KR20020072109A - Existence of victim and apparatus for confirming position - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조난자의 생존 및 위치 확인 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요구조자, 즉 조난자의 체온 및 위치를 확인할 수 있도록 함으로써 신속하게 조난자를 구조할 수 있도록 하는조난자의 생존 및 위치 확인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for surviving and locating a distress, and more particularly, to a device for surviving and locating a distress so as to quickly rescue a distress by allowing a person to check the temperature and location of a distress. .
일반적으로 자동차, 열차, 선박, 항공기 등에 위급상황이 발생하게 되면, 무선 통신 장치를 통해 현재의 위치, 위급상황 등을 외부에 알려 도움을 요청하면, 이 신호를 수신하는 사람, 즉 구조자는 조난신호가 발신되고 있는 위치를 추적하여 요구조자의 위치를 파악한 후 요구조자를 구조하였다.In general, when an emergency occurs in a car, train, ship, aircraft, etc., a radio communication device is used to inform the outside of the current location and emergency situation and to request help. After tracking the location of the dispatcher, the location of the requestor was identified and the requestor was rescued.
이러한 무선 통신 장치는 단순한 조난신호만 지속적으로 발생하므로 인하여 조난이 발생한 위치를 파악하기가 용이하지 않고, 조난이 발생한 위치를 파악하는데 소요되는 시간만큼 구조가 늦어지게 되어 피해를 가중시키게 되는 문제점이 있다.Such a wireless communication device has a problem in that it is not easy to determine the location of the distress because only a simple distress signal is continuously generated, and the structure is delayed by the time required to identify the location of the distress, thus increasing the damage. .
그리하여 현재 GPS를 통해 요구조자의 위치를 확인하는 방법이 개발되고 있는 실정이다.Thus, a method for identifying a requester's position through GPS is currently being developed.
이미 실용화된 몇 가지 위치 추적 장치는 단순히 GPS를 통해 항공기나 선박의 위치만을 파악할 수 있는 수준이기 때문에 실질적으로 요구조자의 정확한 위치 및 생존 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있다.Some location tracking devices that have already been put to practical use simply because the position of the aircraft or ship through the GPS can only determine the exact location and survival of the requester has a problem that can not be confirmed.
또한 극초단파 이하의 무선 통신을 통해 조난신호를 발생하기 때문에 조난신호의 수신 범위가 좁아 실질적으로 구조 활동에 큰 도움을 주지 못하는 또 다른 문제점이 있다.In addition, since the distress signal is generated through the wireless communication under the microwave, there is another problem that the reception range of the distress signal is narrow and does not substantially help rescue activities.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수의 GPS 위성을 통해 수신되는 신호를 이용하여 GPS 수신기를 통해 요구조자의 현재 위치를 검출하고, 온도 센서를 통해 요구조자의 체온을 감지하여 위치 및 온도를 데이터화한 후 이를 마이크로파를 통해 통신 위성으로 전송함으로써 전 세계의 어느 곳이라도 요구조자의 위치 파악이 가능하고, 생존 여부까지 확인이 가능하도록 하며, 생존 여부에 따라 우선적으로 생존자부터 구조를 실행하도록 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by using a signal received through a plurality of GPS satellites to detect the current location of the requester through a GPS receiver, and to detect the body temperature of the requestor through a temperature sensor Data from the location and temperature is transmitted to the communication satellite via microwave to enable the location of the requester anywhere in the world and to confirm the survival. To do that.
도 1은 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개요도1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the survivor and the location of the distress apparatus according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 구성을 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the survivor and the positioning device of the distress according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 무선 단말기의 구성을 나타낸 새시도Figure 3 is a sash diagram showing the configuration of a wireless terminal of the survivor and the positioning device of the distress according to the present invention
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : GPS 위성110 : 무선 단말기1: GPS satellite 110: wireless terminal
111 : 배터리112 : 온도 감지 센서111 battery 112 temperature sensor
113 : GPS 수신기114 : 무선 단말기용 A/D 컨버터113: GPS receiver 114: A / D converter for wireless terminal
115 : 마이크로 컴퓨터116 : 무선 단말기용 D/A 컨버터115: microcomputer 116: D / A converter for wireless terminal
117 : 무선 송신기119 : 본체117: radio transmitter 119: main body
120 : 위성 통신130 : 중앙 제어 장치120: satellite communication 130: central control unit
131 : 무선 수신기132 : 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터131: wireless receiver 132: A / D converter for the central control unit
133 : 저장 서버134 : GIS133: storage server 134: GIS
135 : 컴퓨터135: computer
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,
GPS 위성을 통해 수신되는 신호를 이용하여 요구조자의 위치를 파악하고, 체온을 감지하고, 이들에 고유 ID를 부여하여 무선 데이터화한 후 이를 변조하여 무선 조난 신호를 외부로 송출하는 무선 단말기와,A wireless terminal that uses a signal received through a GPS satellite to determine the location of the requester, detects body temperature, assigns a unique ID to the wireless data, modulates it, and modulates it to transmit a wireless distress signal to the outside;
상기 무선 단말기로부터 송출되는 무선 조난 신호를 전달하는 통신 위성과,A communication satellite transmitting a radio distress signal transmitted from the wireless terminal;
상기 통신 위성으로부터 전송되는 무선 조난 신호를 복조하여 특정 요구조자의 위치 및 체온을 확인하는 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a central control unit for demodulating the radio distress signal transmitted from the communication satellite to check the position and body temperature of the specific requester.
