KR20020069133A - A sewing machine for overlocking botton holes - Google Patents

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KR20020069133A
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Abstract

PURPOSE: Provided is a buttonholing sewing machine which satisfies requests for various methods of sewing and designs by making the drive source for a thread cutter independent from other mechanisms. CONSTITUTION: The buttonholing sewing machine is characterized by comprising the parts of: a needle thread cutter(70) with needle thread cutting scissors(80) for cutting and holding a needle thread; a bobbin thread cutter(50) with bobbin thread cutting scissors(52) for cutting and holding a bobbin thread; solenoids(76) and 66 for releasing the holding of the needle thread and the bobbin thread; a control panel for inputting and setting the form of buttonholing and the starting position and ending position of sewing; the RAM for storing data inputted from the control panel; and a CPU. The CPU reads out the data in the RAM, relatively moves a needle and a presser means by a Y feeding drive means and a needle oscillating mechanism, and after sewing from the starting position to the ending position, operates and controls the needle thread cutter(70) and the bobbin thread cutter(50) to cut, hold and release the hold of the needle thread and the bobbin thread.

Description

보턴구멍 사뜨기 재봉틀{A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}Button hole making sewing machine {A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}

본 발명은 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a buttonhole sewing machine.

피봉제물에 대해 보턴구멍을 형성함과 동시에 그 주위에 사뜨기를 실시하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀이 알려져 있다. 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서는 천누름등에 의해 고정한 피봉제물을 천이송 기구에 의해 소정의 방향으로 보내면서 상하실을 얽히게 하여 솔기를 형성하도록 되어있다.Background Art A buttonhole sewing machine is known in which a buttonhole is formed for a to-be-sealed object and a yarn is cut around it. In the button hole sewing machine, the seam is formed by entanglement between the upper and lower sides while sending a to-be-sealed object fixed by cloth pressing or the like in a predetermined direction by a cloth transfer mechanism.

상기 재봉틀에는 솔기를 형성한 후 가위에 의해 윗실 및 밑실 각각을 절단하는 실절단 장치가 배치된다. 종래 상하의 실절단장치는 조작레버의 조작에 의해 천누름부를 상승시키는 기구와 연동하여 가위에 의해 실을 절단하도록 구성된다. 절단 후는 그 대로 윗실 및 밑실을 가위로 끼운 상태로 고정하고 다음의 봉제개시시에 천이송기구에 기계적으로 연동시켜 일정한 타이밍으로 가위를 벌림에 따라 자연히 솔기 안에 실단이 말려들어가도록 구성되었다. 즉 종래의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서는 천이송 기구의 천이송판이 봉제개시후에 일정한 위치까지 이동하는 데 연동하여 실절단 장치에 의한 상하실의 고정을 해방한다.The sewing machine is formed with a thread cutting device for cutting each of the upper thread and the lower thread by scissors after forming a seam. Conventionally, the upper and lower thread cutting device is configured to cut a thread by scissors in association with a mechanism for raising the cloth pressing portion by the operation of the operation lever. After cutting, the upper thread and the lower thread were fixed with scissors, and the sewing thread was naturally rolled into the seam by opening the scissors at a certain timing by mechanically interlocking with the cloth feed mechanism at the next sewing start. That is, in the conventional button-hole sewing machine, the cloth transfer plate of the cloth transfer mechanism is interlocked to move to a certain position after starting sewing, thereby releasing the fixing of the upper and lower sides by the thread cutting device.

상기와 같은 재봉틀에 있어서 소정의 봉제시작위치와 다른 위치에서 봉제를 종료한 경우, 천이송판이나 천이송기구는 기계적으로 원래 위치로 되돌아가지 않는 상태가 된다. 그 상태에서 다음의 봉제를 개시하게 되면 가위의 해방타이밍이 어긋나 천에 남는 실단 길이를 제어할 수 없고, 실단의 솔기 안에 깔끔하게 감아 넣어을 수 없어 문제가 발생하는 경우가 있었다.When the sewing is finished at a position different from the predetermined sewing start position in the sewing machine as described above, the cloth transfer plate or the cloth transfer mechanism is in a state of not mechanically returning to the original position. When the next sewing is started in that state, the release timing of the scissors was shifted, and the length of the yarn left on the cloth could not be controlled, and the seam of the yarn could not be neatly wrapped in the seam, causing problems.

또 예를들면 윗실 및 밑실을 해방가능한 천이송 위치에서 윗실 및 밑실을 절단하면 천누름부 상승시점에서 윗실 및 밑실을 해방하기 때문에 실고정불량이 발생하고, 이런 종류의 재봉틀의 특징으로서 실고정이 이루어지지 않을 때에는 실단이 바늘로부터 빠져 사뜨기를 시작할 수 없어 다음 사이클의 봉제가 불가능하다는 문제도 있었다.For example, if the upper thread and the lower thread are cut at the fabric feed position where the upper thread and the lower thread can be released, the thread fixing defect occurs because the upper thread and the lower thread are released at the time of the fabric pressing rise, and the thread fixing is a characteristic of this kind of sewing machine. When it was not done, there was also a problem that the thread could not be sewn out of the needle and start sewing the next cycle.

이와같은 이유에 의해 상기 종래의 재봉틀에 있어서는 봉제종료위치를 봉제시작위치에 일치해야 하므로 문제가 있었다.For this reason, there is a problem in the conventional sewing machine because the sewing end position must match the sewing start position.

또 최근의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서는 전자적으로 제어되는 것이 알려져 있고 봉제형상패턴의 바리에이션을 많이 갖고 있지만 상기와 같이 봉제시작의 실 처리를 확실하게 행하기 위해서는 반드시 봉제시작위치까지 꿰매야 하므로 원하는 디자인으로 봉제한 후 다시 봉제시작위치까지 봉제탈락을 해야 하므로 봉제품의 솔기가 보기 좋지 않게 되어 상품가치를 저하시킬 염려가 있음과 동시에 사이클타임이 증가한다는 문제가 있었다.In recent years, it is known that the button-hole sewing machine is electronically controlled and has a lot of variations of the sewing pattern. However, in order to reliably process the sewing start thread as described above, the sewing start position must be sewn to the sewing start position. After sewing, the sewing must be sewn again to the sewing start position, so the seam of the sewing product is not good, and there is a concern that the value of the commodity may be lowered and the cycle time increases.

또 봉제대상물에 따라서는 사뜨기형성 전에 보턴구멍을 형성하는(선메스) 쪽이 봉제가 깨끗하게 완성되는 경우가 있다. 또 보턴구멍을 형성하는 천절단 메스의 메스길이보다도 형성해야 할 보턴구멍 쪽이 길 때 천이송 기구에 의해 천을 보내면서 여러번의 천절단 동작을 행하는 재봉틀이 알려져 있다.Also, depending on the sewing object, sewing may be completed in a manner in which a buttonhole is formed (sun blade) prior to the formation of the knitting. Moreover, a sewing machine is known that performs a plurality of cloth cutting operations while sending a cloth by a cloth feed mechanism when the button hole side to be formed is longer than the scalpel length of the cloth cutting blade forming the button hole.

그리고 이와같은 재봉틀에 의해 선메스에 의한 봉제를 행할 경우에는 천절단을 위해 천이 보내지면 가위가 벌어져 실을 떨어지게 하므로 천고정이 불가능하여 다음의 봉제개시시에 솔기가 형성되지 않게 되었다. 이 때문에 선메스 쪽이 바람직한 봉제시에 있어서도 반드시 사뜨기 후에 보턴구멍을 형성해야 했었다.In the case of sewing by sun-mesh by such a sewing machine, when the cloth is sent for cutting the cloth, scissors open and the thread falls off, so that the fabric is impossible to fix the seam at the next sewing start. For this reason, even when the sun-mesh side is at the time of preferable sewing, the button hole must be formed after cutting off.

또한 천누름의 상승과 실절단 동작이 연동함으로써 봉제물의 디자인 등의 상황에 따라 천누름부로 옷감을 누른 상태로 실절단 동작을 행하고자 하는 경우가 있어도 그것은 불가능하였다.In addition, it is impossible to perform the thread cutting operation while pressing the cloth with the cloth pressing part according to the design of the sewing material by the rise of the cloth pressing and the thread cutting operation.

이와같이 종래의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서는 실절단 장치를 다른 기구에연동시키고 있기 때문에 동작시기 등에 제약이 많고, 봉제방법이나 디자인의 다양성에 충분히 응할 수 없었다.As described above, in the conventional button hole sewing machine, since the thread cutting device is linked to other mechanisms, there are many restrictions on the operation time and the like, and the sewing method and design variety cannot be sufficiently met.

본 발명의 과제는 실절단 장치를 다른 기구와는 독립시켜 종래보다도 다양한 봉제방법이나 디자인으로의 요구를 만족할 수 있는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a button-hole sewing machine capable of satisfying the requirements of various sewing methods and designs from the prior art by making the thread cutting device independent of other mechanisms.

도 1은 본 발명의 일예로서의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 외관을 도시하는 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the external appearance of the buttonhole thread sewing machine as an example of this invention.

도 2는 도 1의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 천이송 기구와 바늘의 승강기구를 주로 나타내는 투시도.Fig. 2 is a perspective view mainly showing the cloth feeding mechanism and the needle lifting mechanism of the button hole cutting machine of Fig. 1;

도 3은 도 1의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 바늘의 승강기구와 바늘진동기구를 주로 나타내는 투시도.3 is a perspective view mainly showing the elevating mechanism and the needle vibration mechanism of the needle of the button hole cutting machine sewing machine of FIG.

도 4는 윗실절단장치를 도시하는 평면도.4 is a plan view showing the upper thread cutting device.

도 5는 윗실절단장치 및 밑실절단장치의 분해사시도.5 is an exploded perspective view of the upper thread cutting device and the lower thread cutting device.

도 6은 윗실절단장치를 도시하는 측면도.6 is a side view showing the upper thread cutting device.

도 7은 윗실절단장치 및 밑실절단장치의 동작을 설명하기 위한 개략도.7 is a schematic view for explaining the operation of the upper thread cutting device and the lower thread cutting device.

도 8은 밑실절단장치를 도시하는 저면도.8 is a bottom view illustrating the lower thread cutting device.

도 9는 도 1의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 제어회로를 도시하는 블록도.FIG. 9 is a block diagram showing a control circuit of the button hole cutting sewing machine of FIG. 1; FIG.

도10은 조작패널의 정면도.10 is a front view of the operation panel.

도11은 조작패널로부터 입력가능한 파라메터를 도시하는 데이터 테이블이다.Fig. 11 is a data table showing parameters that can be input from the operation panel.

도12는 도11의 각 데이터 항목과, 보턴구멍 사뜨기와의 대응을 설명하는 도면.FIG. 12 is a view explaining correspondence between data items in FIG. 11 and button hole breaking; FIG.

도13은 봉제시작위치와 봉제종료위치를 다른 위치에 설정하는 것을 설명하기 위한 도면.Figure 13 is a view for explaining setting the sewing start position and the sewing end position to another position.

도14는 대형의 천누름부를 사용할 경우를 나타내는 도면으로, (a)는 2개 연속봉제하는 모양을 나타내고, (b)는 천누름부에 대해 임의의 설정위치에서 봉제하는 모양을 나타낸다.Fig. 14 is a view showing a case where a large cloth pressing part is used, (a) shows a shape of two consecutive sewing, and (b) shows a shape of sewing at an arbitrary setting position with respect to the cloth pressing part.

도15는 천누름부에 대해 임의의 설정위치에서 봉제하는 것의 메리트를 설명하기 위한 사시도.Fig. 15 is a perspective view for explaining the merit of sewing at an arbitrary setting position with respect to the cloth pressing portion.

도16은 회전수에 따라 윗실 및 밑실의 고정을 해제하는 타이밍을 보정하기 위한 테이블을 나타내는 도면.Fig. 16 is a diagram showing a table for correcting the timing of releasing the fixing of the upper thread and the lower thread in accordance with the rotation speed.

도17은 이종패턴 연속봉제를 위한 데이터 테이블을 도시하는 도면.Fig. 17 is a diagram showing a data table for heterogeneous pattern continuous sewing.

도18은 보턴구멍 사뜨기의 제너럴 플로우를 나타내는 도면.Fig. 18 shows the general flow of button hole cutting.

도19는 도 18안의 봉제처리의 플로우챠트이다.Fig. 19 is a flowchart of the sewing process in Fig. 18.

도20은 봉제개시시의 윗실·밑실의 해방처리를 도시하는 플로우챠트이다.20 is a flowchart showing the release process of the upper thread and the lower thread at the start of sewing.

도21은 이종패턴 연속봉제처리를 도시하는 플로우챠트이다.Fig. 21 is a flowchart showing a heterogeneous pattern continuous sewing process.

도22는 제 2실시의 형태의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서의 윗실절단장치를 도시하는 평면도.Fig. 22 is a plan view showing the upper thread cutting device in the buttonhole knitting machine of the second embodiment.

도23은 도22의 윗실절단장치의 분해사시도.Figure 23 is an exploded perspective view of the upper thread cutting device of Figure 22;

도24는 제 2실시예의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서의 밑실절단장치를 도시하는 저면도.Fig. 24 is a bottom view showing the lower thread cutting device in the buttonhole sewing machine of the second embodiment;

도25는 도24의 밑실절단장치를 도시하는 분해사시도.Fig. 25 is an exploded perspective view showing the lower thread cutting device of Fig. 24;

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 보턴구멍 사뜨기 재봉틀5: 재봉틀 모터1: buttonhole sewing machine 5: sewing machine motor

6: 상축(주축)9: 바늘6: upper axis (spindle) 9: needle

12: 북13: Y이송 구동수단12: North 13: Y feed drive means

15,15': 천누름부50,230: 밑실절단장치(밑실절단수단)15,15 ': fabric presser 50,230: lower thread cutting device (lower thread cutting means)

52: 밑실가위66: 솔레노이드(작동수단)52: bobbin shear 66: solenoid (operating means)

70,200: 윗실절단장치(윗실절단수단)76: 솔레노이드(작동수단)70,200: upper thread cutting device (upper thread cutting means) 76: solenoid (operating means)

80: 윗실가위100: 조작패널80: upper thread scissors 100: operation panel

110: 제어회로111: CPU(제어수단)110: control circuit 111: CPU (control means)

112: ROM113: RAM(기억수단)112: ROM 113: RAM (memory means)

122: 바늘위 위치센서123: TG발생기(검출수단)122: position sensor on the needle 123: TG generator (detection means)

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1에 기재한 발명은 예를들면 도 1 ~ 도 21과 같이,In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is, for example, as shown in Figs.

윗실이 지나고, 주축(상축 (6))의 회전에 의해 피봉제물에 대해 상하이동하는 바늘(9)과, 피봉제물의 아래쪽에 있어 밑실을 공급하는 북(12)과, 피봉제물을 누르는 천누름 수단(천누름부(15), 천이송판 (14))과, 보턴구멍의 주위에 사뜨기 솔기를 형성하도록 바늘과 천누름 수단을 상대적으로 이동시키는 이동수단(Y이송구동수단(13) 및 바늘진동기구)과, 윗실을 절단하고 절단후의 윗실을 고정하는 윗실가위(80)를 갖는 윗실절단수단(윗실절단장치(70))과, 밑실을 절단하고 절단후의 밑실을 고정하는 밑실가위(52)를 갖는 밑실절단수단(밑실절단장치(50))을 구비한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,The upper thread passes, and the needle 9 which moves to and from the sewing object by the rotation of the main shaft (upper shaft 6), the drum 12 which supplies the lower thread in the lower part of the sewing object, and presses the cloth to press the sewing object. Means (cloth pressing portion 15, transfer sheet 14), and moving means (Y feed driving means 13 and needle) for relatively moving the needle and the cloth pressing means to form a knitting seam around the buttonhole. Vibration mechanism), an upper thread cutting means (upper thread cutting device 70) having an upper thread scissors 80 for cutting the upper thread and fixing the upper thread after cutting, and a lower thread scissors 52 for cutting the lower thread and fixing the lower thread after cutting. In the buttonhole knitting machine provided with a lower thread cutting means (lower thread cutting device 50) having:

윗실가위에 의한 윗실고정의 해방과, 밑실가위에 의한 밑실고정의 해방의 각각을 행하기 위한 작동수단(솔레노이드(76)(66))과, 보턴구멍 사뜨기 데이터로서 보턴구멍 사뜨기의 형상과 봉제시작 위치 및 봉제종료 위치를 입력하는 입력수단(조작패널(100))과, 입력수단으로부터 입력된 보턴구멍 사뜨기 데이터를 기억하는 기억수단(RAM(113))과, 기억수단에 기억된 보턴구멍 사뜨기 데이터를 읽어내어 이동수단에 의해 바늘과 천누름 수단을 상대이동시키고 봉제시작 위치로부터 봉제종료 위치까지 봉제한 후 윗실절단수단과 밑실절단수단을 작동시켜 윗실 및 밑실 각각을 절단, 고정 및 해방시키는 제어수단(CPU(111))을 구비하는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀이다.Operating means (solenoids 76 and 66) for performing the release of the upper thread fixation by the upper thread scissors, the release of the lower thread fixation by the lower thread scissors, and the shape of the button hole cutting as the button hole cutting data An input means (operation panel 100) for inputting a sewing start position and a sewing end position; a storage means (RAM 113) for storing button hole cutting data input from the input means; and a button stored in the storage means. Read the hole cutting data and move the needle and cloth pressing means by the moving means and sew from the sewing start position to the sewing end position, and then operate the upper thread cutting means and the lower thread cutting means to cut, fix and It is a button-hole sewing machine characterized in that it comprises a control means (CPU 111) for releasing.

청구항 1에 기재한 발명에 의하면 윗실가위에 의한 윗실고정의 해방과, 밑실가위에 의한 밑실고정의 해방의 각각을 행하기 위한 작동수단을 구비하는 것으로 윗실·밑실의 해방은 독립한 구동원에 의해 동작하여 종래와 같이 천이송 기구에 의한 제약이 없어진다. 따라서 청구항 1과 같이 입력수단을 통해 봉제시작위치 및 봉제종료위치를 설정하도록 구성하여 제어수단의 제어하에서 봉제시작위치와 봉제종료위치를 다른 위치가 되는 솔기를 형성할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, an actuating means is provided for releasing the upper thread fixation by the upper thread scissors and the release of the lower thread fixation by the lower thread scissors. The upper thread and the lower thread release are operated by independent driving sources. As a result, the restrictions caused by the cloth transfer mechanism are eliminated as in the prior art. Accordingly, as described in claim 1, the sewing start position and the sewing end position can be set through the input means to form a seam that is different from the sewing start position and the sewing end position under the control of the control means.

따라서 봉제종료위치를 봉제시작위치에 일치시키기 위한 쓸데없는 봉제탈락은 없어지고, 그 만큼 외관이 좋아져 봉제품질이 향상하고 사이클 타임도 단축가능하다.Therefore, the unnecessary sewing drop for matching the sewing end position to the sewing start position is eliminated, the appearance is improved by that, the quality of the sewing product can be improved and the cycle time can be shortened.

또 이와같이 실 해방의 구동원과 천이송장치를 따로 했기 때문에 봉제전에 천을 보내면서 보턴구멍을 형성하는 선메스가 가능하게 된다.In addition, since the drive source and the fabric feed device for thread release are separated in this way, the sun knife which forms a buttonhole while sending a cloth before sewing becomes possible.

이상과 같이 청구항 1에 기재한 발명에 의하면 다양한 솔기의 디자인이나 봉제방법에 충분히 대응할 수 있게 된다.According to the invention described in claim 1 as described above, it is possible to sufficiently cope with various seam designs and sewing methods.

청구항 2에 기재한 발명은 청구항 1에 기재한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,According to the invention described in claim 2, in the buttonhole sewing machine according to claim 1,

입력수단을 통해 윗실가위 및 밑실가위에 의한 상하실 각각의 해방타이밍을 각각 따로 설정할 수 있으며, 제어수단은 설정된 타이밍을 기초로 작동수단을 구동하여 봉제개시직후에 윗실 및 밑실 각각을 해방시키는 것을 특징으로 한다.The release timing of each of the upper and lower chambers by the upper thread scissors and the lower thread scissors can be set separately through the input means, and the control means drives the operation means based on the set timing to release the upper thread and the lower thread immediately after sewing starts. It is done.

청구항 2에 기재한 발명에 의하면 청구항 1의 발명의 효과에 덧붙여 제어수단의 제어하에서 입력수단으로 입력한 타이밍으로 윗실·밑실의 각각에 대해 해방되는 것으로부터 봉제조건, 예를들면 옷감이나 실의 종류, 보턴구멍 사뜨기의 길이나 폭 등에 따라 솔기 안에 실단이 무리없이 깨끗하게 가려지도록 사뜨기를 형성할 수 있어 보다 더 봉제완성이 좋아진다.According to the invention described in claim 2, in addition to the effects of the invention of claim 1, the sewing conditions, for example, the type of cloth or yarn, are released from the release of the upper thread and the lower thread at the timing input to the input means under the control of the control means. According to the length and width of the button hole cutting, the sewing can be formed so that the end of the thread is completely covered in the seam without difficulty.

여기서 타이밍의 구체적인 입력값으로서는 바늘 수나 시간, 또는 천이송의 거리 등을 들 수 있다.Here, the specific input value of the timing includes the number of needles, the time, the distance of the cloth transfer, and the like.

청구항 3에 기재한 발명은 청구항 2에 기재한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,According to the invention described in claim 3, in the buttonhole sewing machine according to claim 2,

주축의 회전속도를 검출하는 검출수단(TG 발생기(123))을 구비하고, 제어수단은 검출수단에 의해 검출된 주축의 회전속도에 대응하며, 입력수단을 통해 설정된 타이밍을 적절히 변경제어하여 윗실 및 밑실을 해방시키는 것을 특징으로 한다.A detection means (TG generator 123) for detecting the rotational speed of the main shaft, the control means corresponding to the rotational speed of the main shaft detected by the detection means, by appropriately changing and controlling the timing set by the input means and the upper thread and It is characterized by releasing the lower thread.

청구항 3에 기재한 발명에 의하면 봉제시에는 제어수단의 제어하에서 주축의 회전속도에 대응하고, 입력수단을 통해 설정된 타이밍을 적절히 변경제어하여 윗실·밑실을 해방하는 것으로 실제의 봉제상황에 따른 시기에 실을 해방하므로 한층 봉제완성이 좋다.According to the invention as set forth in claim 3, when sewing, it corresponds to the rotational speed of the main shaft under the control of the control means, and releases the upper thread and the lower thread by appropriately changing and controlling the timing set by the input means. As sewing is released, sewing is completed more.

청구항 1 ~ 3과 같이 봉제시작위치 및 봉제종료위치를 자유롭게 설정할 수 있는 것은 천누름부의 어디에 솔기를 형성할 지도 설정가능하게 된다.The ability to freely set the sewing start position and the sewing end position as claimed in claims 1 to 3 also enables the setting of the seam where the seam is to be formed.

그래서 청구항 4에 기재한 발명은 청구항 1 ~ 3항 중 어느 한 항에 기재한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 천누름 수단은 피봉제물에 형성하는 보턴구멍 사뜨기를 둘러싸도록 피봉제물을 누르는 천누름부(15,15')를 구비하고, 입력수단을 통해 천누름부에 대한 보턴구멍 사뜨기의 위치를 설정가능한 것을 특징으로 한다.Therefore, in the invention described in claim 4, in the buttonhole knitting machine according to any one of claims 1 to 3, the cloth pressing means presses the cloth to press the sewing material so as to surround the buttonhole cutting formed in the sewing object. And a portion 15, 15 ', and is capable of setting the position of the button hole cutting with respect to the cloth pressing portion through the input means.

