KR20020051050A

KR20020051050A - 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20020051050A
Application number: KR1020000080407A
Authority: KR
Inventors: 강대희
Original assignee: 강대희; (주)라이픈콘트롤
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-06-28

Abstract

본 발명은 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어, 이벤트 발생시 이에 해당하는 구동 명령에 따라 마스코트 로봇을 구동할 수 있도록 하고, 해당 이벤트에 대응하여 구동되는 마스코트 로봇의 상태 정보를 표시할 수 있도록 하며, 해당 이벤트에 대응하는 소정의 음성 정보를 출력하도록 함으로써 사용자의 흥미를 유발할 수 있으며, 더 나아가 특정 기업의 이미지에 맞도록 제작된 마스코트 로봇을 사용자에게 제공함으로써 해당 기업은 보다 효과적인 기업광고 효과를 얻을 수 있고, 상기 마스코트 로봇의 단축키에 해당 기업에서 제공하는 컨텐츠를 연계시켜 사용자로 하여금 컨텐츠를 이용하도록 유도하는 경제적 효과를 가지며, 메일 수신 알림 및 컴퓨터의 화면보호 기능 등을 가지고 있어 사용자로 하여금 다양한 용도로 사용할 수 있도록 하여 PC 악세사리로 매우 유용하도록 한 것이다.

Description

마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법 {The mascot robot system and it's control method}

본 발명은 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 컴퓨터에 의해 제어되는 로봇 시스템 및 그 제어방법에 관련되는 것이다.

컴퓨터에 의해 제어되는 로봇 시스템은 공장 자동화 분야 등 산업 전반에 걸쳐 적용되고 있으며, 사용되는 분야나 장소 등의 조건에 따라 그 종류 및 제어방법이 다양하다.

캐릭터를 이용한 광고 분야에서 기업의 광고를 위해 사용되던 전통적인 광고 형태는 지면이나 방송매체를 이용하여 자사의 이미지에 맞도록 제작된 캐릭터를 홍보함으로써 사용자들로 하여금 자사의 인지도를 높이도록 하는 정도의 수준이었다.

그러나, 이러한 경우 사용자에게 보다 다양한 광고 효과를 기대하기 어렵고, 사용자와 기업간 쌍방향 커뮤니케이션이 불가능하므로 사용자의 흥미를 지속하기 어려워 사용자가 흥미를 쉽게 잃어버리는 경우가 많았다.

따라서, 기업의 이미지에 맞도록 제작된 캐릭터를 단지 지면이나 방송매체를 통해 사용자에게 홍보함으로써 사용자들의 인지도를 높이는 광고 수준을 넘어 사용자가 직접 자신의 기호에 맞게 컴퓨터를 통해 캐릭터 로봇을 컨트롤 가능하고, 또한 해당 기업에서 제공하는 각종 컨텐츠를 이용할 수 있도록한 보다 진보적인 개념의 캐릭터 로봇 광고의 필요성이 대두되었다.

본 발명은 상기와 같은 취지하에 발명된 것으로, 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어, 이벤트 발생시 이에 해당하는 구동 명령에 따라 마스코트 로봇을 구동할 수 있도록 한 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 이벤트 발생시 해당 이벤트에 대응하여 구동되는 마스코트 로봇의 상태 정보를 표시할 수 있도록 한 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 이벤트 발생시 해당 이벤트에 대응하는 소정의 음성 정보를 출력하도록 한 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템의 개요도

도 2 는 본 발명에 따른 마스코트 로봇의 내부에 모듈되는 회로의 블럭도

도 3 은 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 흐름도

도 4 는 메일 수신이벤트 발생시의 본 발명 시스템에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 순차도

도 5 는 화면보호 이벤트 발생시의 본 발명 시스템에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 순차도

도 6 은 메일 수신시의 환경설정의 일실시예를 도시한 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 마스코트 로봇 101 : 통신부

102 : 메인 제어부 103 : 구동제어부

104 : 구동부 110 : 표시부

120 : 음성 출력부 130 : 단축키

200 : 개인용 컴퓨터 300 : 통신케이블

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 시스템의 일 양상에 따르면, 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템은 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 통신부와; 상기 통신부로부터 수신한 구동 명령에 따라 마스코트 로봇 전반을 제어하는 메인 제어부와; 상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 마스코트 로봇의 구동을 제어하는 적어도 하나 이상의 구동제어부와; 상기 구동제어부의 제어하에 구동되는 적어도 하나 이상의 구동부와; 상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 이벤트에 해당하는 마스코트 로봇의 상태 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명 시스템의 부가적인 양상에 따르면 , 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템은 상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 이벤트에 해당하는 소정의 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명 시스템의 부가적인 양상에 따르면 , 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템은 상기 메인 제어부로 하여금 상기 통신부를 통해 상기 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램을 제어하는 제어 명령을 송신하도록 하는 적어도 하나 이상의 단축키를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 방법의 일 양상에 따르면, 본 발명에 따른 마스코트 로봇의 제어방법은 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 수신단계와; 상기 수신단계에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 상기 마스코트 로봇을 구동하는 구동단계와; 상기 수신단계에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보 또는 음성 정보를 출력하는 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템의 개요도이다.

