되고, 상기 클러치볼(113)이 확개부에 위치하면 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)로 전달되지 않고 상기 제1뒷바퀴(7)는 공회전하므로 상기 제1뒷바퀴(7)와 제2뒷바퀴(8)의 회전차가 생겨 원활하게 우향된다.In addition, when the occupant intends to turn right, when the occupant turns the handle part 4 shown in FIG. 2 to the right, the friction force of the first rear wheel 7 on which the differential means 110 is installed becomes greater than the second rear wheel 8. Since the rear wheel 7 is rotated slower than the rotation shaft 6, the clutch ball 113 of the differential means is moved to the left side, which is an extension of the groove 112 formed in the differential means 110, and the clutch ball 113. If the rotational force of the rotary shaft 6 is not transmitted to the first rear wheel 7 and the first rear wheel 7 is idling when positioned in the extension part, the rotation difference between the first rear wheel 7 and the second rear wheel 8 is It's smooth and right.

또한, 탑승자가 좌향하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 핸들부(4)을 탑승자가 좌측으로 돌리면 제2뒷바퀴(8)의 마찰력이 제1뒷바퀴(7)보다 커져 제1뒷바퀴(7)는 회전축(6)보다 빨리 회전되므로 상기 차동수단의 클러치볼(113)은 상기 차동수단(110)에 형성된 홈(112)의 확개부인 좌측으로 이동되고, 상기 클러치볼(113)이 확개부에 위치하면 회전축(6)의 회전력이 제1뒷바퀴(7)로 전달되지 않고 상기 제1뒷바퀴(7)는 공회전하므로 상기 제1뒷바퀴(7)와 제2뒷바퀴(8)의 회전차가 생겨 원활하게 좌향된다.In addition, when the occupant intends to turn left, when the occupant turns the handle part 4 shown in FIG. 2 to the left, the frictional force of the second rear wheel 8 becomes greater than that of the first rear wheel 7, and thus the first rear wheel 7 is rotated. Since it rotates faster than (6), the clutch ball 113 of the differential means is moved to the left side, which is an extension of the groove 112 formed in the differential means 110, and when the clutch ball 113 is located in the extension portion, the rotating shaft Since the rotational force of (6) is not transmitted to the first rear wheel 7 and the first rear wheel 7 is idling, a rotational difference between the first rear wheel 7 and the second rear wheel 8 is generated and smoothly turned to the left.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 유압식 킥보드는 탑승자가 발을 사용하여 제1, 2발판을 교대로 누르면, 상기 제1, 2유압발생수단에 의해 유압이 발생하여 킥보드가 주행되므로 누구나 쉽게 탈 수 있어 레저스포츠용으로 이용될 수 있을 뿐만아니라, 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능하고 조작이 편리하여 안전한 이송수단으로 이용될 수 있다.The hydraulic kickboard of the present invention configured as described above can be easily ridden by the passengers by pressing the first and second footboards alternately using the foot, and the kickboard is driven by the hydraulic pressure generated by the first and second hydraulic pressure generating means. Not only can be used for leisure sports, it can be used as a safe transport means is possible to travel long distance with a small force and convenient operation.

Claims (18)