청구항 4에 기재한 발명에 의하면 천누름부의 크기나, 옷감(피봉제물)의 상태 등에 의해 천누름에 대한 봉제위치를 변경할 수 있기 때문에 실제 상황에 따라 적절한 봉제상태를 조절할 수 있다. 예를들면 보턴구멍 사뜨기 솔기를 형성하는 옆에 옷감의 단부나 절단선이 있어 그것들을 피해 천누름에 의해 천을 누르고자 할 경우에 유용하다.According to the invention described in claim 4, the sewing position of the fabric pressing can be changed by the size of the fabric pressing portion, the state of the cloth (sewn material), and the like, so that the appropriate sewing state can be adjusted according to the actual situation. For example, it is useful when there is an end of the fabric or a cutting line beside the forming hole of the buttonhole seam so that the fabric can be pressed by pressing the cloth.

청구항 5에 기재한 발명은 청구항 1 ~ 3에 기재한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 천누름 수단은 피봉제물에 형성하는 보턴구멍 사뜨기를 포함하는 여러개의 봉제개소를 둘러싸도록 피봉제물을 누르는 천누름부(15')를 구비하고, 입력수단을 통해 여러개소의 개수를 여러개 설정가능함과 동시에 여러개의 봉제개소의 각 봉제위치에 관한 데이터를 설정가능하며, 제어수단은 천누름부를 상승시키지 않고 이동수단에 의해 바늘과 천누름 수단을 상대이동시키면서 여러개의 봉제개소를 연속하여 봉제하는 것을 특징으로 한다.In the invention described in claim 5, in the buttonhole thread sewing machine according to claims 1 to 3, the cloth pressing means presses the material to be pressed so as to surround a plurality of sewing points including buttonhole threading formed in the object to be sewing. It is provided with a pressing part 15 ', the number of several places can be set by the input means, and the data regarding each sewing position of several sewing points can be set, and a control means moves without raising a cloth pressing part. It is characterized in that a plurality of sewing points are sewn continuously while the needle and the cloth pressing means are moved relative by means.

청구항 5에 기재한 발명에 의하면 여러개의 봉제개소를 둘러싸는 크기의 천누름부를 이용하여 천누름부를 상승시키지 않고 여러개의 봉제개소를 연속하여 봉제할 수 있기 때문에 사이클 타임이 단축되어 생산성이 향상된다.According to the invention described in claim 5, a plurality of sewing points can be sewn continuously without raising the cloth pressing portion by using a cloth pressing portion having a size surrounding several sewing points, so that the cycle time is shortened and productivity is improved.

여기서 「각 봉제위치에 관한 데이터」는 봉제위치 그 자체라도 좋으며 최초의 솔기에 대해서는 봉제위치 그 자체를 입력하고, 2번째 이후에 대해서는 최초의 솔기에 대한 거리나 서로 인접하는 솔기끼리의 간격이라도 좋다.In this case, the "seam position data" may be the sewing position itself, the sewing position itself may be input for the first seam, and the distance to the first seam or the space between adjacent seams may be the second or later. .

청구항 5에 기재한 발명에 있어서 「보턴구멍 사뜨기를 포함하는 여러개의 봉제개소」라 함은 일반적인 셔츠나 블라우스의 앞단추와 같이 완전히 같은 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성하는 것이라도 좋지만 한 종류의 보턴구멍 사뜨기 솔기와 자수모양의 조합이라도 좋다.In the invention as set forth in claim 5, "multiple sewing points including buttonhole knitting" may be formed in succession of buttonhole knitting in the same manner as the front buttons of a general shirt or blouse. The combination of a buttonhole seam and embroidery.

또 청구항 6에 기재한 발명은 청구항 4에 기재한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 입력수단을 통해 여러개의 다른 보턴구멍 사뜨기 솔기의 패턴데이터를 포함하는 이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터를 설정할 수 있고, 이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터를 기초로 여러종류의 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the invention described in claim 6, in the buttonhole knitting machine according to claim 4, heterogeneous pattern buttonhole knitting data including pattern data of several different buttonhole knitting seams can be set through an input means. And different types of button hole cutting based on the heterogeneous pattern button hole cutting data.

청구항 6에 기재한 발명에 의하면 다른 패턴의 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성할 수 있기 때문에 다양한 디자인에 대응할 수 있다.According to the invention described in claim 6, since the button hole cutting of different patterns can be continuously formed, it can cope with various designs.

여기서 「이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터」는 여러 종류의 보턴구멍 사뜨기 솔기의 데이터만으로 구성되어도 좋고, 보턴구멍 사뜨기 봉제의 패턴에 덧붙여 보턴구멍 사뜨기와는 별도의 봉제패턴, 예를들면 그림이나 문자의 자수패턴 등을 포함해도 좋다.Here, the "hetero-pattern button hole cutting data" may consist only of data of various types of button hole cutting seams, and in addition to the button hole sewing sewing pattern, a sewing pattern separate from button hole cutting, for example, a figure Or embroidery patterns of characters.

다음 도면을 기초로 본 발명의 실시의 형태를 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described in detail based on following drawings.

<제 1실시의 형태><First Embodiment>

본 발명의 일예로서의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 베드부(2)와 종동부(3)와 암부(4)로 이루어진다. 이 재봉틀(1)은 승강동작과 좌우로의 바늘진동동작을 행하는 바늘(9), 천(피봉제물)을 누르는 천누름부(15), 하측에서 천을 고정함과 동시에 천이송 방향(Y방향)으로 전후이동하는 천이송판(14), 천누름부(15)의 상측에서 윗실을 절단하는 윗실절단장치(70)(도 4), 바늘판(55) 밑에서 밑실을 절단하는 밑실절단장치(50)(도 8), 천을 절단하여 보턴구멍을 형성하는 천절단 메스(16), 각 설정데이터 등의 입력을 행하는 입력수단으로서의 조작패널(100)(도 10) 및 이 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)을 제어하는 제어회로(110)(도 9) 등을 구비하여 이루어진다.The buttonhole tightening sewing machine 1 as an example of this invention consists of the bed part 2, the follower part 3, and the arm part 4. As shown in FIG. The sewing machine 1 is a needle (9) for lifting and lowering the needle oscillation operation, the fabric pressing portion 15 for pressing the fabric (sewn material), the fabric at the lower side and at the same time the fabric feeding direction (Y direction) The upper thread cutting device 70 (FIG. 4) which cuts the upper thread from the upper side of the cloth conveying plate 14, the cloth press part 15 which moves back and forth by this, and the lower thread cutting device 50 which cuts the lower thread under the needle plate 55. (Fig. 8), a cloth cutting blade 16 for cutting the cloth to form a buttonhole, an operation panel 100 (Fig. 10) as an input means for inputting each setting data, etc. and this button hole sewing machine 1 Control circuit 110 (FIG. 9) or the like to control the control circuit.

본 발명의 천누름 수단을 구성하는 천누름부(15) 및 천이송판(14)은 양자에서 천을 끼워 고정함과 동시에 Y이송 구동수단(13)에 의해 구동되어 전후방향(Y 방향)으로 천을 보내도록 되어있다. 도 2와 같이 천누름부(15)는 천이송 부재(23)에 연결된 연결암(24)에 고정되는 한편 천이송판(14)은 천이송 부재(23)에 직접 연결된다. 이 천이송 부재(23)는 랙(22a)을 갖는 이송축(22)에 고정되고 Y이송 펄스모터(20)가 회전하면 피니온(20a)을 통해 구동되어 천누름부(15)와 천이송판(14)을 전후이동시킨다. 즉 Y이송 펄스모터(20), 이송축(22), 천이송 부재(23), 연결암(24)에 의해 Y이송 구동수단(13)이 구성된다.The cloth pressing portion 15 and the cloth feeding plate 14 constituting the cloth pressing means of the present invention are both driven by the Y-feed drive means 13 while the fabric is sandwiched between them and sent to the front and rear direction (Y direction). It is supposed to. As shown in FIG. 2, the cloth pressing part 15 is fixed to the connecting arm 24 connected to the cloth conveying member 23 while the cloth conveying plate 14 is directly connected to the cloth conveying member 23. The cloth transfer member 23 is fixed to the feed shaft 22 having the rack 22a, and when the Y feed pulse motor 20 rotates, the cloth transfer member 23 is driven through the pinion 20a so that the cloth press 15 and the transfer plate are provided. Move (14) back and forth. That is, the Y feed driving means 13 is constituted by the Y feed pulse motor 20, the feed shaft 22, the cloth feed member 23, and the connecting arm 24.

또한 연결암(24)의 선단에는 도 4와 같이 후술하는 폐쇄판(25)이 고정되고, 천누름부(15)는 다시 그 앞쪽에 고정된다. 천누름부(15)는 누름봉(27) 등을 통해밀어올리는 솔레노이드(127)(도 9)에 연결되어 이 솔레노이드(127)가 ON이 되면 상측을 향해 옷감을 해방하는 상태가 되고, 솔레노이드(127)가 OFF가 되면 하측을 향해 옷감을 협지할 수 있다. 솔레노이드로 구동되는 천누름부(15)의 구성에 대해서는 주지하므로 상세는 생략한다.In addition, the closing plate 25, which will be described later, is fixed to the front end of the connecting arm 24, and the cloth pressing part 15 is fixed to the front thereof again. The cloth pressing portion 15 is connected to the solenoid 127 (FIG. 9) pushed through the pressing rod 27, etc., and when the solenoid 127 is turned on, the cloth is released to the upper side, and the solenoid ( When 127) is OFF, the cloth can be pinched downward. Since the structure of the cloth presser 15 driven by the solenoid is well known, the detail is abbreviate | omitted.

바늘(9)을 승강시키는 승강기구는 도 2와 도 3과 같이 상축(주축)(6), 재봉틀 모터(5), 크랭크캠(7)등으로 구성되고, 재봉틀 모터(5)의 회전구동을 크랭크캠(7)에 의해 승강운동으로 변환하여 바늘봉(8)에 전달하는 것으로 바늘(9)을 승강운동시킨다. 상축(6)은 산차(10a)(10b)를 상하단에 배치한 연결축(10)을 통해 하축(11)과 링크하고 있고, 이 하축(11)에 연결된 북(12)과 연동하도록 되어있다.The elevating mechanism for elevating the needle 9 is composed of an upper shaft (spindle) 6, a sewing machine motor 5, a crank cam 7 and the like as shown in Figs. 2 and 3, and cranks the rotational drive of the sewing machine motor 5; The needle 9 is moved up and down by converting it into the lifting motion by the cam 7 and transferring it to the needle bar 8. The upper shaft 6 is linked with the lower shaft 11 through the coupling shaft 10 which arrange | positions the mountain car | truck 10a, 10b in the upper and lower ends, and is interlocked with the book 12 connected to this lower shaft 11.

바늘(9)을 좌우로 흔드는 바늘진동기구는 어느 기선을 원점으로 하여 소정의 진동폭으로 바늘(9)을 흔드는 주 바늘진동기구와, 이 바늘진동폭을 변경하는 진동폭 변경기구 및 상기 기선을 좌우방향으로 변경하는 기선변경기구 등으로 구성된다.The needle vibration mechanism for shaking the needle 9 from side to side includes a main needle vibration mechanism for shaking the needle 9 at a predetermined vibration width with a base line as a starting point, an oscillation width changing mechanism for changing the needle vibration width, and the base line in a horizontal direction. It consists of a baseline change mechanism to change.

도 3과 같이 주 바늘진동기구는 바늘봉 요동대(18), 바늘진동팔(49), 연결축(48), 연결레버(47), 바늘진동 캠레버(46), 삼각캠(35), 기어(42a)(42b) 등으로 구성되고 상축(6)의 회전운동을 삼각캠(35)에 전달하는 것으로 바늘진동 캠레버(46)를 소정의 진동폭으로 요동시키고 이 요동을 전달하여 바늘봉 요동대(18)를 지점(18a)을 중심으로 회동시키는 것으로 바늘(9)을 좌우방향으로 흔들도록 되어있다. 주 바늘진동기구에서는 바늘(9)이 1회째에 내리는 타이밍으로 바늘봉(8)을 기선상으로 가져 가고, 2회째에 내리는 타이밍으로 바늘봉(8)을 기선에서 소정의 진동폭 량의 위치로 가져가도록 되어있다.As shown in FIG. 3, the main needle vibration mechanism includes a needle bar oscillator 18, a needle vibration arm 49, a connecting shaft 48, a connecting lever 47, a needle vibration cam lever 46, a triangular cam 35, and a gear. It consists of (42a) (42b) and the like and transmits the rotational motion of the upper shaft (6) to the triangular cam (35) swings the needle vibration cam lever 46 to a predetermined vibration width and transmits this swing to the needle bar swing table By rotating the 18 around the point 18a, the needle 9 is shaken in the horizontal direction. In the main needle vibrating mechanism, the needle bar 8 is taken on the base line at the timing when the needle 9 falls first, and the needle bar 8 is brought to the position of the predetermined vibration width at the base line at the timing of the second falling. It is supposed to go.

진동폭 변경기구는 바늘진동 이송펄스모터(41)의 회전에 의해 링크(36)(37), 연결링크(45)를 통해 바늘진동 캠레버(46)의 진동폭 량을 변경하는 것으로 바늘(9)의 진동폭 량을 변경한다.The oscillation width changing mechanism changes the oscillation width of the needle oscillation cam lever 46 through the links 36 and 37 and the coupling link 45 by the rotation of the needle vibration feed pulse motor 41. Change the amplitude of vibration.

기선변경기구는 기선 이송펄스모터(40)의 회전에 의해 기선변경용 레버(43)를 지점(43a)을 중심으로 회동시키고 기선용 레버(44)의 지점(44a)의 위치를 변경한다. 지점(44a)은 바늘진동 캠레버(46)의 요동운동의 원점을 결정하는 것으로 지점(44a)의 위치가 바뀌는 것으로 연결링크(45)를 통해 바늘진동 캠레버(46)의 요동운동의 원점이 바뀌고 바늘(9)의 바늘진동의 기선위치를 변경한다.The baseline changing mechanism rotates the baseline changing lever 43 about the point 43a by the rotation of the baseline feed pulse motor 40 and changes the position of the point 44a of the baseline lever 44. Point 44a determines the origin of the oscillation motion of the needle vibration cam lever 46. The position of the point 44a is changed. The origin of the oscillation motion of the needle vibration cam lever 46 through the connecting link 45 is determined. And the base position of the needle vibration of the needle 9 is changed.

또한 이상의 바늘진동기구와, 상기 Y이송 구동수단(13)에 의해 본 발명의 이동수단이 구성된다.Moreover, the above-mentioned needle vibration mechanism and the said Y feed drive means 13 comprise the moving means of this invention.

바늘(9)의 근방에는 윗실절단장치(윗실절단수단)(70)과 밑실절단장치(밑실절단수단)(50)가 배치된다.In the vicinity of the needle 9, an upper thread cutting device (upper thread cutting means) 70 and a lower thread cutting device (lower thread cutting means) 50 are disposed.

도4 ~ 도7을 기초로 윗실절단장치(70)에 대해 설명한다. 윗실절단장치(70)는 윗실가위(80)를 구비하고, 이 가위(80)를 동작시켜 윗실의 절단, 고정, 해방을 하는 것이다. 도 4, 도 5와 같이 연결암(24)의 선단부(24a)에는 폐쇄판(25)이 고정된다.4 to 7, the upper thread cutting device 70 will be described. The upper thread cutting device 70 is provided with the upper thread scissors 80, and operates the scissors 80 to cut, fix and release the upper thread. 4 and 5, the closing plate 25 is fixed to the tip portion 24a of the connecting arm 24.

윗실절단장치(70)는 도 5와 같이 윗실절단동작을 행하는 윗실절단부(71)와, 윗실절단부(71)를 구동하는 윗실절단 구동부(72)로 이루어진다.The upper thread cutting device 70 includes an upper thread cutting unit 71 for performing the upper thread cutting operation as shown in FIG. 5, and an upper thread cutting driving unit 72 for driving the upper thread cutting unit 71.

윗실절단부(71)는 개폐가 자유로운 윗실가위(80)와, 윗실가위(80)를 지지하는 지지팔(81)과, 지지팔(81)이 선단부에 부착된 축부(82)를 구비한다. 축부(82)는 암부(4) 하부에 고정된 축지지부(83)(83)에 대해 회동가능하게 연결되어 있는 베어링(84)을 관통하고 있고 베어링(84)에 대해 접동 및 회전이 자유롭게 된다.The upper thread cutting part 71 includes an upper thread scissors 80 which can be opened and closed freely, a support arm 81 supporting the upper thread scissors 80, and a shaft portion 82 to which the support arm 81 is attached to the distal end. The shaft portion 82 penetrates the bearing 84 which is rotatably connected to the shaft support portions 83 and 83 fixed to the lower portion of the arm portion 4, and is free to slide and rotate with respect to the bearing 84.

축부(82)의 선단부에는 지지팔(81)이 고정되고, 이 지지팔(81)의 선단부(81a)에는 천누름부(15)측을 향하도록 윗실가위(80)가 부착된다.The support arm 81 is fixed to the distal end of the shaft portion 82, and the upper thread shear 80 is attached to the distal end portion 81a of the support arm 81 so as to face the fabric pressing portion 15.

윗실가위(80)는 압착판(85a)이 부착되는 고정날(85)(도 4)과, 고정날(85)에 대해 핀(86b)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 배치되는 가동날(86)로 이루어지고, 가동날(86)에는 그 윗면으로부터 돌출하도록 캠접촉부(86a)가 배치된다.The upper thread shear 80 is a fixed blade 85 (FIG. 4) to which the pressing plate 85a is attached, and a movable blade 86 arranged to rotate freely about the pin 86b with respect to the fixed blade 85. The cam contact portion 86a is disposed on the movable blade 86 so as to protrude from the upper surface thereof.

다음 윗실절단 구동부(72)에 대해 설명한다. 윗실절단 구동부(72)는 윗실절단부(71)에 대해 윗실가위(80)를 닫는 동작(윗실을 절단하는 동작)을 행하도록 하는 윗실가위 폐쇄수단과, 윗실가위(80)를 벌리는 동작(윗실을 푸는 동작)을 행하도록 하는 윗실용 해방수단으로 이루어진다.Next, the upper thread cutting drive unit 72 will be described. The upper thread cutting drive 72 is an upper thread shear closing means for performing the operation of closing the upper thread scissors 80 (the operation of cutting the upper thread) with respect to the upper thread cutting unit 71, and the operation of opening the upper thread scissors 80 (the upper thread) Loosening means for upper thread to perform loosening operation).

우선 윗실가위 폐쇄수단의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 종동부(3)에는 조작레버(87)의 기단부(우단부)가 전후방향의 축회전에 자유롭게 회전하도록 부착된다. 조작레버(87)의 중간부에는 인장스프링(31)의 일단부가 연결되고 인장스프링(31)의 타단부는 암부(4)에 걸려있다. 인장스프링(31)은 시계방향으로 회전하는 방향(도 5에 도시하는 화살표 d의 역방향)으로 조작레버(87)를 부세한다. 또한 조작레버(87)는 작업자가 직접 조작해도 좋고, 조작레버(87)를 구동하는 액튜에이터를 배치하여 작업자가 스위치 등을 조작하면 이 액튜에이터를 통해 조작레버(87)가회전하도록 구성해도 좋다.First, the configuration of the upper thread shear closure means will be described in detail. The driven part 3 is attached so that the base end (right end part) of the operating lever 87 may rotate freely to the axial rotation of the front-back direction. One end of the tension spring 31 is connected to the middle of the operating lever 87, and the other end of the tension spring 31 is hung on the arm 4. The tension spring 31 biases the operating lever 87 in a direction that rotates clockwise (the reverse direction of the arrow d shown in FIG. 5). In addition, the operation lever 87 may be directly operated by the operator, or may be configured such that the operation lever 87 is rotated through the actuator when the actuator is operated by arranging an actuator for driving the operation lever 87.

조작레버(87)의 기단부에 위쪽을 향해 굴림대 부착부(88)가 고정되고, 굴림대 부착부(88)의 상단부에 굴림대(89)가 배치된다. 이 굴림대(89)에 접촉하도록 요동체(28)가 배치된다. 요동체(28)는 그 기단부(우단부)가 상하방향의 축회전으로 자유롭게 회전하도록 암부(4)가 부착된다. 또한 요동체(28)의 뒷면에는 캠(28a)이 형성되고, 이 캠(28a)에 굴림대(89)가 접촉한다. 그리고 요동체(28)의 앞부는 회동팔(29)의 상부에 접촉한다. 회동팔(29)의 상부는 상기 축부(82)의 후단부에 고정된다. 회동팔(29)과 베어링부(84) 사이에는 압축스프링(30)이 축부(82)를 지나는 상태로 끼워져 배치된다. 압축스프링(30)은 회동팔(29)과 함께 축부(82)를 뒤쪽을 향해 부세한다.The roller mounting portion 88 is fixed upward at the proximal end of the operating lever 87, and the roller 89 is disposed at the upper end of the roller mounting portion 88. The swinging body 28 is arrange | positioned so that this roller 89 may contact. The swinging body 28 is provided with an arm 4 so that its proximal end (right end) freely rotates in the axial rotation in the vertical direction. Moreover, the cam 28a is formed in the back surface of the oscillator 28, and the roller 89 contacts the cam 28a. And the front of the swinging body 28 is in contact with the upper portion of the pivoting arm (29). The upper portion of the pivoting arm 29 is fixed to the rear end of the shaft portion 82. The compression spring 30 is sandwiched between the pivoting arm 29 and the bearing portion 84 while passing through the shaft portion 82. The compression spring 30 urges the shaft portion 82 toward the rear side together with the rotation arm 29.

조작레버(87)의 중간부에는 캠부재(32)의 오른쪽 부가 전후방향의 축방향으로 자유롭게 회전하도록 접속된다. 캠부재(32)의 좌단부는 자유롭게 회전하도록 밑실절단레버(33)의 중간부에 접속된다. 밑실절단레버(33)는 상하방향으로 길게 배치되고, 그 하부는 베드부(2)의 내부를 향하고 있다. 밑실절단레버(33)의 상단부는 전후방향의 축방향으로 자유롭게 회전하도록 종동부(2)에 부착된다. 밑실절단레버(33)의 중간부에는 압착체(34)가 고정된다. 압착체(34)의 선단부(34a)는 오른쪽을 향해 뻗어나오고 이 선단부(34a) 근방에 계탈부재(73)가 배치된다.The right side of the cam member 32 is connected to the intermediate portion of the operating lever 87 so as to rotate freely in the axial direction in the front-rear direction. The left end of the cam member 32 is connected to the middle of the lower thread cutting lever 33 so as to rotate freely. The lower thread cutting lever 33 is elongated in the vertical direction, and the lower portion thereof faces the inside of the bed 2. The upper end of the lower thread cutting lever 33 is attached to the driven part 2 so as to rotate freely in the axial direction in the front-rear direction. The crimp body 34 is fixed to the middle portion of the lower thread cutting lever 33. The tip portion 34a of the crimping body 34 extends toward the right side, and the engaging member 73 is disposed near the tip portion 34a.

계탈부재(73)는 지지체(73a)와, 계탈체(73b)와, 압축스프링(73d)(도 7)을 구비한다. 지지체(73a)는 단면이 갈고리모양으로 형성되고, 연결암의 기부(24a)에 나사고정된다. 계탈체(73b)는 자유롭게 회전하도록 지지체(35a) 위에 연결된다.계탈체(73b)의 선단부에는 위쪽을 향해 절곡하는 계지부(73c)가 형성된다. 지지체(73a)와 계탈체(73b)사이에 압축스프링(73d)이 부착되고, 압축스프링(73d)은 지지체(73a)에 대해 계탈체(73b)를 위쪽으로 부세한다.The dropping member 73 includes a support 73a, a dropping member 73b, and a compression spring 73d (Fig. 7). The support body 73a is formed in the shape of a hook in a cross section, and is screwed to the base 24a of the connecting arm. The locking body 73b is connected to the support body 35a so as to rotate freely. A locking portion 73c that bends upward is formed at the leading end of the locking body 73b. A compression spring 73d is attached between the support 73a and the entrainment 73b, and the compression spring 73d urges the entrainment 73b upward with respect to the support 73a.

