KR20020052110A

KR20020052110A - Grinder

Info

Publication number: KR20020052110A
Application number: KR1020000081384A
Authority: KR
Inventors: 김봉진; 유광호
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-23
Filing date: 2000-12-23
Publication date: 2002-07-02

Abstract

PURPOSE: A grinding unit is provided to facilitate roughness control of a working roll and installation of a grinding belt and to effectively absorb grinding vibration by controlling contact pressure between the working roll and the grinding belt depending from air amount supplied to an elastic member. CONSTITUTION: A grinding unit comprises a supporting unit(20), a rotating unit(40), and a grinding head(60). The supporting unit includes a movable cylinder(24) installed to a bottom rail, a movable base(26) moved by the cylinder, and a supporting body(28) installed to the base vertically. The rotating unit includes a rotating body(44) connected to the supporting body and a rod of a tilt cylinder, a rotating axis(46) rotatably installed to the rotating body, and a rotating motor(48) connected with the rotating axis. The grinding head includes a head base(62), a driving roll(66) and a driven roll(68) installed to the head base, a rotating elastic member(72) rotatably fixed to a rod of a pressure controlled cylinder, an air supply line, and a grinding member(76) wound around the rolls and the rotating elastic member.

Description

Polishing Equipment {Grinder}

본 발명은 연마장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 스테인레스 냉연공장에서 사용된 작업롤의 재사용을 위한 표면흠 제거와 적정한 표면조도를 얻기 위하여 사용되는 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to a polishing apparatus used to remove surface scratches and to obtain proper surface roughness for the reuse of the work roll used in the stainless cold rolling mill.

스테인레스 냉각압연기용 작업롤(work roll)은 압연시 피압연재인 냉연강판과 직접 접촉되는 부위에 압연 압하력에 의한 피로층이 생성되며, 작업롤의 탄성변형 및 냉연강판의 소성변형에 의한 변형열, 압연강판과 작업롤의 고속회전 접촉에 의한 마찰열로 작업롤 표면에는 변색층이 생성된다.The work roll for stainless steel cold rolling mill generates a fatigue layer due to the rolling reduction force at the part which is in direct contact with the cold rolled steel sheet, which is the material to be rolled. The frictional heat due to the high-speed rotational contact between the rolled steel sheet and the work roll produces a discoloration layer on the work roll surface.

이때 발생된 작업롤 내부의 피로층과 외부 변색층을 제거하기 위하여 표면을 연마하게 된다.At this time, the surface is polished to remove the fatigue layer and the external discoloration layer inside the work roll.

도 3에서는 종래 작업롤을 연마하는 장치를 사시도로 나타내고 있다.In FIG. 3, the apparatus which grinds the conventional work roll is shown in perspective view.

작업롤(W)은 심압대(2)와 연마기 베이스(4)의 사이에 지지된 채 모터(6)에 의해 회전되며, 지지대(8)에 설치된 연마지석(10)에 의해 표면이 연마된다.The work roll W is rotated by the motor 6 while being supported between the tailstock 2 and the grinder base 4, and the surface is polished by the abrasive grindstone 10 provided on the support 8.

연마지석(10)은 작업롤(W)의 회전방향과 반대로 회전하여 연마가 이루어지며, 이때 발생하는 작업롤(W)과 연마지석(10)의 상대운동에 의하여 예리한 칼날 같은 연마지석(10)의 미세한 입자가 피연삭재인 작업롤(W)에서 미세한 칩(chip)을 제거하면서 작업롤(W)의 표면을 연마 가공한다.The abrasive grind 10 is polished by rotating in the opposite direction to the rotational direction of the work roll (W), the grinding grind 10, such as a sharp blade by the relative movement of the work roll (W) and the abrasive grind 10 generated at this time The surface of the work roll W is polished while the fine particles of the work roll W are removed from the work roll W, which is an abrasive material.

작업롤(W)의 연마품질은 연마지석(10)의 회전수와 피연마재인 작업롤(W)의 회전수, 연마지석의 입도, 연마지석과 작업롤의 접촉압력, 작업롤의 이송속도 등에 의하여 결정된다.The polishing quality of the work roll W is determined by the number of revolutions of the abrasive grind 10 and the number of revolutions of the work roll W, the particle size of the abrasive grind, the contact pressure between the abrasive grind and the work roll, the feed rate of the work roll, and the like. Is determined by.