여기에서 상기 무선 단말기는,Here, the wireless terminal,
배터리와,With battery,
요구조자의 피부와 접촉되어 인체의 온도를 감지하는 온도 감지 센서와,A temperature sensor which contacts the skin of the requester and detects the temperature of the human body,
GPS 위성으로부터 수신되는 신호를 수신하는 GPS 수신기와,A GPS receiver for receiving a signal from a GPS satellite,
상기 온도 감지 센서 및 GPS 수신기로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경시키는 무선 단말기용 A/D 컨버터와,An A / D converter for a wireless terminal for converting an analog signal input from the temperature sensor and the GPS receiver into a digital signal;
상기 무선 단말기용 A/D 컨버터로부터 입력되는 위치 정보 및 체온 정보에 고유 ID를 합성하여 무선 데이터화시키는 마이크로 컴퓨터와,A microcomputer for synthesizing the unique ID with the location information and the body temperature information input from the A / D converter for the wireless terminal and converting the data into wireless data;
상기 마이크로 컴퓨터로부터 제공되는 무선 데이터를 아날로그 신호로 변경시키는 무선 단말기용 D/A 컨버터와,A D / A converter for a wireless terminal for converting wireless data provided from the microcomputer into an analog signal;
상기 무선 단말기용 D/A 컨버터로부터 출력되는 아날로그 신호를 반송파에 실어 안테나를 통해 통신 위성으로 전송하는 무선 송신기로 구성된다.An analog signal output from the D / A converter for a wireless terminal is included in a carrier and transmitted to a communication satellite via an antenna.
여기에서 또한 상기 무선 단말기의 본체는 밴드 타입으로 형성되며, 상기 온도 감지 센서는 상기 본체의 저면에 고정되어 피부와 접촉된다.Here, the main body of the wireless terminal is formed in a band type, the temperature sensor is fixed to the bottom of the main body in contact with the skin.
여기에서 또 상기 중앙 제어 장치는,Here again the central control unit,
상기 통신 위성으로부터 수신되는 무선 조난 신호를 복조하여 원 신호를 추출하는 무선 수신기와,A radio receiver for demodulating a radio distress signal received from the communication satellite and extracting an original signal;
상기 무선 수신기를 통해 수신된 무선 조난 신호를 디지털 신호로 변환시키는 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터와,An A / D converter for a central control unit for converting a wireless distress signal received through the wireless receiver into a digital signal;
상기 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터로부터 출력되는 디지털 신호 및 각종 정보를 저장하는 저장 서버와,A storage server for storing digital signals and various information output from the A / D converter for the central control unit;
지리 정보를 제공하는 GIS와,GIS provides geographic information,
조작자에 의해 특정 ID가 입력되면 특정 ID에 해당되는 디지털 신호를 추출하여 이에 포함된 위치 정보를 상기 GIS에 제공하여 요구조자의 위치를 디스플레이시키며, 요구조자의 체온 정보를 이용하여 요구조자의 현재 체온을 디스플레이시키는 컴퓨터로 구성된다.When a specific ID is input by the operator, the digital signal corresponding to the specific ID is extracted and the location information included therein is provided to the GIS to display the location of the requestor, and the current temperature of the requestor is displayed by using the requestor's temperature information. It consists of a computer.
이하, 본 발명에 의한 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the survivor and the position determination device of the distress according to the present invention will be described in detail with reference to Figs.
도 1은 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개요도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 무선 단말기의 구성을 나타낸 새시도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the survivor and location of the distress device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the survivor and location of the distress device according to the present invention, Figure 3 Shows a configuration of the wireless terminal of the survivor and the location of the distress apparatus according to the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치(100)는, 무선 단말기(110)와, 통신 위성(120)과, 중앙 제어 장치(130)로 구성된다.1 to 3, the survivor's survival and positioning device 100 according to the present invention includes a wireless terminal 110, a communication satellite 120, and a central control unit 130.
