KR20020052706A - Steering power controller using magneto-rheological fluid in a power steering system - Google Patents

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KR20020052706A KR1020000082141A KR20000082141A KR20020052706A KR 20020052706 A KR20020052706 A KR 20020052706A KR 1020000082141 A KR1020000082141 A KR 1020000082141A KR 20000082141 A KR20000082141 A KR 20000082141A KR 20020052706 A KR20020052706 A KR 20020052706A
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Abstract

PURPOSE: A steering force control apparatus for a power steering system is provided to steer conveniently by widening the steering range, to cut down expenses by reducing manufacturing process with simple structure, and to prevent external force and impact by using MR(Magnetro-Rheological) fluid. CONSTITUTION: A steering force control device of a power steering system is composed of a storage tank(110); a hydraulic pump(120); a switch valve(130); a power cylinder(140) applying operating fluid through the switch valve; MR fluid supplied from the storage tank to form hydraulic pressure by the hydraulic pump; a control piston(150) operating by MR fluid in the power cylinder, and having an electromagnet forming the magnetic field by receiving power around an orifice; and an electronic control unit(160) adjusting the voltage applied to the electromagnet of the piston. The steering force is adjusted conveniently with expanding the operational range of the steering wheel. Expenses are reduced with simplifying the manufacturing process, and impact is prevented.

Description

파워 스티어링 시스템의 엠알유체를 이용한 조타력 제어장치{STEERING POWER CONTROLLER USING MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID IN A POWER STEERING SYSTEM}Steering force control device using MR fluid of power steering system {STEERING POWER CONTROLLER USING MAGNETO-RHEOLOGICAL FLUID IN A POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워 스티어링 시스템에 사용되는 작동유체를 자기장의 세기에 의해 점도가 변하는 MR유체로 하고 동력실린더의 내부에 MR유체의 점성을 변화시키도록 자기장을 형성하는 제어피스톤을 구비하여 구조가 간단하며, 제어가 용이한 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering force control device using the MR fluid of the power steering system, and more particularly, the working fluid used in the power steering system as an MR fluid whose viscosity is changed by the strength of the magnetic field, MR inside the power cylinder The present invention relates to a steering force control device using an MR fluid of a power steering system that is simple in structure and has a control piston for forming a magnetic field to change the viscosity of a fluid.

일반적으로 자동차용 파워 스티어링 시스템은 자동차의 진행방향으로 회전할 경우 조향핸들을 적은 힘으로 조작하여 유압에 의해 용이하게 앞바퀴를 조작할 수 있도록 한 것이다.In general, the power steering system for a vehicle is to operate the steering wheel with a small force when rotating in the driving direction of the vehicle so that the front wheel can be easily operated by hydraulic pressure.

종래의 파워 스티어링 시스템은 도 1에서와 같이, 오일탱크(10)로부터 공급된 오일을 펌핑하는 오일펌프(20)와, 이 오일탱크(20)로부터 오일을 공급받아 일정한 압력의 유압을 형성시키며 조향핸들(미도시)에 기계적으로 연결되어 조향핸들의 조작에 의해 작동하는 변환밸브(30)와, 이 변환밸브(30)로부터 오일을 공급받는 동력실린더(40)와, 이 동력실린더(40)내에 설치되어 동력실린더(40)내를 두 개의 챔버(chamber)로 나누어 공급된 오일에 의해 왕복운동하는 피스톤(50)과 이 피스톤(50)에 결합되는 피스톤로드(60)로 구성된다.Conventional power steering system, as shown in Figure 1, the oil pump 20 for pumping the oil supplied from the oil tank 10, the oil is supplied from the oil tank 20 to form a constant pressure hydraulic pressure and steering In the switching valve 30 mechanically connected to the handle (not shown) and operated by steering wheel steering, a power cylinder 40 supplied with oil from the switching valve 30, and in the power cylinder 40. The piston is installed and divided into two chambers (chamber) in the power cylinder 40 is composed of a piston 50 and a piston rod 60 coupled to the piston 50 by the supplied oil.