프레임과; 상기 프레임의 선단에 연결되고, 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부와; 상기 핸들부의 하단에 연결된 앞바퀴와; 상기 프레임의 후단부에 설치된 회전축과; 상기 회전축에 축설된 뒷바퀴와; 상기 프레임의 선단에 상하 회동가능토록 연결된 발판과; 상기 발판의 회동에 의해 유압을 발생시키는 유압발생수단과; 상기 유압발생수단으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축을 구동시키는 유압모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.A frame; A handle part connected to the front end of the frame and erected in an upward direction so as to be able to rotate left and right; A front wheel connected to a lower end of the handle part; A rotating shaft provided at a rear end of the frame; A rear wheel arranged on the rotating shaft; A scaffold connected to the front end of the frame so as to be rotatable vertically; Hydraulic pressure generating means for generating hydraulic pressure by rotating the scaffold; Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of a hydraulic motor for driving the rotary shaft receives the hydraulic pressure from the hydraulic generating means. 프레임과; 상기 프레임의 선단에 연결되고, 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부와; 상기 핸들부의 하단에 연결된 앞바퀴와; 상기 프레임의 후단부에 설치된 회전축과; 상기 회전축에 축설된 제1, 2뒷바퀴와; 상기 프레임의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임에 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판과; 상기 제1, 2발판과 상기 프레임에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판의 회동에 의해 유압을발생시키는 제1, 2유압발생수단과; 상기 제1, 2유압발생수단으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축을 구동시키는 유압모터와; 상기 제1, 2유압발생수단과 유압모터 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단이 설치된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.A frame; A handle part connected to the front end of the frame and erected in an upward direction so as to be able to rotate left and right; A front wheel connected to a lower end of the handle part; A rotating shaft provided at a rear end of the frame; First and second rear wheels arranged on the rotary shaft; First and second scaffolds positioned on upper left and right sides of the frame and connected to the frame so that a tip thereof is rotatable; First and second hydraulic pressure generating means connected to the first and second scaffolding and the frame, respectively, to generate hydraulic pressure by the rotation of the first and second scaffolding; A hydraulic motor for driving the rotary shaft by receiving hydraulic pressure from the first and second hydraulic pressure generating means; Hydraulic kickboard, characterized in that the fluid control means for controlling the flow of oil between the first, second hydraulic pressure generating means and the hydraulic motor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유압식 킥보드는 상기 제1, 2발판을 상측으로 회동시켜주는 회동수단이 설치된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The hydraulic kickboard is a hydraulic kickboard, characterized in that the rotating means for rotating the first and second footrest is installed. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1, 2발판의 선단은 각각 상기 프레임에 고정된 평판의 격벽사이에 설치된 핀에 회동가능토록 끼워진 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The front end of the first and second scaffold is a hydraulic kickboard, characterized in that rotatably fitted to the pin installed between the partition wall of the flat plate fixed to the frame. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 핀에 끼워지는 상기 제1, 2발판의 선단부에는 중앙에 각각 상기 핀에 회전가능토록 끼워지는 홀이 형성된 2개의 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부 후측에 걸림봉이 형성되며, 상기 제1, 2발판을 각각 상측으로 회동시키는 회동수단은 코일스프링으로 형성되며, 상기 코일스프링의 일단부는 상기 평판의 모서리에 걸리고 코일스프링의 타단부는 상기 걸림봉에 걸리도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.In the front end portions of the first and second scaffold to be fitted to the pin, two projections each having a hole fitted to be rotatably fitted to the pin are formed at the center thereof, and a locking rod is formed at the rear of the projection, and the first and second scaffoldings are formed. The rotating means for rotating the upper side, respectively, is formed by a coil spring, one end of the coil spring is caught by the edge of the flat plate, the other end of the coil spring hydraulic kickboard, characterized in that the engaging rod. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1, 2발판의 상측면에는 발이 앞으로 미끄러지는 것을 방지하는 돌출벽이 좌,우 이동가능토록 체결된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.Hydraulic kickboard, characterized in that the upper side of the first, the second foot plate is fastened so that the protruding wall is prevented from sliding forward. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1, 2유압발생수단은 각각 상기 프레임에 일단부가 회전가능토록 연결되고, 상기 유압모터와 연통되는 통로가 형성된 실린더와; 상기 실린더 내부에 설치된 피스톤과; 일단부가 상기 피스톤에 연결되고, 타단부가 상기 제1, 2발판에 회동가능하게 연결된 작동로드로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.Each of the first and second hydraulic pressure generating means includes a cylinder having one end rotatably connected to the frame and having a passage communicating with the hydraulic motor; A piston installed inside the cylinder; A hydraulic kickboard, characterized in that the one end is connected to the piston, the other end is composed of a working rod rotatably connected to the first and second scaffold. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 작동로드는 상기 실린더의 공기가 상기 작동로드의 상단에 형성된 공기홀을 통해 빠져나가도록 통로가 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The actuating rod is a hydraulic kickboard, characterized in that the passage is formed so that the air of the cylinder escapes through the air hole formed in the upper end of the actuating rod. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유압모터는 흡입구와 토출구가 형성된 케이싱과; 상기 케이싱 내부에 회전가능토록 설치되고, 방사상으로 다수의 홈이 형성된 로터와; 상기 다수의 홈에삽입되어 오일이 유입되면 상기 로터를 회전시키는 베인과; 상기 케이싱 내부에 설치되어 상기 베인이 밀착되는 캠링과; 상기 로터에 축설되는 모터축으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The hydraulic motor includes a casing formed with a suction port and a discharge port; A rotor rotatably installed in the casing and having a plurality of grooves radially formed therein; A vane inserted into the plurality of grooves to rotate the rotor when oil is introduced; A cam ring installed inside the casing and in contact with the vane; Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of a motor shaft arranged in the rotor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유압모터의 모터축과 회전축 사이에 연결되어 상기 모터축의 회전력을 상기 회전축에 전달하고, 회전축과 모터축의 회전수 비율이 일정값 이상인 경우 상기 모터축과 회전축의 연결을 해제시키는 클러치수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.A clutch means connected between the motor shaft and the rotation shaft of the hydraulic motor to transmit the rotational force of the motor shaft to the rotation shaft, and disconnecting the motor shaft and the rotation shaft when the ratio of the rotation speed of the rotation shaft and the motor shaft is greater than or equal to a predetermined value. Hydraulic kickboard, characterized in that configured. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 클러치수단은 상기 모터축에 축설된 기어와 물림되는 기어치가 형성되고, 중앙에 상기 회전축이 고정되도록 축설되며, 내주면에 방사상으로 배치되고 일측으로 점차 확개되는 다수의 홈이 형성된 기어와; 상기 다수의 홈에 삽입된 클러치볼로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The clutch means includes a gear formed in the motor shaft and a gear teeth engaged with the gear shaft, the gear is arranged to be fixed to the rotating shaft in the center thereof, and is disposed radially on an inner circumferential surface and has a plurality of grooves gradually expanded to one side; Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of a clutch ball inserted into the plurality of grooves. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유체제어수단은 상기 유압모터와 연결되어 상기 유압모터로부터 토출된 오일을 일시저장하는 탱크와; 상기 제1, 2유압발생수단, 유압모터 및 탱크와 연결되어 상기 제1, 2유압발생수단으로부터 상기 유압모터로 오일을 공급되게하거나 상기 탱크로부터 상기 제1, 2유압발생수단으로 오일을 공급되게하는 유로가 형성된 유체제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드The fluid control means is connected to the hydraulic motor tank for temporarily storing the oil discharged from the hydraulic motor; Connected to the first and second hydraulic pressure generating means, the hydraulic motor and the tank to supply oil to the hydraulic motor from the first and second hydraulic pressure generating means or to supply the oil to the first and second hydraulic pressure generating means from the tank. Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of a fluid controller formed with a flow path 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 유체제어기는 제1발판을 탑승자가 발로 누르면 상기 제1유압발생수단의 제1실린더에 채워진 오일을 상기 유압모터로 공급되게 하는 제1유로와, 상기 제1발판이 상측으로 회동되면 상기 탱크로부터 상기 제1실린더로 오일을 공급되게 하는 제2유로와, 제2발판을 탑승자가 발로 누르면 상기 제2유압발생수단의 제2실린더에 채워진 오일을 상기 유압모터로 공급되게 하는 제3유로와, 상기 제2발판이 상측으로 회동되면 상기 탱크로부터 상기 제2실린더로 오일을 공급되게 하는 제4유로로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The fluid controller includes a first flow path for supplying the oil filled in the first cylinder of the first hydraulic pressure generating means to the hydraulic motor when the occupant presses the first foot with the foot, and when the first foot is rotated upward from the tank. A second passage through which oil is supplied to the first cylinder, and a third passage through which a passenger presses the second foot plate to supply oil filled in the second cylinder of the second hydraulic pressure generating means to the hydraulic motor; And a fourth flow path configured to supply oil from the tank to the second cylinder when the second scaffold is pivoted upward. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제1, 2, 3, 4유로에는 각각 오일을 일방향으로만 이동되게 하는 제1, 2, 3, 4체크밸브가 설치되고, 상기 제1, 2유로가 상기 제1유압발생수단과 연통되는제1포트와, 상기 제3, 4유로가 상기 제2유압발생수단과 연통되는 제2포트 및 상기 제2, 4유로가 상기 탱크와 연통되는 제3포트가 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The first, second, third and fourth check valves are installed in the first, second, third and fourth flow paths to move oil only in one direction, respectively, and the first and second flow paths communicate with the first hydraulic pressure generating means. A hydraulic kickboard, comprising: a first port, a second port in which the third and fourth flow paths communicate with the second hydraulic pressure generating means, and a third port in which the second and fourth flow paths communicate with the tank. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전축에 연결되어 주행 중 유압식 킥보드를 감속시키거나 정지하도록 하는 제동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.And a braking means connected to the rotary shaft to decelerate or stop the hydraulic kickboard during driving. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제동수단은 핸들부에 설치된 브레이크레버와; 상기 브레이크레버와 와이어로 연결된 로드와; 상기 로드와 연결된 타원형의 캠과; 상기 캠에 일단부가 접촉되고 타단부가 힌지축으로 회동가능하게 설치되어 상기 캠의 작동으로 확개되는 제1, 2브레이크슈와; 상기 회전축에 체결되어 상기 제1, 2브레이크슈가 밀착되면 제동되는 브레이크드럼과; 상기 제1,2브레이크슈의 위치를 복귀시키는 리턴스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The braking means includes a brake lever installed at the handle portion; A rod connected to the brake lever by a wire; An elliptical cam connected to the rod; First and second brake shoes which have one end in contact with the cam and the other end of which is rotatably installed by a hinge shaft and is enlarged by operation of the cam; A brake drum fastened to the rotation shaft and braked when the first and second brake shoes are in close contact with each other; Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of a return spring to return the position of the first and second brake shoes. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1,2 뒷바퀴중 어느 하나와 상기 회전축 사이에 설치되어 상기 제1, 2뒷바퀴의 회전차에 의해 조향이 이루어지도록 하는 차동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.And a differential means installed between one of the first and second rear wheels and the rotating shaft to steer the vehicle by steering of the first and second rear wheels. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 차동수단은 중앙에 회전축이 회전가능토록 축설되고 내주면에 일측으로 확개된 다수의 홈이 형성된 원통형의 케이스와, 상기 다수의 홈에 삽입되어 상기 회전축의 회전력을 상기 케이스에 전달하거나 차단하는 클러치볼로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 킥보드.The differential means has a cylindrical case having a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface thereof so that the rotating shaft is rotatable, and a clutch ball inserted into the plurality of grooves to transmit or block the rotational force of the rotating shaft to the case. Hydraulic kickboard, characterized in that consisting of.
KR1020010019807A 2001-04-13 2001-04-13 Oil pressure type kick-board KR20020079122A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010019807A KR20020079122A (en) 2001-04-13 2001-04-13 Oil pressure type kick-board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010019807A KR20020079122A (en) 2001-04-13 2001-04-13 Oil pressure type kick-board