무선 단말기(110)는 배터리(111)와, 온도 감지 센서(112)와, GPS 수신기(113)와, 무선 단말기용 A/D 컨버터(114)와, 마이크로 컴퓨터(115)와, 무선 단말기용 D/A 컨버터(116)와, 무선 송신기(117)로 구성된다. 여기에서 무선 단말기(110)는 별도의 전원 스위치가 부가되어 이의 조작에 따라 동작됨이 바람직하며, 또 중앙 제어 방식을 통해 항공기의 조정실이나 선박의 운항실에서의 발생되는 무선 조작 신호에 따라 동작될 수도 있다. 이러한 이유는 무선 단말기(110)에서 발생되는 무선 신호가 항공기나 선박의 운행에 방해될 수 있기 때문이다.The wireless terminal 110 includes a battery 111, a temperature sensor 112, a GPS receiver 113, an A / D converter 114 for a wireless terminal, a microcomputer 115, and a D for a wireless terminal. / A converter 116, and a wireless transmitter 117. Herein, the wireless terminal 110 may be operated according to its operation by adding a separate power switch, and may be operated according to a wireless operation signal generated in the control room of the aircraft or the operating room of the ship through a central control method. It may be. This is because the wireless signal generated from the wireless terminal 110 may interfere with the operation of the aircraft or ship.
먼저 무선 단말기(110)의 본체(119)는 일부분이 인체의 피부와 접촉이 하는 밴드 타입으로 형성되며, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 손목 시계 타입으로 형성된다.First, the main body 119 of the wireless terminal 110 is formed in a band type in which part of the body is in contact with the skin of the human body, and is preferably formed in a wrist watch type as shown in FIG. 3.
배터리(111)는 각 구성부에 전원을 공급하고, 온도 감지 센서(112)는 무선 단말기(110)의 본체(119)의 저면에 부착되어 요구조자의 피부와 접촉되어 인체의 온도를 감지한다. 여기에서 온도 감지 센서(112)는 열에 따라 저항값이 가변되는 서미스터이다.The battery 111 supplies power to each component, and the temperature sensor 112 is attached to the bottom surface of the main body 119 of the wireless terminal 110 to be in contact with the skin of the requester to detect the temperature of the human body. Here, the temperature sensor 112 is a thermistor whose resistance value varies with heat.
GPS 수신기(113)는 GPS 위성(1)으로부터 수신되는 신호를 수신하고, 무선 단말기용 A/D 컨버터(114)는 온도 감지 센서(112)로부터 입력되는 아날로그 신호 및 GPS 수신기(113)로부터 입력되는 아날로그 디지털 신호로 변경시킨다.The GPS receiver 113 receives a signal received from the GPS satellite 1, and the A / D converter 114 for a wireless terminal is input from the GPS receiver 113 and an analog signal input from the temperature sensor 112. Change to an analog digital signal.
마이크로 컴퓨터(115)는 각 구성부를 전반적으로 제어하며, 특히 무선 단말기용 A/D 컨버터(114)로부터 입력되는 위치 정보와 체온 정보에 고유 ID를 합성하여 무선 데이터를 생성한다. 여기에서 마이크로 컴퓨터(115)는 배터리(111)의 충전 용량에 따라 일정 시간 단위로 무선 데이터를 생성하여 무선 송신기(117)를 통해 무선 조난 신호를 위성 통신으로 전송한다.The microcomputer 115 controls each component as a whole, and in particular, generates unique wireless data by synthesizing unique IDs with position information and body temperature information input from the A / D converter 114 for a wireless terminal. Herein, the microcomputer 115 generates wireless data in units of a predetermined time according to the charging capacity of the battery 111 and transmits the wireless distress signal through satellite communication through the wireless transmitter 117.
무선 단말기용 D/A 컨버터(116)는 마이크로 컴퓨터(115)로부터 제공되는 무선 데이터를 아날로그 신호로 변경시키고, 무선 송신기(117)는 마이크로 컴퓨터(115)의 제어에 따라 무선 단말기용 D/A 컨버터(116)로부터 출력되는 아날로그 신호를 반송파(마이크로파)에 실어 안테나(ANT)를 통해 통신 위성(120)으로 전송한다. 여기에서 무선 송신기(117)는 전압 제어 발진기(도시 생략)와, PLL(도시생략)과, 믹서(도시 생략)와, 필터(도시 생략)와, 증폭기(도시 생략) 등을 포함한다.The wireless terminal D / A converter 116 converts wireless data provided from the microcomputer 115 into an analog signal, and the wireless transmitter 117 controls the wireless terminal D / A converter under the control of the microcomputer 115. The analog signal output from 116 is loaded on a carrier wave (microwave) and transmitted to the communication satellite 120 through the antenna ANT. The radio transmitter 117 includes a voltage controlled oscillator (not shown), a PLL (not shown), a mixer (not shown), a filter (not shown), an amplifier (not shown), and the like.