한편, 오일펌프(20)는 자동차의 엔진의 동력으로 구동되며, 변환밸브(30)는 동력실린더(40)내에 장착된 피스톤(50)에 의해 나누어진 각각의 챔버에 피드튜브(31,32)로 연결되어 있다.On the other hand, the oil pump 20 is driven by the power of the engine of the vehicle, the conversion valve 30 is the feed tube (31, 32) in each chamber divided by the piston 50 mounted in the power cylinder (40) Is connected.

이와 같은 종래의 구성작동은 조향핸들을 회전시켜 변환밸브(30)를 회전시키면 변환밸브(30)의 회전방향에 따라 오일펌프(20)로부터 공급된 오일을 피드튜브(31,32)를 따라 동력실린더(40)내로 유입시킨다. 그러면 유입된 오일의 유압에 따라 피스톤(50)을 좌우로 밀어 피스톤로드(60)를 작동하게 되어 앞차륜의 진행방향을 설정하였다.This conventional configuration operation is to rotate the steering handle to rotate the conversion valve 30, the oil supplied from the oil pump 20 in accordance with the rotation direction of the conversion valve 30 is driven along the feed tube (31, 32) It flows into the cylinder 40. Then, the piston rod 60 is operated by pushing the piston 50 to the left or right according to the oil pressure of the introduced oil, thereby setting the traveling direction of the front wheel.

이러한 종래의 파워 스티어링 시스템은 고속 주행을 할수록 조향핸들의 조작력이 가벼워지므로 위험을 초래하는 경우가 있다. 따라서, 파워 스티어링 시스템의 조작력을 조절할 필요성이 있으며, 이러한 방법에는 유량제어식과 반력제어식이 있다.In the conventional power steering system, the driving force of the steering wheel becomes lighter as the vehicle travels at a higher speed, which may cause a danger. Therefore, there is a need to adjust the operating force of the power steering system, and there are flow control and reaction force control methods.

유량제어식은 변환밸브에 의해 유로를 지나가는 오일의 양을 제한하거나 바이패스(by pass)시켜 동력실린더에 가해지는 유압을 조절하는 방식으로 구조가 간단한 반면, 조타력의 변화가 크지 못하다는 문제점이 있다.The flow control type has a problem in that the hydraulic pressure applied to the power cylinder is controlled by limiting or bypassing the amount of oil passing through the flow path by the conversion valve, while the change in steering force is not large. .

또한 반력제어식은 변환밸브의 열림을 직접 조절하는 방식으로 조타력 변화의 범위를 크게 할 수는 있으나 반력플런저 등의 기구가 별도로 필요하게 되어 구조가 복잡해진다는 문제점이 있다.In addition, the reaction force control type can increase the range of the steering force change by directly controlling the opening of the conversion valve, but there is a problem in that a structure such as a reaction force plunger is required separately to complicate the structure.

따라서, 장치의 구조가 간단하면서 조타력의 변화의 범위를 크게 할 수 있는 파워 스티어링 시스템의 조타력 제어장치가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a steering force control device of a power steering system that can simplify the structure of the device and increase the range of change in the steering force.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결할 필요성에 의해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 조향핸들의 조타력이 변화되는 범위를 크게 할 수 있고, 장치가 간단하여 그 제조공정을 적게 수행함으로써 생산단가가 절감되며, 파워 스티어링 시스템으로 들어오는 외란이나 충격을 방지하는 댐퍼 역할을 수행할 수 있는 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented by the necessity to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to increase the range in which the steering force of the steering wheel is changed, and the production cost is reduced by the simple operation of the apparatus. It is to provide a steering force control device using the MR fluid of the power steering system can be reduced, and can act as a damper to prevent disturbance or impact coming into the power steering system.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 저장탱크로부터 공급되고 유압펌프에 의해 일정한 유압을 형성하는 작동유체와, 작동유체가 변환밸브를 통해 인가되는 동력실린더를 구비하는 파워 스티어링 시스템에 있어서, 작동유체는 자기장에 의해 점도가 변화하는 MR유체로 이루어지고; MR유체에 의해 동력실린더내에서 작동되고, MR유체가 작용하는 방향으로 형성된 오리피스의 주위에 구비되어 외부전원을 인가받아 일정한 자기장을 형성하는 전자석을 구비한 제어피스톤과; 제어피스톤의 전자석에 인가되는 전압의 세기를 조절하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is an operation in a power steering system having a working fluid supplied from a storage tank to form a constant hydraulic pressure by a hydraulic pump, and a power cylinder to which the working fluid is applied through a switching valve. The fluid consists of an MR fluid whose viscosity is changed by a magnetic field; A control piston which is operated in the power cylinder by the MR fluid and is provided around an orifice formed in the direction in which the MR fluid acts, and has an electromagnet configured to form a constant magnetic field by receiving an external power source; It characterized in that it comprises an electronic control unit for adjusting the intensity of the voltage applied to the electromagnet of the control piston.