여기서 압착체(34)의 선단부(34a)는 계탈체(73b)의 상측에 근접하고 있다. 그리고 밑실절단레버(33)는 정면에서 보아 시계방향으로 회전하면 압착체(34)의 선단부(34a)가 계탈체(73b)를 압착스프링(73d)에 맞서 아래쪽을 향해 누르도록 되어있다.Here, the tip portion 34a of the crimping body 34 is close to the upper side of the disengaged body 73b. When the lower thread cutting lever 33 rotates clockwise as viewed from the front, the distal end portion 34a of the crimping body 34 is pressed downward against the crimping spring 73d against the crimp spring 73d.

한편 회동팔(29)의 중간부에는 굴림대(74)가 배치된다. 또한 회동팔(29)의 굴림대(74)의 바로 위에는 인장스프링(75)의 일단부가 걸려 있고, 인장스프링(75)의 타단부는 밑실절단레버(33)의 상단부에 걸려있다. 인장스프링(75)의 정면에서 보아 시계방향으로 회동팔(29)을 부세한다.On the other hand, the roll 74 is disposed in the middle of the rotation arm (29). In addition, one end of the tension spring 75 is hung directly on the roller 74 of the rotation arm 29, and the other end of the tension spring 75 is hung on the upper end of the lower thread cutting lever 33. The rotating arm 29 is biased clockwise as seen from the front of the tension spring 75.

그리고 굴림대(74)는 캠부재(32)의 오른쪽부에 형성되는 캠부(32a)(32b)에 접촉하도록 되어있다. 이에 따라 회동팔(29)의 시계방향의 회전이 억지된다. 여기서 캠부(32a) 및 캠부(32b)에 의해 캠부재(32)의 우단에 모서리부(32c)가 형성된다. 또 회동팔(29)의 하단부에는 앞쪽을 향해 돌출하는 계지갈고리(29a)가 배치된다. 이 계지갈고리(29a)은 계탈체(73b)의 계지부(35c)에 대해 계지가능하게 된다.The roller 74 is in contact with the cam portions 32a and 32b formed on the right side of the cam member 32. Thereby, the clockwise rotation of the rotational arm 29 is inhibited. Here, the edge part 32c is formed in the right end of the cam member 32 by the cam part 32a and the cam part 32b. In addition, the engaging hook 29a protruding toward the front is disposed at the lower end of the pivoting arm 29. This locking hook 29a becomes lockable with respect to the locking part 35c of the locking body 73b.

다음에 윗실가위를 해방하기 위한 윗실용 해방수단에 대해 설명한다. 윗실용 해방수단은 윗실가위(80)를 벌리기 위한 윗실용 해방구동수단과, 윗실가위(80)를 절단종료 후 제 2대기위치로부터 제 1대기위치로 이동시키기 위한 윗실가위 이동수단으로 이루어진다.Next, the upper thread release means for freeing the upper thread scissors will be described. The upper thread release means is composed of the upper thread release driving means for opening the upper thread scissors 80, and the upper thread scissors moving means for moving the upper thread scissors 80 from the second standby position to the first standby position after the end of cutting.

윗실용 해방구동수단은 본 발명의 작동수단인 솔레노이드(76)와, 중간부에 있어 회전가능하게 상기 지지팔(81)에 부착되는 레버(77)와, 레버(77)를 부세하는 인장스프링(78)을 구비한다.The upper thread release driving means is a solenoid 76 which is an operating means of the present invention, a lever 77 attached to the support arm 81 so as to be rotatable in an intermediate portion, and a tension spring for biasing the lever 77 ( 78).

솔레노이드(76)는 암부(4)의 하부에 고정되고 앞쪽을 향해 뻗어나오는 로드(76a)를 전후로 진퇴시키도록 되어있다. 로드(76a)의 앞단은 레버(77)의 일단부에 접촉한다. 레버(77)에는 인장스프링(78)의 일단부가 걸려있고, 인장스프링(78)의 타단부는 재봉틀 프레임내에 걸려있다. 그리고 인장스프링(78)은 레버(77)의 일단부와 함께 로드(76a)를 뒤쪽으로 부세한다. 레버(77)의 타단부에는 오른쪽을 향해 뻗어나오는 개방캠부(77a)가 형성된다. 개방캠부(77a)는 캠접촉부(86a)의 왼쪽에 배치된다. 개방캠부(77a)의 우단부에는 제 1캠면(77b)과, 제 2캠면(77c)이 형성된다.The solenoid 76 is fixed to the lower portion of the arm 4 and is configured to advance back and forth the rod 76a extending forward. The front end of the rod 76a contacts one end of the lever 77. One end of the tension spring 78 is hung on the lever 77, and the other end of the tension spring 78 is hung in the sewing machine frame. The tension spring 78 urges the rod 76a backward with one end of the lever 77. The other end of the lever 77 is formed with an open cam portion 77a extending toward the right side. The open cam portion 77a is disposed on the left side of the cam contact portion 86a. The first cam surface 77b and the second cam surface 77c are formed at the right end of the open cam portion 77a.

그리고 윗실용 해방구동수단에 의해 다음과 같이 가위(80)를 벌린다. 윗실가위(80)가 닫혀있을 때 솔레노이드(76)가 Off상태로부터 On상태가 되면 로드(76a)가 인장스프링(78)에 맞서 앞쪽으로 밀려나온다. 이에 따라 레버(77)가 반시계방향(도 5의 화살표 f방향)으로 회전한다. 레버(77)의 회전에 따라 제 2캠면(77c)이 캠접촉부(86a)에 접촉하고 다시 레버(77)가 회전하면 결국에는 제 1캠면(77b)이 캠접촉부(86a)에 접촉한다. 이에 따라 개방캠부(77a)에 의해 캠접촉부(86a)가 밀려 가동날(86)이 회전하고(도 4의 화살표 g의 방향), 윗실가위(80)가 벌어진다. 솔레노이드(76)가 Off상태가 되면 인장스프링(78) 및 로드(76a)는 원래 상태로 복귀하지만 윗실가위(80)는 벌어진 상태를 유지한다.Then, the scissors 80 are opened by the upper thread releasing driving means as follows. If the solenoid 76 is turned from the off state to the on state when the upper thread shear 80 is closed, the rod 76a is pushed forward against the tension spring 78. As a result, the lever 77 rotates in the counterclockwise direction (the arrow f direction in FIG. 5). When the second cam surface 77c contacts the cam contact portion 86a as the lever 77 rotates, and the lever 77 rotates again, the first cam surface 77b contacts the cam contact portion 86a. Thereby, the cam contact part 86a is pushed by the open cam part 77a, the movable blade 86 rotates (direction of arrow g of FIG. 4), and the upper thread scissors 80 are opened. When the solenoid 76 is turned off, the tension spring 78 and the rod 76a returns to the original state, but the upper thread shear 80 remains open.

윗실가위 이동수단은 솔레노이드(79)와, 솔레노이드(79)의 로드(79a)의 선단에 연결하는 링크부재(90)와, 링크부재(90)에 연결하는 압착체(91)와, 인장스프링(75)을 구비한다.The upper thread shear moving means includes a solenoid 79, a link member 90 connected to the tip of the rod 79a of the solenoid 79, a crimp body 91 connected to the link member 90, and a tension spring ( 75).

솔레노이드(79)는 베드부(2)의 상부에 고정된다(도 7). 솔레노이드(79)의 본체로부터 로드(79a)가 진퇴가능하도록 오른쪽으로 돌출한다. 로드(79a)의 선단부에는 링크부재(90)의 일단부가 상하로 자유롭게 회동하도록 접속된다. 링크부재(90)의 타단부에는 자유롭게 회동하도록 압착체(91)의 기단부가 접속된다. 압착체(91)는 그 기단부로부터 상하방향으로 뻗고나서 오른쪽을 향해 절곡하고, 그 중간부에 있어서 회전가능하게 되도록 종동부(3)에 부착된다. 그리고 압착체(91)의 선단부(91a)가 상기 계탈체(73b)의 윗면에 근접한다.The solenoid 79 is fixed to the top of the bed portion 2 (FIG. 7). The rod 79a protrudes from the main body of the solenoid 79 to the right to be retractable. One end of the link member 90 is connected to the distal end of the rod 79a so as to freely rotate up and down. The other end of the link member 90 is connected to the base end of the crimp body 91 so as to rotate freely. The crimping body 91 extends upward and downward from its proximal end, bends toward the right, and is attached to the follower 3 so as to be rotatable in the middle part thereof. And the front-end | tip part 91a of the crimping | compression-bonding body 91 is close to the upper surface of the said recessing body 73b.

그리고 계지갈고리(29a)가 계탈부재(73)의 계지부(73c)의 아래쪽에 위치하고, 인장스프링(75)의 부세력에 의해 계지갈고리(29a)가 계지부(73c)에 계지하고 있는 경우 윗실가위 이동수단은 다음과 같이 윗실해방후의 가위(80)를 이동시킨다. 즉 솔레노이드(79)가 Off상태로부터 On상태가 되면 로드(79a)가 왼쪽(도 5의 화살표 e방향)으로 끌린다. 이에 따라 압착체(91)는 정면에서 보아 시계방향으로 회전한다. 압착체(91)의 회전에 따라 압착체(91)의 선단부(91a)가 계탈체(73b)를 아래쪽을 향해 밀어내린다. 이 때문에 계탈체(73b)가 시계방향으로 회전하고 계지부(73c)와 계지갈고리(29a)의 계지가 해제된다. 계지가 해제되면 인장스프링(75)의 부세력에 의해 회동팔(29)이 축부(82)와 함께 시계방향으로 회전한다. 회동팔(29) 및 축부(82)의 회전에 의해 지지팔(81)의 선단부에 부착된 윗실가위(80)는 제 2대기위치로부터 더욱 왼쪽의 제 1대기위치로 이동한다. 또한 이 때 회동팔(29)의 회전은 굴림대(74)가 캠부재(32)에 접촉함으로써 정지한다.The upper thread when the locking hook 29a is positioned below the locking portion 73c of the locking member 73 and the locking hook 29a is locked to the locking portion 73c by the force of the tension spring 75. The scissors moving means moves the scissors 80 after the upper thread release as follows. That is, when the solenoid 79 is turned from the off state to the on state, the rod 79a is dragged to the left (arrow e direction in FIG. 5). Thereby, the crimping body 91 rotates clockwise from the front. As the crimp body 91 rotates, the tip portion 91a of the crimp body 91 pushes down the encapsulating body 73b downward. For this reason, the locking body 73b rotates clockwise, and the locking of the locking part 73c and the locking hook 29a is cancelled | released. When the locking is released, the rotating arm 29 rotates clockwise together with the shaft portion 82 by the force of the tension spring 75. The upper thread scissors 80 attached to the distal end of the support arm 81 by the rotation of the pivoting arm 29 and the shaft 82 move from the second standby position to the first standby position on the left side. At this time, the rotation of the rotational arm 29 is stopped by the roller 74 in contact with the cam member 32.

다음 밑실절단장치(50)의 구성에 대해 도 5 및 도 8을 기초로 설명한다. 밑실절단장치(50)는 바늘판대(51)와, 바늘판대(51)의 밑면에 배치된 밑실가위(52)와, 벌어진 상태의 밑실가위(52)를 닫힌 상태로 하기 위한 밑실용 폐쇄수단(53)과, 닫힌 상태의 밑실가위(52)를 벌린 상태로 하기 위한 밑실용 해방수단(54)을 구비하여 구성된다.Next, the configuration of the lower thread cutting device 50 will be described based on FIGS. 5 and 8. The lower thread cutting device 50 includes a needle plate holder 51, a lower thread scissors 52 disposed on the bottom surface of the needle plate holder 51, and a lower thread closing means for closing the lower thread scissors 52 in the open state ( 53) and the lower thread release means 54 for making the lower thread scissors 52 in the closed state open.

바늘판대(51)는 베드부(2)내에 고정된 판모양의 부재로서 그 윗면에는 바늘판(55)이 고정된다. 바늘판(55)에는 재봉바늘(5)을 삽통하기 위한 삽통공이 형성되고 바늘판대(51)의 아래쪽에 북 장치가 배치된다.The needle plate stand 51 is a plate-shaped member fixed in the bed portion 2, and the needle plate 55 is fixed to an upper surface thereof. An insertion hole for inserting the sewing needle 5 is formed in the needle plate 55, and a drum device is disposed below the needle plate holder 51.

밑실가위(52)는 위메스(56)와, 아래메스(57)와, 판스프링(58)을 구비한다. 위메스(56)는 아래메스(57) 밑에 배치되지만 저면도인 도 8을 기초로 편의상 하측을 위메스(56)로 한다. 아래메스(57)는 바늘판대(51)의 밑면의 앞부에 그 기단부(57a)에 있어서 대략 수평면내에서 회전가능하게 되도록 부착된다. 위메스(56)는 아래메스(57)에 대해 회동가능하도록 부착된다. 위메스(56)에는 핀(56a)이 아래쪽으로 돌출하도록 배치된다. 위메스(56)의 앞부에는 앞쪽을 향해 뻗어나오는 연출부(56b)가 형성된다. 그리고 판스프링(58)은 아래메스(57)에 고정된다.The lower thread scissors 52 are provided with the upper female 56, the lower female 57 and the leaf spring 58. The upper female 56 is disposed under the lower female 57, but the lower female 56 is used as the upper female 56 based on the bottom view of FIG. 8. The lower scalpel 57 is attached to the front of the underside of the needle plate 51 so as to be rotatable in the substantially horizontal plane at its proximal end 57a. The upper scalpel 56 is attached to the lower scalpel 57 to be rotatable. The pin female 56 is arranged to protrude downward from the wemes 56. The front portion of the wemes 56 is formed with a directing portion 56b extending toward the front. And the leaf spring 58 is fixed to the lower scalpel (57).

다음 밑실용 폐쇄수단(53)의 구성에 대해 설명한다. 밑실용 폐쇄수단(53)은 구동팔(60)과, 링크부재(61)와, 밑실절단링크(62)와, 보빈으로부터의 밑실을 끌어당기는 밑실당김팔(63)과, 링크부재(64)와, 링크부재(65)를 구비한다. 상기 밑실절단레버(33)의 하단부에는 앞쪽을 향해 뻗어나오는 볼핀(59)이 배치된다. 그리고 전후로 뻗는 구동팔(60)의 후단부는 볼핀(59)에 볼죠인트되고 있다. 구동팔(60)은 그 중간부에 있어서 상하방향의 축방향으로 자유롭게 회전하도록 베드부(2)내에 배치된다.Next, the structure of the lower thread closing means 53 is demonstrated. The lower thread closing means 53 includes a drive arm 60, a link member 61, a lower thread cutting link 62, a lower thread pulling arm 63 for pulling the lower thread from the bobbin, a link member 64, And a link member 65. At the lower end of the lower thread cutting lever 33, a ball pin 59 extending toward the front is disposed. The rear end of the driving arm 60 extending forward and backward is ball jointed to the ball pin 59. The driving arm 60 is disposed in the bed portion 2 so as to freely rotate in the axial direction in the vertical direction at the intermediate portion thereof.

구동팔(60)의 앞단부는 링크부재(61)의 좌단부에 연결하고 링크부재(61)의 타단부는 밑실절단링크(62)의 후단부에 연결하고 있다. 밑실절단링크(62)는 그 중간부에 있어 자유롭게 회전하도록 바늘판대(51)의 밑면에 부착되고 있다.The front end of the drive arm 60 is connected to the left end of the link member 61 and the other end of the link member 61 is connected to the rear end of the lower thread cutting link 62. The lower thread cutting link 62 is attached to the bottom surface of the needle plate stand 51 so as to rotate freely in the middle portion thereof.

밑실절단링크(62)의 선단부에는 자유롭게 회전하도록 밑실당김팔(63)의 중간가 부착되고, 또한 밑실당김팔(63)의 중간부에 대해 자유롭게 회동하도록 링크부재(64)의 일단부가 연결된다. 링크부재(64)의 타단부는 자유롭게 회동하도록 아래메스(57)에 연결한다. 밑실당김팔(63)의 후단부에는 자유롭게 회전하도록 링크부재(65)의 일단부가 연결된다. 링크부재(65)의 타단부는 자유롭게 회동하도록 바늘판대(51)에 연결한다.The front end of the lower thread cutting link 62 is attached to the middle of the lower thread pulling arm 63 so as to rotate freely, and one end of the link member 64 is connected to freely rotate with respect to the middle of the lower thread pulling arm 63. The other end of the link member 64 is connected to the lower scalpel 57 so as to rotate freely. One end of the link member 65 is connected to the rear end of the lower thread pulling arm 63 so as to rotate freely. The other end of the link member 65 is connected to the needle plate holder 51 so as to rotate freely.

밑실용 폐쇄수단(53)에 의해 벌어진 상태의 밑실가위(52)는 다음과 같이 하여 닫힌다. 즉 도 8의 밑실가위(52)가 벌어진 상태(아래메스(57)와 판스프링(58)의 선단이 위메스(56)에 대해 뒤쪽으로 벌어진 상태)에 있어서 구동팔(60)이 회전하면 링크부재(61), 밑실절단링크(62), 밑실당김팔(63) 및 링크부재(64)를 통해 아래메스(57)가 그 기단부(57a)를 중심으로 앞쪽을 향해 회전한다. 이에 따라 아래메스(57)와 함께 위메스(56)가 앞쪽으로 이동하고 위메스(56)의 연출부(56b)가 바늘판대(51)의 개구부(51a)를 형성하는 테두리부(51b)에 접촉한다. 그리고 위메스(56)의 앞쪽으로의 이동이 억지되고 아래메스(57)가 다시 앞쪽으로 회전함으로써 위메스(56)의 선단과 아래메스(57)의 선단이 합치하여 밑실가위(52)는 닫히고, 보빈으로부터 도출되는 밑실을 절단한다. 또한 밑실가위(52)는 닫혔을 때 판스프링(58)과 위메스(56)에 의해 밑실을 고정한다.The lower thread scissors 52 in the state opened by the lower thread closing means 53 are closed as follows. That is, when the driving arm 60 rotates in the state where the lower thread scissors 52 of FIG. 8 are opened (the ends of the lower scalpel 57 and the leaf spring 58 are rearward with respect to the upper scalpel 56), the link member is rotated. Through the 61, the lower thread cutting link 62, the lower thread pulling arm 63, and the link member 64, the lower scalpel 57 rotates forwardly about its proximal end 57a. Accordingly, the upper female 56 moves forward together with the lower female 57, and the directing portion 56b of the female female 56 contacts the edge portion 51b which forms the opening 51a of the needle plate holder 51. do. And the movement of the front memes 56 is inhibited and the lower mes 57 is rotated forward again, so that the front end of the memes 56 and the end of the lower mess 57 coincide to close the bobbin scissors 52. , Cut the bobbin thread from the bobbin. In addition, the lower thread scissors 52 fix the lower thread by the leaf spring 58 and the weft 56 when it is closed.

밑실용 해방수단(54)은 상기 핀(56a)을 눌러 밑실가위(52)를 벌리는 것이다. 밑실용 해방수단(54)은 본 발명의 작동수단인 솔레노이드(66)와, 링크부재(67)와, 작동팔(68)과, 인장스프링(69)을 구비한다. 솔레노이드(66)는 베드부(2)에 고정되어 그 출력축인 로드(66a)를 전후방향으로 진퇴시키는 것이다. 로드(66a)의 앞단부에는 거의 수평면안에서 회동가능하게 되도록 링크부재(67)의 후단부가 연결되고 있다. 링크부재(67)의 앞단부에는 자유롭게 회동하도록 작동팔(68)이 연결된다. 또한 작동팔(68)의 일단부에는 인장스프링(60)의 일단부가 연결된다. 또 작동팔(68)은 타단부에 있어서 자유롭게 회동하도록 바늘판대(51)에 연결하며, 이 타단부로부터 상기 핀(56a)에 접촉할 수 있도록 연출(延出)핀(68a)이 형성된다. 인장스프링(69)의 타단부는 베드부(2)에 대해 고정되며 작동팔(68)을 밑에서 보아(도 8에 있어) 시계방향으로 부세한다.The lower thread release means 54 opens the bobbin shear 52 by pressing the pin 56a. The lower thread release means 54 includes a solenoid 66, a link member 67, an operation arm 68, and a tension spring 69, which are operating means of the present invention. The solenoid 66 is fixed to the bed part 2 and advances the rod 66a which is the output shaft in the front-back direction. The rear end of the link member 67 is connected to the front end of the rod 66a so as to be rotatable in a substantially horizontal plane. An operating arm 68 is connected to the front end of the link member 67 so as to rotate freely. In addition, one end of the tension spring 60 is connected to one end of the working arm (68). Moreover, the operation arm 68 is connected to the needle plate holder 51 so as to rotate freely at the other end, and the drawing pin 68a is formed so as to be able to contact the pin 56a from the other end. The other end of the tension spring 69 is fixed relative to the bed portion 2 and biases clockwise with the working arm 68 from below (in FIG. 8).

그리고 밑실용 해방수단(54)에 의해 가위(52)는 다음과 같이 밑실을 해방한다. 솔레노이드(66)가 Off상태로부터 On상태가 되면 로드(66a)가 밀려나오게 된다. 이에 따라 작동팔(68)이 인장스프링(69)에 맞서 반시계 방향으로 회전하고, 작동팔(68)의 연출핀(68a)이 핀(56a)을 누른다. 연출부(56b)와 테두리부(51b)의접촉하지 않은 상태(즉 위메스(56)가 전진가능한 상태)에서 핀(56a)이 눌리게 되면 위메스(56)가 아래메스(57)에 대해 앞쪽으로 회전한다. 이에 따라 밑실가위(52)는 벌어짐과 동시에 고정하고 있던 밑실을 푼다. 그리고 솔레노이드(66)가 On상태에서 Off상태가 되면 인장스프링(69)의 부세력에 의해 작동팔(68)은 시계방향으로 회전한다.And by the lower thread release means 54, the scissors 52 release the lower thread as follows. When the solenoid 66 is turned from the off state to the on state, the rod 66a is pushed out. Accordingly, the working arm 68 rotates counterclockwise against the tension spring 69, and the directing pin 68a of the working arm 68 presses the pin 56a. When the pin 56a is pressed in the non-contact state (ie, the upper female 56 can move forward) between the directing portion 56b and the edge portion 51b, the upper female 56 moves forward with respect to the lower female 57. Rotate Thereby, the lower thread scissors 52 unwind and loosen the lower thread which was being fixed at the same time. When the solenoid 66 is turned off from the on state, the operating arm 68 rotates clockwise by the force of the tension spring 69.

상기 구성을 갖는 윗실절단장치(70) 및 밑실절단장치(50)의 동작을 설명한다. 재봉틀의 봉제 중 윗실절단장치(70) 및 밑실절단장치(50)는 도 7의 실선으로 나타내는 초기상태이다. 즉,The operation of the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 having the above configuration will be described. The upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 during sewing of the sewing machine are the initial state shown by the solid line of FIG. In other words,

1. 조작레버(87)는 인장스프링(31)의 부세력에 의해 A의 위치에 있다.1. The operating lever 87 is in the position A by the force of the tension spring 31.

2. 축부(82) 및 회동팔(29)은 압축스프링(30)의 부세력에 의해 뒤쪽에 위치한다.2. The shaft 82 and the rotational arm 29 are located at the rear by the force of the compression spring 30.

3. 도 7과 같이 인장스프링(75)에 의한 회동팔(29)의 시계방향의 회전은 굴림대(74)가 캠부재(32)의 캠부(32b)에 접촉함으로써 억지된다.3. As shown in FIG. 7, clockwise rotation of the rotational arm 29 by the tension spring 75 is inhibited by the roller 74 coming into contact with the cam portion 32b of the cam member 32. As shown in FIG.

4. 솔레노이드(79)는 Off상태로서 압착체(91)가 계탈체(73b)를 아래쪽으로 압착하지 않은 상태이다. 압착체(34)도 계탈체(73b)를 아래쪽으로 압착하지 않는다.4. The solenoid 79 is in an off state and the crimp body 91 does not crimp down the entrainment body 73b downward. The crimping body 34 also does not crimp the breakaway body 73b downward.

