KR20020061341A

KR20020061341A - 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템

Info

Publication number: KR20020061341A
Application number: KR1020010002360A
Authority: KR
Inventors: 조승환
Original assignee: 조승환
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2002-07-24

Abstract

본 발명은 인터넷을 통하여 웹서버에 접속하여 로봇완구(마이크로로봇)에 관련된 게임을 즐기는데, 웹서버에 근접하여 설치되어 있는 실제의 게임경기장 및 로봇완구의 동작 상황을 사용자 컴퓨터에서 사용자가 확인하면서 현장감 있게 게임을 할 수 있는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 각각 구별 가능한 고유ID가 있고 무선신호를 수신할 수 있는 무선수신모듈을 가지며 게임 종류에 따라 다양하고 동작가능한 로봇완구가 적어도 하나 이상 배치되는 실제 게임경기장; 상기 게임경기장을 다양한 각도의 실시간 영상으로 캡쳐하기 위한 적어도 하나 이상의 웹카메라; 상기 웹카메라로부터의 영상을 다수로 분배하여 전송하기 위한 영상분배기; 상기 로봇완구의 원격 게임조작을 위한 입력장치와, 부여받은 고정IP에 의해 인터넷을 통하여 메인제어웹서버에 접속시킴과 동시에 상기 입력장치의 게임조작에 따른 제어코드신호를 발생시키는 연산처리부를 갖는 다수의 사용자컴퓨터; 상기 로봇완구에 대응한 개수로 존재하는 캠서버로서, 상기 영상분배기로부터의 영상을 수신하는 비디오캡쳐모듈과, 상기 비디오캡쳐모듈로 수신되는 영상을 상기 사용자컴퓨터로 실시간 전송시킴과 동시에 상기 사용자컴퓨터로부터의 제어코드신호를 전송시키는 중앙처리부를 갖는 캠서버; 상기 다수의 캠서버가 허브에 의해 연결되며, 상기 사용자컴퓨터의 고정IP에 각각 대응하여 상기 캠서버와의 접속을 제어하는 메인제어웹서버; 상기 캠서버에 대응하여 연결되는 다수의 무선변환부로서, 상기 캠서버의 제어코드신호를 전달받기 위한 인터페이스부와, 그 제어코드신호를 무선신호로 변환시켜 상기 로봇완구의 무선수신모듈에 방사하기 위한 무선송신모듈을 갖는 무선변환부로 구성된다.

상기 사용자컴퓨터의 고정IP와 상기 로봇완구의 고유ID가 서로 매칭된다..

Description

인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템{The remote gaming system with various microrobot on internet}

최근 전 세계의 네트워크를 연결하는 월드 와이드 웹(World Wide Web; www) 등의 인터넷이라는 거대한 통신망을 통해서 다양한 웹 컨텐츠가 제공되고 있는데, 그 중에 인터넷 게임이 큰 비중을 차지하고 있다.

일반적으로 인터넷 게임 콘텐츠는 자바(Java)로 작성되는 애플릿(Applet)으로 구현되는데, 거의 대부분 프로그램에 의해 이미 제작되어진 그림화면에 대한 애니메이션이 사용자 PC모니터 상에서 2차원(2D)이나 3차원(3D) 형태로 제공되어 진다.

따라서 기존의 게임방식은 가상적인 게임방식으로서, 프로그램의 루틴 및 절차에 따라 행하여짐으로 모의적인 시뮬레이션 게임으로서의 성격을 탈피할 수 없었고, 또한 현장감이 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 웹서버에 근접하여 설치되어 있는 실제의 게임경기장에서 배치되는 소정개수의 로봇완구에 대한 동작이 인터넷을 통해 웹서버에 접속된 다수의 사용자 컴퓨터로 웹서버의 웹카메라에 의해 전송됨과 동시에, 사용자 컴퓨터에서 사용자가 상기 로봇완구를 인터넷 상의 원격 조작하여 다양한 게임을 현장감 있게 즐길 수 있는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템은, 각각 구별 가능한 고유ID가 있고 무선신호를 수신할 수 있는 무선수신모듈을 가지며 게임 종류에 따라 다양하고 동작가능한 로봇완구가 적어도 하나 이상 배치되는 실제 게임경기장; 상기 게임경기장을 다양한 각도의 실시간 영상으로 캡쳐하기 위한 적어도 하나 이상의 웹카메라; 상기 웹카메라로부터의 영상을 다수로 분배하여 전송하기 위한 영상분배기; 상기 로봇완구의 원격 게임조작을 위한 입력장치와, 부여받은 고정IP에 의해 인터넷을 통하여 메인제어웹서버에 접속시킴과 동시에 상기 입력장치의 게임조작에 따른 제어코드신호를 발생시키는 연산처리부를 갖는 다수의 사용자컴퓨터; 상기 로봇완구에 대응한 개수로 존재하는 캠서버로서, 상기 영상분배기로부터의 영상을 수신하는 비디오캡쳐모듈과, 상기 비디오캡쳐모듈로 수신되는 영상을 상기 사용자컴퓨터로 실시간 전송시킴과 동시에 상기 사용자컴퓨터로부터의 제어코드신호를 전송시키는 중앙처리부를 갖는 캠서버; 상기 다수의 캠서버가 허브에 의해 연결되며, 상기 사용자컴퓨터의 고정IP에 각각 대응하여 상기 캠서버와의 접속을 제어하는 메인제어웹서버; 상기 캠서버에 대응하여 연결되는 다수의 무선변환부로서, 상기 캠서버의 제어코드신호를 전달받기 위한 인터페이스부와, 그 제어코드신호를 무선신호로 변환시켜 상기 로봇완구의 무선수신모듈에 방사하기위한 무선송신모듈을 갖는 무선변환부로 구성된다.

