KR20020054439A - watchdog circuit of ECU for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 워치독 회로에 관한 것으로, 상세하게는 워치독 타이머와 차량이상을 경고하는 경고신호의 출력포트를 단일화하여 사용되는 출력포트의 수를 줄일 수 있는 차량용 전자제어장치의 워치독 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a watchdog circuit, and more particularly, to a watchdog circuit of an electronic control apparatus for a vehicle capable of reducing the number of output ports used by unifying a watchdog timer and an output port of a warning signal for warning a vehicle abnormality. will be.
일반적으로 중앙처리장치를 탑재한 시스템에서 상기 중앙처리장치가 정상적인 동작을 수행하고 있는지 여부를 외부에서 확인하기 위해서는 워치독 기능이 제공되어 있다.In general, a watchdog function is provided to externally check whether the central processing unit performs a normal operation in a system equipped with a central processing unit.
도 1은 종래의 워치독 타이머를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a conventional watchdog timer.
도 1을 참조하면, 제어부에(1)는 워치독 타이머(2)가 접속되고, 제어부(1)에서 출력 포트에는 램프(5)를 드라이브하는 트랜지스터(4)가 저항(3)을 통하여 접속된다.Referring to FIG. 1, a watchdog timer 2 is connected to a control unit 1, and a transistor 4 driving a lamp 5 is connected to an output port of the control unit 1 through a resistor 3. .
제어부(1)는 주기적으로 상승 및 하강하는 스캔펄스(Vs)를 출력하는데, 워치독 타이머(2)는 제어부(1)에서 출력되는 스캔펄스(Vs)를 수신한다. 워치독 타이머(2)는 스캔펄스(Vs)의 상승 에지(rising edge) 혹은 하강 에지(falling edge)간의 간격(도 2의 ΔT1)을 산출하여 미리 설정된 기준값 이상(도 2의 ΔT2)일 경우 제어부(1)가 비정상적으로 동작한다고 판단한다.The controller 1 outputs a scan pulse Vs which rises and falls periodically, and the watchdog timer 2 receives the scan pulse Vs output from the controller 1. The watchdog timer 2 calculates an interval (ΔT1 of FIG. 2) between a rising edge or a falling edge of the scan pulse Vs to control the controller when the watchdog timer 2 is equal to or larger than a preset reference value (ΔT2 of FIG. 2). It is determined that (1) operates abnormally.
이에 따라 워치독 타이머(2)는 제어부(1)를 재 기동시키기 위하여 하이레벨의 리셋신호(RESET)를 출력하며 제어부(1)는 하이레벨인 리셋신호에 따라 리셋 동작을 실시한다.Accordingly, the watchdog timer 2 outputs a high level reset signal RESET in order to restart the control unit 1, and the control unit 1 performs a reset operation according to the high level reset signal.
한편 차량의 각 부분(도시하지 않음)으로부터 송신되는 신호에 의해 차량에 이상이 없을 경우 제어부(1)는 출력포트를 통하여 로우레벨인 경고신호(Vwl)를 출력한다.On the other hand, when there is no abnormality in the vehicle due to a signal transmitted from each part of the vehicle (not shown), the controller 1 outputs a warning signal Vwl having a low level through the output port.
로우레벨의 경고신호는 저항(3)을 통하여 트랜지스터(4)의 베이스에 인가되고, 이에 따라 트랜지스터(4)는 오프상태를 유지하여 램프(5)에 인가되는 전원을 차단하여 램프(5) 역시 오프상태를 유지한다.The low level warning signal is applied to the base of the transistor 4 via the resistor 3, whereby the transistor 4 is kept off and the power applied to the lamp 5 is cut off so that the lamp 5 is also operated. Keep off.
하지만 차량의 각 부분으로부터 송신되는 신호에 의해 차량에 이상이 있다고 판단되면 제어부(1)는 스캔펄스(Vs)와 관계없이 별도의 출력포트를 통하여 하이레벨인 경고신호를 출력한다. 하이레벨인 경고신호는 저항(3)을 통하여 트랜지스터(4)의 베이스에 인가되고, 이에 따라 트랜지스터(4)는 턴-온된다. 트랜지스터(4)가 턴-온되면 램프(5)에 전원(Vcc)이 인가되어 램프(5)가 턴-온된다.However, if it is determined that there is an error in the vehicle by signals transmitted from each part of the vehicle, the controller 1 outputs a high level warning signal through a separate output port irrespective of the scan pulse Vs. A high level warning signal is applied to the base of transistor 4 via resistor 3, thereby turning transistor 4 on. When the transistor 4 is turned on, the power supply Vcc is applied to the lamp 5 so that the lamp 5 is turned on.