통신 위성(120)은 무선 단말기(110)로부터 송출되는 무선 조난 신호를 전달한다.The communication satellite 120 transmits a wireless distress signal transmitted from the wireless terminal 110.
중앙 제어 장치(130)는 무선 수신기(131)와, 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터(132)와, 저장 서버(133)와, GIS(134)와, 컴퓨터(135)로 구성된다.The central control unit 130 includes a wireless receiver 131, an A / D converter 132 for the central control unit, a storage server 133, a GIS 134, and a computer 135.
무선 수신기(131)는 통신 위성(120)으로부터 안테나(ANT)를 통해 수신되는 무선 조난 신호를 복조하여 원 신호를 추출하고, 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터(132)는 무선 수신기(131)를 통해 수신된 무선 조난 신호를 디지털 신호로 변환시킨다. 여기에서 무선 수신기(131)는 전압 제어 발진기(도시 생략)와, PLL(도시 생략)과, 믹서(도시 생략)와, 필터(도시 생략)와, 증폭기(도시 생략) 등을 포함한다.The radio receiver 131 demodulates a radio distress signal received through the antenna ANT from the communication satellite 120 to extract an original signal, and the A / D converter 132 for the central control unit operates the radio receiver 131. Convert the wireless distress signal received through the digital signal. The radio receiver 131 includes a voltage controlled oscillator (not shown), a PLL (not shown), a mixer (not shown), a filter (not shown), an amplifier (not shown), and the like.
저장 서버(133)는 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터(132)로부터 출력되는 디지털 신호 및 각종 정보를 저장한다. 여기에서 저장 서버(133)는 컴퓨터(135)의 제어에 따라 특정 ID의 무선 조난 신호를 입력순으로 저장한다.The storage server 133 stores digital signals and various information output from the A / D converter 132 for the central control unit. Here, the storage server 133 stores wireless distress signals having a specific ID in the order of input under the control of the computer 135.
GIS(134)는 전 세계의 지리 정보를 제공하고, 컴퓨터(135)는 조작자에 의해 특정 ID가 입력되면 저장 서버(133)에 저장된 특정 ID에 해당되는 디지털 신호중 최종 디지털 신호를 추출하여 이에 포함된 위치 정보를 GIS(134)에 제공하여 요구조자의 위치를 화면을 통해 디스플레이시키며, 요구조자의 체온 정보를 이용하여 요구조자의 현재 체온을 화면을 통해 디스플레이시킨다.The GIS 134 provides geographic information around the world, and the computer 135 extracts the final digital signal from the digital signal corresponding to the specific ID stored in the storage server 133 when a specific ID is input by an operator. The location information is provided to the GIS 134 to display the location of the requestor on the screen, and the current temperature of the requestor is displayed on the screen using the temperature information of the requestor.
이하, 본 발명에 의한 조난자의 생존 및 위치 확인 장치의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the survivor and the positioning device of the distress according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
먼저 무선 단말기(110)는 항공사나 선박사 등에서 탑승자의 탑승시 분배하여 착용하도록 한다. 이때 각 무선 단말기(110)의 고유 ID를 해당 탑승자 정보에 입력하여 이를 항공사나 선박사에서 보유하여 고유 ID에 따른 탑승자의 파악이 가능하도록 한다.First, the wireless terminal 110 is to be distributed and worn at the time of boarding the passenger in the airline or ship company. At this time, by inputting the unique ID of each wireless terminal 110 in the corresponding passenger information to hold it in the airline or ship company to enable the identification of the occupant according to the unique ID.
항공기나 선박 등이 사고를 당하면 일단 탑승자들은 각종 구명 수단(구명 보트, 낙하산 등)에 의해 항공기나 선박으로부터 원거리에 존재하게 된다. 또는 등반객이나 여행객 등이 조난 당한 경우 위치 파악이 불가능하다.Once an aircraft or a ship is in an accident, the occupants are remote from the aircraft or ship by various life-saving means (lifeboats, parachutes, etc.). Or if a climber or a tourist is distressed, it is impossible to determine the location.