피연마재인 작업롤(W)의 거칠기를 조정하는 방법으로는 회전하는 연마지석(10)을 이용하는 방법 이외에 연마지석(10)을 작업롤(W)에 수직으로 접촉시키고 좌우로 진동을 주거나, 연마재를 바른 부직포(또는 필름)을 작업롤의 표면에 수직으로 접촉시켜 연마를 실시하는 방법도 있다.As a method of adjusting the roughness of the work roll (W) to be polished, in addition to using the rotating abrasive grind (10), the abrasive grind (10) is brought into vertical contact with the work roll (W) and vibrated from side to side, or the abrasive There is also a method of polishing by applying a nonwoven fabric (or film) coated with the vertical to the surface of the work roll.

그러나 회전하는 연마지석에 의하여 작업롤을 연마하면 작업롤의 회전방향과 연마지석의 회전 방향이 반대인 관계로 작업롤에 항상 원주방향으로 골이 형성되며, 동일한 방법으로 계속 연마를 하게 되면 연마조건과 관계없이 작업 후에도 미세한 골이 남게 된다.However, if the work roll is polished by rotating abrasive grinds, the circumferential direction of the work rolls is always formed in the circumferential direction because the direction of rotation of the work rolls is opposite to that of the grinding grindstones. Regardless of the problem, fine bones remain after the work.

작업롤과 연마지석은 선접촉상태에서 가공이 이루어지고, 고체 간의 접촉이므로 연마시 연마지석 및 작업롤 간의 진동에 의한 결함(chatter mark), 지석의 이동에 의한 피딩 마크(feeding mark) 등의 결함이 없는 고품질의 연마를 위해서는 정밀도가 매우 높은 전용 연마기와 고도로 숙련된 연마기술 및 장시간의 연마작업이 요구되어 작업효율이 매우 낮았다.The work roll and the abrasive grind are processed in the line contact state, and the contact between the solids, so that the grinding marks and defects due to vibration between the grinding roll and the work roll during grinding, such as feeding marks due to the movement of the grindstone For high quality grinding without polishing, highly accurate dedicated grinding machine, highly skilled polishing technology and long time polishing work required very low work efficiency.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 탄성부재 내에서 연마시 발생하는 진동을 자체 흡수하고, 회전속도 조정으로 연마면의 거칠기 제어가 매우 용이하고, 또한 공기압을 조정하여 연마벨트의 착탈이 용이한 연마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, it is self-absorbing vibration generated during the polishing in the elastic member, control the roughness of the polishing surface by adjusting the rotation speed is very easy, and also adjust the air pressure of the polishing belt An object of the present invention is to provide a polishing apparatus that is easily removable.

도 1은 본 발명에 따른 연마장치를 이용하여 연마가 이루어지는 모습을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the polishing is performed using a polishing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 연마장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a polishing apparatus according to the present invention.

도 3은 종래 작업롤의 연마하는 장치를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing an apparatus for polishing a conventional work roll.

<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

20...지지부 24...이동 실린더20.Support 24.Moving cylinder

26...이동 베이스 40...회전부26.Moving base 40 ... Rotating part

42...틸트 실린더 44...회전 몸체42.Tilt cylinder 44 ... Rotating body

46...회전축 60...연마헤드부46.Rotating shaft 60 ... Abrasive head

62...헤드 베이스 64...모터62 ... head base 64 ... motor

66...구동롤 68...피동롤66 ... drive roll 68 ... drive roll

70...압하 조절용 실린더 72...회전 탄성부재70 ... Pressure reduction cylinder 72 ... Rotating elastic member

