KR20020072390A - An array winding device of cable - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cable alignment and winding machine is provided to achieve significantly improved productivity by allowing cable to be uniformly wound around the bobbin. CONSTITUTION: A cable alignment and winding machine comprises three traverses each of which is constituted by a traverse shaft(4) and a guide roll(5), wherein three traverses are interposed, in parallel with each other, between a winding unit(2) and a fixed guide roll(6); a control unit for controlling three traverses so as to allow the guide rolls of the traverses to guide a cable(1) by turns; and a hemispherical guide ball(8) arranged to the guide roll in such a manner that the cable is easily guided by or separated from the guide roll of the traverse. Since the guide rolls of the traverses guide the cable by turns, the cable is uniformly wound around the bobbin at a constant speed.

Description

케이블의 정렬 권취 장치{An array winding device of cable}An array winding device of cable

본 발명은 권취기와 고정 가이드 롤 사이에서 트래버스 샤프트와 상기 트래버스 샤프트와 가이드 롤로 이루어지는 3개의 트래버스가 나란히 형성되며 상기 3단으로 형성된 트래버스의 가이드 롤이 교대로 케이블을 가이드하여 항상 일정한속도로 보빈에 권취시킴으로서 케이블이 보빈에 균일하게 정렬하도록 하는 권취 장치에 관한 것이다.According to the present invention, a traverse shaft and three traverses formed of the traverse shaft and the guide roll are formed side by side between the winding machine and the fixed guide roll, and the guide roll of the traverse formed of the three stages alternately guides the cable and is always wound on the bobbin at a constant speed. By winding the cable evenly aligned with the bobbin.

케이블 제조 공정에서 케이블을 권취하는 장치는 도 1을 참조하면, 보빈(3)이 설치 회전되는 권취기(2)와, 상기 케이블(1)을 가이드하는 고정 가이드 롤(6)과, 상기 권취기(2)와 고정 가이드 롤(6) 사이에서 단수개가 형성되며 트래버스 샤프트(4) 및 상기 트래버스 샤프트(4)를 따라 이동하는 단수개의 가이드 롤(5)로 이루어지는 트래버스로 구성되며, 고정 가이드 롤(6) 및 트래버스의 가이드 롤(5)에는 케이블(1)을 가이드하는 원통 형상의 가이드 봉(7)이 형성된다.Referring to FIG. 1, an apparatus for winding a cable in a cable manufacturing process includes a winder 2 on which a bobbin 3 is installed and rotated, a fixed guide roll 6 for guiding the cable 1, and the winder. Between the 2 and the fixed guide roll (6) is formed a traverse consisting of a traverse consisting of a traverse shaft (4) and a single guide roll (5) moving along the traverse shaft (4), 6) and the guide roll 5 of the traverse is formed with a cylindrical guide rod 7 for guiding the cable 1.

보빈(3)은 권취기(2)에서 일정한 속도로 회전되며, 그 길이 방향으로 일정한 길이의 스크류(14)가 형성된 트래버스 샤프트(4)는 각각 일정한 회전수로 양 방향의 왕복 회전 운동이 반복되며, 트래버스의 가이드 롤(5)은 케이블(1)을 가이드하면서 상기한 트래버스 샤프트(4)의 왕복 회전 운동에 의하여 상기 샤프트(4)의 길이 방향으로 왕복 이동을 반복한다. 케이블(1)은 고정 가이드 롤(6)과 상기 트래버스 샤프트(4)를 따라서 왕복 이동되는 가이드 롤(5)에 가이드되면서 보빈(3)의 권취 구간에서 권취된다.The bobbin (3) is rotated at a constant speed in the winder (2), the traverse shaft (4) formed with a constant length of the screw 14 in the longitudinal direction is repeated in both directions reciprocating rotational movement at a constant rotational speed The guide roll 5 of the traverse repeats the reciprocating movement in the longitudinal direction of the shaft 4 by reciprocating rotational movement of the traverse shaft 4 while guiding the cable 1. The cable 1 is wound in the winding section of the bobbin 3 while being guided to the fixed guide roll 6 and the guide roll 5 reciprocating along the traverse shaft 4.