제어피스톤은, 오리피스가 제어피스톤의 중심을 기준으로 등간격으로 복수개로 형성되고, 전자석이 복수의 오리피스에 접함과 아울러 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The control piston is characterized in that a plurality of orifices are formed at equal intervals with respect to the center of the control piston, the electromagnet is in contact with the plurality of orifices and formed in a cylindrical shape.

도 1은 종래에 따른 파워 스티어링 시스템을 개략적으로 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view schematically showing a power steering system according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치의 구성도,2 is a configuration of the steering force control device using the MR fluid of the power steering system according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치의 제어피스톤을 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a control piston of the steering force control device using the MR fluid of the power steering system shown in FIG.

도 4는 도 3의 A-A'에 따른 단면도,4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3;

도 5는 오리피스 내의 MR유체의 입자배열 상태를 도시한 도면으로서, 도 5a는 오리피스(151) 내에 자기장 무부하시, 5b는 오리피스(151)내에 자기장 부하시를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a particle arrangement state of MR fluid in an orifice, FIG. 5A is a diagram showing magnetic field loading in the orifice 151, and 5b is a magnetic field loading in the orifice 151. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 저장탱크 120 : 유압펌프110: storage tank 120: hydraulic pump

130 : 변환밸브 131,132 : 피드튜브130: conversion valve 131,132: feed tube

140 : 동력실린더 150 : 제어피스톤140: power cylinder 150: control piston

151 : 오리피스 152 : 전자석151: orifice 152: electromagnet

160 : 전자제어유닛 170 : 피스톤로드160: electronic control unit 170: piston rod

180 : 외부전원 191 : 차속센서180: external power 191: vehicle speed sensor

192 : 토오크센서192: Torque sensor

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치의 구성도로서, 도시된 바와 같이, 저장탱크(110)와, 유압펌프(120)와, 변환밸브(130)와, 동력실린더(140)와, MR유체와, 제어피스톤(150)와, 전자제어유닛(electronic control unit; 160)으로 구성된다.2 is a configuration of the steering force control device using the MR fluid of the power steering system according to the present invention, as shown, the storage tank 110, the hydraulic pump 120, the conversion valve 130, The power cylinder 140, the MR fluid, the control piston 150, and an electronic control unit (electronic control unit) (160).

저장탱크(110)에는 작동유체로서 MR유체가 저장되며, 유압펌프(120)가 연결되어 있다. 유압펌프(120)는 저장탱크(110)로부터 MR유체를 공급받아 일정한 압력의 유압을 형성시키며, 이 유압을 인가받아 일정한 유압경로를 결정하는 변환밸브(130)가 연결된다. 이 변환밸브(130)는 조향핸들(미도시)과 기계적으로 연결되어 있어서 조향핸들의 조작에 의해 유압경로를 결정하게 된다.In the storage tank 110, the MR fluid is stored as the working fluid, and the hydraulic pump 120 is connected. The hydraulic pump 120 receives MR fluid from the storage tank 110 to form a hydraulic pressure of a predetermined pressure, and is connected to a conversion valve 130 that determines the constant hydraulic path by applying the hydraulic pressure. The conversion valve 130 is mechanically connected to a steering wheel (not shown) to determine the hydraulic path by the steering wheel.