5. 계지갈고리(29a)는 계탈체(73b)의 윗면측에 위치한다.5. The latch hook 29a is located on the upper surface side of the plunger 73b.

6. 솔레노이드(76)는 Off로서 윗실가위(80)는 벌어진 상태이며, 제 1대기위치(위에서 보아 바늘(9)의 상하궤적으로부터 왼쪽으로 비스듬한 뒤의 위치)에 위치한다.6. The solenoid 76 is Off, and the upper thread shear 80 is open, and is located in the first standby position (the position after beveling leftward from the upper and lower trajectories of the needle 9 when viewed from above).

7. 솔레노이드(66)는 Off로서 밑실가위(52)가 벌어진 상태이다.7. The solenoid 66 is Off and the bobbin shear 52 is opened.

8. 위메스(56)의 연출부(56b)는 바늘판대(51)의 테두리부(51b)에 접촉하지 않고 밑실가위(52)는 초기위치에 있다.8. The leading portion 56b of the weiss 56 does not contact the edge portion 51b of the needle plate holder 51, and the lower thread scissors 52 are in the initial position.

보턴구멍 사뜨기를 종료한 후 작업자가 조작레버(87)를 조작하면 조작레버(87)가 그 기단부를 중심으로 반시계방향(도 5의 화살표 d방향)으로 회전하고, 도 7의 B위치까지 회전한다. 이 움직임 동안에 윗실절단장치(70)는 다음과 같이 동작한다. 즉 조작레버(87)의 반시계방향으로 회전함으로써 굴림대(89)가 요동체(28)의 캠(28a)을 따라 이동하면 요동체(28)가 앞쪽을 향해 회전한다. 이에 따라 요동체(28)가 회동팔(29)과 함께 축부(82)를 앞쪽으로 민다. 축부(82)의 앞쪽으로의 이동에 의해 윗실가위(80)는 앞쪽을 향해 이동한다.When the operator operates the operation lever 87 after the button hole cutting is finished, the operation lever 87 rotates counterclockwise (the arrow d direction in FIG. 5) about its proximal end, and reaches the position B in FIG. 7. Rotate During this movement, the upper thread cutting device 70 operates as follows. That is, when the roller 89 moves along the cam 28a of the swinging body 28 by rotating the operating lever 87 counterclockwise, the swinging body 28 rotates forward. Accordingly, the swinging body 28 pushes the shaft 82 forward with the pivoting arm 29. The upper thread scissors 80 move forward by the movement of the shaft part 82 forward.

한편 조작레버(87)의 회전에 의해 캠부재(32)는 그 좌단부를 중심으로 도 7에서의 시계방향으로 회전한다. 캠부재(32)의 회전에 의해 밑실절단레버(33)가 그 상단부를 중심으로 시계방향으로 회전함과 동시에 캠부(32b)가 굴림대(74)를 오른쪽으로 민다.On the other hand, by rotating the operating lever 87, the cam member 32 rotates clockwise in FIG. 7 around its left end. By the rotation of the cam member 32, the lower thread cutting lever 33 rotates clockwise around its upper end, while the cam portion 32b pushes the roller 74 to the right.

밑실절단레버(33)의 회전에 따라 압착체(34)가 계탈체(73b)를 아래쪽으로 압착한다. 한편 굴림대(74)가 오른쪽으로 밀림으로써 회동팔(29)과 함께 축부(82)는 도 7의 반시계방향으로 회전한다. 여기서 압착체(34)가 계탈체(73b)를 아래쪽으로 압착함으로써 계탈체(73b)가 계지갈고리(29a)의 움직임을 간섭하지 않게 된다. 그리고 굴림대(74)가 캠부재(32)의 모서리부(32c)에 접촉할 때 까지 축부(82)는 반시계방향으로 회전한다. 축부(82)의 반시계방향의 회전에 의해 윗실가위(80)는 오른쪽의 절단위치로 이동한다.As the lower thread cutting lever 33 rotates, the crimping body 34 presses the splinter 73b downward. Meanwhile, as the roller 74 is pushed to the right, the shaft portion 82 together with the rotational arm 29 rotates counterclockwise in FIG. 7. Here, the crimping body 34 presses the locking device 73b downward so that the locking device 73b does not interfere with the movement of the locking hook 29a. The shaft portion 82 rotates counterclockwise until the roller 74 contacts the edge portion 32c of the cam member 32. The upper thread scissors 80 move to the cutting position on the right side by the counterclockwise rotation of the shaft portion 82.

윗실가위(80)가 제 1의 대기위치로부터 절단위치를 향해 이동하기 시작하면 가동날(86)의 캠접촉부(86a)가 폐쇄판(25)에 접촉하고, 캠접촉부(86a)가 폐쇄판(25)에 의해 상대적으로 밀리게 된다. 이에 따라 가동날(86)이 고정날(85)에 대해 위쪽에서 보아 반시계방향으로 회전한다. 가동날(86)의 회전에 의해 윗실가위(80)가 닫혀 윗실을 절단함과 동시에 바늘(9)에 이어지는 윗실을 고정한다.When the upper thread shear 80 starts to move from the first standby position toward the cutting position, the cam contact portion 86a of the movable blade 86 contacts the closing plate 25, and the cam contact portion 86a is closed plate ( 25) is relatively pushed back. Accordingly, the movable blade 86 rotates counterclockwise as seen from above with respect to the fixed blade 85. The upper thread scissors 80 are closed by the rotation of the movable blade 86 to cut the upper thread and at the same time fix the upper thread connected to the needle 9.

또한 조작레버(87)가 B의 위치에서 C의 위치까지 조작되면 윗실절단장치(70)는 다음과 같이 동작한다. 즉 굴림대(89)가 요동체(28)의 캠(28a) 산을 넘게 되어 요동체(28)는 앞쪽으로 밀리지 않게 된다. 이에 따라 압축스프링(30)의 부세력에 의해 축부(82) 및 회동팔(29)이 뒤쪽으로 복귀됨과 동시에 윗실가위(80)는 폐쇄상태로 뒤쪽을 향해 이동한다.In addition, when the operation lever 87 is operated from the position of B to the position of C, the upper thread cutting device 70 operates as follows. In other words, the roller 89 is over the mountain of the cam 28a of the swinging body 28 so that the swinging body 28 is not pushed forward. Accordingly, the shaft 82 and the rotational arm 29 are returned to the rear by the force of the compression spring 30 and the upper thread shear 80 moves toward the rear in a closed state.

한편 조작레버(87)의 회전에 의해 캠부재(32)는 그 좌단부를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 캠부재(32)의 회전에 의해 밑실절단레버(33)은 다시 시계방향으로 회전함과 동시에 모서리부(32c)에 접촉하는 굴림대(74)는 캠부(32a)에 접촉하게 된다. 굴림대(74)가 캠부(32a)에 접촉하면 인장스프링(75)의 부세력에 의해 회동팔(29)과 함께 축부(82)는 정면에서 보아 시계방향으로 약간 회전한다. 축부(82)의 시계방향의 회전에 의해 윗실가위(80)는 닫힌 상태에서 왼쪽으로 약간 이동한다.On the other hand, by the rotation of the operating lever 87, the cam member 32 rotates clockwise around its left end. As the cam member 32 rotates, the lower thread cutting lever 33 rotates clockwise again, and the roller 74 which contacts the edge portion 32c comes into contact with the cam portion 32a. When the roller 74 contacts the cam portion 32a, the shaft portion 82 together with the rotational arm 29 rotates clockwise slightly from the front side by the force of the tension spring 75. By the clockwise rotation of the shaft portion 82, the upper thread shear 80 moves slightly to the left in the closed state.

여기서 조작레버(87)가 A의 위치에서 C의 위치까지 이동하는 동안에 밑실절단장치(50)는 다음과 같이 동작한다.Here, while the operating lever 87 moves from the position of A to the position of C, the lower thread cutting device 50 operates as follows.

상술과 같이 조작레버(87)의 회전에 의해 밑실절단레버(33)가 그 상단부를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 밑실절단레버(33)의 시계방향의 회전에 의해 구동팔(60)이 도 8에 있어 그 중간부를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 구동팔(60)의 시계방향의 회전에 의해 링크부재(61)를 통해 밑실절단링크(62)가 그 중간부를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 밑실절단링크(62)의 반시계방향의 회전에 의해 밑실당김팔(63)이 그 중간부를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 밑실당김팔(63)은 반시계방향으로의 회전에 의해 보빈으로부터 도출되는 밑실을 끌어당긴다. 한편 밑실절단링크(62)의 반시계방향의 회전에 의해 아래메스(57)가 그 기단부를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 아래메스(57)가 회전할 때 위메스(56)의 연출부(56b)가 바늘판대(51)의 테두리부(51b)에 접촉하고, 위메스(56)의 회전은 멈추며 한편 아래메스(57)는 계속하여 회전한다. 이에 따라 밑실가위(52)는 밑실당김팔(63)에 의해 끌어당겨진 밑실을 절단한다. 그리고 닫힌 상태의 밑실가위(52)는 절단후에 보빈에 이어지는 밑실을 고정한다.As described above, the lower thread cutting lever 33 rotates clockwise about its upper end by the rotation of the operating lever 87. By the rotation of the lower thread cutting lever 33 in the clockwise direction, the driving arm 60 rotates clockwise about its middle part in FIG. 8. By the clockwise rotation of the drive arm 60, the lower thread cutting link 62 rotates counterclockwise about the middle portion thereof through the link member 61. By the counterclockwise rotation of the lower thread cutting link 62, the lower thread pulling arm 63 rotates counterclockwise about its middle portion. The lower thread pulling arm 63 pulls the lower thread derived from the bobbin by rotation in the counterclockwise direction. On the other hand, by the counterclockwise rotation of the lower thread cutting link 62, the lower scalpel 57 rotates clockwise around its proximal end. When the lower blade 57 rotates, the leading portion 56b of the upper blade 56 contacts the edge portion 51b of the needle plate holder 51, and the rotation of the upper blade 56 stops while the lower blade 57 Continues to rotate. Accordingly, the lower thread scissors 52 cut the lower thread drawn by the lower thread pulling arm 63. And the lower bobbin scissors 52 fix the bobbin thread following the bobbin after cutting.

그리고 작업자가 조작레버(87)를 풀면 인장스프링(31)의 부세력에 의해 조작레버(87)는 A의 위치까지 되돌아온다. 이 때 윗실절단장치(70)는 다음과 같이 동작한다.Then, when the worker releases the operating lever 87, the operating lever 87 returns to the position A by the force of the tension spring 31. At this time, the upper thread cutting device 70 operates as follows.

조작레버(87)의 회전에 의해 굴림대(89)가 초기위치로 되돌아 온다. 이에 따라 요동체(28)가 일단 앞쪽으로 회전한 후 뒤쪽으로 회전하고, 초기상태로 복귀한다. 이 요동체(28)의 회전에 따라 축부(82) 및 회동팔(29)도 일단 앞쪽으로 이동한 후 뒤쪽으로 이동하고, 초기상태로 복귀한다. 따라서 윗실가위(80)의 전후의위치관계는 제 1대기위치와 같아지게 된다.The roller 89 is returned to the initial position by the rotation of the operating lever 87. As a result, the swinging body 28 rotates forward, then rotates backward, and returns to the initial state. In accordance with the rotation of the swinging body 28, the shaft portion 82 and the pivoting arm 29 also move forward, then move backward, and return to the initial state. Therefore, the positional relationship before and after the upper thread scissors 80 becomes the same as the 1st waiting position.

한편 조작레버(87)의 복귀에 의해 캠부재(32)는 그 좌단부를 중심으로 반시계방향(도 7)으로 회전한다. 캠부재(32)의 회전에 따라 밑실절단레버(33)가 그 기단부를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 밑실절단레버(33)의 반시계방향의 회전에 따라 압착체(34)는 계탈체(73b)로의 압착을 해제하고, 계탈체(73b)는 초기상태로 복귀한다. 한편 캠부재(32)의 반시계방향으로의 회전에 따라 굴림대(74)가 캠부(32a)로부터 모서리부(32c) 그리고 캠부(32b)로 이동하면서 회동팔(29)이 인장스프링(75)의 부세력에 의해 시계방향으로 회전한다. 이에 따라 축부(82)를 통해 윗실가위(80)는 왼쪽으로 이동한다. 여기서 굴림대(74)가 캠부(32b)로 이동했을 때 계탈체(73b)가 초기상태로 복귀되므로 회동팔(29)의 계지갈고리(29a)가 계탈체(73b)의 계지부(35c)에 계지된다. 이에 따라 회동팔(29)의 시계방향으로의 회전이 억지되고 굴림대(74)와 캠부(32b)의 접촉이 해제된다. 따라서 윗실가위(80)의 왼쪽으로의 이동도 멈춘다.On the other hand, by returning the operating lever 87, the cam member 32 is rotated counterclockwise (FIG. 7) about the left end part. As the cam member 32 rotates, the lower thread cutting lever 33 rotates counterclockwise about its proximal end. In response to the counterclockwise rotation of the lower thread cutting lever 33, the pressing body 34 releases the pressing on the latching body 73b, and the latching body 73b returns to the initial state. On the other hand, as the cam member 32 is rotated counterclockwise, the roller 74 moves from the cam portion 32a to the edge portion 32c and the cam portion 32b, and the rotating arm 29 moves in the tension spring 75. Rotate clockwise by the negative force of. Accordingly, the upper thread scissors 80 are moved to the left through the shaft portion 82. Here, when the roller 74 moves to the cam portion 32b, the latching body 73b returns to the initial state, so that the locking hook 29a of the pivoting arm 29 is connected to the locking portion 35c of the latching body 73b. Is locked. As a result, the rotation of the rotational arm 29 in the clockwise direction is inhibited, and the contact between the roller 74 and the cam portion 32b is released. Therefore, the movement to the left of the upper thread scissors (80) also stops.

이상과 같이 조작레버(87)가 C의 위치에서 A의 위치까지 되돌아 왔을 때는 윗실가위(80)의 전후의 위치관계는 제 1의 대기위치로 복귀하지만 좌우의 위치관계는 복귀되지 않는다. 이 위치는 상술한 절단종료후의 제 2의 대기위치이다. 제 2의 대기위치에 있는 윗실가위(80)는 닫혀 윗실을 고정한 상태이다.As described above, when the operating lever 87 returns from the position C to the position A, the positional relationship before and after the upper thread shear 80 is returned to the first standby position, but the positional relationship between the left and right is not returned. This position is the second standby position after the end of cutting described above. The upper thread scissors 80 in the second waiting position are closed and the upper thread is fixed.

여기서 조작레버(87)가 C의 위치로부터 A의 위치로 회전할 때 까지는 밑실절단장치(50)는 다음과 같이 동작한다.Here, until the operating lever 87 rotates from the position of C to the position of A, the lower thread cutting device 50 operates as follows.

상술과 같이 조작레버(87)의 회전에 의해 밑실절단레버(33)가 그 상단부를중심으로 반시계방향으로 회전한다. 밑실절단레버(33)의 반시계방향의 회전에 의해 구동팔(60)이 저면에서 보아 그 중간부를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 구동팔(60)의 반시계방향의 회전에 의해 링크부재(61)를 통해 밑실절단링크(62)가 그 중간부를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 밑실절단링크(62)의 시계방향의 회전에 의해 밑실당김팔(63)은 그 중간부를 중심으로 시계방향으로 회전하고 초기상태로 복귀한다. 한편 밑실절단링크(62)의 시계방향의 회전에 의해 아래메스(57)는 위메스(56)와 함께 그 기단부를 중심으로 반시계방향으로 회전하고 위메스(56)의 연출부(56b)와 바늘판대(51)의 테두리부(51b)와의 접촉이 해제된다. 이에 따라 밑실가위(52)는 닫힌 상태에서 초기위치로 복귀한다.As described above, the lower thread cutting lever 33 rotates counterclockwise around the upper end thereof by the rotation of the operating lever 87. By the counterclockwise rotation of the lower thread cutting lever 33, the driving arm 60 rotates counterclockwise about its middle part as viewed from the bottom. By the counterclockwise rotation of the drive arm 60, the lower thread cutting link 62 rotates clockwise about the middle portion thereof through the link member 61. By the clockwise rotation of the lower thread cutting link 62, the lower thread pulling arm 63 rotates clockwise about its middle portion and returns to the initial state. On the other hand, by the clockwise rotation of the lower thread cutting link 62, the lower scalpel 57 rotates counterclockwise around its proximal end together with the upper scalpel 56, and the directing portion 56b and the needle of the female scalpel 56 The contact with the edge part 51b of the board stand 51 is released. Accordingly, the lower thread scissors 52 return to the initial position in the closed state.

이어서 작업자에 의해 스타트 스위치(125)가 조작됨으로써 재봉틀은 다음 사이클의 봉제를 개시한다. 재봉틀의 봉제개시 후 윗실절단장치(70) 및 밑실절단장치(50)는 다음과 같이 동작한다.Then, the start switch 125 is operated by the operator so that the sewing machine starts sewing the next cycle. After starting sewing of the sewing machine, the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 operate as follows.

윗실절단장치(70)에 있어서는 솔레노이드(76)가 Off상태에서 On상태가 되고 레버(77)가 반시계방향(도 5의 f방향)으로 회전한다. 레버(77)의 회전에 따라 제 2캠면(77c)이 캠접촉부(86a)에 접촉하고 캠접촉부(86a)는 결국에는 제 1캠면(77b)에 접촉한다. 따라서 개방캠부(77a)(제 2캠면(77c) 및 제 1캠면(77b))가 캠접촉부(86a)를 밀고, 도 4와 같이 가동날(86)이 시계방향(g방향)으로 회전한다. 이에 따라 윗실가위(80)가 벌어짐과 동시에 윗실가위(80)는 고정하고 있던 윗실을 푼다. 윗실가위(80)가 벌어진 후 솔레노이드(76)가 Off상태가 됨으로써 로드(76a) 및 레버(77)는 원래의 상태로 복귀하지만 윗실가위(80)는 벌어진 상태 그 대로이다.In the upper thread cutting device 70, the solenoid 76 turns from the off state to the on state, and the lever 77 rotates counterclockwise (f direction in FIG. 5). As the lever 77 rotates, the second cam surface 77c contacts the cam contact portion 86a, and the cam contact portion 86a eventually contacts the first cam surface 77b. Therefore, the open cam portion 77a (the second cam surface 77c and the first cam surface 77b) pushes the cam contact portion 86a, and the movable blade 86 rotates clockwise (g direction) as shown in FIG. Accordingly, the upper thread scissors 80 are opened and the upper thread scissors 80 loosen the upper thread that was being fixed. After the upper thread shear 80 is opened, the solenoid 76 is turned off, so that the rod 76a and the lever 77 return to the original state, but the upper thread shear 80 remains unchanged.

그 후 솔레노이드(79)가 Off상태로부터 On상태가 되고 로드(79a)가 왼쪽(도 5의 e방향)으로 끌리게 된다. 이에 따라 압착체(91)가 회동하여 계탈체(73b)를 아래쪽을 향해 압착하고, 계지갈고리(29a)와 계탈체(73b)와의 계지가 해제된다. 이에 따라 굴림대(74)가 캠부재(32)의 캠부(32b)에 접촉할 때 까지 인장스프링(75)의 부세력에 의해 회동팔(29)이 시계방향으로 회전한다. 회동팔(29)의 회전과 함께 축부(82)가 회전하고 윗실가위(80)가 왼쪽으로 이동하며 결국에는 제 1의 대기위치로 복귀한다. 윗실가위(80)가 제 1의 대기위치로 복귀한 후에 솔레노이드(79)는 Off상태가 되고 압착체(91)에 의한 아래쪽으로의 압착이 해제된다.After that, the solenoid 79 is turned from the off state to the on state, and the rod 79a is pulled to the left (e direction in FIG. 5). Thereby, the crimping | compression-bonding body 91 rotates, crimping | compressing the decay body 73b downward, and the engagement of the engaging hook 29a and the decay body 73b is cancelled | released. Accordingly, the pivot arm 29 rotates clockwise by the force of the tension spring 75 until the roller 74 contacts the cam portion 32b of the cam member 32. With the rotation of the rotational arm 29, the shaft portion 82 rotates and the upper thread shear 80 moves to the left, and eventually returns to the first standby position. After the upper thread scissors 80 return to the first standby position, the solenoid 79 is turned off and the crimping downward by the crimp 91 is released.

또 봉제가 개시하면 밑실절단장치(50)에 있어서는 솔레노이드(66)가 Off상태로부터 On상태가 되고 로드(66a)가 앞쪽으로 밀려나오게 된다. 이에 따라 작동팔(68)이 도 8의 반시계방향으로 회전하고 작동팔(68)의 연출핀(68a)이 핀(56a)을 누른다. 이에 따라 위메스(56)는 아래메스(57)에 대해 시계방향으로 회전하고 닫힌 상태의 밑실가위(52)가 벌어짐과 동시에 밑실을 푼다. 밑실가위(52)가 벌어진 후 솔레노이드(66)는 Off상태가 되고 작동팔(68)이 스프링(69)에 의해 시계방향으로 회전하여 작동팔(68)이 초기상태로 복귀한다.When sewing starts, the solenoid 66 is turned on from the off state in the lower thread cutting device 50, and the rod 66a is pushed forward. Accordingly, the working arm 68 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 8 and the directing pin 68a of the working arm 68 presses the pin 56a. Accordingly, the upper scalpel 56 rotates clockwise with respect to the lower scalpel 57 and unwinds the lower thread at the same time as the lower bobbin shear 52 opens. After the lower thread scissors 52 are opened, the solenoid 66 is turned off and the operating arm 68 is rotated clockwise by the spring 69 to return the operating arm 68 to the initial state.

도 9에는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)의 제어회로(110)의 개략 블록도를 나타낸다.9 shows a schematic block diagram of the control circuit 110 of the buttonhole sewing machine 1.

제어회로(110)는 도 9와 같이 CPU(Central Processing Unit)(111), ROM(Read Only Memory)(112), RAM(Random Access Memory)(113), 각 펄스모터의 구동을 행하는 Y이송 펄스모터 드라이버(114), 기선이송 펄스모터 드라이버(115) 및 바늘진동 이송펄스모터 드라이버(116), 윗실가위 작동수단(여기서는 솔레노이드(76)(69))을 구동하는 윗실가위 드라이버(117), 밑실가위 작동수단(여기서는 솔레노이드(66))을 구동하는 밑실가위 드라이버(118), 재봉틀 모터(5)의 구동제어를 행하는 재봉틀모터 드라이버(119), 밀어올리는 솔레노이드(127)를 구동제어하는 밀어올리는 솔레노이드 드라이버(126), 천절단 메스(16)를 하강시키는 천절단 메스 하강실린더(19)를 구동하는 실린더 드라이버(120) 등으로 구성된다.The control circuit 110 is a Y-feed pulse for driving the central processing unit (CPU) 111, the read only memory (ROM) 112, the random access memory (RAM) 113, and each pulse motor as shown in FIG. 9. Upper thread shear driver 117, lower thread which drives the motor driver 114, the baseline feed pulse motor driver 115 and the needle vibration feed pulse motor driver 116, the upper thread shear actuating means (here solenoid 76, 69). A push-up solenoid for driving control of a lower thread shear driver 118 for driving scissors operating means (here solenoid 66), a sewing machine motor driver 119 for driving control of the sewing machine motor 5, and a pushing solenoid 127. And a cylinder driver 120 for driving the cloth cutting blade lowering cylinder 19 for lowering the cloth cutting blade 16.

상기 재봉틀모터 드라이버(119)에는 재봉틀 모터(5)외에 재봉틀 모터(5)의 회전량을 상축(6)의 회전각도로서 코드화하는 엔코더(121), 바늘(9)이 위쪽위치에 있는 것을 검출하는 바늘위 위치센서(122), 본 발명에서의 검출수단으로 상축(6)의 회전속도를 검출하는 TG(다코 제너레이터) 발생기(123) 등이 접속된다.The sewing machine motor driver 119 detects that, in addition to the sewing machine motor 5, an encoder 121 and a needle 9 for encoding the rotational amount of the sewing machine motor 5 as the rotation angle of the upper shaft 6 are in an upper position. The position sensor 122 on the needle and the TG (dako generator) generator 123 for detecting the rotational speed of the upper shaft 6 are connected to the detection means in the present invention.