본 발명에 따른 마스코트 로봇 제어시스템은 기업의 이미지에 맞도록 제작된 소정의 마스코트 로봇(100)과, 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트 발생시 상기 마스코트 로봇(100)을 구동하는 구동 명령을 발생시키는 개인용 컴퓨터(200)를 포함하고 있다.

상기 마스코트 로봇(100)의 소정 위치에는 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트 발생시 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보를 표시하는 LED, LCD 등의 표시부(110)와, 상기 이벤트에 해당하는 소정의 음성 정보를 출력하는 음성 출력부(120) 및 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램을 제어하는 제어 명령을 송신하도록 하는 적어도 하나 이상의 단축키(130)가 형성되어 있다.

도 1 에서 미설명 부호 300은 상기 마스코트 로봇(100)과 개인용 컴퓨터(200)를 연결하는 RS-232C 케이블, USB 케이블 또는 PS2 케이블 등의 통신케이블이다. 이 통신케이블을 사용한 유선통신 대신 RF 무선통신의 경우와 같은 무선 통신을 채용할 수 도 있다.

따라서, 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램에서 특정의 이벤트 발생시 예컨데, E-메일수신 또는 소정 시간 동안 컴퓨터를 사용하지 않는 등의 이벤트 발생시 상기 개인용 컴퓨터(200)는 상기 통신케이블(300)을 통해 마스코트 로봇(100)에 구동 신호를 출력하고, 이 구동 신호를 수신한 마스코트 로봇(200)은 소정의 동작 예컨데, 마스코트 로봇의 팔을 흔든다거나, 고개를 좌우로 흔드는 등의 동작을 하고, 상기 표시부(110)는 E-메일이 수신되었다거나 화면보호 상태 등 해당 이벤트에 대응하는 상태를 LED 등을 통해 표시하며, 상기 음성 출력부(120)는 "메일이 도착하였습니다.", "화면보호중입니다." 등의 해당 이벤트에 대응하는 음성 메시지를 출력하거나 소정의 멜로디나 음악을 출력한다.

상기 단축키(130)는 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램을 제어하는 제어 명령을 송신하게 된다. 사용자는 이 단축키(130)를 통해 마스코트 로봇을 통해 광고하는 해당 기업에서 제공하는 다양한 컨텐츠를 제공받는다. 즉, 단축키(130)가 해당 기업의 홈페이지에 접속되도록 설정되었다면, 사용자가 마스코트 로봇의 소정 위치에 형성한 단축키(130)를 누를 경우 개인용 컴퓨터(200)의 화면에 해당 기업의 홈페이지가 표시된다. 또한, 단축키(130)이 해당 기업을 선전하는 동영상을 표시하도록 설정되었다면, 사용자가 단축키(130)를 누를 경우 개인용 컴퓨터(200)의 화면에 해당 기업을 선전하는 동영상이 표시된다.

도 2 는 본 발명에 따른 마스코트 로봇의 내부에 모듈되는 회로의 블럭도이다.

본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템은 통신부(101)와, 메인 제어부(102)와, 적어도 하나 이상의 구동제어부(103) 및 적어도 하나 이상의 구동부(104)를 포함하고 있다.

상기 통신부(101)는 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신한다.

상기 메인 제어부(102)는 상기 통신부(101)로부터 수신한 구동 명령에 따라 상기 표시부(110), 음성 출력부(120), 단축키(130)를 포함한 마스코트 로봇 전반을 제어한다.

상기 구동제어부(103)는 상기 메인 제어부(102)의 지령에 따라 상기 마스코트 로봇의 구동을 제어한다.

상기 구동부(104)는 상기 구동제어부(103)의 제어하에 구동되는 모터나 캠 등 공지된 다양한 형태의 액츄에이터를 나타낸다.

본 발명에 따른 마스코트 로봇의 형태는 다양하게 가능하며, 팔, 다리, 머리, 허리 등에 한개 내지 다수개의 구동부를 포함하도록 제작 가능하다.

도 3 은 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 흐름도이다.