도 2는 종래의 워치독 타이머를 설명하기 위한 그래프이다.2 is a graph illustrating a conventional watchdog timer.
도 2를 참조하면, 워치독 타이머(2)는 스캔펄스(Vs)의 상승 에지(rising edge)간의 간격(ΔT1)을 산출하여 미리 설정된 기준값 이상일 경우 제어부(1)가 비정상적으로 동작한다고 판단하여 로우레벨인 리셋신호(RESET)를 제어부(1)로 출력한다. 하지만 스캔펄스(Vs)의 상승 에지(rising edge)간의 간격(ΔT2)을 산출하여 미리 설정된 기준값 이상일 경우 하이레벨 펄스인 리셋신호(RESET)를 제어부(1)로 출력한다. 또한 제어부(1)는 스캔펄스와는 관계없이 차량의 이상유무에 따라 신호(Vwl)를 제어한다.Referring to FIG. 2, the watchdog timer 2 calculates an interval ΔT1 between rising edges of the scan pulse Vs and determines that the controller 1 operates abnormally when the watchdog timer V exceeds the preset reference value. The reset signal RESET, which is a level, is output to the controller 1. However, the interval ΔT2 between the rising edges of the scan pulse Vs is calculated, and when the reference voltage is greater than or equal to a preset reference value, the reset signal RESET, which is a high level pulse, is output to the controller 1. In addition, the controller 1 controls the signal Vwl depending on whether there is an abnormality of the vehicle regardless of the scan pulse.
전술한 종래의 워치독 타이머를 구비한 전자제어장치는 스캔펄스(Vs)와 경고등 점멸신호(Vwl)를 별도의 출력포트를 통해 출력하기 때문에 출력포트가 많이 소요되는 단점이 있었다.The above-described conventional electronic control apparatus having a watchdog timer has a disadvantage in that a large number of output ports are required because it outputs a scan pulse Vs and a warning light blinking signal Vwl through separate output ports.
따라서, 본 발명은 워치독 타이머와 경고신호의 출력포트를 단일화하여 사용되는 출력포트의 수를 줄일 수 있는 차량용 전자제어장치의 워치독 회로를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a watchdog circuit of an electronic control apparatus for a vehicle that can reduce the number of output ports used by unifying a watchdog timer and an output port of a warning signal.
도 1은 종래의 차량용 워치독 회로를 설명하기 위한 회로도.1 is a circuit diagram for explaining a conventional vehicle watchdog circuit.
도 2는 종래의 차량용 워치독 회로의 작동을 설명하기 위한 파형도.2 is a waveform diagram for explaining the operation of a conventional vehicle watchdog circuit.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 워치독 회로를 설명하기 위한 회로도.3 is a circuit diagram illustrating a watchdog circuit for a vehicle according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 차량용 워치독 회로의 작동을 설명하기 위한 파형도.Figure 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the watchdog circuit for a vehicle according to the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *
10:제어부 20:필터부10: control unit 20: filter unit
30:워치독타이머 40:스위칭소자30: watchdog timer 40: switching element
50:램프50: lamp
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 워치독 회로는, 스캔펄스 및 경고신호를 동일 출력포트로 출력하는 제어부, 상기 워치독타이머와 함께 상기 출력포트에 접속되어 경고신호를 통과시키는 필터부, 상기 필터부의 출력단에 접속되어 상기 발광수단을 드라이브하는 스위칭소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The watchdog circuit of an electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is connected to the output port together with a control unit for outputting a scan pulse and a warning signal to the same output port, and the watchdog timer to output a warning signal. And a switching element connected to an output end of the filter part for driving the light emitting means.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 워치독 회로를 설명하기 위한 회로도이다.3 is a circuit diagram illustrating a watchdog circuit of an electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 워치독 타이머는, 스캔신호 및 경고신호를 동일 출력포트로 출력하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)의 출력포트에 접속되는 필터부(20) 및 워치독 타이머(30)와, 상기 필터부(20)의 출력단에 접속되어 발광수단인 램프(50)를 드라이브하는 스위칭수단(40)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, the watchdog timer of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention includes a control unit 10 for outputting a scan signal and a warning signal to the same output port, and a filter connected to the output port of the control unit 10. The unit 20 and the watchdog timer 30 and a switching means 40 connected to the output terminal of the filter unit 20 to drive the lamp 50 as a light emitting means.