74...에어 공급 라인 76...연마벨트74.Air supply line 76 ... Abrasive belt

80...회전로드 88...연삭유 공급라인80 ... rotating rod 88 ... grinding oil supply line

이와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 연마장치는 바닥의 레일에 설치되는 이동 실린더와, 레일 상에서 이동 실린더에 의해 전후로 이동되는 이동 베이스와, 이동 베이스에 수직으로 세워진 지지몸체로 이루어지는 지지부와; 상기 지지몸체의 상단에 축 연결되고 지지몸체에 설치되는 틸트 실린더의 로드와 연결되어 틸트 업 다운이 가능한 회전몸체와, 상기 회전몸체의 전측면에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 회전축과 기어로 연결되는 회전모터로 이루어지는 회전부와; 상기 회전축 선단에 고정되는 헤드 베이스와, 상기 헤드 베이스의 일측 가장자리에 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 구동롤 및 타측 가장자리에 설치되는 피동롤과, 상기 헤드 베이스의 상측면과 하측면에 설치된 압하 조절용 실린더의 로드 끝단에 회전 가능하게 고정되는 회전 탄성부재와, 상기 회전 탄성부재의 내부로 에어를 공급시키는 에어 공급라인과, 구동롤, 피동롤, 및 복수의 회전 탄성부재에 감겨진 연마벨트로 이루어진 연마헤드부를 포함한다.In order to achieve the above object, the polishing apparatus of the present invention comprises: a support cylinder comprising a moving cylinder installed on a rail of a bottom, a moving base moved back and forth by a moving cylinder on a rail, and a support body perpendicular to the moving base; It is connected to the upper end of the support body and connected to the rod of the tilt cylinder is installed on the support body and the tilt up and down the rotating body, the rotating shaft rotatably installed on the front side of the rotating body, and connected to the rotating shaft and gear A rotating part formed of a rotating motor; A head base fixed to the tip of the rotating shaft, a driving roll rotatably installed by a motor at one edge of the head base and a driven roll installed at the other edge, and a pressure reduction adjustment provided at upper and lower sides of the head base; A rotating elastic member rotatably fixed to the rod end of the cylinder, an air supply line for supplying air into the rotating elastic member, a driving roll, a driven roll, and a polishing belt wound around the plurality of rotating elastic members. And a polishing head portion.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 연마장치를 이용하여 연마가 이루어지는 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연마장치를 도시한 사시도이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing the polishing performed using the polishing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a polishing apparatus according to the present invention.

본 발명의 연마장치는 지지부(20)와, 지지부(20)의 상단에 각도 조절 가능한 회전부(40)와, 회전부(40)에 연결되어 연마시 진동을 흡수하면서 작업롤(W)을 연마하는 연마헤드부(60)로 이루어진다.The polishing apparatus of the present invention is connected to the support portion 20, the upper end of the support portion 20, the rotating portion 40 and the rotating portion 40, the polishing to polish the work roll (W) while absorbing vibration during polishing It consists of the head part 60.

지지부(20)는 바닥의 레일(22)에 설치되는 이동 실린더(24)와, 레일(22) 상에서 이동 실린더(24)에 의해 전후로 이동되는 이동 베이스(26)와, 이동 베이스(26)에 수직으로 세워진 지지몸체(28)로 이루어진다.The support 20 is perpendicular to the moving cylinder 24 installed on the rail 22 at the bottom, the moving base 26 moved back and forth by the moving cylinder 24 on the rail 22, and the moving base 26. It consists of a support body 28 erected.

상기 회전부(40)는 지지부(20)의 지지몸체(28) 상단에 축 연결되고 지지몸체(28)에 설치되는 틸트 실린더(42)의 로드와 연결되어 틸트 업 다운이 가능한 회전몸체(44)와, 회전몸체(44)의 전측면에 회전 가능하게 설치되는 회전축(46)과, 회전축(46)과 치 결합되는 회전모터(48)로 이루어진다.The rotating part 40 is connected to the rod of the tilt cylinder 42 which is axially connected to the upper end of the support body 28 of the support part 20 and installed on the support body 28, and the tilting-down rotating body 44 is possible. The rotating shaft 46 is rotatably installed on the front side of the rotating body 44, and consists of a rotating motor 48 that is coupled to the rotating shaft 46.

연마헤드부(60)는 회전부(40)의 회전축(46) 선단에 고정되는 헤드 베이스(62)와, 헤드 베이스(62)의 일측 가장자리에 모터(64)에 의해 회전 가능하게 설치되는 구동롤(66) 및 타측 가장자리에 설치되는 피동롤(68)과, 헤드 베이스(62)의 상측면과 하측면에 설치된 압하 조절용 실린더(70)의 로드 끝단에 회전 가능하게 고정되는 회전 탄성부재(72)와, 회전 탄성부재(72)의 내부로 에어를 공급시키는 에어 공급라인(74)과, 구동롤(66), 피동롤(68), 및 복수의 회전 탄성부재(72)에 감겨진 연마벨트(76)로 이루어진다.The polishing head part 60 includes a head base 62 fixed to the tip of the rotation shaft 46 of the rotating part 40, and a driving roll rotatably installed at one edge of the head base 62 by a motor 64. 66) and a driven roll 68 provided at the other edge, and a rotating elastic member 72 rotatably fixed to the rod end of the pressure reduction adjustment cylinder 70 provided at the upper side and the lower side of the head base 62; , An air supply line 74 for supplying air to the inside of the rotating elastic member 72, a driving roll 66, a driven roll 68, and a polishing belt 76 wound around the plurality of rotating elastic members 72. )