본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법은 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 수신단계(S100)와; 상기 수신단계(S100)에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 상기 마스코트 로봇을 구동하는 구동단계(S110)와; 상기 수신단계(S100)에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보 또는 음성 정보를 출력하는 출력단계(S120)를 포함한다.

본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템은 상기 수신단계(S100)에서 상기 통신부(101)를 통하여 상기 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하고, 상기 메인 제어부(102)의 제어하에 상기 구동단계(S110)에서 구동제어부(103)가 구동부(104)를 구동하고, 상기 출력단계(S120)에서 상기 구동 명령에 응답하여 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보는 상기 표시부(110)를 통하여, 음성 정보는 상기 음성 출력부(120)를 통하여 출력한다.

상기의 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트는 여러가지가 가능하며, 본 발명에서는 그 중에서 메일 수신과 화면보호 이벤트를 실시예로 설명한다.

도 4 는 메일 수신이벤트 발생시의 본 발명 시스템에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 순차도이다.

개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램에서 메일 수신 이벤트 발생시, 개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 메일 송수신 수단에 동기되어 발생하는 메일 발신자별로 상이한 구동 명령을 상기 수신단계(S200)에서 상기 통신부(101)를 통해 수신하고, 상기 메인 제어부(102)의 제어하에 상기 구동단계(S210)에서 수신된 메일 발신자별로 상이한 구동 명령에 응답하여 구동제어부(103)가 구동부(104)를 구동하고, 상기 출력단계(S220)에서 상기 구동 명령에 응답하여 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보는 상기 표시부(110)를 통하여, 음성 정보는 상기 음성 출력부(120)를 통하여 출력한다.

예를들어, 개인용 컴퓨터(200)에 설치된 응용프로그램인 아웃룩 익스프레스는 환경설정에 따라 주기적으로 메일 서버를 검색하여 사용자에게 메일이 도착했는지를 알려준다. 본 발명 시스템은 이러한 메일 수신 이벤트를 마스코트 로봇 제어프로그램을 통해 가로채어 상기 통신부(101)에 마스코트 로봇 구동명령을 발생시킨다. 상기 마스코트 로봇 제어프로그램은 환경설정을 통해 미리 메일 발신자별로 상이한 구동 명령을 저장하고 있다.

예를들면, 친한 친구인 A는 마스코트 로봇의 팔이 상하로 움직이도록 하는 구동 명령과, 기쁨을 나타내는 음성 데이타를 저장하고, 메일을 받고 싶지 않은 B는 마스코트 로봇의 고개가 좌우로 움직이도록 하는 구동 명령과, 기분이 안좋음을 나타내는 음성 데이타를 저장하도록 환경 설정되었다면, 친한 친구인 A로부터 메일이 수신되었을 경우 상기 통신부(101)는 마스코트 로봇의 팔이 상하로 움직이도록하는 구동 명령을 수신하여 상기 메인 제어부(102)의 제어하에 구동 제어부(103)를 통해 마스코트 로봇의 팔이 상하로 움직이도록 구동부(104)를 구동하고, 상기 표시부(110)를 통해서는 메일이 수신되었음을 나타내는 LED를 표시하고, 상기 음성 출력부(120)를 통해서는 기쁨을 나타내는 음성 데이타를 출력한다.

도 6 은 상기의 메일 수신시의 환경설정의 일실시예를 도시한 것으로, 개인용 컴퓨터의 운영체제하에서 응용프로그램으로 구현한 것 을 나타내며, 위에서 실시예로 이미 설명되었으므로 자세한 설명은 생략한다.

도 5 는 화면보호 이벤트 발생시의 본 발명 시스템에 따른 마스코트 로봇 시스템의 제어방법의 순차도이다.

개인용 컴퓨터(200)에서 실행되는 소정의 응용프로그램이 소정시간 동안 키나 마우스의 입력 없이 대기해 있다면 화면보호 이벤트가 발생되고, 화면 보호에 해당하는 모터 구동 신호를 상기 수신단계(S300)에서 상기 통신부(101)를 통해 수신하고, 상기 메인 제어부(102)의 제어하에 상기 구동단계(S310)에서 화면보호 이벤트에 해당하는 구동 명령에 응답하여 구동제어부(103)가 구동부(104)를 구동하고, 상기 출력단계(S320)에서 상기 구동 명령에 응답하여 화면보호 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보는 상기 표시부(110)를 통하여, 음성 정보는 상기 음성 출력부(120)를 통하여 출력한다.

상기 마스코트 로봇 제어프로그램은 환경설정을 통해 미리 화면보호 이벤트시 발생할 구동 명령을 저장하고 있다.