상기 제어부(10)는 차량의 각 부분(도시하지 않음)에 이상이 있을 경우 운전자에게 경고를 하기 위하여 경고신호를 발생시키는데, 이상이 없을 시에는 로우레벨, 이상 발생시에는 하이레벨의 경고신호를 발생시킨다.The controller 10 generates a warning signal to warn the driver when there is an error in each part of the vehicle (not shown). When there is no error, the control unit 10 generates a low level warning signal. Let's do it.
또한 제어부(10)는 상기 경고신호를 참조하여 미리 설정된 주기 및 듀티비를 가지는 소정의 스캔펄스를 주기적으로 발생시켜 상기 경고신호에 포함시키며, 상기워치독 타이머(30)로부터 하이레벨의 리셋신호(RESET)가 발생되면 리셋된다.In addition, the controller 10 periodically generates a predetermined scan pulse having a preset period and duty ratio with reference to the warning signal, and includes the same in the warning signal, and resets a high level reset signal from the watchdog timer 30. If RESET) occurs, it is reset.
스캔펄스의 발생방법을 다음과 같다.The generation method of scan pulse is as follows.
첫째, 상기 경고신호가 로우레벨일 경우, 상기 제어부(10)는 미리 설정된 주기 및 듀티비를 가지는 포지티브(positive) 펄스를 발생시킨다. 즉, 한 주기안에서 작은 듀티비를 가지는 펄스를 발생시키는 것이다.First, when the warning signal is at a low level, the controller 10 generates a positive pulse having a preset period and duty ratio. That is, a pulse having a small duty ratio is generated in one cycle.
둘째, 상기 경고신호가 하이레벨일 경우, 상기 제어부(10)는 상기 포지티브 펄스와 반대되는 네가티브(negative) 펄스를 발생시킨다. 즉, 상기 포지티브 펄스가 반전된 형태의 펄스를 발생시킨다.Second, when the warning signal is at a high level, the controller 10 generates a negative pulse opposite to the positive pulse. That is, the positive pulse generates a pulse having an inverted form.
상기 워치독 타이머(30)는 제어부(10)로부터 출력되는 신호(Vsw)에 포함된 펄스의 상승 엣지 혹은 하강 엣지를 감지함으로써 신호(Vsw)에 포함된 스캔펄스를 감지하며 그 간격, 즉 주기를 감지한다. 그리고 워치독 타이머(30)는 측정된 펄스간격이 미리 설정된 펄스간격보다 일정값 이상일 경우 리셋신호(RESET)를 제어부로 출력한다.The watchdog timer 30 detects the scan pulse included in the signal Vsw by detecting the rising edge or the falling edge of the pulse included in the signal Vsw output from the controller 10, and detects the interval, that is, the period. Detect. The watchdog timer 30 outputs a reset signal RESET to the controller when the measured pulse interval is a predetermined value or more than a preset pulse interval.
상기 필터부(20)는, 저항(R)과 커패시터(C)로 이루어진 RC필터이다. 상기 필터부(20)는 커패시터(C)에 충분히 충전될 정도의 펄스만을 통과시킨다. 즉, 스캔펄스는 듀티비가 작기 때문에 커패시터(C)를 충분히 충전시키지 못하기 때문에 필터부(20)를 통과할 수 없다. 그러나 경고신호는 듀티비가 충분히 크기 때문에 커패시터(C)를 충전시킨 후 스위칭소자(40)에 전달될 수 있다.The filter unit 20 is an RC filter composed of a resistor (R) and a capacitor (C). The filter unit 20 passes only pulses sufficient to sufficiently charge the capacitor C. That is, the scan pulse cannot pass through the filter unit 20 because the duty ratio is small and the capacitor C cannot be sufficiently charged. However, the warning signal may be transmitted to the switching device 40 after charging the capacitor C because the duty ratio is sufficiently large.
이하에서는 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 워치독 회로의 동작에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the watchdog circuit of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention will be described.
제어부(10)는 현재 차량의 각 부분(도시하지 않음)으로부터 전송되는 신호에 의해 차량에 이상이 있는지를 판단하고 이상이 없을 경우에는 경고신호를 로우레벨로 한다. 그리고 미리 설정된 주기와 듀티비를 가지는 포지티브 펄스인 스캔펄스를 발생시킨다. 즉, 제어부(10)에서 출력되는 신호 Vsw는 스캔펄스가 된다.The controller 10 determines whether there is an abnormality in the vehicle by a signal currently transmitted from each part (not shown) of the vehicle, and sets the warning signal to a low level when there is no abnormality. Then, a scan pulse that is a positive pulse having a preset period and duty ratio is generated. That is, the signal Vsw output from the control unit 10 becomes a scan pulse.