또한 CPU(111)에는 후술하는 조작패널(100)이나 천누름부(15)의 상승·하강을 지시하는 누름스위치(124) 및 재봉틀 모터(5)의 구동스타트를 지시하는 스타트 스위치(125) 등이 접속된다.In addition, the CPU 111 includes a push switch 124 for instructing the operation of the operation panel 100 and the cloth presser 15 to be described later, a start switch 125 for instructing driving start of the sewing machine motor 5, and the like. Is connected.

CPU(111)는 RAM(102)의 소정영역을 작업영역으로서 ROM(112)에 기억되고 있는 제어프로그램에 따라 조작패널(100)로부터 데이터나 접속된 각 종 센서로부터의 검출신호를 기초로 각 드라이버를 통해 각 구동부의 제어를 행하는 제어수단이다.The CPU 111 according to the control program stored in the ROM 112 as a predetermined area of the RAM 102, each driver based on the data from the operation panel 100 or the detection signals from the various sensors connected thereto. Control means for controlling each drive unit through.

ROM(112)에는 조작패널(100)로부터의 입력처리나 조작패널(100)을 통해 입력된 각종 봉제데이터를 기초로 보턴구멍 사뜨기 봉제를 위한 제어데이터(봉제시작에서 봉제종료까지의 모든 바늘낙하위치 등)를 연산하는 연산처리, 연산된 제어데이터를 기초로 봉제동작을 행하도록 하는 봉제처리 등이 포함되는 제어프로그램이 기억된다.The ROM 112 has control data for sewing the buttonholes on the basis of input processing from the operation panel 100 or various sewing data input through the operation panel 100 (all needle drops from the start of sewing to the end of sewing). A control program including arithmetic processing for calculating a position, etc.), and a sewing processing for performing a sewing operation based on the calculated control data.

ROM(112)에는 도 11에서 도시하는 데이터 항목의 각각에 대응하여 설정가능한 데이터값의 범위, 후술하는 마이너스키(103b)와 플러스키(103c)의 1조작으로 증감할 수 있는 데이터의 단위값, 표준데이터값 등이 기억된다.The ROM 112 has a range of data values that can be set corresponding to each of the data items shown in FIG. 11, unit values of data that can be increased or decreased by one operation of the minus key 103b and the plus key 103c described later, Standard data values and the like are stored.

또한 ROM(112)에는 소정의 형상패턴의 보턴구멍 사뜨기를 행하기 위해 도 11의 모든 데이터값(No. 1~ No.23)에 대해 설정되는 패턴이 여러개 기억된다.In addition, in the ROM 112, a plurality of patterns set for all data values (No. 1 to No. 23) in Fig. 11 are stored to perform button hole cutting of a predetermined shape pattern.

RAM(113)은 CPU(111)의 작업영역이 됨과 동시에 조작패널(100)을 통해 입력된 보턴구멍 사뜨기 솔기의 각종 데이터를 기억하는 본 발명의 기억수단이 된다.The RAM 113 serves as a working area of the CPU 111 and at the same time serves as a storage means of the present invention for storing various data of the button hole seaming seams input through the operation panel 100.

도 10에는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)에 구비되는 조작패널(입력수단)(100)을 도시한다.FIG. 10 shows the operation panel (input means) 100 provided in the button hole sewing machine 1.

조작패널(100)은 각 종의 봉제파라메터를 설정입력하거나 설정값의 표시출력이나 봉제제어상의 에러의 표시출력을 행하는 것으로 예를들면 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)이 놓여지는 재봉틀 테이블상에 배치된다.The operation panel 100 performs setting input of various sewing parameters, display output of a set value, or display output of an error in sewing control. For example, the operating panel 100 is disposed on a sewing machine table on which a buttonhole cutting machine 1 is placed. do.

조작패널(100)에는 스타트 조작부(101), 넘버조작부(102), 데이터값 입력조작부(103) 및 모드변환 조작부(104)가 배치된다.In the operation panel 100, a start operation unit 101, a number operation unit 102, a data value input operation unit 103, and a mode conversion operation unit 104 are disposed.

스타트 조작부(101)에는 오퍼레이터가 봉제준비가 갖추어졌거나 재설정하는 뜻을 입력하기 위한 준비키(101a)와, 그 상태를 표시하는 LED(Light Emitting Diode)등으로 이루어지는 표시부(101b)가 배치된다.The start operation unit 101 is provided with a preparation key 101a for inputting a meaning that the operator is ready for sewing or resetting, and a display unit 101b including an LED (Light Emitting Diode) indicating the state.

넘버조작부(102)에는 넘버표시부(102a), 다운키(102b) 및 업키(102c)가 배치된다. 넘버표시부(102a)에는 2행의 7세그먼트 표시부로 이루어지고, 데이터값을 입력하는 데이터항목의 넘버나 패턴넘버를 표시한다.The number display section 102a, the down key 102b, and the up key 102c are arranged in the number operation section 102. The number display section 102a includes two lines of seven segment display sections, and displays the number and pattern number of data items for inputting data values.

다운키(102b) 및 업키(102c)는 데이터항목의 넘버나 패턴넘버를 하나씩 비키게 하는 키로서, 다운키(102b)는 하나 늦추는 키, 업키는(102c)는 하나 앞당기는 키이다. 데이터항목의 내용에 대해서는 뒤에 상세하게 설명한다.The down key 102b and the up key 102c are keys for hiding the data item number or the pattern number one by one. The down key 102b is one key for delaying, and the up key 102c is one key for advancing. The contents of the data items will be described later in detail.

데이터값 입력조작부(103)에는 데이터값 표시부(103a), 마이너스키(103b), 플러스키(103c)가 배치된다. 데이터값 표시부(103a)는 4행의 7세그먼트 표시부로 이루어지고 각 데이터항목의 데이터값을 표시한다. 마이너스키(103b)와 플러스키(103c)는 데이터값을 소정의 단위값씩 증감시키는 키이다. 후술과 같이 각 데이터항목마다 소정의 단위값과 설정가능범위가 정해져 있어, 마이너스키(103b)를 누르면 데이터값이 단위값씩 작아지고, 플러스키(103c)를 누르면 데이터값이 단위값씩 커져가게 된다.In the data value input operation section 103, a data value display section 103a, a minus key 103b, and a plus key 103c are arranged. The data value display section 103a is constituted by four segment seven-segment display sections and displays data values of each data item. The minus key 103b and the plus key 103c are keys for increasing or decreasing the data value by a predetermined unit value. As described later, a predetermined unit value and a settable range are determined for each data item. When the minus key 103b is pressed, the data value is decreased by unit value, and when the plus key 103c is pressed, the data value is increased by unit value.

모드변환 조작부(104)에는 패턴넘버의 설정모드로 변환하는 패턴넘버키(104a)와, 데이터입력 모드로 변환하는 데이터키(104b)가 배치된다. 패턴넘버키(104a) 및 데이터키(104b)상에는 각각 LED 등의 표시기(104c)(104d)가 배치되고, 이들의 점등에 의해 패턴넘버 설정모드나 데이터입력 모드를 오퍼레이터에 알릴 수 있도록 되어있다.The mode number operation unit 104 is arranged with a pattern number key 104a for converting to a pattern number setting mode and a data key 104b for converting to a data input mode. Indicators 104c and 104d such as LEDs are disposed on the pattern number key 104a and the data key 104b, respectively, so that the operator can inform the operator of the pattern number setting mode and the data input mode by lighting them.

작업자는 우선 패턴넘버키(104a)를 조작하여 원하는 패턴넘버를 도 11의 패턴 No. 1,2,3,4,…안에서 선택하고, 이어서 데이터키(104b)를 조작하여 각 데이터항목을 선택하며, 데이터값 입력조작부(103)에 있어서 데이터값을 설정·변경한다.또한 패턴넘버를 선택하는 것으로 그 패턴마다 미리 데이터값이 설정되므로 그 데이터값으로 좋은 경우에는 변경할 필요는 없다.The operator first operates the pattern number key 104a to select the desired pattern number. 1,2,3,4,... Then, each data item is selected by operating the data key 104b, and the data value is set and changed in the data value input operation unit 103. By selecting a pattern number, the data value is previously determined for each pattern. Is set so that if the data value is good, there is no need to change it.

여기서 조작패널(100)로부터 입력가능하고 보턴구멍 사뜨기 솔기의 형상·크기 등을 결정하는 봉제데이터의 종류와 내용에 대해 설명한다.Here, the types and contents of the sewing data which can be input from the operation panel 100 and determine the shape and size of the button hole seam seams will be described.

도 11에는 조작패널로부터 입력가능한 데이터항목을 나타내는 데이터 테이블을, 도 12에는 도 11의 각 데이터항목이 보턴구멍 사뜨기의 어느 부분의 길이를 나타내는 지를 설명하는 도면을 나타낸다. 도 12에는 보턴구멍 사뜨기 솔기 u0의 각 부에, 각 데이터 항목명과 데이터넘버를 기재하고 있다.Fig. 11 shows a data table showing data items that can be input from the operation panel, and Fig. 12 shows a diagram illustrating which part of the button hole cutting length each data item of Fig. 11 represents. In FIG. 12, each data item name and data number are described in each part of the buttonhole seam u0.

보턴구멍 사뜨기 솔기 u0에 관해 조작패널(100)로부터 입력가능한 데이터항목은 도 11의 데이터 테이블에 도시하는 바와 같다.Data items that can be input from the operation panel 100 with respect to the buttonhole seam u0 are as shown in the data table of FIG.

즉 데이터넘버 1~16은 보턴구멍의 길이인 천절단 길이데이터(보턴구멍 홈 u1의 길이), 메스홈 오른쪽 폭 데이터(보턴구멍 홈 u1과 우측봉제부 u2의 좌단과의 거리), 메스홈 왼쪽 폭 데이터(보턴구멍 홈 u1과 좌측봉제부 u2의 우단과의 거리), 사뜨기폭 데이터(측봉제부 u2의 좌우폭 길이), 빗장고정길이 데이터(빗장고정부 u3의 세로길이), 틈길이 데이터인 틈데이터(위빗장고정부 u3의 하단과 보턴구멍 홈 u1의 상단과의 거리) 및 제 2틈데이터(아래빗장 고정부 u3의 상단과 보턴구멍 홈 u1의 하단과의 거리), 평행부 핏치데이터(측봉제부 u2의 2바늘간의 종방향의 거리), 빗장고정부 핏치데이터(빗장고정부 u3의 2바늘간의 종방향의 거리), 빗장고정폭 오른쪽 보정데이터(빗장고정부 u3의 우단과 우측봉제부 u2의 우단과의 어긋남 길이), 빗장고정 폭 왼쪽 보정데이터(빗장고정부 u3의 좌단과 좌측봉제부 u2의 좌단과의 어긋남 길이), 왼쪽 평행부 장력데이터(좌측봉제부 u2의 봉제시의 실 장력), 오른쪽 평행부 장력데이터(우측봉제부 u2의 봉제시의 실 장력), 제 1빗장고정부 장력데이터(위빗장고정부 u3의 봉제시의 실 장력), 제 2빗장고정부 장력데이터(아래빗장 고정부 u3의 봉제시의 실 장력), 최고속 제한데이터(재봉틀 회전수의 최고제한수) 등의 각 항목이다.In other words, data numbers 1 to 16 are cloth cutting length data (the length of the button hole groove u1), length of the button hole, the width of the female groove right side (the distance between the button hole groove u1 and the left end of the right sewing part u2), and the left side of the measuring groove. Width data (distance between buttonhole groove u1 and right end of left sewing part u2), knitting width data (length of left and right width of side sewing part u2), bolt fixing length data (vertical length of latch fixing u3), gap length data In-gap data (distance between the bottom of the weave fixing part u3 and the top of the button hole groove u1) and second gap data (the distance between the upper part of the lower bent fixing part u3 and the lower part of the button hole groove u1), parallel pitch Data (the longitudinal distance between the two needles of the side sewing part u2), the latch fixing pitch data (the longitudinal distance between the two needles of the latching fixing u3), and the right correction data of the fixing fixing width (the right end of the fixing fixing u5 and Offset length with right end of right sewing part u2), left side fixing data The shift length between the left end of the top fixing part u3 and the left end of the left sewing part u2), the left parallel part tension data (the actual tension when sewing the left sewing part u2), and the right parallel part tension data (the sewing part of the right sewing part u2 Thread tension), the first comb fixing part tension data (thread tension when sewing the webbing fixing part u3), the second comb fixing part tension data (the thread tension when sewing the lower part fixing part u3), and the fastest speed limit data. (The maximum limit of the number of revolutions of the sewing machine).

또 도 11의 데이터 넘버 17~23은 본 발명에 있어서 특징적인 데이터항목이다. 종래의 재봉틀에서는 도 12에 도시한 사뜨기를 도 13(a)와 같이 좌측 봉제부의 A점부터 봉제시작한 경우, 도 13(b)와 같이 같은 A점에서 봉제종료해야 한다. 그러나 본 발명에서는 솔레노이드(76)(79)(66)를 배치하여 실절단 후의 윗실절단장치(70), 밑실절단장치(50)의 동작을 천이송이나 눌러올리는 등의 다른 기구와는 독립시키는 것으로부터 종래와 같이 봉제종료위치를 봉제시작위치에 일치시킬 필요는 없다. 따라서 봉제시작위치, 봉제종료위치를 각각 따로 설정할 수 있다.Data numbers 17 to 23 in Fig. 11 are characteristic data items in the present invention. In the conventional sewing machine, when the knitting shown in FIG. 12 starts sewing from the point A of the left sewing portion as shown in FIG. 13 (a), sewing should be finished at the same point A as shown in FIG. 13 (b). However, in the present invention, the solenoids 76, 79, 66 are arranged so that the operation of the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 after thread cutting are independent from other mechanisms such as cloth feeding and pressing. It is not necessary to match the sewing end position to the sewing start position as in the prior art. Therefore, sewing start position and sewing end position can be set separately.

즉 재봉틀(1)에서는 데이터 No. 19「봉제시작위치」, No.20「봉제종료위치」를 설정할 수 있다. 예를들면 「봉제시작위치」로서 A점을 설정하고, 「봉제종료위치」로서 도 13(c)의 B점을 설정할 수 있다. 이들의 데이터는 솔기가 형성되는 방향인 Y'방향(천이송 방향과는 역방향)에서의 원점위치를 「0」으로 하여 「0.00~5.00」mm의 범위에서 0.1mm간격으로 설정할 수 있게 된다. 또한 여기서는 봉제시작위치 및 봉제종료위치는 모두 기선상의 좌측봉제부의 내측이다.That is, in the sewing machine 1, the data No. 19 "Sewing start position" and No. 20 "Sewing end position" can be set. For example, point A can be set as the "sewing start position" and point B in FIG. 13 (c) can be set as the "sewing end position". These data can be set at intervals of 0.1 mm in the range of "0.00 to 5.00" mm with the origin position in the Y 'direction (the reverse direction to the cloth transfer direction), which is the direction in which the seam is formed. Here, the sewing start position and the sewing end position are both inside the left sewing part on the base line.

또한 종래는 실절단과 천누름을 올리는 동작이 연동되고 있기 때문에 하나의 사뜨기를 종료할 때 마다 천누름부를 올려야 했었다. 또 천이송과 실의 해방이 관련되어 있기 때문에 봉제개시시에 천이송수단(Y이송 구동수단)을 기계적으로 원점위치로 해야 했었다.In addition, since the operation of raising the thread cutting and pressing the cloth is linked in the related art, the cloth pressing part has to be raised every time one knitting is finished. In addition, since cloth transfer and thread release were involved, the cloth transfer means (Y feed drive means) had to be mechanically homed at the start of sewing.

그러나 본 발명에 있어서는 이와같은 관련이 없기 때문에 한번에 여러개의 솔기를 연속하여 형성할 수 있고(연속봉제), 천누름부에 대한 봉제위치를 자유롭게 설정할 수도 있다.However, in the present invention, since there is no such relationship, several seams can be continuously formed at one time (continuous sewing), and the sewing position can be freely set for the cloth press.

예를들면 서로 인접하는 2개의 보턴구멍에 걸치는 에어리어를 커버할 수 있는 매우 긴 천누름부를 사용하면 하나의 보턴구멍 사뜨기 후 천누름부를 떼어내지 않고 다음의 사뜨기 위치에서 보턴구멍 사뜨기를 행할 수 있다.For example, if you use a very long cloth presser that can cover an area that spans two adjacent buttonholes, you can cut the buttonhole at the next threading position without removing the cloth presser after one buttonhole break. Can be.

즉 재봉틀(1)에서는 데이터 No. 17「봉제 개수」, No. 18「봉제 간격」, No.23「봉제 위치」를 설정할 수 있다. 「봉제 개수」는 「1~5」개의 범위로 설정가능하다. 예를들면 도 14와 같이 Y방향으로 충분히 긴 천누름부(15')를 사용하도록 하여 도 14(a)와 같이 2개의 보턴구멍 사뜨기(B1,B2)를 형성할 경우에는 「2」로 설정한다. 또 도 14(b)와 같이 보턴구멍 사뜨기(B3)를 한개 형성할 경우에는 「1」로 설정하다.That is, in the sewing machine 1, the data No. 17 "Number of sewing", No. 18 "Sewing interval" and No. 23 "sewing position" can be set. "Number of sewing" can be set in the range of "1-5" pieces. For example, as long as the cloth pressing portion 15 'long enough in the Y direction is used as shown in FIG. 14, when two button hole cutouts B1 and B2 are formed as shown in FIG. Set it. As shown in Fig. 14B, in the case of forming one hole hole cutting B3, it is set to &quot; 1 &quot;.

「봉제 간격」은 도 14(a)와 같이 여러개의 보턴구멍 사뜨기를 형성할 경우에, 서로 인접하는 솔기의 원점간의 거리(W)를 설정하는 것으로 「0~100」mm의 범위에서 1mm간격으로 설정할 수 있다."Sewing interval" is to set the distance (W) between the origin of the seams adjacent to each other in the case of forming a plurality of buttonhole cutting as shown in Fig. 14 (a), 1mm interval in the range of "0 ~ 100" mm Can be set.

데이터 No. 23「봉제 위치」는 Y이송 구동수단(13)의 기계적인 원점위치를 기준으로 하여 가장 최초에 형성하는 솔기의 원점위치(상기 「봉제시작위치 」의 원점이 되는 위치), 즉 도 14(a)이면 「01」, 도 14(b)에서는 「02」를 설정하는것이다. 이 값은 「0~100」mm의 범위에서 1mm간격으로 설정할 수 있게 되어있다. 이 설정에 의해 천누름부(15')의 틀내의 어떤 위치에서 봉제할 지를 설정하게 된다.Data No. 23 "sewing position" is the origin position of the seam (the position which becomes the origin of the "sewing start position" above) the seam first formed on the basis of the mechanical origin position of the Y-feed drive means 13, that is, Fig. 14 (a ), &Quot; 01 &quot; and &quot; 02 &quot; in Fig. 14B. This value can be set in 1 mm intervals in the range of "0 to 100" mm. By this setting, it is set at which position in the frame of the cloth pressing part 15 '.

데이터 No.23「봉제 위치」에 의해 천누름내의 봉제위치가 자유롭게 설정가능하기 때문에 옷감의 단부근방에서 봉제할 경우에 유리하다. 종래라면 임시로 긴 천누름부(15')를 이용하도록 하면 솔기형성위치와 천이송의 위치는 고정적이므로 도 15(a)와 같이 옷감(S)의 단부(S1)근방에서 보턴구멍 사뜨기(B4)를 형성하고자 할 경우 천누름부(15')가 들뜨게 되어 이 경우 천누름부(15')를 보다 짧은 것으로 교환할 필요가 있었다.The sewing position in the cloth press can be freely set according to the data No. 23 "sewing position", which is advantageous when sewing near the end of the cloth. In the related art, when the long fabric pressing portion 15 'is temporarily used, the seam formation position and the position of the fabric feed are fixed, so that the button hole is cut near the end S1 of the fabric S as shown in FIG. In the case of forming B4), the fabric pressing portion 15 'was lifted, and in this case, the fabric pressing portion 15' had to be replaced with a shorter one.

그러나 본 발명과 같이 천누름부(15')의 틀내의 봉제위치를 자유롭게 설정할 수 있으면 도 15(b)와 같이 단부(S1)를 피하도록 하여 천누름부(15')에 대해 봉제위치를 설정할 수 있으며 천누름부(15')를 교환할 필요는 없다.However, if the sewing position in the frame of the cloth pressing portion 15 'can be freely set as in the present invention, the sewing position is set for the cloth pressing portion 15' by avoiding the end S1 as shown in Fig. 15 (b). It is not necessary to replace the cloth presser 15 '.

덧붙여 윗실절단장치(70)·밑실절단장치(50)에 있어서 윗실·밑실의 해방을 솔레노이드(76), 솔레노이드(66)라는 독립된 작동수단을 사용하고 있기 때문에 봉제개시시의 윗실·밑실의 해방의 타이밍을 자유롭게 설정할 수 있다. 거기서 도 11의 데이터 No.21「윗실해방 타이밍」, No. 22「밑실해방 타이밍」에 있어서 봉제시작에서의 바늘수「1~20」의 범위내에서 설정한다.In addition, in the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50, independent operation means such as the solenoid 76 and the solenoid 66 are used for the release of the upper thread and the lower thread, so that the upper thread and the lower thread at the start of sewing The timing can be set freely. Thereafter, data No. 21 "Upper thread release timing" and No. 22 The lower thread release timing is set within the range of needle count from 1 to 20 at the start of sewing.

또한 상기 ROM(112)내에는 도 16에 도시하는 테이블(t1)이 기억된다. 이 테이블(t1)에는 상축의 회전수에 따른 윗실·밑실 각각에 대한 해방타이밍의 보정바늘수가 설정된다. 예를들면 회전수가 「400」이면 윗실·밑실 어느 것에 대해서도보정바늘수는 「0」이며, 이 경우에는 데이터 No.21「윗실해방 타이밍」, No.22「밑실해방 타이밍」에서 설정한 타이밍으로 실은 해방된다. 회전수가 「3000」이면 윗실에 대해서는 「3」바늘분, 밑실에 대해서는 「2」바늘분, 데이터 No.21, No.22에서 설정한 값에서 빼고 그만큼 보다 빨리 실을 해방할 수 있게 된다. 즉 테이블(t1)은 봉제스피드가 빠른 경우에는 빠른 타이밍으로 실을 해방하도록 조정하기 위한 것이다.In the ROM 112, a table t1 shown in FIG. 16 is stored. In this table t1, the number of correction needles of the release timing for each of the upper thread and the lower thread according to the rotational speed of the upper shaft is set. For example, if the rotation speed is "400", the correction needle number is "0" for both the upper thread and the lower thread, and in this case, the timing set by data No.21 "upper thread release timing" and No.22 "lower thread release timing" The thread is free. If the rotation speed is "3000", the thread can be released sooner by subtracting from the value set in "3" needle powder for the upper thread, "2" needle powder for the lower thread, and data Nos. 21 and No. 22. That is, the table t1 is for adjusting the thread to be released at an early timing when the sewing speed is fast.