상기 사용자컴퓨터의 고정IP와 상기 로봇완구의 고유ID가 서로 매칭된다.

또한 상기 사용자컴퓨터의 입력장치는 키보드, 마우스, 조이스틱 및 터치패널등의 조합으로 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템의 일 실시예에 대한 전체 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 사용자컴퓨터의 디스플레이장치에 표시되는 일 실시예를 나타내는 도면,

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 도 2의 경기장화면에 대한 다른 실시예이다..

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 로봇완구 20: 게임경기장

30: 웹카메라 40: 영상분배기

50: 사용자컴퓨터 60: 캠서버

70: 메인제어웹서버 80: 무선변환부

N: 인터넷

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템의 일 실시예에 대한 전체 구성도이다.

도 1을 참조하면, 로봇완구(10)가 배치되는 실제의 게임경기장(20), 영상 캡쳐(capture)를 위한 웹카메라(30), 영상 분배를 위한 영상분배기(40), 사용자가 사용하는 사용자컴퓨터(50), 다양한 게임을 사용자에게 제공하기 위한 캠서버(60) 및 메인제어웹서버(70), 무선신호로 전달하기 위한 무선변환부(80)가 도시되어 있다.

캠서버(60) 및 무선변환부(80)는 다수개로 존재하는데, 후술하는 바와 같이 로봇완구(10)의 개수만큼 필요하며, 본 실시예에서는 각각 4개씩을 예로 들었다.

로봇완구(10)는 마이크로로봇이라 일컬어지는데 다양한 종류가 있다.

몇가지 예를 들면 태양이 빛으로 발전을 해서 주행하는 솔라카(태양열 자동차), 고양이와 쥐처럼 방향전환이 재빠른 캣트랫트(CatRat), 거북이와 생김새가 비슷하며 소리를 감지하여 동작하는 메카카메(MechaKame), 바다 속에 사는 해파리를닮은 보행 로봇인 메두사(Medusa), 블록 같은 물체를 이동시키고 쌓기 등의 작업이 가능한 다관절로봇(로봇팔) 등이 있다.

또한 축구로봇, 농구로봇 등 각종 스포츠 게임을 할 수 있는 스포츠용 로봇이 있다.

전술한 다양한 로봇완구가 이용될 수 있는데, 본 실시예에서는 로봇완구(10)의 일예로서 축구로봇을 사용하였다.

따라서 게임경기장(20)은 로봇완구(10)가 축구경기를 할 수 있도록 적절한 크기로 축소하여 아크릴판 등으로 제작되어 진다.

게임경기장(20) 및 이 게임경기장(20)에서 동작하고 있는 다수의 동작완구(10)에 대한 전체 상황은 캠서버(60)에 근접하여 설치되어 있는 웹카메라(30)에 포착되어 그 실시간 영상이 영상분배기(40)에 의해 분배되어져 실시간으로 캠서버(60)에전송됨과 동시에, 후술하는 바와 같이 최종적으로 사용자컴퓨터(50)에 전송된다.

사용자가 사용자컴퓨터(50)를 이용하여 본 발명의 게임을 즐기려면 인터넷(N)을 통하여 본 발명에 따른 홈페이지에 접속해야 한다.