예를들면, 마스코트 로봇의 팔이 아래로 향한채 대기해 있도록 하는 구동 명령과, 평온한 음성 메로디를 저장하도록 환경 설정되었다면,

소정 시간동안 응용프로그램으로부터 키나 마우스의 입력이 없을 경우 상기 통신부(101)는 마스코트 로봇의 팔이 아래로 향한채 대기해 있도록 하는 구동 명령을 수신하여 상기 메인 제어부(102)의 제어하에 구동 제어부(103)를 통해 마스코트 로봇의 팔이 아래로 향한채 대기해 있도록 구동부(104)를 구동하고, 상기 표시부(110)를 통해서는 화면보호중임을 나타내는 LED를 표시하고, 상기 음성 출력부(120)를 통해서는 평온한 음성 멜로디를 출력한다.

따라서, 상기와 같이 함으로써 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법은 전술한 목적을 달성 할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와같은 같은 본 발명에 따른 마스코트 로봇 시스템 및 그 제어방법은 개인용 컴퓨터를 통해 사용자가 환경설정한 구동신호에 따라 특정 캐릭터의 형상을 가진 마스코트 로봇을 제어할 수 있도록 하여 사용자의 흥미를 유발할 수 있으며, 더 나아가 특정 기업의 이미지에 맞도록 제작된 마스코트 로봇을 사용자에게 제공함으로써, 해당 기업은 보다 효과적인 기업광고 효과를 얻을 수 있으며, 상기 마스코트 로봇의 단축키에 해당 기업에서 제공하는 컨텐츠를 연계시켜 사용자로 하여금 컨텐츠를 이용하도록 유도하는 경제적 효과를 가지며, 메일 수신 알림 및 컴퓨터의 화면보호 기능 등을 가지고 있어 사용자로 하여금 다양한 용도로 사용할 수 있도록 하여 PC 악세사리로 매우 유용한 효과를 가진다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

Claims

개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 통신부와;

상기 통신부로부터 수신한 구동 명령에 따라 마스코트 로봇 전반을 제어하는 메인 제어부와;

상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 마스코트 로봇의 구동을 제어하는 적어도 하나 이상의 구동제어부와;

상기 구동제어부의 제어하에 구동되는 적어도 하나 이상의 구동부와;

상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 이벤트에 해당하는 마스코트 로봇의 상태 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 메인 제어부의 지령에 따라 상기 이벤트에 해당하는 소정의 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 메인 제어부로 하여금 상기 통신부를 통해 상기 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램을 제어하는 제어 명령을 송신하도록 하는 적어도 하나 이상의 단축키를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 메인 제어부가 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 메일 송수신 수단에 동기되어 발생하는 메일 발신자별로 상이한 구동 명령을 상기 통신부를 통해 수신함에 의해 마스코트 로봇을 제어하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 메인 제어부가 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 화면 보호수단에 동기되어 발생하는 구동 명령을 상기 통신부를 통해 수신함에 의해 마스코트 로봇을 제어하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템.
개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 특정 이벤트에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 수신단계와;

상기 수신단계에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 상기 마스코트 로봇을 구동하는 구동단계와;

상기 수신단계에 의해 수신된 구동 명령에 응답하여 해당 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보 또는 음성 정보를 출력하는 출력단계를 포함하는 것을특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템의 제어방법.
제 6 항에 있어서,

상기 수신단계는 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 메일 송수신 수단에 동기되어 발생하는 메일 발신자별로 상이한 구동 명령을 수신하는 것을 포함하고;

상기 구동단계는 수신된 메일 발신자별로 상이한 구동 명령에 응답하여 해당 명령에 대응하여 상기 마스코트 로봇을 구동하는 것을 포함하고;

상기 출력단계는 수신된 메일 발신자별로 상이한 구동 명령에 응답하여 해당 메일 수신 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보 또는 음성 정보를 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템의 제어방법.
제 6 항에 있어서,

상기 수신단계는 개인용 컴퓨터에서 실행되는 소정의 응용프로그램의 화면 보호수단에 동기되어 발생하는 구동 명령을 수신하는 것을 포함하고;

상기 구동단계는 수신된 화면 보호수단에 동기되어 발생하는 구동 명령에 응답하여 해당 명령에 대응하여 상기 마스코트 로봇을 구동하는 것을 포함하고;

상기 출력단계는 수신된 화면 보호수단에 동기되어 발생하는 구동 명령에 응답하여 이 화면보호 이벤트에 대응하는 마스코트 로봇의 상태 정보 또는 음성 정보를 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스코트 로봇 시스템의 제어방법.