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020079122A true KR20020079122A (en) 2002-10-19

Family

ID=27701008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010019807A KR20020079122A (en) 2001-04-13 2001-04-13 Oil pressure type kick-board

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20020079122A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108726445A (en) * 2018-07-17 2018-11-02 杭叉集团股份有限公司 A kind of easy electric pallet truck

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108726445A (en) * 2018-07-17 2018-11-02 杭叉集团股份有限公司 A kind of easy electric pallet truck
CN108726445B (en) * 2018-07-17 2023-07-21 杭叉集团股份有限公司 Simple electric pallet truck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4688815A (en) Hydraulically driven bicycle
US6553759B2 (en) Transmission for a working vehicle
US20040000130A1 (en) Mower with combined steering and brake levers
US20080190084A1 (en) Electrically released parking brake for zero turn radius mower
EP1375315B1 (en) Crawler tractor
US4843817A (en) Integrated hydraulic transmission
EP1620307A1 (en) Power transmission apparatus for bicycle
KR100349259B1 (en) A riding-type paddy field working apparatus
KR20020079122A (en) Oil pressure type kick-board
EP2022998B1 (en) Motorcycle with centrifugal clutch
JPH0665876B2 (en) Rotary fluid pressure device
KR20010043842A (en) Hydraulic drive system
JP2004218687A (en) Brake control mechanism
JPH08230748A (en) Power assisted bicycle
US9598143B1 (en) Hybrid hydraulic-operated bicycle
JP6397839B2 (en) Hydraulic motor control device
JP2021017955A (en) Fluid compressor and operation device
JPH09207806A (en) Steering operating device for crawler traveling type working vehicle
JP2002002577A (en) Compressed air accumulating device
JPS6214415B2 (en)
JP4267032B2 (en) Hydraulic drive car
JP2001018670A (en) Traveling device for asphalt finisher
JP3053078B2 (en) Work vehicle turning drive structure
JPH02220992A (en) Non-powered vehicle and hydraulic driving device thereof
JP3691129B2 (en) Brake device for work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application