사용자컴퓨터(50)의 인터넷 접속은 일반모뎀을 이용하거나 LAN카드를 사용하여 초고속인터넷 서비스를 제공하는 ADSL모뎀, 케이블모뎀 및 BNA(B&A) 등을 사용할 수 있다.

BNA는 아파트, 오피스텔, 빌딩 등의 구내전화선에 초고속인터넷 가입자 단말장치를 설치하여 전화나 초고속인터넷을 동시에 이용하는 서비스다.

이렇게 홈페이지에 접속한 사용자는 서비스를 제공받기 위해서 회원가입 신청을 해야 하는데, 소정 회원가입신청서의 양식에 따라 필요사항을 기재하여 조건이 만족되면 본 발명의 메인제어웹서버(70)는 회원가입을 승인함과 동시에 승인된 사용자컴퓨터(50)에 고정IP(Internet Protocol)를 부여한다.

사용자컴퓨터(50)는 인터넷에 액세스(access) 가능한 개인용PC나 노트북PC가 될 수 있고 또는 움직이는 최소형 컴퓨터인 PDA(Personal Digital Assistant)가 될 수도 있으며, 전세계 어디서나 멀티미디어 통신이 가능한 이동통신 장비인 IMT(International Movile Telecommunication)-2000 휴대폰 등이 될 수도 있다.

사용자 컴퓨터(50)에는 게임을 하기 위해 로봇완구(10)를 원격조작하기 위한 입력장치(51)가 부착되는데 입력장치(52)는 키보드, 마우스, 조이스틱 및 터치패널 등의 조합으로 이루어진다.

또한 사용자컴퓨터(50)는 연산처리부(51)를 가지고 있으며, 연산처리부(51)는 사용자가 입력장치(52)를 조작하면 로봇축구(10)의 동작을 제어할 수 있는 제어코드신호를 발생시킨다.

사용자컴퓨터(50)에 부여되는 고정IP의 개수를 충족시킬 정도의 캠서버(60)가 다수개로 필요하고, 이러한 다수의 캠서버(60)는 허브(71)에 의해 메인제어웹서버(70)와 연결되어 있다.

메인제어웹서버(70)는 사용자가 인터넷(N)을 통하여 접속한 사용자컴퓨터(50)를 각각의 고정IP에 대응하여 캠서버(60)에 접속시키도록 제어한다.

한편 영상분배기(40)로부터의 실시간 영상은 다수의 캠서버(60) 각각에 전송되며, 그 영상은 캠서버(60)의 비디오캡쳐모듈(61)에서 수신한다.

캠서버(60)의 중앙처리부(62)는 메인제어웹서버(70) 및 허브(71)를 경유하여 인터넷(N)을 통해서 상기 비디오캡쳐모듈(61)에서 수신하는 영상을 사용자컴퓨터(50)로 실시간 전송시킴과 동시에 상기 사용자컴퓨터(50)로부터의 제어코드신호를 무선변환부(80)로 전송시킨다.

중앙처리부(62)의 영상처리방식은 일반적으로 처리하는 프레임(Frame)방식이거나 스트리밍(Streaming)방식이 될 수 있다.

무선변환부(80)는 인터페이스부(81)에서 캠서버(60)로부터의 제어코드신호를 전달받고, 무선송신모듈(82)에 의해 무선신호로 변환시켜 공중에 방사한다.

인터페이스부(81)는 시리얼포트및 USB포트를 사용하여 RS232/RS422/RS485 등의 시리얼통신을 하거나, 패러렐포트를 사용하여 패러렐통신을 하거나, 듀얼포트램 등을 이용할 수 있다.

로봇완구(10)에는 무선수신모듈(11)이 부착되어 있어서 무선변환부(80)로부터 방사된 무선신호를 수신하여 그 신호에 따라 로봇완구(10)의 동작이 제어되는 것이다.

그런데 다수의 로봇완구(10)는 각각 구별이 되도록 고유ID가 있고, 이 고유ID는 수신주파수 대역을 달리하는 고유주파수에 의해 정해질 수 있다.

이렇게 부여된 로봇완구(10)의 고유ID는 상기 사용자컴퓨터(50)의 고정IP와 매칭이 되므로, 다수의 사용자는 각각 지정되는 로봇완구(10)를 가지고서 게임을즐길 수 있는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 사용자컴퓨터의 디스플레이장치에 표시되는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 1에는 디스플레이장치를 도시하지 않았지만 사용자컴퓨터(50)에는 디스플레이장치가 있다.