상기한 케이블이 권취 장치에서 케이블(1)이 보빈(3)의 권취 구간에 나란히 정렬되면서 권취되기 위해서는 케이블(1)이 가이드되는 가이드 롤(5)의 이동 구간 전체에 걸쳐서 그 이동 속도가 균일해야 한다. 그러나 트래버스에서 가이드 롤(5)의 이동 구간의 길이는 보빈(3)의 권취 구간의 길이와 동일하고, 상기 가이드 롤(5)이 트래버스 샤프트(4)의 스크류(14)를 따라서 왕복 이동하며 이동 구간의 양단부에서 방향을 전환해야 하기 때문에 가이드 롤(5)의 이동 과정은 정지점(13), 가속 구간(12), 정속 구간(11), 감속 구간(12), 정지점(13)의 순으로 진행되며, 정지점(13)-가속 구간(12) 단계와 감속 구간(12)-정지점(13) 단계에서 가이드 롤(5)의 이동 속도가 변화된다. 가이드 롤(5)의 이동 속도는 권취 속도와 언밸런스되므로, 가이드 롤(5)의 정지점(13)-가속 구간(12) 단계와 감속 구간(12)-정지점(13) 단계에 해당하는 보빈(3)의 권취 구간의 양 단부에서 케이블(1)이 정렬되어 권취되지 않거나 권취된 케이블(1)이 무너지는 등의 권취 불량이 발생한다.In order for the cable to be wound while the cable 1 is aligned side by side in the winding section of the bobbin 3 in the winding device, the moving speed must be uniform throughout the moving section of the guide roll 5 on which the cable 1 is guided. do. However, the length of the moving section of the guide roll 5 in the traverse is equal to the length of the winding section of the bobbin 3, and the guide roll 5 moves reciprocally along the screws 14 of the traverse shaft 4. Since the direction must be changed at both ends of the section, the movement of the guide roll 5 is performed in the order of the stop point 13, the acceleration section 12, the constant speed section 11, the deceleration section 12, and the stop point 13. The speed of the movement of the guide roll 5 is changed in the stop point 13-acceleration section 12 step and the deceleration section 12-stop point 13 step. Since the moving speed of the guide roll 5 is unbalanced with the winding speed, the bobbin corresponding to the stop point 13-acceleration section 12 stage and the deceleration section 12-stop point 13 stage of the guide roll 5 is carried out. At both ends of the winding section of (3), the winding failure occurs such that the cable 1 is aligned and not wound, or the wound cable 1 collapses.

상기한 권취 불량이 발생할 경우에는 보빈에서 케이블을 풀고 다시 권취 장벙을 해야 하며, 특히 직경이 큰 케이블을 권취하는 경우에는 권취 불량을 예방하기 위하여 아예 수작업으로 권취해야 하기 때문에 케이블 생산 과정의 생산성이 저하된다는 문제점이 있다.When the above winding failure occurs, unwind the cable from the bobbin and rewind the cable. Especially when winding a large diameter cable, manual winding is required to prevent winding failure. There is a problem.

본 발명의 목적은 권취기와 고정 가이드 롤 사이에서 트래버스 샤프트와 상기 트래버스 샤프트를 따라 이동하며 케이블을 가이드하는 단수개의 가이드 롤로 이루어지는 3개의 트래버스가 나란히 형성되며, 상기 3단으로 형성된 트래버스의 가이드 롤이 교대로 케이블을 가이드하여 보빈에 항상 일정한 속도로 권취시킴으로서 케이블이 보빈의 양 단부에서도 균일하게 정렬되도록 하는 권취 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is formed between the traverse shaft and the traverse shaft and three traverses consisting of a single guide roll for guiding the cable between the winder and the fixed guide roll, the guide roll of the traverse formed in three stages alternate The present invention provides a winding device for guiding a furnace cable and winding the bobbin at a constant speed so that the cable is evenly aligned at both ends of the bobbin.