도 11의 패턴넘버 중 No.「60」「61」은 다른 패턴을 연속하여 봉제하는 「이종패턴 연속봉제」의 패턴이다. 예를들면 조작패널(100)로 패턴「60」을 선택하면 데이터 항목 대신 이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터의 일예로서의 도 17의 테이블(t2)과 같이 각 공정의 내용과 그 봉제위치를 설정해 간다. 각 공정마다 하나의 솔기형상의 패턴넘버를 설정하도록 되어있고 그 공정은 선택한 패턴넘버에 따른 봉제데이터로 봉제된다. 「봉제위치」는 공정 1에 대해서는 상기 데이터 No.23「봉제 위치」와 마찬가지로 천이송의 원점위치로부터의 거리이며, 그 외의 공정에서는 앞의 공정과의 거리이다.No. "60", "61" of the pattern numbers of FIG. 11 are the patterns of "heterogeneous pattern continuous sewing" which sew another pattern continuously. For example, when the pattern "60" is selected by the operation panel 100, the contents of each process and its sewing position are set as shown in the table t2 of FIG. 17 as an example of the heterogeneous pattern button hole cutting data instead of the data item. One seam pattern number is set for each process, and the process is sewn with sewing data according to the selected pattern number. The "sewing position" is the distance from the origin position of the cloth feed in the same manner as the data No. 23 "sewing position" for the step 1, and the distance from the previous step in the other steps.

도 17에서는 예를들면 공정 1에서는 「1」, 공정 2에서는 「2」로, 이후 공정 5까지 이를 반복하여, 봉제위치에 대해서는 공정 1에 대해서는 「30」으로 하고, 그 이외는 「70」으로 설정했다. 이와같이 설정하면 패턴 No.1과 패턴 No.2에 의거하는 사뜨기를 번갈아 반복함과 동시에 각 솔기간의 거리는 70mm가 된다.In FIG. 17, for example, "1" in the process 1, "2" in the process 2, and this process is repeated until the process 5, and it is set to "30" about the process 1 about the sewing position, and to "70" other than that. Set. In this way, the knitting based on the pattern No. 1 and the pattern No. 2 is repeated alternately, and the distance between each brush period is 70 mm.

도 18 ~ 도 21에, 상기 구성을 갖는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)에 있어서 CPU(111)의 제어하에서 행해지는 각 처리의 플로우챠트를 도시했다.18-21, the flowchart of each process performed under the control of the CPU 111 in the buttonhole thread sewing machine 1 which has the said structure was shown.

도 18에는 보턴구멍 사뜨기의 제너럴 플로우를 도시했다.18 shows a general flow of button hole cutting.

도 18의 플로우는 예를들면 재봉틀(1)의 전원이 ON했을 때 개시한다. 우선 스텝 S1에 있어서 작업자에 의해 조작패널(100)의 설정처리가 행해진다. 스텝 S2에 있어서 준비키(101a)가 조작되었는 지를 판정하여 조작되고있으면 스텝 S3으로 이행하고 조작되고 있지 않으면 스텝 S1로 복귀한다.The flow of FIG. 18 starts, for example, when the power supply of the sewing machine 1 is turned ON. First, in step S1, the setting process of the operation panel 100 is performed by an operator. In step S2, it is determined whether the preparation key 101a has been operated, and if it is operated, the process shifts to step S3, and if not, the process returns to step S1.

스텝 S3에서는 조작패널(100)을 통해 설정된 데이터를 기초로 바늘낙하위치를 연산하는 처리를 행하고, 이어서 스텝 S4에 있어서 준비키(101a)가 눌러졌는 지를 판정한다. 여기서 준비키(101a)가 눌러지지 않았으면 재차 스텝 S1로 되돌아가 재설정이 가능하게 된다. 스텝 S4에서 준비키(101a)가 눌러지지 않았으면 스텝 S5로 이행하고 여기서 작업자에 의해 봉제물이 셋트된다. 이어서 스텝 S6에 있어서 스타트 스위치(125)가 ON되었는 지를 판정한다. 작업자의 조작에 의해 스타트 스위치(125)가 ON이 되면 스텝 S7로 이행하여 여기서 사뜨기, 보턴구멍 벌림, 실절단 등을 포함하는 봉제처리가 행해진다. 스텝 S6에서 스타트 스위치(125)가 ON이 되지 않았다고 판정하면 스텝 S4로 복귀한다.In step S3, a process of calculating the needle drop position is performed based on the data set via the operation panel 100, and then it is determined whether the ready key 101a is pressed in step S4. If the ready key 101a has not been pressed here, the flow returns to step S1 again to enable resetting. If the ready key 101a has not been pressed in step S4, the flow proceeds to step S5, where the sewing material is set by the operator. Next, in step S6, it is determined whether the start switch 125 is turned on. When the start switch 125 is turned ON by the operator's operation, the flow advances to step S7 where sewing processing including cutting, opening of a button hole, thread cutting, and the like is performed. If it is determined in step S6 that the start switch 125 is not ON, the process returns to step S4.

도 19에는 상기 스텝 S7의 봉제처리의 플로우를 도시했다. 우선 스텝 J1에 있어 도 11의 데이터 No.17「봉제 개수」안의 첫번째로서 「M=1」로 카운트한다. 이어서 스텝 J2에 있어서 데이터 No.23에서 설정한 「봉제위치」까지 Y이송 펄스모터(20)에 의해 Y방향으로 천을 보낸다. 또한 스텝 J3에 있어 데이터 No.19로 설정한 「봉제시작위치」까지 Y방향으로 천을 보낸다.19 shows the flow of the sewing process of step S7. First, in step J1, it counts as "M = 1" as the first in the data No. 17 "sewing number" of FIG. Subsequently, the cloth is sent in the Y direction by the Y feed pulse motor 20 to the "sewing position" set in the data No. 23 in step J2. In addition, the cloth is sent in the Y direction to the "sewing start position" set in the data No. 19 in step J3.

스텝 J14로 이행하여 여기서 재봉틀 모터(5) 등을 구동하고 상기 스텝 S3에있어서 구한 바늘낙하 위치에 바늘(9)을 떨어뜨리면서 사뜨기 솔기를 형성함과 동시에 천절단 메스(16)를 구동하여 소정길이(도 11, 데이터 No.1)의 보턴구멍을 형성하고, 또한 윗실절단장치(70), 밑실절단장치(50)를 상술과 같이 구동하여 실절단처리를 행한다.The process proceeds to step J14 where the sewing machine motor 5 and the like are driven and the needle 9 is dropped to the needle drop position obtained in the step S3 to form a knitting seam and the cloth cutting blade 16 is driven by predetermined driving. A button hole having a length (Fig. 11, data No. 1) is formed, and the upper thread cutting device 70 and the lower thread cutting device 50 are driven as described above to perform a thread cutting process.

이어서 스텝 J5에 있어서 상기 스텝 J1의 M값이 데이터 No.17의 「봉제 개수」인지를 판정한다. 봉제 개수이면 스텝 J8로 이행하여 밀어올리는 솔레노이드(127)를 구동하고 천누름부(15)를 상승시켜 이 처리를 마친다.Subsequently, in step J5, it is determined whether the M value of the step J1 is "the number of sewing" of data No.17. If it is the number of sewing, the process proceeds to step J8 by driving the solenoid 127 to be pushed up and raising the cloth presser 15 to finish this processing.

한편 스텝 J5에서 M이 봉제 개수에 이르지 않았다고 판정하면 스텝 J6에 있어서 「M=M+1」으로 카운트한다. 이어서 스텝 J7에 있어 상기 데이터 No.18에서 설정한 「봉제 간격」만큼 천을 보내고, 스텝 J9에 있어서 「봉제시작위치」까지 Y방향으로 천을 보낸 후 스텝 J4로 복귀하여 다음의 봉제를 행한다.On the other hand, when it determines with M not having reached the sewing number in step J5, it counts as "M = M + 1" in step J6. Subsequently, the fabric is sent by the "sewing interval" set in the data No. 18 in step J7, the fabric is sent in the Y direction to the "sewing start position" in step J9, and the process returns to step J4 to perform the next sewing.

도 20에는 봉제개시시의 윗실·밑실의 해방처리의 플로우를 나타냈다. 이 처리는 우선 스텝 J10에 있어서 바늘이 상사점에 위치하고 있다는 뜻의 바늘위 위치센서(122)로부터의 개입신호가 입력함으로써 개시한다. 이어서 스텝 J11에 있어서 바늘수 카운트에 「1」을 더한다.The flow of the release | release process of the upper thread and the lower thread at the time of sewing start was shown in FIG. This process is started by first inputting an intervention signal from the position sensor 122 on the needle, which means that the needle is located at the top dead center in step J10. Next, in step J11, "1" is added to the needle count.

다음에 스텝 J12에 있어서 TG발생기(123)로부터 현재의 회전수를 취득한다. 이어서 스텝 J13에 있어서 도 11의 데이터 No.21에서 설정한 「윗실해방 타이밍」의 바늘 수로부터 스텝 J12에서 취득한 회전수에 의해 도 16의 테이블(t1)에서 구한 바늘 수(바늘수 보정)를 빼고 윗실을 해제할 타이밍의 바늘 수를 구한다.Next, in step J12, the current rotation speed is obtained from the TG generator 123. Subsequently, in step J13, the number of needles (needle number correction) obtained in the table t1 of FIG. 16 is subtracted from the number of needles of "upper thread release timing" set in data No. 21 of FIG. Find the number of needles at the timing to release the upper thread.

스텝 J14에서는 스텝 J13과 마찬가지로 도 11의 데이터 No.22에서 설정한 「밑실해방 타이밍」의 바늘 수로부터 스텝 J12에서 취득한 회전수에 의해 도 16의 테이블(t1)에서 구한 바늘 수(바늘수 보정)를 빼고 밑실을 해제할 타이밍의 바늘 수를 구한다.In step J14, the number of needles (needle number correction) obtained from the table t1 of FIG. 16 by the number of revolutions obtained in step J12 from the number of needles of the "lower thread release timing" set in data No. 22 of FIG. 11 as in step J13. To get the needle out of the timing to release the bobbin thread.

이어서 스텝 J15에 있어서 현재 봉제하고 있는 바늘 수가 스텝 J13에서 구한 바늘수 이상인 지를 판정하여 바늘 수 이상이라고 판정하면 스텝 J16으로 이행하여 여기서 윗실절단장치(70)(솔레노이드(76))를 구동하고 윗실의 고정을 해제하여 스텝 J17로 이행한다.Subsequently, in step J15, it is determined whether the number of needles currently sewn is equal to or greater than the number of needles determined in step J13, and when it is determined that the number of needles is greater than or equal to the number of needles, the process proceeds to step J16 where the upper thread cutting device 70 (solenoid 76) is driven and The lock is released and the flow proceeds to Step J17.

스텝 J15에서 스텝 J13에석 구한 바늘 수에 이르지 않았다고 판정하면 그대로 스텝 J17로 이행한다. 스텝 J17에서는 현재 봉제되고 있는 바늘수가 스텝 J14에서 구한 바늘 수 이상인 지를 판정하여 바늘 수 이상이라고 판정하면 스텝 J18로 이행하고 여기서 밑실절단장치(50)(솔레노이드(66))를 구동하여 밑실의 고정을 해제하고 이 처리를 마친다. 스텝 J17에서 스텝 J14에서 구한 바늘 수에 이르지 않았다고 판정하면 그 대로 이 처리를 마친다.If it is determined in step J15 that the number of needles obtained in step J13 has not been reached, the process proceeds directly to step J17. In step J17, it is determined whether the number of needles currently sewn is equal to or greater than the number of needles determined in step J14. Release to finish this process. If it is determined in step J17 that the number of needles determined in step J14 has not been reached, the process is completed as it is.

도 21에는 도 17의 테이블(t2)과 같이 설정한 이종패턴 연속봉제처리의 플로우를 도시했다. 이 처리는 스타트 스위치(125)가 조작되면 개시하고, 우선 스텝 J20에 있어서 공정 수를 「N=1」로서 카운트한다. 이어서 스텝 J21에 있어서 N번째 여기서는 첫번째의 공정의 봉제위치까지 Y방향으로 천을 보내고, 스텝 J22에 있어서 「봉제시작위치」까지 Y방향으로 천을 보낸다.FIG. 21 shows the flow of the hetero pattern continuous sewing process set as shown in the table t2 of FIG. This process starts when the start switch 125 is operated, and first, in step J20, the number of steps is counted as "N = 1". Subsequently, in step J21, the cloth is sent in the Y direction to the sewing position of the first step, and the fabric is sent in the Y direction to the "sewing start position" in step J22.

이어서 스텝 J23으로 이행하여 N번째, 여기서는 첫번째의 패턴봉제를 행하여 스텝 J24에 있어서 N에 1을 더하고, 새로운 N으로서 카운트하여 스텝 J25로 이행한다. 스텝 J25에서는 스텝 J24에서 카운트한 「N」번째의 공정이 테이블(t2)에 있어 설정되었는 지를 판정하여 설정되어있으면 스텝 J21로 되돌아가 N번째의 공정의 패턴에 따라 봉제를 행한다. 스텝 J25에서 「N」번째의 공정이 설정되지 않았다고 판정하면 이 처리를 마친다.Subsequently, the procedure proceeds to step J23, where the first pattern sewing is performed, and in step J24, 1 is added to N, the counter counts as a new N, and the procedure proceeds to step J25. In step J25, it is determined whether or not the "N" step counted in step J24 is set in the table t2. If it is set, the process returns to step J21 and sewing is performed in accordance with the pattern of the Nth step. If it is determined in step J25 that the "N" th process is not set, this process is completed.

이상의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)에 의하면 윗실가위(80)에 의한 윗실의 해방을 솔레노이드(76)에 의해 행하고, 밑실가위(52)에 의한 밑실의 해방을 솔레노이드(66)에 의해 행하도록 구성했다. 즉 윗실·밑실의 해방은 종래와 같이 천이송 기구 등의 다른 기구와 연동시키지 않고 독립된 구동원을 이용한다. 따라서 천이송 장치에 의한 제약이 없어진다.According to the above-mentioned button hole sewing machine 1, the release of the upper thread by the upper thread shear 80 is performed by the solenoid 76, and the release of the lower thread by the lower thread shear 52 is performed by the solenoid 66. did. That is, the release of the upper thread and the lower thread uses an independent drive source without interlocking with other mechanisms such as a cloth feed mechanism as in the prior art. Therefore, the limitation by the cloth feed apparatus is eliminated.

따라서 조작패널(100)을 통해 봉제시작위치(도 11의 데이터 No.19) 및 봉제종료위치(데이터 No.20)를 설정하도록 구성하고, CPU(111)의 제어하에서 봉제시작위치와 봉제종료위치를 다른 위치가 되는 솔기를 형성할 수 있다.Therefore, the sewing start position (data No. 19 in FIG. 11) and the sewing end position (data No. 20) are set through the operation panel 100, and the sewing start position and the sewing end position are controlled under the control of the CPU 111. FIG. You can form a seam to be in another position.

따라서 종래와 같은 필요없는 봉제탈락은 없어져 그 만큼 외관이 좋아지게 되어 봉제품질이 향상하고 사이클타임도 단축가능하다.Therefore, the needless sewing drop as in the prior art is eliminated, the appearance is improved as much as it is possible to improve the quality of the product and shorten the cycle time.

또 이와같이 실 해방의 솔레노이드(76)(66)를 천이송기구와는 독립시키는 것으로 봉제 전에 천을 보내면서 보턴구멍을 형성하는 선메스가 가능하게 된다.In this way, the solenoids 76 and 66 of the thread release are separated from the cloth transfer mechanism, so that the sun knife that forms the buttonhole while sending the cloth before sewing is possible.

이상과 같이 재봉틀(1)에 의하면 다양한 솔기의 디자인이나 봉제방법에 충분히 대응할 수 있게 된다.According to the sewing machine (1) as described above it is possible to fully cope with the design and sewing methods of various seams.

또 윗실·밑실 각각 다른 작동수단으로 실을 해방시키도록 구성함으로써 조작패널(100)을 통해 윗실·밑실 각각에 대해 윗실해방 타이밍(데이터 No.21), 밑실해방 타이밍(데이터 No.22)을 설정할 수 있기 때문에 봉제조건, 예를들면 옷감이나 실의 종류, 보턴구멍 사뜨기의 길이나 폭 등에 따라 솔기 안에 실단이 무리없이 깨끗하게 가려지도록 적절한 타이밍으로 실을 해방할 수 있어 더욱 더 봉제마무리가 좋아지게 된다.In addition, the upper thread and the lower thread are configured to release the thread by different operating means, so that the upper thread release timing (data No. 21) and the lower thread release timing (data No. 22) are set for each of the upper thread and the lower thread through the operation panel 100. The sewing can be released at an appropriate timing so that the yarn is completely covered in the seam according to the sewing conditions, e.g., the type of cloth or thread, the length or width of the buttonhole, and the sewing finish is improved. do.

덧붙여 도 16에 도시한 테이블(t1)을 기초로 봉제개시시에 회전수가 빠른 만큼 빠른 타이밍으로 실의 고정을 해제하므로 실제의 봉제상황도 고려하게 되어 더욱 더 봉제마무리가 좋다.In addition, since the thread is released at a timing as fast as the rotational speed at the time of sewing start based on the table t1 shown in FIG. 16, the actual sewing situation is also taken into consideration, and sewing finishing is further improved.

또 조작패널(100)을 통해 데이터 No. 23「봉제 위치」를 설정함으로써 천누름부(15)(15')에 대한 솔기형성위치를 설정할 수 있기 때문에 천누름의 크기나 옷감(피봉제물)의 상태 등에 따라 천누름부에 대한 봉제위치를 변경할 수 있어 종래라면 천누름부의 교환이 필요하게 된 경우라도 봉제위치의 변경만으로 적절한 봉제상태를 조절할 수 있어 작업성이 향상된다.The data No. 23 By setting the "sewing position", the seam forming position with respect to the cloth presses 15 and 15 'can be set. In the conventional case, even when the cloth press part needs to be replaced, an appropriate sewing state can be adjusted only by changing the sewing position, thereby improving workability.

덧붙여 연속봉제가 가능하고 조작패널(100)을 통해 데이터 No.17에서「2」이상의 값을 설정하는 것으로 상기 천누름부(15')와 같은 큰 천누름부를 이용하여 천누름부를 상승시키지 않고 여러개의 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성할 수 있기 때문에 사이클 타임이 단축되어 생산성이 향상된다.In addition, continuous sewing is possible, and by setting the value of "2" or more in data No. 17 through the operation panel 100, a large number of cloth pressing portions such as the cloth pressing portion 15 'is used without raising the cloth pressing portions. Since the button hole cutting can be formed continuously, cycle time is shortened and productivity improves.

특히 테이블(t2)(도 17)에서 설정한 이종패턴 연속봉제에 따르면 다른 패턴의 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성할 수 있는 것으로부터 다양한 디자인에 대응할 수 있다.In particular, according to the heterogeneous pattern continuous sewing set on the table t2 (FIG. 17), it is possible to cope with various designs from being able to continuously form buttonholes of different patterns.

또한 제 1실시예에 있어서는 봉제후 조작레버(87)를 조작하여, 그 기계적인동작을 전달하는 것으로 윗실·밑실을 절단하고, 그 후 윗실가위(80)의 이동에 솔레노이드(79), 윗실·밑실의 해방에 솔레노이드(76)(66)를 작동수단으로 이용하는 구성으로 했지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In addition, in the first embodiment, after operating the operating lever 87 after sewing, the upper thread and the lower thread are cut by transmitting the mechanical operation, and then the solenoid 79, the upper thread and the upper thread scissors 80 are moved. Although the solenoids 76 and 66 are used as the operation means for the release of the lower thread, the present invention is not limited thereto.

즉 윗실절단장치, 밑실절단장치에서의 각종 동작, 즉 실절단, 실절단 후의 이동, 실 해방의 전부를 솔레노이드를 구동원으로 해도 좋고, 그 때 하나의 솔레노이드로 2개이상의 동작을 행하는 구성을 취해도 좋다.In other words, the solenoid may be the driving source for all operations in the upper thread cutting device and the lower thread cutting device, that is, the thread cutting, the movement after the thread cutting, and the thread release may be performed, and at this time, a configuration in which two or more operations are performed with one solenoid may be adopted. .

또 이종패턴 연속봉제의 경우, 보턴구멍 사뜨기와는 다른 봉제패턴, 예를들면 자수모양과 같은 봉제패턴도 포함하여 연속해서 봉제하도록 구성해도 좋다.In the case of heterogeneous pattern continuous sewing, a sewing pattern different from the buttonhole knitting, for example, a sewing pattern such as embroidery may be included so as to continuously sew.

<제 2의 실시형태><2nd embodiment>

도 22 ~ 도 25에, 본 발명의 제 2실시예를 도시한다. 이 제 2실시예의 재봉틀은 주요구성은 제 1실시의 형태의 재봉틀(1)과 대략 같으며 윗실절단장치 및 밑실절단장치만 다르므로 다음에서는 이 점에 대해 설명한다.22 to 25 show a second embodiment of the present invention. The sewing machine of this second embodiment has a main configuration substantially the same as that of the sewing machine 1 of the first embodiment, and only the upper thread cutting device and the lower thread cutting device will be described below.

본 발명에서의 윗실절단장치·밑실절단장치의 작동수단으로서는 상기 솔레노이드에 한정되는 것은 아니고 전기적으로 제어할 수 있는 것이면 되며, 예를들면 다음의 윗실절단장치(200)·밑실절단장치(230)와 같이 펄스모터라도 좋다. 도 22 ~ 도 25에 있어서 상기의 실시의 형태와 동일한 부재에 대해서는 같은 부호를 붙이고 있다.The operating means of the upper thread cutting device and the lower thread cutting device according to the present invention are not limited to the solenoid but may be electrically controlled. For example, the following upper thread cutting device 200 and the lower thread cutting device 230 Likewise, a pulse motor may be used. In FIGS. 22-25, the same code | symbol is attached | subjected about the same member as the said embodiment.

도 22 및 도 23과 같이 윗실절단장치(200)는 윗실가위(80)와, 펄스모터(201)를 구동원으로 하여 윗실가위(80)를 개폐함과 동시에 윗실가위(80)를 이동시키는 윗실가위 구동기구(202)를 구비한다.As shown in FIGS. 22 and 23, the upper thread cutting device 200 opens and closes the upper thread scissors 80 using the upper thread scissors 80 and the pulse motor 201 as a driving source, and simultaneously moves the upper thread scissors 80. The drive mechanism 202 is provided.

윗실가위 구동기구(202)는 펄스모터(201), 레버(77)와, 캠기구(204)와, 윗실절단토대(205)와, 캠부재(207)(210)와, 래치캠(208)(211)과, 인장스프링(209)(212)을 구비한다.The upper thread shear driving mechanism 202 includes a pulse motor 201, a lever 77, a cam mechanism 204, a thread cutting base 205, a cam member 207, 210, and a latch cam 208. 211 and tension springs 209 and 212 are provided.

암부(4)에 토대(203)가 배치되어 있고 토대(203)에 윗실가위 구동기구(202)가 부착되고 있다. 펄스모터(201)의 구동축(201a)은 토대(203)로부터 오른쪽을 향해 돌출하고 토대(203)에 대해 자유롭게 회전하도록 되어있다.The base 203 is arrange | positioned at the arm part 4, and the upper thread shear drive mechanism 202 is attached to the base 203. As shown in FIG. The drive shaft 201a of the pulse motor 201 protrudes to the right from the base 203 and is free to rotate about the base 203.

토대(203)의 하부 후단부에는 자유롭게 회전하도록 회전토대(206)가 배치된다. 회전토대(206)에는 토대(203)에 대략 평행하도록 배치된 윗실절단토대(205)의 후단부가 회전토대(206)에 대해 전후로 자유롭게 접동하도록 접속된다.At the lower rear end of the base 203, the rotary base 206 is disposed so as to rotate freely. The rear end portion of the upper thread cutting base 205 disposed to be substantially parallel to the base 203 is connected to the rotary base 206 so as to freely move back and forth with respect to the rotary base 206.

또 토대(203)의 왼쪽 면에는 캠부재(207)가 고정된다. 캠부재(207)의 앞단부에는 캠면(207a)이 형성된다.The cam member 207 is fixed to the left side of the base 203. At the front end of the cam member 207, a cam surface 207a is formed.