도 2에서 경기장화면(53)은 웹카메라(30)가 천장에 설치된 상태에서 수직으로 영상을 포착하여 사용자컴퓨터(50)에 보내진 경기장의 모습을 나타낸 것이다.

MODE버튼(54)은 게임조작의 제어방식을 선택할 수 있는 것으로서, 키보드 또는 마우스 등을 선택할 수 있다.

SET버튼(55)은 경기를 진행할 한 팀당 로봇완구(10)의 수 및 경기시간 등을 선택할 수 있다.

제어판넬(56)은 로봇완구(10)의 동작을 조정하는 것으로서, 예를 들어 Up은 전진, Dn은 후진, Left는 좌회전 또는 좌로 이동, Right는 우회전 또는 우로 이동하라는 등으로 지정되어 조정할 수 있다.

DEMO버튼(57)은 컴퓨터의 움직임을 확인할 수 있다.

상태표시바(58)는 회사의 상호나 경기진행시간을 알려주는 등의 여러 가지 상태를 표시하도록 디자인할 수 있다.

도 2의 실시예는 경기에 편리하도록 간단하게 예를 들은 것으로서, 그 모양은 다양하게 변경될 수 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 도 2의 경기장화면(53)에 대한 다른 실시예이다.

도시한 바와 같이 웹카메라(30)가 다양한 각도에서 실시간 영상을 포착한 것을 알 수 있으며, 입체적으로 생생하게 현장감을 느낄 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 웹서버에 근접하여 설치되어 있는 실제의 게임경기장에서 배치되는 소정 개수의 로봇완구에 대한 동작이 인터넷을 통해 웹서버에 접속된 다수의 사용자 컴퓨터로 웹서버의 웹카메라에 의해 전송되고, 사용자 컴퓨터에서 사용자가 상기 로봇완구를 인터넷 상의 원격 조작할 수 있으므로, 비록 인터넷 상에서 게임을 하지만 마치 현장에서 직접 게임을 하는 것처럼 생생하게 현장감이 느껴진다는 이점이 있다.

또한 사용자는 다양한 게임경기장 및 그에 따른 다양한 로봇완구를 선택하여 스포츠 게임 등 다양한 종류의 게임을 할 수 있다.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

Claims

각각 구별 가능한 고유ID가 있고 무선신호를 수신할 수 있는 무선수신모듈을 가지며 게임 종류에 따라 다양하고 동작가능한 로봇완구가 적어도 하나 이상 배치되는 실제 게임경기장;

상기 게임경기장을 다양한 각도의 실시간 영상으로 캡쳐하기 위한 적어도 하나 이상의 웹카메라;

상기 웹카메라로부터의 영상을 다수로 분배하여 전송하기 위한 영상분배기;

상기 로봇완구의 원격 게임조작을 위한 입력장치와, 부여받은 고정IP에 의해 인터넷을 통하여 메인제어웹서버에 접속시킴과 동시에 상기 입력장치의 게임조작에 따른 제어코드신호를 발생시키는 연산처리부를 갖는 다수의 사용자컴퓨터;

상기 로봇완구에 대응한 개수로 존재하는 캠서버로서, 상기 영상분배기로부터의 영상을 수신하는 비디오캡쳐모듈과, 상기 비디오캡쳐모듈로 수신되는 영상을 상기 사용자컴퓨터로 실시간 전송시킴과 동시에 상기 사용자컴퓨터로부터의 제어코드신호를 전송시키는 중앙처리부를 갖는 캠서버;

상기 다수의 캠서버가 허브에 의해 연결되며, 상기 사용자컴퓨터의 고정IP에 각각 대응하여 상기 캠서버와의 접속을 제어하는 메인제어웹서버;

상기 캠서버에 대응하여 연결되는 다수의 무선변환부로서, 상기 캠서버의 제어코드신호를 전달받기 위한 인터페이스부와, 그 제어코드신호를 무선신호로 변환시켜 상기 로봇완구의 무선수신모듈에 방사하기 위한 무선송신모듈을 갖는 무선변환부를 포함하며,

상기 사용자컴퓨터의 고정IP와 상기 로봇완구의 고유ID가 서로 매칭되는 것을 특징으로 하는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 사용자컴퓨터의 입력장치는 키보드, 마우스, 조이스틱 및 터치패널의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 사용자컴퓨터는 인터넷 액세스 가능한 개인용PC, 노트북PC, PDA, IMT-2000휴대폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선변환부의 인터페이스부가 시리얼통신, 또는 패러렐통신을 하거나 듀얼포트램을 이용하는 것을 특징으로 하는 인터넷 상 원격 로봇완구 게임 시스템.