변환밸브(130)는 피드튜브(131,132)를 통하여 동력실린더(140)에 연결되어, 정해진 유압경로에 따라 MR유체를 동력실린더(140)내로 공급하는데, 이 피드튜브(131,132)는 동력실린더(140)의 내측에 장착된 제어피스톤(150)에 의해 나누어진 두 개의 챔버(chamber; 141,142)의 각각에 연결된다.The conversion valve 130 is connected to the power cylinder 140 through the feed tubes 131 and 132, and supplies MR fluid into the power cylinder 140 according to a predetermined hydraulic pressure path, which feed tube 131 and 132 is the power cylinder 140. It is connected to each of the two chambers (141, 142) divided by the control piston 150 mounted inside the.

동력실린더(140)의 내측에 장착된 제어피스톤(150)은 도 3에 도시된 바와 같이, 피스톤로드(170)와 결합되어 있으며, 내부에는 오리피스(151)와 전자석(152)이 구비된다. 오리피스(151)는 제어피스톤(150)의 내부에 MR유체가 작용하는 방향으로 형성되어 동력실린더(140)내의 두 개의 챔버사이(141,142)를 MR유체가 바이패스(by pass)하도록 경로를 제공한다. 오리피스(151)의 주위에는 일정한 자기장을 형성하는 전자석(152)이 구비된다.As shown in FIG. 3, the control piston 150 mounted inside the power cylinder 140 is coupled to the piston rod 170, and an orifice 151 and an electromagnet 152 are provided therein. The orifice 151 is formed in the direction in which the MR fluid acts inside the control piston 150 to provide a path for the MR fluid to bypass between two chambers 141 and 142 in the power cylinder 140. . An electromagnet 152 is formed around the orifice 151 to form a constant magnetic field.

또한, 제어피스톤(150)은 도 4에 도시된 바와 같이, 오리피스(151)가 제어피스톤(150)의 중심을 기준으로 등간격으로 복수개로 형성되고, 전자석(152)이 복수의 오리피스(151)에 접함과 아울러 원통형으로 형성되도록 할 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 4, the control piston 150 has a plurality of orifices 151 formed at equal intervals with respect to the center of the control piston 150, and the electromagnet 152 has a plurality of orifices 151. In addition to being in contact with it can be made to be cylindrical.

전자석(152)은 외부전원(180)과 연결된 전자제어유닛(160; ECU)이 연결되어 있는데, 전자석(152)과 전자제어유닛(160)은 랙바(170)의 내부에 길이방향으로 제어피스톤(150)과의 결합부위까지 형성된 홈에 도선(181)을 구비함으로써 연결할 수 있다.The electromagnet 152 is connected to an electronic control unit 160 (ECU) connected to the external power source 180, the electromagnet 152 and the electronic control unit 160 is a control piston (length) in the longitudinal direction inside the rack bar 170 ( It can be connected by providing a conductive wire 181 in the groove formed to the coupling portion with the 150.

따라서, 조향핸들의 조작에 의해 변환밸브(130)가 작동하고, 변환밸브(130)는 조향핸들의 방향에 따라 피드튜브(131,132)중 어느 하나를 통해 동력실린더(140)로 MR유체를 공급하여 이 MR유체의 유압에 의해 제어피스톤(150)을 좌측 또는 우측으로 밀어 피스톤로드(170)를 작동한다.Accordingly, the conversion valve 130 is operated by the steering wheel, and the conversion valve 130 supplies MR fluid to the power cylinder 140 through any one of the feed tubes 131 and 132 according to the steering wheel direction. The piston rod 170 is operated by pushing the control piston 150 to the left or the right by the hydraulic pressure of the MR fluid.