도 1은 종래의 권취 장치의 구조도1 is a structural diagram of a conventional winding device

도 2는 본 고안의 구조도2 is a structural diagram of the subject innovation

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 케이블2 : 권취기1 Cable 2 Winding Machine

3 : 보빈4 : 트래버스 샤프트3: bobbin 4: traverse shaft

5 : 가이드 롤6 : 고정 가이드 롤5: guide roll 6: fixed guide roll

7 : 가이드 봉8 : 가이드 볼7: guide rod 8: guide ball

9 : 제어부10 : 스크류9 control unit 10 screw

11 : 정속 구간12 : 가. 감속 구간11: constant speed section 12: a. Deceleration section

13 : 정지점14 : 스크류13 stop point 14 screw

일정한 길이의 스크류가 형성된 트래버스 샤프트(4)와 상기 트래버스샤프트(4)의 스크류를 따라 이동하며 케이블(1)을 가이드하는 단수개의 가이드 롤(4)로 이루어지는 3개의 트래버스가 권취기(2)와 고정 가이드 롤(6) 사이에서 나란히 형성되며, 상기 3단으로 형성된 트래버스에 형성된 가이드 롤(5)이 교대로 케이블(1)을 가이드하여 보빈(3)의 권취 구간에서 항상 일정한 속도로 권취될 수 있도록 트래버스를 제어하는 제어부(9)와 연계된다.Three traverses consisting of a traverse shaft 4 having a predetermined length of screw and a single guide roll 4 for guiding the cable 1 moving along the screw of the traverse shaft 4 are wound with the winding machine 2. Formed side by side between the fixed guide rolls (6), guide rolls (5) formed on the traverse formed in the three stages can be wound at a constant speed at all times in the winding section of the bobbin (3) by alternately guiding the cable (1). It is associated with a control unit 9 for controlling the traverse.

보빈(3)의 길이보다 상당히 길게 형성된 트래버스 샤프트(4)는 그 길이의 대부분에 걸쳐 스크류(14)가 형성되며, 상기 스크류(14)에 케이블(1)을 가이드하고 상기 트래버스 샤프트(4)의 회전에 의하여 스크류(14)를 따라 이동하는 단수개의 가이드 롤(5)이 형성된다.The traverse shaft 4 formed considerably longer than the length of the bobbin 3 has a screw 14 formed over most of its length, which guides the cable 1 to the screw 14 and the A number of guide rolls 5 which move along the screw 14 by rotation are formed.

각각의 트래버스에서 가이드 롤(5)이 스크류(14)를 따라 왕복 이동을 하며 스크류(14)의 중앙부가 가이드 롤(5)의 정속 구간(11)으로 이루어지고 상기 정속 구간(11)의 양 단부에 가이드 롤(5)이 이동 방향을 전환하는 가이드 롤(5)의 정지점(13) 및 가. 감속 구간(12)이 형성되므로 가이드 롤(5)의 이동 과정은 정지점(13), 가속 구간(12), 정속 구간(11), 감속 구간(12), 정지점(13)의 순으로 구성되며, 정속 구간(11)은 보빈(3)의 권취 구간과 서로 대향하는 위치에 형성되며 상기 정속 구간(11)의 길이는 보빈(3)의 권취 구간의 길이와 동일하도록 형성된다.In each traverse, the guide rolls 5 reciprocate along the screws 14 and the central portion of the screws 14 consists of a constant speed section 11 of the guide roll 5 and both ends of the constant speed section 11. The stop point 13 of the guide roll 5 by which the guide roll 5 changes a movement direction, and a. Since the deceleration section 12 is formed, the movement process of the guide roll 5 is configured in the order of the stop point 13, the acceleration section 12, the constant speed section 11, the deceleration section 12, and the stop point 13. The constant speed section 11 is formed at a position opposite to the winding section of the bobbin 3 and the length of the constant speed section 11 is formed to be the same as the length of the winding section of the bobbin (3).

트래버스의 가이드 롤(5)에는 케이블(1)의 가이드를 교대할 때 케이블(1)이 용이하게 가이드되거나 탈리될 수 있도록 반구 형상의 가이드 볼(8)이 형성된다. 반면 고정 가이드 롤(6)에는 케이블(1)을 정확하게 가이드하도록 원통 형상의 가이드 봉(7)이 형성된다.The guide roll 5 of the traverse is formed with a hemispherical guide ball 8 so that the cable 1 can be easily guided or detached when the guides of the cable 1 are alternated. On the other hand, the fixed guide roll 6 is formed with a cylindrical guide rod 7 to guide the cable 1 accurately.