여기서, 회전 탄성부재(72)에 대해 설명을 부가하면, 압하 조절용 실린더(70)의 로드 끝단에 고정블록(78)을 설치하고, 고정블록(78)에는 회전 탄성부재(72)를 관통하는 회전로드(80)의 양단을 고정시키며, 회전로드(80)과 회전 탄성부재(72)의 사이에 마찰을 줄이기 위해서 두 부재 사이에 베어링(82)을 설치한다.Here, if the description of the rotating elastic member 72 is added, the fixed block 78 is installed at the rod end of the reduction control cylinder 70, the fixed block 78 is rotated through the rotating elastic member 72 Both ends of the rod 80 are fixed, and a bearing 82 is installed between the two members in order to reduce friction between the rotary rod 80 and the rotary elastic member 72.

그리고 회전 탄성부재(72)의 외주에는 외피(84)와 에어 압하롤(86)이 순차적으로 덧씌워지는데, 이들을 에어 공급라인(74)에서 공급되는 에어에 의해 팽창이 될 수 있는 재질을 사용한다.And the outer periphery of the rotary elastic member 72 is covered with the outer shell 84 and the air rolling roll 86 in sequence, using a material that can be expanded by the air supplied from the air supply line (74). .

에어 공급라인(74)은 상기 회전로드(80)의 하측 끝단에 에어 공급관(74a)을 설치하고, 에어 공급관(74a)에 에어의 량을 조절할 수 있는 에어 조절 밸브(74b)와 솔레노이드 밸브(74c)를 설치한다.The air supply line 74 is provided with an air supply pipe 74a at the lower end of the rotary rod 80, and an air control valve 74b and a solenoid valve 74c capable of adjusting the amount of air in the air supply pipe 74a. Install).

특히, 압하 조절용 실린더(70)에 공기압력 측정센서(70a)를 설치하여 연마작업시 연마헤드부(60)와 작업롤(W) 사이의 접촉압력에 의해 발생되는 진동을 감지해서 에어 조절 밸브(74b)와 솔레노이드 밸브(74c)로 회전 탄성부재(72)로 공급되는 에어압을 조절한다. 이에 따라 작업롤(W)과 연마벨트(76) 사이의 접촉면적이 달라진다.In particular, the air pressure measuring sensor 70a is installed in the pressure reduction control cylinder 70 to detect vibration generated by the contact pressure between the polishing head 60 and the work roll W during the polishing operation, thereby adjusting the air control valve ( 74b) and the solenoid valve 74c to adjust the air pressure supplied to the rotating elastic member (72). Accordingly, the contact area between the work roll W and the polishing belt 76 is changed.

회전로드(80)의 외주에는 다수의 에어 방출공(80a)이 형성되어 에어 공급라인(74)을 통해 공급된 에어를 회전 탄성부재(72)의 내부로 방출시킨다.A plurality of air discharge holes 80a are formed at the outer circumference of the rotating rod 80 to discharge the air supplied through the air supply line 74 into the rotating elastic member 72.

한편, 작업롤(W)의 연마시 마찰을 줄이기 위해 연삭유를 연마벨트(76)와 작업롤(W) 사이로 공급해줘야 하며, 이를 위하여 헤드 베이스(62)의 일측에 노즐(88a)이 설치된 연삭유 공급라인(88)을 설치한다.Meanwhile, in order to reduce friction during polishing of the work roll W, grinding oil must be supplied between the polishing belt 76 and the work roll W. For this purpose, grinding of the nozzle 88a on one side of the head base 62 is performed. Install the oil feed line (88).

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 연마장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The polishing apparatus according to the present invention configured as described above exhibits the following actions.

먼저 에어 조절 밸브(74b)와 솔레노이드 밸브(74c)를 이용하여 에어 공급 라인(74)을 통해 회전 탄성부재(72)의 내부로 에어를 공급한다.First, air is supplied to the inside of the rotating elastic member 72 through the air supply line 74 using the air control valve 74b and the solenoid valve 74c.

회전 탄성부재(72)의 내부로 공급된 에어는 외피(84)와 에어 압하롤(86)을 팽창시키고, 팽창된 부위는 작업롤(W)과 접촉하게 된다.The air supplied into the rotating elastic member 72 expands the outer shell 84 and the air pressure reducing roll 86, and the expanded portion comes into contact with the work roll W.