이 때, 제어피스톤(150)에 형성된 오리피스(151)를 통해 MR유체가 바이패스하는데, MR유체는 도 5a에 도시된 바와 같이 오리피스(151) 내에 자기장을 가하지 않으면 MR유체의 입자(M)가 자유 운동으로 등방성(等方性;isotropic)의 특성을 보이지만, 도 5b에 도시된 바와 같이 오리피스(151) 내에 자기장을 가하면 MR유체의 입자(M)가 유도 분극을 일으켜 자기장의 방향(B)으로 다수의 섬유상 조직으로 변하여 이방성(異方性;anisotropic)의 특성을 보인다.At this time, the MR fluid is bypassed through the orifice 151 formed in the control piston 150. If the MR fluid does not apply a magnetic field in the orifice 151, as shown in FIG. Although it exhibits an isotropic property by free movement, as shown in FIG. 5B, when a magnetic field is applied in the orifice 151, the particles M of the MR fluid generate induced polarization, and thus, in the direction B of the magnetic field. It is transformed into a number of fibrous tissues and shows anisotropic properties.

이와 같이 MR유체는 외부에 자기장을 걸어 주었을 때 그 점도가 변하며, 이러한 MR유체의 점도는 가해준 자기장의 세기에 비례하여 증가하므로, 전자석(152)에 인가되는 전압의 세기를 조절하여 오리피스(151)로 바이패스되는 MR유체의 양을 용이하게 조절할 수 조절하게 된다.As such, the MR fluid changes its viscosity when a magnetic field is applied to the outside, and the viscosity of the MR fluid increases in proportion to the strength of the applied magnetic field, thereby adjusting the strength of the voltage applied to the electromagnet 152 to orifice 151. ) Can easily adjust the amount of MR fluid bypassed.

이를 위해 전자제어유닛(160)은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 소정 위치에 설치된 차속센서(191)와, 유압펌프(120)의 모터에 장착된 엔코더(미도시)와, 조향핸들과 연결된 조향축에 설치된 토오크센서(192) 등으로부터 각각 차속과 모터의 회전속도와 조향축의 토오크 등을 감지하여 소정의 데이터 처리를 거쳐 적합한 세기의 전압을 제어피스톤(150)의 전자석(152)으로 인가한다.To this end, as shown in FIG. 2, the electronic control unit 160 includes a vehicle speed sensor 191 installed at a predetermined position of the vehicle, an encoder (not shown) mounted on a motor of the hydraulic pump 120, a steering wheel, Detects the vehicle speed, the rotational speed of the motor and the torque of the steering shaft, etc. from the torque sensor 192 installed on the connected steering shaft, respectively, and applies a voltage having an appropriate intensity to the electromagnet 152 of the control piston 150 through predetermined data processing. do.

즉, 차량이 저속으로 주행시에는 제어피스톤(150)의 전자석(152)에 인가되는 전압의 세기를 높여 전자석(152)에 자기장을 크게 형성하게 하고, 이 전자석(152)의 자기장에 의해 MR유체의 점도를 높여서 제어피스톤(150)의 오리피스(151)를 바이패스하는 MR유체의 양을 줄이게 된다. 따라서, MR유체의 유압이 제어피스톤(150)에 충분히 반영되어 조향핸들을 가볍게 조작할 수 있다.That is, when the vehicle runs at a low speed, the strength of the voltage applied to the electromagnet 152 of the control piston 150 is increased to form a magnetic field in the electromagnet 152, and the magnetic field of the MR fluid is prevented by the magnetic field of the electromagnet 152. Increasing the viscosity reduces the amount of MR fluid bypassing the orifice 151 of the control piston 150. Therefore, the hydraulic pressure of the MR fluid is sufficiently reflected on the control piston 150, so that the steering wheel can be lightly operated.

또한, 차량이 중.고속으로 주행시에는 제어피스톤(150)의 전자석(152)에 인가되는 전압의 세기를 낮추어 전자석(152)에 자기장을 작게 형성시키고, 이 전자석(152)의 자기장에 의해 MR유체의 점도를 낮추어서 제어피스톤(150)의 오리피스(151)를 통과하는 MR유체의 양을 증가시킴으로써 조향핸들의 조작이 무거워지게 된다.In addition, when the vehicle is traveling at high speed, the magnetic field of the electromagnet 152 is made small by lowering the intensity of the voltage applied to the electromagnet 152 of the control piston 150, and the MR fluid is caused by the magnetic field of the electromagnet 152. By lowering the viscosity of the control piston 150 by increasing the amount of MR fluid passing through the orifice 151, the steering wheel operation is heavy.