상기 스캔펄스가 포함된 신호 Vsw은 워치독타이머(30)와 필터부(20)에 인가된다. 필터부(20)에 인가된 신호 Vsw은 펄스의 듀티비가 작기 때문에 커패시터(C)를 충전시키기 못한다. 따라서 스위칭소자(40)의 베이스에는 로우레벨이 인가되어 스위칭소자(40)는 오프상태를 유지한다.The signal Vsw including the scan pulse is applied to the watchdog timer 30 and the filter unit 20. The signal Vsw applied to the filter unit 20 cannot charge the capacitor C because the duty ratio of the pulse is small. Therefore, a low level is applied to the base of the switching device 40 so that the switching device 40 is maintained in an off state.
워치독타이머(30)는 신호 Vsw에 포함된 스캔펄스의 상승엣지를 감지하여 그 간격을 측정한다. 즉, 워치독타이머(30)는 스캔펄스의 펄스간격을 측정하는데, 측정된 간격이 미리 설정된 간격보다 소정값 이상인지를 판단한다.The watchdog timer 30 detects the rising edge of the scan pulse included in the signal Vsw and measures the interval. That is, the watchdog timer 30 measures the pulse interval of the scan pulse, and determines whether the measured interval is greater than or equal to the predetermined interval.
측정된 간격이 미리 설정된 간격보다 소정값 이상 크지 않을 경우 워치독 타이머(30)는 제어부(10)가 정상이라고 판단하고 로우레벨인 리셋신호(RESET)를 제어부로 출력한다.If the measured interval is not greater than the predetermined interval by more than a predetermined value, the watchdog timer 30 determines that the controller 10 is normal and outputs a low level reset signal RESET to the controller.
한편, 차량의 각 부분으로부터 전송되는 신호에 의해 차량에 이상이 있다고 판단될 경우 제어부(10)는 하이레벨인 경고신호를 출력한다. 그리고 미리 설정된 주기와 듀티비를 가지는 네가티브 펄스인 스캔펄스를 발생시킨다. 즉, 제어부(10)에서 출력되는 신호 Vsw는 하이레벨인 경고신호에 스캔펄스가 포함되는 형태가 된다. 즉, 신호 Vsw은 하이레벨인 경고신호에 네가티브 펄스인 스캔펄스가 더해져 주기적으로 로우레벨이 되며 듀티비가 큰 펄스가 된다.On the other hand, when it is determined that there is an error in the vehicle by signals transmitted from each part of the vehicle, the controller 10 outputs a warning signal of a high level. Then, a scan pulse that is a negative pulse having a preset period and duty ratio is generated. That is, the signal Vsw output from the control unit 10 has a form in which the scan pulse is included in the high level warning signal. That is, the signal Vsw becomes a low level and a high duty ratio pulse periodically by adding a scan pulse which is a negative pulse to a warning signal having a high level.
상기 스캔펄스 및 경고신호가 포함된 신호 Vwl은 워치독타이머(30)와 필터부(20)에 인가된다.The signal Vwl including the scan pulse and the warning signal is applied to the watchdog timer 30 and the filter unit 20.
워치독 타이머(30)에 스캔펄스 및 경고신호가 포함된 신호 Vsw이 인가되면 워치독 타이머(30)는 펄스의 상승엣지를 감지한다. 즉, 스캔펄스 및 경고신호가 포함된 신호 Vsw에서 스캔펄스를 추출하여 감지하는 것이다. 펄스의 상승엣지를 감지한 워치독 타이머(30)는 펄스의 간격을 산출하여 미리 설정된 간격보다 소정값 이상인지를 판단한다.When the signal Vsw including the scan pulse and the warning signal is applied to the watchdog timer 30, the watchdog timer 30 detects a rising edge of the pulse. That is, the scan pulse is extracted from the signal Vsw including the scan pulse and the warning signal. The watchdog timer 30 that detects the rising edge of the pulse calculates the interval of the pulse to determine whether the predetermined value is greater than the predetermined interval.