이때 무선 단말기(110)에서 이를 일정 시간(예를 들면 5분) 단위로 위치 정보와 체온 정보에 부여된 ID를 이용하여 무선 데이터를 생성한 후, 이를 무선 조난 신호로 변조하여 통신 위성(120)을 통해 전송하면, 통신 위성(120)은 전송된 무선 조난 신호를 구조 상황실 등에 마련된 중앙 제어 장치(130)로 전송한다.At this time, the wireless terminal 110 generates wireless data by using the ID given to the location information and the body temperature information for a predetermined time (for example, 5 minutes), and modulates it into a wireless distress signal to communicate the satellite 120. When transmitting through, the communication satellite 120 transmits the transmitted wireless distress signal to the central control unit 130 provided in the rescue situation room.
그러면 중앙 제어 장치(130)의 컴퓨터(135)는 무선 수신기(131)를 통해 통신 위성(120)으로부터 무선 조난 신호가 수신되면 무선 수신기(131)를 제어하여 이를 복조하여 원 신호를 추출한다.Then, when the computer 135 of the central control unit 130 receives the wireless distress signal from the communication satellite 120 through the wireless receiver 131, the computer 135 controls the wireless receiver 131 to demodulate the original signal.
그런 다음 컴퓨터(135)는 중앙 제어 장치용 A/D 컨버터(132)를 제어하여 무선 수신기(131)를 통해 수신된 무선 조난 신호를 디지털 신호로 변환시키고, 저장 서버(133)를 제어하여 특정 ID로부터 입력되는 무선 데이터를 순차적으로 저장시킨다.The computer 135 then controls the A / D converter 132 for the central control unit to convert the wireless distress signal received through the wireless receiver 131 into a digital signal, and controls the storage server 133 to identify a specific ID. The wireless data input from the data is sequentially stored.
이러한 상태에서 구조자가 중앙 제어 장치(130)의 컴퓨터(135)를 통해 특정 ID를 입력하면 컴퓨터(135)는 저장 서버(133)에 최종적으로 저장된 무선 데이터, 즉 디지털 신호중 위치 정보를 GIS(134)에 제공하여 요구조자의 위치를 디스플레이시킴과 동시에 체온 정보를 같이 디스플레이시킨다.In this state, when the rescuer inputs a specific ID through the computer 135 of the central control unit 130, the computer 135 transmits the GIS 134 to wireless data, that is, position information in the digital signal, finally stored in the storage server 133. It provides to display the location of the requester and at the same time to display the body temperature information.
한편 구조자가 다른 ID를 입력하면 중앙 제어 장치(130)의 컴퓨터(135)는 상기와 같은 방법으로 요구조자의 위치 및 체온 정보를 디스플레이시킨다.On the other hand, when the rescuer inputs another ID, the computer 135 of the central control unit 130 displays the requestor's location and temperature information in the same manner as described above.
따라서 항공기, 선박, 열차, 차량 등에 탑승한 탑승객, 등반객, 여행객 등이 사고를 당한 경우 탑승객, 등반객, 여행객의 개개인의 위치를 신속하게 파악할 수 있으며, 탑승자의 현재 체온을 확인할 수 있음으로 개인의 생존 여부를 신속하게 파악할 수 있다.Therefore, if passengers, climbers, travelers, etc. aboard an aircraft, ship, train, vehicle, etc. are in an accident, the location of each passenger, climber, or traveler can be quickly identified, and the current body temperature of the passenger can be checked to ensure personal survival. You can find out quickly.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 조난자의 생존 및 위치 확인 장치에 의하면, 복수의 GPS 위성을 통해 수신되는 신호를 이용하여 GPS 수신기를 통해 요구조자의 현재 위치를 검출하고, 온도 센서를 통해 요구조자의 체온을 감지하여 위치 및 온도를 데이터화한 후 이를 마이크로파를 통해 통신 위성으로 전송함으로써 전 세계의 어느 곳이라도 요구조자의 위치 파악이 가능하고, 생존 여부까지 확인이 가능하도록 하며, 생존 여부에 따라 우선적으로 생존자부터 구조를 실행하여 구조의 효율을 극대화시킬 수 있다.As described above, according to the device for surviving and locating a survivor according to the present invention, using a signal received through a plurality of GPS satellites to detect the current position of the requester through a GPS receiver, the body temperature of the requester through a temperature sensor It detects the location and temperature and transmits it to the communication satellite through microwave to identify the location of the requester anywhere in the world, and to check whether it is alive or not. The structure can be implemented to maximize the efficiency of the structure.
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