또한 토대(203)의 왼쪽 면에는 갈고리모양으로 형성된 래치캠(208)의 일단부가 회전가능하게 접속된다. 래치캠(208)에는 인장스프링(209)의 일단부가 연결되고, 인장스프링(209)의 타단부는 토대(203)에 연결하고 있다. 인장스프링(209)은 오른쪽에서 보아(도 23에 있어서) 반시계회전 방향으로 래치캠(208)을 부세한다. 래치캠(208)의 하단부에 캠면(208a)이 형성된다.In addition, one end of the latch cam 208 formed in the shape of a hook is rotatably connected to the left side of the base 203. One end of the tension spring 209 is connected to the latch cam 208, and the other end of the tension spring 209 is connected to the base 203. The tension spring 209 biases the latch cam 208 in the counterclockwise direction as seen from the right side (in Fig. 23). A cam surface 208a is formed at the lower end of the latch cam 208.

한편 윗실절단토대(205)의 오른쪽 면에 캠면(210a)이 형성되는 캠부재(210)가 고정된다. 그리고 윗실절단토대(205)의 전후이동에 따라 캠면(210a)은 캠면(207a)에 대해 접리하게 된다.Meanwhile, the cam member 210 having the cam surface 210a formed on the right side of the upper thread cutting base 205 is fixed. As the upper thread cutting base 205 moves forward and backward, the cam surface 210a is folded with respect to the cam surface 207a.

또 윗실절단토대(205)의 왼쪽 면에 래치캠(211)은, 그 상단부에 형성된캠면(211a)이 윗실절단토대(205)로부터 위쪽으로 돌출하도록 고정되고 있다.The latch cam 211 is fixed to the left side of the upper thread cutting base 205 so that the cam surface 211a formed at the upper end thereof protrudes upward from the upper thread cutting base 205.

이 캠면(211a)과, 래치캠(208)의 캠면(208a)이 접촉한 상태에서 래치캠(211)이 왼쪽으로 이동하면 래치캠(208)은 인장스프링(209)의 부세력에 맞서 그 후단부를 중심으로 위쪽을 향해 회전한다. 그리고 결국에는 캠면(208a)과 캠면(211a)과의 접촉이 풀리고, 래치캠(211)의 오른쪽면에 래치캠(208)의 왼쪽 면이 접촉하게 된다.When the cam cam 211a and the cam cam 208a of the latch cam 208 are in contact with each other and the latch cam 211 moves to the left side, the latch cam 208 is rearwardly facing the bias force of the tension spring 209. Rotate upwards around the wealth. Eventually, the contact between the cam surface 208a and the cam surface 211a is released, and the left surface of the latch cam 208 comes into contact with the right surface of the latch cam 211.

그러나 윗실절단토대(205)의 중간부에는 윗실절단토대(205)를 오른쪽으로 부세하는 인장스프링(212)이 연결된다. 이 인장스프링(212)에 의해 윗실절단토대(205)는 회전토대(206)를 중심으로 하여 오른쪽으로 회전하는 방향으로 부세된다. 그러나 래치캠(211)의 오른쪽 면과 래치캠(208)의 왼쪽 면이 닿으면 윗실절단토대(205)의 오른쪽으로의 회전이 억지되게 된다.However, the tension spring 212 which biases the upper thread cutting base 205 to the right side is connected to the middle portion of the upper thread cutting base 205. By the tension spring 212, the upper thread cutting base 205 is urged in the direction of rotation to the right about the rotary base 206. However, when the right side of the latch cam 211 and the left side of the latch cam 208 is in contact with the right side of the upper thread cutting base 205 is inhibited.

또 제 1실시의 형태와 동일한 레버(77)는 그 중간부에 있어서 자유롭게 회전하도록 윗실절단토대(205)의 오른쪽 면에 부착된다. 레버(77)는 인장스프링(78)에 의해 뒤쪽으로 부세된다.The same lever 77 as in the first embodiment is attached to the right side of the upper thread cutting base 205 so as to rotate freely in the middle portion thereof. The lever 77 is urged backwards by the tension spring 78.

윗실절단토대(205)의 앞단부에 윗실가위(80)가 배치된다. 또한 윗실절단토대(205)의 앞단부에는 폐쇄판(25)이 배치된다.The upper thread scissors 80 are disposed at the front end of the upper thread cutting base 205. In addition, a closing plate 25 is disposed at the front end of the upper thread cutting base 205.

또 펄스모터(201)의 구동축(201a)에는 캠기구(204)가 연결된다. 캠기구(204)는 구동축(201a)에 부착된 구동캠(213)과, 구동캠(213)에 부착된 전후캠팔(214) 및 가위캠팔(215) 등으로 이루어진다.The cam mechanism 204 is connected to the drive shaft 201a of the pulse motor 201. The cam mechanism 204 is composed of a drive cam 213 attached to the drive shaft 201a, a front and rear cam arm 214 attached to the drive cam 213, a scissors cam arm 215, and the like.

구동캠(213)은 토대(203)의 우측에 배치된 대략 원반모양의 부재로서, 그 중앙부가 상기 구동축(201a)에 고정되어 구동축(201a)과 함께 회전한다. 구동캠(213)에는 제 1캠구멍(213b)과 제 2캠구멍(213c)이 형성된다. 구동캠(213)에는 외측으로 나오도록 검출부(213a)가 형성되고, 이 검출부(213a)의 엣지(213d)를 센서(218)가 검출한다. 센서(218)는 엣지(213d)를 검출함으로써 구동캠(213)의 회전각도가 초기상태임을 검출하는 것이다.The drive cam 213 is a substantially disk-shaped member disposed on the right side of the base 203, and a central portion thereof is fixed to the drive shaft 201a to rotate together with the drive shaft 201a. The first cam hole 213b and the second cam hole 213c are formed in the drive cam 213. The detection part 213a is formed in the drive cam 213 so that it may come out, and the sensor 218 detects the edge 213d of this detection part 213a. The sensor 218 detects that the rotation angle of the drive cam 213 is in an initial state by detecting the edge 213d.

전후캠팔(214)은 자유롭게 회전하도록 그 중간부에 있어 토대(203)에 접속된다. 전후캠팔(214)의 상부에는 제 2캠구멍(213c)에 자유롭게 접동하도록 결합하는 캠플로어(214a)가 배치되고, 하부에는 핀(216)이 배치된다. 핀(216)은 윗실절단토대(205)에 형성되는 가늘고 긴 관통공(205a)에 자유롭게 접동하도록 결합한다. 가위캠팔(215)은 자유롭게 회전하도록 그 중간부에 있어 토대(203)에 접속된다. 가위캠팔(215) 상부에는 제 1캠구멍(213b)에 자유롭게 접동하도록 결합하는 캠플로어(215a)가 배치되고, 가위캠팔(215)의 하부에는 레버(77)의 타단부에 근접하도록 핀(217)이 배치된다.The front and rear cam arms 214 are connected to the base 203 at their intermediate portions so as to rotate freely. The upper and lower cam arms 214 are disposed with a cam floor 214a for freely sliding into the second cam hole 213c, and a pin 216 is disposed at a lower portion thereof. The pin 216 is coupled to freely slide into the elongated through hole 205a formed in the upper thread cutting base 205. The scissors cam arm 215 is connected to the base 203 at its intermediate portion so as to rotate freely. A cam floor 215a is disposed above the scissors cam arm 215 to freely slide into the first cam hole 213b, and a pin 217 is disposed below the scissors cam arm 215 so as to be close to the other end of the lever 77. ) Is placed.

또한 도 22에서는 도시하지 않지만 정확하게는 제 1캠구멍(213b)과 제 2캠구멍(213c)의 각각은 구동캠(213)의 중심에 대해 일정한 거리를 유지하는 원호로 이루어지는 캠홈과, 서서히 거리가 변화하는 원호로 이루어지는 캠홈이 여러개 연속하여 형성된 것이다. 따라서 구동캠(213)이 펄스모터(201)에 구동되어 소정의 방향으로 회전함으로써 제 1캠구멍(213b)과 제 2캠구멍(213c)에 끼워진 캠플로어(215a)(214a)는 구동캠(213)의 중심에 대해 일정한 거리를 유지하거나 또는 떨어지거나 다가가거나 한다. 이 떨어지거나 다가갈 때 캠플로어(215a)(214a)를 통해 가위캠팔(215), 전후캠팔(214)이 소정방향으로 회전하도록 되어있다.In addition, although not shown in FIG. 22, each of the first cam hole 213b and the second cam hole 213c has a cam groove made of an arc that maintains a constant distance with respect to the center of the drive cam 213, and the distance gradually decreases. A plurality of cam grooves formed by changing arcs are formed in succession. Accordingly, the drive cam 213 is driven by the pulse motor 201 and rotates in a predetermined direction so that the cam floors 215a and 214a fitted into the first cam hole 213b and the second cam hole 213c are driven by the drive cam ( 213) maintain a constant distance to the center of the distance or fall or approach. When the fall or approach the scissors cam arm 215, the front and rear cam arm 214 is rotated in a predetermined direction through the cam floor (215a) (214a).

그리고 전후캠팔(214)의 회전에 의해 핀(216)을 통해 윗실절단토대(205)가 전후로 이동하도록 되어있다. 또 가위캠팔(215)의 회전에 의해 핀(217)을 통해 레버(77)가 회전동작하게 된다.And the upper thread cutting base 205 is moved back and forth through the pin 216 by the rotation of the front and rear cam arm 214. In addition, the lever 77 is rotated through the pin 217 by the rotation of the scissors cam arm 215.

다음 밑실절단장치(230)에 대해 설명한다. 도 24 및 도 25와 같이 밑실절단장치(230)는 제 1실시의 형태에 관한 밑실절단장치(50)와 거의 같은 구성인 밑실가위(52), 밑실용 폐쇄수단(240), 밑실용 해방수단(245)을 구비하고, 또한 구동수단(233)을 구비한다.Next, the lower thread cutting device 230 will be described. 24 and 25, the lower thread cutting device 230 is a lower thread scissors 52, a lower thread closing means 240, and a lower thread releasing means having substantially the same configuration as the lower thread cutting device 50 according to the first embodiment. 245 is provided, and the drive means 233 is provided.

구동수단(233)은 펄스모터(231)와, 제 2구동캠(234)과, L자모양의 제 1링크팔(235)과, L자모양의 제 2링크팔(236)을 구비한다.The driving means 233 includes a pulse motor 231, a second driving cam 234, an L-shaped first link arm 235, and an L-shaped second link arm 236.

펄스모터(231)는 베드부(2)내부에 고정된 토대(232)(도 24에 있어서 도면 생략)의 밑면에 지지된다. 펄스모터(231)의 구동축(231a)은 토대(232)로부터 위쪽을 향해 돌출하고 있고 토대(232)에 대해 자유롭게 회전한다.The pulse motor 231 is supported on the bottom surface of the base 232 (not shown in FIG. 24) fixed inside the bed part 2. The drive shaft 231a of the pulse motor 231 protrudes upward from the base 232 and freely rotates about the base 232.

제 2구동캠(234)은 토대(232)의 위쪽에 배치된다. 제 2구동캠(234)은 거의 원반상의 부재로서, 그 중앙부(회전중심)가 구동축(231a)에 고정되고, 구동축(231a)과 함께 회전한다. 제 2구동캠(234)의 외주부에는 검출부(234a)가 형성되고, 이 검출부(234a)의 엣지(234d)를 센서(237)가 검출한다. 센서(237)는 엣지(234d)를 검출함으로써 제 2구동캠(234)의 회전각도가 초기상태임을 검출하는 것이다.The second drive cam 234 is disposed above the base 232. The second drive cam 234 is a substantially disk-shaped member whose center portion (rotational center) is fixed to the drive shaft 231a and rotates together with the drive shaft 231a. The detection part 234a is formed in the outer peripheral part of the 2nd drive cam 234, and the sensor 237 detects the edge 234d of this detection part 234a. The sensor 237 detects that the rotation angle of the second driving cam 234 is in an initial state by detecting the edge 234d.

제 2구동캠(234)은 제 1캠구멍(234b)과 제 2캠구멍(234c)이 형성된다.The second driving cam 234 is formed with a first cam hole 234b and a second cam hole 234c.

L자모양의 제 1링크팔(235)은 그 절곡부에 있어 상하방향의 축방향으로 자유롭게 회전하도록 베드부에 부착된다. 제 1링크팔(235)의 일단부에는 제 1캠구멍(234b)에 자유롭게 접동하도록 결합하는 캠플로어(235a)가 배치된다. 그 타단부는 밑실용 폐쇄수단(240)의 링크부재(241)의 후단부에 자유롭게 회전하도록 연결한다. 링크부재(241)의 앞단부는 밑실절단링크(242)의 일단부에 자유롭게 회전하도록 연결한다.The L-shaped first link arm 235 is attached to the bed portion so as to be free to rotate in the axial direction in the vertical direction at its bent portion. At one end of the first link arm 235, a cam floor 235a is disposed to engage freely with the first cam hole 234b. The other end is connected to the rear end of the link member 241 of the lower thread closing means 240 to rotate freely. The front end of the link member 241 is connected to one end of the lower thread cutting link 242 to rotate freely.

L자형의 제 2링크팔(236)은 그 절곡부에 있어서 상하방향의 축방향으로 자유롭게 회전하도록 베드부에 부착된다. 제 2링크팔(236)의 일단부에는 제 2캠구멍(234c)에 자유롭게 접동하도록 결합하는 캠플로어(236a)가 배치된다. 그 타단부는 밑실용 해방수단(245)의 링크부재(67)의 후단부에 자유롭게 회전하도록 연결한다.The L-shaped second link arm 236 is attached to the bed portion so as to rotate freely in the axial direction in the vertical direction at the bent portion. At one end of the second link arm 236, a cam floor 236a is disposed to engage freely with the second cam hole 234c. The other end is connected to freely rotate the rear end of the link member 67 of the lower thread release means 245.

제 2구동캠(234)의 제 1캠구멍(234b) 및 제 2캠구멍(234c)의 각각은 도 25와 같이 구동캠(234)의 중심에 대해 일정한 거리를 유지하는 캠홈과, 거리가 변화하는 캠홈이 여러개 연속하여 형성된 것이다. 따라서 제 2구동캠(234)이 펄스모터(231)에 구동되어 소정의 방향으로 회전함으로써 제 1캠구멍(234b)과 제 2캠구멍(234c)에 끼워진 캠플로어(235a)(236a)는 제 2구동캠(243)의 중심에 대해 일정한 거리를 유지하거나 또는 떨어지거나 다가가거나 한다. 이 떨어지거나 다가갈 때 캠플로어(235a)(236a)를 통해 L자모양의 제 1링크팔(235), L자모양의 제 2링크팔(236)이 소정방향으로 회동하도록 되어있다.Each of the first cam hole 234b and the second cam hole 234c of the second drive cam 234 has a cam groove that maintains a constant distance with respect to the center of the drive cam 234 as shown in FIG. Cam grooves are formed in succession. Accordingly, the cam drive 235a and 236a fitted to the first cam hole 234b and the second cam hole 234c are driven by the second driving cam 234 driven by the pulse motor 231 to rotate in a predetermined direction. Maintain a constant distance to the center of the two-drive cam 243 or fall or approach. The L-shaped first link arm 235 and the L-shaped second link arm 236 are rotated in a predetermined direction through the cam floors 235a and 236a.

그리고 제 1링크팔(235)의 회전에 의해 밑실가위(52)가 닫히고, 제2링크팔(236)의 회전에 의해 밑실가위(52)가 벌어지게 된다.The lower thread scissors 52 are closed by the rotation of the first link arm 235, and the lower thread scissors 52 are opened by the rotation of the second link arm 236.

다음에 윗실절단장치(200), 밑실절단장치(230)의 동작에 대해 설명한다. 재봉틀의 봉제 중, 윗실절단장치(200)는 다음의 초기상태이다.Next, operations of the upper thread cutting device 200 and the lower thread cutting device 230 will be described. During sewing of the sewing machine, the upper thread cutting device 200 is in the initial state.

1. 엣지(213d)는 센서(218)에 의해 검지되고 펄스모터(201) 및 구동캠(213)은 초기상태의 회전위치에 있다. 캠플로어(214a), 캠플로어(215a) 각각은 제 2캠구멍(213c), 제 1캠구멍(213b)의 거의 중심에 위치한다.1. The edge 213d is detected by the sensor 218 and the pulse motor 201 and the drive cam 213 are in the initial rotational position. Each of the cam floor 214a and the cam floor 215a is located approximately at the center of the second cam hole 213c and the first cam hole 213b.

2. 레버(77)는 인장스프링(78)의 부세력에 의해 뒤쪽에 위치한다. 또 윗실가위(80)는 소정의 대기위치에서 벌어진다.2. The lever 77 is located at the rear by the force of the tension spring 78. The upper thread scissors 80 are opened at a predetermined standby position.

3. 래치캠(211)의 오른쪽 면과 래치캠(208)의 왼쪽 면이 접촉한 상태이다. 이에 따라 인장스프링(212)에 의한 윗실절단토대(205)의 오른쪽으로의 회전이 억지된다.3. The right side of the latch cam 211 and the left side of the latch cam 208 are in contact with each other. Accordingly, the rotation of the upper thread cutting base 205 to the right side by the tension spring 212 is inhibited.

4. 캠부재(210)의 캠면(210a)은 캠부재(207)의 캠면(207a)에 접촉하지 않는다.4. The cam surface 210a of the cam member 210 does not contact the cam surface 207a of the cam member 207.

또 밑실절단장치(230)는 다음의 초기상태이다.In addition, the lower thread cutting device 230 is in the initial state.

1. 엣지(234d)는 센서(237)에 검지되고 펄스모터(231) 및 제 2구동캠(234)은 초기상태의 회전위치에 있다.1. The edge 234d is detected by the sensor 237 and the pulse motor 231 and the second drive cam 234 are in the rotational position of the initial state.

2. 캠플로어(235a), 캠플로어(236a)는 각각 제 1캠구멍(234b), 제 2캠구멍(234c)의 거의 중심(도 24의 S점, R점)에 위치한다.2. The cam floor 235a and the cam floor 236a are located substantially at the centers (point S and point R in Fig. 24) of the first cam hole 234b and the second cam hole 234c, respectively.

3. 위메스(56)의 연출부(56b)는 바늘판대(51)의 테두리부(51b)에 접촉하지 않고 밑실가위(52)는 소정의 대기위치에 있어 벌어지고 있다.3. The extension part 56b of the wee | mesh 56 does not contact the edge part 51b of the needle board stand 51, and the bobbin thread scissors 52 are open | released in a predetermined | prescribed standby position.

그리고 봉제종료후에 펄스모터(201)가 정회전하면 구동캠(213)은 반시계방향(도 23의 화살표 k방향)으로 회전하고, 캠플로어(215a)는 제 1캠구멍(213b)를 따라 접동하지만 이 때 캠플로어(215a)와 구동캠(213)의 중심과의 거리는 일정하여 가위캠팔(215)은 회전하지 않는다.After the end of sewing, when the pulse motor 201 rotates forward, the drive cam 213 rotates in the counterclockwise direction (the arrow k direction in FIG. 23), and the cam floor 215a slides along the first cam hole 213b. However, at this time, the distance between the cam floor 215a and the center of the drive cam 213 is constant so that the scissors cam arm 215 does not rotate.

한편 구동캠(213)의 회전에 의해 캠플로어(214a)는 제 2캠구멍(213c)을 따라 접동한다. 이 때 제 2캠구멍(213c)의 형상에 따라 구동캠(213)의 중심과 캠플로어(214a)와의 거리가 커진다. 따라서 캠플로어(214a)가 뒤쪽으로 이동하고, 전후캠팔(214)은 시계방향(도 23의 화살표 h)으로 회전한다.On the other hand, by the rotation of the drive cam 213, the cam floor 214a slides along the second cam hole 213c. At this time, the distance between the center of the drive cam 213 and the cam floor 214a increases according to the shape of the second cam hole 213c. Accordingly, the cam floor 214a moves backward, and the front and rear cam arms 214 rotate clockwise (arrow h in FIG. 23).

이에 따라 핀(216)이 앞쪽을 향해 회전하고, 윗실절단토대(205)가 앞쪽으로 이동한다. 윗실절단토대(205)와 함께 래치캠(211)이 앞쪽으로 이동하면 래치캠(211)의 오른쪽 면과 래치캠(208)의 왼쪽 면과의 접촉이 해제되고, 캠면(207a)과 캠면(210a)과의 거리도 커진다. 래치캠(211)의 오른쪽 면과 래치캠(208)의 왼쪽 면과의 접촉이 해제되면 인장스프링(212)의 부세력에 의해 윗실절단토대(205)의 앞단부가 회전토대(206)를 중심으로 하여 오른쪽으로 회전한다.Accordingly, the pin 216 rotates forward, and the upper thread cutting base 205 moves forward. When the latch cam 211 moves forward together with the upper thread cutting base 205, the contact between the right side of the latch cam 211 and the left side of the latch cam 208 is released, and the cam surface 207a and the cam surface 210a are released. The distance from) also increases. When the contact between the right side of the latch cam 211 and the left side of the latch cam 208 is released, the front end of the upper thread cutting base 205 by the force of the tension spring 212 is centered around the rotary base 206 Rotate to the right.

윗실절단토대(205)의 오른쪽으로의 회전에 의해 캠접촉부(86a)가 폐쇄판(25)에 접촉한다. 그리고 제 1 실시의 형태와 마찬가지로 윗실가위(80)가 닫히게 된다. 윗실가위(80)는 닫힘으로써 윗실을 절단함과 동시에 절단한 윗실을 고정한다.The cam contact portion 86a contacts the closing plate 25 by the rotation of the upper thread cutting base 205 to the right. And similarly to the first embodiment, the upper thread shears 80 are closed. The upper thread shears 80 are closed and the upper thread is cut and at the same time, the upper thread is fixed.

절단후 다시 구동캠(213)은 반시계방향으로 회전하지만 캠플로어(214a)와 구동캠(213)의 중심과의 거리는 일정하다. 따라서 전후캠팔(214)은 회전하지 않게 됨과 동시에 윗실절단토대(205)의 앞쪽으로의 이동도 정지한다.After cutting again, the drive cam 213 rotates counterclockwise, but the distance between the cam floor 214a and the center of the drive cam 213 is constant. Therefore, the front and rear cam arms 214 are not rotated, and at the same time, the movement to the front of the upper thread cutting base 205 also stops.

그 후 펄스모터(201)는 역회전하고, 펄스모터(201)의 구동축(201a)이 초기상태로 복귀하면 정지한다. 이 역회전에 의해 구동캠(213)이 시계방향(도 23의 화살표 j방향)으로 회전하고, 캠플로어(215a)를 통해 가위캠팔(215)은 회전하지 않지만 캠플로어(214a)를 통해 전후캠팔(214)은 반시계 방향으로 회전하여 윗실절단토대(205)가 뒤쪽으로 이동한다.Thereafter, the pulse motor 201 rotates in reverse and stops when the drive shaft 201a of the pulse motor 201 returns to the initial state. By this reverse rotation, the drive cam 213 rotates clockwise (in the direction of arrow j in FIG. 23), and the scissors cam arm 215 does not rotate through the cam floor 215a, but the front and rear cam arms through the cam floor 214a. Reference numeral 214 rotates counterclockwise so that the upper thread cutting base 205 moves backward.