각 트래버스마다 형성된 가이드 롤(5)이 케이블(1)을 교대로 가이드하며 상기 가이드 롤(5)의 정속 구간(11)에 대응하는 보빈(3)의 권취 구간에서 항상 균일한 속도로 권취되도록 트래버스 샤프트(4)의 왕복 회전 및 가이드 롤(5)의 왕복 이동을 제어하는 제어부(9)가 각각의 트래버스와 연계되어 형성된다.The traverse so that the guide roll 5 formed in each traverse alternately guides the cable 1 and is always wound at a uniform speed in the winding section of the bobbin 3 corresponding to the constant speed section 11 of the guide roll 5. A control unit 9 for controlling the reciprocating rotation of the shaft 4 and the reciprocating movement of the guide roll 5 is formed in association with each traverse.

권취기(2)에 보빈(3)을 세트하고 제어부(9)에 보빈(3)의 규격 및 회전 속도, 케이블(1)의 직경 및 권취 속도, 트래버스 샤프트(4)의 회전 속도 등의 권취 작업 조건을 입력한다. 케이블(1)을 고정 가이드 롤(6) 및 3단의 트래버스중 어느 하나의 트래버스의 가이드 롤(5)에 가이드하고 보빈(3)의 권취 구간의 일측 단부에 고정한다. 보빈(3)과 트래버스 샤프트(4)를 일정한 회전수로 회전시켜 권취 작업을 실시한다.The bobbin 3 is set in the winder 2, and the winding operation of the bobbin 3 in the control part 9, the diameter and winding speed of the cable 1, the rotation speed of the traverse shaft 4, etc. Enter the condition. The cable 1 is guided to the fixed guide roll 6 and the guide roll 5 of any one of the three traverses, and fixed to one end of the winding section of the bobbin 3. The bobbin 3 and the traverse shaft 4 are rotated at a constant speed to wind up.

3단으로 형성된 트래버스의 트래버스 샤프트(4)는 제어부(9)의 제어에 따라서 각각 일정한 회전수만큼 양 방향으로 왕복 회전이 반복되며, 트래버스의 가이드 롤(5)은 상기 트래버스 샤프트(4)의 왕복 회전에 의하여 왕복 이동이 반복된다. 가이드 롤(5)의 이동 과정은 정지점(13), 가속 구간(12), 정속 구간(11), 감속 구간(12), 정지점(13)의 순서로 구성되며, 상기 정속 구간(11)은 보빈(3)의 권취 구간과 서로 대향하는 위치에 형성되며 그 길이는 보빈(3)의 권취 구간의 길이와 동일하기 때문에 케이블(1)은 보빈(3)의 권취 구간의 전면에 걸쳐서 균일한 속도로 권취된다.The traverse shaft 4 of the traverse formed in three stages is reciprocated in both directions by a predetermined rotation speed under the control of the control unit 9, and the guide roll 5 of the traverse reciprocates the traverse shaft 4 By rotation, the reciprocating movement is repeated. The movement process of the guide roll 5 consists of a stop point 13, an acceleration section 12, a constant speed section 11, a deceleration section 12, a stop point 13, and the constant speed section 11 Is formed at a position opposite to the winding section of the bobbin 3 and the length is the same as the length of the winding section of the bobbin 3, so that the cable 1 is uniform over the entire surface of the winding section of the bobbin 3. Is wound up at speed.