그리고 이러한 MR유체의 유량을 제어하는 특성을 활용하여 러프 로드(rough road) 조건에서 파워 스티어링 시스템으로 들어오는 외란이나 충격을 방지하는 댐퍼 역할을 수행할 수도 있다.In addition, by utilizing the characteristics of controlling the flow rate of the MR fluid may act as a damper to prevent the disturbance or impact coming into the power steering system in the rough road (rough road) conditions.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 작동유체를 자기장에 의해 점도가 변하는 MR유체로 하고, 이 MR유체가 바이패스되는 오리피스의 주위에 전자석을 설치한 제어피스톤을 구비함으로써 조향핸들의 조타력이 변화되는 범위를 크게 할 뿐만 아니라 용이하게 조정할 수 있고, 장치가 간단하여 그 제조공정을 적게 수행함으로써 생산단가가 절감되며, 파워 스티어링 시스템으로 들어오는 외란이나 충격을 방지하는 댐퍼 역할을 수행하는 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치를 제공하는데 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above, the steering fluid is a steering fluid by having the working fluid as an MR fluid whose viscosity is changed by a magnetic field, and having a control piston provided with an electromagnet around the orifice through which the MR fluid is bypassed. Not only to increase the range of steering power change, but also to adjust easily, and the device is simple, so that the production cost is reduced by performing the manufacturing process less, and it acts as a damper that prevents disturbance or impact coming into the power steering system. It is to provide a steering force control device using the MR fluid of the power steering system.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치는 조향핸들의 조타력이 변화되는 범위를 크게 할 뿐만 아니라 용이하게 조정할 수 있고, 장치가 간단하여 그 제조공정을 적게 수행함으로써 생산단가가 절감되며, 파워 스티어링 시스템으로 들어오는 외란이나 충격을 방지하는 댐퍼 역할을 수행하는 효과를 제공한다.As described above, the steering force control apparatus using the MR fluid of the power steering system according to the present invention can not only increase the range in which the steering force of the steering wheel changes, but also can be easily adjusted, and the device is simple so that the manufacturing process can be adjusted. By doing less, the production cost is reduced, and it acts as a damper to prevent disturbance or shock to the power steering system.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the steering force control device using the MR fluid of the power steering system according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, in the claims below As claimed, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (2)

저장탱크로부터 공급되고 유압펌프에 의해 일정한 유압을 형성하는 작동유체와, 상기 작동유체가 변환밸브를 통해 인가되는 동력실린더를 구비하는 파워 스티어링 시스템에 있어서,In a power steering system having a working fluid supplied from a storage tank to form a constant hydraulic pressure by a hydraulic pump, and a power cylinder to which the working fluid is applied through a conversion valve, 상기 작동유체는 자기장에 의해 점도가 변화하는 MR유체로 이루어지고;The working fluid is composed of an MR fluid whose viscosity is changed by a magnetic field; 상기 MR유체에 의해 상기 동력실린더내에서 작동되고, 상기 MR유체가 작용하는 방향으로 형성된 오리피스의 주위에 구비되어 외부전원을 인가받아 일정한 자기장을 형성하는 전자석을 구비한 제어피스톤과;A control piston which is operated in the power cylinder by the MR fluid and is provided around an orifice formed in a direction in which the MR fluid acts, and has an electromagnet configured to form a constant magnetic field by receiving an external power source; 상기 제어피스톤의 전자석에 인가되는 전압의 세기를 조절하는 전자제어유닛;An electronic control unit for adjusting the intensity of the voltage applied to the electromagnet of the control piston; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치.Steering force control device using the MR fluid of the power steering system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 제어피스톤은, 상기 오리피스가 상기 제어피스톤의 중심을 기준으로 등간격으로 복수개로 형성되고, 상기 전자석이 상기 복수의 오리피스에 접함과 아울러 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 시스템의 MR유체를 이용한 조타력 제어장치.The power control device of claim 1, wherein the control piston has a plurality of orifices formed at equal intervals with respect to the center of the control piston, and the electromagnets are in contact with the plurality of orifices and are formed in a cylindrical shape. Steering force control device using MR fluid of steering system.
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