산출된 간격이 미리 설정된 간격보다 소정값 이상 크지 않을 경우 워치독 타이머(30)는 제어부(10)가 정상이라고 판단하고 로우레벨인 리셋신호(RESET)를 제어부(10)로 출력한다. 하지만 산출된 간격이 미리 설정된 간격보다 소정값 이상 클 경우 워치독 타이머(30)는 제어부(10)가 정상이 아니라고 판단하여 하이레벨인 리셋신호(RESET)를 제어부로 출력한다. 이에 따라 제어부(10)는 리셋 동작을 실시한다.When the calculated interval is not greater than a predetermined value by more than a predetermined value, the watchdog timer 30 determines that the controller 10 is normal and outputs a low level reset signal RESET to the controller 10. However, when the calculated interval is larger than the predetermined interval by more than a predetermined value, the watchdog timer 30 determines that the controller 10 is not normal and outputs a high level reset signal RESET to the controller. Accordingly, the controller 10 performs a reset operation.
한편, 상기 필터부(20)에도 스캔펄스 및 경고신호가 포함된 신호 Vsw이 인가되는데, 필터부(20)에 인가된 신호 Vsw은 펄스의 듀티비가 충분히 크기 때문에 커패시터(C)를 충전시킨다. 따라서 스위칭소자(40)의 베이스에는 하이레벨이 인가되어 스위칭소자(40)는 턴-온된다. 스위칭소자(40)가 턴-온되면 전원(Vcc)이 발광수단인 램프(50)에 인가되고, 램프(50)는 턴-온되어 차량의 이상을 운전자에게 경고한다.Meanwhile, the signal Vsw including the scan pulse and the warning signal is also applied to the filter unit 20. The signal Vsw applied to the filter unit 20 charges the capacitor C because the duty ratio of the pulse is large enough. Therefore, a high level is applied to the base of the switching device 40 so that the switching device 40 is turned on. When the switching element 40 is turned on, the power supply Vcc is applied to the lamp 50 which is the light emitting means, and the lamp 50 is turned on to warn the driver of an abnormality of the vehicle.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 워치독 타이머의 작동을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph illustrating the operation of the watchdog timer of the electronic control apparatus for a vehicle according to the present invention.
도 4를 참조하면 최초에서 시점(T1)까지는 로우레벨의 경고신호와 포지티브 펄스인 스캔펄스가 신호(Vsw)에 포함되어 제어부에서 출력된다. 그러나 스캔펄스가 정상적인 펄스발생 간격(ΔT1)보다 에서 미리 설정된 간격이상 지연된다면, 즉, 시점(T1) 이후 ΔT2 시간동안 상승엣지가 감지되지 않으면 워치독 타이머는 제어부(10)의 이상이라고 판단하여 시점(T2)에서 포지티브 펄스인 리셋신호(RESET)를 제어부(10)로 출력한다. 제어부(10)는 리셋신호(RESET)에 의해 초기화 된 후 정상간격을 가지는 스캔펄스를 출력한다.Referring to FIG. 4, a low-level warning signal and a positive pulse scan pulse are included in the signal Vsw from the first time to the time point T1, and are output from the controller. However, if the scan pulse is delayed more than a predetermined interval from the normal pulse generation interval ΔT1, that is, if no rising edge is detected for the time period ΔT2 after the time T1, the watchdog timer determines that the controller 10 is abnormal. In T2, the reset signal RESET, which is a positive pulse, is output to the controller 10. The controller 10 outputs a scan pulse having a normal interval after being initialized by the reset signal RESET.
한편, 시점(T3)에서 차량에 이상이 발생하였을 경우, 제어부(10)는 로우레벨이던 경고신호를 하이레벨로 전환하여 출력한다. 이때 스캔펄스는 포지티브 펄스에서 네가티브 펄스로 전환하여 출력한다. 이에 따라 제어부(10)에서 출력되는 신호 Vsw는 듀티비가 큰 펄스의 형태가 된다.On the other hand, when an error occurs in the vehicle at the time point T3, the controller 10 switches the warning signal, which was low level, to a high level and outputs the warning signal. At this time, the scan pulse is converted from the positive pulse to the negative pulse and output. Accordingly, the signal Vsw output from the controller 10 is in the form of a pulse having a large duty ratio.
이때, 스위칭소자(40)의 베이스단에 인가되는 전압 역시 하이레벨이 되어 스위칭소자(40)가 턴-온된다.At this time, the voltage applied to the base end of the switching device 40 also becomes a high level so that the switching device 40 is turned on.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 전자제어장치의 워치독 타임 회로에 의하면, 워치독 타이머용 스캔펄스와 차량의 이상을 경고하는 경고신호를 동일한 출력포트로 출력하기 때문에 제어부의 출력포트를 절감할 수 있다.As described above, according to the watchdog time circuit of the electronic control apparatus according to the present invention, since the watchdog timer scan pulse and the warning signal for warning of the abnormality of the vehicle are output to the same output port, the output port of the control unit. Can reduce the cost.
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