각 트래버스의 가이드 롤(5)은 교대로 케이블(1)을 가이드하여 권취 작업을 할 수 있도록 제어부(9)의 제어에 의하여 케이블(1)을 가이드하는 가이드 롤(5)만일측 방향으로 이동하며, 다른 두개의 가이드 롤(5)은 케이블(1)을 가이드하는 가이드롤(5)과 다른 방향인 정지점(13)에서 대기하고 있다가 케이블(1)을 가이드하는 가이드 롤(5)이 정속 구간(11)을 넘어서 정지점(13)에 접근하면 상기 정지점(13)에 대기하던 가이드 롤(5)중 하나가 이동을 개시하여 정속 구간(11)의 출발선에서 케이블(1)을 넘겨받아서 계속 이동하며, 상기한 케이블(1)의 교대 과정이 반복됨으로서 권취 작업이 연속적으로 진행된다. 3단으로 형성된 트래버스의 가이드 롤(5)에서 케이블(1)은 반구 형상인 가이드 볼(8)에 의하여 용이하게 가이드되거나 탈리되기 때문에 케이블(1)의 가이드의 교대 과정이 용이하게 진행된다.The guide rolls 5 of each traverse alternately move in one direction only the guide rolls 5 for guiding the cables 1 by the control of the control unit 9 so as to alternately guide the cables 1 to be wound. The other two guide rolls 5 are waiting at the stop point 13 in a direction different from the guide rolls 5 for guiding the cable 1, and the guide rolls 5 for guiding the cable 1 are driven at constant speed. When the approach point 13 is approached beyond the section 11, one of the guide rolls 5 waiting at the stop point 13 starts to move, passing the cable 1 at the starting line of the constant speed section 11. Receives and continues to move, the winding operation is continuously performed by repeating the alternating process of the cable (1). In the guide roll 5 of the traverse formed in three stages, since the cable 1 is easily guided or detached by the hemispherical guide ball 8, the process of alternating the guide of the cable 1 proceeds easily.

본 발명에 의한 케이블의 정렬 권취 장치는 권취기와 고정 가이드 롤 사이에서 트래버스 샤프트와 케이블을 가이드하는 단수개의 가이드 롤로 이루어지는 3개의 트래버스가 나란히 형성되며 상기 3단으로 형성된 트래버스의 가이드 롤이 교대로 케이블을 가이드하여 보빈에 항상 일정한 속도로 권취시킴으로서 케이블이 보빈의 권취 구간의 전면에 걸쳐 균일하게 정렬되어 권취되고 직경이 큰 케이블의 원취도 가능하기 때문에 케이블 생산 공정에서의 생산성이 대폭 향상된다.In the cable alignment winding device according to the present invention, three traverses including a single guide roll for guiding the traverse shaft and the cable are formed side by side between the winding machine and the fixed guide roll, and the guide rolls of the traverse formed in the three stages alternately connect the cable. By guiding and winding the bobbin at a constant speed all the time, the cable is uniformly aligned and wound around the front side of the winding section of the bobbin, and the winding of a large diameter cable is also possible, thereby greatly improving the productivity in the cable production process.

Claims (2)

케이블을 보빈에 권취하는 장치에 있어서,In the device for winding the cable in the bobbin, 권취기(2)와 고정 가이드 롤(6) 사이에서 트래버스 샤프트(4)와 가이드 롤(5)로 이루어지는 3개의 트래버스가 나란히 형성되며, 상기 3단으로 형성된 트래버스의 가이드 롤(5)이 교대로 케이블(1)을 가이드하도록 상기 트래버스를 연계하여 제어하는 제어부(9)가 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블의 정렬 권취 장치.Three traverses consisting of the traverse shaft 4 and the guide roll 5 are formed side by side between the winding machine 2 and the fixed guide roll 6, and the guide rolls 5 of the traverse formed in the three stages are alternately A winding device for aligning cables, characterized in that the control unit (9) is formed to guide and control the traverse so as to guide the cable (1). 제 1 항에 있어서, 트래버스의 가이드 롤(5)에서 케이블(1)이 용이하게 가이드되거나 탈리되도록 상기 가이드 롤(5)에 반구 형상의 가이드 볼(8)이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블의 정렬 권취 장치.2. The arrangement of the cable according to claim 1, wherein hemispherical guide balls 8 are formed on the guide roll 5 so that the cable 1 is easily guided or detached from the guide roll 5 of the traverse. Winding device.
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KR101476046B1 (en) * 2013-07-23 2014-12-24 한국수력원자력 주식회사 Probe Pusher-Puller for Eddy Current Testing

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