윗실절단토대(205)와 함께 캠부재(210)가 뒤쪽으로 이동하면 캠면(210a)과 캠면(207a)이 접촉한다. 또한 윗실절단토대(205)와 함께 캠부재(210)가 뒤쪽으로 이동하면 캠부재(210) 및 캠부재(207)와의 접촉에 의해 윗실절단토대(205)의 앞단부가 인장스프링(212)의 부세력에 맞서 왼쪽으로 회전한다.When the cam member 210 moves backward along with the upper thread cutting base 205, the cam surface 210a and the cam surface 207a come into contact with each other. In addition, when the cam member 210 moves backward along with the upper thread cutting base 205, the front end of the upper thread cutting base 205 is contacted with the cam member 210 and the cam member 207 by the portion of the tension spring 212. Rotate left against forces

또 봉제종료 후 밑실절단장치(230)의 펄스모터(231)가 정회전하면 제 2구동캠(234)이 시계방향(도 24의 n방향)으로 회전한다. 이에 따라 캠플로어(236a)는 제 2캠구멍(234c)을 따라 접동하지만 캠플로어(236a)와 제 2구동캠(234)의 중심과의 거리가 일정하므로 제 2링크팔(136)은 회전하지 않는다. 한편 캠플로어(235a)는 제 1캠구멍(234b)을 따라 접동하고 제 1캠구멍(234b)의 형상에 따라 제 2구동캠(234)의 중심과 캠플로어(235a)와의 거리가 작아진다. 따라서 캠플로어(235a)가 오른쪽으로 이동하고, 제 1링크팔(235)은 저면에서 보아(도 24의 상태) 반시계방향으로 회전한다.When the pulse motor 231 of the lower thread cutting device 230 is rotated forward after finishing sewing, the second driving cam 234 rotates clockwise (n direction of FIG. 24). Accordingly, the cam floor 236a slides along the second cam hole 234c, but the distance between the cam floor 236a and the center of the second driving cam 234 is constant so that the second link arm 136 does not rotate. Do not. On the other hand, the cam floor 235a slides along the first cam hole 234b, and the distance between the center of the second driving cam 234 and the cam floor 235a becomes smaller depending on the shape of the first cam hole 234b. Accordingly, the cam floor 235a moves to the right side, and the first link arm 235 rotates counterclockwise as viewed from the bottom (state of FIG. 24).

제 1링크팔(235)의 회전에 따라 밑실당김팔(63)이 반시계방향으로 회전함과 동시에 아래메스(57)가 시계방향으로 회전한다. 밑실당김팔(63)이 회전하면서 밑실을 아래메스(57)측으로 끌어당긴다. 한편 아래메스(57)의 회전에 의해밑실가위(52)가 닫히고 당겨진 밑실을 절단하여 고정한다.As the lower thread pulling arm 63 rotates counterclockwise as the first link arm 235 rotates, the lower scalpel 57 rotates clockwise. The lower thread pulling arm 63 rotates and pulls the lower thread toward the lower scalpel 57. Meanwhile, the lower thread scissors 52 are closed by the rotation of the lower blade 57, and the lower thread thread 52 is cut and fixed.

밑실절단 후 다시 제 2구동캠(234)은 시계방향으로 회전하지만 이 때는 캠플로어(235a)와 제 2구동캠(234)의 회전중심과의 거리가 일정하여 제 1링크팔(235)은 회전하지 않는다. 따라서 밑실가위(52)도 회전하지 않고 닫힌 상태에서 절단위치에 위치한다.After cutting the lower thread, the second driving cam 234 rotates clockwise again, but at this time, the distance between the center of rotation of the cam floor 235a and the second driving cam 234 is constant, so that the first link arm 235 rotates. I never do that. Therefore, the lower thread scissors 52 are also located at the cutting position in the closed state without rotation.

그 후 펄스모터(231)는 역회전하고, 펄스모터(231)의 구동축(231a)이 초기상태로 되돌아가면 정지한다. 펄스모터(231)가 역회전하면 제 2구동캠(234)이 반시계방향으로 회전함으로써 캠플로어(236a)를 통해 제 2링크팔(236)은 회전하지 않지만 캠플로어(235a)를 통해 제 1링크팔(235)은 시계방향으로 회전한다. 제 1링크팔(235)의 회전에 따라 밑실가위(52)는 닫힌 상태에서 초기위치로 복귀한다.Thereafter, the pulse motor 231 rotates in reverse and stops when the drive shaft 231a of the pulse motor 231 returns to the initial state. When the pulse motor 231 reversely rotates, the second driving cam 234 rotates counterclockwise, so that the second link arm 236 does not rotate through the cam floor 236a but the first through the cam floor 235a. The link arm 235 rotates clockwise. As the first link arm 235 rotates, the lower thread scissors 52 return to the initial position in the closed state.

이어서 작업자에 의해 스타트 스위치가 조작되면 재봉틀은 다음 사이클의 봉제를 개시한다. 봉제개시시, 펄스모터(201)는 역회전하고, 구동캠(213)은 시계방향(도 23의 j방향)으로 회전한다.Then, when the start switch is operated by the operator, the sewing machine starts sewing the next cycle. At the start of sewing, the pulse motor 201 rotates in the reverse direction, and the drive cam 213 rotates in the clockwise direction (j direction in FIG. 23).

이 회전시에는 캠플로어(214a)와 구동캠(213)의 회전중심과의 거리는 일정하므로 전후캠팔(214)은 회전하지 않고 윗실절단토대(205)도 이동하지 않는다. 한편 캠플로어(215a)와 구동캠(213)의 회전중심과의 거리는 작아진다. 따라서 캠플로어(215a)는 뒤쪽을 향해 이동한다. 이에 따라 가위캠팔(215)은 도 23에 있어서 시계방향으로 회전하고, 핀(217)이 앞쪽을 향해 이동한다. 더욱이 핀(217)이 레버(77)의 타단부를 앞쪽으로 밀고, 레버(77)가 인장스프링(78)에 맞서 반시계방향(도 23의 화살표 방향)으로 회전한다. 레버(77)의 회전에 의해 개방캠부(77a)가캠접촉부(86a)를 밀고 윗실가위(80)는 벌어져 윗실을 해방한다.In this rotation, since the distance between the cam floor 214a and the center of rotation of the drive cam 213 is constant, the front and rear cam arms 214 do not rotate and the upper thread cutting base 205 does not move. On the other hand, the distance between the cam floor 215a and the rotation center of the drive cam 213 becomes small. Accordingly, the cam floor 215a moves backwards. Accordingly, the scissors cam arm 215 rotates clockwise in FIG. 23, and the pin 217 moves forward. Further, the pin 217 pushes the other end of the lever 77 forward, and the lever 77 rotates counterclockwise (the arrow direction in FIG. 23) against the tension spring 78. The open cam portion 77a pushes the cam contact portion 86a by the rotation of the lever 77, and the upper thread shear 80 is opened to release the upper thread.

윗실해방 후 다시 구동캠(213)이 시계방향으로 회전하지만 캠플로어(215a)와 구동캠(213)의 회전중심과의 거리는 일정하므로 가위캠팔(215)은 회전하지 않고 가위캠팔(215)은 레버(7)를 앞쪽으로 민 상태에서 정지하고 있다.After the upper thread is released, the driving cam 213 rotates clockwise again, but the distance between the cam floor 215a and the center of rotation of the driving cam 213 is constant, so the scissors cam arm 215 does not rotate and the scissors cam arm 215 is a lever. It stops by pushing (7) forward.

동시에 캠플로어(214a)도 제 2캠구멍(213c)을 따라 접동하지만 이 때 구동캠(213)의 회전중심과 캠플로어(214a)와의 거리는 작아진다. 이에 따라 전후캠팔(214)이 반시계방향으로 회전하고, 핀(216)이 뒤쪽을 향해 회전한다. 더욱이 윗실절단토대(205)와 함께 캠부재(210)가 뒤쪽을 향해 이동하고, 캠부재(207)에 접촉한다. 이에 따라 실절단토대(205)가 인장스프링(212)의 부세력에 맞서 왼쪽으로 회전한다.At the same time, the cam floor 214a also slides along the second cam hole 213c, but the distance between the center of rotation of the drive cam 213 and the cam floor 214a becomes small. Accordingly, the front and rear cam arms 214 rotate counterclockwise, and the pins 216 rotate backwards. Moreover, the cam member 210 moves toward the rear side together with the upper thread cutting base 205 and contacts the cam member 207. Accordingly, the thread cutting base 205 is rotated to the left against the force of the tension spring 212.

윗실절단토대(205)가 왼쪽으로 회전하면 래치캠(211)의 캠면(211a)이 래치캠(208)의 캠면(208a)에 접촉한다. 또한 윗실절단토대(205)가 왼쪽으로 회전하면 캠면(211a)이 캠면(208a)을 밀고, 래치캠(208)이 그 후단부를 중심으로 하여 위쪽으로 회전한다. 결국에는 래치캠(211)이 래치캠(208)의 왼쪽으로 이동하고, 캠면(211a)과 캠면(208a)과의 접촉이 해제된다. 그 후 래치캠(208)은 인장스프링(209)의 부세력에 의해 그 후단부를 중심으로 하여 아래쪽으로 회전한다.When the upper thread cutting base 205 rotates to the left, the cam surface 211a of the latch cam 211 contacts the cam surface 208a of the latch cam 208. When the upper thread cutting base 205 rotates to the left, the cam surface 211a pushes the cam surface 208a, and the latch cam 208 rotates upward with respect to the rear end thereof. Eventually, the latch cam 211 moves to the left of the latch cam 208, and the contact between the cam surface 211a and the cam surface 208a is released. Thereafter, the latch cam 208 rotates downward about its rear end by the force of the tension spring 209.

이 윗실절단토대(205)의 왼쪽으로의 회전시에 래치캠(208)의 왼쪽 면과 래치캠(211)의 오른쪽 면이 접촉한다. 이 상태에서 모터(201)의 역회전이 정지해도 윗실절단토대(205)의 오른쪽으로의 회전은 억지된 상태가 된다. 여기서 윗실절단토대(205)의 좌우위치는 초기상태와 같아지게 된다. 이상과 같이 윗실가위(80)는 벌어진 상태에서 대기위치로 되돌아가 초기상태가 된다.When the upper thread cutting base 205 rotates to the left side, the left side of the latch cam 208 and the right side of the latch cam 211 come into contact with each other. In this state, even if the reverse rotation of the motor 201 stops, the rotation to the right of the upper thread cutting base 205 is suppressed. Here, the left and right positions of the upper thread cutting base 205 become the same as the initial state. As described above, the upper thread shear 80 is returned to the standby position from the open state to the initial state.

이어서 펄스모터(201)가 정회전하면 구동캠(213)은 반시계방향으로 회전한다. 이 때 캠플로어(215a)를 통해 가위캠팔(215)은 회전하지 않는다. 따라서 가위캠팔(215)은 레버(77)를 앞쪽으로 민 상태에서 정지하고 있다.Subsequently, when the pulse motor 201 rotates forward, the driving cam 213 rotates counterclockwise. At this time, the scissors cam arm 215 does not rotate through the cam floor 215a. Therefore, the scissors cam arm 215 is stopped in the state in which the lever 77 is pushed forward.

한편 캠플로어(214a)를 통해 전후캠팔(214)이 시계방향으로 회전하고, 핀(216)이 앞쪽을 향해 회전한다. 더욱이 윗실절단토대(205)와 함께 캠부재(210)가 앞쪽을 향해 이동하고 결국에는 윗실절단토대(205)의 전후위치는 초기상태와 같은 위치가 된다.Meanwhile, the front and rear cam arms 214 rotate clockwise through the cam floor 214a, and the pins 216 rotate forward. Moreover, the cam member 210 moves forward together with the upper thread cutting base 205, and eventually the front and rear positions of the upper thread cutting base 205 become the same position as the initial state.

또한 구동캠(213)이 반시계방향으로 회전하지만 캠플로어(214a)와 구동캠(213)의 회전중심과의 거리가 일정하므로 전후캠팔(214)은 회전하지 않는다. 따라서 윗실절단토대(205)는 초기상태 그대로 이동하지 않고 윗실가위(80)도 대기위치로부터 이동하지 않는다.In addition, the drive cam 213 rotates in the counterclockwise direction, but the distance between the cam floor 214a and the center of rotation of the drive cam 213 is constant, so that the front and rear cam arms 214 do not rotate. Therefore, the upper thread cutting base 205 does not move as it is, and the upper thread scissors 80 do not move from the standby position.

한편 캠플로어(215a)를 통해 가위캠팔(215)은 반시계방향으로 회전하고, 핀(217)이 뒤쪽을 향해 회전한다. 이에 따라 레버(77)가 인장스프링(78)의 부세력에 의해 시계방향으로 회전하고, 개방캠부(77a)가 캠접촉부(86a)로부터 멀어진다.Meanwhile, the cam cam 215 rotates counterclockwise through the cam floor 215a, and the pin 217 rotates backward. As a result, the lever 77 rotates clockwise by the force of the tension spring 78, and the open cam portion 77a is separated from the cam contact portion 86a.

이어서 제어장치가 펄스모터(231)를 역회전 시키면 제 2구동캠(234)은 반시계방향(도 24의 m방향)으로 회전한다.Subsequently, when the controller reversely rotates the pulse motor 231, the second driving cam 234 rotates in the counterclockwise direction (m direction in FIG. 24).

이 회전시에 캠플로어(235a)와 제 2구동캠(234)의 회전중심과의 거리는 일정하므로 제 1링크팔(235)은 회전하지 않고 밑실가위(52)도 이동하지 않는다.In this rotation, the distance between the cam floor 235a and the center of rotation of the second drive cam 234 is constant, so that the first link arm 235 does not rotate and the bobbin shear 52 does not move.

한편 제 2구동캠(234)의 회전중심과 캠플로어(236a)와의 거리는 작아짐에 따라 제 2링크팔(236)은 저면에서 보아 시계방향으로 회전한다. 제 2링크팔(236)의 회전에 따라 작동팔(68)이 저면에서 보아 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 작동팔(68)의 선단부의 연출핀(68a)이 핀(56a)을 누른다. 이에 따라 위메스(56)가 회전하여 닫힌 상태의 밑실가위(52)가 벌어짐과 동시에 밑실을 푼다.Meanwhile, as the distance between the center of rotation of the second driving cam 234 and the cam floor 236a decreases, the second link arm 236 rotates clockwise from the bottom. As the second link arm 236 rotates, the operation arm 68 rotates counterclockwise from the bottom. Thereby, the extension pin 68a of the front end of the operation arm 68 presses the pin 56a. Accordingly, the upper blade 56 rotates to unwind the bobbin thread while the bobbin shear 52 is opened.

또한 제 2구동캠(234)이 반시계방향으로 회전하면 이 때 캠플로어(236a)와 제 2구동캠(234)의 회전중심과의 거리가 일정하므로 제 2링크팔(236)은 회전하지 않는다. 따라서 밑실가위(52)는 벌어진 상태를 유지한다.In addition, when the second driving cam 234 rotates in the counterclockwise direction, since the distance between the cam floor 236a and the center of rotation of the second driving cam 234 is constant, the second link arm 236 does not rotate. . Therefore, the lower thread shears 52 remain open.

이어서 펄스모터(231)가 정회전하면 제 2구동캠(234)은 시계방향으로 회전한다. 이 회전에 의해 캠플로어(235a)를 통해 제 1링크팔(235)은 회전하지 않고 밑실가위(52)도 이동하지 않는다. 한편 캠플로어(236a)를 통해 제 2링크팔(236)은 저면에서 보아 반시계 방향으로 회전한다. 제 2링크팔(236)의 회전에 따라 작동팔(68)이 저면에서 보아 시계방향으로 회전하고 작동팔(68)의 연출핀(68a)과 핀(56a)과의 접촉이 해제된다. 이상과 같이 하여 밑실절단장치(230)는 초기상태로 복귀한다.Subsequently, when the pulse motor 231 rotates forward, the second driving cam 234 rotates clockwise. By this rotation, the first link arm 235 does not rotate and the bobbin shear 52 does not move through the cam floor 235a. On the other hand, the second link arm 236 rotates counterclockwise from the bottom through the cam floor 236a. As the second link arm 236 rotates, the actuating arm 68 rotates clockwise from the bottom and the contact between the directing pin 68a and the pin 56a of the actuating arm 68 is released. The lower thread cutting device 230 returns to the initial state as described above.

이상의 제 2 실시의 형태에 의하면 윗실절단장치(200)에는 펄스모터(201)를, 밑실절단장치(230)에는 펄스모터(231)를 배치하여, 이들 한 대의 모터로 실절단, 실의 고정 및 실의 해방을 행하도록 구성하며, 이들의 동작을 천이송 등 다른 기구와는 독립적으로 구동시켰다. 따라서 상술한 제 1의 실시의 형태와 마찬가지의 작용·효과를 나타낼 수 있다.According to the second embodiment described above, the pulse motor 201 is disposed in the upper thread cutting device 200, and the pulse motor 231 is disposed in the lower thread cutting device 230. It was configured to release the yarn, and these operations were driven independently of other mechanisms such as cloth transfer. Therefore, the same effects and effects as in the first embodiment described above can be exhibited.

또한 작동수단으로서는 모터, 솔레노이드의 것을 도시했지만 그 외에 실린더 등을 들 수 있고, 또 윗실용, 밑실용 각각에 배치되어도 좋으며 하나의 작동수단을 양쪽의 해방에 이용하도록 구성해도 좋다.In addition, although the motor and the solenoid are shown as an operation means, cylinders etc. can be mentioned, It may be arrange | positioned in the upper thread and the lower thread, respectively, and may be comprised so that one operation means may be used for both liberation.

본 발명의 대표적인 효과를 들면 윗실가위에 의한 윗실의 해방과, 밑실가위에 의한 밑실의 해방의 각각을 행하기 위한 작동수단을 구비하고 있기 때문에 윗실·밑실의 해방은 종래와 같이 천이송 기구 등의 다른 기구와 연동하지 않고 독립된 구동원을 이용한다. 따라서 입력수단을 통해 봉제시작위치 및 봉제종료위치를 설정하도록 구성하여 제어수단의 제어하에서 봉제시작위치와 봉제종료위치를 다른 위치가 되도록 솔기를 형성할 수 있다.Representative effects of the present invention include operating means for each of the release of the upper thread by the upper thread scissors, and the release of the lower thread by the lower thread scissors. Use independent drive sources without interlocking with other instruments. Therefore, the seam may be formed so that the sewing start position and the sewing end position are set through the input means so that the sewing start position and the sewing end position are different positions under the control of the control means.

따라서 필요없는 봉제탈락은 없어지게 되어 그 만큼 외관이 좋아지고 봉제품질이 향상되며 사이클 타임도 단축할 수 있다.Therefore, elimination of unnecessary sewing is eliminated, so the appearance is improved, the quality of the sewing is improved, and the cycle time can be shortened.

또 이와같이 실 해방의 구동원과 천이송 기구를 따로 했기 때문에 봉제전에 천을 보내면서 보턴구멍을 형성하는 선메스가 가능하게 된다.In addition, since the drive source and the cloth transfer mechanism for thread release are separated in this way, the sun knife which forms a buttonhole while sending a cloth before sewing becomes possible.

이상과 같이 본 발명에 의하면 다양한 디자인이나 봉제방법에 충분히 대응할 수 있게 된다.As mentioned above, according to this invention, it can fully respond to various designs and sewing methods.

Claims (6)

윗실이 지나고, 주축의 회전에 의해 피봉제물에 대해 상하이동하는 바늘과,The upper thread passes, and the needle which shakes with respect to the to-be-sealed object by rotation of the main shaft, 피봉제물의 아래쪽에 있어 밑실을 공급하는 북과,The drum which is in the lower part of the sewing object and supplies a lower thread, 피봉제물을 누르는 천누름 수단과,Cloth pressing means for pushing the sewing object, 보턴구멍의 주위에 사뜨기 솔기를 형성하도록 바늘과 천누름 수단을 상대적으로 이동시키는 이동수단과,Moving means for relatively moving the needle and the cloth pressing means to form a knitting seam around the buttonhole, 윗실을 절단하여 절단후의 윗실을 고정하는 윗실가위를 갖는 윗실절단수단과,Upper thread cutting means having upper thread scissors for cutting the upper thread to fix the upper thread after cutting; 밑실을 절단하여 절단후의 밑실을 고정하는 밑실가위를 갖는 밑실절단수단을 구비한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,In the buttonhole knitting machine provided with a bobbin cutting means having a bobbin scissors for cutting the bobbin thread to fix the bobbin thread after cutting, 윗실가위에 의한 윗실고정의 해방과, 밑실가위에 의한 밑실고정의 해방의 각각을 행하기 위한 작동수단과,An actuating means for each of releasing the upper thread fixing by the upper thread scissors and releasing the lower thread fixing by the lower thread scissors; 보턴구멍 사뜨기 데이터로서 보턴구멍 사뜨기의 형상과 봉제시작위치 및 봉제종료위치를 입력하는 입력수단과,Input means for inputting the shape of the button hole cutting and the sewing start position and the sewing end position as the button hole cutting data; 입력수단으로부터 입력된 보턴구멍 사뜨기 데이터를 기억하는 기억수단과,Storage means for storing buttonhole cutting data input from the input means; 기억수단에 기억된 보턴구멍 사뜨기 데이터를 읽어내어, 이동수단에 의해 바늘과 천누름 수단을 상대이동시키고 봉제시작위치로부터 봉제종료위치까지 봉제한 후 윗실절단수단과 밑실절단수단을 작동시켜 윗실 및 밑실 각각을 절단, 고정 및 해방시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.Read the button hole cutting data stored in the memory means, and move the needle and the cloth pressing means by the moving means, sew from the sewing start position to the sewing end position, and operate the upper thread cutting means and the lower thread cutting means to operate the upper thread and A buttonhole sewing machine, characterized in that it comprises a control means for cutting, fixing and releasing each of the lower thread. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 입력수단을 통해 윗실가위 및 밑실가위에 의한 상하실 각각의 해방타이밍을 각각 따로 설정가능하며,It is possible to set the release timing for each of the upper and lower chambers by the upper thread scissors and the lower thread scissors separately through the input means. 제어수단은 설정된 타이밍을 기초로 작동수단을 구동하고, 봉제개시직후에 윗실 및 밑실 각각을 해방시키는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.The control means drives the operation means on the basis of the set timing, and release the upper and lower threads each sewing thread immediately after the start of sewing. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 주축의 회전속도를 검출하는 검출수단을 구비하고,Detecting means for detecting the rotational speed of the main shaft, 제어수단은 검출수단에 의해 검출된 주축의 회전속도에 대응하여 입력수단을 통해 설정된 해방타이밍을 적절히 변경제어하여 윗실 및 밑실을 해방시키는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.And a control means for suitably changing and controlling the release timing set through the input means in response to the rotational speed of the main shaft detected by the detection means to release the upper thread and the lower thread. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 천누름 수단은 피봉제물에 형성하는 보턴구멍 사뜨기를 둘러싸도록 피봉제물을 누르는 천누름부를 구비하고,The cloth pressing means includes a cloth pressing portion for pressing the to-be-sealed material so as to surround the buttonhole cutting formed in the to-be-sealed material, 입력수단을 통해 천누름부에 대한 보턴구멍 사뜨기의 위치를 설정가능한 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.A buttonhole thread sewing machine, characterized in that the position of the buttonhole tightening with respect to the cloth pressing portion can be set through the input means. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 천누름 수단은 피봉제물에 형성하는 보턴구멍 사뜨기를 포함하는 여러개의 봉제개소를 둘러싸도록 피봉제물을 누르는 천누름부를 구비하고,The cloth pressing means includes a cloth pressing portion for pressing the sewing object to surround a plurality of sewing points including a buttonhole cutting formed in the sewing object. 입력수단을 통해 여러개의 봉제개소를 설정가능함과 동시에 여러개의 봉제개소의 각 봉제위치에 관한 데이터를 설정가능하며,It is possible to set several sewing points through the input means, and at the same time, it is possible to set data on each sewing position of several sewing points. 제어수단은 천누름부를 상승시키지 않고 이동수단에 의해 바늘과 천누름 수단을 상대이동시키면서 여러개의 봉제개소를 연속하여 봉제하는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.A control means for sewing a buttonhole sewing machine, characterized in that for sewing a plurality of sewing points continuously while moving relative to the needle and the cloth pressing means by the moving means without raising the cloth pressing portion. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 제어수단은 입력수단을 통해 여러개의 다른 보턴구멍 사뜨기 솔기의 패턴데이터를 포함하는 이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터를 설정할 수 있고,The control means can set heterogeneous pattern button hole cutting data including pattern data of several different button hole cutting seams through the input means, 이종패턴 보턴구멍 사뜨기 데이터를 기초로 여러종류의 보턴구멍 사뜨기를 연속하여 형성하는 것을 특징으로 하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀.A button hole knitting machine, characterized in that a plurality of types of button hole cutting are successively formed on the basis of heterogeneous pattern button hole cutting data.
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