이때 이동 실린더(24)와 회전모터(48)를 이용하여 연마헤드부(60)의 위치를 바로잡게 되며 연마벨트(76)와 작업롤(W) 사이의 접촉면적이 최대가 되도록 유도하고, 틸트 실린더(42)를 작동시켜 연마헤드부(60)의 위치를 각도 조절한다.At this time, the position of the polishing head 60 is corrected by using the moving cylinder 24 and the rotating motor 48, and the contact area between the polishing belt 76 and the work roll W is maximized and tilted. The cylinder 42 is operated to angle the position of the polishing head portion 60.

계속해서 헤드 베이스(62)에 설치된 모터(64)에 의해 구동롤(66)이 회전되면 피동롤(68)과 회전 탄성부재(72)가 동시에 회전하여 연마벨트(76)와 작업롤(W) 사이에 연마가 이루어진다.Subsequently, when the driving roll 66 is rotated by the motor 64 installed in the head base 62, the driven roll 68 and the rotating elastic member 72 rotate simultaneously, so that the polishing belt 76 and the work roll W are rotated. Polishing takes place in between.

이때, 연마벨트(76)를 사이에 둔 회전 탄성부재(72)와 작업롤(W) 사이의 접촉압력에 의해 연마작업시 발생되는 진동은 압하 조절용 실린더(70)로 전해진 후 공기압력 측정센서(70a)에 의해 감지된다.At this time, the vibration generated during the polishing operation by the contact pressure between the rotary elastic member 72 and the work roll (W) sandwiching the polishing belt (76) is transmitted to the pressure reduction control cylinder 70 and then the air pressure sensor ( 70a).

감지된 신호에 의해 에어 조절 밸브(74b)와 솔레노이드 밸브(74c)가 작동하여 회전 탄성부재(72)의 내부로 공급되는 에어량을 조절하게 된다.The air control valve 74b and the solenoid valve 74c operate by the sensed signal to adjust the amount of air supplied to the inside of the rotary elastic member 72.

그러면 연마벨트(76)와 작업롤(W) 사이의 접촉면적이 압하 조절용 실린더(70)로 전해지는 진동에 따라 수시로 변동하게 된다.Then, the contact area between the polishing belt 76 and the work roll (W) is changed from time to time according to the vibration transmitted to the pressure reduction control cylinder (70).

연마작업시 발생되는 마찰열은 연삭유 공급라인(88)을 통해 공급된 연삭유가 노즐(88a)을 통해 분사되면서 제거하게 된다.Friction heat generated during the polishing operation is removed while the grinding oil supplied through the grinding oil supply line 88 is sprayed through the nozzle 88a.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 종래의 문제점을 실질적으로 해소하고 있다.As described above, the preferred embodiment of the present invention substantially solves the conventional problems.

즉, 탄성부재에 공급되는 에어량에 따라 연마벨트와 작업롤 사이의 접촉압력이 조정되어 작업롤의 연마면의 거칠기 제어가 매우 용이해지는 효과가 있다.That is, the contact pressure between the polishing belt and the work roll is adjusted according to the amount of air supplied to the elastic member, so that the roughness control of the polishing surface of the work roll is very easy.

또한, 탄성부재에 채워진 공기로 인하여 연마시 발생되는 진동을 효과적으로 흡수할 수 있게 된다.In addition, due to the air filled in the elastic member it is possible to effectively absorb the vibration generated during the polishing.

아울러, 탄성부재의 공기압을 조정하여 연마벨트의 착탈이 용이한 효과가 있다.In addition, by adjusting the air pressure of the elastic member there is an effect that the removal of the polishing belt easy.

Claims

A support part comprising a moving cylinder installed on the rail of the bottom, a moving base moved back and forth by the moving cylinder on the rail, and a support body perpendicular to the moving base;

It is connected to the upper end of the support body and connected to the rod of the tilt cylinder is installed on the support body and the tilt up and down the rotating body, the rotating shaft rotatably installed on the front side of the rotating body, and connected to the rotating shaft and gear A rotating part formed of a rotating motor;

A head base fixed to the tip of the rotating shaft, a driving roll rotatably installed by a motor at one edge of the head base and a driven roll installed at the other edge, and a pressure reduction adjustment provided at upper and lower sides of the head base; A rotating elastic member rotatably fixed to the rod end of the cylinder, an air supply line for supplying air into the rotating elastic member, a driving roll, a driven roll, and a polishing belt wound around the plurality of rotating elastic members. Polishing apparatus comprising a polishing head portion.

The polishing apparatus according to claim 1, further comprising a grinding oil supply line comprising an air supply pipe provided in the head base, and a nozzle provided in the air supply pipe.